EE60 - Clase 10 - Estabilidad Transitoria - Modelo Dinámico Completo

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Seccin de Posgrado y Segunda Especializacin
Maestra en Ciencias con

Mencin en Sistemas de Potencia
Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de

Potencia
Expositor : Manfred F. Bedriana Arons

Doctor en Ingeniera Elctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. N 95644
2016
Maestra en Ingeniera Elctrica
Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de Potencia
Captulo 5
Estabilidad Transitoria
03/07/2016 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Modelo Dinmico Completo
A. Introduccin (1)
En los sistemas de potencia el componente dinmico ms importante es el
generador sncrono con sus controles asociados (sistema de excitacin y
motor primo).
Si el principal objetivo del anlisis dinmico es la prediccin de la estabilidad,
entonces ser adecuado considerar slo el sistema de excitacin e ignorar los
controles del motor primo.
Para incorporar los controladores en el anlisis dinmico se necesita
desarrollar modelos ms detallados de la mquina sncrona.
Tambin el grado de detalle utilizado en el modelo de mquina sncrona puede
variar dependiendo de los requisitos y datos disponibles.
Para fines didcticos se examinar la dinmica de un generador sncrono
conectado a una barra infinita.
B. Modelo del Sistema (1)

La red elctrica del sistema maquina barra infinita se representa como un
cuadripolo (Figura 1).
Figura 1: Red elctrica del sistema mquina barra infinita
Un puerto se conecta a los terminales del generador, mientras que el otro

puerto se conecta a una fuente de tensin 0, cual representa a la barra
infinita.
La magnitud y el ngulo de fase de la fuente de tensin son constantes.
B. Modelo del Sistema (2)

Una de las principales hiptesis en el anlisis dinmico, que implique bajas
frecuencias (< 5 Hz), es despreciar los transitorios de la red externa.
Esto simplifica el anlisis y permite que la red se modele mediante ecuaciones
algebraicas basadas en su representacin unifilar.
Las ecuaciones de red se expresan convenientemente usando los fasores de
tensin (y corriente) con componentes D-Q (expresadas en el marco de
referencia de rotatorio sncrono, llamado tambin marco de Kron).
Si se desprecian los transitorios de la red, es lgico hacer caso omiso de los
transitorios en los devanados del estator de la mquina sncrona, que estn
conectados a la red externa.
Esto implica que las ecuaciones del estator tambin se reducen a ecuaciones
algebraicas. En este caso no es posible el uso de los enlaces de flujo o
corrientes del estator como variables de estado.
C. Modelo de mquina sncrona (1)

Ecuaciones del estator
Las ecuaciones de Park del estator expresadas en por unidad son:
(1)
(2)
Se supone que las corrientes de secuencia cero en el estator no son relevantes.
Si se desprecian los transitorios del estator, entonces se desprecian los
trminos y en las ecuaciones (1) y (2). Adems, es ventajoso
despreciar las variaciones en la velocidad del rotor .
Realmente, si los enlaces de flujo de armadura son constantes, se puede demostrar
que los trminos y cancelan las variaciones de .
Con estos supuestos, las ecuaciones (1) y (2) se puede expresar como:
(3)
(4)
donde es el deslizamiento inicial y se define como:

(5)

Ecuaciones del rotor
Desde que las ecuaciones (3)-(4) son algebraicas (al despreciar los transitorios
del estator), no es posible seleccionar como variables de estado las corrientes del
estator y .
Las variables de estado tienen que ser funciones continuas de tiempo, mientras y
pueden ser discontinuas debido a los cambios repentinos en la red.
Debido que los devanados del rotor o bien permanecen cerrados (devanados
amortiguadores) o cerrados a travs de la fuente de tensin finita (devanado de
campo), los enlaces de flujo de estos devanados no pueden cambiar
repentinamente.
Esto implica que si cambia de repente, las corrientes de los devanados del rotor
tambin cambian repentinamente a fin de mantener continuos los enlaces de flujo en
esos devanados.
Teorema de los enlaces de flujo constantes (Kimbark)
E.W. Kimbark, Power System Stability, Vol. III: Synchronous Machines, John Wiley,
New York, 1956.
De acuerdo a esta propiedad, inmediatamente despus de una perturbacin, los
enlaces de flujo permanecen constantes con valor igual al valor pre perturbacin.

Teorema de los enlaces de flujo constantes (Kimbark)

La discusin anterior muestra que las corrientes de los devanados del rotor no
pueden ser tratadas como variables de estado cuando se desprecian los
transitorios del estator.
La eleccin obvia de variables de estado son enlaces de flujo del rotor o variables
que dependan linealmente de los enlaces del flujo del rotor.
Dependiendo del grado de detalle, el nmero de devanados del rotor y

variables de estado correspondientes pueden variar de uno a seis. En el
siguiente reporte del IEEE se recomiendan modelos de mquinas para anlisis
dinmica.
IEEE Task Force, "Current usage and suggested practices in power system
stability simulations for synchronous machines", IEEE Trans. on Energy
Conversion, Vol. EC-1, No.1, pp. 77-93, 1986.

Los modelos de mquina sncrona se recomiendan en base a su grado de
complejidad y circuitos del rotor:
1. Modelo clsico (Modelo 0.0)
2. Circuito de campo (Modelo 1.0)
3. Circuito de campo con un circuito amortiguador equivalente en el eje q (modelo 1.1)
4. Circuito de campo con un circuito amortiguador equivalente en eje d
(a) Modelo 2.1 (un circuito amortiguador en el eje q)
(b) Modelo 2.2 (dos circuitos amortiguadores en el eje q)
5. Circuito de campo con dos circuitos amortiguadores equivalentes en eje d
(a) Modelo 3.2 (con dos circuitos amortiguadores en el eje q)
(b) Modelo 3.3 (con tres circuitos amortiguadores en el eje q)
En la clasificacin de los modelos de mquinas, el primer y segundo nmero indica

el nmero de devanados en el eje d y q, respectivamente.
Adicionalmente, los nmeros representan el nmero de variables de estado considerados
en el eje d y eje q.

Observaciones
El modelo clsico, que desprecia los circuitos amortiguadores y campo, no
considere ninguna variable de estado del rotor y se denomina el modelo 0.0.
El modelo 2.2 se usa ampliamente en la literatura y los datos son
suministrados por los fabricantes de mquinas o son obtenidos mediante
pruebas descritas en STD IEEE 115:
STD IEEE 115, Test procedures for synchronous machines, 1983.
El modelo 3.3 es el modelo ms detallado y es utilizado en turboalternadores,
mientras que los modelos 2.1 y 1.1 son ampliamente utilizado para los
generadores hidroelctricos.
Mientras los modelos de mayor orden proporcionar mejores resultados para
aplicaciones especiales, tambin requieren una determinacin exacta de los
parmetros.
Con las limitaciones de informacin y para el estudio de grandes sistemas, puede
ser adecuado utilizar el modelo 1.1.
Por conveniencia, se estudiar en adelante el modelo 1.1.
D. Aplicacin del Modelo 1.1 (1)

Los enlaces de flujo del estator y rotor son dados por:
(6)
(7)
(8)
(9)
Resolviendo (7) y (9) para y se obtiene:
(10)
(11)
Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en (6) y (8), respectivamente, se

obtiene:
(14)
donde:
(12) (15)
(13) (16)
(17)

Las ecuaciones de tensin del rotor son:
(18)
(19)
Sustituyendo las ecuaciones (10) y (16) en la ecuacin (18), se obtiene:
(20)
(21)
(22)

Las siguientes relaciones son usadas:
(23)
(24)
Sustituyendo las ecuaciones (11), (17) en la ecuacin (19) es posible obtener

la siguiente ecuacin:
(25)
donde:
(26)
Cabe sealar que en el modelo 1.1 es conveniente definir las fuentes de tensin
equivalentes y , las que se utilizan como variables de estado en lugar de las
variables y .
Las ventajas de esto ser evidente si se tiene las ecuaciones del estator y torque.

Sustituyendo las ecuaciones. (12) y (13) en
las ecuaciones (3) y (4) y sea = 0, se
obtiene:
(27)
(28)
Si la saliencia transitoria se desprecia se
tiene:
(29)
Se puede combinar las ecuaciones (27) y

(28) en una ecuacin compleja dado por:
Figura 2: Circuitos equivalentes del estator
(30)
La ecuacin anterior representa un circuito equivalente del estator mostrado

en la Figura 2 (a). Se observa una fuente de tensin + detrs de una
impedancia equivalente + .

Las variables D-Q en el marco de referencia
sncrono estn relacionados con las variables d-q
en el marco de referencia de Park como:
(31)
donde puede representar la tensin o corriente.
Aplicando la ecuacin (31) a (30), se obtiene:
(32)
La ecuacin (32) representa al circuito equivalente

del estator mostrado en la Figura 2 (b).
Observaciones Figura 2: Circuitos equivalentes del estator

Desafortunadamente no existe un circuito
equivalente para el estator cuando la saliencia
transitoria es considerada.
Esto puede suponer alguna dificultad en los
clculos de la red en los sistemas de
multimquina.

Ecuaciones mecnicas del rotor
Las ecuaciones mecnicas del rotor por unidad se pueden expresar como:
(33)
donde:
, es el torque elctrico dado por:
(34)
D es el amortiguamiento y es el torque mecnico que acta sobre el rotor.

Sustituyendo las ecuaciones. (12) y (13) en (34), se obtiene:
(35)

Ecuaciones mecnicas del rotor
Si la saliencia transitoria es despreciada ( = ), entonces el tercer trmino en la
expresin anterior es igual a cero. La ecuacin (33) se puede expresar como dos
ecuaciones de primer orden:
(36)
(37)
donde el deslizamiento del generador se define como:

(38)

Observar que es definido como:

(39)
Normalmente, la velocidad de operacin se considera la misma que la velocidad

nominal. En este caso, = 0. D es el amortiguamiento por unidad, dado por:
(40)

Ecuaciones de la red elctrica
Se asume que la red externa que conecta los terminales del generador a la barra infinita es
un cuadripolo.
Esto incluye cualquier representacin compleja del sistema externo con varias lneas de
transmisin, transformadores y cargas. Se asumen cargas del tipo impedancia constante.
En la Figura 3 se muestra una red tpica que comprende un transformador, lnea de
transmisin, carga shunt e impedancia Thevenin, conectada entre la lnea y la barra
infinita (fuente de tensin equivalente).
Figura 3: Diagrama de red tpica

El circuito equivalente del sistema se muestra en la Figura 4.

es la impedancia de dispersin del transformador;
1 y 2 son las impedancias serie de los dos tramos de lnea;
1 y 2 son las admitancias shunt de los tramos de lnea (representados por sus
equivalentes ).
3 incluye tanto la lnea y admitancias de carga.
En realidad 1 y 2 tambin pueden incluir admitancias de carga conectadas en la lnea.
Figura 4: Circuito equivalente del sistema de la

Figura 3

Cualquiera que sea la configuracin de la red externa, se puede representar
por parmetros de un cuadripolo. Como slo el primer puerto conectado a los
terminales del generador es de inters, la tensin se puede expresar como:
(41)
donde 11 es la admitancia propia de cortocircuito de la red, medida en los

terminales del generador, 12 es un parmetro hbrido (ganancia de tensin en
circuito abierto). En general, tanto 11 y 12 son complejos.
Para una red que consiste solamente de una impedancia en serie + , se
tiene:
(42)
En el caso general, sea:
(43)

La ecuacin (41) se puede expresar como:
(44)
Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por , se obtiene:

(45)
Igualando las partes reales e imaginarias, se tiene:
(46)
(47)
Las ecuaciones anteriores se pueden sustituir en las ecuaciones. (27) y (28), de
aqu se resuelve para y en trminos de variables de estado , y .

Ejemplo de ecuaciones de la red elctrica
La red externa ms simple es una impedancia en serie + . Si = 0,
entonces:
(48)
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (46) y (47) se obtiene:
(49)
(50)
Si = 0, la sustitucin de las ecuaciones anteriores en (27) y (28) se tiene:
(51)
(52)

Ejemplo de ecuaciones de la red elctrica
Las ecuaciones. (51) y (52) se pueden sustituir en las ecuaciones (22), (25) y
(35) para eliminar las variables que no son de estado y expresar las ecuaciones
en la forma:
(53)
donde:
Observaciones
se trata como un parmetro.
y son entradas provenientes del sistema de excitacin y turbina-
gobernador, respectivamente.
Si la dinmica de los controladores se desprecian, y son tratados como
parmetros.
De lo contrario, y son tratados como salidas de los sistemas dinmicos
representados por ecuaciones diferenciales que deben ser anexadas a la
ecuacin (53).
E. Clculo de las condiciones iniciales (1)

Las ecuaciones del sistema (53) son no lineales y tienen que ser resueltas
mediante integracin numrica.
En la resolucin de estas ecuaciones se supone que el sistema est en un SEP
hasta el tiempo = 0 y una perturbacin se produce en = 0 o posterior.
Se hace necesario calcular las condiciones iniciales 0 en = 0 basado en el
punto de operacin del sistema, determinado a partir de los estudios de flujo
de potencia.
A partir de los clculos de flujo de potencia en estado estacionario, se obtiene la
potencia activa y reactiva ( y ), el mdulo (t ) y el ngulo () de la tensin en
terminales del generador.
es el ngulo con respecto a la barra slack (barra infinita).
En estado estacionario, las derivadas de todas las variables de estado son cero,
= 0. De esta condicin, se tiene:
(54)
(55)
(56)

En las ecuaciones anteriores, el subndice 'o' indica valores de operacin.
Cabe sealar que el deslizamiento inicial mo no puede ser determinado a partir de
la ecuacin (36).
Tiene que ser especificado por separado. Como se mencion anteriormente, se
puede tomar como cero.
Sustituyendo las ecuaciones. (54) y (55) en las ecuaciones. (27) y (28):
(57)
(58)
De lo anterior, se puede obtener:
(59)
Definiendo
(60)
(61)

La ecuacin (60) puede ser usada con una posicin fija del eje q. En la Figura 5 se
muestra el diagrama fasorial que representa las ecuaciones (60) y (61).
Los componentes de eje q y d de la corriente de armadura ( , ) y la tensin ( ,
) son mostrados en el diagrama.
Figura 5: Diagrama fasorial del

modelo 1.1

Para el clculo de las condiciones iniciales se sigue el siguiente
procedimiento:
1. Calcular
2. Calcular y 0
Nota.- Cabe resaltar que , , y 0 se obtienen a partir del anlisis
de flujo de potencia en estado estacionario.
3. Calcular
4. Calcular

Ejemplo 1 condiciones iniciales del modelo 1.1 de mquina
Un generador est conectado a una barra infinita travs de una impedancia
externa representada como = 0.25p.u. Si = = 1.0 p.u. y =
1.0 p.u., encuentre las condiciones iniciales del modelo de mquina 1.1.
Los datos del generador:
Solucin
El ngulo de la barra terminal del generador 0 se obtiene de:
Sustituyendo los valores:

Los componentes de la corriente de armadura son:
Notas
Verificar que
El deslizamiento inicial, puede asumido igual a cero.
F. Simulacin del sistema (1)

La mquina sncrona se representa por el modelo 1.1.
La saturacin magntica puede ser despreciada o considerada por el uso de
valores de inductancias mutuas (o ) y .
Las ecuaciones de la mquina son:
(62)
(63)
(64)
(65)
El torque elctrico se expresa en trminos de variables de estado y y

las variables que no son de estado y . La expresin de ser:
(66)

Las variables y se pueden obtener de las ecuaciones algebraicas (27),
(28) y ecuaciones de la red (46) y (47). Sustituyendo en esta ltima ecuacin,
se puede resolver para y desde las siguientes ecuaciones lineales:
(67)
donde:
Observaciones
+ es la impedancia de entrada de la red externa vista desde los
terminales del generador con la barra infinita en cortocircuito.
1 + 2 es la ganancia de tensin en terminales del generador con la
armadura en circuito abierto.
Tambin, 1 + 2 es la fuente de tensin Thevenin visto desde los
terminales del generador.
El uso de estos parmetros hbridos permite considerar cualquier red compleja
conectada entre el generador y la barra infinita.

Ejemplo 2 parmetros hbridos de cuadripolo
Obtener los parmetros hbridos para la red de cuadripolo de la Figura 4.
Figura 4: Circuito equivalente.

Se define:
Luego,

Ejemplo 2 parmetros hbridos de cuadripolo
Tambin:
Luego,
Figura 4: Circuito equivalente.

Modelo dinmico completo
Se eliminan las variables que no son de estado y desde la ecuacin (67).
Las ecuaciones de la mquina se expresan como ecuacin (53):
Si los controladores del generador (excitacin y el motor primo) se

desprecian, entonces no existen ecuaciones dinmicas adicionales. En caso
contrario, las siguientes ecuaciones son incluidas junto con la ecuacin (53):
(68)
(69)
Las entradas del controlador de excitacin comprenden la tensin terminal

Vt , tensin de referencia Vref y deslizamiento Sm (si el PSS es considerado).
Las entradas del controlador del motor primo comprenden el deslizamiento
Sm y la referencia de velocidad ref .

Combinando las ecuaciones (53), (68) y (69) y eliminando las variables que
no son de estado, Vt , se pueden escribir las ecuaciones generales del sistema
como:
(70)
donde:
Si el controlador del motor primo no se consideran, entonces:
En realidad, la ecuacin (53) se puede ver como un caso especial de la

ecuacin (70), la cual es aplicable para un modelo detallado del generador
incluyendo controladores.
Cabe sealar que las variables de estado son continuas, aunque las corrientes y
tensiones en la red puedan ser discontinuas cuando una falla o evento de
conmutacin ocurre.

Considere el ejemplo 1. Asuma que cambia a = 0.50 p.u. en = 0.
2
Determinar , y en = 0+ .
2
Solucin
En = 0+ se tiene:
Las expresiones para y (sin prdidas en la red) se obtienen de (51) y
(52).

Ejemplo 4 simulacin dinmica del modelo 1.1 de mquina
En la Figura 6 se muestra el sistema de anlisis. El interruptor es cerrado en
= 1.0 seg., donde = 0.192 p.u. con el interruptor abierto y = 0.055
p.u. con el interruptor cerrado.
Figura 6: Diagrama unifilar de ejemplo de simulacin dinmica
Los datos del generador son (reactancias en p.u.):

= 1.93, = 1.77, = 0.23, = 0.50,
= 5.2 seg, = 0.81 seg,
= 3.74 seg.

Asumir = 1.0. Calcular las salidas de ngulo del rotor y tensin terminal
en el dominio del tiempo para los siguientes casos:
Los datos fueron tomados de la referencia:

R.D. Dunlop and A.C. Parikh, "Verification of synchronous machine modeling in
stability studies: Comparative tests of digital and physical scale model power
system simulations", IEEE Trans. Vol. PAS-98, No.2, pp. 369-378, 1979.

Solucin
Los valores iniciales de las variables de estado y otras variables , , y
se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1: Valores iniciales para el ejemplo 4
Las salidas en el dominio del tiempo se muestran en las Figuras 7 a 10 para

los cuatro casos considerados.
(a) ngulo del rotor (b) Tensin terminal

Figura 7: Caso (i) del Ejemplo 4.

Figura 8: Caso (ii) del Ejemplo 4

Figura 9: Caso (iii) del Ejemplo 4.

Figura 10: Caso (iv) del Ejemplo 4.

Observaciones
(a) Las respuestas del ngulo del rotor (siguiendo la perturbacin) son
principalmente oscilatorias en todos los casos. Sin embargo, tambin tiene una
componente unidireccional significativa en el caso (iv). Las oscilaciones se
amortiguan en todos los casos y el decaimiento es ms rpido en el caso (iii).
(b) La tensin de terminal tiene principalmente una componente unidireccional
variando lentamente en todos los casos, excepto en (iii).
(c) Mientras que el ngulo del rotor se reduce (en estado estacionario) en todos
los casos, la tensin terminal se reduce en los casos (i) y (iii) mientras se
incrementa en los casos (ii) y (iv) despus de la perturbacin.
El ngulo del rotor se reduce cuando la reactancia externa se reduce a medida que
la transferencia de potencia se mantiene en el mismo nivel que antes.
Sin embargo, se incrementa cuando la reactancia se reduce, desde que
permanece constante.
Con positivo, el aumento en tiene el efecto de reducir la tensin en los
terminales, mientras que con la negativa , el aumento (lo que implica reduccin
de magnitud) tiene el efecto de aumentar la magnitud de la tensin.
G. Otros modelos de mquinas (1)

Anteriormente se consider la aplicacin del modelo 1.1 de la mquina sncrona.
Los modelos ms sencillos son convenientemente considerados como casos
especiales con la modificacin de parmetros de la mquina.
Modelo 1.0
El modelo 1.0 puede ser obtenido al hacer:
(71)
Cabe sealar que = y la ecuacin (65) se reduce a:
Con la condicin inicial en cero, permanece en cero a travs de la

simulacin siempre y cuando > 0.

El valor real de no es importante y se puede establecer en algn valor
arbitrario (1.0 seg).

Modelo 0.0
Para considerar modelo 0.0 (modelo clsico), adems de las restricciones (71)
es necesario establecer:
(72)
Si la saliencia no es considerada, entonces es necesario establecer:
(73)
Con las restricciones (71) a (73), el modelo se reduce a una fuente de tensin
detrs de una reactancia transitoria .

El valor alto de asegura que permanezca prcticamente constante
(despreciando el decaimiento de flujo).

Observaciones
Tenga en cuenta que la restriccin (73) tambin puede ser incluida en el modelo 1.0 y
tiene el efecto de despreciar la saliencia mientras se considera el decaimiento del flujo.
El trmino "saliencia" ha sido utilizado con poco rigor. La definicin normal de
saliencia se aplica cuando .
La saliencia que se debe tener en cuenta en el anlisis dinmico depende en el modelo
utilizado. La saliencia dinmica fue definida para diferenciarla de la definicin usual
de saliencia.
En todo caso, en la Tabla 2 se indican las restricciones que deben ser satisfechas para
una saliencia no dinmica con diferentes modelos de mquinas.
Tabla 2: Restricciones para saliencia no dinmica

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Curso EE-60 Dinmica de Sistemas de

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Modelo Dinmico Completo

B. Modelo del Sistema (1)

Figura 1: Red elctrica del sistema mquina barra infinita

Un puerto se conecta a los terminales del generador, mientras que el otro

B. Modelo del Sistema (2)

C. Modelo de mquina sncrona (1)

donde es el deslizamiento inicial y se define como:

C. Modelo de mquina sncrona (2)

C. Modelo de mquina sncrona (3)

C. Modelo de mquina sncrona (4)

Dependiendo del grado de detalle, el nmero de devanados del rotor y

C. Modelo de mquina sncrona (5)

En la clasificacin de los modelos de mquinas, el primer y segundo nmero indica

C. Modelo de mquina sncrona (6)

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (1)

Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en (6) y (8), respectivamente, se

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (2)

Sustituyendo las ecuaciones (10) y (16) en la ecuacin (18), se obtiene:

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (3)

Sustituyendo las ecuaciones (11), (17) en la ecuacin (19) es posible obtener

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (4)

Se puede combinar las ecuaciones (27) y

La ecuacin anterior representa un circuito equivalente del estator mostrado

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (5)

La ecuacin (32) representa al circuito equivalente

Observaciones Figura 2: Circuitos equivalentes del estator

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (6)

D es el amortiguamiento y es el torque mecnico que acta sobre el rotor.

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (7)

donde el deslizamiento del generador se define como:

Normalmente, la velocidad de operacin se considera la misma que la velocidad

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (8)

Figura 3: Diagrama de red tpica

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (9)

El circuito equivalente del sistema se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Circuito equivalente del sistema de la

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (10)

donde 11 es la admitancia propia de cortocircuito de la red, medida en los

En el caso general, sea:

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (11)

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por , se obtiene:

Igualando las partes reales e imaginarias, se tiene:

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (12)

D. Aplicacin del Modelo 1.1 (13)

E. Clculo de las condiciones iniciales (1)

E. Clculo de las condiciones iniciales (2)

E. Clculo de las condiciones iniciales (4)

Figura 5: Diagrama fasorial del

E. Clculo de las condiciones iniciales (5)

E. Clculo de las condiciones iniciales (6)

Sustituyendo los valores:

E. Clculo de las condiciones iniciales (7)

F. Simulacin del sistema (1)

El torque elctrico se expresa en trminos de variables de estado y y

F. Simulacin del sistema (2)

F. Simulacin del sistema (3)

Figura 4: Circuito equivalente.

F. Simulacin del sistema (4)

Figura 4: Circuito equivalente.