https://prezi.

com/gi51dp9ebbtq/plc-marca-abb/

http://new.abb.com/plc/programmable-logic-controllers-plcs/ac500

https://www.researchgate.net/publication/255637961_LABORATORIO_REMOTO_PARA_LA_PROG
RAMACION_DE_ROBOTS_INDUSTRIALES_ABB_EN_LENGUAJE_RAPID

http://es.edaboard.com/board-9.0/

https://www.yumpu.com/es/document/view/26783818/advant-controller-31/131

Vanguardista PLC de seguridad que acelera y simplifica la ingeniera de

seguridad en los proyectos complejos de control
Caractersticas especiales simplifican las aplicaciones complejas relacionadas con el control de
movimiento en aerogeneradores, gras, montacargas y robtica
Sant Quirze del Valls, Espaa, 8. Octubre de 2013 --- ABB ha lanzado un nuevo PLC de seguridad
que ofrece excepcionales facilidades para una flexible y poderosa programacin que aceleran y
simplifican el desarrollo de soluciones de control de seguridad para las aplicaciones de control ms
complejas. El PLC de seguridad - AC500-S - es un nuevo producto que se adiciona a la conocida
gama de PLC AC500 de ABB y cuenta con una arquitectura de procesador dual que cumple con los
niveles de seguridad funcional SIL3/PL e. Antes de su lanzamiento comercial, este nuevo controlador
ha sido ampliamente probado en el campo durante tres aos en ms de 10 aplicaciones piloto,
incluyendo diferentes tipos de gras, montacargas de minera, vehculos automticos guiados, y
robtica.

Entre las muchas caractersticas pioneras en el segmento de mercado de los PLC de seguridad, el
nuevo ABB AC500-S incluye programacin en texto estructurado (ST) -, adems del
convencional lenguaje de bloques funcionales (FBD) y diagrama de contactos (LD). Esto proporciona
a los usuarios una herramienta de programacin de alto nivel que simplifica en gran medida el
desarrollo de soluciones para aplicaciones sofisticadas que requieren algoritmos complejos basados
en funciones matemticas, incluyendo un potente conjunto de funciones para clculos trigonomtricos,
como COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS y LOG. Esta capacidad de clculos matemticos es ideal para
asegurar el control de seguridad de movimiento en aplicaciones basadas en sistemas cinemticos
complejos - como en gras, montacargas y manipuladores.

Los actuales usuarios del PLC AC500 pueden ahora iniciarse en el campo de las arquitecturas del
PLC de seguridad con este nuevo autmata. Esto gracias a que las herramientas de programacin de
los PLCs de ABB, incluyendo la programacin de PLC de seguridad, estn basadas en el ambiente
Codesys integrando el control, el movimiento, la robtica y los HMI en una sola herramienta de
programacin. El nuevo hardware del PLC de seguridad tiene la misma apariencia que la familia de
PLC ABB AC500 para aplicaciones estndares, permitiendo que ambos tipos de mdulos se puedan
mezclar en la misma arquitectura de control, permitiendo la realizacin de funciones de seguridad y de
funciones de control estndares. Esto aporta una reduccin en la complejidad y los costes de muchos
proyectos, y abre nuevas opciones para aplicaciones tales como la asignacin de variables directas y
el intercambio de datos entre elementos de seguridad y de control clsico dentro del mismo sistema de
control.

Para apoyar el desarrollo de aplicaciones relacionadas con la seguridad, ABB ha desarrollado una
herramienta para analizar el cdigo del programa de seguridad: Safety Code Analyzer (SCA), la cual
verifica que el cdigo haya sido creado siguiendo las normas y/o directrices de programacin de
seguridad conformes a la norma IEC 61508-3, para los lenguajes de programacin FBD, LD y ST. Esta
poderosa herramienta, es una primicia en la industria y ha sido certificada por TV SD, que la
someti a pruebas rigurosas. Los resultados se documentan en un informe tcnico, que verifica las
caractersticas del analizador, el cumplimiento de las normas y un anlisis del desempeo de la
sintaxis del cdigo fuente de las aplicaciones de seguridad. Como consecuencia de este anlisis, el
cdigo fuente del programa del PLC es ms fiable, mejor estructurado, y ms fcil de leer, lo que
contribuye a reducir el esfuerzo de certificacin y los costes de mantenimiento para obtener la
aprobacin del inspector. Una reduccin de costes adicional as como una mayor agilidad en el
desarrollo de la ingeniera se logran gracias al uso del editor de programacin de seguridad del AC500-
S basado en las reconocidas bibliotecas de funciones de Seguridad PLCopen la cual incluye todos
los bloques de funcin estandarizados utilizados en aplicaciones de seguridad tales como E-Stop,
selector de modo, dos manos-de control, etc. Adicionalmente, AC500-S es compatible con toda la
gama de tipos de datos de la norma IEC, ofreciendo a los programadores una mayor flexibilidad.

A diferencia de los PLC de seguridad del mercado, el AC500-S de ABB tiene un procesador de
seguridad independiente. La CPU de seguridad se puede configurar para trabajar inclusive si el
procesador del controlador estndar est en modo de mantenimiento, en PARO (STOP), o en modo de
modificacin en lnea. La arquitectura del doble procesador significa que los usuarios pueden mejorar
el rendimiento del PLC de seguridad a lo largo de su ciclo de vida til mediante la seleccin de un
mdulo de CPU estndar ms rpido. ABB ofrece una seleccin de mdulos de E / S certificados SIL3
/ PL e, incluyendo entradas y salidas digitales, y un mdulo de entradas analgicas dedicado para
seales de 0-20 mA o 4-20 mA. Este ltimo mdulo permite medir parmetros como presin,
temperatura, posicin y torque en las aplicaciones directamente - sin necesidad de implementar una
conversin A / D. Esto puede simplificar la realizacin de una amplia gama de aplicaciones de control
de maquinaria relacionadas con la seguridad, tales como los sistemas de frenado en polipastos y
equipos de elevacin, sistemas de posicionamiento y control de temperatura en las gras, y sistemas
de desconexin de grupos de aerogeneradores.

Para simplificar el diseo de sistemas, los mdulos de E / S relacionados con la seguridad se pueden
instalar solidarios de la CPU principal, o pueden estar situados en forma remota conectados mediante
el protocolo PROFINET / PROFIsafe. Una conexin a la red de sistemas de control via este protocol
ofrecer ahorros en el cableado y reduce los costes de montaje, adems de evitar problemas de
interferencias. Todos los mdulos de E /S de ABB incluyen fuentes de alimentacin integradas,
reduciendo los costes de hardware y requisitos de espacio en comparacin con otros proveedores en
el mercado.

Otra opcin valiosa para los diseadores de sistemas de control relacionados con la seguridad, es la
disponibilidad de los mdulos de seguridad en una variante para condiciones extremas" (XC). Esta
opcin permite a los usuarios configurar soluciones funcionales de seguridad que gozen de la robustez
adecuada para el funcionamiento en condiciones de climas extremos las cuales encontramos
comnmente en gras, cabrestantes, aerogeneradores, etc.

Para mayor informacin: www.abb.com/plc