RESPUESTAS SOBRE VARIADORES DE FRECUENCIA (VFD)

Cul es la diferencia entre drive, inversor y variador?

Los trminos anteriores son sinnimos.

El anglicismo Drive surge como un abreviado del trmino formal Variable Frequency Drive VFD, el
cul tambin se conoce como inversor porque en el equipo se efecta una etapa de inversin (se
convierte de corriente directa a corriente alterna) y el trmino de variador implica que este equipo
tiene como objetivo variar la velocidad del motor.

Qu es un Variador (VFD)?
Es un dispositivo o sistema para el control de la velocidad para motores de induccin de CA, el cual
se alimenta con un voltaje y una frecuencia constantes, y entrega al motor un voltaje y frecuencia
variables.

Cmo funciona un variador de frecuencia?

Circuito principal

Funcionamiento:

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en
corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado
por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin
de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por
transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante, y su valor
promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation" Modulacin
por ancho de pulso.

1
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad del
motor de acuerdo a la siguiente frmula:

Nm = velocidad mecnica (rpm)

f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.

Se pueden conectar varios motores a un inversor?

Si se puede conectar varios motores a un inversor, tomando en cuenta las siguientes

consideraciones:
El inversor debe ser dimensionado para que pueda suministrar la suma de las corrientes de los
motores.
Usar slo control V/f (tensin/frecuencia); no usar control vectorial
Deben usarse elementos independientes de proteccin para cada motor.
Todos los motores arrancan y paran al mismo tiempo
Todos los motores funcionaran a la misma velocidad
Si falla el inversor tendremos todos los motores detenidos.

Se requieren motores especiales, para usar un inversor?

No es necesario el uso de motores especiales; un inversor puede controlar cualquier motor de CA de

jaula de ardilla de tipo convencional, sin embargo, motores de alta eficiencia de uso inversor
(Inverter Duty Motors) presentan un mejor rendimiento, especialmente a bajas frecuencias.

El motor y el inversor deben ser de la misma capacidad?

Para un funcionamiento ptimo se recomienda que el inversor se dimensione en base a la corriente

nominal del motor, para proveer un mejor control y una adecuada proteccin. En caso de urgencias
pueden ser empleados motores de mayor o menor capacidad que la del inversor, recomendable
hasta el doble o la mitad de la capacidad pueden ser empleados, slo teniendo en cuenta que se
tiene que limitar la corriente del inversor cuando este es mayor, y que en caso de que sea menor el
inversor, la potencia que se le puede demandar al sistema es la del componente de menor tamao.

Se puede usar un inversor con un motor monofsico?

S, es posible variar la velocidad de motores monofsicos, dependiendo del tipo de arranque que
utiliza el motor, hay motores que solo giran en un sentido, en otros casos, es posible modificar
tambin su sentido de giro. No es recomendable hacer esto, ya que se desperdicia una fase del
inversor. Es ms recomendable cambiar a motor trifsico.

Se puede alimentar un inversor en dos fases?

Un inversor diseado para tres fases se puede utilizar con alimentacin de dos fases, siempre y
cuando la alarma por prdida de fase de alimentacin no exista o se pueda anular. Es necesario
tomar en cuenta que la corriente que se consumir en la entrada es 1.732 veces la corriente de
cada fase de la salida, valor que hay que utilizar para la seleccin del equipo.
Tambin existen algunos modelos de inversores diseados para ser conectados a 2 o 3 fases, son de
baja potencia, generalmente alcanzan una capacidad mxima de 5HP.

Se pueden usar capacitores de correccin de factor de potencia con un

inversor?

2
No es recomendable utilizar capacitores en forma individual, puesto que el factor de potencia de
desplazamiento de los inversores es prcticamente unitario. Los inversores deterioran el factor de
potencia al producir armnicas, por lo que los capacitares por s solos no ayudan a mejorarlo.
Lo ideal es realizar un estudio completo de calidad de energa y realizar los clculos pertinentes del
factor de potencia tomando en cuenta las armnicas.

Los inversores producen armnicas?

Los variadores de velocidad cuentan en la entrada con rectificadores, y a su salida cargan un

capacitor para transformar el voltaje a corriente directa, por lo que el flujo de corriente tiene una
forma de onda muy diferente a la senoidal, causando distorsin armnica en la lnea de
alimentacin.
Se recomienda el uso de reactores y/o filtros de armnicos para mitigar esta distorsin.

3
Los inversores ahorran energa?

Cuando un motor se opera a una velocidad menor a la nominal, el motor consume menos energa.
En el caso de ventiladores y bombas centrfugas, las cules generalmente son controladas mediante
restricciones de flujo que desperdician energa, el ahorro es mucho mayor puesto que la energa
vara en forma proporcional al cubo de la velocidad.
Enseguida se presentan las formulas y la curva caracterstica de bombas y ventiladores.

Flujo o Caudal = Q1/Q2 = n1/n2 Presin = H1/H2 = (n1/n2)2

Potencia = P1/P2 = (n1/n2)3
Donde:
Q1 = Caudal Nominal
Q2 = Caudal Reducido
H1 = Presin Nominal
H2 = Presin Reducida
P1 = Potencia Nominal
P2 = Potencia Reducida
n1 = Velocidad Nominal
n2 = Velocidad Reducida

Se puede manejar un motor arriba de su velocidad nominal?

Mediante el uso de un inversor, es posible llevar al motor por encima de su velocidad nominal,
hacindolo operar en la llamada zona de HP's constantes, es decir, el motor entrega los HP's
nominales, entregando un par que se reduce a medida que se aumenta su velocidad.

Existen grficas que nos muestran el comportamiento de los motores elctricos cuando
sobrepasamos la velocidad base, o velocidad nominal.

4
Esta grafica nos muestra que cuando llegamos a la velocidad base, tenemos el torque mximo del
motor, en el momento que sobrepasamos dicha velocidad comenzamos a tener perdida de torque,
este factor repercute ampliamente en cualquier aplicacin ya que una de las principales ventajas
que nos proporciona un variador de velocidad es tener control de velocidad manteniendo el torque.

Qu es la regeneracin?

Cuando se reduce la velocidad de un inversor, la carga que mueve tiende a seguir en movimiento
por su inercia. Mientras las velocidades se igualan, el motor se comporta temporalmente como
generador, y esto hace que el voltaje de corriente directa en el inversor aumente. Este fenmeno es
conocido como regeneracin, y ocurre cuando la velocidad rotacin del motor es mayor que la
velocidad del motor a la frecuencia de salida del inversor. Esto puede provocar disparos por sobre
voltaje. Esto se corrige utilizando resistencias o unidades de frenado.

Qu es un inversor regenerativo?
Se le llama variador regenerativo cuando este posee una etapa especial con el fin de que la potencia
que el motor pueda generar por inercia de la carga sea regresada a la lnea de alimentacin.

Cundo se requieren unidades y resistencias de frenadoregenerativo?

Cuando se requiere frenar una carga en un tiempo inferior al tiempo de paro natural de la mquina,
o bien cuando el motor acta contra la gravedad, como en el caso de gras y elevadores. Los
inversores poseen una capacidad de frenado inherente (sin utilizar transistor o unidad de frenado)
de alrededor de 10% de torque nominal. Si la demanda de frenado es mayor que este porcentaje,
entonces es forzoso utilizar frenado regenerativo. Algunos modelos de inversores ya incluyen el
transistor de frenado, mientras que otros requieren de la adicin de unidades externas de frenado.
En ambos casos es necesario agregar adems resistencias de frenado, se usan como sinnimos los
conceptos de Frenado dinmico y frenado regenerativo, sin embargo existe diferencia entre ellos.
El frenado dinmico es el mtodo ms comn para manejar la regeneracin, mediante una
resistencia, la cual transforma esta energa regenerada en forma de calor.
Durante la regeneracin el control del drive sensa el voltaje presente en el bus de CD. Cuando el bus
alcanza alrededor de 750VDC (en drives de 460V) el circuito de control enciende el sptimo IGBT,
permitiendo que la corriente pase a travs de la resistencia causando as la disipacin.

El frenado regenerativo emplea una unidad regenerativa por lo general externa, esta unidad
regenerativa invierte el voltaje del bus y lo manda a la lnea de CA.
La unidad regenerativa detecta el exceso de voltaje en el bus de CD y los transistores de
regeneracin invierten la CD del bus en CA que es regresada a la lnea de alimentacin

5
Se requiere de un frenado dinmico o regenerativo cuando se presenta una o todas las
caractersticas siguientes:
Alta inercia en la carga comparada con la capacidad de torque del motor
La aplicacin requiere frecuentes o bruscos cambios de velocidad
Las prdidas en el sistema no alcanzan para detener el motor en el tiempo adecuado
En aplicaciones donde la regeneracin es continua es conveniente emplear una unidad regenerativa
en lugar de una resistencia de frenado.