ISSN 1978 - 2365

Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,

Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

ANALISIS TORSI COGGING PADA PROTOTIP GENERATOR

MAGNET PERMANEN 1KW/220V/300RPM

Fitriana, Pudji Irasari, Muhammad Kasim

Pusat Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik-LIPI
Jl. Sangkuriang, Komplek LIPI, Gd.20, Bandung 40135Telp.: (022)2503055, Fax: (022)2504773
fitrisalsa@gmail.com; pirasari@yahoo.com

ABSTRAK

Torsi cogging merupakan karakteristik melekat pada generator magnet permanen (GMP)
yang disebabkan oleh geometri generator. Torsi cogging dapat mempengaruhi kemampuan start,
menimbulkan bising dan vibrasi mekanik bila GMP dipasang pada turbin angin. Oleh karena itu
torsi cogging GMP harus dibuat sekecil-kecilnya, salah satu caranya adalah dengan memiringkan
magnet permanen. Dalam makalah ini simulasi torsi cogging dilakukan terhadap prototip GMP
kapasitas 1 kW, 220V, 300 RPM dengan 3 kemiringan magnet. Generator dirancang dengan 18
kutub dan 2 magnet pada setiap kutubnya. Simulasi menggunakan metode variasi energi untuk
mengetahui besarnya torsi cogging yang ditimbulkan akibat berputarnya magnet. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa torsi cogging dapat berkurang sampai nol saat magnet dimiringkan penuh
yaitu sebesar satu kisar alurnya atau 8,6 mm. Hasil simulasi torsi cogging ini selanjutnya divalidasi
dengan besaran torsi start pada metode pengujian GMP menggunakan lengan torsi. Kemiringan
magnet terbaik dicapai saat lebar kutub 21 mm atau sudut kemiringan 3,88 (58% kisar alurnya)
karena pada posisi ini dihasilkan torsi cogging dan torsi start paling kecil.

Kata kunci: generator, magnet permanen, torsi cogging, kemiringan magnet

ABSTRACT

Cogging torque is an inherent characteristic of permanent magnet generator (PMG) due to

the generator geometry. Cogging torque impinges on starting ability, noise producing and
mechanical vibration when it is coupled to wind turbine system. Therefore cogging torque in PMG
should be as small as possible. One of the methods to acquire small torque is by skewing the
permanent magnets. In this paper, cogging torque simulation is conducted to PMG prototype with
the specification of 1kW, 220V, 300RPM, with 3 magnet skewing. The generator is designed with
18 poles, 2 magnets for each pole. The simulation is based on the energy variation method to find
out the magnitude of the cogging torque due to the rotation of the magnet. The simulation result
shows that the cogging torque can be reduced to zero when the magnets are fully skewed which is
one slot pitch or 8,6 mm. The cogging torque simulation results are then validated by the starting
torque appropriate from PMG test method using torque cantilever. The best magnet skewing is
obtained when the pole wide is 21 mm or is creating angle of 3,88 (58% of the slot pitch) since at
this position the smallest cogging torque and starting torque are produced.

Keywords: Generator, permanent magnet, cogging torque, skewing magnet

PENDAHULUAN cogging pada nilai puncak, torsi histerisis dan

torsi lainnya yang timbul akibat gesekan antara
Torsi pada Generator Magnet Permanen
bearing dan seal pada GMP [1]). Torsi cogging
(GMP) adalah seluruh torsi meliputi torsi
merupakan torsi yang paling dominan dan

125
 Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,
126 Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

penting dalam perancangan GMP dan timbul Metode yang digunakan

akibat interaksi magnet permanen dengan alur- Metode numerik yang digunakan
alur stator. Dalam aplikasi sistem konversi mengacu pada persamaan energi yang
energi angin (SKEA), jika nilai torsi cogging tersimpan di celah udara9), dimana torsi
GMP besar maka GMP tidak dapat beroperasi cogging (Tcog) merupakan turunan dari
pada cut-in wind speed yang rendah, artinya besarnya energi yang tersimpan pada celah
semakin berat turbin angin untuk dapat udara W terhadap sudut putaran rotor () pada
memutar rotor generator. Oleh karena itu kecepatan t yang dinyatakan dengan
dalam perancangan GMP, selalu diinginkan persamaan
torsi cogging yang seminimum mungkin
sehingga baling-baling tetap dapat berputar (1)
pada kecepatan angin yang rendah sekalipun.
Torsi cogging torque yang direkomendasikan Torsi cogging dianalisis pada tiga posisi
dalam desain GMP harus dalam kisaran 1 kemiringan magnet, yaitu: lurus, maksimum
sampai 2% dari torsi rata-rata yang dapat (kemiringan satu kisar alur) dan di antara
dihasilkan GMP (rated torque) [9]). kedua posisi tersebut untuk mendapatkan
Salah satu cara untuk mengurangi torsi posisi magnet paling optimum. Hasilnya akan
cogging adalah dengan memiringkan alur-alur diverifikasi dengan eksperimen pada masing-
stator (slot skewing) atau memiringkan magnet masing prototip GMP, untuk mengetahui
permanen (magnet skewing) dengan sudut karakteristik torsi penggerak pada saat
kemiringan tertentu. Kedua teknik skewing generator mulai berputar dari keadaan diam.
tersebut akan memberikan hasil yang sama 2] . [ )
Dalam paper ini, pada persamaan 1
Dalam paper ini akan dibahas torsi ditentukan sebagai sudut antara titik tengah
cogging dalam perancangan GMP untuk magnet () dan titik tengah gigi stator ()
beberapa posisi kemiringan magnet permanen. dalam satu kutub, seperti diperlihatkan pada
Validasi dilakukan dengan metode eksperimen Gambar 1 sebagai berikut:
arus inrush pada penggerak motor saat GMP
mulai berputar (torsi start).

METODOLOGI

Tempat dan Waktu Penelitian

Penelitian ini dilakukan pada tahun 2009

melalui kegiatan kompetetitif LIPI dan Gambar 1. Model penampang linier
dilakukan di Laboratorium Elektronika Daya antara rotor magnet, alur dan gigi stator dalam
satu kutub
dan Mesin Listrik (Puslit Telimek) LIPI.
 Analisis Torsi Cogging Pada Prototip Generator Magnet Permanen 1kW/220v/300rpm 127

winding kisar penuh (full pitch). Satu kutub

dibentuk oleh dua segmen magnet yang
posisinya dapat digeser-geser untuk
mendapatkan kemiringan paling optimum
(Gambar 2).
Gambar 2. Beberapa kemungkinan posisi Parameter utama yang digunakan untuk
magnet permanen pada rotor, (a) lurus,(b)
analisis torsi cogging didapat dari spesifikasi
digeser dari posisi a,
3)
(c) digeser dari posisi b,(d) digeser dari rancangan prototip GMP dan dinyatakan
posisi c.
dalam Tabel 1. Model rancangan 3D dari rotor
GMP ini diperlihatkan pada Gambar 3 dengan
dimensi satu buah magnet, panjang x lebar x
tebal adalah (50,8 x 16 x 12) mm.

Gambar 3. Model 3D dari rotor

Tabel 1. Parameter untuk perhitungan torsi
GMP dengan susunan discrete cogging
magnet segment
Besaran Simbol Satuan Nilai
Kerapatan fluks
Analisis dibatasi pada distribusi medan Br Tesla 1
remanensi
Permeabilitas
magnetik di celah udara dalam 1D (satu o H/m 4E-7
relatif
dimensi) yaitu arah magnetisasi radial terhadap lm meter 0,016
Busur magnet
m derajat 12,43
poros generator. Saat diam, posisi pertengahan Lebar bukaan Wos meter 0,00288
satu magnet terhadap pertengahan gigi stator alur stator os derajat 2,24
s meter 0,0086
dalam satu kutub ditetapkan =0 dan dijadikan Kisar alur stator
s derajat 6,67
sebagai acuan. Saat rotor berputar, maka posisi Tp meter 0,0258
Kisar kutub
p derajat 20
sudut dinyatakan sebagai berikut: Jumlah alur
Ss buah 54
stator
+ (2) Jumlah kutub p kutub 18
Magnet yang digunakan dianggap
mempunyai dimensi dan karakteristik yang Jenis skewing yang digunakan adalah

sama, serta permeabilitas relatifnya sama skewing magnet permanen pada rotor GMP

dengan udara. dengan model magnet yang disusun secara

discrete magnet segment 2,8).
Desain Prototip
HASIL DAN PEMBAHASAN
Spesifikasi GMP adalah 1 kW, 220/380V,
Laporan Penelitian
300 rpm, jenis magnet NdFeB dengan jumlah
Simulasi dilakukan untuk 3 posisi magnet
kutub p = 18. Metode pemasangan magnet
seperti telah djelaskan pada Gambar 2.
surface mounted dan konfigurasi lilitan lap
Kemiringan magnet dalam satuan milimeter
 Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,
128 Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

(Wsk) diperlihatkan pada Gambar 4. posisi magnet lurus, maka sudut = .

Sedangkan jika posisi magnet dimiringkan

b
sebesar sk maka = + 0.5sk. Besar sk dapat
divariasikan dan ditentukan oleh lebar satu alur
Wsk
dan satu gigi (kisar alur), dinyatakan dengan:
sk = Nss (4)
Dimana sk adalah sudut kemiringan magnet
permanen, s adalah kisar alur stator, dan besar
Ns dapat divariasikan sesuai posisi yang akan
dianalisis Ns=0.0, 0.58, dan 1.0.
Gambar 4. Kemiringan satu kutub magnet
Hasil perhitungan berupa prediksi torsi
cogging pada nilai puncaknya (Tcog maks) untuk
Tiga posisi kemiringan magnet yang akan
masing-masing posisi magnet yang dianalisa.
dianalisis adalah:
Gelombang Tcog yang terjadi dalam satu kutub
- Posisi A dimana Wsk = 0 = 0.0s, posisi
20 dapat dilihat pada Gambar 5.
magnet lurus tanpa kemiringan,
b = lebar magnet = 16 mm.
- Posisi B dimana Wsk = 5 mm = 0.58s
atau skewing 58% dari kisar alur (slot
pitch), b = 21mm.
- Posisi C dimana Wsk = 8,6 mm = 1.0s
atau skewing 100% dari kisar alurnya,
b = 24,6 mm.

Pada persamaan 1, energi yang terjadi di

celah udara timbul akibat distribusi medan
magnetik di celah udara yang dinyatakan
sebagai magnetomotive force (MMF) 10).

(3)

Magnet permanen dengan luas permukaan

dalam arah radial (Am) menghasilkan fluks
magnetik () yang terdistribusi merata dalam
arah radial. Fluks dihitung dari pertengahan
magnet (0.5lm) dan dinyatakan dengan sudut .
Menurut Gambar 1, saat rotor bergerak dan
Gambar 5. Bentuk gelombang torsi cogging
sebesar satu kutub pada tiga posisi kemiringan
magnet
Dari Gambar 5, gelombang torsi cogging
 129
Analisis Torsi Cogging Pada Prototip Generator Magnet Permanen 1kW/220v/300rpm

tampak sama dengan metoda yang digunakan Hasil perhitungan untuk posisi rotor
10)
. Dimana jumlah periode torsi cogging (Np) magnet permanen tanpa skewing dengan lebar
dalam satu kisar alur dihitung dengan magnet 16 mm (kurva A) menghasilkan torsi
persamaan 2): cogging maksimum sebesar 49 Nm. Setelah
posisi magnet diubah dengan cara mengatur
(5) lebar antar magnet menjadi 21 mm, dengan
sudut sk 3,88 atau Wsk = 5 mm maka torsi
HCF (Highest Common Factor) atau Faktor
cogging berkurang nilai puncaknya dari 49 Nm
Persekutuan Terbesar (FPB) dari p=18 dan
menjadi 18 Nm. Pada posisi C dimana rotor
Ss=54 adalah 18. Artinya dalam satu kisar
digeser sejauh 8,6 mm atau sebesar 100% kisar
alurnya (6,67) akan terjadi sebanyak 1 siklus
alurnya, memberikan hasil bahwa torsi cogging
gelombang torsi cogging, dan dalam satu kutub
dapat berkurang sepenuhnya dengan hasil 0,1
(20) terjadi 3 siklus torsi cogging sesuai
Nm (kurva C). Jadi secara simulasi dapat
dengan hasil perhitungan pada Gambar 5.
dihasilkan kondisi ideal yang diinginkan yaitu
Dari Gambar 5 di atas terlihat bahwa
torsi cogging mendekati nol. Menurut Wu et al
jarak perpotongan gelombang torsi cogging
(2000), apabila kemiringan dibuat sebesar satu
sebelum diskewing (kurva A) dan setelah
kisar alurnya, idealnya torsi cogging dapat
diskewing (kurva B) sama besarnya dengan
dihilangkan sama sekali (nol) tetapi akibatnya
lebar 1 alur dan 1 gigi (disebut kisar alur).
daya keluaran GMP juga turun.
Perpotongan kurva A dan kurva B dalam 1
Validasi dilakukan melalui perhitungan
periode dinyatakan dengan 1 dan 2, dengan
torsi start pada motor penggerak yang terkopel
2 1 = 6,67. Hal ini menunjukkan bahwa
dengan GMP. Cara ini digunakan sebagai
interaksi fluks magnetik rotor yang diskewing
alternatif pengukuran torsi cogging, karena
nilainya sama dengan fluks magnetik rata-rata
pengukuran torsi cogging sangat sulit
pada tiap segmen magnet. Interaksi ini
dilakukan, membutuhkan peralatan
dipengaruhi oleh alur dan gigi stator dalam
instrumentasi dan sistem akuisisi data dengan
satu kutub.
sampling time yang sangat kecil dan ketelitian
Pada Gambar 5, dalam 1 periode siklus
yang tinggi 7).
torsi cogging terdapat perpotongan kurva A
Arus inrush maksimum motor (Amax)
dan B yang dinyatakan dengan sk, dimana
yang nilainya sama dengan 2 nilai arus rata-
selisih sk dengan 1 sama dengan 3,88.
ratanya (Arms) terukur secara cepat dan direkam
Artinya pergeseran antar magnet sebesar sudut
menggunakan power analyzer pada tiap
kemiringan 3,88 atau 5 mm = 0.58s. Hal ini
kemiringan magnet diperlihatkan pada Gambar
menyatakan bahwa interaksi fluks magnetik
6 berikut ini.
yang terjadi antara magnet-magnet yang
dimiringkan atau digeser sebesar posisi sudut 130

kemiringannya terhadap alur dan gigi stator.

 Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,
Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

digunakan sebagai penggerak mula dalam uji

GMP. Daya ini ditentukan nilainya oleh Vm =
tegangan motor (V), Im = arus inrush motor
yang terukur saat starting (Arms), dan cos =
faktor daya motor. adalah putaran motor
(radian/detik) yang ditentukan nilainya oleh
a) frekuensi (Hz).
Hasil perhitungan torsi ini dibandingkan
dengan torsi cogging hasil prediksi analitik
ditampilkan pada Tabel 3 berikut.
Pada posisi kemiringan 0.0s (A) dan
0.58s (B), torsi hasil perhitungan analitik dan

b) Tabel 2. Hasil uji arus inrush motor

penggerak saat GMP mulai berputar

Kemiringan Magnet Arus Inrush Motor

sk() Wsk (mm) (Amax) (Arms)

0 0 75 53
3,88 5 31 21
6,67 8,6 52 36

Tabel 3. Perbandingan torsi cogging

c) GMP hasil simulasi dan uji GMP
terkopel motor penggerak
Gambar 6. Gelombang arus inrush maksimum
Kemiringan Magnet
Torsi (N.m.)
pada uji GMP terkopel dengan motor 3 fasa, Permanen

a) posisi A: Im=75 Amax, Posisi sk Wsk Prediksi Eksperimen

() (mm)
b) posisi B: Im=31 Amax, 0.0s 0 0 49 49,5

c) posisi C: Im= 52 Amax 0.58s 3,88 5 18 20,4

1.0s 6,67 8,6 0,1 34,3

Besarnya arus inrush rata-rata (Arms) pada eksperimen arus inrush menunjukkan nilai
masing-masing posisi kemiringan magnet yang hampir sama. Adanya selisih nilai karena
ditampilkan pada Tabel 2. torsi saat GMP starting terdiri atas torsi
Torsi pada saat GMP mulai berputar cogging pada nilai puncak, torsi yang timbul
dihitung dengan menggunakan persamaan torsi akibat histerisis dan torsi lainnya yang timbul
4)
motor yang terkopel (torsi start) : akibat gesekan antara bearing dan seal pada
(6) saat GMP mulai berputar 1,6).
Jika dinyatakan dalam persamaan, torsi
dimana P adalah daya motor 3 fasa yang saat GMP mulai berputar (torsi start) yaitu(11),
 131

Analisis Torsi Cogging Pada Prototip Generator Magnet Permanen 1kW/220v/300rpm

Tstart = Tmagnet + Tcage (7) 100% kisar alur, terjadi perbedaan nilai torsi
yang cukup besar. Menurut Wu et.al (2000),
dimana Tmagnet adalah torsi cogging dan Tcage
idealnya torsi dapat tereduksi sepenuhnya
adalah torsi yang timbul akibat material inti
(hampir mendekati nol), jika kemiringan dibuat
dan gesekan. Keduanya sangat berpengaruh
sama besar dengan kisar alur dengan
terhadap tegangan keluaran generator. Sesuai
konsekuensi terjadi penurunan daya pada
dengan Tabel 3, selisih nilai torsi start dengan
keluaran GMP. Eksperimen menunjukkan,
torsi cogging adalah torsi histerisis dan
bahwa saat kemiringan dibuat sama besar
gesekan sebagai faktor mekanik yang
dengan kisar alur, torsi start tidak
mempengaruhi GMP saat mulai berputar
menunjukkan hasil yang sesuai dengan
terutama setelah terhubung dengan baling-
prediksi perhitungan. Yang terjadi adalah
baling dalam SKEA.
adanya distorsi harmonik yang cukup besar
Pada Tabel 3, pengurangan nilai torsi
pada tegangan keluaran GMP, hal inilah yang
hasil eksperimen juga terjadi saat posisi
menyebabkan penurunan kualitas daya GMP 1).
magnet diubah, yaitu torsi sebesar 49,5 Nm
Perbedaan torsi yang cukup besar dan
saat magnet lurus (tanpa kemiringan) turun
munculnya distorsi harmonik pada posisi
menjadi 20,4 Nm saat magnet dimiringkan
kemiringan 100% kisar alur kemungkinan
sebesar 0.58 kali kisar alurnya. Adanya
disebabkan oleh:
pengurangan ini diakibatkan oleh interaksi
- Susunan magnet secara discrete magnet
fluks (Magnetomotive Force, MMF) antara
segment yang digunakan membutuhkan
magnet dengan alur (lilitan), sehingga sedikit
presisi dan ketelitian dalam menggeser
saja magnet digeser maka sudut makin besar.
magnet dengan tepat. Pergeseran sebesar
Akibatnya luasan interaksi antar keduanya
0,1 mm saja akan merubah dan
makin besar dan MMF makin besar sehingga
mempengaruhi torsi cogging saat starting
Tcog mengecil sesuai persamaan (1) dan (3).
GMP. Metode skewing magnet ini adalah
Pergeseran sudut ini dibatasi sampai
metode yang direkomendasikan dan paling
maksimum kisar alurnya untuk menghasilkan
mudah untuk mesin magnet permanen
satu periode gelombang torsi cogging 2).
2,8)
kecepatan rendah . Namun sangat sulit
Setelah rotor magnet dimiringkan,
dalam aplikasi manufakturnya karena
pengurangan torsi cogging hasil simulasi
memerlukan magnet permanen dengan
ekivalen dengan pengurangan torsi starting
dimensi yang khusus 2).
GMP hasil eksperimen. Analisis ini
- Konfigurasi lilitan yang digunakan pada
membuktikan bahwa konstruksi rotor magnet
prototip ini adalah bentuk kisar penuh (full
permanen yang dimiringkan (skewing) dapat
pitch), artinya rasio jumlah alur stator
menurunkan nilai puncak torsi saat GMP mulai
dengan kutub rotor (span kutub) berupa
berputar.
nilai integer. Menurut Saied et al (2009),
Namun pada posisi kemiringan magnet
jika sudut kemiringan dibuat sebesar
 132

Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,

Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

perkalian span kutub dengan kisar alurnya, posisi yang paling baik dalam rancangan
akan mengakibatkan munculnya orde rotor GMP 1 kW ini. Konfigurasi rotor
harmonik yang terlalu besar pada magnet permanen seperti ini menghasilkan
perhitungan faktor kemiringan (skew torsi cogging dan torsi start paling
factor) dan berpengaruh pada electromotive minimum dan efektif dapat diaplikasikan
force (EMF) atau tegangan induksi pada pada optimasi rancangan selanjutnya.
generator. Sehingga saat susunan magnet
secara discrete magnet segment digunakan Saran
maka distorsi juga makin besar karena Solusi yang efektif pada posisi ini
6)
faktor kemiringan juga membesar . adalah sebagai berikut:
- Pergeseran magnet yang terlalu jauh - mengatur kembali lebar busur magnet
mengakibatkan distribusi medan magnetik (m) dan disesuaikan pula dengan lebar
yang tidak seragam (non-uniformly) bukaan alur stator (os) dengan melakukan
walaupun dalam simulasi telah diasumsikan optimasi rancangan sampai didapatkan
karakteristik magnet sama sehingga rancangan yang ideal.
distribusi medan magnet seragam. - jika posisi skewing magnet dibuat
menggunakan susunan discrete magnet
KESIMPULAN DAN SARAN segment, maka lebih tepat menggunakan
konfigurasi lilitan sebagian (fractional
Kesimpulan
pitch), yaitu jumlah slot per kutub lebih
Dari analisis torsi cogging dikaitkan
dari satu atau bernilai pecahan sehingga
dengan hasil eksperimen, diperoleh
kisar alur menjadi lebih kecil. Model
kesimpulan bahwa:
susunan magnet ini fleksibel namun
1. Posisi magnet permanen yang dirancang
kurang sesuai diterapkan pada geometri
lurus (tanpa kemiringan magnet)
GMP dengan kisar alur yang besar 6).
menghasilkan torsi cogging yang besar. Hal
ini tidak diinginkan dalam aplikasi GMP
DAFTAR ACUAN
saat dipasang dengan baling-baling.
2. Dalam eksperimen saat segmen rotor GMP
[1] Wu, W., V. S. Ramsden, T. Crawford, G.

digeser pada maksimum kisar alurnya, Hill, 2000. A Low-Speed, High-Torque,

distorsi yang muncul pada struktur GMP Direct-Drive Permanent Magnet Generator

dan ketidaktepatan dalam menggeser posisi for Wind Turbines. IEEE Industrial

magnet telah menimbulkan torsi start yang Application Conference, hal: 147-154.

besar dan nilainya bervariasi, hampir sama

dengan kondisi magnet lurus. Karena itulah,
posisi B dengan sudut kemiringan 3,880
atau 58% kisar alur (0.58s) dipilih sebagai
 Analisis Torsi Cogging Pada Prototip Generator Magnet Permanen 1kW/220v/300rpm 133

[2] Bianchi, N. dan S. Bolognani, 2002. [7] Boer, F. dan G. Heins, 2008. Cogging
Design Techniques for Reducing the Torque Measurement Moment of Inertia
Cogging Torque in Surface Mounted PM Determination and Sensitivity Analysis of
Motors, IEEE Trans. On Industry an Axial Flux Permament Magnet AC
Applications, Vol. 38, No. 5, Motor, Traineeship Report from
September/October, 2002. pp 1259-1265. Departement Mechanical Engineering,
[3] Irasari, P. 2008. Metode Perancangan Technische Universiteit of Eindhoven,
Generator Magnet Permanen Berbasis Eindhoven, June, 2008.
Dimensi Stator Yang Sudah Ada, Jurnal [8] Hendershot, J.R. dan T.J.E. Miller, 1994.
Ketenagalistrikan dan Energi Terbarukan, Design of Brushless Permanent Magnet
Vol.7, No.1, Juni 2008. p. 15-26. Motors, Oxford University Press U.K.,
[4] E. Muljadi and J. Green, 2002. Cogging Clarendon
Torque Reduction in a Permanent Magnet [9] Ginlong Technologies Inc., 2008. How
Wind Turbine Generator, to be presented Do You Reduce The Starting Torque,
at the 21st American Society of http://www.ginlong.com/wind-turbine-
Mechanical Engineers Wind Energy permanent-magnet-generator-
Symposium Reno, Nevada, January 14-17, introduction.htm diakses tanggal 20
2002 Desember 2008
[5] Salminen, P., J. Pyrhonen, F. Libert, and J. [10] Lu K., P.O. Rasmussen, E. Ritchie, 2006.
Soulard, 2005. Torque Ripple of An Analytical Equation for Cogging
Permanent Magnet Machines With Torque Calculation in Permanent Magnet
Concentrated Windings, Proceeding of Motors, manuscript from Institute of
XII International Symposium on Energy Technology, Aalborg University,
Electromagnetic Fields in Denmark. 2006.
Mechatronics,Electrical and Electronic [http://vbn.aau.dk/fbspretrieve/7178120/P
Engineering, Baiona, Spain, September 1- MM1_7_full.pdf. diakses 20 Juli 2008]
17, 2005. [11] Non commercial document, 2009.
[6] Saied, S.A., K. Abbaszadeh, S. Hemmati, Permanent Magnet Machines and
M. Fadaie, 2009. A New Approach to Control,
Cogging Torque Reduction in Surface http://www.scribd.com/doc/12305693/Per
Mounted Permanent Magnet Motors, manent-Magnet-Machines-and-Control
European Journal of Scientific Research, upload date Feb 12nd 2009 pp. 36, diakses
ISSN 1450-216X, Vol. 26 No. 4 (2009), 10 Maret 2009.
pp.499-509, EuroJournals Publishing, Inc.,
2009.
 Ketenagalistrikan Dan Energi Terbarukan,
Vol. 9 No. 2 Desember 2010 : 125-134

HALAMAN INI SENGAJA DIKOSONGKAN