F REDY A. O CHOA
Departamento de Fsica
Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogota
II
Indice general
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Introduccion 1
1. La relatividad clasica 5
1.1. Definiciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Las transformaciones de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. La relatividad de las partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Teorema de adicion de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Invariancia de la aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3. La fuerza y masa inercial clasicos . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. La relatividad de las ondas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Retraso longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2. Retraso transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3. Efecto Doppler clasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. La relatividad especial 15
2.1. Experimento de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Postulados de la relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Transformaciones de Lorentz Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Aclaraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. Cinematica relativista 29
3.1. La relatividad del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.1. Simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
III
IV INDICE GENERAL
4. Dinamica relativista 43
4.1. El momento relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.1. Taquiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2. La energa relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1. Energa cinetica clasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2. Energa cinetica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. La masa en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1. La masa de los quarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2. El mecanismo de Brout-Englert-Higgs . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. La relacion energa y momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.1. El foton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4.2. Decaimiento de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4.3. Fision Nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.4. Creacion de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5. Estructura de Espacio-Tiempo 65
5.1. La geometra Euclidiana del espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2. Estructuras de espacio-tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.1. Espacio-tiempo clasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.2. Espacio-tiempo de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2.3. Espacio-tiempo de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3. La estructura de cono de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3.1. El principio de causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7. El Grupo de Lorentz 89
7.1. Grupo Abstracto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2. El grupo de Lorentz simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3. El grupo de Lorentz en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.1. El tensor metrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.2. El grupo de Lorentz restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.4. Transformaciones de Lorentz restringidas . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.5. Algebra del Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5.1. Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5.2. Los generadores del grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . 105
7.5.3. Representaciones del Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . 106
7.5.4. Representaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Apendices 159
A. Ondas Armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
B. El experimento real de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
C. El electronvoltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
D. Rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
E. Generadores del Grupo de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
F. Operadores diferenciales del calculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 165
G. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Prefacio
El presente texto es el resultado de las clases de relatividad especial que dicte para
los estudiantes de la carrera de fsica de la Universidad Nacional de Colombia en los
anos 2013 y 2015. A pesar de la amplia y excelente oferta de textos sobre el tema, no
encontre un texto que cubriera de forma integral y a un nivel basico tanto los aspectos
fsicos, como los geometricos y algebraicos que surgen de los principios de la relatividad.
En los textos mas tradicionales, los autores generalmente hacen enfasis en el desarrollo
historico y en las evidencias experimentales que motivaron las ideas de Einstein, com-
plementados con amplias discusiones conceptuales y las tradicionales consecuencias en
cinematica y dinamica, mientras que aspectos como las consecuencias geometricas que-
dan limitadas a algunos comentarios aislados o en alguna seccion dentro de un captulo.
Ademas, el tratamiento moderno del calculo tensorial no se menciona, o se limita a una
introduccion basica de los cuadri-vectores. La mayora de textos que incluyen el len-
guaje geometrico y tensorial, son textos mas especializados dirigidos generalmente a
estudiantes de niveles avanzados y enfocados hacia la relatividad general y a la teora
cuantica de campos.
Debido a la activa investigacion en fsica teorica y a la gran variedad de experimen-
tos destinados a la busqueda de nueva fsica, se ha vuelto primordial que los estudiantes
desde los cursos fundamentales, empiecen a familiarizarse con la notacion moderna y su
relacion con los temas actuales de la investigacion. En el caso de la relatividad, si bien es
una teora que se construyo de forma completa desde hace mas de un siglo, su vigencia
sigue siendo actual y es el eje central que soporta la investigacion de frontera en areas
como la fsica de partculas y la cosmologa. As, problemas actuales a nivel de partcu-
las elementales como el fenomeno de oscilacion de neutrinos, el reciente descubrimiento
del boson de Higgs, la busqueda de la llamada supersimetra, etc, o a nivel cosmologi-
co como la busqueda de las ondas gravitacionales, el problema de la cuantizacion de la
gravedad, las evidencias de la llamada materia oscura y energa oscura, etc, son temas
de una investigacion intensa tanto teorico como experimental, y que ademas de cumplir
con los postulados de la relatividad especial, se soportan en principios fundamentales
inspirados en la relatividad. Surge entonces la necesidad de que los estudiantes no sola-
mente aprendan los conceptos basicos y generales, sino que ademas vean el alcance de
tales conceptos y su importancia en el contexto de problemas actuales.
El proposito principal de este texto es iniciar al estudiante en los principios de la
relatividad especial cubriendo de forma integral y concisa tres enfoques. Primero, evi-
tando las discusiones de caracter historico, se introducen los postulados de la relatividad
especial contrastado con la relatividad clasica, y sus consecuencias fenomenologicas en
situaciones fsicas concretas. Segundo, se replantea la cinematica relativista usando un
lenguaje puramente geometrico en el contexto de los diagramas de espacio-tiempo, don-
de se enfatiza la importancia de los principios de invariancia usando rotaciones de ejes
espacio-temporales. Finalmente, y relacionado con los dos enfoques anteriores, se hace
una introduccion formal al lenguaje del algebra tensorial como una herramienta eficien-
te para introducir principios de invariancia y describir las variables fsicas, yendo mas
alla de los basicos cuadri-vectores. Como aplicacion, se replantea de nuevo la cinemati-
ca y dinamica de la relatividad en el lenguaje tensorial, y se hace una introduccion a la
formulacion covariante de la electrodinamica.
Como resultado de la propuesta, se espera que el estudiante, primero, adquiera una
vision global e integral de la relatividad especial visto desde los tres enfoques. Segun-
do, que el estudiante adquiera destresas no solamente en el planteamiento y solucion
de problema relativistas usando algebra tradicional, si no que adicionalmente aproveche
herramientas como los diagramas de espacio-tiempo desde el punto de vista geometrico
y del calculo tensorial desde un punto de vista algebraico para plantear, entender y resol-
ver problemas, lo que le permita en el futuro tener las herramientas basicas para iniciarse
en un trabajo de investigacion en las areas afines de forma mas rapida y fluida.
Introduccion
1
Segundo, los fundamentos geometricos, en la cual se reinterpreta la concepcion del es-
pacio y del tiempo bajo el contexto de los principios. Tercero, los fundamentos algebrai-
cos, donde despues de una revision puramente matematica, se reformulan las leyes de la
mecanica y la electrodinamica en el lenguaje formal y moderno de los tensores.
Parte I
Fundamentos Fsicos
3
CAPITULO 1
La relatividad clasica
5
6 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
puntual. En la practica, los eventos se asemejan mas a nuestra idea intuitiva que a
la formalmente definida. Sin embargo, la definicion formal es compatible con la
realidad si asumimos que los fenomenos fsicos se pueden reproducir como una
sucesion continua de eventos puntuales, que de ahora en adelante simplemente los
vamos a llamar eventos. Ejemplos de eventos son: una partcula ubicada en una
posicion r(t) en el instante de tiempo t, la colision de dos partculas [puntuales]
en un punto, el decaimiento de un nucleo en un instante t, etc.
t = t 0 , (1.1)
es decir, los intervalos de tiempo entre eventos son los mismos para todo observa-
dor inercial.
1.3. LA RELATIVIDAD DE LAS PARTICULAS PUNTUALES 7
2. Transformacion de la posicion
La Figura 1.1 representa los ejes coordenados de dos observadores inerciales, y
u
0 , en movimiento relativo con velocidad relativa u, y P representa un evento que
P
ocurre en las posiciones mostradas y en el instante de tiempo t, que de acuerdo a
la invariancia del tiempo, es el mismo para ambos observadores. Realizando una r
r
simple suma de vectores y teniendo en cuenta que u = dR dt , se puede demostrar que
las posiciones de P cumplen la relacion vectorial: R
r0 (t) = r(t) ut, (1.2)
Figura 1.1
donde R es la posicion relativa entre observadores y donde se asume que sus orge-
nes coinciden en el tiempo t = 0. Es importante enfatizar que la regla de transfor-
macion (1.2) se cumple bajo la suposicion de la invariancia de tiempo, la cual no
sera cierta en relatividad especial.
calcular la velocidad de esa misma partcula medida por otro observador 0 que se mueve
con velocidad u relativa a :
a0 = a. (1.4)
As, las aceleraciones al igual que el tiempo, son las mismas para todos los observadores
inerciales, o dicho de otra forma, la aceleracion es invariante bajo las transformaciones
de Galileo.
F0 F
0
= . (1.5)
m m
Si definimos la masa inercial como una propiedad intrnseca de la materia inde-
pendiente del sistema de referencia, de acuerdo a (1.5) se puede definir la fuerza
como una cantidad invariante. As, si m0 = m entonces F0 = F. Tambien se pue-
de ver en forma inversa: si la fuerza es invariante, entonces la masa tambien va a
ser invariante. De esta manera, del principio de relatividad y de la segunda ley de
Newton se derivan dos propiedades importantes de la mecanica clasica: la fuerza
sobre los cuerpos y la masa inercial de los cuerpos se definen clasicamente tal
que sean las mismas para todos los observadores inerciales, es decir, la fuerza y la
masa en mecanica clasica son cantidades invariantes.
Hay que enfatizar que aunque la naturaleza de los fenomenos ondulatorios y de partcu-
las puntuales son muy diferentes, la relacion de la posicion, tiempo y velocidad de la
10 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
onda entre distintos observadores inerciales sigue siendo gobernada por las transforma-
ciones de Galileo. Para estudiar las consecuencias del principio de relatividad anterior,
es necesario usar la relacion de dispersion descrita en el Apendice A en terminos de la
longitud de onda :
c
= = cT, (1.6)
f
donde c es la velocidad de la onda, f la frecuencia y T el periodo. Para enmarcar la
discusion en un contexto fsico conocido, vamos a considerar ondas sonoras.
Figura 1.2 En el caso b.), aunque el sistema fsico se encuentre en movimiento, la veloci-
dad del pulso respecto al medio sigue siendo c por el principio de relatividad
para ondas. As, el observador 0 que se mueve con el sistema, medira una
velocidad transformada de acuerdo al teorema de adicion de la ecuacion (1.3).
Primero, para el pulso de ida, si identificamos v0 = c0 como la velocidad de la
M
onda medida por 0 , v = c la velocidad de la onda respecto al medio M y u
-u
c
-c
la velocidad de 0 respecto a M , entonces se cumple que c0 = c u, como se
muestra en la Figura 1.3. Para el pulso de vuelta, se cambia c0 por c00 y c por
c, por lo que el observador mide c00 = c u. As, el tiempo total de viaje
medido por 0 es:
Figura 1.3
L L
t 0 = tida
0 0
+ tvuelta = +
|c | |c00 |
0
L L
= +
cu c+u
2L
= . (1.8)
c (1 u2 /c2 )
1.4. LA RELATIVIDAD DE LAS ONDAS MECANICAS 11
2L M
tk0 = . (1.10)
c (1 2 )
Si en lugar de un parlante emitiendo un pulso de sonido, se tiene un canon que dis- c
para proyectiles, hubiesemos obtenido que el tiempo de ida y vuelta de un proyectil con
el sistema en movimiento sera el mismo que con el sistema en reposo, en concordancia
con el principio de relatividad de Galileo, que en este caso se interpreta de la siguiente
forma: midiendo el tiempo de viaje de proyectiles, no es posible distinguir si el obser-
vador esta en reposo o en movimiento respecto al medio. En contraste, en el caso de las
ondas, observamos que el tiempo medido con el sistema en reposo (ecuacion (1.7)) difie-
re del tiempo medido con el sistema en movimiento (ecuacion (1.10)), debido al factor
, que contiene justamente la velocidad del sistema respecto al medio. As, por medio
de un experimento con ondas como el ilustrado, es posible determinar si un observador
inercial esta o no en reposo respecto a un sistema de referencia particular: el sistema del
medio por donde se propaga la onda, lo que demuestra el alcance limitado del principio
de relatividad de Galileo.
Figura 1.4
1.4.2. Retraso transversal
Rotemos ahora el sistema en un angulo de 900 hacia arriba. Si el sistema se encuentra
en reposo respecto al medio, no hay ninguna diferencia con el caso a.) anterior, por lo
que el tiempo de viaje sigue siendo el de la ecuacion (1.7). Sin embargo, cuando el
sistema se mueve horizontalmente, las ondas se emitiran transversales al movimiento de
la fuente. Para calcular el tiempo de viaje del pulso, vamos a cambiar la tactica usada
anteriormente. En vez de usar la transformacion de velocidades para calcular el tiempo
directamente desde el observador 0 , calculemos el tiempo que mide el observador en ctida
reposo M . De acuerdo a este observador, el frente de onda se propaga con la secuencia
mostrada en la Figura 1.4, desde el instante en que se emite, pasando por el instante
L
cuando se refleja en la pared y finalmente cuando vuelve al parlante. Al final, lo que
interesa es calcular el tiempo de viaje del rayo de la porcion del frente de onda que utida
se detecta, representado por las flechas. Para la trayectoria de ida, el rayo describe la
hipotenusa de un triangulo cuyo lado opuesto es la distancia L entre el parlante y la
pared, mientras que el lado adyacente es la distancia que alcanza a desplazarce el parlante Figura 1.5
durante el tiempo de ida, que es utida , como se ilustra en la Figura 1.5. Usando el teorema
de Pitagoras, se obtiene:
12 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
L2
c2tida
2
= , (1.11)
12
con definido en la ecuacion (1.9). Como la distancia recorrida por el rayo de regreso es
el mismo que el de ida, vamos a obtener el mismo resultado. As, despejando el tiempo
en la ecuacion (1.11) y multiplicando por dos, obtenemos el tiempo total de viaje del
pulso emitido transversal al movimiento del sistema:
2L
t = p . (1.12)
c 12
Puesto que, clasicamente, los intervalos de tiempo de eventos son invariantes, de acuerdo
a (1.1), el observador en movimiento 0 va a medir el mismo tiempo del pulso en ir y
volver:
0 2L
t = p . (1.13)
c 12
Al comparar el resultado anterior con el tiempo del pulso emitido paralelo a la di-
reccion del movimiento dado por la ecuacion (1.10), se comprueba que tk0 > t 0 . As, en
A primera vista, pareciera que ambos casos son equivalentes. De hecho si el problema
fuera con partculas, no habra ninguna diferencia si la fuente se mueve hacia el obser-
vador o si es el observador el que se mueve hacia la fuente, que es consecuencia del
principio de relatividad de Galileo. Pero en este caso con ondas, se vera que las dos si-
tuaciones llevan a diferentes soluciones, lo que muestra de nuevo las diferencias entre
la relatividad de las partculas puntuales y la de las ondas mecanicas. En el diagrama de
1.4. LA RELATIVIDAD DE LAS ONDAS MECANICAS 13
la Figura 1.6 se muestra la situacion del caso a.) visto desde el sistema del observador
en reposo O , donde F es el sistema de la fuente en movimiento. De acuerdo a la rela-
cion de dispersion de la ecuacion (1.6), la longitud de onda medida por el observador en
reposo es:
c F
O
O = ,
fO
(1.14) u
donde fO es la frecuencia medida por el observador. Sin embargo, esta frecuencia no es c
la misma que la emitida por la fuente. La razon es que los pulsos van a salir mas cercanos
uno a otro debido al desplazamiento continuo de la fuenta. Para ilustrar esto, la grafica
de la Figura 1.7 muestra la secuencia de emision de dos frentes de onda, 1 y 2, el primero
en el tiempo cero, y el segundo despues de un periodo TF , correspondiente al periodo de Figura 1.6
emision. Como se puede ver en la segunda grafica, el parlante se ha movido una distancia
uTF , mientras que el primer pulso ha avanzado la distancia cTF . De la figura, se deduce
que la longitud de onda medida por el observador y que coincide con la distancia entre
los dos pulsos es: 1
cu cTF
O = (c u)TF = , (1.15)
fF
2
1
donde se uso la definicion T = 1/ f en la segunda igualdad. Igualando las ecuaciones
(1.15) y (1.14), se obtiene que la frecuencia medida por el observador es:
uTF
fF
fO = , (1.16)
1 Figura 1.7
con el factor definido en (1.9). Como la velocidad es hacia el observador, el factor es
positivo, lo que implica que la frecuencia detectada fO es mayor a la frecuencia emitida
fF . Sin embargo, esa misma ecuacion se aplica tambien al caso en que la fuente se aleja
del observador, con la diferencia de que el factor se vuelve negativo, por lo que en ese
caso la frecuencia detectada va a ser menor a la emitida.
El caso b.) se puede resolver de la misma forma. La diferencia fundamental radica
en que el observador, el cual ahora esta en movimiento respecto al medio, mide una ve-
locidad del sonido dada por c0 = c + u, de acuerdo al teorema de adicion de velocidades.
As, para este caso, las ecuaciones (1.14) y (1.15) se convierten en:
c0 c0 u
O = = (c0 u)TF = . (1.17)
fO fF
Reemplazando la velocidad c0 = c + u en la ecuaciones anteriores y despejando en termi-
nos de las frecuencias, se obtiene para el efecto Doppler con fuente en reposo que:
fO = fF (1 + ), (1.18)
la cual claramente difiere del resultado para el efecto Doppler con fuente en movimiento
dado por (1.16).
14 CAPITULO 1. LA RELATIVIDAD CLASICA
Problema 1: Demuestre que para el caso mas general en que tanto la fuente como el
observador se mueven con velocidades u y v en relacion al medio, respectivamente,
la frecuencia medida por el observador es:
1 v/c
fO = fF . (1.19)
1 u/c
CAPITULO 2
La relatividad especial
15
16 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
L
Un laser de luz monocromatica se orienta en direccion de mo-
vimiento de la Tierra. El rayo de luz se divide en dos haces
B
Espejo
perpendiculares, A y B, a traves de un espejo semitransparen-
te orientado a 450 respecto al rayo principal. A una distancia
Lser
A
L
L se encuentran dos espejos reflectores donde incide cada haz,
los cuales regresan al espejo semitransparente y se recombi-
nan sobre una pantalla, como se muestra en la Figura 2.1
Pantalla
Figura 2.1 Si suponemos que la Tierra se mueve hacia la derecha, el haz A regresa al espejo semi-
transparente despues del tiempo tk0 de (1.10), mientras que el B lo hara en el tiempo t
0
de (1.13). As, el rayo A llega con un retraso respecto al B dado por la diferencia:
2L 2L
t 0 = tk0 t
0
= 2
p
c (1 ) c 1 2
!
2L 1 1
= 2
p . (2.1)
c 1 12
dominantes de hasta segundo orden en una expansion de Taylor en cada factor dentro
del parentesis:
1
12 1+2
1/2 1
12 1 + 2,
2
por lo que la diferencia de tiempo entre ambos rayos es aproximadamente:
L
t 0 2 . (2.2)
c
Si realizamos un estimativo numerico, para un montaje con L = 1 m y tomando
c 3 108 m/s y 1 104 , obtenemos diferencias de tiempo del orden de 3 1017
s, que es una cantidad muy pequena, por lo que medir directamente tiempos no resul-
ta practico. Sin embargo, Michelson y Morley explotaron la propiedad de interferencia
de las ondas para detectar de forma indirecta el efecto de la diferencia de los tiempos.
Para entender el metodo usado en el experimento, vamos a asumir una situacion ideal
suponiendo que 1.) los rayos de luz siguen un unico camino optico, 2.) el espejo se-
mitransparente divide el haz en dos rayos perfectamente perpendiculares entre s, y los
espejos reflejan los rayos en direcciones exactamente opuestas y 3.) la unica fuente de
retraso entre ambos rayos es debido al supuesto movimiento de la tierra a traves del eter.
Bajo tales condiciones, se puede realizar un estimativo simple de la intensidad de la luz
que incide sobre la pantalla utilizando el calculo complejo para describir las oscilacio-
nes de campos. Si EA y EB describen las componentes de campo electrico de cada haz
cuando inciden sobre la pantalla y asumimos que ambos rayos tienen la misma frecuen-
cia angular , entonces los campos oscilan sobre la pantalla de acuerdo a las formas
armonicas:
0 0 0
EA = E0 ei(t +t ) , EB = E0 eit , (2.3)
0 0 0
E = EA + EB = E0 ei(t +t ) + eit
it 0 it 0
= E0 e 1+e . (2.4)
donde hemos usado la ecuacion de Euler para expresar las exponenciales complejas en
forma de funciones trigonometricas:
b @ 10 D
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 a lo largo de los rayos, tal que si se hace variar, la intensidad cambiara en
-4
forma parecida a la descrita por la figura.
Figura 2.2 Aunque el metodo descrito es irrealizable en la practica, ilustra la esencia del efecto
usado para determinar la existencia del eter. En el Apendice B se describe el montaje en
forma mas cercana al experimento original. Si trasladamos los resultados reales a lo que
se obtendra en el experimento idealizado, los datos nos daran una intensidad maxima
y sin oscilaciones, que de acuerdo a la Figura 2.2, es compatible con un valor = 0,
es decir, los experimentos no detectaron un movimiento relativo respecto al eter, lo que
abrio de nuevo las preguntas acerca de la verdadera naturaleza de la luz.
Problema 2: Si las distancias a los espejos reflectores son LA y LB recorridas por los
rayos A y B respectivamente, calcule la diferencia de tiempo de los rayos cuando se
recombinan. Calcule la diferencia de tiempo si el sistema se rota en 900 . Demuestre
que hasta orden cuadratico, la resta entre las diferencias de tiempo es:
LA + LB
t00 0 0
t90 0 2. (2.7)
c
2.2. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL 19
ii.) Solamente existe movimiento relativo entre los observadores en direccion de los
ejes x y x0 .
iii.) Los relojes de los observadores se calibran tal que cuando los origenes de sus ejes
coordenados coinciden, estos marcan el tiempo t = t 0 = 0.
x0 = Ax + Bt,
t 0 = Dx + Et, (2.8)
donde los coeficientes A, B, D y E son constantes desconocidas. Por ejemplo, una posibi-
lidad es A = E = 1, B = u y D = 0, con u la velocidad de 0 respecto a . Reemplazando
estos coeficientes en el sistema de ecuaciones (2.8), se reproducen las transformaciones
de Galileo dadas por las ecuaciones (1.1) y (1.2) en la configuracion estandar. As, di-
cha escogencia de los coeficientes da un conjunto de transformaciones compatible con
el principio de relatividad de Galileo. Sin embargo, tal escogencia no es apropiada bajo
1 La extension a las transformaciones de Lorentz generales no se abordara sino hasta el captulo 7
2.3. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ SIMPLES 21
donde x1 (t1 ) y x10 (t10 ) identifican la posicion en funcion del tiempo de la partcula 1 medi-
dos por y 0 respectivamente, mientras que x2 (t2 ) y x20 (t20 ) marca posiciones y tiempos
22 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
Reemplazando las coordenadas espaciales dadas segun las ecuaciones (2.9) en las ecua-
ciones (2.10), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
(
ut10 = Bt1
Partcula 1:
t10 = Et1
(
0 = Aut2 + Bt2
Partcula 2: (2.11)
t20 = Dut2 + Et2 .
x0 = A (x ut) ,
t 0 = Dx + At, (2.12)
Figura 2.4 La Figura 2.4 ilustra la propagacion del pulso visto desde ambos observadores. Clasi-
camente, 0 medira una velocidad del pulso dada por c0 = c u si se aplicara el teorema
clasico de adicion de velocidades. Sin embargo, dicho teorema es incompatible con el
postulado de invariancia de la velocidad de la luz, la cual exige que c0 = c, tal como
2.3. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ SIMPLES 23
se escribe en la segunda figura. As, las ecuaciones cinematicas del pulso segun cada
observador son:
n
Desde : x(t) = ct
n
Desde 0 : x0 (t 0 ) = ct 0 . (2.13)
ct 0 = A (ct ut) ,
t 0 = Dct + At. (2.14)
Despejando los coeficientes, se obtiene que D = Au/c2 . As, las ecuaciones de trans-
formacion compatibles con la invariancia de la velocidad de la luz son:
A
y(t)
0
x = A (x ut) ,
u
t0 = A x+t , (2.15)
c2
lo que reduce el sistema a una unica incognita: A. Para hallarla, se hace uso del principio
de isotropa de la luz.
Figura 2.5
Tomemos de nuevo la situacion fsica del problema anterior, pero estudiando la pro-
pagacion de los pulsos en direccion y, esto es, perpendicular al movimiento relativo entre A
y(t)
los observadores. Como la propagacion del pulso es independiente del movimiento del
observador, el frente de onda se propaga igual sin importar que la fuente se vea o no r(t)
en movimiento. Marquemos como A el punto del frente de onda que siempre viaja por
encima de la fuente. La Figuras 2.5 muestra el progreso de A en el sistema con la
fuente en reposo, mientras que en la Figura 2.6 se muestre desde el sistema 0 , donde -u
se ve la fuente moverse con velocidad u. Por el principio de isotropa, en ambos siste-
mas la velocidad con que se propaga el punto A es la misma velocidad c. La distancia x(t)
r0 (t 0 ) corresponde a la distancia diagonal recorrida por el punto visto desde 0 , mientras
que (x0 (t 0 ), y0 (t 0 )) marca sus coordenadas cartesianas. As, las ecuaciones cinematicas
Figura 2.6
del punto A son:
24 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
(
x(t) = 0 (1)
Desde :
y(t) = ct (2)
(
x0 (t 0 ) = ut 0 (3)
Desde 0 : , (2.16)
r0 (t 0 ) = ct 0 = x0 (t 0 )2 + y0 (t 0 )2
p
(4)
donde en la ultima ecuacin, (4), se uso el teorema de Pitagoras. Como no hay movimiento
relativo en direccion y entre los observadores, se cumple trivialmente que y(t) = y0 (t 0 ).
Teniendo en cuenta esto y las coordenadas de acuerdo a (2) y (3), la relacion (4) lleva a
la siguiente igualdad:
p
ct 0 = u2t 02 + c2t 2 , (2.17)
la cual, al despejar, se obtiene la siguiente relacion de tiempos:
1
t 02 = t 2 = 2t 2 . (2.18)
1 u2 /c2
donde se definio el factor como:
1
=p , (2.19)
12
con = u/c. As, vemos de la ecuacion (2.18) que a diferencia de la relatividad clasica,
en relatividad especial el tiempo no es un invariante bajo transformaciones entre obser-
vadores inerciales. Si las coordenadas dadas por (1) y (3) en las ecuaciones de (2.16), y
el tiempo dado por (2.18) se reemplazan en las ecuaciones de transformacion (2.15), se
obtiene:
ut = A (0 ut) ,
u
t = A (0) + t , (2.20)
c2
x0 (t 0 ) = [x(t) ut] ,
h u i
t0 = t 2 x(t) . (2.21)
c
2.4. ACLARACIONES 25
x0 x0 t 0 t 0
= , = u, = , = (2.22)
x t x c t
2 E(x,t) 1 2 E(x,t)
= , (2.23)
x2 c2 t 2
donde el campo E(x,t) es una funcion de la coordenada y el tiempo medido por un
observador . Calcular la forma de la ecuacion de onda segun otro observador 0 que
se mueve con velocidad relativa u, usando a.) las TLS y b.) las transformaciones de
Galileo. Demuestre que bajo las TLS, la ecuacion toma la misma forma que (2.23)
cambiando las variables (x,t) por (x0 ,t 0 ), mientras que bajo las de Galileo, la ecuacion
cambia a:
2 E(x0 ,t 0 ) 1 2 E(x0 ,t 0 ) 2u 2 E(x0 ,t 0 )
= , (2.24)
x02 c2 u2 t 02 c2 u2 x0 t 0
2.4. Aclaraciones
En relatividad especial es comun obtener resultados contradictorios, lo que causa
las paradojas. Sin embargo, es importante aclarar que dichas paradojas no son resulta-
dos de posibles inconsistencias internas de la formulacion, sino de una mala aplicacion
de las transformaciones de Lorentz o incorrecta interpretacion de los postulados. As,
reiteramos el significado de las TLS:
x0 (t 0 ) = [x(t) ut] ,
h u i
t0 = t 2 x(t) .
c
26 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
1.) Si los eventos involucran el movimiento de partculas, hay que ser cuidadosos de
no confundir la velocidad relativa entre observadores con la velocidad misma de la
partcula. La velocidad que aparece en las TLS es la relativa entre observadores,
mientras que la velocidad de las partculas se calcula derivando las coordenadas,
esto es:
dx(t)
x = : velocidad de la partcula medida por
dt
dx0 (t 0 )
x0 = : velocidad de la partcula medida por 0 . (2.25)
dt 0
x(t) = x0 (t 0 ) + ut 0 ,
h u i
t = t 0 + 2 x0 (t 0 ) . (2.26)
c
de tiempo que surge mientras la luz viaja desde el evento hasta el lugar donde se
ubica la persona. As, en el proceso de interpretacion de un resultado, debemos ser
cuidadosos de no confundir la medida de un evento con la imagen grafica de ver
el evento, ya que ambos no se corresponden uno al otro.
28 CAPITULO 2. LA RELATIVIDAD ESPECIAL
CAPITULO 3
Cinematica relativista
29
30 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA
i.) Los relojes se encuentran en reposo en el sistema del observador que realiza las
mediciones.
ii.) Si los eventos ocurren en distintas posiciones, los tiempos se miden con distintos
relojes. As, si en vez de eventos puntuales, se tiene una sucesion continua de
eventos que ocurren en una region extendida del espacio, se asume entonces que
el observador posee una sucesion continua de relojes en reposo que cubre todos
los puntos del espacio.
iii.) Para que la medicion tenga sentido, es necesario garantizar siempre que para un
mismo observador, todos sus relojes se encuentran sincronizados, es decir, arran-
can en el mismo tiempo y marcan intervalos de tiempos exactamente iguales.
Teniendo una definicion precisa de [medicion de] tiempo, ya podemos estudiar las
consecuencias temporales de los postulados de la relatividad.
3.1.1. Simultaneidad
Decimos que dos eventos son simultaneos si ocurren en el mismo instante de tiempo
medido por un observador inercial, esto es, si el intervalo de tiempo entre los eventos
es nulo. Es importante enfatizar en la definicion anterior el hecho de que se esta restrin-
giendo a un observador, no a todos. La razon de eso es porque como consecuencia de
los postulados, la simultaneidad puede ser relativa, es decir, si para un observador dos
eventos ocurren simultaneamente, para otro observador en movimiento relativo esos dos
mismos eventos pueden ocurrir en tiempos diferentes, situacion que no se presenta en la
relatividad clasica. Mas concretamente, en relatividad especial pueden ocurrir dos casos:
1.) Si dos eventos son simultaneos medido por un observador inercial, y adicional-
mente ocurren en la misma posicion, esos mismos eventos tambien seran simultaneos
para cualquier otro observador inercial. En este caso decimos que la simultaneidad
es absoluta.
2.) Si dos eventos son simultaneos medido por un observador inercial, pero ocurren
en diferentes posiciones, esos mismos eventos no seran simultaneos para otro ob-
servador inercial. En este caso decimos que la simultaneidad es relativa.
h u i
t10 = t1 2 x1 (t1 )
c
0
h u i
t2 = t2 2 x2 (t2 ) . (3.3)
c
El problema se reduce ahora a realizar los reemplazos numericos en las ecuaciones an-
teriores para calcular t10 y t20 . Sin embargo, es mas util obtener un resultado mas general
expresado en una ecuacion simbolica. Teniendo en cuenta que mide que t1 = t2 , se
obtiene para 0 la siguiente diferencia de tiempo :
Numericamente, para este caso particular, se obtiene que t 0 1.1 107 s. As, los
eventos de colision contra los detectores ya no son simultaneos para el observador 0 , el
cual mide que la partcula 2 llega primero, mientras que 1 llega 107 s despues. Aunque
el valor numerico es muy pequeno, dicha diferencia aumenta si el factor aumenta de
acuerdo a la ecuacion (3.4), es decir, si las partculas viajan mas cercanas a la de la luz,
lo que evidencia que los efectos relativistas son apreciables a velocidades altas .
Figura 3.2 De acuerdo a la definicion anterior, la unica forma de que dos eventos sucedan en un
intervalo de tiempo propio, es que los eventos ocurran en la misma posicion para algun
observador. Por lo tanto, otra forma de definir el tiempo propio es:
El tiempo propio es el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por el sistema
inercial donde los eventos ocurren en la misma posicion.
Evento
1
De esta forma, se puede definir sin ambiguedad el concepto de dilatacion temporal como
el aumento en el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador en mo-
t
=
0
vimiento respecto al observador que mide el tiempo propio de los mismos eventos. As,
por ejemplo, la Figura 3.2 ilustra la secuencia de dos eventos, 1 y 2, medido por el mis-
Evento
2
mo reloj, es decir por el observador propio de los eventos, marcando un tiempo propio .
Pero otro observador en movimiento, medira el segundo evento desplazado respecto al
t
=
t
primero, por lo que el tiempo se marcara con dos relojes en posiciones diferentes, como
se ilustra en la Figura 3.3. Dicho observador medira un tiempo dilatado de los mismos
Figura 3.3 eventos, es decir t 0 > . Para calcular la cantidad en cuanto se dilata el tiempo para un
observador en movimiento, utlizamos las TLS. Supongamos que desde el sistema propio
p , el evento 1 sucede en el tiempo t1 = 0 y en la posicion x1 = 0, mientras que el evento
2 sucede en t2 = y en la misma posicion x1 = 0. Usando la transformacion de tiempo
de la ecuacion (2.21), se encuentra que los tiempos de los eventos para un observador en
movimiento con velocidad relativa u son:
u
t10 = t1 2 x1 = 0
c
0
u u
t2 = t2 2 x2 = 2 x1 = , (3.5)
c c
3.2. LA RELATIVIDAD DE LA LONGITUD 33
el cual expresa el intervalo de tiempo entre dos eventos medido por un observador iner-
cial en relacion al tiempo propio. As, si se comparan los relojes que midieron el segundo
evento, el reloj de p va a marcar menos tiempo que el reloj de 0 para el mismo par de
eventos. Esto significa entonces, que los eventos desde p sucedieron mas rapido (en
menor intervalo de tiempo) que desde 0 .
reposo, la medida anterior coincidira con la verdadera. Pero si el objeto esta en movi-
miento, se deben comparar las posiciones de los extremos en forma simultanea. As, si Figura 3.4
la posicion de un extremo se mide en el tiempo t10 , el extremo opuesto debe ser medido
en ese mismo tiempo, como indica la lnea vertical punteada de la Figura 3.4. Definimos
entonces la longitud como:
obteniendo la diferencia:
h u i
t10 = t1 2 x1 (t1 ) = 0,
c
0
h u i h u i
t2 = t2 2 x2 (t2 ) = t2 2 L0 , (3.9)
c c
que al igualarlas, se puede despejar el tiempo t2 , obteniendo:
u
t2 = L0 . (3.10)
c2
Despues de reemplazar el tiempo t2 de la formula (3.10) en la ecuacion (3.8), se obtiene
que la longitud medida por 0 es:
L0
L0 = , (3.11)
que corresponde a la longitud de un cuerpo en movimiento respecto a su longitud propia,
3.3. LA RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO 35
dx0 (t 0 ) d
v0 = = [x(t) ut]
dt 0 dt0
dx(t) dt
= u 0 . (3.12)
dt 0 dt
dx(t) dx(t) dt dt
0
= 0
= v 0. (3.13)
dt dt dt dt
Usando las TLS inversas dadas por la ecuacion (2.26), se puede derivar t respecto a t 0 :
dt d h0 u 0 0 i
= t + 2 x (t )
dt 0 dt0 c
u dx0 (t 0 )
= 1+ 2
c dt 0
uv0
= 1+ 2 . (3.14)
c
uv0
dx(t)
= v 1 + 2 . (3.15)
dt 0 c
Finalmente, reemplazando (3.15) y (3.14) en (3.12), se llega a la forma relativista del
teorema de adicion de velocidades:
vu
v0 = . (3.16)
1 uv
c2
vx u vy
v0x = , v0y = . (3.17)
1 uv
c2
x
1 uv
c2
x
donde las velocidades se escriben en funcion de sus respectivos tiempos. Realizando las
diferentes derivaciones, y teniendo en cuenta que la velocidad relativa u es constante, se
obtiene:
2
1 dv(t)
a0 = . (3.19)
uv(t)
1 c2 dt 0
uv0
dv(t) dv(t) dt
= = a 1 + 2 , (3.20)
dt 0 dt dt 0 c
La expresion anterior aun mezcla la velocidad instantanea v0 medida por 0 (en el nu-
merador) con la velocidad v medida por (en el denominador), por lo que no es una
ecuacion final. Para expresarlo en terminos de una unica velocidad, se hace de nuevo
uso del teorema de adicion de velocidades. Por ejemplo, si se usa directamente la ecua-
cion (3.16), podemos obtener la relacion entre aceleraciones enteramente en funcion de
la velocidad v, obteniendo finalmente:
a
a0 = 3 . (3.22)
3 uv
1 c2
As, si un cuerpo tiene una aceleracion a de acuerdo a un observador inercial, otro obser-
vador inercial en movimiento relativo medira una aceleracion diferente, segun la ecua-
cion (3.22). Por lo tanto la aceleracion, al igual que el tiempo, la longitud y la velocidad,
es una cantidad relativa. Sin embargo, se observa que si a = 0, entonces a0 = 0, esto es,
la aceleracion sigue siendo absoluta. Esta ultima propiedad implica en particular, que la
ley de la inercia sigue siendo invariante en relatividad especial, es decir, si un cuerpo
se mueve con movimiento rectilneo uniforme (la aceleracion es nula) desde un sistema
inercial, este seguira moviendose uniformemente desde cualquier otro sistema inercial.
ax
a0x = 3 ,
3 1 uv
c2
x
1 h uv uvx i
y
a0y = ax + 1 2 ay . (3.23)
uvx 3 c2 c
2 1 c2
38 CAPITULO 3. CINEMATICA RELATIVISTA
t
=
0
Observamos que a diferencia del caso con ondas de sonido, aqu no se hace referencia
a un medio (eter), por lo que no hay que distinguir si el observador y la fuente se en-
2
1
cuentran en reposo o en movimiento respecto al medio. La Figura 3.5 ilustra la emision
de pulsos en dos instantes de tiempo en el sistema 0 , donde la fuente esta en reposo.
Un observador en este sistema medira la secuencia de dos pulsos con el mismo reloj
t
=
F
ubicado en su origen, tal como se ilustra en la figura, por lo que su medida corresponde
a un periodo de tiempo propio F dado por:
Figura 3.5
1
F = . (3.24)
fF
El observador , por otro lado, medira la secuencia de dos pulsos con relojes ubicados
en diferentes posiciones debido al movimiento relativo de la fuente, como se muestra en
1
la Figura 3.6. As, este observador va a medir un periodo de tiempo dilatado de acuerdo
a la formula de dilatacion (3.6), esto es:
t = 0
cTO
TO = F . (3.25)
u
TO
2
1
Por otro lado, la longitud de onda medida sera la distancia entre los pulsos 1 y 2, que
corresponde a la diferencia de la distancia recorrida por el primer pulso y la distancia
t = TO
recorrida por la fuente, como se muestra en la segunda grafica de la Figura 3.6. As,
usando la relacion de dispersion, se obtiene que la longitud de onda cumple:
Figura 3.6
c
O = = TO (c u). (3.26)
fO
Reemplazando el periodo propio de la ecuacion (3.24) en el periodo relativo de (3.25),
y este a su vez en la ecuacion (3.26), se encuentra que la frecuencia medida por el
observador es:
s
1+
fO = fF , (3.27)
1
3.4. LIMITES A ALTAS Y BAJAS VELOCIDADES 39
la cual difere de las ecuaciones (1.16), (1.18) y (1.19) para ondas mecanicas.
fF
fO = . (3.28)
1/2 1
= 12 1 + 2,
2
1 2 1/2 1
1 2.
= 1 (3.29)
2
Si adicionalmente, los observadores se mueven a velocidades relativas ordinarias
muy por debajo de la velocidad de la luz1 , obtenemos el lmite clasico, donde, primero,
los terminos cuadraticos de las expansiones anteriores son indetectablemente pequenos,
por lo que en la practica se puede hacer 2 = 0 y por lo tanto = 1 = 1, y segundo,
terminos de la forma uv/c2 tambien se pueden despreciar, como el que aparece en la ex-
presion del teorema de adicion de velocidades. Las consecuencias de esta aproximacion
sobre distintos parametros cinematicos se ilustra en la Tabla 3.1. Como se puede verifi-
car, en el lmite clasico se reproduce la cinematica de Galileo. Por ejemplo, se observa
que el tiempo deja de ser relativo: el tiempo medido por todos los observadore inerciales
son los mismos. Lo mismo se obtiene para la longitud.
Problema 8: Calcule la frecuencia del efecto Doppler longitudinal dado por la ecua-
cion (3.27) teniendo en cuenta una expansion de Taylor hasta el orden lineal en .
De acuerdo a los diferentes efectos Doppler clasicos, que caso se reproduce?
= 1 , (3.30)
donde es un numero muy pequeno, esto es 1. Para obtener las ecuaciones ci-
nematicas cercanas al lmite ultrarelativista, conviene reescribir el factor en funcion
del parametro como:
1/2 1/2
= 12 = 1 (1 )2
1 h i1/2
= 1 . (3.31)
2 2
1 1
1+ ,
2 4
1 1
2 1 . (3.32)
4
por debajo de la velocidad de la luz, los taquiones son una posibilidad teorica y que ac-
tualmente se esta buscando en diferentes experimentos. En el siguiente captulo haremos
una discusion mas amplia sobre la naturaleza de los taquiones.
CAPITULO 4
Dinamica relativista
De acuerdo al postulado de relatividad, las leyes de la fsica deben ser las mismas
para todos los observadores inerciales. Sin embargo, la segunda ley de Newton que des-
cribe la dinamica de los cuerpos puntuales resulta incompatible con dicho postulado. Por
ejemplo, si un observador 0 asegura que una partcula cumple con la ecuacion F = ma0
(asumiendo que la masa y la fuerza son cantidades invariantes), usando la transforma-
cion de aceleracion dada por (3.22), se obtiene para otro observador en movimiento
relativo que:
3
uv 3
F = ma 1 2 , (4.1)
c
que no reproduce la forma tpica de la segunda ley de Newton. Einstein se dio cuen-
ta que el problema radicaba en la suposicion de la invariancia de la masa y la fuerza.
As, haba que replantear las leyes dinamicas teniendo en cuenta que en realidad estas
cantidades son relativas y dependen del observador inercial. Esto implica en particular,
que la fuerza deja de ser una variable apropiada para la descripcion de la dinamica, por
lo que en relatividad especial como se vera de ahora en adelante, deja de jugar un pa-
pel central en la fsica. Sin embargo, las leyes de conservacion siguen siendo validas
para todos los obervadores inerciales, por lo que la dinamica descrita en terminos de
parametros que se conservan resultan mas apropiados. En este captulo se plantea las
consecuencias dinamicas de los postulados de la relatividad en terminos del momento
lineal y la energa, lo que nos conducira a una de las concepciones mas revolucionarias
de la relatividad: la equivalencia de masa y energa.
43
44 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA
p = m(v)v, (4.3)
donde la forma funcional de m(v) se escoge tal que cumpla con los siguientes principios
de conservacion:
Figura 4.1 La Figura 4.1 ilustra el movimiento antes y despues de la colision visto por el obser-
vador , con los momentos lineales respectivos, y donde v f es la velocidad despues de
la colision. Usando los principios de conservacion, se obtiene el siguiente conjunto de
ecuaciones:
4.1. EL MOMENTO RELATIVISTA 45
donde m(v) representa la masa de la partcula que se mueve a velocidad v (partcula 1),
m(0) la de la partcula en reposo (partcula 2), y M(v f ) la masa del cuerpo resultante des-
pues de la colision. Despejando del sistema de ecuaciones (4.4), se obtiene la velocidad
final: 1
-v
2
m(v)
vf = v . (4.5)
= - m(v)v
pantes
m(0) + m(v)
Por otro lado, el observador 0 va a observar el mismo proceso en la forma como vf
se muestra en la Figura 4.2, con su respectivas medidas de momento lineal. Como las
partculas son identicas, la masa de la partcula que ahora esta en reposo (la 1) y la que
se mueve (la 2) se marcan iguales que antes: m(0) y m(v)1 . Al plantear las ecuaciones
=M(vf
)vf
pdespus
de conservacion, se obtiene segun 0 que:
Figura 4.2
m(0)
m(v) = p , (4.9)
12
1 Para la partcula que se mueve en este caso, pueden tener la tentacion de escribir m(v). Sin embargo,
donde = v/c. Tradicionalmente, la masa con velocidad nula m(0) se nota como m0 ,
y se conoce como la masa en reposo del cuerpo. As, la masa relativista de un cuerpo
depende de la rapidez del cuerpo respecto a un observador inercial y de su masa en
reposo de acuerdo a
m0
m(v) = p = m0 , (4.10)
12
p = m(v)v = m0 v (4.11)
4.1.1. Taquiones
Una de las consecuencias de la ecuacion (4.10), es que la masa de los cuerpos au-
menta con su rapidez, creciendo sin lmite superior en cercanas de la velocidad de la
luz. As, una condicion inevitable es que ningun cuerpo se puede acelerar hasta alcanzar
la velocidad c. Sin embargo, la relatividad especial no prohibe la existencia de taquio-
nes, objetos superluminales hipoteticos que viajan a velocidades mayores a la de la luz.
De observarse, tales objetos se caracterizaran por exhibir un factor siempre mayor
que uno. Como consecuencia, el otro factor cinematico, , describira las propiedades
matematicas de un numero imaginario:
1 i
=p =p . (4.12)
1 2 2 1
im0
m(v) = m0 = p . (4.13)
2 1
inercial podra medir su masa relativista. As, la ecuacion (4.13) toma sentido fsico si
definimos la masa en reposo de un taquion como una cantidad imaginaria (no observa-
ble), m0 = im , con m real, tal que su masa relativista sea una cantidad real positiva
(observable):
m
m(v) = p . (4.14)
2 1
En este caso, la masa relativista aumenta a medida que la velocidad del taquion dis-
minuye, creciendo sin lmite al aproximarse a la velocidad de la luz, esto es, no es posible
desacelerar un taquion hasta velocidades por debajo de la velocidad de la luz. As, la
relatividad especial prohibe que un objeto subluminal sea acelerado hasta velocidades
superluminales y un objeto superluminal se desacelere hasta velocidades subluminales,
por lo que la velocidad de la luz representa un lmite que separa la materia ordinaria
(masa en reposo real) de la taquionica (masa en reposo imaginaria). Aunque la existen-
cia de materia taquionica es teoricamente posible, experimentalmente no hay evidencias
solidas de su existencia en el Universo actual.2
E = K +U + Q = K + E0 , (4.15)
donde cada termino describe diferentes estados de un cuerpo de acuerdo con la Tabla 4.1.
En particular, es conveniente separar la energa de un cuerpo en contribuciones debido a
solamente su movimiento global (energa cinetica del centro de masa K) y aquellas que
pueden existir independiente del movimiento (energa en reposo E0 ), donde la energa
en reposo es la suma de la energa potencial e interna del cuerpo. As, la ecuacion (4.15)
se puede usar para definir la energa cinetica como:
K = E E0 , (4.16)
En relatividad especial, tambien podemos definir las energas tal que el principio de
conservacion anterior se mantenga. Sin embargo, al exigir invariancia de esa conserva-
cion bajo las TLS, Einstein encontro cambios fundamentales en la forma de las energas.
Antes de entrar a discutir la version relativista de las energas, estudiemos las formas
clasicas para luego comparar las diferencias. Por simplicidad, nos limitamos a una sola
dimension.
d pclasico d pclasico dx dv
F= = = mv . (4.17)
dt dx dt dx
El trabajo es la integral de la fuerza respecto al desplazamiento:
1
Z Z
Wclasico = Fdx = m vdv = mv2 +C = K(v), (4.18)
2
con C una constante de integracion. Si el cuerpo se encuentra en reposo, entonces no
habra desplazamianto, por lo que el trabajo es nulo para v = 0. Aplicando esta condicion
en (4.18), obtenemos que C = 0. As surge la tradicional definicion de la energa cinetica
en mecanica clasica:
1
K = mv2 . (4.19)
2
Si lo comparamos con la definicion de la ecuacion (4.16), se obtiene que la energa total
de un cuerpo es:
1
Eclasico = mv2 + E0 . (4.20)
2
Por otro lado, la energa en reposo contiene dos contribuciones: la energa potencial
U y la energa interna Q. Estas energas no contribuyen bajo las siguientes circunstan-
cias:
1. La energa potencial se puede calibrar en cero si no hay interacciones externas.
Esto es, si el cuerpo es libre, entonces se puede hacer U = 0.
2. Clasicamente la energa interna depende de la estructura interna del cuerpo. Pero si
el cuerpo es una partcula puntual, que por definicion carece de estructura interna,
no existiran estados internos para describir, por lo que la podemos calibrar en cero.
As, en mecanica clasica Q = 0 para partculas puntuales
As, obtenemos la siguiente propiedad fundamental de la mecanica clasica: la energa
total de una partcula puntual libre es puramente cinetica, mientras que su energa en
reposo es nula.
d p d p dx dv
Frelativista = = = m0 v . (4.21)
dt dx dt dx
As, el trabajo relativista sera:
Z Z Z
Wrelativista = Frelativista dx = m0 vd(v) = m0 c2 d( ), (4.22)
1 2
d( ) = p d + d . (4.24)
12 (1 2 )3/2
Reemplazando el diferencial anterior en la integral (4.22), se obtiene:
"Z #
3
Z
2
Wrelativista = m0 c p d + d . (4.25)
12 (1 2 )3/2
" #
2 1
Wrelativista = m0 c p +C , (4.26)
12
m0 c2
K=p m0 c2 = m0 c2 m0 c2 = m(v)c2 m0 c2 , (4.27)
12
en donde se aplico la definicion de masa relativista de acuerdo a la ecuacion (4.10)3 . De
nuevo, comparando el resultado (4.27) con la definicion general de la ecuacion (4.16),
se obtiene para las energas total y en reposo que:
E E0 = m(v)c2 m0 c2 . (4.28)
El primer termino despues de la igualdad lo podemos interpretar como la energa medida
por un observador donde la partcula tiene movimiento (depende de la masa relativista
m(v)), mientras que el segundo termino es la energa medida por el observador donde la
partcula esta en reposo (depende de m0 ), que es justamente la energa en reposo. As, se
deduce de forma natural que la energa total y la energa en reposo de un cuerpo estan
dadas por:
tema. Para no hacer una discusion en abstracto, nos vamos a contextualizar en dos casos
especficos en relacion a los dos problemas discutidos anteriormente.
describe propiedades diferentes a otras como la gravitacional. Por ejemplo, la Figura 4.3
muestra de forma cualitativa la dependencia de las fuerzas entre dos cuerpos en relacion
a su distancia. La diferencia primordial esta en que mientras la gravedad disminuye su
fuerza a medida que alejamos los cuerpos, la fuerza fuerte exhibe una region donde la
0 fuerza en vez de disminuir, aumenta. As, en el caso de los quarks, mientras ellos se
Distancia
mantengan muy cercanos, la interaccion fuerte es despreciable y por lo tanto la masa
en reposo es de partcula puntual libre4, 5 . Bajo tales circunstancias es que se define la
Fuerza Fuerte
masa de corrientes de los quarks. En la segunda columna de la Tabla 4.2 se muestra las
masas de corrientes de los quarks que componen a un proton (notados u y d que son
abreviaturas de las palabras en ingles up y down) y la masa del proton mismo, donde se
usan las unidades de energa Megaelectronvoltios, que se explican en el Apendice C. Se
0
Distancia sabe que el proton esta constituido por dos quarks tipo u y uno tipo d. Sin embargo, si
hacemos la suma directamente, vemos que:
Figura 4.3
2mu + md = 9.4 MeV/c2 , (4.30)
mientras que la masa de un proton es m p 940 MeV/c2 . As, las masas de corrientes de
los quarks no estan dando cuenta de la masa total del proton. La razon, al menos en parte,
4 Esta propiedad fue descrita en forma precisa usando herramientas de la teora cuantica de campos
en 1973, y se conoce como libertad asintotica, lo que le merecio el Premio Nobel a David Gross, David
Politzer y Frank Wilczek en 2004.
5 Ademas de la fuerza fuerte, los quarks tambien interactuan electricamente, por lo que no son totalmente
esta en la equivalencia masa y energa de la relatividad especial: existe masa extra debido
a la energa de interaccion entre los quarks, que se ha despreciado en la aproximacion
anterior. As, debido a que los quarks estan sumergidos en una energa potencial fuerte,
surge una contribucion adicional a la masa en reposo del proton. Por lo tanto, a los quarks
se le pueden definir otra masa en reposo que tiene en cuenta la energa de interaccion
al interior del proton, conocida como la masa constituyente, cuyos valores se muestran
en la tercera columna de la Tabla 4.2. Vemos que de forma aproximada, se reproduce la
masa del proton como la suma de las masas constituyentes de los quarks. A pesar de los
avances en el entendimiento de la masa de los quarks, aun existen controversias debido
a que al interior del proton existen otras interacciones (electromagneticas y debiles) y a
las evidencias de otras estructuras en el proton ademas de los tres quarks.
ria debe ser enorme; segundo, aunque se logre tal energa, muy pocos bosones de Higgs
se materializan; finalmente, la energa en forma de un boson de Higgs es muy inestable,
por lo que en muy poco tiempo (del orden de 1 1022 s) la energa se transforma en
forma de energa en reposo de otras partculas y energa cinetica. Por lo tanto resulta
extremadamente difcil detectar la presencia del Boson de Higgs. No fue sino hasta el
ano 2012 en que los experimentos llevados a cabo en el Gran Colisionador Hadronico
(LHC por sus siglas en ingles) en el laboratorio CERN, lograron suministrar la energa
necesaria para producir un numero de bosones de Higgs suficientes para ser detectados,
descubrimiento que le dio el premio Nobel a Englert y a Higgs en el ano 2013. Aunque
el mecanismo de Higgs da una explicacion natural a la existencia de la masa en reposo,
aun hay detalles teoricos y medidas experimentales que se mantiene sin una respues-
ta satisfactoria, como por ejemplo, el problema de la masa de los neutrinos, lo que es
motivo de una intensa investigacion.
Problema 11: Un boson de Higgs, que tiene una energa en reposo de E0 = 126 GeV,
decae del reposo en dos quarks tipo b (bottom), cada uno con una energa en reposo de
4 GeV. Calcular la energa cinetica de los quarks usando conservacion de la energa.
m20 v2
|p|2 = p2 = . (4.33)
1 v2 /c2
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 55
m0 c2 m0 c2
E=p = q
1 v2 /c2 1 p2 /(m20 c2 + p2 )
q
= c m20 c2 + p2 . (4.35)
Problema 12: Demuestre que la velocidad de una partcula se relaciona con su mo-
mento lineal y su energa como:
cp
v/c = = . (4.37)
E
Problema 13: Una partcula con energa E, se mueve con velocidad v = c en direc-
cion x de acuerdo a un observador inercial . Demuestre que la energa medida por
otro observador 0 que se mueve con velocidad u = u c respecto a es:
E 0 = u (1 u )E (4.38)
56 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA
4.4.1. El foton
Los fotones son paquetes de energa de campos electromagneticos, que exhiben un
comportamiento de partcula con masa en reposo nula. De acuerdo a la relacion de ener-
gia y momento de la ecuacion (4.36), un foton cumple con la siguiente relacion:
E = cp, (4.39)
E = hf, (4.40)
A las ecuaciones (4.39) y (4.40) las vamos a llamar las ecuaciones del foton.
Un pion neutro con masa en reposo de 135 MeV/c2 viaja con una energa
de 426 MeV. Despues de un tiempo, el pion decae en dos fotones que se
E2 , -p2
E1 , p1
dispersan en direcciones opuestas y con la misma orientacion de propa-
gacion del pion original. Calcular las frecuencias de cada foton
Figura 4.5 La Figura 4.5 ilustra el proceso antes y despues del decaimiento, con sus respectivas
energas y momentos. Teniendo en cuenta las leyes de conservacion, la relacion entre
energa y momento, y las ecuaciones del foton, se plantean las siguientes ecuaciones:
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 57
Sin importar el metodo que se use para combinar las ecuaciones anteriores y resolver
la pregunta, siempre es importante identificar las variables conocidas y las que se pueden
calcular directamente. En este caso, se conocen la masa en reposo del pion M , y su
energa total Ei , mientras que su momento se puede calcular directamente de la ecuacion
(C), obteniendo:
s
Ei2
pi = M2 c2 = 404 MeV/c. (4.43)
c2
De esta manera, se pueden combinar las 2 ecuaciones (A) y (B), y las 2 de (D) para
resolver las 4 incognitas E1 , E2 , p1 y p2 . En particular, para las energas, se obtiene:
1
E1 = (Ei + cpi ) = 415 MeV,
2
1
E2 = (Ei cpi ) = 11 MeV, (4.44)
2
correspondientes a las energas de cada foton. Finalmente, reemplazando lo anterior en
las ecuaciones (E), se obtienen las frecuencias buscadas (donde se usa el valor de la
constante de Planck en unidades MeV, dada en la ecuacion (4.41) ):
f1 = E1 /h = 1 1023 s1 ,
f2 = E2 /h = 2.6 1021 s1 . (4.45)
Como los nucleos son cuerpos con estructura interna, parte de su masa en reposo
proviene de la energa potencial nuclear que mantiene unido a sus componentes (pro-
tones y neutrones) y la energa electrostatica respulsiva que se da entre los protones.
Esa porcion de energa en reposo puede ser transformada en otros nucleos mas livianos
y energa cinetica liberada que puede ser aprovechada en la generacion de energas al-
ternas como la electrica. Una forma de lograr liberar la energa acumulado en la masa
en reposo, es haciendo chocar neutrones con nucleos de Uranio. Para ilustrar el tipo de
reacciones que se dan, consideremos la siguiente situacion:
n +235
92 U
92 140
38 Sr + 54 Xe + 4n, (4.47)
donde las masas en reposo de cada uno de los nucleos participantes son:
Ei = En + EU ,
E f = ES + EX + 4En , (4.49)
donde los subndices se asignan a cada nucleo. En este caso nos piden la energa cinetica
entre los estados finales e iniciales, por lo que requeriremos usar la definicion general
(4.16) con las formas relativistas de la ecuacion (4.29). Es importante distinguir que co-
rresponde a energa total y que a energa en reposo. Las energas en (4.49), que son las
que se conservan, corresponden a la energa total (las energas en reposo no se conser-
van), mientras que las masas dadas por (4.48) determinan las energas en reposo. Con
esto, sera suficiente usar solamente el principio de conservacion de la energa, por lo que
el conjunto de ecuaciones es:
4.4. LA RELACION ENERGIA Y MOMENTO 59
Nuestras variables conocidas son todas las masas en reposo, por lo que sus energas
en reposo se pueden calcular directamente con la primera lnea de ecuaciones en (4.50).
No conocemos las energas totales iniciales ni finales, pero eso no interesa ya que debe-
mos calcular la diferencia de energas cineticas, por lo que al realizar la resta y en virtud
de la conservacion de la energa, las totales se van a cancelar. As, la unica contribucion
al cambio de energa cinetica proviene del cambio de las energas en reposo. Usando la
segunda lnea de ecuaciones en (4.50) se obtiene:
K = K f Ki = Kn + KU KS KX 4Kn
= (mU mS mX 3mn ) c2 . (4.51)
1.685 1027 kg 2
K = (0.264 u.m.a.)c2 = (0.264 u.m.a.) c
1 u.m.a
= 3.998 1011 J, (4.52)
que corresponde a la energa liberada para una unica reaccion. Si el proceso se multiplica
por muchas reacciones identicas, la energa liberada aumentara en el mismo factor. Para
el punto b.), se pide calcular cuantas reacciones son necesarias para producir una canti-
dad dada de energa liberada pero suponiendo que solamente el 50 % de esa energa se
convierte efectivamente en energa electrica. As, definimos la eficiencia como la razon
entre la energa electrica convertida y la energa total liberada por un numero N de reac-
ciones:
Eelect
= . (4.53)
NK
En el problema planteado, se tiene que = 0.5, Eelect = 5.7 1013 kilovatios-hora y
K = 3.998 1011 J. As, el problema numerico se reduce a realizar la conversion
de kilovatios-hora a Joules y calcular el numero de reacciones necesarias, N. Para la
conversion de unidades, recordemos que el vatio es la unidad de la razon de energa
transferida por unidad de tiempo, por lo que:
60 CAPITULO 4. DINAMICA RELATIVISTA
kiloJoules 3600 s
Eelect = 5.7 1013 kilovatios-hora = 5.7 1013
s 1h
= 2.052 1020 J. (4.54)
Reemplazando los valores, se obtiene que el numero de reacciones necesarias para ob-
tener la energa electrica de consumo en un ano en Colombia a un 50 % de eficiencia es
N = 1.026 1031 , que requerira el mismo numero de nucleos de Uranio, cada uno de
masa 235.175 u.m.a, lo que correspondera a una masa total de:
As, desde el centro de masa, la energa cinetica mnima para crear nuevas partculas
es justo la energa en reposo de esas partculas. En el caso mas general, el problema de
creacion de partculas es conveniente tratarlo a traves del concepto de energa de centro
de masa, desarrollado con herramientas del calculo tensorial, tal como lo estudiaremos
en el captulo 9.
Problema 14: Dos haces de protones se propagan uno hacia el otro con una energa
de 1.5 GeV, cada uno. La colision produce creacion de pares partcula-antipartcula
de acuerdo a la reaccion:
P + P P + P + X + X, (4.58)
63
CAPITULO 5
q
d= x12 + x22 + ... + xn2 , (5.1)
donde cada variable xi representa la proyeccion de la distancia sobre cada uno de los
ejes coordenados. La geometra del espacio viene determinada por el siguiente principio
de invariancia:
65
66 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO
y
Las posiciones espaciales de los objetos se pueden describir de forma completa en
y2
un espacio vectorial de 3 dimensiones, pero por simplicidad, nos limitamos a un subes-
pacio de 2 dimensiones sobre el plano cartesiano (x, y). Para contextualizar la discusion,
d
consideremos el caso de una partcula que parte de la posicion (x, y) = (0, 0) (evento 1)
y se desplaza en lnea recta hasta la posicion (x, y) = (x2 , y2 ) (evento 2) medido desde un
x
sistema coordenado con su eje x horizontal, como se muestra en la Figura 5.1. Por otro
x2
lado, la Figura 5.2 representa la misma situacion superponiendo al anterior un sistema de
Figura 5.1 ejes coordenados rotado en un angulo y sus correspondientes proyecciones, en donde
el evento 1 tiene posicion (x0 , y0 ) = (0, 0) y el 2 tiene posicion (x0 , y0 ) = (x20 , y02 ). Extrai-
gamos de la Figura 5.2 los dos triangulos cuya hipotenusa es la misma, la cual ilustramos
en la Figura 5.3. Por simple geometra, se obtienen las siguiente proyecciones:
y
Sistema no rotado: x2 = d cos , y2 = d sin ,
y
Sistema rotado: x20 = d cos ( ), y02 = d sin ( ). (5.2)
y2
x
x2
En particular, usando identidades trigonometricas basicas, las coordenadas en el sistema
y2
rotado se pueden escribir como:
x
x2
Al comparar las coordenadas de la ecuacion (5.3) con las coordenadas del sistema
d
y2
no rotado en (5.2), obtenemos las siguientes ecuaciones de rotacion:
x2
x20 = x2 cos + y2 sin ,
y02 = x2 sin + y2 cos . (5.4)
d
y
2
-
Si nuestro espacio de posiciones es de naturaleza Euclidiana, entonces la distancia defi-
x
nida en (5.1) debe ser invariante bajo las anteriores rotaciones, esto es:
2
Figura 5.3 q q
si d = x22 + y22 y d 0 = x202 + y02
2 d = d0. (5.5)
q q
x202 + y02
2 = (x2 cos + y2 sin )2 + (x2 sin + y2 cos )2
q
x22 cos2 + sin2 + y22 sin2 + cos2
=
q
= x22 + y22 . (5.6)
La principal conclusion extraida de las ecuaciones (5.4), es que bajo rotaciones, las
coordenadas (x, y) varan pero no de forma independiente ni separada una de otra, sino
conjuntamente una dependiendo de la otra con un solo fn: que la distancia Euclidiana
se mantenga invariante. Decimos entonces que la coordenada x tiene la misma naturale-
za que y, y esa naturaleza es Euclidiana. Lo mismo se puede decir de la coordenada z en
la extension a 3 dimensiones. Pero que sucede si adicionamos el tiempo?
Tabla 5.1: Comparacion entre rotaciones espaciales y transformacion general entre ob-
servadores inerciales en movimiento relativo
analogo (aunque no identico) a las rotaciones del espacio, lo que nos permitira hacer una
descripcion geometrica de la cinematica relativista. Para ver eso, retomemos la forma
general de una transformacion dada por las ecuaciones (2.8) del Captulo 2 y las ecua-
ciones de rotacion espacial dadas en (5.4), reunidas en la Tabla 5.1. Al comparar ambos
casos, vemos una analoga donde en vez de las coordenadas (x, y), se tienen los ejes
y
(x,t), mientras que los cosenos y senos son reemplazados por los coeficientes genericos
y
A, B, D y E. Hay que aclarar que esta analoga no es exacta debido a que mientras las
u
funciones senos y cosenos toman valores cerrados entre 1 y 1, los coeficientes pueden
tomar valores hasta infinito. Dichos coeficientes pueden ser descritos por medio de las
x
funciones hiperbolicas, las cuales permiten una interpretacion geometrica analoga a una
x
rotacion, pero en un plano complejo con angulos imaginarios (esto se detallara en las
secciones siguientes). As, la transformacion de las coordenadas entre observadores en
Figura 5.5 movimiento relativo mostrado en la Figura 5.5, se puede representar equivalentemente
como una rotacion de los ejes espacio-temporales, donde cada eje rota en un angulo ima-
ginario como se muestra en la grafica de la Figura 5.6, y donde el eje temporal se toma
como el eje imaginario1 . La naturaleza del espacio-tiempo viene entonces determina-
da por el comportamiento del intervalo de espacio-tiempo entre eventos bajo rotaciones
de los ejes espacio-temporales. A continuacion, discutiremos las estructuras de espacio-
it
tiempo en el contexto de las transformaciones de Galileo y de Lorentz.
it
i
2
x
5.2.1. Espacio-tiempo clasico
i
1
Las transformaciones de Galileo para una dimension espacial son:
x
que se pueden ver como una rotacion en un plano espacio-tiempo complejo, donde uni-
camente el eje x rota. Consideremos el caso de un observador inercial que mide una
partcula moviendose sobre el eje x a velocidad constante v desde su origen. La lnea de
1 El tiempo imaginario i t = it simplemente es una descripcion matematica. Lo que tiene significado
fsico es el coeficiente t que acompana a la unidad imaginaria. Vamos a seguir hablando de diagramas de
espacio-tiempo independiente de que la descripcion sea real o compleja (el contenido fsico no cambia).
5.2. ESTRUCTURAS DE ESPACIO-TIEMPO 69
u
x0 = x ct,
c
0 u
ct = x + ct, (5.9)
c
donde los tiempos, por conveniencia, se multiplicaron por la velocidad de la luz, la cual
es una constante universal independiente del movimiento del observador. A diferencia de
las transformaciones de Galileo, vemos que la analoga con las rotaciones espaciales es
mas cercana en el sentido de que tanto el tiempo como la coordenada espacial cambian.
As, considerando la representacion compleja, definimos los angulos de rotacion tal que:
2 Graficamente, las proyecciones se trazan como lneas paralelas a cada eje.
70 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO
cos i = ,
u
sin i = i = i , (5.10)
c
por lo que las TLS expresadas en la forma de la ecuacion (5.9) se pueden escribir de
forma equivalente en un plano complejo como:
Problema 15: Demuestre que de acuerdo a las rotaciones definidas en (5.10), se cum-
ple la identidad:
sin2 i + cos2 i = 1. (5.15)
Problema 16: Demuestre que haciendo el cambio sin i c1 sin i , las ecuaciones
(5.10) se aproximan a (5.8) en el lmite clasico, mientras que las TLS expresadas en
(5.11) se convierten en las de Galileo en (5.7).
x10 = (x1 x0 ) ,
x00 = (x0 x1 ) . (5.19)
ortogonal formado por los ejes x0 y x1 . Por ejemplo, si en la segunda ecuacion de (5.19)
hacemos x00 = 0, encontraremos el conjunto de eventos simultaneos en el tiempo t 0 = 0.
Al despejar, se obtiene :
x0
x0 = x1 , (5.20)
x
1
tan = , (5.21)
x1
como se muestra en la Figura 5.10. El conjunto de eventos ocurridos en el tiempo t 0 = 0
no es mas que la definicion del eje x10 . De forma analoga, si tomamos el conjunto de
Figura 5.10 eventos que ocurren en la posicion x10 = 0, entonces de la primera ecuacion en (5.19)
obtenemos la solucion:
x0 = ( )1 x1 , (5.22)
x0
x
0
cuya pendiente es tambien pero respecto al eje vertical, lo que nos define al eje x00 .
La Figura 5.11 muestra la superposicion de ambas rectas. As, las TLS en el esquema
real de Minkowski se pueden interpretar como una rotacion, donde los ejes coordenados
x
espacio-temporales de observadores en movimiento relativo rotan en direccion opuesta,
1
mientras que la distancia semi-Euclidiana definida en (5.18) se mantiene invariante fren-
x1
te a dichas rotaciones, como se ilustra en la Figura 5.12. Es importante resaltar de nuevo
que las proyecciones se realizan trazando lneas paralelas a los ejes de acuerdo a cada
observador.
Figura 5.11
de espacio-tiempo puede ser positivo, nulo o negativo segun la relacion entre el des-
plazamiento y el intervalo de tiempo. Antes de discutir cada caso, tengamos en cuenta
que:
|x| : Distancia espacial entre dos eventos
t : Diferencia de tiempo entre dos eventos
(5.25)
ct : Distancia recorrida por un rayo de luz
en el intervalo de tiempo de los eventos
tanto no pudo haber viajado al pasado para matar a su abuelo. Sin embargo, las obser-
vaciones muestran que el Universo define una unica direccion temporal de los eventos
contenido en el principio de causalidad:
Pasado de un evento A: Son todos aquellos eventos que sucedieron o pudieron suceder
y que pueden influenciar a A.
Futuro de un evento A: Son todos aquellos eventos que sucederan o pueden suceder
y que A puede influenciar.
Los eventos del resto, son eventos o realidades posibles, pero que no pueden influenciar
ni ser influenciados por el evento A, ni por su futuro, ni por su pasado.
Problema 17: Una vara de longitud propia L0 se mueve horizontalmente con veloci-
dad u hacia una pared fija. Asumiendo que la infomacion de los eventos de un extremo
a otro se propaga a la velocidad lmite c, calcule la longitud final de la vara despues
de quedar enteremante en reposo respecto a la pared de acuerdo al observador que
viaja a velocidad u. Pista: Resuelva el problema pintando las lneas de universo de
los extremos de acuerdo a como se describe abajo.
El observador que viaja junto con la vara cuando esta se encuentra en movimiento en
el problema 17 observa que es la pared la que se mueve hacia un extremo con velocidad
u, mientras que la vara se encuentra inicialmente en reposo. Puesto que la informacion
no puede viajar mas rapido que la velocidad c, la colision entera se prolonga entre dos
eventos que se pueden describir en un diagrama de espacio-tiempo: el primer evento
sucede cuando la pared toca un extremo de la vara (evento A), el cual se empieza a
mover junto con la pared, y el segundo cuando la informacion de la colision llega al
extremo opuesto (evento B), instante en que dicho extremo se pone en movimiento. La
longitud final se puede obtener al pintar las lneas de Universo de cada extremo entre los
dos eventos, teniendo como referencia el cono de luz con vertice en el evento A.
76 CAPITULO 5. ESTRUCTURA DE ESPACIO-TIEMPO
El efecto descrito en el problema anterior se puede usar para resolver una de las
versiones de la paradoja del saltador con pertiga. La paradoja consiste en un saltador
S que lleva una pertiga horizontal con longitud propia L0 y corriendo a velocidad u. El
saltador ingresa a un garaje cuya longitud propia coincide con la longitud de la pertiga en
movimiento medida por un portero P en reposo respecto al garaje. Tan pronto el portero
observa que los extremos se encuentran al interior del garaje, activa un sistema que cierra
instantaneamente las puertas, dejando al saltador completamente encerrado. Por su lado,
el saltador mide que la longitud del garaje en movimiento esta contraida respecto a su
vara, tal que aparemente no puede quedar encerrado dentro del garaje cuando las puertas
se cierran. Determine si el saltador queda o no encerrado.
CAPITULO 6
77
78 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA
x1
6.2.1. Relatividad de la simultaneidad
Consideremos un observador inercial , que mide dos eventos simultaneos A y B
Figura 6.3 que ocurren en el tiempo t y en las posiciones x1A y x1B respectivamente. Usando rotacion
de diagramas espacio-temporales, podemos comprobar que esos mismos eventos ya no
seran simultaneos desde otro observador 0 moviendose con velocidad relativa u. La
Figura 6.4 muestra los eventos y sus proyecciones sobre los ejes del observador en reposo
y los ejes del observador en movimiento 0 rotados en un angulo , de acuerdo a la
ecuacion (5.21). A simple vista, es evidente que los eventos medidos por 0 ocurren en
A B
x0
tiempos diferentes en un intervalo x00 = ct 0 , y con una separacion espacial x10 . La
Figura 6.5 muestra el triangulo espacio-temporal extraido del diagrama anterior, donde
al tener en cuenta la distorsion angular, se cumple1 :
x00 u
x1
A
tan = = = , (6.1)
x1B
x10 c
de donde se obtiene:
Figura 6.4
x00
x10 =
. (6.2)
Por otro lado, como el intervalo de espacio-tiempo es invariante, se cumple:
A
s
B 2 2
s2 = x0 1 x0 0 = x12 . (6.3)
Reemplazando el intervalo espacial obtenido en (6.2) en la ecuacion (6.3), se obtiene:
x0
0
90
x0 20 2
x0 0 = x12
2
2
02
x 0 = x12
Figura 6.5 12
x00 = x1
t 0 = x1 . (6.4)
c
1 Para mayor claridad, pueden pintar ese mismo triangulo tomando a 0 como el sistema en reposo.
6.2. CINEMATICA 79
x0
de diagramas espacio-temporales podemos calcular el intervalo de tiempo entre esos x0B
B
mismos eventos desde otro observador 0 moviendose con velocidad relativa u. La Figura
6.6 muestra los eventos y sus proyecciones sobre los ejes del observador en reposo y los
ejes del observador en movimiento 0 . La Figura 6.7 muestra el triangulo distorsionado, x1
el cual ahora cumple con la relacion:
Figura 6.6
x10
tan = = , (6.5)
x00
de donde se obtiene: A
x10 = x00 . (6.6)
La invariancia del intervalo espacio-temporal nos lleva a
s
2 2
s = 2
x0 1 x0 0 = x02 . (6.7) 0
90
Reemplazando el intervalo (6.6) en la ecuacion (6.7), se obtiene:
B
1
x
2 2
2 x0 0 x0 0 = x02
Figura 6.7
02 1
x 0 = x02
12
x00 = x0
t 0 = , (6.8)
donde = t A t B es el intervalo de tiempo propio medido por el observador . La ecua-
cion anterior no es mas que la formula de dilatacion temporal obtenida en la ecuacion
(3.6) del captulo 3 bajo las TLS.
desde su sistema en reposo , sus extremos deben de estar alineados a lo largo del eje
x10 del observador en movimiento 0 , como se muestra en la Figura 6.8. La proyeccion
x0
x
sobre el eje x1 de corresponde a la longitud propia L0 . Procediendo de forma analoga
0
a los casos anteriores, se puede demostrar el efecto de contraccion de longitudes:
L0
x0A
B
x
1
L0 = . (6.9)
A
x0B
x1
L0
Problema 18: Demuestre la ecuacion (6.9) por el metodo de diagramas espacio-
Figura 6.8 tiempo
entre eventos debe valer lo mismo, por lo que el intervalo de espacio-tiempo se puede
-1
usar como patron de comparacion universal. Como el intervalo puede ser positivo o
negativo, se definen dos unidades de comparacion:
-2
donde la unidad puede ser metros, centimetros, pulgadas, etc, segun sea el sistema de
unidades que se use. Las ecuaciones (6.10) representan las ecuaciones de hiperbolas, dos
x0
con vertices en las coordenadas x1 = 1 (ecuacion (A)) y otras dos en las coordenadas
x
0
x0 = 1 (ecuacion (B)). As, por definicion, la distancia entre el origen y cualquier
3
punto sobre las hiperbolas es constante, y en este caso igual a 1. La Figura 6.9 ilustra las
3
hiperbolas con vertices positivos, donde la asntota que separa las dos curvas representa
2
2
x
1
la lnea de Universo de un rayo de luz, es decir, el cono de luz con vertice en el origen.
3
1
2
Como se muestra, todas las lneas de espacio-tiempo pintadas a trazos desde el origen
1
miden una unidad, incluso aunque a simple vista aparentan ser de diferentes longitudes.
1
x1
Por otro lado, como las distancias espacio-temporales de la ecuacion (6.10) son in-
1
2
3
denpendientes del observador, las hiperbolas no cambian si el sistema coordenado se
cambia por otro de un observador en movimiento, razon por la cual se habla de hiperbo-
Figura 6.10 las invariantes. Por ejemplo, la Figura 6.10 ilustra los ejes de un observador en movi-
miento 0 con sus ejes rotados respecto a otro observador en reposo , y un conjunto de
6.3. HIPERBOLAS INVARIANTES 81
hiperbolas invariantes separadas en una unidad. Los cortes de las hiperbolas sobre cada
eje determina la escala de medida. Teniendo en cuenta este cambio de escala a traves
de las hiperbolas invariantes, es posible determinar las coordenadas espacio-temporales x0
de eventos para cualquier observador usando regla y transportador directamente. Para
20c
20 Desintegracin
ilustrar como aplicar el metodo, consideremos como ejemplo el problema de un neutron
que se mueve a la mitad de la velocidad de la luz (0.5c) de acuerdo a un observador . 15c
15 Lnea
de
Suponga que dicho observador mide que el neutron se desintegra despues de un tiem- Universo
10c
10 26.60
po t = 17.3 minutos. La lnea de Universo del neutron de acuerdo a ese observador se
5c
5
muestra en la Figura 6.11, cuyo angulo es:
0
5 10 15
15c
20
x1
5c
10c
20c
Figura 6.12
Problema 19: Demuestre, usando la ecuacion de dilatacion temporal, que el tiempo
de vida propio del neutron es 15 minutos. Usando diagramas de espacio-tiempo, de-
termine el tiempo de vida del neutron medido por un observador 0 que se mueve a
una velocidad relativa de u = 0.9c respecto a .
x0
x0
17.3c
18.0
17.5c
17.5
17c
17.0
15c
15.0
viaje por el espacio (observador V ) deciden reencontrarsen despues de 20 anos terres- 2 4 6 8 10
x1
tres. En virtud del efecto de dilatacion temporal, los tiempos medidos de los eventos
difieren entre ambos observadores. As, por ejemplo, si despues de unos anos, medimos Figura 6.13
el tiempo transcurrido cuando el viajero cruza una posicion determinada, los relojes de
T mediran un tiempo tT , que lo podemos hacer corresponder con la edad del gemelo en
tierra, mientras que los relojes de V mediran un tiempo propio V que coincidira con la
edad del hermano viajero. Por efecto de la dilatacion, se tiene que tT > V , por lo que
82 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA
el observador T es mas viejo que V cuando este se haya desplazado una distancia deter-
minada. Por otro lado, visto desde el sistema del gemelo viajero, este observa que es su
hermano T el que esta en movimiento, por lo que la relacion de tiempos se invierte: V
mide un tiempo dilatado tV de su edad en relacion a la edad que mide su propio hermano
T , es decir tV > T tal que en este escenario el observador V es mas viejo que T . Cuando
los gemelos se reencuentren, quien es mas viejo?
El problema plantea dos formas de medir las edades relativas con resultados opues-
tos, produciendo una aparente paradoja. Sin embargo, la paradoja es irreal ya que, pri-
mero, es aceptable que cada observador mida diferentes resultados siempre y cuando los
hermanos se mantengan alejados, y segundo, si hay un reencuentro en el mismo punto
espacial, el hermano viajero tuvo que invertir su movimiento para regresar, por lo que
sus relojes acelerados cambian su lectura tal que al momento del reencuentro, solo hay
un unico resultado. Antes de calcular la edad de los gemelos, hagamos una descripcion
cualitativa de la solucion separando lo que mide cada observador:
6c
no sufre. El efecto de la aceleracion, es que desde V ,sus relojes corren mas lento
5c
5
que los relojes de T, por lo que el hermano T sufre un envejecimiento prematu-
ro en relacion a V pasando de ser mas joven a ser mas viejo, tal que cuando se
2 4 6 8 10 x1
reencuentran, T es mas viejo que su hermano V.
2c
4c
6c
8c
Figura 6.14 As, al final hay una unica solucion: un viajero que se aleja y vuelve va a encontrar
que es mas joven que su hermano en tierra. Para resolver el problema numericamente,
podemos aprovechar las herramientas ofrecidas por los diagramas de espacio-tiempo.
Supongamos que un viajero adquiere una velocidad constante v = 0.8c de forma ins-
tantanea cuando sale de la Tierra, y que a mitad de su viaje, cambia instantaneamente
la direccion de movimiento, por lo que el viajero solamente transita por dos sistemas
inerciales diferentes. La Figura 6.14 muestra la lnea de Universo del viajero visto des-
de tierra. El evento R marca el cambia de direccion del viajero. Como se muestra, la
hiperbola invariante que corta al evento R, tiene vertice en 6c, por lo que mientras en
6.4. LA RAPIDEZ HIPERBOLICA 83
tierra han pasado 10 anos, los relojes de V marcan solo 6 anos desde su partida. El tiem-
po de regreso es el mismo, por lo que al final cuando en tierra han pasado 20 anos,
el viajero habra registrado solo 12 anos, es decir, V es 8 anos mas joven que T . Para
calcular los tiempos desde el viajero, lo podemos hacer rotando sus ejes respecto a los
de la tierra. Para representar el cambio de sistema inercial cuando cambia su direccion, x0
x0
x
0
podemos considerar dos sistemas de ejes, el primero (sistema 0 ) alejandose desde tierra
y el segundo (sistema 00 ) acercandose hacia la tierra, tal que cuando los ejes temporales
x
1
se cruzen, el viajero salta de un sistema a otro. La Figura 6.15 ilustra los ejes a trazos
rotados positivamente (velocidad positiva) de 0 y los ejes rotados negativamente (velo- R
R
x1
10c
10
3.6c
llegar, el viajero tambien registra que es 8 anos mas joven que su hermano T . 8
6c
6
2 4 6 8 10 12 14 x1
4c
8c
12c
En el esquema de tiempo imaginario de Poincare de la Seccion 5.2.2, se definieron
las rotaciones de coordenadas espacio-temporales a traves de angulos imaginarios de Figura 6.16
acuerdo a las ecuaciones (5.13). Por supuesto, los angulos de rotacion no se interpretan
de la misma forma que una rotacion ordinaria en el espacio, sino que son una repre-
sentacion de las transformaciones entre observadores inerciales en movimiento relativo.
As, los angulos imaginarios se relacionan con la velocidad relativa entre los observado-
x0
x0
res. Para estudiar el contenido cinematico de tales rotaciones en el plano complejo, re- 20c
20
cordemos que las funciones trigonometricas de angulos imaginarios son funciones muy
15c
15
16.4c
5
1 x1
e + e ,
5 10 15 20
cos i = cosh = 5c
10c
x1
2
i
e e ,
sin i = i sinh = (6.12)
2 Figura 6.17
2 El proceso se modela como un salto instantaneo, pero en una situacion con aceleracion finita, el cambio
es suave, por lo que el tiempo en tierra se acelera continuamente hasta llegar a 16.4.
84 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA
donde es una variable real. Haciendo una inspeccion superficial, podemos ver que la
funcion coseno de un numero imaginario es una cantidad real, mientras que la funcion
seno de un numero imaginario es otro numero imaginario. Por su parte, las funciones
coseno hiperbolico y seno hiperbolico son ambas funciones reales.
Por otro lado, las definiciones de la ecuacion (5.10) del captulo 5 se pueden escribir
en terminos de las funciones hiperbolicas como:
cosh = ,
sinh = , (6.13)
sinh u
tanh = = = , (6.14)
cosh c
por lo que la rotacion del plano complejo se relaciona con la velocidad relativa entre
observadores de acuerdo a la ecuacion (6.14). Debido a esa relacion, al parametro se
le conoce como la rapidez hiperbolica3 , y tradicionamente se nota con la letra y. As, la
rapidez hiperbolica entre observadores inerciales es:
y = tanh1 . (6.15)
En procesos de colision es conveniente parametrizar el movimiento de las partculas
en terminos de la rapidez hiperbolica en lugar de la velocidad o el factor beta directa-
mente. Por ejemplo, definiendo las razones v0 = v0 /c, v = v/c y u = u/c, el teorema
de adicion de velocidades en la ecuacion (3.16) se puede expresar como:
v u
v0 = ,
1 v u
tanh yv tanh yu
tanh yv0 = . (6.16)
1 tanh yv tanh yu
Usando la identidad
tanh x tanh y
tanh (x y) = , (6.17)
1 tanh x tanh y
la ecuacion (6.16) queda:
la cual se cumple si sus argumentos son iguales, es decir, el teorema de suma de veloci-
dades en terminos de la rapidez hiperbolica se expresa en la forma simple:
yv0 = yv yu , (6.19)
que es mucho mas sencillo de manipular que la forma racional de la ecuacion (3.16).
Problema 20: Usando expansion en series de Taylor, demuestra que a bajas veloci-
dades, la ecuacion (6.19) se convierte en la forma clasica v0 = v u del teorema de
suma de velocidades.
86 CAPITULO 6. LA GEOMETRIA DE LA CINEMATICA RELATIVISTA
Parte III
Fundamentos Algebraicos
87
CAPITULO 7
El Grupo de Lorentz
89
90 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
G.
ii.) El conjunto G contiene un elemento identidad. As:
Las propiedades anteriores describen un grupo en general, donde los elementos del
conjunto es abstracto. Por otro lado, se pueden definir propiedades adicionales a las
descritas anteriormente que inducen diferentes tipos de grupos, de los cuales nos interesa
los siguientes:
1. Grupo Abeliano: Grupo cuyos elementos conmutan entre s, es decir:
= {1 , 2 , ..., n }. (7.8)
donde cada componente i puede tomar valores continuos reales o complejos.
7.2. EL GRUPO DE LORENTZ SIMPLE 91
0
x0 x0
0 = . (7.9)
x1 x1
0
0 x0
X = ,
x10
x0
X = ,
x1
L = , (7.10)
X0 = LX. (7.11)
L : X X0 . (7.12)
As, en el contexto del algebra matricial, podemos definir una transformacion de Lo-
rentz como el conjunto de matrices L que transforma las coordenadas espacio-temporales
de acuerdo a la ecuacion (7.11) y que cumple con los postulados de la relatividad espe-
cial.
Por otro lado, de acuerdo a las definiciones en (7.10), vemos que la TLS es una
funcion del parametro , esto es L = L( ), la cual puede tomar valores continuos en
el intervalo abierto (1, 1). Se puede entonces demostrar que el conjunto G = {L( )}
exhibe propiedades de un grupo continuo en el mismo sentido que lo definimos en la
ecuacion (7.7). Antes de describir las propiedades algebraicas del grupo de Lorentz sim-
ple, es conveniente tener una definicion mas general de grupo de Lorentz independiente
92 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
2 1 0 x0
s = x12 x02 = (x0 , x1 ) . (7.13)
0 1 x1
Teniendo en cuenta las definiciones en (7.10) y definiendo la matrz
1 0
= , (7.14)
0 1
la distancia de espacio-tiempo se puede expresar de forma compacta como:
s2 = XT X, (7.15)
donde el smbolo T representa la transpuesta. Una de las condiciones que debe cumplir
las TLS es que deje invariante la distancia de espacio-tiempo, propiedad que se puede
expresar formalmente en terminos de la matriz de la siguiente forma:
= LT L. (7.17)
La condicion expresada por la ecuacion (7.17) es suficiente para garantizar que la
transformacion L cumpla con los postulados de la relatividad especial. As, formalmente
vamos a definir el grupo de Lorentz simple como:
= LT L,
Problema 21: Demuestre que las TLS cumple con las demas propiedades (ii., iii. y
iv.) que definen a un grupo.
Adicional a las condiciones de grupo que exhibe las TLS, existen otras propiedades
algebraicas que se enumeran a continuacion:
1. El determinante es 1: Det[L] = 1.
2. Es simetrica. Esto es, los elementos matriciales no diagonales son iguales: L12 =
L21 = .
3. El grupo es no compacto. Esto es, cada elemento se define por el parametro que
toma valores continuos en el intervalo abierto (1, 1) sin nunca llegar a ser 1 ni
1.
1 0 0 0 x0
0 1 0 0 x1
s2 = |x|2 x02 = (x0 , x1 , x2 , x3 )
0
0 1 0 x2
0 0 0 1 x3
= XT X, (7.19)
1 0 0 0
0 1 0 0
=
0
. (7.20)
0 1 0
0 0 0 1
Esta definicion es la forma matricial del llamado tensor metrico que define la estructura
seudo-Euclidiana del espacio-tiempo de Minkowski, y que se caracteriza por la presencia
de la cantidad negativa 1 en la primera componente en la diagonal. As, se acostumbra
usar la notacion = (, +, +, +) para indicar que la matrz metrica es diagonal con 1
en la componente temporal y +1 en las tres espaciales. Es importante aclarar que la for-
ma definida por (7.20) no es unica en la relatividad especial. Existe la forma (+, , , )
que define el mismo intervalo de espacio-tiempo que (7.19) con una diferencia de sig-
nos, es decir s2 = x02 |x|2 . En este caso, se acostumbra notar al tensor metrico con
la letra g en vez de . No hay ninguna diferencia fsica en usar una forma u otra, por lo
que vamos a escoger la que hemos venido usando con la estructura (, +, +, +).
7.3. EL GRUPO DE LORENTZ EN GENERAL 95
) que deja
Grupo de Lorentz: Es el conjunto de transformaciones lineales (
invariante al tensor metrico:
) | = T }.
GL = {(
Det[] = Det[T ]
= Det[T ]Det[]Det[]
= (Det[])2 Det[]. (7.21)
(Det[])2 = 1, (7.22)
en donde se identifican dos clases de transformaciones con determinantes de dife-
rentes signos:
(
+1, Transformaciones Propias
Det[] = (7.23)
1, Transformaciones Impropias.
0 0 0 1 0 2 0 3
1 1 1 1 2 1 3
= 0 , (7.24)
2 2 1 2 2 2 3
0
3 0 3 1 3 2 3 3
96 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
donde se usa la notacion de indices de la forma empezando por 0 para indicar
cada una de las componentes. La forma matematica que tengan estas componentes
debe ser tal que deje invariante al tensor metrico, es decir, que cumplan con:
1 0 0 0
0 1 0 0
=
0
0 1 0
0 0 0 1
0
1 0 2 0 3 0
0
0 0 1 0 2 0 3
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 1
= 1 0 .
0 0 0 1 2
0 0
2
0 3 0 0 0 1 3 0
Para simplificar, se usan los smbolos () que marcan las posiciones de las demas
componentes. Al realizar los productos entre las tres matrces, se obtiene una
matrz que debe igualarse con la primera. En general, dos matrices son iguales
si cada una de sus componentes son iguales, por lo que la ecuacion anterior repre-
senta realmente un conjunto de 16 ecuaciones: una que debe igualarse a 1, tres
iguales a 1 y doce iguales a 0. En particular, la primera ecuacion es:
1 = (0 0 )2 + (1 0 )2 + (2 0 )2 + (3 0 )2
3
= (0 0 )2 + (i 0 )2 , (7.25)
i=1
donde se usa el ndice i para denotar las componentes espaciales {1, 2, 3}. As, se
generan dos tipos de soluciones para 0 0 , que produce dos clases de transforma-
ciones de Lorentz:
q
+ 1 + 3 (i )2 > 1, Transformaciones Ortocronas
0 i=1 0
0= q (7.26)
1 + 3 (i )2 < 1, Transformaciones anti-Ortocronas.
i=1 0
As, el grupo de Lorentz se puede separar en 4 tipos formados por diferentes combi-
naciones de las propiedades anteriores: 1.) propias ortocronas, 2.) propias anti-ortocronas,
3.) impropias ortocronas y 4.) impropias anti-ortocronas. Aunque fsicamente los cuatro
tipos de transformaciones describen rotaciones espaciales puras y cambio de observado-
res inerciales en movimiento relativo, solamente las transformaciones propias ortocronas
puede generar de forma continua dichas rotaciones a partir del elemento identidad. As,
definimos el grupo de Lorentz restringido como:
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 97
( Figura 7.2
X1 = x1C + x2 S ,
Observador : (7.28)
X2 = x1 S + x2C ,
(
X10 = x10 C( ) + x20 S( ) ,
Observador 0 : (7.29)
X20 = x10 S( ) + x20 C( ) .
Los ejes rotados cumplen con las condiciones de la configuracion estandar descrito
en la seccion 2.3, por lo que se relacionan entre s a traves de las TLS:
98 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
x00 = (x0 |
| X1 ) .
0
X1 = (X1 | | x0 ) ,
X20 = X2 , (7.30)
v
= , (7.31)
c
mientras que el factor se relaciona con la magnitud del vector anterior como:
1 1
=q =p . (7.32)
2 1 2
1 |
|
x0 1 0 0 x0 x0
X1 = 0 C S x1 = R( ) x1 (7.33)
X2 0 S C x2 x2
0 0 0
x0 1 0 0 x0 x0
X10 = 0 C( ) S( ) x10 = R( ) x10 , (7.34)
X20 0 S( ) C ) x20 x20
0
x0 0 x0 x0
X10 = 0 X1 = L( ) X1 ,
(7.35)
X20 0 0 1 X2 X2
0
x0 x0
0
R( ) x1 = L( )R( ) x1 .
(7.36)
x20 x2
0
x0 x0
x10 = R1 ( )L( )R( ) x1 , (7.37)
x20 x2
1 0 0
R1 ( ) = 0 C( ) S( ) . (7.38)
0 S( ) C )
1 0 0
R1 ( ) = 0 C( ) S( )
0 S( ) C( )
1 0 0 1 0 0
= 0 C S 0 C S
0 S C 0 S C
= R()R1 ( ). (7.39)
As, el producto entre las tres matrices de (7.37) da la siguiente matrz de transfor-
macion en el espacio-tiempo (2 + 1):
donde R() representa una rotacion espacial pura alrededor del eje x3 en un angulo ,
y L2 ( , ) contiene la transformacion pura entre observadores en movimiento relativo,
conocidos comunmente como los Boost de Lorentz, como se ilustra en las Figurass 7.3
y 7.4:
1 0 0
x3
R() = 0 C S
0 S C
L2 ( , ) = R1 ( )L( )R( )
x2
C S
x1
x2
= C C2 + S2 ( 1)C S . (7.41)
x
S ( 1) S C S2 +C2
1
En particular, para los boost de Lorentz, en vez del angulo y la magnitud , la matrz
Figura 7.3: Rotacion Pura se acostumbra escribir en terminos de las componentes cartesianas del factor , donde:
1 2
C = , S = , (7.42)
con lo que se obtienen las siguientes relaciones asociadas a las componentes de los boost:
C = 1 ,
S = 2 ,
C2 + S2 = 1 + ( 1)C2
2
= 1 + ( 1) 12 ,
Figura 7.4: Boost de
Lorentz S2 +C2 = 1 + ( 1)S2
2
= 1 + ( 1) 22 ,
1 2
( 1)S C = ( 1) 2 . (7.43)
Para simplificar estas expresiones, podemos definir el siguiente parametro:
7.4. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ RESTRINGIDAS 101
i j
ai j = i j + ( 1) , (7.44)
2
(
1, si i = j
i j = , (7.45)
0, si i 6= j
(1 )2
C2 + S2 = 1 + ( 1) = a11
2
(2 )2
S2 +C2 = 1 + ( 1) 2 = a22
1 2
( 1)S C = ( 1) 2 = a12 . (7.46)
Usando las identidades anteriores, los boost de Lorentz en (7.41) se expresan explci-
tamente en funcion de (1 , 2 ), obteniendo:
1 2
L2 (1 , 2 ) = 1 a11 a12 . (7.47)
2 a21 a22
2 (1 , 2 , ) = R()L2 (1 , 2 )
1 0 0 1 2
= 0 C S 1 a11 a12 . (7.48)
0 S C 2 a21 a22
La extension al caso mas general de las tres dimensiones espaciales se puede hacer
directamente a partir de los resultados anteriores. En este caso, el movimiento relati-
vo entre dos observadores viene descrito por un vector beta de la forma = 1 e1 +
102 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
1 0 0 0
0 C3 S3 0
R3 (3 ) =
0 S3 C3
, (7.49)
0
0 0 0 1
donde la ultima fila y columna llena de ceros con un 1 en la diagonal indica que la ro-
tacion es alrededor de x3 . Con esto, es directo obtener las demas rotaciones. La rotacion
alrededor del eje x2 es:
1 0 0 0
0 C2 0 S2
R2 (2 ) =
0
, (7.50)
0 1 0
0 S2 0 C2
donde la tercera fila y columna esta llena de ceros con un 1 en la diagonal, indicando la
rotacion alrededor de x2 . Finalmente, alrededor del eje x1 , se obtiene:
1 0 0 0
0 1 0 0
R1 (1 ) =
0
. (7.51)
0 C1 S1
0 0 S1 C1
As, la rotacion completa se obtiene como el producto de las tres rotaciones anteriores:
Por otro lado, la generalizacion de los boost de Lorentz, tambien se obtienen a partir
de la forma (2 + 1) de la matrz (7.47). Su extension a la forma (3 + 1) se logra adicio-
nando una fila y una columna que contenga la componente 3 , obteniendo:
1 2 3
1 a11 a12 a13
L3 (1 , 2 , 3 ) =
2 a21
, (7.53)
a22 a23
3 a31 a32 a33
donde cada coefienciente ai j sigue tomando la misma forma definida en (7.44), con la
diferencia de que ahora los ndices i y j pueden tomar los tres valores 1, 2 o 3. De esta
manera, las transformaciones de Lorentz restringidas mas generales son:
,
( ) = R(1 , 2 , 3 )L3 (1 , 2 , 3 ), (7.54)
1 0 0 0
0 1 0 0
Z=
0
, (7.55)
0 1 0
0 0 0 1
1. Los elementos del grupo son funciones de un conjunto de parametros reales con-
tinuos:
g(0) = 1. (7.57)
4. Tal como se demuestra en el Apendice E, los elementos del grupo se pueden pa-
rametrizar como:
g( ) = ei k Tk k , (7.59)
si Tk = Tk g ( ) = g1 ( ). (7.61)
y = (tanh1 ) , (7.62)
donde el vector unitario indica la direccion de la velocidad relativa entre observado-
res. As, las transformaciones de Lorentz en (7.54) se pueden escribir en funcion de las
componentes de la rapidez hiperbolica:
) = ei k (k Jk +yk Kk ) .
(y, (7.65)
: X X0 , (7.67)
tal que el operador deja el tensor metrico invariante. Lo anterior se traduce en termi-
nos fsicos como el cambio que sufren las coordenadas de espacio y de tiempo de un
evento debido al cambio entre observadores en movimiento relativo, el cual es generado
por la accion del operador , y que son compatibles con los postulados de la relatividad
especial. Por otro lado, ademas de sus coordenadas, los eventos pueden exhibir otras
propiedades fsicas que tambien pueden cambiar bajo transformacin de observadores
inerciales. La forma especfica que tenga dicho cambio depende de la naturaleza de la
propiedad fsica asociada al evento, la cual puede diferir de la transformacion de coor-
denadas. Para describir el efecto que producen las transformaciones de Lorentz sobre
propiedades fsicas diferentes a las coordenadas, vamos a definir una variable generica
que contenga la descripcion completa de la propiedad. Por ejemplo, puede repre-
sentar fuerzas, masas en reposo, energa, campo electrico, funciones de onda cuanticas,
etc. Al igual que sucede con las coordenadas, el cambio que sufra debe respetar los
postulados de la relatividad. El cumplimiento de los postulados se puede garantizar si
exigimos que el operador que genera la transformacion de esa propiedad es funcion de
. As, postulamos que cualquier cantidad fsica transforma bajo las transformaciones
de Lorentz como:
0 = M(), (7.68)
Para que la condicion anterior se cumpla, es necesario que M() sea un homomor-
fismo de , esto es, que M() sea una funcion lineal de que cumpla:
1. M(1) = 1
Como consecuencia de las condiciones anteriores, las funciones M() heredan las
mismas propiedades de grupo de las transformaciones de Lorentz, razon por la cual las
llamamos representaciones del Grupo de Lorentz. Concretamente, definimos:
7.5. ALGEBRA DEL GRUPO DE LORENTZ 107
F 0 = g(u)F. (7.70)
Sin embargo, al determinar la funcion g(u) vamos a encontrar que no es un homomor-
fismo de las transformaciones de Lorentz. Esto sigue sucedieno incluso aunque la fuerza
se extienda a sus tres componentes espaciales. Por lo tanto, la fuerza descrita en la forma
tradicional de un vector con tres componentes, no es una base de las representaciones
del grupo de Lorentz. Como veremos mas adelante, para poder describir la fuerza en una
base de Lorentz, es necesario definir una cantidad mas grande que un vector, en cuyo
caso para distinguirlo de la fuerza clasica, lo llamaremos la cuadri-fuerza.
Por otro lado, usando la forma exponencial (7.65), podemos clasificar todas las repre-
sentaciones de Lorentz posibles, o equivalentemente, todas las bases de representaciones
3 Tambienexisten representaciones infinitas, donde la cantidad representan campos que dependen de
las coordenadas espacio-temporales.
108 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
donde a los generadores tambien se le asocia una representacion, esto es, una funcion de
los generadores:
Jk M(Jk ),
Kk M(Kk ). (7.72)
Para clasificar las representaciones del grupo de Lorentz, conviene definir la siguiente
combinacion compleja de los generadores
Jk iKk
Jk = , (7.73)
2
tal que la forma exponencial (7.71) se reescribe como:
+
M() = ei k (zk M(Jk )+zk M(Jk )) , (7.74)
donde zk = yk ik . Cada uno de los dos generadores en (7.73), J + y J , cumplen con las
mismas propiedades del operador de momento angular de la mecanica cuantica4 , por lo
que sus representaciones se pueden clasificara traves de un numero entero o semi-entero
j asociado a los vectores J = J1 , J2 , J3 :
M(J ) M j , (7.75)
tal que si
(
entero, M() es representacion tensorial,
j = | j+ j | = (7.76)
semi-entero, M() es representacion espinorial.
1. Tensor: Base que transforma a traves de una representacion tensorial del grupo de
Lorentz ante el cambio entre observadores inerciales.
2. Espinor: Base que transforma a traves de una representacion espinorial del grupo
de Lorentz ante el cambio entre observadores inerciales.
As, cualquier representacion del grupo de Lorentz cae en alguna de dos categoras:
tensores o espinores. Para ilustrar algunas aplicaciones fsicas, consideremos los siguien-
tes ejemplos:
- Espinores de Weyl: Cuando ( j+ , j ) = (1/2, 0) o (0, 1/2), las bases forman un es-
pinor de Weyl con espn j = 1/2. En el primer caso, se genera un espinor derecho
R , mientras que el segundo es un espinor izquierdo L . Estas representaciones
describen fermiones de espn 1/2 que exhiben distintas propiedades bajo transfor-
macion de paridad. A nivel nuclear, la fuerza de interaccion debil distingue si un
fermion es derecho o izquierdo. Un caso extremo de dicha diferencia se observa
en las partculas llamadas neutrinos, las cuales solo se han detectado de tipo iz-
quierdo. Un tema actual de la fsica de partculas esta en entender porque no se
han observan neutrinos derechos.
- Espinor de Dirac: Si se combinan las representaciones de Weyl en una represen-
tacion (1/2, 0) (0, 1/2), se genera una base con dos espinores de Weyl de la
forma:
L
D = , (7.77)
R
correspondiente a un espinor de Dirac, los cuales tambien describen fermiones de
espn j = 1/2 pero que son indistinguibles bajo paridad. Por ejemplo, los electro-
nes que son partculas con carga electrica no nula, se describen por un espinor de
Dirac.
- Representacion fundamental: Cuando ( j+ , j ) = (1/2, 1/2) ( j = 0 y 1), las repre-
sentaciones de los generadores son los mismos generadores, es decir, M(Jk ) = Jk
y M(Kk ) = Kk . Por lo tanto, la representacion del grupo de Lorentz coincide con
una transformacion de Lorentz:
M() = , (7.78)
que se conoce como la representacion fundamental. Como se definira mas adelan-
te, la base de esta representacion forma un tensor de rango uno, que tradicional-
mente se conoce como un cuadri-vector. Hay muchos ejemplos fsicos de cuadri-
vectores que vamos a describir en los dos ultimos captulos: el cuadri-momento,
la cuadri-fuerza, la cuadri-corriente electrica, etc.
110 CAPITULO 7. EL GRUPO DE LORENTZ
- Otras representaciones: Se pueden tener otras construcciones que pueden ser usa-
das para describir cantidades fsicas. Por ejemplo, las representaciones (1, 0) o
(0, 1) describen tensores antisimetricos de rango 2, como es el caso del tensor
de campo electromagnetico. La representacion (1, 1) son tensores simetricos de
rango 2, que permite describir teoricamente la partcula que media la fuerza de
gravedad: el graviton.
n
T T 0 = k T. (7.80)
k=1
n
T T 0 = 1
k T. (7.81)
k=1
p np
T T 0 = k 1
l T. (7.82)
k=1 l=1
M() = 0 = 1, (7.83)
cuya base T = forma un escalar:
0 = . (7.84)
T T 0 = Det[]()n T. (7.86)
CAPITULO 8
Algebra de Tensores
113
114 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES
(rango 1). Un tensor de rango 2 transforma con dos transformaciones de Lorentz, lo que
requiere de dos ndices, y as sucesivamente. La segunda caracterstica define la forma
del tensor, esto es, si es contravariante, covariante o mixto. Para distinguir uno de otro,
los ndices de los tensores contravariantes los ubicamos como superndices, mientras que
los covariantes como subndices. As, usamos la siguiente notacion tensorial:
Contravariante: ndices arriba. Ejemplo: T , T .
Forma: Covariante: ndices abajo. Ejemplo: T , T .
Mixto: ndices arriba y abajo. Ejemplo: T , T .
escalar: sin ndices.
Rango: cuadrivector: un ndice. (8.1)
de rango n 2: n ndices.
3
A B = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 . (8.2)
=0
Se observa que al realizar la suma, resulta una cantidad con componente abajo,
es decir, el producto interno anterior da como resultado un c-vector covariante:
3
A B = C . (8.3)
=0
i.) Los ndices que suman deben aparecer en posiciones opuestas, esto es, el
producto interno se define con la suma entre un ndices covariante con uno
contravariante. Por ejemplo, la operacion 3=0 A B no es un producto in-
terno.
ii.) La suma es diagonal en los ndices, esto es, los ndices que suman, corren
simultaneamente sobre las componentes de espacio-tiempo. Esto se indica
notando con la misma letra a los ndices que suman. Por ejemplo, el producto
3=0 3=0 A B no es un producto interno.
Las reglas anteriores permite interpretar el producto interno como una contraccion
de ndices, donde la presencia de ndices repetidos arriba y abajo automaticamente
indica que existe una suma sobre todos los valores (0, 1, 2, 3) sin necesidad de
poner el smbolo de sumatoria, y que el resultado es un nuevo tensor del rango de
los ndices no repetidos, como si los que suman se aniquilaran entre s (esto se le
conoce como contraccion). As, por ejemplo, el producto interno
A B = A/ B/ = C , (8.4)
representa la operacion extendida descrita en las ecuaciones (8.2) y (8.3)
2. Producto escalar:
El producto escalar es un producto interno donde se contraen completamente los
ndices, que da como resultado una cantidad escalar. Por ejemplo:
A B = C. (8.5)
A B = C , (8.6)
representa la componente de un nuevo tensor de rango 2. Las demas compo-
nentes del tensor se obtienen de los productos de todas las combinaciones entre
A y B .
116 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES
4. Adicion:
La adicion o suma se define solamente entre tensores del mismo rango y de com-
ponente a componente, que da como resultado un tensor del mismo rango y misma
componente. Por ejemplo,
A +B = C , (8.7)
para un valor particular de y . En cambio, sumas como por ejemplo A + B ,
A + B o A + B no existen.
A = C . (8.8)
A B = A B . (8.9)
T 6= T . (8.10)
Existen dos casos particulares de tensores con simetra bien definida bajo
permutaciones: tensores simetricos y antisimetricos. Un tensor simetrico es
8.2. OPERACIONES TENSORIALES 117
aquel que no cambia frente a la permutacion entre dos ndices. Por ejemplo,
si S es un tensor de rango 2 simetrico, se cumple:
S = S . (8.11)
A = A . (8.12)
A 6= A , B 6= B . (8.13)
A S = 0, (8.14)
Problema 28: Suponga que en el problema anterior, las componentes de los tensores
cumplen A = {(0 si = )(1 si < )(1 si > )}, y S = {1 }.
Demuestre las siguientes identidades:
S A S = 0 y
= {T 0 = 3, T 1 = 1, T 2 = 1, T 3 = 3}.
A S = T
A S = T = {T 01 = 2, T 02 = T 12 = T 21 = T 31 = 1, 0 el resto}.
118 CAPITULO 8. ALGEBRA DE TENSORES
0
L 0 = ,
= L0 i = Li 0 = i ,
L (8.15)
i
Li = i + ( 1) 2 j .
j j
1 0
L 0 = ,
0 i
L1
= L1 i = L1 0 = i , (8.16)
L1 i = i + ( 1) i 2 j .
j j
Para entender como actuan los boost sobre los tensores, tomemos por ejemplo las
coordenadas espacio-temporales. Como estas transforman con una transformacion de
Lorentz, en la notacion tensorial se representan como un cuadri-vector que puede ser
contra- o covariante, y que tiene la siguiente forma vectorial:
.
= x0 , x1 , x2 , x3 = x0 , x ,
x
.
x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (x0 , x) , (8.17)
8.3. TENSORES ESPECIALES 119
.
donde el smbolo = indica que x o x es una de las cuatro componentes de espacio-
tiempo. Observese que en la definicion anterior, se escoge la notacion tradicional x para
indicar vectores espaciales sin importar que sea covariante o contravariante1 . Bajo el
cambio de observador inercial, sabemos que las coordenadas transforman de acuerdo a
(7.11), que de forma explcita es:
00 0
L 0 L0 1 L0 2 L0 3
0
x x
x01 L 1 x 1
= 0
x02
L 2 x 2
0
x03 L3 0 x3
0
L x
L 1 x
=
L 2 x ,
(8.18)
L3 x
donde se aplico la notacion de suma del producto interno en el ultimo termino. Al com-
parar este termino con el primero, obtenemos el siguiente conjunto de ecuaciones:
x00 = L0 x
x01 = L1 x
x02 = L2 x
x03 = L3 x , (8.19)
x0 = L x ,
(8.20)
para cualquier componente = 0, 1, 2 o 3. De la misma forma, se obtiene la transforma-
cion de Lorentz para las componentes covariantes:
x0 = (L1 ) x . (8.21)
1. Tensor de Kronecker:
Por definicion, la transformacion inversa seguida por la transformacion directa da
la identidad, lo que en terminos tensoriales se expresa como el producto interno:
(
1 1 si =
L (L ) = = , (8.22)
0 si 6=
que corresponde a la extension cuadri-dimensional del delta de Kronecker de la
ecuacion (7.45).
2. Tensor metrico:
La matrz de la ecuacion (7.20) define el tensor metrico que determina la geometra
seudo-Euclidiana del intervalo de espacio-tiempo. En notacion tensorial toma la
forma:
1 si = = 0
= = 1 si = = 1, 2, 3 , (8.23)
0 si 6=
s2 = x x . (8.24)
T = T . (8.25)
T = T , T = T . (8.26)
8.3. TENSORES ESPECIALES 121
.
Problema 30: Sea la c-posicion con componentes x = (x0 , x). Muestre que su forma
covariante es:
.
x = (x0 , x) = (x0 , x). (8.27)
3. Tensor de Levi-Civita:
Consideremos el siguiente tensor de rango 4:
1
si ( ) = permutaciones par de (0123)
= 1 si ( ) = permutaciones impar de (0123) . (8.28)
0 si hay ndices repetidos
=
1 si ( ) = permutaciones par de (0123)
= 1 si ( ) = permutaciones impar de (0123) (8.30)
0 si hay ndices repetidos
: V V , (8.31)
D 1
(V ) = V = V . (8.32)
2
El factor 1/2 surge para corregir dobles sumas que aparecen en el producto interno.
CAPITULO 9
123
124 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
.
x0 , x = (ct, x) ,
x =
.
x0 , x = (ct, x) .
x = (9.1)
dt d
= , = 1 , dt = d. (9.4)
d dt
9.1.1. La cuadri-velocidad
La cuadri-velocidad se define como la variacion de la c-posicion respecto al tiempo
propio:
dx
U = . (9.5)
d
9.1. VARIABLES CINEMATICAS 125
dx
v = , (9.6)
dt
donde dt es el tiempo relativo, el cual no es un escalar del grupo de Lorentz (no es
invariante frente a transformaciones de Lorentz), no es un c-vector aunque exhiba cuatro
componentes. A partir de (9.1) y la definicion (9.6), podemos calcular las componentes
de la c-velocidad:
d . d
x = (ct, x)
d d
dt dx
= c , . (9.7)
d d
.
U = (c, v) ,
.
U = (c, v) , (9.8)
dx
v= . (9.9)
dt
9.1.2. La cuadri-aceleracion
Continuando con la construccion, definimos la cuadri-aceleracion como la variacion
de la c-velocidad respecto al tiempo propio:
dU
a = , (9.10)
d
que evidentemente tambien es un cuadri-vector. Usando las componentes (9.8), se obtie-
ne:
d . d
U = (c, v)
d d
dv d
= 0, + (c, v) , (9.11)
d d
126 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
dv dv
= = A
d dt
d d
= . (9.12)
d dt
d
= = 3 . (9.13)
dt
4
. 0
a0 = chv A,
a = a ,a : 2
i (9.14)
a = 2 A + 2 (v A)v ,
c
As, desde un sistema co-movil, el cuerpo se encuentra en reposo intantaneo, por lo que
la velocidad instantanea es v = 0. La c-aceleracion en un sistema co-movil es entonces:
.
ac = (0, A) . (9.15)
9.2.1. El cuadri-momento
El momento lineal definido como el producto de la masa y la velocidad no forma
una representacion del grupo de Lorentz. Para eso, se define el cuadri-momento como:
p = m0U , (9.16)
.
p = m0U = m0 (c, v) . (9.17)
Usando las definiciones de momento y energa relativistas dadas por las ecuaciones (4.3)
y (4.29 ), las componentes del c-momento se pueden expresar como:
m(v)c2 E
m0 c = m(v)c = =
c c
m0 v = m(v)v = p, (9.18)
por lo que:
. E
p = ,p . (9.19)
c
d p
F = . (9.20)
d
Como el c-momento contiene la energa y momento lineal total de la partcula, la fuerza
de Minkowski representa variaciones de dichas componentes, es decir, la fuerza de Min-
kowski describe procesos de intercambio de energa y de momento lineal entre sistemas
fsicos. Solamente si F se anula, obtendremos las leyes de conservacion de la energa
y del momento lineal, como explicaremos en la siguiente seccion.
Otro aspecto importante de mencionar en relacion a la ecuacion (9.20) es que aunque
la c-fuerza y el c-momento cambian frente a las transformaciones de Lorentz, la forma de
la ecuacion no cambia, tal como lo exige el primer postulado de la relatividad especial.
Para ilustrar el manejo del algebra tensorial descrito en el captulo anterior, vamos a
demostrar la invariancia de la ecuacion de Minkowski. Sea un observador inercial que
mide una c-fuerza que respeta la ecuacion (9.20). Sea otro observador 0 moviendose
con velocidad u respecto a . Queremos calcular la c-fuerza medida por 0 en relacion al
c-momento que mide ese mismo observador. Como la c-fuerza es un cuadri-vector, esta
transforma con una transformacion de Lorentz directa:
F 0 = L F .
(9.21)
d p
F 0 = L
. (9.22)
d
Para relacionar F 0 con el c-momento en 0 , invirtamos la transformacion del c-momento:
p0 = L p = (L1 ) p0 .
p (9.23)
d p0
F 0 = L (L1 )
, (9.24)
d 0
donde de acuerdo a la definicion del tensor de Kronecker en (8.22) se cumple para una
componente particular que:
L (L1 ) =
= 1, (9.25)
por lo que la ecuacion de Minkowski en 0 toma la misma forma que en :
9.2. VARIABLES DINAMICAS 129
d p0
F 0 = . (9.26)
d 0
Para estudiar como la fuerza de Minkowski se relaciona con procesos de intercambio
de energa y momento lineal, calculemos explcitamente sus componentes. Teniendo en
cuenta (9.19), se obtiene:
d E
F = ,p
d c
d E
= ,p
dt c
P
= ,K , (9.27)
c
donde se define:
dE
P =
dt
dp
K = . (9.28)
dt
Podemos ver que P no es mas que la potencia absorbida o dispersada por la partcula y
K es el equivalente relativista de la fuerza, esto es, la variacion de momento lineal relati-
vista respecto al tiempo. Observamos que esta fuerza no es exactamente la componente
espacial de la c-fuerza. De acuerdo a (9.27), las componentes de la c-fuerza son:
P
F0 =
c
F = K. (9.29)
Por otro lado, podemos mostrar que existe una ligadura que relaciona los cambios de
energa con los cambios de momento lineal. En particular, para partculas estables con
masa en reposo constante, la c-velocidad y la c-fuerza son ortogonales entre s, es decir,
su producto escalar es nulo:
F U = 0, (9.30)
relacion que se puede demostrar usando la ecuacion general (9.31).
130 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
F 0U0 + F U = 0
F U
F0 =
U0
Kv
= . (9.32)
c
Definiendo = v/c y teniendo en cuenta que F 0 = P/c, se encuentra la relacion:
P = cK
, (9.33)
por lo que las componentes de la c-fuerza para partculas puntuales estables se puede
escribir como:
F = (K
, K) . (9.34)
p p = m20U U
= m20 U 0U0 +U iUi
= m20 2 c2 + |v|2
= m20 c2 2 1 2 .
(9.35)
Teniendo en cuenta que el termino dentro del parentesis no es mas que 2 , se obtiene:
p p = m20 c2 , (9.36)
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 131
es decir, el producto escalar de los c-momentos se relacionan con la masa en reposo del
cuerpo, la cual como ya habamos conjeturado, es invariante. Por tal razon, a la cantidad
m0 c se le conoce como la masa invariante del cuerpo, aunque su producto por c hace
que no sea exactamente una masa.
Adicionalmente, el producto escalar entre c-momentos nos permite obtener de forma
casi inmediata la relacion de energa-momento dada por la ecuacion (4.36). Explcita-
mente, con la descomposicion del c-momento de la ecuacion (9.19), se obtiene:
p p = p0 p0 + pi pi
E2
= + |p|2 . (9.37)
c2
q
E =c p2 + m20 c2 , (9.38)
donde p2 = |p|2 .
!.!.!.!
m!
5!
!.!.!.!
Vamos ahora a estudiar sistemas de muchas partculas puntuales que pueden interac- 4!
3! 3!
tuar. En particular, trataremos solamente partculas que interactuan por colision directa1 . 2! 2!
A diferencia del caso clasico, donde la masa es una cantidad absoluta que se conserva, en 1! 1!
relatividad la materia y la energa pueden intercambiarsen, por lo que la masa en reposo
no es una cantidad fija en el tiempo, incluso aunque el sistema sea cerrado. En el caso
de colisiones de contacto entre partculas puntuales, la interaccion sucede simultanea- Figura 9.1
mente en el mismo punto espacial2 , tal que mientras no suceda la interaccion, el numero
de partculas y masas en reposo son fijas. As, consideremos un sistema de n partculas
libres que se convierte en otro de m partculas despues de la colision, como se muestra
en la Figura 9.1. Si pi representa el c-momento de la iesima partcula en cada instante,
definimos el c-momento del sistema de partculas antes y despues de la colision como:
1 Se puede hacer un tratamiento mas general con partculas que interactuan a distancia a traves de cam-
pos. Sin embargo, dicho tratamiento requiere de herramientas mas sofisticadas provenientes de la teora de
campos, por lo que no lo trataremos aqu.
2 Aunque en general el concepto de simultaneidad es relativo, en el caso de eventos que sucedan en
la misma posicion, toma un caracter absoluto. As, una colision de contacto es simultanea para todos los
observadores inerciales.
132 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
n
(antes)
P(antes) = pi ,
i=1
m
(despues)
P(despues) = pi . (9.39)
i=1
(
(despues)
(despues) (antes) m
i=1 Ei = ni=1 Ei(antes) ,
P =P (despues) (9.41)
m
i=1 pi = ni=1 p(antes)
i .
Por otro lado, como ocurre con el caso clasico, las colisiones las podemos clasificar
de dos tipos de acuerdo a si la energa cinetica se conserva o no: elasticas o inelasticas.
En el caso relativista, esta clasificacion se traduce en terminos de la energa en reposo del
sistema. Especficamente, usando la definicion (4.27) y teniendo en cuenta que la energa
total se conserva en sistemas aislados, la condicion que determina si una colision es o no
elastica es:
con M0 la suma de las masas en reposo de las partculas del sistema. As, en relatividad
especial las colisiones se clasifican de acuerdo a:
(
Elasticas, si M0 = i mi se conserva,
Colisiones: (9.43)
Inelasticas, si M0 = i mi no se conserva.
p
s = c P P , (9.44)
k p
la cual es invariante frente a las transformaciones de Lorentz. Como se justificara mas
adelante, al invariante anterior se le conoce como la enega de centro de masa del siste-
ma de muchas partculas. En el caso en que el c-momento total se conserva, entonces la
energa de centro de masa tambien se conservara. Para ilustrar el uso de las definiciones
k
anteriores, estudiemos el efecto Compton, que se puede tratar como una colision elasti-
ca. En el efecto Compton, un foton de longitud de onda 0 colisiona con un electron libre
originalmente en reposo. Queremos calcular la nueva longitud de onda del foton disper- p
sado en funcion de su angulo de dispersion. La Figura 9.2 muestra el proceso antes y
despues de la dispersion. Los c-momentos antes de la colision de cada partcula son:
Figura 9.2
Ef Ef Ef
k = , kf = , , 0, 0
c c c
Ee
p = , pf = (mc, 0, 0, 0) , (9.45)
c
! !
E 0f E 0 E0
f f E 0
f
k0 = , k0 = , cos , sin , 0
c f c c c
0 0
Ee 0 Ee 0
p0 = ,p = 0
, p cos , p f sin , 0 . (9.46)
c f c f
p0 = k + p k0 . (9.47)
Para calcular las energa de centro de masa, debemos primero obtener los productos
escalares de los c-momentos totales. Antes de la colision, tenemos:
P P = k k + p p + 2k p
= m2 c2 + 2k p , (9.48)
134 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
P0 P0 = k0 k0 + p0 p0 + 2k0 p0
= m2 c2 + 2k0 p0
= m2 c2 + 2k0 k + p k0 ,
(9.49)
donde se uso la ecuacion (9.47) en la ultima igualdad. As, usando la definicion (9.44) y
aplicando la conservacion de la energa de centro de masa, obtenemos:
s = s0
q q
c m2 c2 2k p = c m2 c2 2k0 k + p k0
k p = k0 k + p k0 .
(9.50)
Para calcular la ultima igualdad, debemos obtener los productos escalares individua-
les teniendo en cuenta las componentes de las ecuaciones (9.45) y (9.46). Explcitamen-
te, se obtiene:
k p = mE f ,
E f E 0f E f E 0f
k0 k = 2 + 2 cos ,
c c
k0 p = mE 0f
k0 k0 = 0. (9.51)
E f E 0f
mE f = (1 cos ) mE 0f . (9.52)
c2
Si en la ecuacion anterior despejamos la energa del foton despues de la dispersion,
obtenemos:
E
E 0f = f . (9.53)
E
1 + mcf2 (1 cos )
Teniendo en cuenta que la energa del foton se relaciona con su frecuencia de acuer-
do a la ecuacion (4.40) y la frecuencia a la longitud de onda como f = c/ con c la
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 135
h
0 = 0 + (1 cos ) . (9.54)
mc
La ecuacion (9.54) nos dice que la longitud de onda del foton cambia de acuerdo al
angulo de dispersion, resultado que no solamente es compatible con el tratamiento relati-
Dl @ 10-12 mD
vista, sino que confirma la naturaleza cuantica de la luz, ya que la electrodinamica clasica 4
3
predice una longitud de onda independiente del angulo, contrario a las observaciones ex- 2
perimentales. La Figura 9.3 ilustra el cambio de la longitud de onda, = 0 0 , donde 1
se observa que la variacion va aumentando con el angulo de dispersion, llegando a ser 0 p p 3p p 5p 3p 7p
p
q @radD
0 8 4 8 2 8 4 8
maxima para los fotones de retroceso, que corresponden a los fotones que se dispersan
en direccion opuesta ( = ).
Figura 9.3
donde m, son las correspondientes masas en reposo del pion y muon, mientras que
la masa en reposo del neutrino se asume nula.
E
.
P =
,0 , (9.57)
c
indicando que los momentos lineales de todas las partculas deben sumar cero. En parti-
cular, la cantidad invariante definida en la ecuacion (9.44) dara desde el centro de masa:
q
s = c P P = E , (9.58)
que coincide justo con la energa total del sistema. Por esta razon, a la cantidad s se le
dio el nombre de energa de centro de masa del sistema de muchas partculas.
Por otro lado, cualquier observador inercial distinto al observador de centro de ma-
sa, va a medir que el centro de masa del sistema de muchas partculas se mueve. Para
describir su movimiento, extendamos la definicion de centro de masa clasico al caso re-
lativista. Clasicamente, la velocidad de centro de masa vista desde un sistema inercial
arbitrario es:
i mi vi
Vclasico = . (9.59)
i mi
En relatividad, la masa se cambia por la masa relativista, tal que si mi son las correspon-
dientes masas en reposo de cada partcula, entonces:
i i mi vi
Vrelativista = , (9.60)
i i mi
donde i es el factor gama asociado al movimiento de cada partcula. Teniendo en cuenta
el momento y energa relativistas, la expresion anterior se puede escribir equivalente-
mente como:
i pi
Vrelativista = c2 . (9.61)
i Ei
Definiendo Vrelativista /c como el factor beta asociado al movimiento del centro de masa,
CM , obtenemos:
c i pi cP
CM = = , (9.62)
i Ei E
donde P y E representan el momento lineal y la energa total del sistema medida por un
observador inercial arbitrario, que puede ser, por ejemplo, el sistema de laboratorio. El
c-momento total sera entonces:
9.3. COLISIONES DE PARTICULAS PUNTUALES 137
. E
P = ,P , (9.63)
c
q
s = c P P = E 2 c2 |P|2 .
p
(9.64)
Debido a que esta energa es un escalar, su valor es el mismo para todos los observadores
inerciales, lo que nos permitira encontrar relaciones entre las variables medidas por un
observador en el sistema de laboratorio y otro en el sistema centro de masa. A manera de
ejemplo, tomemos el proceso de creacion de una partcula X de acuerdo a la reaccion:
A + B A + B + X. (9.65)
Desde el sistema de centro de masa, la energa cinetica umbral del proceso anterior
corresponde a la energa en reposo de la nueva partcula X, tal como se obtuvo en la
ecuacion (4.57) en el captulo 4. Para obtener la energa umbral medida en el sistema de
laboratorio, donde la partcula B inicialmente se encuentra en reposo, podemos usar la
propiedad de invariancia de la energa centro de masa. Desde el sistema de laboratorio,
el c-momento de cada partcula antes de la colision es:
KA + mA c2
.
pA = , pA ,
c
.
pB = (mB c, 0) , (9.66)
q
s = c (pA + pB ) (pA + pB )
r
(KA + mA c2 ) mB c2
= c m2A c2 + m2B c2 + 2 . (9.67)
c2
Como s = E en el sistema centro de masa, de acuerdo a la ecuacion (9.58), y KA = K
es la energa cinetica total en el sistema de laboratorio, entonces las energas entre ambos
observadores se relacionan como:
r
(K + mA c2 ) mB c2
E =c m2A c2 + m2B c2 + 2 . (9.68)
c2
138 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
2
E 2 mA c2 + mB c2
K= . (9.69)
2mB c2
En particular, teniendo en cuenta que la energa umbral para la produccion de la partcula
X desde el centro de masa esta dada por la ecuacion (4.56) obtenida en el captulo 4, la
energa cinetica umbral desde el sistema laboratorio sera:
Eumbral
2 (mA + mB )2 c4
Kumbral =
2mB c2
(mA + mB + mX )2 c4 (mA + mB )2 c4
=
2mB c2
2 2mA + mX
= mX c 1 + . (9.70)
2mB
Comparando con la ecuacion (4.57), es evidente que la energa cinetica umbral desde el
sistema de laboratorio es mayor que desde el sistema centro de masa. En general, desde
el punto de vista de la energa, es mas eficiente lograr creacion de partculas haciendo
colisionar cuerpos frontalmente que con un blanco fijo.
Problema 38: Muestre que la energa cinetica umbral para producir un par proton-
antiproton en colisiones de dos protones en el sistema de laboratorio es 6mP c2 . Si
un proton se mueve hacia el proton en reposo con la energa umbral, muestre que la
velocidad del centro de masa del sistema es 0.866c.
la masa en reposo de la materia emitida da cuenta de solo una parte de la masa total
perdida por el sistema; el resto se distribuye entre energa cinetica y energa de radiacion
dependiendo del tipo de reacciones que se den al interior del sistema. Por lo tanto, es
mejor hablar en terminos de emision de c-momento. En particular, el sistema se define F
ext
como un cohete si el c-momento expulsado se logra colimar en una misma direccion,
funcionando como un mecanismo de propulsion. M
()
Supongamos un cohete que en cierto instante de tiempo propio tiene masa en reposo
U
()
M() y c-velocidad U () medidos por algun observador inercial. Despues de un inter-
valo de tiempo propio , el cohete expulsa una porcion de c-momento q en forma de
materia y energa, tal que en el tiempo + , el cohete tiene una nueva masa en reposo M
(+)
M( + ) y c-velocidad U ( + ). En general, el sistema puede estar sometido a in-
U
(+)
q
teracciones externas descritas por una c-fuerza Fext . La Figura 9.5 ilustra la situacion en
ambos instantes de tiempo. El c-momento del sistema completo encerrado por las lneas
a trazos en cada tiempo es:
Figura 9.5
P () = M()U (),
P ( + ) = M( + )U ( + ) + q , (9.71)
de manera que el cambio del c-momento debido a las interacciones externas es:
P = P ( + ) P () = M( + )U ( + ) M()U () + q . (9.72)
1 d (n) M() n
M( + ) = (n)
n=0 n! d
dM()
1 d (n) M() n
= M() + + (n)
, (9.73)
d n=2 n! d
donde hemos separado los dos primeros terminos de la suma ya que son las unicas contri-
buciones que nos interesaran. Reemplazando la expansion anterior en la ecuacion (9.72)
y dividiendo por el intervalo , obtenemos:
P U ( + ) U () dM q
= M() +U ( + ) +
d
1 d (n) M() n1
+ (n)
. (9.74)
n=2 n! d
140 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
dP dU dM dq
= M() +U () + . (9.75)
d d d d
La ecuacion anterior se puede simplificar si definimos:
dP
Fext =
d
MU = pc
dq
= . (9.76)
d
La primera ecuacion es la definicion de c-fuerza que es la variacion del c-momento total.
La segunda es el c-momento del cohete que va perdiendo masa. Finalmente, la tercera
ecuacion describe la razon de emision de c-momento. Con lo anterior, la ecuacion (9.75)
se puede escribir como:
d pc
= Fext , (9.77)
d
la cual indica que la variacion del c-momento del cohete tiene dos contribuciones: pri-
mero, debido a intercambios de energa y momento con otros sistemas externos descrito
por Fext , y segundo, por emision de c-momento en forma de masa en reposo y energa
definido por .
Para ilustrar una aplicacion de la ecuacion dinamica (9.77), vamos a calcular la ve-
locidad adquirida por el cohete en un caso ideal sin interacciones externas y con una
eficiencia de propulsion del 100 %, donde cualquier variacion de la masa en reposo del
cohete se transforma en c-momento emitido en forma perfectamente colimada en una so-
la direccion, por ejemplo, a lo largo de la coordenada x1 . Por simplicidad, consideremos
solo emision de materia, en cuyo caso el c-momento de la porcion de masa expulsada
en el intervalo es q = mW , con m su masa en reposo y W su c-velocidad
respecto a algun observador inercial. En el lmite infinitesimal se obtiene para la razon
de emision:
q m dm
= lm = lm W = W
0 0 d
= W 0 , (9.78)
d pc
= W 0 , (9.79)
d
Por otro lado, clasicamente es de esperar que la razon de masa en reposo expulsada
dependa de la razon a la que el cohete pierda masa. Sin embargo, debido a la relacion
masa-energa, dicha dependencia no es la relacion clasica 0 = dM/d obtenida de la
conservacion de la masa [clasica]. Para calcularla, podemos usar la relacion de ortogo-
nalidad de la ecuacion (9.31). Multiplicando por la c-velocidad del cohete, la ecuacion
(9.79) se transforma en:
d pc
U = U W 0 . (9.80)
d
El primer termino se puede descomponer como:
d pc dMU dU dM
U = U = MU +U U
d d d d
dM
= c2 , (9.81)
d
donde se uso el producto escalar U (dU /d) = 0 y U U = c2 . Usando lo anterior
en (9.80), se obtiene:
c2
dM
0 = , (9.82)
U W d
por lo que la ecuacion del cohete (9.79) con propulsion de materia se escribe como3 :
c2
d pc dM
= W . (9.83)
d U W d
Para resolver la ecuacion diferencial (9.83), sigamos la siguiente estrategia:
i.) Primero, expresemos la ecuacion dinamica (9.83) por medio de su producto esca-
lar por la c-velocidad W :
c2
d pc dM
W = W W . (9.84)
d U W d
3 Aunque en la ecuacion (9.82), el produto escalar se nota con el ndice , es conveniente cambiarlo por
para no confundirlo con la componente de (9.79).
142 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
d pc dMU
W = W = MW U +W U M, (9.85)
d d
donde usamos la notacion punto para indicar las derivadas temporales. Para el
segundo termino, se cumple W W = c2 . As, la ecuacion (9.84) se desdobla
como:
c4
MW U +W U M = M, (9.86)
U W
que al reunir los dos terminos con M, se convierte en:
c4
MW U = W U M. (9.87)
U W
= cosh y,
.
U = c (cosh y, sinh y, 0, 0)
.
U = cy (sinh y, cosh y, 0, 0) (9.88)
c2
Mc2 yU sinh yr = + c2 cosh yr M
cosh yr
2
2 cosh yr 1
= c M
cosh yr
2
2 sinh yr
= c M. (9.91)
cosh yr
dM
dyU = tanh yr . (9.92)
M
tanh(yU ) tanh(yW )
tanh yr = tanh(yU yW ) =
1 tanh(yU ) tanh(yW )
U W
= , (9.93)
1 U W
donde se definen los factores betas U = U/c y W = W /c, con U y W las velocidades del
cohete y la materia emitida respecto al observador inercial. Si comparamos el resultado
final de la ecuacion anterior con el teorema de adicion de velocidades en la ecuacion
(3.16), vemos que (9.93) no es mas que la velocidad relativa escrita en terminos de los
factores beta:
vr
tanh yr = r = . (9.94)
c
144 CAPITULO 9. FORMULACION COVARIANTE: MECANICA
U ()
yZ M()
dM
Z
dyU = r , (9.95)
M
yU (0) M(0)
M()
yU () = yU (0) r ln , (9.96)
M(0)
que nos describe la rapidez hiperbolica del cohete en cualquier instante en funcion de
la masa instantanea M(). Para obtener la solucion en terminos de la velocidad, usamos
la siguiente propiedad de las funciones hiperbolicas:
1 1 1 U
yU () = tanh U = ln . (9.97)
2 1 + U
Si adicionalmente suponemos que el cohete parte del reposo (lo cual implica que yU (0) =
0), la ecuacion (9.96) se reescribe para la velocidad como:
!
1 (M()/M0 )2r
U() = c. (9.98)
1 + (M()/M0 )2r
Problema 40: Demuestre que la ecuacion que describe el movimiento del cohete
fotonico, donde en vez de materia se expulsan fotones es:
c2
d pc dM
= Q . (9.99)
d U Q d
1
F = q E+ vB , (10.1)
c
145
146 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA
donde v es la velocidad instantanea de la partcula. Por otro lado, los campos se determi-
nan a patir de las ecuaciones de Maxwell, clasificadas en cuatro ecuaciones de naturaleza
vectorial:
Ley de Gauss: E = 4
Ley de Ampere-Maxwell: B = 4 J + 1 E
c c t (10.2)
1
Ley de Faraday: E = c t B
Ley de Gauss magnetica: B = 0
dq
= ,
dV
J = v, (10.3)
Por otro lado, la forma de las ecuaciones de Maxwell contiene varias propiedades
matematicas, algunas de las cuales vamos a describir brevemente. Primero, la ley de
Gauss magnetica en (10.2) describe al campo magnetico como un campo de divergencia
nula, es decir, un campo solenoidal. Como la divergencia de un rotacional es siempre
nula (ecuacion (78) en el apendice E), un campo solenoidal se puede expresar como el
rotor de otro campo vectorial:
B = 0 B = A. (10.4)
1 1
E = t A = t A . (10.5)
c c
Agrupando la expresion en un solo rotacional, se obtiene la siguiente forma alternativa
de la ley de Faraday:
1
E + t A = 0, (10.6)
c
E = 0 E = . (10.7)
1
E = t A. (10.8)
c
Otra consecuencia de la forma de las ecuaciones de Maxwell, es la conservacion de
la carga electrica manifestada en la ecuacion de continuidad. Como se demuestra en el
apendice F, las fuentes de campos electricos y magneticos cumplen con la ecuacion:
J = t . (10.9)
Dicha ecuacion afirma fundamentalmente que la carga electrica en una region localizada
del espacio puede variar solamente si fluye de forma continua hacia otra region. Es decir,
la carga no puede desaparecer y aparecer de forma discontinua en otra parte del espacio.
Por otro lado, una de las propiedades mas interesantes de las ecuaciones de Maxwell
es su invariancia frente a un tipo de transformaciones de los potenciales electromagneti-
cos conocidas como transformaciones de gauge definidas como:
1
0 = t ,
c
A A0 = A + , (10.10)
1 El signo negativo en la definicion del gradiente en (10.7) es una asignacion arbitraria que permite
asociar a directamente con el potencial electrico
148 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA
donde es una funcion escalar arbitraria. Como se demuestra en el apendice F, los cam-
pos electromagneticos (y por lo tanto las ecuaciones de Maxwell) no cambian cuando
los potenciales cambian de acuerdo a las ecuaciones (10.10). Decimos entonces que la
electrodinamica clasica es una teora invariante de gauge.
Finalmente, en la definicion de los potenciales vector y escalar usamos dos de las
ecuaciones de Maxwell: la ley de Gauss magnetica y la ley de Faraday. As, las ecuacio-
nes (10.4) y (10.8) heredan las propiedades fsicas contenidas en esas dos ecuaciones de
Maxwell. Si expresamos los campos electricos y magneticos en terminos de los poten-
ciales, las dos ecuaciones de Maxwell remanentes, la ley de Gauss y la ley de Ampere-
Maxwell, las podemos cambiar por otras dos que contenga solamente a los potenciales.
Problema 41: Usando la propiedad de la ecuacion (80) del apendice E y las defi-
niciones de las ecuaciones (10.4) y (10.8), demuestre que las leyes de Gauss y de
Ampere-Maxwell se puede escribir como:
1
2 + t ( A) = 4,
c
1 1 4
2 A A + t 2 t2 A = J. (10.11)
c c c
1
A = t . (10.12)
c
Si reemplazamos la divergencia del potencial vector por la derivada temporal del poten-
cial escalar de acuerdo a la ecuacion anterior, las ecuaciones (10.11) se reducen a dos
ecuaciones diferenciales descopladas, una para y otra para A:
1 2
2 = 4,
c2 t
1 4
2 A 2 t2 A = J. (10.13)
c c
10.2. REPRESENTACION TENSORIAL 149
La exigencia de una relacion que restringa la forma de los potenciales como la da-
da por (10.12) se conoce como asignacion del gauge. El caso particular de la relacion
(10.12) se conoce como la asignacion del gauge de Lorentz, que como se vera en la
proxima seccion, nos permitira expresar los potenciales en una representacion del grupo
de Lorentz.
= 0 = 0 . (10.15)
ct x
En las definiciones anteriores, observamos que aunque las derivadas se definieron ini-
cialmente respecto a componentes espacio-temporales contravariantes (ndices arriba),
la derivada completa se define con ndices covariante (ndices abajo). Lo mismo sucede
a la inversa. As, definimos la cuadri-derivada en representaciones co- y contravariantes
como:
. 0
= , = , , , ,
x0 x1 x2 x3
.
0, =
= , , , , (10.16)
x0 x1 x2 x3
donde la parte temporal la escribimos en su representacion contravariante en ambos ca-
sos.
Tambien podemos definir el producto escalar entre c-derivadas, que da como resulta-
do un escalar de Lorentz. Dicho producto corresponde a la extension cuadri-dimensional
del laplaciano, conocido como el DAlambertiano, que lo simbolizamos como un cua-
drado 2 para indicar que es la generalizacion cuadri-dimensional del operador tri-
dimensional del laplaciano 2 :
1 2
2 = = 2 + 0 0 = 2 . (10.17)
c2 t
10.2.1. La cuadri-corriente
Extendiendo la definicion vectorial de la densidad de corriente en la ecuacion (10.3),
definimos la c-corriente como:
J = 0U , (10.18)
.
J = 0 (c, v) = (c, v) , (10.19)
.
J = (c, J) . (10.20)
As, la c-corriente describe de forma simultanea y unificada las fuentes que producen los
campos electricos y magneticos, esto es, las cargas electricas y las corrientes.
Con las definiciones de la c-derivada y la c-corriente, podemos expresar la ecuacion
de continuidad en forma tensorial. Para eso, escribamos la ecuacion (10.9) como:
J + t = 0. (10.21)
J + 0 J 0 =
i J i + 0 J 0 =
J = 0. (10.22)
0 1 0 1
= + J , J = J+ J c (10.23)
c 2
10.2.2. El cuadri-potencial
Si aplicamos las definiciones de c-corriente y del D0 Alambertiano, las ecuaciones de
onda de los potenciales en (10.13) se pueden escribir como:
4 0
2 =
J ,
c
4
2 A = J. (10.24)
c
Si definimos el c-potencial como:
.
A = ( , A) , (10.25)
entonces las dos ecuaciones en (10.24) se pueden escribir en forma compacta como:
4
2 A = J . (10.26)
c
Utilizando la regla del cociente de la seccion 8.2, puesto que 2 y c son escalares,
mientras que J es un c-vector, entonces A es un c-vector.
152 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA
i
1 j2 k3
B = A =
A1 A2 A3
2 A3 3 A2 i + 3 A1 1 A3 j + 1 A2 2 A1 k,(10.27)
=
1
E = t A
c
= i + j 2 + k 3 A0 + 0 A1 i + A2 j + A3 k ,
1
(10.28)
B1 = 2 A3 3 A2 = F 23 ,
B2 = 1 A3 3 A1 = F 13 ,
B3 = 1 A2 2 A1 = F 12 ,
E 1 = 0 A1 1 A0 = F 01 ,
E 2 = 0 A2 2 A0 = F 02 ,
E 3 = 0 A3 3 A0 = F 03 , (10.29)
F = A A , (10.30)
E1 E2 E3
0
. E 1 0 B3 B2
F =E 2 B3
. (10.31)
0 B1
E 3 B2 B1 0
De esta forma, las relaciones (10.4) y (10.8) se unifican en una unica ecuacion dada
por (10.30), mientras que los campos electricos y magneticos dejan de aparecer como
dos campos separados e independientes, y se identifican como distintas componentes
de un solo campo: el campo electromagnetico F . Como las cantidades y A son
c-vectores, el producto externo expresado por (10.30) es una representacion tensorial de
rango 2.
Problema 44: Usando el tensor metrico como un operador que baja los ndices, de-
muestre que las componentes de la forma covariante del tensor electromagnetico
cumple con las siguientes relaciones:
F0i = F 0i , Fi j = F i j . (10.32)
Por otro lado, recordando las definiciones de la seccion 8.3, el tensor electromagneti-
co puede tambien representarse en su forma dual como:
D 1
(F ) = F = F
2
0 B1 B2 B3
. B1 0 E3 E2
=
B2 E3
, (10.33)
0 E1
B3 E2 E1 0
Problema 45: Considere un observador inercial, , que mide un tensor de campo dado
por:
0 0 E E
. 0 0 0 0
F = E
, (10.34)
0 0 0
E 3 0 0 0
q
F = U F . (10.35)
c
Demuestre que la definicion anterior contiene la ley de fuerza de Lorentz dada por
la ecuacion (10.1). En el caso particular del problema anterior, calcule las fuerzas
medidas por los observadore y 0 .
i E i = 4, (10.36)
mientras que con la forma del rotacional, la ley de Ampere-Maxwell desplegada en sus
componentes se separa en tres ecuaciones como
10.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 155
4 1
2 B3 3 B2 = J + 0 E 1 ,
c
4 2
3 B1 1 B3 = J + 0 E 2 ,
c
4 3
1 B2 2 B1 = J + 0 E 3 . (10.37)
c
Teniendo en cuenta que la densidad de carga y de corriente, y los campos electricos y
magneticos son componentes de los tensores J y F respectivamente, las ecuaciones
en (10.36) y (10.37) se puede escribir equivalentemente como:
4 0
1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 = J ,
c
4
0 F 01 + 2 F 21 + 3 F 31 = J1,
c
4 2
0 F 02 + 1 F 12 + 3 F 32 = J ,
c
4 3
0 F 03 + 1 F 13 + 2 F 23 = J . (10.38)
c
El conjunto de las 4 ecuaciones anteriores se puede escribir de forma abreviada para
cada componente como:
4
F = J , (10.39)
c
donde se debe tener en cuenta que F es antisimetrica, lo que en particular implica que
se anula cuando = . De esta manera, dos de las ecuaciones de Maxwell se pueden
reducir a una unica ecuacion dada por (10.39) en representaciones del grupo de Lorentz.
A manera de ejercicio, vamos a demostrar que dicha ecuacion cumple con el primer
postulado de la relatividad, esto es, tiene la misma forma para otro observador inercial
0 en movimiento relativo. Recordemos que cada uno de los tensores que componen a la
ecuacion transforma de la siguiente forma bajo transformaciones de Lorentz2 :
0 = L1 ,
F 0
= L L
F ,
J 0
= L J . (10.40)
2 Por simplicidad, nos limitamos a los boost de Lorentz. Las conclusiones no se modifican si se incluyen
rotaciones
156 CAPITULO 10. FORMULACION COVARIANTE: ELECTRODINAMICA
Para obtener las variables medidas en comparadas con las de 0 , debemos invertir las
ecuaciones de (10.40). Esto se puede lograr si a ambos lados de la igualdad realizamos el
producto interno por las correspondientes transformaciones inversas. Por ejemplo, para
una componente particular, la primera variable se invierte como:
0 = L1
L 0 = L L1
=
= , (10.41)
donde aplicamos la definicion del tensor de Kronecker de la ecuacion (8.22) para una
componente = particular. Si aplicamos el mismo procedimiento a las demas varia-
bles, obtenemos:
= L 0 ,
F = L1 L1 F 0 ,
J = L1 J 0 . (10.42)
4 1 0
L L1
L1
0 F 0 = L J . (10.43)
c
Como L L1
= 1, la ecuacion se reduce a:
4 1 0
L1
0 F 0 = L J . (10.44)
c
Es evidente que las transformaciones de Lorentz a ambos lados de la igualdad son las
mismas, por lo que se simplifican. As, visto desde el otro observador 0 , obtenemos la
misma forma de la ecuacion (10.39):
4 0
0 F 0 = J . (10.45)
c
i Bi = 0. (10.46)
10.3. ECUACIONES DE MAXWELL COVARIANTES 157
Esta ecuacion se expresa de forma simple a traves de la version dual del tensor electro-
magnetico definido de acuerdo a la ecuacion (10.33), obteniendo:
i Fi0 = 0. (10.47)
2 E3 3 E2 0 B1 = 0,
3 E1 1 E3 0 B2 = 0,
1 E2 2 E1 0 B3 = 0. (10.48)
De nuevo, usando el tensor dual, las tres ecuaciones anteriores se expresan como:
i Fi1 + 0 F01 = 0,
i Fi2 + 0 F02 = 0,
i Fi3 + 0 F03 = 0. (10.49)
F = 0. (10.50)
A. Ondas Armonicas
En una dimension, una onda arbitraria cumple la siguiente ecuacion diferencial (ecua-
cion de onda):
2 f (x,t) 1 2 f (x,t)
= . (51)
x2 c2 t 2
La solucion de la ecuacion de onda es la forma de la funcion f (x,t) que cumple con la
igualdad anterior. En el caso de una onda armonica, esa solucion tiene la forma generica:
159
Existen las siguientes relaciones algebraicas entre los distintios parametros cinemati-
cos:
1
relacion periodo-frecuencia: T= , (53)
f
relacion frecuencia-frecuencia angular: = 2 f (54)
2
relacion longitud de onda-numero de onda: = (55)
k
relacion de dispersion: = kc. (56)
Figura B-1 Se observa entonces un patron de interferencia con bandas de intensidades maximas
que se degradan hasta intensidades nulas y as sucesivamente como se observa en la
figura, la cual aparece incluso aunque no haya movimiento respecto al eter. Sin embargo,
si el sistema se rota en 900 cuidadosamente sin modificar ninguna parte del montaje, el
patron de franjas se tiene que mantener exactamente igual en ausencia de eter. Pero si
el eter existiera y hay movimiento relativo, surge un retraso adicional en los tiempos de
llegada de cada uno de los rayos al rotar el sistema, en una cantidad dada por la ecuacion
(2.7) en el captulo 2, por lo que una franja brillante disminuye su intensidad, mientras
que las zonas oscuras la aumenta. Este efecto sera equivalente a como si el patron de
interferencia se desplazara una fraccion de distancia n correspondiente a la razon entre
la distancia desplazada d y la distancia entre franjas D, como se muestra en la Figura
B-2. Esta fraccion es igual a la fraccion de diferencias de tiempos entre el sistema sin
rotar y el sistema rotado respecto al periodo de oscilacion de la luz, el cual de acuerdo a
la ecuacion (2.7) es:
t 0 0 t90
0
d 0 L1 + L2 1
n= = 0 2 . (58)
D T c T
Teniendo encuenta la relacion de dispersion (1.6), el periodo se puede expresar en fun-
cion de la longitud de onda del laser, obteniendo: D
00
L1 + L2 d
n 2. (59)
900
As, por ejemplo, para un laser de longitud de onda = 6 107 m, una velocidad Figura B-2
de la tierra de v = 30000 m/s y para longitudes L1 = L2 = 0.6 m, se obtendra:
n 0.04, (60)
es decir, el patron se correra en un 4 % del tamano de la franja cuando el sistema se
rota, valor suficiente para ser observado en el experimento original, que era capaz de
registrar un corrimiento de hasta 1 %. Sin embargo, el resultado dentro del error experi-
mental dio nulo, compatible con el valor = 0. Experimentos mas sofisticados capaces
de registrar velocidades de hasta 1 cm/s, siguen siendo compatibles con un factor beta
nulo.
C. El electronvoltio
En fenomenos donde los efectos relativistas son relevantes, las masas de las partcu-
las convienen expresarlas en unidades de energa atraves de la relacion de equivalencia
de masa y energa E0 = m0 c2 . En el sistema internacional, la unidad basica de energa
es el Joule. Sin embargo, dicha escala de medida no es adecuada cuando se trata con
objetos microsopicos. Una unidad mas adecuada en ese caso es el electron-voltio, o
electronvoltio, el cual se deifine de la siguiente forma:
Actualmente, el gran colisionador hadronico LHC del CERN logra acelerar protones
a una energa de hasta 8 TeV, y se proyecta que en unos anos alcanzara los 14 TeV.
D. Rotaciones
En mecanica clasica, se usa tradicionalmente los angulos de Euler para parametrizar
la rotacion de un cuerpo rgido, separandola como tres rotaciones independientes alre-
dedor de ejes coordenados fijos al cuerpo. Matricialmente, dichas rotaciones toman la
forma:
C S 0 1 0 0 C S 0
RE (, , ) = S C 0 0 C S S C 0 , (63)
0 0 1 0 S C 0 0 1
1 0 1 0 0 1 0
RE ( , , ) 1 0 0 1 1 0 ,
0 0 1 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 0
= 0 1 0 + 1 0 0 ( + ) + 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0
= 1 + T1 + T2 , (64)
donde = + . El hecho de que dos de los angulos de Euler se pueda factorizar
en unos solo, indica que la rotacion infinitesimal no esta descrita completamente cerca a
la identidad, ya que en general, las rotaciones requieren de tres parametros independien-
tes. Para lograr eso, la rotacion infinitesimal hay que hacerla alrededor de otros valores
diferente a la identidad.
Por otro lado, si aproximamos a primer orden las rotaciones de la ecuacion (7.52),
que describe tres rotaciones alrededor de ejes coordenados externos al cuerpo, obtene-
mos cerca a la identidad que:
1 0 0 1 0 2 1 3 0
R( 1 , 2 , 3 ) 0 1 1 0 1 0 3 1 0 ,
0 1 1 2 0 1 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 1
= 0 1 0 + 0 0 1 1 + 0 0 0 2 +
0 0 1 0 1 0 1 0 0
0 1 0
1 0 0 3
0 0 0
= 1 + T1 1 + T2 2 + T3 3 , (65)
que representa tres rotaciones independientes. Adicionalmente, se puede demostrar que
se cumple el conmutador:
[T1 , T2 ] = T3 . (66)
As, la anterior parametrizacion cumple con las propiedades de un algebra de Lie
asociada al grupo de Lorentz restringido.
E. Grupo de Lie
Un grupo de Lie es un grupo continuo que cumple con las propiedades descritas en
la seccion 7.5. Primero, al ser continuo con derivadas parciales continuas alrededor de la
identidad, los elementos del grupo los podemos representar como una serie de potencias
alrededor de la identidad. As, la expansion de Taylor de g( ) alrededor de = 0 es:
n
1 n 2 g(k , l )
g(k )
g( ) = g(0) + k + k l k l + ... (67)
k=1 k k =0 2! k,l=1 k,l =0
Segundo, debido a la propiedad (7.58), las derivadas parciales de orden superior se pue-
den escribir como el producto de derivadas de primer orden. Por ejemplo, a segundo
orden, se tiene:
2 g(k , l ) 2 g(k , 0) g(0, l )
= g(k , 0)g(0, l ) = , (68)
k l k l k l
propiedad que se puede generalizar a cualquier orden m:
m
m = ,
1 2 , ..., m
p = . (70)
p
n
1 n
g( ) = g(0) + k g|k =0 k + k gl g|k,l =0 k l + ... (71)
k=1 2! k,l=1
Recordando que los generadores del grupo se definen de acuerdo a la ecuacion (7.60), y
definiendo g(0) como la identidad 1, la expansion toma la forma mas corta:
n
1 n
g( ) = 1 iTk k + iTk iTl k l + ...
k=1 2! k,l=1
! !2
n n
1
= 1 + i Tk k + i Tk k + ..., (72)
k=1 2! k=1
n
g( ) = ei k=1 Tk k . (73)
As, en un grupo de Lie, sus elementos se pueden generar a traves de los generadores
de acuerdo a la ecuacion (73).
F. Operadores diferenciales del calculo vectorial
La formulacion vectorial de la electrodinamica se soporta en el calculo diferencial
en varias variables. Los operadores diferenciales en coordenadas cartesianas se definen
como:
= (ix + jy + kz ) . (74)
i j k
V = x y z (76)
Vx Vy Vz
2 = = xx
2 2
+ yy + zz2 (77)
( V) = 0 (78)
() = 0 (79)
2
( V) = ( V) V (80)
G. Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell es el conjunto de 4 ecuaciones compuesto por las dos
leyes de Gauss, la ley de Faraday y la ley de Ampere-Maxwell descritos en la ecuacion
(10.2). En la seccion 10.1 describimos algunas propiedades matematicas de la forma
vectorial de las ecuaciones de Maxwell. En este apendice demostraremos algunos de los
resultados mostrados.
Primero, para demostrar la ecuacion de continuidad de la ecuacion (10.9), calcule-
mos la divergencia a ambos lados de la ley de Ampere-Maxwell dada en la ecuacion
(10.2):
4 1
( B) = J + t E. (81)
c c
Usando la propiedad (78) y la ley de Gauss, se obtiene:
4 4
0= J + t . (82)
c c
Despejando, se obtiene la ecuacion de continuidad de la ecuacion (10.9).
Por otro lado, el campo magnetico se puede definir como el rotacional de un poten-
cial vector, de acuerdo a la ecuacion (10.4). Sin embargo, debido a la propiedad (79), el
potencial vector no esta definido de forma unica. Si al potencial se le suma la divergencia
de alguna funcion escalar arbitraria como
A A0 = A + , (83)
B B0 = (A + )
= A
= B, (84)
por lo que B es invariante frente a la transformacion del potencial vector. Para extender
esta propiedad al campo electrico definido como en la ecuacion (10.8), el potencial es-
calar debe transformar tal que E0 = E. Para encontrar la forma de dicha transformacion,
supongamos un campo electrico definido por un potencial escalar y vectorial de acuerdo
a la forma:
1
E = t A. (85)
c
Si posteriormente cambiamos el potencial vector por otro A0 definido en la ecuacion
(83), y el potencial escalar por otro aun desconocido 0 , entonces el campo electrico
transformado sera:
1 1
E0 = 0 t A0 = 0 t (A + )
c c
1 1
= 0 + t t A. (86)
c c
1
0 = t , (87)
c
tal como se tiene en la ecuacion (10.10).
Bibliografa
169
Indice alfabetico
170
fotonico, 144 -fuerza electromagnetica, 154
relativista, 138 -momento, 127
colision -posicion, 124
con blanco fijo, 60, 138 -potencial, 151
de contacto, 131 -vector, 109, 111
elastica, 132 -velocidad, 124
frontal, 60, 138
inelastica, 132 DAlambertiano, 150
Colisonador LHC, 54 decaimiento
Compton, efecto, 133 beta, 1
configuracion estandar, 20, 31 de partculas, 56
cono de luz, 72, 74 de pion, 56, 135
futuro, 74 del neutron, 81
pasado, 74 delta de Kronecker, 101
resto, 74 desplazamiento
conservacion vector espacial, 72
de la carga electrica, 147, 151 diagrama
de la energa, 47, 132 de espacio-tiempo, 67, 78, 82
de la masa relativista, 44 de espacio-tiempo complejo, 68
del c-momento, 132 tipo (2 + 1), 67
del momento lineal relativista, 44, 132 dilatacion temporal, 32, 33, 38, 79, 81
constante Dirac, espinor de, 109
de Planck, 56 dispersion
contraccion de ndices, 115 relacion de, 10, 12, 38
contraccion de Fitzgerald-Lorentz, 33, 79 distancia
contravariante, tensor, 110, 114, 120 Euclidiana, 65, 70
conversion seudo-Euclidiana, 71, 92
a energa electrica, 59 distancia de espacio-tiempo, 67, 69, 72, 92,
eficiencia de, 59 94, 120
coordenadas distorsion angular, 77
transformacion de, 24, 26, 34 Doppler, efecto
corriente clasico, 12, 13, 40
masa quarks, 52 longitudinal, 37, 40
covariante transversal, 38
ecuaciones de Maxwell, 154 dual
formulacion de la mecanica, 123 tensor, 122
tensor, 110, 114, 120 tensor electromagnetico, 153, 157
cuadri
-aceleracion, 125 ecuacion
-corriente, 150 de continuidad, 147, 151
-derivada, 149 de Minkowski, 127
-fuerza, 127, 129 de onda, 9, 25, 151
del cohete, 141 potencial, 47, 49
ecuaciones relativista, 47, 50, 54
cinematicas, 21 umbral, 60, 137, 138
de hiperbolas, 80 y masa, equivalencia, 51, 53
de Maxwell, 1, 146 y trabajo, teorema relativista, 50
de Maxwell covariantes, 154 equivalencia
de rotacion, 66, 68 de masa y energa, 51, 53
del foton, 56 escalar
efecto Compton, 133 campo de Higgs, 53
Efecto Doppler producto, 115, 130
clasico, 12, 13, 40 representacion, 110, 111
longitudinal, 37, 40 espacio
transversal, 38 de Minkowski, 77
eficiencia Euclidiano, 65
de conversion, 59 intervalo tipo, 73
electrica seudo-Euclidiano, 77
carga, 53 vectorial, 65
conversion a energa, 59 espacio-tiempo
energa, 58, 59 clasico, 68
fuerza, 52 de Minkowski, 71
electron, 53 de Poincare, 69, 83
electromagnetico diagrama de, 67, 78, 82
c-fuerza, 154 distancia de, 67, 69, 72, 92, 94, 120
campo, 56 elemento de, 124
tensor, 152, 153 esquema complejo, 68
tensor dual, 153, 157 estructura de, 67
electronvoltio, 56 intervalo de, 67, 69, 72, 78
mega-, 52 invariancia del intervalo, 70, 79, 80,
energa 92
-momento, relacion, 55 tipo (3 + 1), 67
cinetica, 47 tipo (n + m), 67
cinetica clasica, 48 espinor, 109
cinetica relativista, 49 de Dirac, 109
clasica, 49 de Weyl, 109
conservacion de la, 47, 132 estandar
de centro de masa, 133, 136 configuracion, 20, 31
electrica, 58, 59 modelo, 1
electrica, conversion, 59 estructura
en reposo, 47, 49, 50, 58 de espacio-tiempo, 67
interna, 47, 49, 51 eter, 1619, 38
liberada en reacciones nucleares, 59 Euclidiana
nuclear, 58 distancia, 65, 70
Euclidiano gama
espacio, 65 factor, 39
Euler, angulos de, 102 gauge
Euler, angulos de, 162 de Lorentz, 149
evento, 5, 29, 67 transformaciones de, 147
eventos generadores
simultaneos, 30, 31 de grupo, 104
sucesion de, 67 del grupo de Lorentz, 105
representacion de, 108
formula gravedad
de dilatacion, 124 fuerza de la, 52
factor graviton, 110
beta, 11, 16, 18, 24, 26, 39, 40, 84 grupo
gama, 24, 26, 39 Abeliano, 90
fision nuclear, 57 abstracto, 89
Fitzgerald-Lorentz, contraccion de, 33, 79 continuo, 90
foton, 1, 55, 56 de Lie, 104, 163
ecuaciones del, 56 de Lie unitario, 105
frecuencia, 56 de Lorentz, 94, 95
fotonico, cohete, 144 de Lorentz restringido, 95, 97
fotones de Lorentz simple, 91, 92
de retroceso, 135 discreto, 90
decaimiento de pion en, 56 generadores de, 104
fuerza representaciones de, 106, 107, 109
absoluta, 8
clasica, 8 hadronico, gran colisionador LHC, 54
de Lorentz, 145, 154 Higgs
de Minkowski, 127, 129 Boson de, 53, 54, 110
electrica, 52 mecanismo de, 53, 54
gravitacional, 52 hiperbolas
invariancia clasica de la, 8, 9 ecuaciones de, 80
nuclear debil, 53 invariantes, 80, 82
nuclear fuerte, 52 hiperbolica
relativista, 49 rapidez, 83, 84, 105, 142
funciones tangente, 84
hiperbolicas, 68, 83 hiperbolicas, funciones, 68, 83
futuro de cono de luz, 74 hiperbolico
coseno y seno, 84
Galileo hipersuperficie, 67
principio de relatividad de, 7 homomorfismo, 106
relatividad de, 11, 12
transformaciones de, 6, 10, 69 inercia
Ley de, 21, 22, 37 Ley
inercial de Ampere-Maxwell, 146, 148, 154
masa, clasico, 8, 9, 44 de Faraday, 146, 156
masa, relativista, 44, 45 de fuerza de Lorentz, 145, 154
observador, 6, 9, 10, 19, 20, 30, 43 de Gauss, 146, 148, 154
sistema, 6 de inercia, 21, 22, 37
intensidad de la luz, 17, 18 Gravitacional de Newton, 1
intervalo segunda, de Newton, 9, 43
de espacio-tiempo, 67, 69, 72, 78 Leyes
tipo espacio, 73 de Newton, 20
tipo luz, 73 LHC, Gran colisonador hadronico, 54
tipo tiempo, 73 libertad asintotica, 52
invariancia longitud
clasica de la aceleracion, 8 de onda, 10, 12, 38
clasica de la fuerza, 8, 9 invariancia clasica de la, 33
clasica de la longitud, 33 propia, 33, 34, 80
clasica de la masa, 9 relativa, 34
clasica del tiempo, 6, 7 relatividad de la, 33
de intervalo espacio-tiempo, 70, 79, 80, longitudinal
92 efecto Doppler, 37, 40
de la conservacion del momento lineal, retraso para ondas mecanicas, 1012
44 Lorentz
de la ecuacion de Minkowski, 128 base del grupo de, 107
de Leyes fsicas, 53 Boost de, 118
principios de, 65 boost de, 103
invariante fuerza de, 145, 154
hiperbolas, 80, 82 gauge de, 149
masa, 130 generadores del grupo de, 105
inversion grupo de, 91, 92, 94, 95
espacio-temporal, 97 grupo restringido de, 95, 97
temporal, 97, 103 representacion del grupo de, 106, 107,
109
Kaon, 61, 138 transformaciones de, 20, 91
Kronecker transformaciones inversas de, 26, 35,
delta de, 101 118
Kronecker, tensor de, 120 transformaciones restringidas de, 97,
103
lmite transformaciones simples de, 20, 25,
clasico, 39 31, 68
ultrarelativista, 39, 40 luz
lnea de Universo, 67, 69, 70 cono de, 72, 74
Levi-Civita, tensor de, 121 fotones, 55
intervalo tipo, 73 desintegracion de, 81
tiempo de vida, 81
metrico, tensor, 94, 95, 120 neutrino, 109, 135
masa neutrones, 58
constituyente de los quarks, 53 Newton
de corrientes de quarks, 52 Ley Gravitacional de, 1
de los quarks, 52 Leyes de, 20
de nucleo Carbono 12, 57 segunda Ley de, 9, 43
de pion neutro, 56 nuclear
en reposo, 46, 51, 54, 58 energa, 58
en reposo del proton, 52 energa liberada, 59
inercial clasico, 8, 9, 44 fision, 57
inercial relativista, 44, 45 fuerza debil, 53
invariancia clasica de la, 9 fuerza fuerte, 52
invariante, 130
relativista, conservacion de la, 44 observador
y energa, equivalencia, 51, 53 inercial, 6, 9, 10, 19, 20, 30, 43
Maxwell propio, 32, 34
ecuaciones covariantes de, 154 onda
ecuaciones de, 1, 15, 146 armonica, 9, 17
James C., 15 ecuacion de, 9, 25, 151
mecanismo de Brout-Englert-Higgs, 53, 54 electromagnetica, 39
Michelson-Morley, experimento de, 12, 15, frecuencia, 12
17, 18 frecuencia angular, 17
Minkowski intensidad, 17, 18
ecuacion de, 127 interferencia, 17
espacio-tiempo de, 71, 77 longitud de, 10, 12, 38
fuerza de, 127, 129 luminosa, 15, 16
Hermann, 65 mecanica, 7, 9, 15, 37
momento relatividad para, 9
-energa, relacion, 55 retraso longitudinal, 1012, 16
lineal clasico, 44 retraso transversal, 11, 12, 16
lineal relativista, 44, 54 sonora, 10, 38
lineal relativista, conservacion del, 44 velocidad de, 9, 10
lineal, conservacion del, 44, 132
muon, 135 paradoja
de los gemelos, 81
nucleo del abuelo, 74
de Carbono 12, masa, 57 del saltador con pertiga, 76
de Uranio, 58 partcula
nucleo atomico, 52 decaimiento de, 56
neutron, 52, 81 libre, 51, 53
puntual, 49, 51 up, 52
pasado de cono de luz, 74 quarks
pion fuerza fuerte de los, 53
decaimiento, 56, 135 masa, 52
neutro, 56 masa constituyente, 53
neutro, masa en reposo de, 56 masa de corrientes, 52
Planck, constante de, 56 piones, 56
Poincare
espacio-tiempo de, 69, 83 rango de un tensor, 113
posicion rapidez
transformacion clasica de la, 7 hiperbolica, 142
postulado rapidez hiperbolica, 83, 84, 105
de la velocidad de la luz, 19 teorema de adicion, 85
de relatividad, 19, 43, 82 regla de la cadena, 36, 48, 49
postulados de la relatividad especial, 19 regla del cociente, 116
potencia, 129 relatividad
potencial de Galileo, 11, 12, 19, 20
escalar, 147 de Galileo, principio de, 7
vectorial, 146 de la aceleracion, 37
principio de la longitud, 33
de conservacion de la energa, 47 de la simultaneidad, 30
de causalidad, 74 del movimiento, 34
de conservacion de la masa relativista, del tiempo, 29
44 especial, 19, 65
de conservacion del momento lineal, general, 65
44 para ondas mecanicas, 9, 10, 12
de invariancia, 65 postulado de, 19, 43, 82
producto postulados de la, 19
escalar, 115, 130 principio de, 1
externo, 115 relativista
interno, 114 cohete, 138
por un escalar, 116 conservacion de la masa, 44
propia conservacion del momento lineal, 44
longitud, 33, 34, 80 energa, 47, 50, 54
propio energa cinetica, 49
observador, 32, 34 fuerza, 49
tiempo, 32, 38, 79, 81, 124 masa inercial, 44, 45
proton, 52 momento lineal, 44, 54
masa en reposo del, 52 teorema trabajo y energa, 50
trabajo, 49
quark reloj, 29
down, 52 relojes
acelerados, 82 simetrico, 116
sincronizados, 30 teorema
representacion clasico de adicion de velocidad, 8
de los generadores, 108 de adicion de la rapidez hiperbolica,
del grupo de Lorentz, 106, 107, 109 85
escalar, 110, 111 relativista de adicion de velocidad, 35,
espinorial, 108 37, 84
fundamental, 109 trabajo y energa relativista, 50
tensorial, 108, 110 tiempo
resto de cono de luz, 74 dilatacion de, 32, 33, 38, 79, 81
imaginario, 68, 70, 83
seudo- intervalo tipo, 73
Euclidiano, 92 invariancia clasica del, 6, 7
Euclidiano, distancia, 71 propio, 32, 38, 79, 81, 124
Euclidiano, espacio, 71, 77 transformacion del, 24, 26, 31, 32, 34
tensor, 111 trabajo, 48
simultaneidad clasico, 48
absoluta, 30, 79 relativista, 49
de eventos, 30, 31 y energa, teorema relativista, 50
relativa, 30, 78 transformacion
sistema del tiempo, 31
centro de masa, 60, 135 clasica de la posicion, 7
co-movil, 126 de coordenadas, 24, 26, 34
laboratorio, 60, 135, 137 de la aceleracion, 36, 43
subluminal, 41, 47 de la corriente, 151
superluminal, 41, 46 del tiempo, 24, 26, 32, 34
transformaciones
taquiones, 41, 46, 74 antiortocronas, 96
Taylor, expansion en series de, 17, 39 de Galileo, 6, 10, 19, 69
tensor, 109, 110 de gauge, 147
antisimetrico, 117 de Lorentz, 20, 91
contravariante, 110, 114, 120 de Lorentz inversas, 26, 35, 118
covariante, 110, 114, 120 de Lorentz restringidas, 97, 103
de Kronecker, 120 de Lorentz simples, 20, 24, 25, 31, 68,
de Levi-Civita, 121 69
dual, 122 impropias, 95
dual electromagnetico, 153, 157 ortocronas, 96
electromagnetico, 152, 153 propias, 95
isotropico, 119 transversal
metrico, 94, 95, 120 efecto Doppler, 38
mixto, 111, 114 retraso para ondas mecanicas, 11, 12
rango de un, 113 trayectoria, 67
ultrarelativista, lmite, 39, 40
umbral, energa, 137, 138
unidad de masa atomica, u.m.a, 57
Universo
lnea de, 67, 69, 70
Uranio, 58
vatio, 59
velocidad
de la luz, 15, 19, 26, 3941
de la luz, postulado de la, 19
de una onda mecanica, 9, 10
orbital, 16, 18
relativa, 26, 83
relativista, 32
teorema de adicion relativista de, 35,
37