Una ecuacin diferencial es una ecuacin que establece una relacin entre las variables independientes, una funcin

y sus derivadas.

Si la funcin buscada depende de una variables (es del tipo y = f(x) ), la ecuacin se llama ordinaria. Si la
derivada de mayor orden que aparece es de orden "n", se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria de
orden n.

En smbolos: F(x;y;y';y";...;y(n) ) = 0

Si la funcin buscada depende de ms variables, se llama ecuacin diferencial a derivadas parciales.

2 z 2 z
(Ecuacin a derivadas parciales de 2do orden) Por ejemplo: + =0
x2 y2

Si la ecuacin diferencial se escribe como un polinomio respecto de las derivadas, llamamos grado de la ecuacin
diferencial, al mayor exponente que afecta a la derivada que da el orden a la ecuacin.
Ejemplo: (y" )5 - (y" )4 .x = e x (ecuacin diferencial ordinaria de 3er orden ,5to grado)

En cambio, 2 y " y'" 0 no tiene grado

Toda funcin y = f(x) que reemplazada en la ecuacin diferencial, la transforma en una identidad, es solucin de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo: y' = y (1);

f(x)=ex la verifica, por lo tanto f(x)=ex es solucin de (1), pero tambin la verifica f(x) = 2ex.

En general: f(x)= C.ex satisface la ecuacin (1).

La familia de curvas y = C.ex es la solucin general de (1). (Abreviaremos S.G.)

Se llama S.G de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden a la familia de funciones f(x;C), que depende
de una constante arbitraria C (parmetro) y satisface las siguientes condiciones:
a) Para todo C, se satisface la ecuacin diferencial;
b) Si se da una condicin inicial , es decir un punto por el que se pretende pase la curva solucin (por ejemplo,
y(xo)= yo), se puede hallar C = Co /y =f(x; Co) verifica la ecuacin diferencial y la condicin inicial.

La solucin y =f(x; Co) es una solucin particular (S.P) de la ecuacin diferencial planteada.
Si la ecuacin diferencial es de orden "n", las soluciones generales dependen de n parmetros, que son constantes
arbitrarias, independientes; es decir, no pueden reducirse.

Solucin particular es aquella que se deduce de la general determinando el valor de l o los parmetros; sujetas
a ciertas condiciones iniciales, previamente establecidas.

A veces existen soluciones que verifican la ecuacin diferencial , pero no pertenecen a la SG, de la misma, se
llaman soluciones singulares (SS)
Ejemplo:

y = x y" - y'2. Para resolverla podemos hacer y' = u (1) ;

se tiene y = x. u - u2 (*); entonces : y'= u + u'.x - 2u. u' (2)

Igualando (1) y (2): u = u + u' (x - 2.u) u' (x - 2 u) = 0 u'= 0 v x = 2u

u' = 0 u = C reemplazando en (*): y = C.x - C2 SG

u = x/2 y = x2/2 - x2/4 y = x2/4 S.S

Dada la ecuacin finita una flia. de curvas dependiente de uno o ms parmetros, interesa encontrar su ecuacin
diferencial. Para ello se deriva tantas veces como parmetros aparezcan y se opera hasta eliminarlos de la
expresin.

Por ejemplo:
a)Hallar la ecuacin diferencial de la fila de rectas que pasan por el origen; la ecuacin finita es

y = m x (donde m es el parmetro).
Derivamos ambos miembros: y ' = m.
Reemplazando se obtiene la
ecuacin diferencial del haz de rectas: y = y '.x

IV.1- Variables separables

Es el ms sencillo; sirve para resolver ecuaciones diferenciales que pueden llevarse a la forma:
f1(x). g1(y) dx + f2(x). g2(y) dy=0

f x g y f x g2 y
f1 x . g1 y . dx f 2 x . g2 y . dy 1 dx 2 dy 1 dx dy
f2 x g1 y f2 x g1 y

y5 x2
Ejemplo: : y =
x +1
y 4 +1
( y 4 +1)dy = (x +1)dx
y 4 1 dy x 1 dx 5 y 2 x C S.G.

IV.2.- Ecuaciones diferenciales homogneas

IV.2.1) Funcin homognea de grado n

F: AR con A R2 es homognea de grado "n" si y slo si t R : F(t x;t y)= t n F(x;y).

Ejemplos: i) F(x;y) = x3 + x2y es homognea de grado 3 ya que

F(t x;t y)=t3.x3 + t2.x2.t.y= t3.x3 + t3.x2. y= t3.(x3+ x2.y)= t3.F(x;y)

ii) F(x;y)= ex/y es homognea de grado 0 pues

F(t x;t y) = e tx/t y = e x/y= t0. F(x;y)

IV.2.2.- Propiedad:

Las funciones homogneas de grado 0 pueden escribirse en funcin de y/x.

En efecto: F(x;y) homognea de grado 0 F(tx;ty) = F(x;y), t

1 1
Si t = 1/x, se tiene F . x; . y = F(x;y)
x x

G(y/x) = F(x;y)

IV.2.3.- Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden homognea

Se llama as a aquella ecuacin diferencial que puede escribirse como:

y' = F(x;y) siendo F(x;y) homognea de grado 0

y
Por la propiedad anterior: y' = G (*)
x

y
Se transforma en una ecuacin a variables separables mediante la sustitucin: z y z. x y ' z ' x z
x

Reemplazando en (*) : z'. x + z = G(z)

dz
dx
x z G( z )
dz
dx
x G( z ) z G( zdz) z dxx
dz dz
Resulta: ln| x| = x = e G(z)- z S.G
G(z) - z

NOTA: G(z) - z = 0 puede dar lugar a soluciones singulares.

Ejemplo: y xy = x 2 + 2 y 2

x2 y2 x y
y ' y ' Haciendo la sustitucin y = z.x , y reemplazando y se tiene:
xy y x

1 1 dz 1 dx dx
z 'x z z z ' x x z.dz . z.dz
z z dx z x x

1 2 y2
ln CX y 2 x ln Cx S.G
2 2
Resulta: z ln Cx Reemplazando : 2
2 2x
IV.3.-Ecuaciones diferenciales lineales

Responden a la forma: y' + P(x).y = Q(x) (*)

Si Q(x) = 0 se lleva a variables separables:

u ' + P(x) . u = 0 (**)

du du du
P( x ). u P( x ). dx P( x )dx
dx u u

ln u P( x )dx u e P( x )dx
Para resolver (*) se utiliza la denominada sustitucin de Lagrange que consiste en hacer
y = u. v donde u es una solucin particular de (**)

y = u. v y' = u'. v + u . v'

En (*): u'. v + u . v'+ P(x). u . v = Q(x)

u. v' + v.[ u' + P(x). u] = Q(x)

Si u e P( x )dx , la expresin entre corchetes es 0 y resulta:

dv
e- P(x)dx . = Q(x) dv = Q(x).e P(x)dx .dx + C
dx

Entonces:
y u. v y e P( x )dx Q( x). e P( x )dx . dx C

Ejemplo: y+ 2y = 4x

Buscamos u/ u+ 2 u = 0
du du du
u = - 2 u
dx
2 u
u
2 .dx u
- 2 dx ln u 2 x

u e 2 x

Hacemos la sustitucin y = u. v con u e 2 x

y= uv + u v , entonces: uv + u v + 2 u v = 4x

u v + u( v+ 2 v ) = 4x

0
dv
e2 x 4x v 4 xe dx v= ( 2 x 1 ). e2 x C
2x
dx

Resulta y = e2 x [ ( 2 x 1 ). e2 x C ] y =C. e2 x + 2x-1

El problema de hallar una funcin y f (x) (incgnita), que verifique ciertas condiciones con x y alguna de
sus derivadas o diferenciales se llama ecuacin diferencial.
Resolver una ecuacin diferencial significa hallar significa hallar todas las funciones y f (x) que la
satisfacen, llamadas soluciones o integrales.
Se llama orden de una ecuacin diferencial al mayor orden de derivada de la funcin incgnita.

a) Ecuacin con variables separadas.

Una ecuacin diferencial de primer orden es de variables separadas, cuando se la puede transformar de
modo que en cada miembro figure una sola de las variables.
La solucin general se obtiene integrando ambos miembros.
Ejemplo:
dy dy dx dy dx 1 2.dy dx
cos2 x. y' 2 y 4 cos2 x.
dx
2y 4
2 y 4 cos2 x
2 y 4 cos2 x
2 2 y 4 cos2 x

1 e 2. tan x 2c 4
ln 2 y 4 tan x c ln 2 y 4 2. tan x 2c 2 y 4 e2. tan x 2c y
2 2

b) Ecuacin homognea con variables separadas.

dy y
Una ecuacin diferencial de primer orden se llama homognea si puede trasformarse a la forma: f( ).
dx x
(esta transformacin se puede realizar siempre que todos los trminos de la ecuacin tengan el mismo grado
respecto a las variables, no se toma en cuenta la derivada).
Ejemplo:
x2 4xy. y' 2 y 2
x2 2 y2 y
y' . Se realiza el cambio de variable: v y v.x y' v x.v'
4 xy x
x2 2x v2 1 2v 2 dv 1 6v 2 4v.dv dx 4v.dv dx 1 12 v.dv dx

3 1 6v 2 x
v x.v' x.v' v x.
4 xxv 4v dx 4v 1 6v 2 x 1 6v 2 x
1 3 1 y2 1 1 cx 3 1
ln 1 6v 2 ln x ln c ln 1 6v 2 ln cx 1 6v 2 3 3 1 6 2 3 3 x 2 6 y 2 y
3 c x x c x cx 6cx

c) Ecuacin lineal.

Una ecuacin diferencial de primer orden se llama lineal si puede escribirse de la forma: y' p( x) y q( x)
Ejemplo: 2xy'4xy 6x (dividiendo entre 2x se obtiene y'2 y 3 ).
Entonces: y'2 y 3 . Se resuelve previamente la ecuacin: u2u 0 , que se obtiene haciendo y u y q( x) 0
du du du
u2u 0
dx
2u
u
2.dx
u
2.dx ln u 2 x (solucin particular para c 0 ) u e 2 x

Finalmente se realiza el cambio de variable: y u.v y' u'.v u.v'

dv 2 x 3
u.v u.v'2u.v 3 (u '2u ).v u.v' 3 e 2 x .
dx
3 dv 3.e 2 x dv 3.e v .e 2 x c .
2
3 3
Finalmente: y e 2 x .( e 2 x c) y c.e 2 x
2 2
Son de la forma:
G ( x, y , y ' ) 0 (forma implcita)
y ' F ( x, y ) (forma explcita)
donde y y (x) es la funcin incgnita.

Un ejemplo sencillo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es y ' f ( x)

Si la funcin f es continua en algn intervalo I R , se tiene que

y f ( x) dx C C: constante real arbitraria

De donde resulta que la ecuacin diferencial dada tiene una familia infinita de soluciones. La solucin contiene
una constante arbitraria que puede determinarse, si se conoce que y ( x 0 ) y 0 .

La condicin y ( x 0 ) y 0 se llama condicin inicial.

El problema de resolver la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) sujeta a la condicin inicial y ( x 0 ) y 0 en

algn intervalo I que contenga a x 0 , se llama problema con valor inicial o problema de Cauchy. Este tipo de
problema puede ser expresado de la siguiente manera:

y ' F ( x, y )
( PVI )
y(x0 ) y0

Las infinitas soluciones de la ecuacin diferencial y = F (x, y) constituyen la solucin general de la ecuacin,
la cual contiene una constante arbitraria.
Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial y = F(x, y) a la que se obtiene de la solucin general
para un valor determinado de la constante arbitraria.
Entonces dada la ecuacin diferencial y = F (x, y), la solucin general puede expresarse como
g ( x, y , C ) 0 (forma implcita)
y ( x, C ) (forma explcita)
Teorema de Existencia y unicidad local de solucin
Sea el problema de valor inicial
y ' F ( x, y )
( PVI )
y(x0 ) y0
siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la regin rectangular del plano x y , R a , b c , d
Si las funciones F y F y son continuas en el rectngulo R entonces existe un intervalo abierto I con centro
en x 0 , contenido en el intervalo a , b , y una nica funcin : I R que satisface el PVI.

Observacin
Es claro que la funcin es derivable en el intervalo I (es solucin del PVI). Adems es continua en I, ya
que ' ( x) F ( x, ( x) ) ( F es continua por hiptesis) entonces la grfica de la solucin del PVI es una
curva suave.
Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias. Esto significa que cuando F y F y
son continuas en una regin rectangular R, podremos asegurar que el PVI tiene una nica solucin, siempre
que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior de R. Sin embargo si las condiciones establecidas en las hiptesis del
teorema no son vlidas podra suceder que, el PVI tenga nica solucin o que tenga varias soluciones o que no
tenga solucin.

2.1.- Interpretacin geomtrica de las soluciones de la ecuacin diferencial y= F (x, y)

Sabemos que la ecuacin diferencial y ' F ( x, y ) tiene una familia infinita de soluciones que constituye la
solucin general. Esta solucin general, que poda ser expresada como:
g ( x, y, C ) 0 (forma implcita) y ( x, C ) (forma explcita)
representa geomtricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas soluciones o curvas integrales
(una curva para cada valor de la constante C).
Una solucin particular que satisface la condicin inicial y ( x 0 ) y 0 , geomtricamente ser la curva (o las
curvas) de la familia que contiene al punto ( x 0 , y 0 ) .

2.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:
y ' g ( x ) h ( y) (1)
es decir, F ( x, y ) g ( x) . h ( y ) es el producto de una funcin que depende nicamente de x por otra funcin
que depende nicamente de y.

Para resolverla tenemos en cuenta que y= dy/dx entonces la ecuacin (1) puede escribirse
dy
g ( x) . h ( y )
dx
De donde para todo y tal que h ( y ) 0 se tiene que
1
d y g ( x) d x
h (y)
Si g (x) y 1 / h ( y ) son continuas, integramos ambos miembros, entonces
1
h ( y ) d y g ( x) d x
Si H ( y ) es una antiderivada de 1 / h ( y ) y G (x) es una antiderivada de g (x) , resulta
H ( y ) G ( x) C , C R
que es la solucin general de la ecuacin (1).
En general, esta ltima igualdad, define implcitamente a y como funcin de x; si es posible, obtendremos a y
en trminos de x, es decir y = (x, C).

Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

(1 e x ) y y ' e x

y (0) 1
ex ex

dy
Solucin: (1 e x ) y y ' e x (1 e x ) y e x y dy dx y dy dx
dx 1 e x 1 e x
1 2
y ln (1 e x ) C , C R y 2 2 ln (1 e x ) C , C R , de donde
2
y 2 ln (1 e x ) C : solucin general en forma explcita.

Aplicamos ahora la condicin inicial

y 0
y (0) 1 1 2 ln (1 e 0 ) C 1 2 ln 2 C C 1 2 ln 2

1
Luego la solucin particular del PVI dado es y 2 ln (1 e x ) 1
2

Nota: El PVI dado tiene nica, observar que se cumplen las hiptesis del teorema de Picard.

Ejemplo 2: el siguiente PVI tiene solucin?

x y ' 4 y 0
( PVI )
y (0) 0
Solucin:
y 0 dy

dy dx dy dx
x y '4 y 0 x 4 y 4 4 ln y 4 ln x C , C R de donde
dx y x y x
y C x 4 con C 0 .
Es fcil verificar que y = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial dada, entonces la solucin general
ser y C x 4 con C R .
Aplicando la condicin inicial tenemos que 0 C . 0 , esta igualdad se verifica independientemente del valor de
C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado tiene infinitas soluciones.

Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la ecuacin diferencial es a variables

separables. Resolveremos dicho problema.
Vimos que la ecuacin diferencial que modeliza dicho problema es: x ' k x entonces

dx 0 dx dx
k x x
k dt k d t ln x k t C x C e k t , C 0
dt x x
Es fcil ver que la funcin x = 0 tambin es solucin de la ecuacin diferencial dada, luego la solucin general
ser x C e k t con C R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema. x (10) 100 100 C e 10 k
x (15 ) 200 200 C e 15 k
1
Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta 2 e 5 k , de donde k ln 2 , reemplazando
5
este valor de k en cualquiera de las dos igualdades anteriores y trabajando algebraicamente se obtiene que
1
ln 2 t
C 25 . Luego el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t viene descrito por x (t ) 25 e 5
.

2.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y ' F ( x, y ) es homognea si y solo si
F ( x, y ) g ( y / x ) , es decir si es de la forma:
y
y ' g (1)
x
Se resuelven efectuando la sustitucin z y / x (notar que como y y (x) entonces z z (x) ), y la ecuacin
(1) se reduce a una ecuacin diferencial a variables separables. En efecto:
y
z entonces y x. z , de donde y ' z x z '
x
reemplazando en la ecuacin (1) se tiene
g(z) z
z' g ( z) z
1
z x z ' g ( z )
x0
z '
x x
que es una ecuacin a variables separables, con funcin incgnita z = z (x).
x2y2
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y ' .
xy
x2y2 x 2 y2 x y 1 y y
y ' y ' y ' y ' g lo que demuestra que la
xy xy xy y x y x x
x
ecuacin diferencial dada es homognea.
y
Efectuamos la sustitucin z entonces y x. z , de donde y ' z x z ' , reempazando obtenemos la
x
1 1
ecuacin diferencial z x z ' z x z ' : ecuacin a variables separables. Resolvemos esta ecuacin
z z

1 dx dx 1 2
x z ' z dz z dz z ln x C z ln x 2 C , de donde la solucin
z x x 2
general de la ecuacin diferencial dada es y x ln x 2 C .

2.4.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden expresarse en la forma:
y ' p ( x ) y q ( x) (1)
donde p y q son funciones continuas en un intervalo I.
Si q (x ) no es idnticamente nula en I, la ecuacin (1) se llama lineal no homognea.
Si q ( x ) 0 en I se dice que la ecuacin (1) es lineal homognea y resulta una ecuacin a variables
separables.
Una de las formas de resolver la ecuacin (1) es mediante la sustitucin
y (x ) u ( x ).v ( x )
Para ello calculamos y = u. v + u. v, reemplazamos y e y en (1) y obtenemos

u ' v u v ' p u v q
(u ' p . u ) v u . v ' q
hallamos una funcin u tal que u + p .u = 0 (esta es una ecuacin diferencial a variables separables con
funcin incgnita u = u (x)). Luego calculamos la funcin v resolviendo la ecuacin u. v = q, ecuacin
diferencial a variables separables con funcin incgnita v = v (x).
Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial x y' y x 3

1
Esta ecuacin puede escribirse como y ' y x 2 con x 0
x
Realizamos la sustitucin y u . v de donde y ' u ' . v u . v ' y reemplazando en la ecuacin diferencial dada
tenemos:
1 1
u '.v u . v' u . v x 2 u ' u v u v ' x 2
x x
1
Hallamos una funcin u tal que u ' u 0 . Esta es una ecuacin diferencial a variables separables,
x
resolvindola obtenemos u C x , C R , como interesa una funcin u elegimos C = 1, entonces u x , con
esta funcin hallamos v de manera que x v ' x 2 , se trata tambin de una ecuacin diferencial a variables
1
separables, cuya solucin general es v x 2 C con C R . Luego la solucin general de la ecuacin
2
1 1
diferencial dada es y u . v x . x 2 C y x 3 C x con C R .
2 2

Ejercicio: la ecuacin diferencial que modeliza el problema 1 de la introduccin es una ecuacin diferencial
lineal de primer orden , resolver dicho problema.

2.5.- Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 (1) P ( x, y ) d x Q ( x, y ) d y 0
donde P ( x, y ) y Q ( x, y ) son funciones continuas en una regin plana D y Q ( x, y ) no es idnticamente
nula en D, es una ecuacin diferencial exacta en D, si existe una funcin f ( x, y ) diferenciable en D tal que
f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en D.
Veremos ahora como se puede obtener la solucin general de una ecuacin diferencial exacta.
Sea P( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 (1) una ecuacin diferencial exacta en D entonces existe una funcin f
diferenciable en D tal que f x ( x , y ) P ( x, y ) y f y ( x , y ) Q ( x, y ) en D.
Sea una solucin de la ecuacin (1) en un intervalo I R , entonces P( x, ( x) ) Q ( x, ( x) ) ' ( x) 0
x I , por ser exacta se verifica que f x ( x, ( x) ) f y ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I , de donde resulta que
d
f ( x, ( x) ) 0 x I , y por lo tanto f ( x, ( x) ) C x I , lo que significa que la ecuacin
dx
f ( x, y ) C define implcitamente a la solucin en I.
Recprocamente, supongamos que la ecuacin f ( x, y ) C define implcitamente a una funcin en un
intervalo I, entonces f ( x, ( x) ) C x I , derivando por medio de la regla de la cadena tenemos qu
f x ( x, ( x ) ) f y ( x, ( x ) ) ' ( x ) 0 x I , pero por ser la ecuacin (1) exacta podemos escribir
P( x, ( x) ) Q ( x, ( x) ) ' ( x) 0 x I , lo que significa que la funcin es solucin de la ecuacin (1) en I.
Luego queda probado que toda solucin de una ecuacin diferencial exacta est definida implcitamente por la
ecuacin f ( x, y ) C

El siguiente teorema nos proporciona un mtodo para determinar si una ecuacin diferencial de la forma (1) es
o no exacta.

Teorema: Si P ( x, y ) y Q ( x, y ) tienen derivadas parciales continuas en una regin del plano

D ( a, b ) ( c, d ) entonces la ecuacin diferencial P ( x, y ) Q ( x, y ) y ' 0 es exacta si y solo si
Py ( x, y ) Q x ( x, y ) en D.
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial 2 x y ( x 2 1) y ' 0
P ( x, y ) 2 x y , Py ( x, y ) 2 x
Q ( x, y ) x 2 1 , Q x ( x, y) 2 x
de donde Py Q x , adems la funciones P y Q tienen derivadas parciales continuas en R 2 entonces por
teorema anterior la ecuacin dada es exacta en D R 2 y por definicin existe una funcin f ( x, y )
diferenciable tal que f x ( x, y ) 2 x y y f y ( x, y ) x 2 1
Veamos ahora como hallar la funcin f, para ello partimos de
f x ( x, y ) 2 x y f ( x , y ) 2x y d x f ( x, y) x 2 y C ( y)
al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante, por lo que la constante de integracin se puede
considerar como una funcin de y.

f y ( x, y ) x 2 C ' ( y ) x 2 1 C ' ( y ) 1 C ( y ) dy C ( y ) y K

tomando K = 0 pues interesa una funcin f , obtenemos f ( x, y ) x 2 y y

Luego la solucin general est definida implcitamente por la ecuacin x 2 y y = C.

La ecuacin diferencial de Bernouilli es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, formulada
por Jacob Bernoulli. Esta ecuacin fue transformada, por Gottfried Leibniz en 1693 y por Johann Bernoulli en
1697, en una ecuacin diferencial lineal de primer orden, mediante la sustitucin y1-n = v, que se caracteriza por
adoptar la forma:

donde y son funciones continuas en un intervalo abierto y es un nmero real

cualquiera.
Caso general
Si se descuentan los casos particulares en que =0 y =1 y se divide la ecuacin por y se obtiene:

(1)
Definiendo:

o,equivalentemente, Z = y1- lleva inmediatamente a las igualdades:

Gracias a esta ltima relacin se puede reescribir (1) como:

(2)
Ecuacin a la cual se puede aplicar el mtodo de resolucin de una ecuacin diferencial lineal obteniendo como
resultado:

Donde es una constante arbitraria. Pero como Z = y1- se tiene que:

Finalmente, las funciones que satisfacen la ecuacin diferencial pueden calcularse utilizando la expresin:

Con . Donde el factor integrante se define en, por ejemplo, 0 < x <
Caso particular: = 0
En este caso la ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal cuya solucin viene dada por:

Caso particular: = 1
Tenemos una ecuacin diferencial lineal (Ecuacin de variables separables). En este caso la solucin viene dada
por:

La ecuacin de Riccati es una ecuacin diferencial ordinaria, no lineal de primer orden, inventada y
desarrollada en el siglo XVIII por el matemtico italiano Jacopo Francesco Riccati, con el fin de analizar
la hidrodinmica.En 1724 public una investigacin multilateral de la ecuacin, llamada, por iniciativa de
D'Alembert (1769): Ecuacin de Riccati. La investigacin de la ecuacin de Riccati convoc el esfuerzo de
varios matemticos: Leibnitz, Goldbach, Juan Bernoulli y sus hijos Nicolsy Daniel Bernoulli, y
posteriormente, a Euler.
Generalmente, esta ecuacin la presentan en la forma:

INTEGRANDO
Esta ecuacin se resuelve si previamente se conoce una solucin particular, sea .
Conocida dicha solucin, se hace el cambio:
y reemplazando, se obtiene:

es decir:

lo que equivale a:

que corresponde a una ecuacin diferencial de Bernoulli.

La ecuacin diferencial de Clairaut, as llamada en honor a su inventor, el matemtico francs Alexis-Claude

Clairaut, es una ecuacin diferencial ordinaria de la forma:

Para resolver la ecuacin, se diferencia respecto a x, quedando:

por tanto:

y as:

En el primer caso, C = dy/dx para cualquier constante arbitraria C. Sustituyndolo en la ecuacin de Clairaut, se
tiene la familia de ecuaciones dadas por:

llamadas soluciones generales de la ecuacin de Clairaut.

El otro caso,

define slo una solucin y(x), llamada solucin singular, cuyo grfico es envolvente de las grficas de las
soluciones generales. La solucin singular se representa normalmente usando notacin paramtrica, como:
(x(p), y(p)), donde prepresenta dy/dx.

Una ecuacin diferencial de Lagrange presenta la forma:

Resolvindose con la sustitucin , obtenindose una solucin general y una solucin particular

Del mismo modo que se ha definido la ecuacin diferencial lineal de primer orden podemos definir una
ecuacin diferencial de orden n como:

Donde la derivada mayor que aparece es de orden n-simo.

Resolucin caso general
Esta ecuacin se dice que es lineal si la funcin incgnita o sus derivadas no estn multiplicadas por si mismas
o si tampoco aparecen en forma de funciones compuestas (por ejemplo, ). Una ecuacin diferencial
lineal de orden superior puede atacarse convirtindola en un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer
orden. Para hacer esto se definen las n funciones incgnita adicionales dadas por:

Puesto que:

El sistema de ecuaciones diferenciales puede escribirse en forma de ecuacin matricial como:

Resolucin con coeficientes constantes

La resolucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales se simplifica mucho si las ecuaciones son
de coeficientes constantes. En el caso de una ecuacin de primer orden la bsqueda de un factor integrante nos
lleva en la mayora de los casos a una ecuacin en derivadas parciales. Si la ecuacin es de orden superior, a no
ser que sea una ecuacin de Euler o similar, tendremos que proponer una solucin que no viene dada, en
general, por funciones elementales. En estos casos los mtodos preferidos (sin contar el clculo numrico) son
los que emplean series de potencias o series de Fourier. En el caso de los sistemas, si la matriz del sistema es de
coeficientes constantes podemos resolver el sistema usando el mtodo de los valores propios ya que en ese caso
la matriz resultante de la reduccin de la ecuacin a un sistema de primer orden es constante y puede
encontrarse fcilmente su solucin calculando la exponencia de la matriz del sistema.
Para estudiar otros mtodos de encontrar la solucin a parte de la exponenciacin de matrices consideraremos
una ecuacin del tipo:

Donde son coeficientes constantes conocidos. Observemos que la derivada n-

sima va acompaada por el coeficiente unidad. Definimos el polinomio caracterstico de la ecuacin como

que es una ecuacin algebraica de orden n. Se demuestra que si hallamos las n races del polinomio
caracterstico la solucin de la ecuacin homognea:

Al calcular las races del polinomio caracterstico pueden darse los siguientes casos:

Races reales distintas: En este caso la solucin viene dada directamente

por , donde , siendo constantes de integracin.
Races reales repetidas: Ilustraremos este caso con un ejemplo; sea una ecuacin de segundo orden con
coeficientes constantes cuyo polinomio carcterstico tiene la raz doble. En este caso no podemos
expresar la solucin como , ya que si lo hacemos de este modo tenemos una informacin
redundante. En este caso particular la solucin de la ecuacin es . En general,
en una ecuacin de orden n, si una raz aparece repetida q veces la solucin parcial asociada a ella es:

Races complejas: Si las races son del tipo debemos expresar la solucin como
combinacin lineal de senos, cosenos y exponenciales en la forma

Si las races complejas conjugadas estn repetidas q veces, la ecuacin es del tipo

Una vez resuelto el problema homogneo podemos atacar el problema completo. Para tener la solucin del
problema completo debemos sumar una solucin particular a la solucin homognea ya obtenida:
Para hallar empleamos el mtodo de la conjetura razonable, consistente en analizar el trmino
homogneo de la ecuacin y proponer funciones del mismo tipo como solucin. Ntese que no es necesario
que sea un coeficiente constante.

Partiendo de una ecuacin diferencial no homognea, donde son constantes los trminos que multiplican las
Y del lado izquierdo. Y que G(x) no pertenece a las familias que pueden ser eliminadas por el mtodo del
anulador.

Los pasos a seguir son los siguientes, primero obtienes el Yh igualando el termino de la izquierda a cero, y
sustituyendo por m (emes) para obtener un polinomio (que preferentemente resolvers en la calculadora). Y
segn las races obtenidas; reales diferentes, reales iguales o complejas segn sea caso. Escribes Yh (en este
ejemplo la Yh representa races reales diferentes).

El siguiente paso es: Identificar la Y1 y Y2 que sern lo que multiplique a las constantes respectivamente. Si
tienes una Yh con races complejas, debers multiplicar la exponencial a cada funcin trigonomtrica para
poder quitar el parntesis.

De la Y1 y Y2 (hasta la Yn) se formara la solucin particular, mediante la siguiente ecuacin (formula). Donde
la U1 y U2 (hasta la Un) se formara a partir de las integrales de mas abajo.

Dichas integrales se forman a partir de la W, W1, W2 (hasta Wn).

Las W se forman de solucionar las matrices cuadradas (nxn) siguientes, donde las W# se forman sustituyendo la
columna respectiva por ceros, siendo el ultimo termino el G(x) de la ecuacin original.
En matemtica, el wronskiano es un determinante introducido en 18121 por el matemtico polaco Jzef
Hoene-Wroski(1776-1853) y nombrado en 1882 por el matemtico escocs Thomas Muir (1844 1934). Se
utiliza en el estudio de lasecuaciones diferenciales ordinarias, donde a veces puede ser utilizado para mostrar
que un conjunto de soluciones es linealmente independiente.
Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el wronskiano W(f1, ..., fn) est dado
por:

El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones en el primer rengln (o fila),
la primeraderivada de cada funcin en el segundo rengln, y as hasta la derivada n-1, formando as una matriz
cuadrada, algunas veces llamada matriz fundamental.
En una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, el wronskiano puede ser calculado por computadora ms
fcilmente por la identidad de Abel.

Se trata de una ecuacin con coeficientes variables cuya solucin general siempre se puede expresar en
trminos de potencias, senos, cosenos, funciones logartmicas y exponenciales. Este mtodo de solucin es
bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes porque se debe resolver la homognea
asociada.

Ecuacin de Cauchy-Euler llamada tambin ecuacin Equidimensional tiene la forma

Donde, los coeficientes an,an-1,,a2,a1,a0,-1 son constantes reales.

La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado de las potencias x k coincide con el orden
dky
k de la diferenciacin, .
dx k
MTODO DE SOLUCIN

Consideramos una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler de segundo orden y suponemos una solucin de la
forma y x m donde m ser determinada en procedimiento similar a lo que sucede cuando se sustituye y e mx
en una ecuacin lineal con coeficientes constantes.

Cuando se sustituye x k , cada trmino de una ecuacin de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m

multiplicado por x k
La primera y segunda derivadas son, respectivamente:

Y en consecuencia