PLC - AUTOMATIZACION

EDGARDO ESPINOZA MALQUI

PLCs
(Programmable Logic Controllers)

COMPUTADORA SIN MONITOR PERMANENTE

ADAPTADA PARA CONTROLAR EN FORMA
AUTOMATICA PROCESOS Y MAQUINAS

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 PLCs
(Programmable Logic Controllers)
Los PLCs, tambin referidos
como controladores
programables, estn en la
familia de las computadoras.

Se usan en aplicaciones
comerciales e industriales, en
control de mquinas y
procesos.

Los PLCs monitorean

entradas, toman decisiones y
controlan salidas para
automatizar mquinas y
procesos.
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OPERACIN BASICA

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2
 PLC

OPERACIN BASICA

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PLCs
Aplicacin simple de la lgica de los rels

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3
 PLC
ARRANQUE TRADICIONAL DE EL MOTOR

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PLC
ARRANQUE TRADICIONAL DE EL MOTOR Y CON PLC

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4
PLC (con rels)

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PLC (programa)

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5
 PLC (aplicado en un proceso)

El Lazo de Control es
un ciclo continuo de
lectura de las entradas
por parte del PLC,
resolviendo segn un
programa y, por lo
tanto, cambiando las
salidas.

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PLC (aplicado en un proceso) El PLC cuando se

energiza, chequea el
hardware para ver si
est trabajando
apropiadamente.

Ciclo de escaneo del PLC. El programa es corrido con cada ciclo.

La duracin del ciclo es del orden de unos pocos milisegundos.

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6
 Se energiza el PLC

El PLC chequea
Ciclo del PLC
el hardware

Funciona bien el No Emite alarma

hardware? De error

S
El PLC escanea (lee) Memoriza los valores
las entradas de las entradas

El ladder logic es escaneado (resuelto)

Utilizando los valores de entrada previos

El PLC escanea las Se producen cambios

salidas en las salidas

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PLC
Entradas discretas o digitales

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7
 PLC
Ejemplo de entrada discreta

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PLC
Ejemplo de salida discreta

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8
 PLC
Ejemplo de entrada y salida anlogas

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PLC
ENTRADAS DEL DIAGRAMA LOGICO EN ESCALERA

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 PLC
SALIDAS DEL DIAGRAMA LOGICO EN ESCALERA

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HARDWARE DEL PLC

COMPONENTES

FUENTE DE PODER : 24 V DC, 120 V AC o 220 V Ac.

CPU (UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO) Es la
computadora donde el programa de logica en escalera se
almacena y se procesa.
I/O (Input/output) entradas y salidas provistas en el PLC
para que pueda monitorear el proceso e iniciar acciones.
Luces indicadoras: Indican el estado del PLC como power
on, programa corriendo, y fallas.

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10
 PLC
Dnde se conectan las entradas y las salidas?

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PLC
ENTRADAS Y SALIDAS
Las entradas y las salidas desde un PLC son necesarias
para monitorear y controlar un proceso.
Las entradas y las salidas se clasifican en: LOGICAS,
DISCRETAS O DIGITALES Y CONTINUAS O ANALOGAS.
EJEMPLO:
Si una bombilla solamente se enciende o se apaga (on u off) es
un control lgico. Si su luz se puede graduar en diferentes
niveles, es un control continuo.
Se prefieren los valores lgicos porque ellos permiten ms
certeza y simplifican el control.
La mayora de PLCs usan entradas y salidas lgicas para la
mayora de aplicaciones.
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11
Funcin de una Interfase de Entrada Anloga

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Funcin de una Interfase de Salida Anloga

Interfase de
Salida Anloga

Variador de
Frecuencia

Vlvula
Proporcional

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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

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PLC
Automatismo elctrico Vs. Autmata programable (AP)

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 Ventajas y desventajas de un AP
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en
otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo
autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial
puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o
sistemas de produccin.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo. - 27 -

Arquitectura tpica de un autmata programable

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14
 Aspecto tpico de un autmata programable

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ARQUITECTURA DEL PLC

El PLC est construido por componentes electrnicos
(microprocesadores), los cuales trabajan a tensiones y
corrientes muy bajas.

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INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN DC

INTERFASE
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INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN AC

INTERFASE
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Mdulos de salida DISCRETA

Estos mdulos convierten las seales procedentes de la

CPU, y transmiten las ordenes hacia los dispositivos
externos (actuadores), en la que slo es necesario
transmitir dos estados lgicos: activado o desactivado.

Los actuadores que se conectan a estas interfases

pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Mdulos de salidas a rels.

Mdulos de salidas a Triacs
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.

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Mdulos de salidas a rels

Son usados en circuitos de c.c. y c.a.
Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina
del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto.

Mdulos de salidas a Triacs

Se utilizan en circuitos de c.c y c.a. que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.

Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los
circuitos de c.c.
Es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.
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Output Card
Example 24 V DC
Output Card
120 V AC

(Transistors)
Power
Supply
00
Neut.
01 Relay
02

03

04 Motor

05
24 V Lamp
06

07 +24 V DC
Power
COM Supply
COM
in rack 01
I/O group 2
O:012
Motor
03

O:012
Lamp
07

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Output Card 24 V DC

Example
Output Card
Power
Supply
(Transistors) V+ +24 V DC COM
00

01 Relay
02 120 V AC
03 Power
Supply
04 Motor Neut.

05
24 V lamp
06

07

in rack 01
I/O group 2 O:012
Motor
03

O:012
Lamp
07

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UNIDAD DE PROGRAMACIN
Es el medio por el cual el hombre podr acceder a la
escritura, lectura, modificacin, monitoreo, forzado,
diagnstico y la puesta a punto de los programas.

Programacin desde una PC

Programacin con Terminal (Hand Held)

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FIN

Gracias .

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