07/05/2017

04Anlisisdeestabilidad

Dr Juan Jos Mesas Garca

Dr.JuanJosMesasGarca

ASEP 1

Sistemasmultimquina
Sistema de potencia con n buses y m generadores (n m).
Los generadores se hallan conectados a los m primeros buses.
Se supone que hay
h un slol generador
d por bus.
b
Puede haber demanda de potencia en todos los buses.

ASEP 2

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Sistemasmultimquina
Hiptesis simplificativas:
Cada generador es representado como una fuente de
tensin en serie con su reactancia transitoria.
transitoria
La potencia mecnica que entrega una turbina a su
generador se mantiene constante durante el proceso
transitorio. Su valor coincide con el de la potencia activa
que suministra el generador antes de la perturbacin.
Durante el proceso transitorio se mantiene constante la
f
frecuencia
i de
d redd y ell mdulo
d l de
d la
l f.e.m.
f i
interna d cada
de d
mquina, mientras que el argumento de la f.e.m. interna
de cada mquina es su correspondiente ngulo de carga.
Cada demanda de potencia durante el proceso transitorio
se representa como impedancia o admitancia equivalente.
ASEP 3

Sistemasmultimquina
Ecuaciones de oscilacin de los m generadores:

2H
2 H i d 2 i
= PMi PGi i = 1,...,m
s dt 2

Para obtener la evolucin temporal de los ngulos de carga de

los m generadores es necesario conocer de cada generador:
Valor de la potencia mecnica de su turbina (es decir,
decir valor
de la potencia activa que el generador entrega a la red
antes de la perturbacin).
Ecuacin potencia ngulo de carga.
Valor del ngulo de carga cuando se inicia la perturbacin.
ASEP 4

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Sistemasmultimquina
Pasos previos al anlisis de estabilidad transitoria:
Se resuelve el flujo de cargas que existe en la red antes de
que se produzca la perturbacin,
perturbacin el cual proporciona todo
lo siguiente:
Tensiones en todos los buses (i = 1,,n).
Potencias generadas en aquellos buses con presencia
de generador (i = 1,,m).
Se calculan las admitancias equivalentes a las demandas
en todos los buses.

PDi jQDi
Y Di = i = 1,...,n
Vi 2
ASEP 5

Sistemasmultimquina
Pasos previos al anlisis de estabilidad transitoria:
Partiendo de la matriz Ybus, se procede a la incorporacin
en la misma de las admitancias equivalentes calculadas,
calculadas
resultando la matriz Ybusmod. La nueva matriz ser:

Ybusmod = Ybus + diag (Y D1 , Y D 2 ,..., Y Dn )

Se calcula la f.e.m. y la admitancia interna transitoria de
cada generador:

PGi jQGi 1
Ei' i = jX i' +V i Yi = i = 1,...,m
'
*
Vi jX i'

ASEP 6

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Sistemasmultimquina
Pasos previos al anlisis de estabilidad transitoria:
Con los pasos realizados hasta este momento, el esquema
equivalente del sistema multimquina queda as:

Anlisis de estabilidad transitoria:

Sea YG la siguiente matriz:

(
YG = diag Y 1 , Y 2 ,..., Y m
' ' '
)
ASEP 7

Sistemasmultimquina
Anlisis de estabilidad transitoria:
Se procede a la particin de la matriz Ybusmod en cuatro
submatrices cuyos nombres reflejan sus tamaos:
Ym,m Ym,n-m
Ybusmod =
Yn-m,m Yn-m,n-m
Ahora, tras la incorporacin de los buses de f.e.m. interna
a la anterior matriz, se obtiene la matriz Ybusamp:

YG YG 0
YGG YGN
= YG Ym,m + YG Ym,n-m =
YNN
Ybusamp
Yn-m,n-m NG
Y
0 Yn-m,m
ASEP 8

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Sistemasmultimquina
Anlisis de estabilidad transitoria:
Ecuacin de admitancias de bus de la red ampliada:

Y YGN E' I
Ybusamp Vbusamp = I busamp GG =
YNG YNN V 0

E es el m-vector de tensiones de bus en pu correspondientes a los

buses de f.e.m. interna
V es el n-vector
n vector de tensiones de bus en pu correspondientes a los
buses de la red original
I es el m-vector de intensidades de bus en pu correspondientes a los
buses de f.e.m. interna (en ellos se inyecta corriente)
0 es el n-vector de intensidades de bus en pu correspondientes a los
buses de la red original (en ellos ya no se inyecta corriente)
ASEP 9

Sistemasmultimquina
Anlisis de estabilidad transitoria:
Ecuacin de admitancias de bus de la red ampliada que
corresponde a cualquiera de las etapas (preperturbacin,
(pre perturbacin
perturbacin o postperturbacin):

Y  E'
Y  I
  
busamp Vbusamp = I busamp =
GG GN
Y
   
YNG Y NN V 0

EEcuacin
i de
d admitancias
d it i de d bus
b ded lal red
d reducida
d id a los
l
buses con presencia de generador (reduccin de Kron):

( Y
GG
 Y
YGN
 1 Y
NN
 )
    
NG E' = I Ybusreduc E' = I

ASEP 10

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Sistemasmultimquina
Anlisis de estabilidad transitoria:
Con los pasos realizados hasta este momento, el esquema
equivalente del sistema multimquina queda as:

ASEP 11

Sistemasmultimquina
Anlisis de estabilidad transitoria:
Se obtiene la ecuacin potencia ngulo de carga asociada
a cada uno de los m generadores en la red reducida:

( )
m
PGi = Ei' Ek' G ikreduc cos ik + Bikreduc sen ik i = 1,...,m
k =1

Las cuales son incorporadas a las respectivas ecuaciones

d oscilacin
de il i que ahora
h d b ser resueltas:
deben lt

2 H i d 2 i
= PMi PGi i = 1,...,m
s dt 2
ASEP 12