TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS

TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS

JOS DAVID TOBO RAMOS

Cdigo UIS: 2168437

WILMER ANDRS DAZ TORRES

Cdigo UIS: 2107351

PRESENTADO A:
JUAN CARLOS BOTERO PALACIOS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS
BUCARAMANGA 27 DE OCTUBRE DE 2016
 TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIN ............................................................................................. 3

2. DESARROLLO ................................................................................................. 4
2.1 SEALES CORREGIDAS........................................................................................................................................5
2.1.1 PRUEBA 1 ........................................................................................................................................................... 5
2.1.2 PRUEBA 2 ........................................................................................................................................................... 5
2.1.3 PRUEBA 3 ........................................................................................................................................................... 6
2.1.4 PRUEBA 4 ........................................................................................................................................................... 6
2.1.5 PRUEBA 5 ........................................................................................................................................................... 7
2.2 ESPECTROS DE FOURIER EN LA DIRECCIN X ............................................................................................................7
2.2.1 PRUEBA 1 ........................................................................................................................................................... 7
2.2.2 PRUEBA 2 ........................................................................................................................................................... 9
2.2.3 PRUEBA 3 ......................................................................................................................................................... 10
2.2.4 PRUEBA 4 ......................................................................................................................................................... 12
2.2.5 PRUEBA 5 ......................................................................................................................................................... 13
2.3 COCIENTES ESPECTRALES EN LA DIRECCIN X .........................................................................................................15
2.3.1 PRUEBA 1 ......................................................................................................................................................... 15
2.3.2 PRUEBA 2 ......................................................................................................................................................... 16
2.3.3 PRUEBA 3 ......................................................................................................................................................... 18
2.3.4 PRUEBA 4 ......................................................................................................................................................... 19
2.3.5 PRUEBA 5 ......................................................................................................................................................... 21
2.4 FRECUENCIAS MODALES DE LA ESTRUCTURA ..........................................................................................................22
2.5 AMORTIGUAMIENTO DE LA ESTRUCTURA ..............................................................................................................23
2.5.1 PRUEBA 1 ......................................................................................................................................................... 23
2.5.2 PRUEBA 2 ......................................................................................................................................................... 23
2.5.3 PRUEBA 3 ......................................................................................................................................................... 24
2.5.4 PRUEBA 4 ......................................................................................................................................................... 24
2.5.5 PRUEBA 5 ......................................................................................................................................................... 24
2.6 GRAFICAS DE LA FORMA MODAL DE LA ESTRUCTURA ................................................................................................25
2.6.1 PRUEBA 1 ......................................................................................................................................................... 25
2.6.2 PRUEBA 2 ......................................................................................................................................................... 26
2.6.3 PRUEBA 3 ......................................................................................................................................................... 27
2.6.4 PRUEBA 4 ......................................................................................................................................................... 28
2.6.5 PRUEBA 5 ......................................................................................................................................................... 29

3. CONCLUSIONES............................................................................................ 30

4. BIBLIOGRAFA ............................................................................................. 31

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS LISTA DE EJERCICIOS 2/31

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1. INTRODUCCIN

El tratamiento de seales de vibraciones ambientales, forzadas y libres

amortiguadas es parte fundamental del anlisis dinmico de sistemas estructurales
dado que nos brindan la posibilidad de conocer las propiedades dinmicas de una
estructura, dado esto; se hace necesario conocer las diferentes metodologas para
el manejo de estas seales, adems de entender que son de gran utilidad para el
estudio de estructuras en funcionamiento, dado que podra obtener informacin muy
importante como el amortiguamiento, incidencia de los niveles de dao en la perdida
de rigidez, adems de propiedades dinmicas como la frecuencia y el periodo de la
estructura.
Para el caso de este trabajo se estudi las propiedades dinmicas de un modelo
estructural de cinco niveles construido en los laboratorios de la universidad EAFIT,
el cual fue sometido a una prueba de vibracin libre amortiguada y cuatro pruebas
de vibracin forzada.
Para cada una de las seales obtenidas se procedi a hacer la correccin de la
lnea base lo cual nos permiti ajustar los datos para evitar distorsiones en los
resultados, adems se escalaron las seales al valor de la aceleracin de la
gravedad (981 cm/s) para obtener los valores de las amplitudes en trminos de
esta.
Dado que los datos obtenidos por los registros de los equipos se encuentran en el
dominio del tiempo, para nuestro anlisis no es de mucha utilidad, por lo tanto, se
procedi a hacer el anlisis en el dominio de las frecuencias; mediante el programa
Dinmica 307 se obtuvieron los espectros de Fourier para cada seal, lo cual nos
permiti tener la informacin de una manera que pudiramos evaluar las frecuencias
relacionadas con el comportamiento dinmico de la estructura.
Mediante este procedimiento experimental se logr obtener la forma del primer
modo de vibracin, lo cual nos ayud a observar de manera real la coherencia entre
lo aprendido de manera terica y los resultados obtenidos mediante este
experimento.
Un aprendizaje muy importante que deja este trabajo, es la determinacin de forma
cuantitativa del amortiguamiento, el cual en trminos tericos es muy difcil de
determinar, por tanto se ha avanzado hacia procedimientos que permitan obtener
valores en funcin de la fraccin de amortiguamiento crtico, para estructuras
tenemos valores hasta de 5%, lo cual hasta antes de este trabajo era solo un dato
que encontrbamos en los libros de dinmica, con estas pruebas hemos logrado
poner en prctica las metodologas experimentales (semiancho de banda y
decremento logartmico) para obtener la fraccin de amortiguamiento relacionada
con la estructura estudiada, para el caso de nuestras pruebas hemos obtenido
resultados en promedio de 2% para el modo fundamental de la estructura.

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2.
DESARROLLO
El desarrollo de este trabajo consisti en determinar, las propiedades dinmicas de
las seales de las pruebas, de vibracin forzada de la estructura que aparece en la
figura 1, la informacin de las pruebas que se le hicieron a la estructura son
mostrada en la tabla 1.

Figura 1. Geometra y Ubicacin de sensores de la estructura.

Tabla 1. Informacin de las pruebas realizadas a la estructura.

Prueba Tipo de prueba Archivo Frecuencia Excitacin (Hz) Amplitud del Gato (cm) Caracterstica
1 Vibracin libre amortiguada ERR-2016-10-21_12-57-27 --- --- Modelo sin diagonales
2 Vibracin forzada ERR-2016-10-21_13-04-27 1.5 0.2 Modelo sin diagonales
3 Vibracin forzada ERR-2016-10-21_12-55-04 1.5 0.5 Modelo sin diagonales
4 Vibracin forzada ERR-2016-10-21_12-49-44 3 0.5 Modelo sin diagonales
5 Vibracin forzada ERR-2016-10-21_12-45-14 3 1 Modelo sin diagonales

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2.1 Seales corregidas
A continuacin, se muestra las grficas superpuestas de todas las seales
corregidas de los sensores de cada nivel y prueba que se analiz. Las seales estn
escalonadas por el valor de la gravedad (981 cm/s).

2.1.1 Prueba 1

Figura 2. Seales generadas por los sensores en la prueba 1.

2.1.2 Prueba 2

Figura 3. Seales generadas por los sensores en la prueba 2.

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2.1.3 Prueba 3

Figura 4. Seales generadas por los sensores en la prueba 3.

2.1.4 Prueba 4

Figura 5. Seales generadas por los sensores en la prueba 4.

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2.1.5 Prueba 5

Figura 6. Seales generadas por los sensores en la prueba 5.

2.2 Espectros de Fourier en la direccin X

A continuacin, se muestra las grficas superpuestas de todos los espectros de
Fourier, de los sensores de cada nivel y prueba que se analiz, adems de una
grfica local de los picos ms importantes; esto ltimo como facilidad en la obtencin
de datos

2.2.1 Prueba 1

Figura 7. Espectro Total de Fourier de la prueba 1.

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Figura 8. Primer Pico de Fourier de la prueba 1.

Figura 9. Segundo Pico de Fourier de la prueba 1.

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2.2.2 Prueba 2

Figura 10. Espectro Total de Fourier de la prueba 2.

Figura 11. Primer Pico de Fourier de la prueba 2.

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Figura 12. Segundo Pico de Fourier de la prueba 2.

2.2.3 Prueba 3

Figura 13. Espectro Total de Fourier de la prueba 3.

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Figura 14. Primer Pico de Fourier de la prueba 3.

Figura 15. Segundo y Tercer Pico de Fourier de la prueba 3.

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2.2.4 Prueba 4

Figura 16. Espectro Total de Fourier de la prueba 4.

Figura 17. Primer Pico de Fourier de la prueba 4.

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Figura 18. Segundo Pico de Fourier de la prueba 4.

2.2.5 Prueba 5

Figura 19. Espectro Total de Fourier de la prueba 5.

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Figura 20. Primer Pico de Fourier de la prueba 5.

Figura 21. Segundo Pico de Fourier de la prueba 5.

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2.3 Cocientes espectrales en la direccin X

A continuacin, se muestra las grficas superpuestas de todos los cocientes

espectrales, de los sensores de cada nivel y prueba que se analiz, adems de una
grfica local de los picos ms importantes; esto ltimo como facilidad en la obtencin
de datos.

2.3.1 Prueba 1

Figura 22. Cocientes espectrales totales de la prueba 1.

Figura 23. Primer Pico de los cocientes espectrales de la prueba 1.

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Figura 24. Segundo Pico de los cocientes espectrales de la prueba 1.

2.3.2 Prueba 2

Figura 25. Cocientes espectrales totales de la prueba 2.

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Figura 26. Primer Pico de los cocientes espectrales de la prueba 2.

Figura 27. Segundo Pico de los cocientes espectrales de la prueba 1.

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2.3.3 Prueba 3

Figura 28. Cocientes espectrales totales de la prueba 3.

Figura 29. Primer Pico de los cocientes espectrales de la prueba 3.

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Figura 30. Segundo Pico de los cocientes espectrales de la prueba 3.

2.3.4 Prueba 4

Figura 31. Cocientes espectrales totales de la prueba 4.

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Figura 32. Primer Pico de los cocientes espectrales de la prueba 4.

Figura 33. Segundo Pico de los cocientes espectrales de la prueba 4.

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2.3.5 Prueba 5

Figura 34. Cocientes espectrales totales de la prueba 5.

Figura 35. Primer Pico de los cocientes espectrales de la prueba 5.

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS LISTA DE EJERCICIOS 21/31

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Figura 36. Segundo Pico de los cocientes espectrales de la prueba 5.

2.4 Frecuencias modales de la estructura

Las frecuencias modales de las estructuras, se obtuvieron de las grficas de coeficientes
espectrales (punto 3), los cuales se concluy que eran aproximadamente, para el primer
modo un valor de 1.9 Hz (ver figuras 23, 26, 29, 32 y 35), y para el modo 2, una frecuencia
aproximadamente de 6.0 Hz (ver figuras 24, 27, 30, 33 y 36).

Modo Frecuencia
1 1.9 Hz
2 6.0 Hz

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2.5 Amortiguamiento de la estructura
El amortiguamiento de la estructura, fue calculado para todas las pruebas por el mtodo de
semi-ancho de banda, los valores como tales se obtuvieron del pico de los cocientes
espectrales, donde se dedujo las frecuencias modales del edificio (punto 4), es decir, para
picos donde la frecuencia era de 1.9 Hz y 6 Hz.

2.5.1 Prueba 1

Tabla 2. Amortiguamiento por pisos y modos de la prueba 1.

Periodo 1 Periodo 2
Caso 1 2 1 2
Piso 1 1.76 1.86 2.8% 5.59 5.82 2.0%
Piso 2 1.77 1.86 2.5% 5.6 5.8 1.8%
Piso 3 1.78 1.88 2.7% 5.6 5.81 1.8%
Piso 4 1.77 1.88 3.0% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-1 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-2 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-3 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%

2.5.2 Prueba 2

Tabla 3. Amortiguamiento por pisos y modos de la prueba 2.

Periodo 1 Periodo 2
Caso 1 2 1 2
Piso 1 1.76 1.86 2.8% 5.59 5.82 2.0%
Piso 2 1.77 1.86 2.5% 5.6 5.8 1.8%
Piso 3 1.78 1.88 2.7% 5.6 5.81 1.8%
Piso 4 1.77 1.88 3.0% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-1 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-2 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%
Piso 5-3 1.78 1.86 2.2% 5.59 5.81 1.9%

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2.5.3 Prueba 3

Tabla 4. Amortiguamiento por pisos y modos de la prueba 3.

Periodo 1 Periodo 2
Caso 1 2 1 2
Piso 1 1.868 1.941 1.9% 5.72 6.21 4.1%
Piso 2 1.87 1.94 1.8% 5.73 6.21 4.0%
Piso 3 1.87 1.945 2.0% 5.73 6.21 4.0%
Piso 4 1.87 1.94 1.8% 5.75 6.21 3.8%
Piso 5-1 1.87 1.94 1.8% 5.738 6.21 4.0%
Piso 5-2 1.87 1.94 1.8% 5.738 6.21 4.0%
Piso 5-3 1.87 1.94 1.8% 5.738 6.21 4.0%

2.5.4 Prueba 4

Tabla 5. Amortiguamiento por pisos y modos de la prueba 4.

Periodo 1 Periodo 2
Caso 1 2 1 2
Piso 1 1.87 1.91 1.1% 5.88 6.14 2.2%
Piso 2 1.87 1.91 1.1% 5.89 6.14 2.1%
Piso 3 1.87 1.91 1.1% 5.89 6.12 1.9%
Piso 4 1.88 1.91 0.8% 5.89 6.1 1.8%
Piso 5-1 1.86 1.91 1.3% 5.9 6.14 2.0%
Piso 5-2 1.86 1.91 1.3% 5.9 6.14 2.0%
Piso 5-3 1.86 1.91 1.3% 5.9 6.14 2.0%

2.5.5 Prueba 5

Tabla 6. Amortiguamiento por pisos y modos de la prueba 5.

Periodo 1 Periodo 2
Caso 1 2 1 2
Piso 1 1.86 1.92 1.6% 5.83 6.28 3.7%
Piso 2 1.87 1.91 1.1% 5.83 6.26 3.6%
Piso 3 1.867 1.92 1.4% 5.81 6.28 3.9%
Piso 4 1.867 1.91 1.1% 5.8 6.27 3.9%
Piso 5-1 1.868 1.93 1.6% 5.83 6.28 3.7%
Piso 5-2 1.868 1.93 1.6% 5.83 6.28 3.7%
Piso 5-3 1.868 1.93 1.6% 5.83 6.28 3.7%

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2.6 Graficas de la forma modal de la estructura

Las amplitudes de la forma modal se obtuvieron del espectro de Fourier, basadas en las
frecuencias de los modos del edificio (Ver punto 4).

2.6.1 Prueba 1

Tabla 7. Amplitudes por pisos de la forma modal de la prueba 1.

f=1.843 Hz
Piso Amplitud Normalizacin
0 0 0.000
1 2.6033 0.045
2 12.0043 0.208
3 29.9023 0.519
4 45.8006 0.795
5 57.6309 1.000

Figura 37. Forma modal de la prueba 1.

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS LISTA DE EJERCICIOS 25/31

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2.6.2 Prueba 2

Tabla 8. Amplitudes por pisos de la forma modal de la prueba 2.

f=1.892 Hz
Piso Amplitud Normalizacin
0 0 0.000
1 1.0079 0.086
2 1.9873 0.170
3 5.9277 0.506
4 9.3396 0.798
5 11.7074 1.000

Figura 38. Forma modal de la prueba 2.

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 TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS
2.6.3 Prueba 3

Tabla 9. Amplitudes por pisos de la forma modal de la prueba 3.

f=1.892 Hz
Piso Amplitud Normalizacin
0 0 0.000
1 0.5126 0.086
2 1.8167 0.306
3 3.6346 0.613
4 4.9927 0.842
5 5.9282 1.000

Figura 39. Forma modal de la prueba 3.

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 TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS
2.6.4 Prueba 4

Tabla 10. Amplitudes por pisos de la forma modal de la prueba 4.

f=1.892 Hz
Piso Amplitud Normalizacin
0 0 0.000
1 0.5353 0.039
2 3.3196 0.242
3 7.421 0.541
4 11.0468 0.805
5 13.7145 1.000

Figura 40. Forma modal de la prueba 4.

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 TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS
2.6.5 Prueba 5

Tabla 11. Amplitudes por pisos de la forma modal de la prueba 5.

f=1.892 Hz
Piso Amplitud Normalizacin
0 0 0.000
1 0.0618 0.012
2 1.0554 0.211
3 2.6031 0.520
4 4.003 0.800
5 5.0045 1.000

Figura 41. Forma modal de la prueba 5.

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3. CONCLUSIONES

Seales corregidas

Se pudo observar que el comportamiento armnico amortiguado libre, es un

fenmeno real, y que existe, pero no estn perfecto como se puede ver en la
teora, la curva no representa un comportamiento 100% real a un
decrecimiento exponencial.

La amplitud del gato, no es proporcional a las amplitudes de las seales, esto

debido a que en la prueba 3, es el que mayor valor tiene de amplitudes de
las seales, pero no es el que ms tiene la amplitud del gato.

Para vibracin forzada, la amplitud de las seales, no depende del nivel en

que est ubicado el sensor, esto debido a que no necesariamente los
sensores que estaban arriba tenan mayor amplitud, y los sensores que
estaban abajo, no necesariamente eran los que menos amplitudes tenan.

Espectros de Fourier

Para vibracin forzada, la frecuencia de los picos de mayor amplitud del

espectro de Fourier, coincide con la frecuencia de excitacin.

La mxima amplitud de Fourier, es proporcional a la amplitud de las seales.

El nivel donde se coloque el sensor, no afecta la amplitud de Fourier, es decir,

que, si se coloca un sensor en la parte superior de la estructura, no
necesariamente tendr las mayores amplitudes, o viceversa, que, para los
niveles inferiores, no tendr las menores amplitudes.

Cocientes espectrales

Es posible obtener los periodos modales de una estructura (ms

exactamente las frecuencias modales), mediante el anlisis de las grficas
de los coeficientes, estos se pueden conocer, las frecuencias en donde se
estn presentando los picos.

Es posible obtener los amortiguamientos exactos de una estructura,

utilizando el mtodo de semiancho de banda, donde estn las frecuencias
modales (en los picos de la grfica).

El nivel donde se coloque el sensor, no afecta la amplitud de los cocientes

espectrales, es decir, si se coloca un sensor en la parte superior de la

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS LISTA DE EJERCICIOS 30/31

 TRABAJO 1: LISTA DE EJERCICIOS
estructura, no necesariamente tendr las mayores amplitudes, o viceversa,
que, para los niveles inferiores, no tendr las menores amplitudes.

El amortiguamiento para el primero modo, fue aproximadamente de un valor

de 2%, en cambio para el segundo modo, fue de 4%, excepto en el sistema
amortiguado libre, en que el segundo modo tambin fue aproximadamente
2%.

Para este trabajo, la forma modal del primer nivel, tiende hacer pequea en
proporcin con la de los niveles superiores, ya que estas tienen proporciones
mayores.

4. BIBLIOGRAFA

CHOPRA, ANIL K. Dinmica de estructuras, Cuarta edicin, PEARSON

EDUCACIN, Mxico, 2014.

Botero Palacio, Juan Carlos. Dinmica de estructuras: sistemas de un grado

de libertad. Medelln; Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2011.

Bazn Zurita, Enrique. Diseo ssmico de edificios. Mxico: Limusa, 2014.

Hurtado Gomez, Jorge Eduardo. Introduccion a la dinmica de estructuras.

Manizales: Universidad Nacional de Colombia, 2000.

Maldonado R., Esperanza y Chio Cho, Gustavo. Anlisis ssmico de

edificaciones. Editorial UIS, 2004.

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS LISTA DE EJERCICIOS 31/31