8.

Instrumentao Digital

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 1

 Converso analgico-digital

Quantum xb

VF 7 111
Q=
2n 6 110 Funo de
transferncia
5 101 ideal

Estados da sada
Relao entrada-sada

Cdigo digital
4 100
vi vi 3 011
xb = Int + 0,5 = Int2n + 0,5 b)
Q VF Q = 1 LSB
2 010

Para um conversor A/D com uma tenso mnima A/D 1 001

vi xb 0 000
igual a V e mxima igual a V+, 0 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 vi
a) Entrada Analgica
V+ V Normalizada
Q= e
2n
+Q/2

vi V vi V c)
xb = Int + 0,5 = Int2n + + 0,5
Q V V -Q/2

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 2

 Converso digital-analgica

vo
VF
Para um conversor D/A com uma tenso mnima
7/8
igual a V e mxima igual a V+, Q = 1 LSB
6/8
Funo de
V+ V 5/8 transferncia
VF Fim de escala
Q=

Sada analgica
2n ideal
4/8
A relao entrada-sada descrita pela equao D/A 3/8
xb vo
v o = V + x b Q a) 2/8
b)
1/8

0
000 001 010 011 100 101 110 111 xb
Exemplo: um conversor D/A de 3 bits com
Cdigo digital de entrada

V+ = +1 V e V= 1 V, uma entrada digital de

valor xb = 1012 produz uma sada de valor

2
vo = 1 + 5 = 0,25 V
23

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 3

 Converso digital-analgica

vo
VF
Para um conversor D/A com uma tenso mnima
7/8
igual a V e mxima igual a V+, Q = 1 LSB
6/8
Funo de
V+ V 5/8 transferncia
VF Fim de escala
Q=

Sada analgica
2n ideal
4/8
A relao entrada-sada descrita pela equao D/A 3/8
xb vo
v o = V + x b Q a) 2/8
b)
1/8

0
000 001 010 011 100 101 110 111 xb
Exemplo: um conversor D/A de 3 bits com
Cdigo digital de entrada

V+ = +1 V e V= 1 V, uma entrada digital de

valor xb = 1012 produz uma sada de valor

2
vo = 1 + 5 = 0,25 V
23

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 4

 Converso digital-analgica
Tenso (V) Binrio Directo Binrio Complementar
VF1 LSB 9,96 1111 1111 0000 0000
+3/4 VF 7,50 1100 0000 0011 1111
+1/2 VF 5,00 1000 0000 0111 1111
Relao entrada-sada com
codificao em binrio directo ou +1/4 VF 2,50 0100 0000 1011 1111
em binrio complementar +1 LSB 0,04 0000 0001 1111 1110
0 0,00 0000 0000 1111 1111
VF - Fim de escala; de notar que o valor mximo (12n)VF; 1 LSB = 2nVF 0,04 V

Tenso (V) Binrio com deslocamento Com bit de sinal

VF 1 LSB 4,96 1111 1111 0111 1111
+3/4 VF 3,75 1110 0000 0110 0000
Relao entrada-sada com +1/2 VF 2,50 1100 0000 0100 0000
entrada bipolar
0 0,00 1000 0000 0000 0000
1/2 VF 2,50 0100 0000 1100 0000
3/4 VF 3,75 0010 0000 1010 0000
VF +1 LSB 4,96 0000 0001 1000 0001
VF 5,00 0000 0000 1000 0000

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 5

 Converso digital-analgica
Exemplo:

Considere um conversor D/A com as seguintes caractersticas: cdigo de entrada em binrio directo; nmero de bits n = 10; tenso de fim de escala, VF =

10 V. Calcule o valor do quantum Q e determine a relao entrada-sada. O valor de Q

VF 10 10
Q= = = 9,8 mV
2n 210 1024
n1
O valor da tenso de sada dado pela expresso vo = Q 2iKi
i=0
A tabela correspondente
Entrada Sada Sada
n-1 (V)
K9K8 K7 K1K0
vo = Q 2iKi
i=0
11 1 11 1023Q 9,9902
11 0 00 (512+256)Q 7,5000
10 0 00 512Q 5,0000
00 0 10 2Q 0,0195
00 0 01 Q 0,0098
00 0 00 0 0

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 6

 Sistemas de Aquisio de Dados
Organizao geral

Sinais Computador
analgicos de
entrada Placa
A/D e D/A
Sinais
analgicos de
sada
a)

Comunicao Computador
com computador
Sistema autnomo
de aquisio de
dados

b)

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 7

 Sistemas de Aquisio de Dados
O andar de entrada

Sinal de entrada Palavra Digital

Sistema monocanal de Sada
analgico
AMP CONVERSOR
A/D

A/R: Amostrador-retentor

Sada
Entrada +
+
C

1
AMP

2
Sinais analgicos MUX
de entrada
A/R
Sistema multicanal
N

Condicionamento
de sinal CONV.
A/D

Palavra digital
de sada

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 8

 Sistemas de Aquisio de Dados
Organizao geral de uma placa de aquisio de dados

IN analgico

+ 12
MUX AI A/R Conv. Memria
A/D

12
Barramento de controlo e de dados
Conv.
D/A
analgica
Sada

TEMPORIZADOR
Conv.
D/A
Digital Contador
Entrada Entrada
Sada/

CONTADOR INTERFACE COM

COMPUTADOR
TEMPORIZADOR
Sada/

Barramento do computador

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 9

 Aquisio de Dados

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 10

 Aquisio de Dados

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 11

 Conversores A/D
Tenso de referncia
V Tenso de
Tenso de entrada D/A Referncia
R Vc Comparador
3 Vi
V +
4 C3
Tenso de Vg a)
R Contador Sada
b1 Entrada
Lgica Gerador de
1 V +
2 impulsos
C2 de Incio de converso
R Vi - Tenso de entrada
Codificao
1 b0
Vc - Sada do conversor D/A
4 V +
C1
R
b)
Vg - Sada do comparador
Entrada C3 C2 C1 b1 b0
t1 tempo de t
0 a V/4 0 0 0 0 0
2 t1 - incio da converso
converso
t2 - fim da converso
V/4 a V/2 0 0 1 0 1

V/2 a 3V/4 0 1 1 1 0

>3V/4 1 1 1 1 1

Conversor paralelo Compensao directa

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 12

 Conversores A/D
7 VF 111
Contedo do 7 8
registo de VF 111
Vc Tenso de 8 3
VF 110
controlo
D/A Referncia 3
VF 110
4
5
4
8
VF 101
5 VF 101
Comparador Sada 8 1
VF 100
2
Vi 1
2
VF 100
3
VF 011
Tenso de Vg Lgica de
3
VF
8
Fim de 8
011
1
entrada converso 1 4
VF 010
Controlo 4
VF 010
1
Gerador de 1 8
VF 001
VF 001
impulsos 8
Incio de converso 0 VF 000

1 Comparao 2 Comparao 3 Comparao

1 comp 2 comp 3 comp 4 comp

5
3,75 1110
1101
2,61 V 1100 1100 Vc
2,5
1,25
0 1000

-1,25
-2,5 Incio da converso
Fim da converso
-3,75
-5

Conversor de aproximaes sucessivas

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 13

 Conversores A/D

C
Vi R
vp
Comparador Contador Visor
vo
Vs Incio/Fim

vo vo

Vs Vs

t t
vp T vp T

ta t t
ta
a) b)

Conversor tenso-frequncia

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 14

 Conversores A/D
C
Vi S1 R
_
Detector Gerador de
S2 vo de zero
+ impulsos

Lgica Contador/
temporizador
Visor
Tenso de
referncia Incio

vo(t)
t'd
T td

t
Vi
Vc
V'i > Vi
V'i

V'c

Conversor de dupla-rampa

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 15

 Conversores D/A
Diagrama de blocos de um DAC

Sada de
Corrente Equaes relativas ao DAC

Malhas

Inter- Interru- vo v n -1 v n -2 v0
de = + + + n 1
face ptores + Sada de R f R 2 R 2 R
resis- tenso
Digital tncias
vo Kn-1 Kn-2 K0
= Eref ( + + + n1 )
Rf R 2R 2 R
Referncia

n1
VF Kn-2 K0
Circuito de um DAC vo =
2
( Kn-1 +
2
+ + n1 ) = VF
2
2inKi
i=0
Rf

MSB n1

vo = Q 2iKi = Q xb
vn-1 R i=0

+ vo
n1
vn-2 2R xb = 2iKi
i=0

LSB

v0 2 n1R
MSB Most significant bit
LSB Least significant bit
Eref

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 16

 Multmetros Digitais
Diagrama de blocos

Pina amperimtrica
Fonte de
e multmetro digital
corrente

Atenuador AC
Conversor Sadas
Digitais
AC-DC

+ Vac
Conversor
Atenuador DC AD
Vdc
A
Visor

Resistncia
s

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 17

 Wattmetro Digital. Medio de potncia
Wattmetro Digital Corrente e tenso instantneas
u(t) = U cos wt i(t) = I cos (wt - )

a) b)
i

/2 3/2 2 t

Potncia instantnea
p(t) = u(t) i(t)
p(t) = U I [cos + cos(2wt- )]
p Potncia mdia ou
P potncia activa
+ + P0 = <p(t)> = < u(t) i(t)> =
Uef Ief cos
_ /2 _ 3/2 2 t

Potncia aparente Factor de potncia

S = Uef Ief cos = P0/S

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 18

 Wattmetro Digital. Medio de potncia

Diagrama de blocos

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 19

 Wattmetro Digital. Medio de potncia

Influncia de offset nos canais de medio de tenso e corrente

u(t) = Uoff + U cos wt
i(t) = Ioff + I cos (wt - )
p(t) = Uoff Ioff + Uoff I cos(wt-) + U Ioff cos(wt) + U I [cos +cos(2wt-)]
p(t) = duas componentes contnuas de amplitude Uoff Ioff e UIcos,
duas componentes de frequncia w de amplitude UoffI e UIoff
uma componente de frequncia 2w, de amplitude UI/2.

O filtro passa-baixo que retm a componente contnua, v passar uma componente

adicional, no desejvel, de valor Uoff Ioff. Para eliminar esta componente de erro, o
wattmetro deve anular a contribuio de Uoff ou Ioff (basta um deles) atravs da insero de
um filtro passa-alto num dos canais

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 20

 Medio de potncia trifsica
Medio com 4 fios Medio com 3 fios
P1
1 W P1
1 W
P2
2 W P2
2 W
P3
3 W
3

N
p = u13 i1 + u23 i2
p = u1 i1 + u2 i2 u3 (i1 + i2)
p = u1i1 + u2i2 + u3i3
p = u1 i1 + u2 i2 + u3 i3
J que i3 = (i1+ i2)
P1 = U13 | I1 = U13 I1 cos (30 1)
P2 = U23 | I2 = U23 I2 cos (30 + 2)

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 21

 Medio de potncia trifsica
Medio com 3 fios

P1
1 W

P2 P1 = U I cos (30 )
2 W
P2 = U I cos (30 + )
3 P = P1 P2 = 3 U I cos
P1 P2 = U I sen

P
Pr = (P1 P2) = 3 U I sen

Pr P1 P2
P1 tan = = 3
P P1 + P2
-90 -60 0 60 90
P2
capacitiva indutiva
hmica

A. Campilho 8. Instrumentao Digital 22