6/ Conditionnement du signal

Au plus prs du capteur : le conditionneur.

conditionneur

Objectif de cette partie :

Le conditionneur est en interaction directe avec le capteur
(et souvent aussi avec son environnement)
environnement).
Il convertit la sortie du capteur en une tension (le plus souvent)
ou une frquence.

Il peut (et doit ) assurer les fonctions suivantes :

- protection de lensemble de la mesure par rapport aux
grandeurs influentes (compensation des grandeurs influentes).
- linarisation ventuelle de la sortie du capteur.

25

6/ Conditionnement du signal (capteur passif)

Montage potentiomtrique.
Si on nglige les effets de R et Rd
i.e. R 0 et Rd , on reconnait
R
un diviseur de tension
e Vm = Rc / ((R1+Rc)) x e
Rc
Effet de la polarisation :
Vm = Rc / ((R1+Rc)) x e

Sensibilit : Maximise pour R1=Rc

g et on a alors : Vm = e /(4xRc) x Rc

Effet des grandeurs dinfluence:

d influence:
R C R1
Pour un montage potentiomtrique, avec :
g g
on annule leffet de g (grandeur influente)
g lorsque R1=Rc
26
6/ Conditionnement du signal (capteur passif)

Montage en pont.
De faon gnrale :
Vm = (R3RC - R1R4) / [(R1+RC)( R3+R4)] x e
si R1=RCO=R3=R4 = R et si RC =RCO+R :

Vm = R / (2.(2R+
(2 (2R+ R)) xe soit :

Vm R / (4.R) . e
e

Effet de la polarisation :
Si R1=R
R3=R
R4=R
RCO = R

Vm R/ (4.R) . e
comparer (cf diapo prcdente)avec :
Vm = Rc / (R1+Rc) x e = e /2
S
Sensibilit
ibilit aux grandeurs
d dinfluence:
di fl
On dmontre quelle est minimise quand les 4 rsistances ont la mme valeur.
27

6/ Conditionnement du signal (capteur actif)

Montage en source de tension.

Il faut
f t Zi>> Zc
Z pour retrouver
t vm = e C

eC

Exemples de montages avec une forte impdance dentre.

O.Franaiis,
ESIEE

28
6/ Conditionnement du signal (capteur actif)

Montage en source de courant.

Il faut Z pour que im iC
f t Zi << Zc
iC

Exemple
E l de
d montage
t avec une trs
t ffaible
ibl impdance
i d dentre.
d t
V - V = 0 iZC = 0
+ -

ESIEE
29 O.Franais,

6/ Conditionnement du signal (capteur actif)

Montage en source de charge.

Montage type. On utilise un convertisseur charge-tension qui ralise

la mise en court-circuit des lectrodes du capteur.
toute la charge se retrouve aux bornes de Cr.

En pratique la rsistance en // sur Cr

fait que lon
l on obtient un passe haut.
haut

Il faut choisir un AOP avec une forte

impdance d dentre
entre et des courants
de polarisation les plus petits possibles.

Utilisation : pour les capteurs piezo lectrique par exemple.

30
6/ Conditionnement du signal
Amplification / Filtrage du signal analogique

Obj if de
Objectifs d cette partie
i :
Avant de numriser le signal, un tage damplification/filtrage est trs
souvent prsent pour :
- Adapter les niveaux (utilisation de toute la dynamique du CAN)
- Augmenter les niveaux avant transmission (minimisation du bruit )
- Ne garder que la partie utile du signal (ex : filtre passe-bande).
passe bande)
- Raliser une adaptation dimpdance entre les tages.
- Raliser un filtre anti-repliement avant le convertisseur A/N.
- Isoler
I l la l partie
ti mesure de d la
l partie
ti puissance.
i

Amplification/Filtrage
Adaptation dimpdance
Isolation galvanique

pour
31 cela utilisation dAOP

6/ Conditionnement du signal
Amplificateur oprationnel,
oprationnel quels paramtres?

Amplificateur oprationnel idal

Df t d
Dfauts dynamiques
i

Dfauts statiques
Impdances dentre (Zd, Zmc)
Impdances
p de sortie de lA.Op
p (Zs)
( )
Taux de rjection de mode commun (CMMR)
Comportement frquentiel (produit gain bande)

Vd V V VCM
2

1
V V

Courants de polarisation (Ip) Ad

CMRR dB 20 log( )
Tension
32 doffset de ltage dentre de lA.Op.(Vo) Amc
6/ Conditionnement du signal
Exemple : A.Op.
A Op : TLC271 Modle
dl : TLC 271
2 C,
bias-select : high
Paramtres. alim : 5V
Alimentation
Consommation
Gain
Produit gain/bande passante,
Recommended operating conditions.
Impdances dentre,de sortie
Bruit
Slew-rate

Diffrents modes de fonctionnement.

33

Exemple : AOP TLC271

6/ Conditionnement du signal

Paramtres.
Paramtres

Tension doffset
Courants de
polarisation
Impdance de
sortie
ti
CMMR

34
6/ Conditionnement du signal
Un ampli diffrentiel,
diffrentiel pourquoi?
Influence du courant de masse
P
Parasites
it llors de
d la
l transmission
t i i

Fem de masse de impdance du fil Si les deux cbles sont trs voisins,, les tensions
de masse + courant dans le fil de de bruit seront proches et vont apparatre
masse : tension de masse, elle sera comme une tension de mode commun
p
amplifie comme le signal
g capteur
p => rjection.
=> solution : ampli diff!.

Une solution intgre ,

lampli dinstrumentation :
trs bon CMMR,
grande impdance dentre,
Lamplificateur devra amplifier la tension faible impdance de sortie
diffrentielle et rejeter la tension de mode gain diffrentiel Ad rglable facilement
commun.
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6/ Conditionnement du signal
Ampli d
dinstrumentation,
instrumentation,
Exemple de l INA 114
Principe :

P
Paramtres
t :
Application :

36
 6/ Conditionnement du signal
A li disolement
Ampli di l t

Dans le cas de ttrs

s fortes
fo tes tensions de mode commun
comm n (>2kV) ou o de
tensions de mesure trs faibles (<V), on est amen utiliser des
amplicateurs disolement qui prsentent des TRMC suprieurs 160dB.

Isolation galvanique obtenue :

modulation/dmodulation + couplage
capacitif magntique ou optique
capacitif, optique.
D. Berquet

VISO de 1000 3000 V

V V
VS Vd CM ISO .A D
CMRR IMRR

Ad
IMRR dB 20 log( )
37 A ISO

7/ Numrisation du signal
Stucture de base :
Filtre anti-repliement (FAR)
Multiplexeur
Echantillonneur-bloqueur
Convertisseur Analogique Numrique (CAN).
Diffrentes stuctures de conversion.
Ed : Masson
n
TTL

38
7/ Numrisation du signal

Repliement du spectre.
s(t) signal continu, chantillonnage attnuation et
signal discret : {s(0), s(Te), s(2.Te), } priodisation du spectre. La
signal chantillonn : transforme de Fourier dun signal

chantillonne est gale :
s ( t ) s(n.Te).( t n.Te)
*
1 k
n S' (f )
Te k
S(f )
Te
Soit FMAX la frquence max
S(f)
Fe du signal et FE la frquence
0 F (Hz) dchantillonnage, il faut:
S(f)
FE 2.FMAX
Spectre conserv.

S(f)
Spectre modifi en bande de base
(entre 0 et Fe/2).

39

7/ Numrisation du signal FAR.

Objectifs : 1/ laisser passer le signal utile
utile. 2/couper les frquences de bruits
hors de la bande utile (sup Fe/2) pour viter de les rammener dans la bande
da base du signal aprs chantillonnage.
S(f)
Fe Gabarit de filtrage.
0 Bruits F (Hz)
Fmax
S(f)

FAR

S(f) Sallen-key 2meordre.

Ce filtre analogique ne doit pas attnuer la

bande utile. Il doit couper au-del pour que
l tt
lattnuation
ti soit it suffisante
ffi t pour F
F>Fe/2.
F /2 Il y a un
compromis : Fe / ordre du filtre et ralisation
/ordre
40 du filtre.
 7/ Numrisation du signal Echantillonneur-bloqueur
Objectifs : 1/ prlever sur son entre un instant choisi la tension
tension.
2/ mmoriser cette valeur de tension.
3/ dlivrer en sortie une tension gale celle mmorise.
Utilisations : Plusieurs tensions convertir avec un seul CAN. Tensions dont la
variation est rapide relativement la dure dacquisition du CAN.
Utile si le signal varie de plus de 1 quantum q durant le temps ddacquisition
acquisition Tc,
Tc
ainsi pour un signal la variation maximale du signal vaut :
Une
U e co
conversion
e s o su
sur n b
bits
ts co
correspond
espo d u
une
e rsolution
so ut o de :
Caractristiques.

Ex : pour du 12 bits, 1 s, f=77Hz

Structure en boucle ouverte
ouverte.
O. Esiee

41

7/ Numrisation du signal Convertisseur A/N.

Technologies :
rampe et comptage V
approximations successives q
pa allles
parallles 2n 1
haute rsolution, basse vit : sigma delta
Convertisseur idal
Frquence/rsolution pour et erreur de quantification
les diffrents types de CAN.

Caractristiques.

42
7/ Numrisation du signal Convertisseur A/N.

comparateur
Convertisseur flash

Principe du convertisseur
approximations successives

43

7/ Numrisation du signal Convertisseur A/N.

Sigma . delta
Intrt du surchantillonnage
Modulateur delta

Fe x 4 <=> soustracteur comparateur/bascule D

S/B : +6dB
<=> 1 bit en +

convertisseur sigma/delta

modulateur
sigma delta
44
 8/ Transmission du signal Cblage.

Paire torsade Canaux hertziens

Infra rouge
wikipedia

Fibre optique
Coaxial
w

cble USB

45 Cble GPIB

8/ Transmission du signal

Liaison analogique en tension

2 fils mini (+alim souvent), affaiblissement avec la distance,
sensibilit au bruit

Liaison analogique en courant : 4-20mA

2 fils, pas dafaiblissement, dbit
max : ???, dtection
de coupure
exemple de Ci de mise en forme (XTR105) et de rception (RCV420)vc

Io = 4mA + Vin*(40/Rg)

46
8/ Transmission du signal Liaison filaire numrique
Transmission srie : 2 fils + masse Liaisons sries
: simple/diffrentielle.

(transmission srie type RS 232, pas
connectable chaud, (Rx, Tx masse)),
I2CC (SDA,
(S SC
SCL et masse),) CAN
C (
(1Mb/s,
/
sur paire diffrentielle),
USB universal serial bus (paire
diffrentielle +5V+masse, Hot Plug & Play
, 127 priphriques , USB 2.0 dfinit 3
vitesses de communication : 1,5, Mbpsp
(Low Speed), 12 Mbps (Full Speed), 480
Mbps (High Speed)), Lmax<3 m ou 5 m si
blind
blind. Vit
Vitesse/distance
/di t pour lles
Transmission parallle : IEEE488 diffrents bus de communications.
ou GPIB (Cble de 2m, 20m max

Placko
en tout et 14 instruments, mode
parallle 8bits, 1 Mo/s),
bus VXI , PXI
dans tout les cas : distance courtes
(best avec coaxial)
47

8/ Transmission du signal

Liaison par fibre optique

(exemple pic du midi),
midi) immunit aux parasites lectro
lectro-
magntiques dbit max plusieurs centaines de terabits /s

Liaison radio
Bluetooth et Wi-fi (2
(2,4
4 Ghz,
Ghz = C/f = 12,5
12 5 cm,
cm dbit allant jusqu
jusqu'

11Mbps )
Bluetooth (porte de 10 100 m, 10m en France)

Liaison infra rouge

IrDA : entre 115,2 Kbps et 4 Mbps.
La technologie reste tout de mme limite physiquement, et ne
fonctionnera pleine puissance qu
qu'
un mtre d'cart
d cart maximum, en
respectant un cne d'alignement d'un angle de 30 environ.
48
12345678/ Bibliographie
Web : http://pagesperso-orange.fr/michel.hubin/
http://www.si.ens-cachan.fr/
http://gdumenil.free.fr/gfichier/mai/cours/Capteurs.pdf
http://www.univ-brest.fr/lpo/instrumentation/index.html
http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf
http://www.phytem.ens-cachan.fr/
http://www.librecours.org/documents/44/4496.pdf
htt // www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/III_amplidiff.pdf
http:// i f/ f i / i t/ i df/III lidiff df
Bouquins : ++ Acquisition de donnes du capteur lordinateur,
G. Asch et collaborateurs,, Ed Dunod,, 2003
+Les capteurs en instrumentation industrielle,
G. Asch et collaborateurs, Ed Dunod,
++ Traitement des signaux et acquisitions de donnes,
F. Cottet, Ed Dunod, 2002
Capteurs : principes et utilisations cours et exos,
F. Baudoin, M. Lavabre, Ed Casteilla 2007
Electronique des systmes
de mesures ,
Tran Tien Lang, Ed Masson 1992
Les capteurs 50 exercices et problmes corrigs,
P Dassonvalle,
P. D ll Ed Dunod,
D d 2005

Revues : Mesures, (www.mesures.com), Electroniques (www.electroniques.biz)

49