Transformación Inversa de Laplace

UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMATICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMATICA
INGENIERA INDUSTRIAL
TRANSFORMACION INVERSA DE LAPLACE
CURSO: MATEMATICA IV
CICLO: IV
SEMESTRE ACADEMICO: 2014-I
DOCENTE: MG. Johnny Arbitres Infantes
ALUMNOS:
TUPAC YUPANQUI VILLEGAS, DENNIS

OBREGON VERGARA JORDAN
PEZANTES MARTINEZ CARLOS
PEA RETUERTO FRANCISCO
ESPINOZA AYALA ALDAHIR
HUACHO-PERU
2014
TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 1

DEDICATORIA
DEDICAMOS ESTE TRABAJO A NUESTROS PADRES QUE NOS
HAN DADO LA EXISTENCIA; Y EN ELLA LA CAPACIDAD POR
SUPERARME Y DESEARME LO MEJOR EN CADA PASO POR
ESTE CAMINO DIFCIL Y ARDUO DE LA VIDA. GRACIAS POR SER
COMO SON, POR QUE SU PRESENCIA Y PERSONA HAN
AYUDADO A CONSTRUIR Y FORJAR LA PERSONA QUE AHORA
SOMOS.
A MIS MAESTROS Y AMIGOS; QUE EN EL ANDAR POR LA VIDA
NOS HEMOS IDO ENCONTRANDO; PORQUE CADA UNO DE
USTEDES HA MOTIVADO NUESTROS SUEOS Y ESPERANZA EN
CONSOLIDARNOS EN UN MUNDO MS HUMANO Y CON
JUSTICIA. GRACIAS A TODOS LOS QUE HAN RECORRIDO CON
NOSOTROS ESTE CAMINO; PORQUE NOS HAN ENSEADO A
SER HOMBRES DE BIEN.

NDICE
DEDICATORIA...1
INDICE.2
TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE
1. Propiedades de la transformada Inversa de Laplace3
2. Transformada Inversa de Laplace de la Derivada.7
3. Transformada Inversa de Laplace de las Integrales.8
4. Transformada Inversa de Laplace de la multiplicacin por S......9
5. Transformada Inversa de Laplace de la divisin por S.9
6. Transformada Inversa de Laplace por el mtodo de las fracciones parciales10
7. Teorema (Formula del desarrollo de HEAVISIDE)..11
8. La Convolucion..12
9. Teorema de la Convolucion.13
10. Teorema de Convolucion para las Transformadas Inversas.14
11. Ejercicios Desarrollados..17
12. Ejercicios Propuestos..27

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE
Mediante la definicin de transformada de Laplace se tiene : [0, + > , es una funcin

seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces {()} = (), ahora invertiremos el
problema, es decir: dada la funcin () que queremos encontrar la funcin () que corresponde
a esta transformada y a esta funcin () se llama la transformada inversa de () y se simboliza
por 1 {() }, es decir () = 1 {()}.

Ejemplo: Hallar () si () =
+
Solucin:
2
() = 1 {()} = 1 { } = 2 3 () = 2 3
+3

Ejemplo: Hallar () si () =
+
Solucin:
1 1 2 1 1
() = 1 {()} = 1 { } = 1 { 2 } = 2 () = 2
2 +4 2 +4 2 2
12.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE:
a) Propiedad de linealidad:
Si a y b son constantes arbitrarios y (), () son las transformadas de () ()
respectivamente entonces:
1 { () + ()} = 1 {()} + 1 {()} = () + ()
DEMOSTRACIN
Mediante la propiedad de linealidad de la transformacin se tiene:
{ () + ()} = {()} + {()} = () + ()
Es decir que () + () = { () + ()} , tomando la transformada inversa se
tiene:
1 { () + ()} = 1 {()} + 1 {()} = () + ()

Ejemplo: Si () = +
+
Solucin:

1 1 3
() = {()} = 1 { 2 + 2 }
+9 2
1 1 1
= 1 { 2 } + 1 { 2 } 31 { }
+9 2
1
= + 3 3 2
3
b) Primera propiedad de traslacin:

Si 1 {()} = (), 1 {( )} = ()
DEMOSTRACIN
Se conoce que:
{()} = () { ()} = ( ) , de donde () = 1 {( )}
Otra forma es:
+ + +
() = () ( ) = () () = . () = { ()}
0 0 0
Por lo tanto ( ) = { ()} : 1 {( )} = ()

Ejemplo: Hallar () : () = ()
+
Solucin:
2
() = 1 {()} = 1 { 2
} = 2 1 { 2 } = 2 3
( 2) + 9 +9
c) Segunda propiedad de traslacin:

( ), >
Si 1 {()} = (), 1 { ()} = {
0, <
DEMOSTRACIN
Como:
+
() = (),
0
+ +
() = . () = (+) ()
0 0
Sea + = = ; = 0; = 0 +; +

+ +
() = (+) () = ( ) = ( )
0 0 0
+ +
= ( ) = ( ) = {( )}
0 0
d) Propiedad de cambio de escala:

1
Si 1 {()} = (), 1 {()} = ( )

DEMOSTRACIN
Como:
+
() = () () = ()
0 0

Sea = = =

+ +
1 + 1
() = () = ( ) = ( ) = { ( )}
0 0 0
1
Entonces: 1 {()} = ( )

EJEMPLOS DE APLICACION
Ejemplo 1: Determine: { + ()}

Solucin:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
{4 3 + 2(5)} = 4{} 3{1} + 2{(5)}
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
1 1
4{} 3{1} + 2{(5)} = 4 2
3 + 2
+ 52
Haciendo algebra:
1 1 4( 2 + 25) 3( 2 + 25) + 2 3 100 75 + 4 2 3

4 3 + = =
2 2 + 52 2 ( 2 + 25) 2 ( 2 + 25)
Por lo tanto:

100 75 + 4 2 3
{4 3 + 2(5)} =
2 ( 2 + 25)

Ejemplo 2: Determine: { }
+
Solucin:
Distribuyendo el denominador:
3 1 3 1
1 { 2 } = 1 { 2 + }
+4 + 4 2 + 4
Usando la propiedad linealidad tenemos:
3 1 1
1 { 2 + 2 } = 31 { 2 } 1 { 2 }
+4 +4 +4 +4
Utilizando ahora las transformadas tenemos:
1 1
31 { } 1 { 2 } = 3(2) (2)
2 +4 +4 2
Por tanto:
3 1 1
1 { 2 } = 3(2) (2)
+4 2
Ejemplo 3: Determine: {() }

Solucin:
Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos:
() = (2) = 3
Y por lo tanto:
{(2) 3 } = {(2)}
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
2
{(2)} =
2 + 22
Haciendo algebra:
2 2 2
= = 2
2 +2 2 2
( 3) + 4 6 + 9 + 4
Por lo tanto:
2
1 {(2) 3 } =
2 6 + 13
12.2. TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA:

TEOREMA: Si 1 {()} = () 1 { () ()} = (1) ()
DEMOSTRACIN

Como { ()} = (1) {()} = (1) () ()

Tomando la inversa a ambos miembros: 1 { () ()} = (1) ()
EJEMPLO DE APLICACION
Ejemplo 1: Sabiendo que () = y que () = , simplifique: {() + () ()}

Solucin:
Aplicando la propiedad de linealidad:
{() + 3() 4()} = {()} + 3{()} 4{()}
Por el teorema de la transformada de la inversa:
{()} = 2 {()} (0) (0) = 2 {()} (3) (1)
{()} = {()} (0) = {()} 3
De donde:
{()} + 3{()} 4{()} = 2 {()} 3 + 1 + 3({()} 3) 4{()}
Agrupando trminos:
2 {()} 3 + 1 + 3({()} 3) 4{()} = ( 2 + 3 4){()} 3 8
Y por tanto:
{() + 3() 4()} = ( 2 + 3 4){()} 3 8
12.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES:
()
TEOREMA: Si 1 {()} = () : 1 { ()} =

DEMOSTRACIN
()
Como: {()} = () { } = ()


()
De donde al tomar la transformada inversa se tiene: 1 { ()} =


Ejemplo 1: Determine: { }
( +)
Solucin:
Para aplicar el teorema reconocemos que:
() 1
= 2
( + 4)
Es decir:
1
() =
2 +4
Aplicando el teorema de la transformacin de la integral tenemos:

1 1
1 { 2 } = 1 { 2 }
( + 4) 0 +4
Haciendo uso de la tabla de transformadas:

1 1
1 { } = (2)
0 2 + 4 0 2
Desarrollando la integral:

1 1 1 1
(2) = (2) = [ (2)]
0 2 2 0 2 2
As la integral queda:

1 1 1 1 1
(2) = (2) = [ (2) + ]
0 2 2 0 2 2 2
Por lo tanto:
1 1 1
1 { } = (2)
( 2+ 4) 4 4
12.4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACIN POR S:
TEOREMA: Si 1 {()} = () (0) = 0 1 {()} = ()
DEMOSTRACIN
Como 1 {()} = () {()} = (),
{()} = {()} (0) = {()} : { () } = () 1 {()} = ()


Ejemplo 1: Hallar: { }
(+)
Solucin:
1 1 4 1 3 4
1 { 5
} = 1 { 5 } = 1 { 5
}=
( + 1) 24 ( + 1) 6 24

= (4 3 4 )
24
12.5. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DIVISION POR S:
()
TEOREMA: Si 1 {()} = () 1 { } = 0 ()

DEMOSTRACIN
Como 1 {()} = () {()} = ()

() ()
{ ()} = 1 { } = ()
0 0

Ejemplo 1: Encontrar { ( + ) }

Solucin:
1 1 1 2 2 1
1 { ln (1 + 2 ) } = 1 {ln( 2 + 1) ln 2 } = 1 ln ( 2 + ) = (2 2)
+1
2(1 )
=

1 1 2(1 )
1 { ln (1 + 2 )} =
0
12.6. TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE POR EL MTODO DE LAS FRACCIONES

PARCIALES:

()
Las funciones racionales donde () () son polinomios en las cuales el grado
()
de () es menor que el grado de (), pueden expresar como una suma de funciones racionales
simples, aplicando el criterio de descomposicin estudiado en el caso de las integrales de
funciones racionales.
+
Ejemplo 1: Hallar: { }
()()(+)
Solucin:
11 2 2 + 5
= + +
( 2)(2 1)( + 1) 2 2 1 + 1
(2 1)( + 1) + ( 2)( + 1) + ( 2)(2 1)

=
( 2)(2 1)( + 1)
2 2 + 5 = (2 1)( + 1) + ( 2)( + 1) + ( 2)(2 1)
11 2 2 + 5 = (2 2 + S 1) + (2 2 S 2) + (2 2 5s + 2)
11 2 2 + 5 = (2 + + 2) 2 + ( 5)S A 2B 2C
2 + + 2 = 11 =5
{ + 5 = 2 =3
2 + 2 = 5 =2
11 2 2 + 5 5 3 2
1 { }= +
( 2)(2 1)( + 1) 2 2 1 + 1
1 3 1 1 3 1
= 51 ( ) = 1 ( ) + 21 ( ) = 5 2 2 + 2 1
2 2 1 +1 2

2
12.7. TEOREMA (FORMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE:
Sean () () polinomios en los cuales () es de grado menor que el grado de (). Si ()

tiene n races diferentes 1 , 2 , , ; entonces.

1
() ()
{ }=
() ()
=1
DEMOSTRACIN

Si el polinomio () tiene n races diferentes 1 , 2 , , ; por lo tanto de acuerdo al

mtodo de la descomposicin de las funciones racionales se puede expresar as:
() 1 2
= + + + + + (1)
() 1 2
A la ecuacin (1) multiplicamos por , es decir:
() 1 2
( ) = ( + + + + + ) ( ) . (2)
() 1 2
Ahora tomando lmite cuando y aplicando la regla de L`Hospital, se tiene:
()
= lim ( ) = lim ().
() ()
1 1 ()
= lim (). lim = lim (). lim (). lim = (). =
() `() `() `()
()
:. = (3)
`()
Reemplazando (3) en (1) se tiene:
() (1 ) 1 (2 ) 1 ( ) 1
= . + ++ ;
() `(1 ) 1 `(2 ) 2 `( )
() (1 ) 1 (2 ) 1 ( ) 1
1 { } = 1 { + + + }
() `(1 ) 1 `(2 ) 1 2 `( )
(1 ) (2 ) ( )
= 1 + 2 + +
`(1 ) `(2 ) `( )

() ()
:. 1 { }=
() ()
=1
+
Ejemplo 1: Calcular { }
()(+)(+)
Solucin:
() = ( 2)( + 1)( + 3) = 3 + 2 2 5 6
() = 3 2 + 4 5
(2) = 15, (1) = 6, (3) = 10

() = 19 + 37
(2) = 75, (1) = 18, (3) = 20
19 + 37 (2) 2 (1) (3) 3

1 { }= + + = 5 2 3 2 3
( 2)( + 1)( + 3) (2) (1) (3)
19 + 37
1 { } = 5 2 3 2 3
( 2)( + 1)( + 3)
12.8. LA CONVOLUCIN:
a) Definicin.- Sean F y G dos funciones continuas por tramo en cada intervalo finito y cerrado 0
y de orden exponencial. La funcin que denotaremos por F*G y que viene definidas por la
siguiente ecuacin.

() () = ()( )
0
Recibe el nombre de convolucin de las funciones F y G.
Ejemplo 1: Calcular la convolucin de: () = y () =
Solucin:

sin = sin( ) = (sin cos sin cos )
0 0

sin = sin cos sin cos
0 0
sin cos
sin = [ ( cos + sin ) ( sin cos )]
2 2 0
1
sin = ( sin cos )
2
12.9. TEOREMA DE LA CONVOLUCIN:
Sean () y () funciones continuas por tramos 0 y de orden exponencial, entonces:
{() ()} = {()}. {()} = (). ()
DEMOSTRACIN

: () = {()} = () ; () = {()} = ()
0 0


(). () = ( () ) ( () ) = (+) ()().
0 0 0 0

= () (+) ()
0 0
Dejando a fijo, hacemos = + ; = , de modo que:

(). () = () ( )
0

=t
0 t
En el plano estamos integrando sobre la regin sombreada, como F y G son continuas por
partes 0 y de orden exponencial se puede demostrar que es posible intercambiar el orden de
integracin:

(). () = () ( ) = { ()( ) } = { }
0 0 0
: . {() ()} = {()}. {()} = (). ()

Ejemplo 1: Calcular { ( )}
Solucin:
Sean () = y () = sin , entonces por el teorema:

1 1
{ sin( )} = { }. {sin } = 2
0 1 +1

1
{ sin( )} =
0 ( 1)( 2 + 1)

12.10. TEOREMA DE CONVOLUCIN PARA LA TRANSFORMADA INVERSA:
Suponiendo que 1 {()} = () 1 {()} = (). Entonces:

1 {(). ()} = ()( ) = .
0
DEMOSTRACIN
Si se prueba que:

{ ()( )} = (). () (1)
0
Entonces el teorema quedara demostrado donde: {()} = () {()} = ()

{()( )} = ( ()( ))
=0 =0

= ()( ) = lim ,
=0 =0

= ()( ) . (2)
=0 =0
Consideremos la regin sobre el cual se calcula la integral doble.
Haciendo = = = +
Ahora a la regin la transformamos en la regin .
u
u
+ =

0 M t 0 M t
+
(, )
=
= ()( ) = (+) ()() | | . (3)
(, )

(,) 1 0
Donde el jacobiano de la transformacin es: (, ) = = |

| =| |=1
(,) 1 1


= (+) ()(); .

(+)
(, ) = { ()() , +
0 , + >
+ =
0 M t

= (. ), .
=0 =0

lim = (. )
0 0

= (+) ()() = ( ()) ( () )
0 0 0 0
lim = {()}. {()} = (). () . ()

{ ()( )} = lim . ()
0

() () : (). () = { ()( )}
0

:. 1 {(). ()} = ()( ) =
0
Observacin.- La convolucin de es conmutativa, es decir =


()(+)
Solucin:
1 1
() = () = 1 {()} = = ()
1 +4

1 {()} = (),

1
1 { } = ()( ) = . 4() = 4 5
( 1)( + 4) 0 0 0
4
=
5 5

( +)
Solucin:
2
1 { 2 2
} = 1 { 2 . 2 } , () = 2 () = 2
( + 4) +4 +4 +4 +4
1 {()} = cos 2 = () 1 {()} = 2 = ()
2
1 { } = ()( ) = 2. (2 2)
( 2 + 4)2 0 0

= 2(22 + 22)
0

= 2 2 2 + 2 2 . 2
0 0
4 2 2 2
= 2 ( + ) + 2 ( )= +
2 8 4 2 4
2 2
:. 1 { 2 }= +
( + 4)2 2 4
12.16. EJERCICIOS DESARROLLADOS:
1. Hallar la transformada de Laplace inversa de:

a) { }
+
Solucin:
3 12 6 1 22
1 { 2
} = 31 { 2 } { 2 } = 3 cos 22 32 sin 22
+8 +8 2 +8

b) { }


Solucin:
1 1 1 1 5
1 { } = 1 { } = 2
2 5 2 5 2

2

c) { }
+
Solucin:
+
1 { } = 1 { }
2 2 + 2 2 ( )2 + 2

= 1 { } + 1 { } = cos + sin
( )2 + 2 ( )2 + 2

d) { }
+
Solucin:
3 8 4 24 3 8 4 24
1 { 2 2 } = 1 { 2 } 1 { 2 }
+ 4 16 +4 16
2 4
= 31 { 2 } 41 { 2 } 41 { 2 } + 61 { 2 }
+4 +4 16 16
= 3 cos 2 4 sin 2 4 cosh 4 + 6 sinh 4

e) { }
(+)
Solucin:
Mediante la propiedad de traslacin se tiene:

1 1 1 3 4
1 { } = 1
{ } = 1
{ } =
( ) = (4 3 4 )
( + 1)5 5 4 5 6 24 24
+
f) { }
++
Solucin:
2
3 + 2 3 1 +
1
{ 2 }= { 3 } = 3 1 { 1 } = 3 32
4 + 12 + 9 4 9 4 3 4
2 + 3 + +
4 2
2. Hallar la transformada inversa de Laplace:

a. { }

Solucin
Descomponiendo en fracciones parciales

2 6 2 6 ( + 1)( 1) + ( 1) + ( + 1)
3
= = + + =
( + 1)( 1) + 1 1 ( + 1)( 1)
2 6 = ( 2 1) + ( 2 ) + ( 2 + ) 2 6 = ( + + ) 2 + ( + )
++ =0 =6 2 6 6 4 2
{ + = 2 = 4 3 =
+1 1
= 6 = 2
2 6 6 4 2
1 { 3
} = 1 { } = 6 4 2
+1 1
+
b. {(+)( }
++)
Solucin
Descomponiendo en fracciones parciales
2 2 + 2 + ( 2 + 2 + 2) + ( + )( + 3)
= + =
( + 3)( 2 + 2 + 2) + 3 2 + 2 + 2 ( + 3)( 2 + 2 + 2)
2 2 + 2 = ( 2 + 2 + 2) + ( 2 + 3) + ( + 3)
2 2 + 2 = ( + ) 2 + (2 + 3 + ) + 2 + 3
17
=
5
+ =1 12
{2 + 3 + = 2 =
2 + 3 = 2 5
8
{ = 5
2 2 + 2 17 1 12 + 8
= ( )
( + 3)( 2 + 2 + 2) 5( + 3) 5 2 + 2 + 2
2 2 + 2 17 1 12 + 8
1 { } = 1 { ( )}
( + 3)( 2 + 2 + 2) 5( + 3) 5 2 + 2 + 2
17 1 1 12 1 +1 4 1
= { } { 2
} + 1 { }
5 +3 5 ( + 1) + 1 5 ( + 1)2 + 1
17 3 12 4
= cos + sin
5 5 5
+
c. { }
() (+)
Solucin:

2 2 + 3
= + +
( 1) ( + 1) + 1 1 ( 1)2
2
( 1)2 + ( + 1)( 1) +
=
( + 1)( 1)2
2 2 + 2 = ( 2 2 + 1) + ( 2 1) + ( + 1)
= ( + ) 2 + (2 + ) + +
5
=
4
+ =1 1
2 + = 2 =
+ =2 4
1
{ { =2
2 2 + 3 5 1 1
1 { } = 1 { + }
( 1)2 ( + 1) 4( + 1) 4( 1) 2( 1)2
5 1 1 1 1 1 5 1
= 4 1 {+1} 4 1 {1} + 2 1 {(1)2} = 4 4 + 2

d. { }
+
Solucin:
1 1 +
= = + 2
3 + 3 ( + )( + ) + 2
2 2
( 2 2 ) + ( + )( + )
=
( + )( 2 + 2 )
1 = ( 2 + 2 ) + ( 2 + ) + ( + )
1 = ( + ) 2 + ( + + ) + 2 +
1
=
32
+ =0 1
{ + + = 0 = 2
2 + 3
2
{ = 3
1 1 1
={ 2( )}
3 +3 32 (+) 3 2 +2
1 1 1
1 { } = 1 { 2 2( 2 )}
3 + 3 3 ( + ) 3 + 2
1 1 1 1 2
= { } 2 1
3 2 + 3 32
( 2)2 + 4


1 1 1 1 2
{ } 2 1
3 2 + 3 2 32
( 2) + 4

3 2
31 { }
2 32
( ) +
2 4
1 1 3 3 3
= 2
2
2 cos 2 + 2 sin
3 3 3 3 2

e. { }
+
Solucin:
1 23 1 1 23 1
1 { } = 1 { } { }
2
4 + 1 4 1 4 1
2 + 4 2 + 4
1
1 1 3 1 1 3
= { 2 } { } = sin cos
2 1 2 1 2 2 2 2
2 + 2 +
4 4
+ ++
3. Hallar { }
( +)
Solucion:
1 1 1 1
Descomponiendo en fracciones parciales = ( 2 ), entonces
2 ( 2 +9) 9 2 +9
2 3 + 10 2 + 8 + 40 1 2 3 + 10 2 + 8 + 40 2 3 + 10 2 + 8 + 40
= ( )
2 ( 2 + 9) 9 2 ( 2 + 9)
1 8 40 10 + 50 1 8 40 10 50
= [2 + 10 + + 2 (2 + 10 2 )] = { + 2 + 2 + 2 }
9 +9 9 +9 +9
2s 3 + 10s 2 + 8s + 40 1 8 40 10s 50
L1 { } = L1 { + 2 + 2 + }
s 2 (s 2 + 9) 9 s s s + 9 s2 + 9
1 50
= (8 + 40s + 10 cos 3t + sin 3t)
9 3
2 3 +10 2 +8+40 1
1 { }= (24 + 120 + 30 cos 3 + 50 sin 3)
2 ( 2 +9) 27
+
4. Calcular { }
() (+)
Solucion:

Descomponiendo en fracciones parciales se tiene:

2
2 9 + 19 ( + 1)( + 3) + ( + 3) + ( 1)2
= + + =
( 1)2 ( + 3) 1 ( 1)2 + 3 ( 1)2 ( + 3)
2 2 9 + 19 = ( 2 + 2 3) + ( + 3) + (2 2 2 + 1)
= ( + ) 2 + (2 + 2) 3 + 3 +
+ =2 = 2 2 2 9 + 19 2 3 4
{ 2 + 2 = 9 { = 3 = + +
( 1)2 ( + 3) 1 ( 1)2 + 3
3 + 3 + = 19 =4
2 2 9 + 19 2 3 4
1 { } = 1 { + + }
( 1)2 ( + 3) 1 ( 1)2 + 3
1 1 1
= 21 { } + 31 2
+ 41 { } = 2 + 3 + 4 3
1 ( 1) +3
++
5. Hallar {(++)(++)}
Solucion:
Descomponiendo en fracciones parciales se tiene:
2 + 2 + 3 + +
2 2
= 2 2
( + 2 + 2)( + 2 + 5) + 2 + 2 + 2 + 5
( + )( 2 + 2 + 5) + ( + )( 2 + 2 + 2)
=
( 2 + 2 + 2)( 2 + 2 + 5)
2 + 2 + 3 = ( 3 + 2 2 + 5) + ( 2 + 2 + 5) + ( 3 + 2 2 + 2)
+ ( 2 + 2 + 2)
= ( + ) 3 + (2 + + 2 + ) 2 + (5 + 2 + 2 + 2) + 5 + 2
=0
+ =0 1
=
2 + + 2 + = 1 3

5 + 2 + 2 + 2 = 2 =0
5 + 2 = 3 2
{ { =
3
1 2
2 + 2 + 3 3 3
=
( 2 + 2 + 2)( 2 + 2 + 5) 2 + 2 + 2 2 + 2 + 5
1 2
1
2 + 2 + 3 1 3 3
{ 2 }=
( + 2 + 2)( 2 + 2 + 5) 2 + 2 + 2 2 + 2 + 5
1 1 1 1 2 1 1
{ 2 } + 1 { 2 } = sin + sin 2
3 ( + 1) + 1 3 ( + 1) + 4 3 3
2 +2+3
6. Calcular 1 { }
5 +4 4 +13 3 +62 2 +149+130
Solucion:

Factorizando el denominador se tiene:
5 + 4 4 + 13 3 + 62 2 + 149 + 130 = ( + 2)( 2 2 + 13)( 2 + 4 + 5)
2 + 2 + 3 + +
1 { 5 4 3 2
} = 1 { + 2 + 2 }
+ 4 + 13 + 62 + 149 + 130 + 2 2 + 13 + 4 + 5
1 1 218 8 + 81 226 + 515

{ + + }
4578 + 2 2 2 + 13 2 + 4 + 5
1 8 + 89 226 + 63
= (218 2 1 { 2 } + 2 1 { 2 })
4578 + 12 +1
1 89
= (218 2 8 cos 2 sin 12 + 226 2 cos + 63 2 sin )
4578 12
2 2 4
7. Hallar 1 { }
(+1)(2)(3)
Solucion:
Aplicando la frmula de HEAVISIDE: () = 2 2 4 y () = ( + 1)( 2)(2 3)

Para () = 0, se tiene 1 = 1 2 = 2 3 = 3
() = 3 4 2 + + 6 () = 3 2 8 + 1
2 2 4 (1) (2) 2 (3) 3
1 { }= + +
( + 1)( 2)( 3) (1) (2) (3)
2 4 2 14 3 4 2 7 3
= + + = +
12 3 4 6 3 2
19+37
8. Calcular 1 { }
(2)(+1)(+3)
Solucion:
Aplicando la frmula de HEAVISIDE: () = 19 + 37 y () = ( 2)( + 1)( + 3)
Como () = 0, se tiene 1 = 3 2 = 1, 3 = 2
() = 3 + 2 2 5 6 () = 3 2 + 4 5
(3) = 10, (1) = 6, (2) = 15; (3) = 20,
(1) = 18, (2) = 75
19 + 37 (3) (1) (2)

1 { } = 1 { + + }
( 2)( + 1)( + 3) (3)( + 3) (1)( + 1) (2)( 2)
= 2 3 3 + 5 2


9. Calcular {(+)( +)}
Solucion:
Aplicando el teorema de convolucion se tiene:

1 {(), ()} = 0 ()( ) = , donde () = {()} y () = {()}
1 1 1
1 { } = 1 {( )( )}, donde
(+1)(2 +1) +1 2 +1
1 1
() = () = 1 { } =
{ + 1 { + 1
1 1
() = 2 () = 1 { 2 } = sin
+1 +1

1
1 { } = ()( ) = sin( )
( + 1)( 2 + 1) 0 0

= (sin cos cos sin ) = sin cos cos sin
0 0 0
cos + sin sin cos

= sin ( ) cos ( )
2 0 2 0
sin sin cos cos sin cos

= (sin cos ) + + (sin + cos ) = +
2 2 2 2 2 2
1 + sin cos
1 { } =
( + 1)( 2 + 1) 2

10. Calcular { }
( +)
Solucion:
1
Aplicando el teorema de convolucion. 1 {(2 +1)2 } = 1 {2 +1 , 2 +1}, de donde
1 1
() = () = 1 { 2 } = sin
{ +1 { 2 +1
1
() = 2 () = 1 { 2 } = cos
+1 +1

1

{ 2 } = ()( ) = sin cos( )
( + 1)2 0 0

= sin (cos cos + sin sin ) = cos sin cos + sin (sin )2
0 0

(sin )2 sin cos

= cos ( ) + sin ( )
2 0 2 2 0
cos (sin )2 sin (sin )2 cos sin

= + =
2 2 2 2
sin
1 { }=
( 2 + 1)2 2

11. Dado > y {()} = (), probar que: {()} = ( )

Solucion
1 1
Sea = {()} = ()

{ ( )} = () ( ) = 1 {()}

1 {()}
1
= ( )

12. Hallar { }
( + )
Solucion
1
Aplicando la propiedad siguiente: Si 1 {()} = () 1 {()} = 1 { ()}

1 4
1 {(2 +2 )2 } = 1 {(2 +2 )3 }, de donde
1 1 1
1 { } = 1 { 2 }
( 2 2
+ )3 4 ( + 2 )2
Aplicando el teorema de convolucion
1 1 1 sin
1 {(2 +2 )2 } = 1 {2 +2 , 2 +2 }, de donde 1 {2 +2 } =
= () (1)
1 sin
1 {2 +2 } =
= ()

1 sin sin ( )
1 { 2 2 2 } = ()( ) =
( + ) 0 0
1
= 2 sin (sin cos cos sin )
0

1
= 2 {sin sin cos cos (sin )2 }
0 0
1 (sin )2 sin 2
= 2 {sin cos ( )}
2 2 4 0
(sin 3 2
1 ) cos (cos ) sin 1 sin cos
= 2{ + } = 2( )
2 2 2 2 2
1
= 23 (sin cos ) (2)

1
Reemplazando (2) en (1) se tiene: { 2 2 3} = (sin
( + ) 83
cos )
+
13. Hallar {((+))}
Solucion
2 +1
1 {ln((+3))} = 1 {ln( 2 + 1) ln ln( + 3)}; aplicando la propiedad
siguiente.
1
1 {()} = 1 { ()} De donde

1
2 + 1 1 2 1 1 1
{ln ( )} = 1 { 2 } = (2 cos 1 3 )
( + 3) +1 +3
3
1+ 2 cos
=

14. Calcular {( + )}

Solucion
2 1 2 2
1 {ln (1 + )} = 1 {ln( 2 + 2 ) ln 2 } = 1 { 2 }
2 + 2
1 2 2 cos
= (2 cos 2) =

2 2 2 cos
1 {ln(1 + 2
)} =

15. Calcular {( + )}

Solucin
1 1 1 3 2 1
1 {ln (1 + 3
)} = 1
{ln( 3
+ 1) 31 {ln
}} = { 3 } 31 { }
+1
1 1 2 1 3 1 3
= 1 { + 2 } = ( + 2 2 cos 3)
+1 +1 2
2 3
1 3 2 cos
1 {ln (1 + 3 )} = 2


(+)( + )
16. Calcular { }
(+)()
Solucion
( + )( 2 + 2 )
1 {ln } = 1 {ln( + ) + ln( 2 + 2 ) ln( + ) 2 ln( )}
( + )( )2
1 1 2 1 2
= 1 { + }
+ 2 + 2 +
1 + 2 2 cos
= ( + 2 cos 2 ) =

( + )( 2 + 2 ) + 2 2 cos
1 {ln } =
( + )( )2

17. Evaluar {(+) }
Solucion
Utilizando la propiedad siguiente:

( ) >
Si 1 {()} = () 1 { ()} = () donde () = { <
0
1 1 4 ( 4), > 4
1 { } = 2 1
{ } = 2
= () 1
{ }={
( + 2)2 2 ( + 2)2 0, < 4
4
1
{ 2
} = ( 4)( 4) = ( 4)2(4) ( 4)
( + 2)
4
1
{ } = ( 4)2(4) ( 4)
( + 2)2
12.17. EJERCICIOS PROPUESTOS:
1. Hallar la transformada inversa de:

1 2
a) { }
()
Solucin:
2 2
() = () = 1 { }
( ) ( )
Mediante fracciones parciales:
2
= + 2 = ( ) +
( )
Para = 2 = ( ) + = 1

Para = 0 (0 ) + (0) = 1
Luego:
1 1 1 1
() = + () = 1 { + } = 1 +

b) 1 { }
(+)
Solucin
1
() = { } () = { }
( + ) ( + )
Mediante fracciones parciales:

= + = ( ) +
( + ) +
Para = = (0) + () = 2
Para = 0 0 = (0 + ) + (0) = 1
Luego:
1 2 1 2
() = +
+ () = 1 { +
+
} = 1 + 2
1 1
c) 1 { + }
2 5 32
Solucion
1 1 1 1
() = { + 12 } () = 1 { 2 + 12 }
2 5 5
1 12 3 1 1 1
() = (5) + ( ) = ( ) + ( ) =
5 (32) 2 2 2 2
Luego:
1 2 32
() = (5) +
5
+
d) { }
+
Solucion

2 + 3 2 3
() = 1 { } () = 1 { 2 } + 1 { 2 }
2 + 9 +9 +9
() = 2 cos(3) + sin(3)
+
e) { }
+
Solucion
Aplicamos fracciones parciales:
2 2 + 5 4 2 2 + 5 4 2 2 + 5 4
3 2
= 2
= = + +
+ 2 ( + 2) ( + 2)( 1) + 2 1
2 2 + 5 4 = ( + 2)( 1) + ( 1) + ( + 2)
Para = 0 4 = (2) + (0) + (0) = 2
Para = 1 3 = (2) + (0) + (3) = 1
Para = 2 6 = (0) + (6) + (0) = 1
Luego:
2 1 1 2 1 1
() = + () = 1 { + } = 2 3 +
+2 1 +2 1

f) () = { +}
Solucion
Completamos cuadrados:
6 6 6( + 1) 6
= =
2 + 2 6 ( + 1) 1 6 ( + 1)2 7
2
6(+1) 6
Luego: () = 1 { (+1)2 7} por propiedad de traslacin:
(+1)2 7
+ 1 1 {()}
6
() = cosh(7) sinh(7)
7

g) { }

Solucion
Aplicamos fracciones parciales:

2 6 2 6
2
= = + 2 6 = ( 1) + ( + 1)
1 ( 1)( + 1) + 1 1

Para = 1 4 = (0) + () = 2
Para = 1 8 = (2) + (0) = 4
Luego:
4 2
() = 1 { } = 4 2
+1 1
+
h) () = { +}
Solucion
Completamos cuadrados en el denominador

+ 12 1 3 2
() = 1 { 2 } = 1 { } = 3 2 2
+ 4 3 +4
2. Mediante fracciones parciales, hallar la transformada inversa de Laplace
+
a. { }
(+)()
Solucion
Por fracciones parciales:

+3
(+1)(3)
= +1 + 3 + 3 = ( 3) + ( + 1)
Puntos crticos
3
Para = 3 6 = (0) + (4) = 2
1
Para = 1 2 = (4) + (0) = 2
1 3 3
() = 1 { + }=
2( + 1) 2( 3) 2 2


b. () = { }
(+)
Solucion

1
= + 2+ 1 = ( + 1) + ( + 1) + 2
2 (+ 1) +1
Puntos crticos
Para = 0 1 = (0) + (1) + (0) = 1
Para = 1 1 = (0) + (0) + (1) = 1
Para = 1 1 = (2) + (2) + (1) = 1

1 1 1
() = 1 { + 2 + } = 1 + +
+1
+
c. () = { }
(+)
Solucion
2 2 +1
(+1)2
= + + (+1)2
+1
2 2 + 1 = ( + 1)2 + ( + 1) +
Para = 0 1 = (1) + (0) + (0) = 1
Para = 1 3 = (0) + (0) + (1) = 3
Para = 1 3 = (4) + (2) + (1) = 2

1 2 3
() = 1 { + } = 1 + 2 3
+ 1 ( + 1)2

d. () = { }
(+)()

Solucion

52
= + +2 + 1 5 2 = ( + 2)( 1) + ( 1) +
(+2)(1)
( + 2)
Para = 0 2 = (1) + (0) + (0) = 2
Para = 1 3 = (0) + (0) + (3) = 1
Para = 2 12 = (0) + (6) + (0) = 2

2 2 1
() = 1 { +2 + 1} = 2 2 2
+
e. () = { }
Solucion
3 + 16
= + 3 + 16 = ( 3) + ( + 2)
26 +2 3
Para = 3 25 = (0) + (5) = 5
Para = 2 10 = (5) + (0) = 2
De donde:
2 5
() = 1 { + } = 5 3 2 2
+2 3

f. () = { }

Solucion
Por Fracciones parciales:

21 21
= = + +
3 (1)(+1) +1 1
2 1 = ( 2 1) + ( 1) + ( + 1)
Por puntos crticos tenemos:
Para = 0 1 = (1) + (0) + (0) = 1

1
Para = 1 1 = (0) + (0) + (2) = 2
3
Para = 1 3 = (0) + (2) + (0) = 2
De donde:
1 3 1 3
() = 1 {
2( + 1) + 2( 1)} = 1 2 +

3. Mediante la frmula de Heavisade, calcular la transformada de Laplace

a. () = {(+)()}
Solucion
Definimos () = 2 11 y () = ( + 2)( 3)
Para () = 0, se tiene 1 = 2, 2 = 3
() = 2 6 () = 2 1
2 11 (2) 2 (3) 3 15 2 5 3
() = 1 { }= + = + 3
( + 2)( 3) (2) (3) 5 5
BIBLIOGRAFIA
TEORIA:
ANALISIS MATEMATCO IV EDUARDO ESPINOZA RAMOS
EJERCICIOS:
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/tma4.htm
http://www.academia.edu/7339455/EJERCICIOS_RESUELTOS_DE_TRANSFORMADA_D
E_LAPLACE_DE_ECUACIONES_DIFERENCIALES_A
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf
https://es.slideshare.net/jeancarlosquispeavila39/ejercicios-transformada-de-laplace-
22356618

https://es.slideshare.net/MateoLeonidez/ejercicios-transformada-de-laplace

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UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMATICA

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

TRANSFORMACION INVERSA DE LAPLACE

SEMESTRE ACADEMICO: 2014-I

DOCENTE: MG. Johnny Arbitres Infantes

TUPAC YUPANQUI VILLEGAS, DENNIS

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 1

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 2

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE

1. Propiedades de la transformada Inversa de Laplace3

2. Transformada Inversa de Laplace de la Derivada.7

3. Transformada Inversa de Laplace de las Integrales.8

4. Transformada Inversa de Laplace de la multiplicacin por S......9

5. Transformada Inversa de Laplace de la divisin por S.9

6. Transformada Inversa de Laplace por el mtodo de las fracciones parciales10

7. Teorema (Formula del desarrollo de HEAVISIDE)..11

10. Teorema de Convolucion para las Transformadas Inversas.14

11. Ejercicios Desarrollados..17

12. Ejercicios Propuestos..27

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 3

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE

Mediante la definicin de transformada de Laplace se tiene : [0, + > , es una funcin

12.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE:

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 4

b) Primera propiedad de traslacin:

{()} = () { ()} = ( ) , de donde () = 1 {( )}

Otra forma es:

Por lo tanto ( ) = { ()} : 1 {( )} = ()

c) Segunda propiedad de traslacin:

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 5

d) Propiedad de cambio de escala:

Ejemplo 1: Determine: { + ()}

{4 3 + 2(5)} = 4{} 3{1} + 2{(5)}

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

1 1 4( 2 + 25) 3( 2 + 25) + 2 3 100 75 + 4 2 3

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 6

Ejemplo 3: Determine: {() }

12.2. TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA:

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 7

TEOREMA: Si 1 {()} = () 1 { () ()} = (1) ()

Tomando la inversa a ambos miembros: 1 { () ()} = (1) ()

Ejemplo 1: Sabiendo que () = y que () = , simplifique: {() + () ()}

{() + 3() 4()} = {()} + 3{()} 4{()}

Por el teorema de la transformada de la inversa:

{()} = 2 {()} (0) (0) = 2 {()} (3) (1)

{()} = {()} (0) = {()} 3

{()} + 3{()} 4{()} = 2 {()} 3 + 1 + 3({()} 3) 4{()}

2 {()} 3 + 1 + 3({()} 3) 4{()} = ( 2 + 3 4){()} 3 8

{() + 3() 4()} = ( 2 + 3 4){()} 3 8

12.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES:

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 8

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

12.4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACIN POR S:

TEOREMA: Si 1 {()} = () (0) = 0 1 {()} = ()

Como 1 {()} = () {()} = (),

{()} = {()} (0) = {()} : { () } = () 1 {()} = ()

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 9

Como 1 {()} = () {()} = ()

12.6. TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE POR EL MTODO DE LAS FRACCIONES

TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE MATEMATICA IV 10

(2 1)( + 1) + ( 2)( + 1) + ( 2)(2 1)

2 2 + 5 = (2 1)( + 1) + ( 2)( + 1) + ( 2)(2 1)

12.7. TEOREMA (FORMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE: