Contenido

ARRANCADORES VARIADORES DE FRECUENCIA. .............................................. 2

1. MOTORES DE INDUCCIN- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO .................... 3
1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA DE
ARDILLA ................................................................................................................... 3
1.2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIN. .............. 3
1.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: TRANSFORMADOR. ............... 5
1.4. CORRIENTE DE UN MOTOR. ....................................................................... 5
1.5. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD. ...................................................... 6
1.6. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO ................ 6
1.7. REDUCCIN DE LA TENSIN DE ENTRADA. ............................................. 6
1.8. RELACIN PAR- VELOCIDAD. ..................................................................... 7
2. TIPOS DE ARRANQUE PROBLEMAS Y OBJETIVOS ....................................... 7
2.1. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES .................................................... 7
2.2. PROBLEMAS DEL ARRANQUE DE UN MOTOR. ......................................... 7
2.3. CONEXIN ARRANQUE DIRECTO............................................................... 8
2.4. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO. ..... 8
2.5. CONEXIN ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO. ................................... 9
2.6. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO. ............................................................................................................ 9
2.7. OBJETIVOS ................................................................................................. 10
3. ARRANCADORES ESTTICOS DE PE PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
11
3.1. ARRANCADORES ESTTICOS DE POWER ELECTRONICS .................... 11
3.2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTTICOS ............................... 11
3.3. MTODOS DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIN .................................. 12
3.4. MTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE ............................. 12
4. ARRANQUE DE MOTORES - COMPARATIVA .................................................. 13
4.1. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS .............. 13
4.2. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS ........ 14
4.3. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: INCOVENIENTES
14
4.4. COMPARACIN PROTECCIONES ............................................................. 14
4.5. VENTAJAS ADICIONALES .......................................................................... 16
ARRANCADORES VARIADORES DE FRECUENCIA.

1. INTRODUCCIN

Qu es un variador de velocidad?

Un variador de velocidad es una pieza de equipo que regula la velocidad y la

fuerza de rotacin, o la salida de par, de un motor elctrico.

El fondo y la tecnologa

Hay millones de motores en uso en la industria y oficinas de todo el mundo.

Operan bombas de aguas residuales y de riego, ordeadoras y remontes,
mquinas de papel y ventiladores de plantas de energa, transportadores de
aserraderos y sistemas de ventilacin de hospitales, por mencionar slo
algunos ejemplos.

De hecho, ms del 65 por ciento de la energa elctrica industrial es consumida

por los motores.

En muchos casos, los motores se controlan por medio de una vlvula que
regula el flujo de combustible o una paleta que controla el flujo de aire mientras
que la velocidad del propio motor permanece sin cambios. Estos y otros
mtodos, tales como el uso de motores de dos velocidades o su control
mediante encendido o apagado, son ineficaces desde el punto de vista
energtico.

Una de las razones principales por las que las unidades ahorran energa es
porque pueden cambiar la velocidad de un motor elctrico controlando la
potencia que se alimenta a la mquina.

Accionamientos y eficiencia energtica

ABB estima que sus unidades en operacin en todo el mundo ahorran
alrededor de 115 millones de megavatios hora de electricidad cada ao, el
equivalente a 14 reactores nucleares.

Eso tambin equivale a una reduccin de las emisiones de dixido de carbono

en 97 millones de toneladas por ao, ms que las emisiones anuales de
Finlandia.

El uso de una unidad con un motor de 30 kilovatios (kW) que funciona 5.000
horas al ao para controlar el flujo de aire en un sistema de ventilacin trae un
ahorro anual de 76.500 kW horas de electricidad en comparacin con la
regulacin del caudal ajustando un amortiguador.

El ahorro es de 51.000 kW horas por ao en comparacin con la modulacin de

los ventiladores de encendido o apagado y 52.500 kW horas en comparacin
con el uso de un motor de dos velocidades.

El ahorro de energa logrado puede resultar en la inversin para instalar

unidades que se recuperan en tan slo unos pocos meses. Para muchas
aplicaciones de bombas y ventiladores, el gasto se recupera a menudo en
menos de un ao.
 Sin embargo, menos del 10 por ciento de los motores en uso en todo el mundo
estn equipados con accionamientos.

Los impulsores vienen en muchos diversos tamaos y se encajonan

tpicamente en las cajas que pueden ser tan pequeas como un cartn de la
leche o tan grande como un guardarropa, dependiendo del tamao del motor o
de los motores que regulan.

2. MOTORES DE INDUCCIN- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA
DE ARDILLA
- El motor de induccin, asncrono o de jaula de ardilla esta formado por
dos partes:
a) EL ESTATOR.

b) EL ROTOR (FIJADO EN UN EJE).

2.2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIN.

- El rotor se construye con barras cortocircuitos por medio de anillos en
los extremos, formando la denominada jaula de ardilla.
- Conectadolo a una fuente de alimentacin trifsica, en el estator se
genera un campo magntico giratorio(flujo).
- Esto es debido a:
a) La disposicin fsica de los devanados del estator: 3 bobinas
separadas 120 fsicos.
b) La corriente en estos devanados est desfasada 120 elctricos.

- Las lines de flujo(flechas) inducen unas corrientes en las barras del

rtor.
- Cuando sobe un conductor por el que circula una corriente, acta un
campo magntico, la resultante es una fuerza que origina el par y por
tanto la rotacin del rotor.
120 xf n -n
rpm ; Pm = Txw : P = 1.73UIcos(phi) s(%)= S R x100
P nS
Pm
Rm(%) x100
P
Rpm: revoluciones por minuto
 p: polos del motor
Pm: Potencia mecnica absorbida carga
T: Par
w: Velocidad angular
P: potencia til elctrica absorbida
S: deslizamiento
ns: Velocidad de sincronismo
nr: Velocidad del rotor
Rm: Rendimiento del motor
-
2.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: TRANSFORMADOR.
- el circuito equivalente de un motor se puede entender como un
transformador.

2.4. CORRIENTE DE UN MOTOR.

- Controlando la tensin aplicada en el estator (E1) se puede controlar la
corriente de magnetizacin ( I M ) y por tanto el flujo.
E1
IM
2 f LS
- Con el aumento de la velocidad del motor el deslizamiento (S)
disminuye y la frecuencia relativa tambin. Entonces el CosR mejora,
la inductancia de prdida disminuye, e I r disminuye.
E2 S
Ir
R ( X 2 S )2
2
r
2.5. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD.
- En el momento del arranque el motor se comporta como un
transformador con el secundario en cortocircuito. Ir aumentando porque
equivale a una corriente de cortocircuito.
I r = (7 - 10)xI n
- Con el aumento de la velocidad del rotor CosR mejora y por tanto I r
decrece.

2.6. RELACIN CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

2.7. REDUCCIN DE LA TENSIN DE ENTRADA.

Se puede demostrar que:
- Si la tensin de entrada (E1) varia, entonces el par (T) vara con el
cuadrado de la misma.
T EI 2
 - En el arranque el par, es propocional a la tensin de entrada.
Tarranque EI

2.8. RELACIN PAR- VELOCIDAD.

3. TIPOS DE ARRANQUE PROBLEMAS Y OBJETIVOS

3.1. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES
- Existen distintos tipos de arranque para un motor:
a) Arranque directo.
b) Arranque estrella triangulo.
c) Arranque con resistencia estatricas.
- Bsicamente todos ellos presentan ciertos problemas.
3.2. PROBLEMAS DEL ARRANQUE DE UN MOTOR.
- EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial se bajo,
durante el arranque directo se producen una serie de osculciones
 bruscas del par a medida qu la velocidad aumenta. Es bsicamente
incontrolado.
- DESVENTAJAS:
a) Shocks mecnicos
b) Deslizamiento de las correas
c) Stress en las transmisiones
d) Sobrepresiones
- ENORME SOBRECORRIENTE: La corriente tpica, en el momento del
arranque, es entre 7 y 10 veces la corriente nominal. Esto debido a que
en el arranque el deslizamiento es mximo y el motor se comporta
como un transformador con el secundario en cortocircuito.
3.3. CONEXIN ARRANQUE DIRECTO
- FINALIDAD: el motor funciona desde el momento de conexin a sus
valores nominales.

3.4. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE

DIRECTO.
3.5. CONEXIN ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO.
- FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a
costa de reducir el par.

- MOTOR: Es necesario que el motor tenga bobinados del estator

accesibles y configurados para un cableado doble.

3.6. CARACTERSTICA CORRIENTE VELOCIDAD. ARRANQUE

ESTRELLA- TRIANGULO.
- RESULTADO: Sorecorrientes en la reconexin. Perdida de
alimentacin. Arranque incontrolado.
3.7. OBJETIVOS
- ARRANQUE MECANICO PERFECTO: Vencer el par inicial
paulatinamente.
- CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleracin del
motor.
- CONTROL DEL PARO: Decelerar de forma controlada.
- MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las
instalaciones
- LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no efectuar a la red
de suministro.
- SANCIONES: Evitar penalizacin por puntas de corriente que exceden
la potencia contratada. Se puede conseguir ahorro en las facturas.
4. ARRANCADORES ESTTICOS DE PE PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
4.1. ARRANCADORES ESTTICOS DE POWER ELECTRONICS

4.2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTTICOS

- El principio de los arrancadores estticos es el denominado: CONTROL
DE FASE
- Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor
de la tensin eficaz aplicada a la carga.
- Con la conexin en antiparalelo de los tiristores se puede controlar
tensiones alternas y controlar semiciclos positivos y negativos.
- Conexin de tiristores en antiparalelo.

- Tensiones eficaces aplicadas a la carga.

4.3. MTODOS DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIN
- La rampa de tensin es un mtodo de arranque en el que se aumenta
progresivamente la tensin aplicada al motor:
a) No existe desconexin de alimentacin.
b) El nivel de tensin inicial es ajustable.
c) Se puede ajustar el tiempo.
d) Tambin se puede controlar la parada del motor.

4.4. MTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

La corriente se fija a un valor determinado en funcin de la aplicacin, por
ejemplo (la=3xln).
- Al principio la corriente se incremente hasta alcanzar dicho valor.
- En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente
disminuya.
- Para ello va incrementando la tensin de modo que se pasa de una
curva a otra manteniendo la corriente constante durante el arranque.

-
5. ARRANQUE DE MOTORES - COMPARATIVA

5.1. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

5.2. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

5.3. COMPARACIN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE:

INCOVENIENTES

5.4. COMPARACIN PROTECCIONES

Arrancador Estrella-Tringulo
FALTA DE FASE Se controla si una o No se puede
varias fases de entrada controlar.
no suministran tensin Problemas de
al arrancador para estabilidad y para
parar. generar par. El
motor se quema si
la proteccin no
est bien diseada.
SECUENCIA DE FASE Se detecta si la Si est cambiada,
secuencia correcta (R-
el motor gira en
S-T) para que el motor
sentido contrario.
gire segn las agujasPeligro para la
del reloj, est o no aplicacin, sucede
cambiada. despus de
operaciones de
mantenimiento por
error en contactor.
DESEQUILIBRIO Se controla si hay un No se puede
ENTRE FASES desequilibrio en el controlar. Si se
consumo de corriente trabaja con
entre fases mayores al corrientes
40%. asimtricas, se
producen
vibraciones y con
el tiempo
problemas
mecnicos.
SOBRECARGA MOTOR Se ha detectado un No se detecta un
consumo de corriente consumo de
excesivo. Durante el corriente excesivo.
arranque puede ser El ajuste es muy
debido a un problema impreciso. A medio
mecnico. En rgimen largo plazo se
nominal, pueden ser por acaba daando.
problemas de ajustes o
por variaciones en la
carga. Existe un aviso
para esta seal que
permite ser muy preciso
en el ajuste.
SUBCARGA MOTOR Se ha detectado un No se puede
consumo de corriente detectar
inferior al ajustado. Est
pensado para proteger
la aplicacin. (Por
ejemplo, bombas
sumergidas).
SOBREINTENSIDAD La corriente que ha Existe proteccin
circulado por el contra
arrancador el 6 veces la sobrecorriente,
intensidad nominal el pero no existe
equipo. El rotor puede informacin del
estar bloqueado. Existe momento en el que
rgimen nominal o se produce.
deceleracin. Rpida Reintentos de
actuacin. arranque y
problemas para el
motor.
SOBRETEMPERATURA Disparo por PTC del Disparo por PTC
PTC MOTOR motor. del motor. Para
Sobretemperatura. detectar esto se
necesita un
hadware adicional,
 lo que incrementa
el costo.
CORRIENTE DE La corriente del motor No existe.
SHEARPIN ha alcanzado el valor
mayor ajustado en
rgimen nominal. El
rotor puede estar
bloqueado
mecnicamente o
puede haber un fallo
mecnico. Protege la
mecnica delicada.
ALTA TENSIN DE Voltaje de red elevado. Si la tensin de red
ENTRADA Verificar las tensiones es elevada, puede
de lnea y los trabajar, pero si la
parmetros. situacin
permanece, habr
una prdida de
aislamiento.
BAJA TENSIN DE Voltaje de red bajo. Voltaje de red bajo.
ENTRADA Verificar las tensiones La corriente se
de lnea y los incrementa. SI las
parmetros. Ofrece un protecciones no
servicio al entorno de estn bien
proteccin adicional: diseadas el motor
proteccin de armarios se puede quemar.
de mando.

5.5. VENTAJAS ADICIONALES

- TARJETA DE CONTROL UNICA PARA TODAS LAS POTENCIAS:
Se reduce el stock de respuestos y simplifica la revisin del equipo
- ANALIZADOR DE RED INCORPORADO
Voltios, amperios, coseno de phi, frecuencia, potencia activa,
reactiva y energa elctrica.
- CONTROL DINMICO DE PAR:
Garantiza una alimentacin justa de tensin durante toda l rampa
de aceleracin consiguiendo suministrar exactamente el para que
demanda la carga y optimizando la corriente de arranque.
- FIABILIDAD:
Tarjeta de control con imprimacin esecifica para soportar
ambientes adversas(gases, humedad, etc)
Etapas de potencia compuesta por tiristores que soportan
tensiones nominales de 500Vac.
6. Conclusiones

7. ANLISIS PRCTICO CASO REAL

8. VARIADORES DE VELOCIDAD DE PE PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO