Conceptos generales
El estudio con modelos constituye una herramienta valiosa para las ciencias y la
ingeniera desde los mismos inicios de su desarrollo. Cuando los primeros
estudiosos de la naturaleza buscaban explicaciones para los fenmenos que
observaban, tratando de encontrar las variables que intervienen en esos
fenmenos y las relaciones entre ellas, lo que realmente estaban haciendo era
buscar modelos que los representen. As, por ejemplo, cuando Newton formul el
enunciado de la ley de la gravitacin universal, que reza: Toda partcula de materia
del universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que las separa, construy un modelo conceptual general o
fenomenolgico de la gravitacin. Luego, traduciendo este enunciado al lenguaje
matemtico escribi:
m m'
F
r2
Donde m y m son las masas de las partculas, r la distancia entre ellas y F el
mdulo de la fuerza de atraccin.
Con esto Newton obtuvo una descripcin matemtica del fenmeno de gravitacin.
Finalmente, al calcular la constante de proporcionalidad = 6,67010-11 Nm2/kg2,
obtuvo un modelo matemtico para dicho fenmeno:
m m'
F =
r2
Juan Manuel de Rosas 325 Tel/Fax (+54 3755) 422 179 422 170 www.fiobera.unam.edu.ar e-mail: facing@fiobera.unam.edu.ar
CP3360 Ober Misiones Argentina
INTRODUCCIN AL ANLISIS DIMENSIONAL Y LA TEORA DE MODELOS FSICOS EN INGENIERA
t
i dt = q
0
dq
i = (2)
dt
di d 2q
dt =
dt 2
Sustituyendo en (1) las variables correspondientes por sus expresiones dadas por
(2), se tiene:
d 2q dq 1
L +R + q = u (3)
2 dt C
dt
Por otra parte, la segunda ley de Newton seala que la sumatoria de las fuerzas
actuantes sobre un cuerpo de masa m debe ser igual al producto de la masa por
la aceleracin. En consecuencia, puede escribirse:
d 2x dx
m + ka + kr x = F + m g (4)
dt 2 dt
Comparando las ecuaciones (3) y (4) puede observarse que tienen la misma forma
matemtica, aunque no debe pasar por alto que ambas son dimensionalmente
diferentes, por lo cual su significado fsico es distinto. En efecto, la ecuacin (3) se
expresa dimensionalmente en unidades de voltaje y la (4) en unidades de fuerza.
Sin embargo, haciendo abstraccin de su significado fsico, ambas ecuaciones
pueden generalizarse en una sola forma matemtica del tipo:
d 2W dW
a +b + c W = (5) Analoga entre un sistema elctrico y un
2 dt sistema mecnico
dt
d 2W dW
Se dice entonces que entre los sistemas a + b + c W=
dt 2 dt
elctrico y mecnico representados
Sistema elctrico Sistema mecnico
esquemticamente en la figura 1 existe
una analoga que puede sintetizarse a L m
W
a = 0.25 4
(a)
b = 20
5
c = 10
2
= 25 t [s]
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t [s]
precedentemente, estos -0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
resultados pueden
d 2W dW
Figura 2: Solucin de la ecuacin a + b + c W=
corresponder tanto a un dt 2 dt
con:
circuito elctrico serie RLC, a = 0.25
b = 20 W = 0
en el cual R= 20, L=
c = 10
5 y t = 0 : dW
dt = 0
= 25
0.25Hy, C= 10F, u = 25V,
como a un sistema mecnico masa-resorte-amortiguador en el cual m= 0.25kg,
ka= 20N.s/m, kr= 105N/m, F + mg= 25N.
Entonces, si se requiere estudiar experimentalmente el comportamiento de un
sistema mecnico que puede representarse mediante un modelo de estas
caractersticas, ello puede hacerse a travs del estudio experimental de un circuito
elctrico cuyos parmetros sean los indicados, lo cual puede resultar relativamente
ms sencillo de llevar a la prctica en el laboratorio, al menos en primera instancia.
En realidad, la mayor dificultad en casos de este tipo es lograr los valores
apropiados de los parmetros.
2W 2W 2W
2W = + + =0 (6)
x 2 y 2 z 2
2 2
2 = + =0 (7)
x 2 y 2
2u 2u
2u = + =0 (9)
x 2 y 2 y lneas de
campo
Por ejemplo, si se trata de estudiar el flujo de un fluido en una tobera con una
geometra como la esquematizada en la figura 5, se puede montar un experimento
como el expuesto en la foto de la misma figura. El mismo consiste en un par de
varillas de cobre moldeadas de manera que su forma, en una escala apropiada,
tiene la misma geometra bidimensional que el corte de la tobera. Dichas varillas
se ubican en un recipiente conteniendo una delgada capa uniforme de algn
electrolito dbil, aplicndose una diferencia de potencial elctrico de bajo voltaje
mediante una fuente (es preferible emplear corriente alternada para evitar la
polarizacin del electrolito). La intensidad de corriente se limita intercalando en
serie un resistor con un elevado valor de resistencia. Uno de los bornes de un
voltmetro V de escala adecuada se fija a una de las varillas de cobre, cuyo voltaje
se toma como referencia, en tanto que el borne restante se emplea como punta de
prueba para buscar los puntos correspondientes a cada una de las lneas
equipotenciales.
Geometra de la tobera
Esquema de montaje
del experimento
Figura 5: Estudio experimental del flujo en una tobera mediante analoga elctrica.
As se trazan las lneas equipotenciales que son anlogas a las lneas de corriente
del flujo. Luego, empleando las relaciones matemticas que rigen esta analoga se
pueden calcular los valores de velocidad del flujo en los puntos de inters.
Uno de los cuidados a tener en este tipo de estudios, consiste en tomar las
precauciones necesarias para evitar distorsiones que pueden producirse por la
deformacin del campo, como consecuencia del corrientemente llamado efecto de
borde. Es decir, deben tomarse los recaudos necesarios para que la geometra de
las lneas equipotenciales en el modelo anlogo sea verdaderamente una
representacin semejante a la de las lneas de corriente que se buscan. Esto se
logra sencillamente poniendo cuidado en que la geometra del modelo represente
acabadamente a la geometra del sistema real que se estudia en la regin de
inters, considerando las condiciones fsicas en la frontera.
(a) Modelo del rodete durante (b) Modelo del rodete con
su construccin. todos los labes.
Semejanza en fsica
Se dice que dos figuras geomtricas son semejantes si las relaciones entre las
dimensiones de una y otra son constantes. Por ejemplo, con referencia a la figura
10 se dice que ambos tringulos son semejantes si se verifica que la relacin entre
las longitudes de sus lados homlogos permanece invariable, es decir:
1 1 1
= = =1 (12)
2 2 2
Por otra parte, es sencillo demostrar que si A1 y A2 son las reas de los tringulos
a1b1c1 y a2b2c2, respectivamente, se cumple que:
A1
= l 2 (13)
A2
V1
= l 3 (14)
V2
Supngase ahora que u y v son dos magnitudes fsicas cualesquiera a las cuales
se denomina variables dependientes o incgnitas, que ambas son funciones de
otras magnitudes fsicas w, x, y, z las cuales son designadas como variables
independientes, variables de control o datos, y que las incgnitas se relacionan con
los datos de modo que:
u = f u (w , x , y , z )
(15)
v = f v (w , x , y , z )
a. u, v, w, x, y, z son independientes de u, v, w, x, y, z.
u u = f u (w w , x x , y y , z z )
b.
v v = f v (w w , x x , y y , z z )
Un ejemplo puede servir para aclarar estos conceptos: la elongacin s del pndulo
simple en el instante t viene dada por:
g
s = a cos t
(15.a)
l
l
t = (15.b)
g
s = a (15.c)
dl m
A = l 2 ; V = l3 ; V = ; = ;
dt V
F dV
F d t = m dV ; = ; = (16)
A dl
Para que, con las nuevas unidades, las ecuaciones (16) tengan la misma forma
debe existir un conjunto de condiciones necesarias y suficientes que no dependan
del fenmeno, en este caso:
Las relaciones (18) se llaman frmulas de dimensiones y puede verificarse que ellas
son necesariamente igualdades entre productos de potencias.
Por ejemplo, para las frmulas de dimensiones en l*, m* y t*, decir que el sistema
de magnitudes y1*, y2* e y3*, forman un sistema de magnitudes primarias implica
que:
y = l 1 m 1 t 1
1* * * *
2 2 2
2*
y = l* m * t* (20)
3 3 3
y = l* m* t*
3*
Por lo tanto, aplicando logaritmo a ambos miembros, debe ser posible resolver el
sistema de ecuaciones:
ln y1* = 1 ln l* + 1 ln m* + 1 ln t*
ln y 2* = 2 ln l* + 2 ln m* + 2 ln t* (21)
ln y = ln l + ln m + ln t
3* 3 * 3 * 3 *
1 1 1
2 2 2 0 (22)
3 3 3
l* = l*
* = l*3 m*
* = l*1 t*2 m*
1 0 0
3 0 1 =2 0
1 2 1
F* = l* t*2 m*
* = l*1 t*1 m*
* = l*3 m*
1 2 1
1 1 1 = 0
3 0 1
Por otra parte, y a modo de ejemplo ilustrativo, si para trazar una curva resultante
de un estudio experimental se requiriesen slo 5 puntos, para representar una
familia de 10 curvas se requerirn 50 puntos; mientras que para trazar un
conjunto de 10 familias de curvas ser necesario determinar 500 puntos. Si se
tiene en cuenta que muchas veces la obtencin de un solo punto experimental
representa un gran esfuerzo en tiempo y dinero, es sencillo comprender que la
importancia de la reduccin de variables en los estudios experimentales reside ms
en razones econmicas que en la complicacin referente a la interpretacin de los
resultados.
F L V g vo
m 1 0 0 1 1 0 0 1
l 1 1 1 -3 -1 1 1 0
t -2 0 -1 0 -1 -2 -1 -2
= F 1 l 2 V 3 4 5 g 6 vo7 8
[ ] [ l ] [l t ] [m l ] [m l
[ ] = m l t 2
1 2 1 3 3 4 1
t 1 ] 5
[l t ] [l t ] [m t ]
2 6 1 7 2 8
Agrupando factores:
[ ] = [m ](1 + 4 + 5 + 8 ) [l ](1 + 2 + 3 3 4 5 + 6 + 7 )
[t ]( 21 3 5 2 6 7 2 8 )
1 + 4 + 5 + 8 = 0
1 + 2 + 3 3 4 5 + 6 + 7 = 0
2 1 3 5 2 6 7 2 8 = 0
todas las soluciones posibles del sistema de ecuaciones anterior pueden ordenarse
en la siguiente matriz:
1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 -2 -2 -1 0 0 0 0
2 0 -1 -1 -1 1 0 0 0
3 0 1 -2 0 0 1 0 0
4 0 0 -1 0 0 0 1 0
5 0 -1 -2 -1 0 0 0 1
Para hallar las soluciones indicadas en la matriz anterior, como es usual en los
problemas de Mecnica de Fluidos, se han tomado 2, 3 y 4 como variables
dependientes y 1, 5, 6, 7 y 8 como variables independientes, calculando las
variables adimensionales de modo que solamente una variable independiente
intervenga en cada uno de ellas.
As resulta:
1 = F 1 l 2 V 2 1
2 = l 1 V 1 1 1
3 = l 1 V 2 g 1
4 = V 1 vo1
5 = l 1 V 2 1 1
V
Nmero de Euler: E= (23)
p
2
l V
Nmero de Reynolds: R= (24)
V
Nmero de Froude: F= (25)
l g
V
Nmero de Mach: M= (26)
vo
V
Nmero de Weber: W= (27)
l
fuerza de inercia l 2 V 2 V 2
= = 2 E2
fuerza gradiente presin p l 2 p
fuerza de inercia l 2 V 2 l V
= =R
fuerza de viscosidad V l
fuerza de inercia l 2 V 2 V 2
= = F2
fuerza de gravedad l 3 g l g
fuerza de inercia l 2 V 2 V 2
= = M2
2
fuerza de elasticida d E l E
fuerza de inercia l 2 V 2 l V 2
= = W2
fuerza de tensin supeficial l
2. El modelo y el prototipo deben ser cinemticamente semejantes: esto significa que los
mdulos de las velocidades en puntos homlogos del modelo y del prototipo
deben mantener una relacin de proporcionalidad, as como tener la misma
direccin y sentido respecto de sistemas de ejes homlogos.
3. El modelo y el prototipo han de ser dinmicamente semejantes: lo que indica que debe
haber proporcionalidad entre los mdulos de las fuerzas actuantes en puntos
homlogos del modelo y del prototipo y que esas fuerzas deben tener la misma
direccin y sentido respecto de sistemas de coordenadas homlogos.
f (E, R, F, M, W) = 0 (28)
O, en forma explcita:
E = f (R, F, M, W ) (29)
R m = R p
F = F
m p
(30)
M
m = M p
Wm = Wp
l m Vm m l p Vp p
Rm = Rp = (31)
m p
lp
lm Vm = lp Vp Vm = Vp (32)
lm
Por otra parte, la condicin de igualdad de los respectivos nmeros de Froude exige
que:
Vm Vp
Fm = Fp = (33)
lm gm lp gp
lm
Vm = Vp (34)
lp
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
viscosidad puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los
nmeros de Reynolds.
E = f (R ) R m = R p (35)
Para los problemas en los son preponderantes las fuerzas debidas a la gravedad
puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los nmeros de
Froude.
E = f (F ) Fm = Fp (36)
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
elasticidad puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad de los
nmeros de Mach.
E = f (M ) M m = M p (37)
Para los problemas en los que son preponderantes las fuerzas debidas a la
tensin superficial puede asumirse que es suficiente con mantener la igualdad
de los nmeros de Weber.
E = f (W ) Wm = Wp (38)
Las variables adimensionales descriptas hasta aqu no son las nicas que se
utilizan en estudios de ingeniera; por ejemplo, en las turbomquinas trmicas,
adems de las magnitudes primarias longitud, masa y tiempo, hay que considerar
la temperatura y en ellas entran en juego las siguientes variables dimensionales:
dimetro del rodete d (considerado como longitud caracterstica), velocidad de
rotacin , presin de entrada p1, temperatura de entrada T1, presin de salida p2,
calor especfico a volumen constante cv, constante del gas R1, viscosidad dinmica
y la conductibilidad trmica . En este caso, entonces, el nmero de variables
adimensionales tambin es cinco (N = n p = 9 4 = 5) y las normalmente
empleadas son:
Nmero de Reynolds.
Nmero de Mach.
g cp
Nmero de Prandtl: P = 3600
p2
Relacin de compresin: rC =
p1
cp
Exponente de la adiabtica-isoentrpica: ai =
cv
Por otra parte, en los estudios de vibraciones hidroelsticas se emplean otros dos
nmeros o parmetros de semejanza:
n l
El nmero de Struhal (o frecuencia reducida): s =
V
El nmero de Cauchy: Ca = n l
E
Bibliografa
Brun E. A., Martinot-Lagarde A., Mathieu J. Mecnica de los Fluidos. Volumen 1. Captulo
7. Pg. 155-181. Editorial Labor S. A. Barcelona, Espaa, 1979.
Langhaar H. L. Dimensional Analysis and Theory of Models. Chapter 4. Pg. 47-59. John
Wiley & Sons. New York, U.S.A., 1951.
Caballero A. L., Feltan C., Introduccin al anlisis dimensional y la teora de modelos fsicos
en Ingeniera. Material didctico de la asignatura Modelacin en Ingeniera. Facultad de
Ingeniera, Universidad Nacional de Misiones. Argentina, 2013.