SENSORES RESISTIVOS
(Potencimetros y Galgas)
SENSORES RESISTIVOS
Sensores cuyo principio fsico de funcionamiento es la variacin de la resistencia
elctrica de un componente elctrico o electrnico. Segn la variable fsica que
hace variar la resistencia se clasifican en [PALL 03 pag. 54] [PERE O4 pag. 191]:
Potencimetros (Potentiometers)
Magnetorresistencias (Magnetoresistors)
Higrmetros (Hygrometers)
POTENCIMETROS (POTENTIOMETERS)
Componente elctrico cuya resistencia es funcin del desplazamiento de
un elemento mvil. Consiste en una resistencia fija con un contacto mvil
deslizante lineal o giratorio (cursor) que lo divide elctricamente.
POTENCIMETROS
POTENCIMETROS
(V2 / R)
POTENCIMETROS
Tipos de potencimetros
La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor es
una pieza mvil que se desliza sobre ella. Los potencimetros
circulares pueden ser de una vuelta o multivuelta [PERE O4].
Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor
Carcasa
Zona
muerta
Junta estanca y
Cursor cojinete
POTENCIMETROS
Tipos de potencimetros
De hilo bobinado (Wirewound)
El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni-
Cr, Ni-Cu, metales nobles) arrollado sobre un
soporte aislante (cermico). Poseen una alta
inductancia y una baja resolucin (1 / nmero de
espiras). Tienen un coeficiente de temperatura
pequeo. Actualmente solo se usan como
reostatos.
No bobinado (Nonwirewound)
El elemento resistivo es una pista de Cermet
(aleacin de cermica y metal), carbn, plstico
conductivo, metal o una combinacin de ellos.
Tienen elevada resolucin y reducida
inductancia y capacidad parsita.
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Mecanismos de accionamiento de los sensores potenciomtricos
POTENCIMETROS
Aplicaciones
Impulsos de
disparo
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Aplicaciones
-Medida de desplazamientos lineales o angulares
POTENCIMETROS
Aplicaciones
-Medida de magnitudes fsicas que se pueden convertir en un desplazamiento: fuerza,
presin, nivel, inclinacin, etc.
VS
Flotador
Flotador
h
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
- Ventajas:
- Inconvenientes:
Ventajas: Inconvenientes:
PIEZORRESISTIVIDAD
Piezorresistividad
Propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores, cuya
resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo mecnico (traccin o
compresin) que los deforma.
Si Material P
Clasificacin Semiconductores
Ge Material N
de las galgas
Metlicas
Biaxiales
Semiconductores
Elastmeros
Sensores Resistivos
F F
m
m
F
F
Sensores Resistivos
= F/ A
F
Sensores Resistivos
El lmite de rotura es el mximo esfuerzo que se puede aplicar sin que se rompa un
cuerpo
Traccin F m F
Lineales
Compresin F m F
F
Esfuerzos Cortantes m F
Flexores
Sensores Resistivos
m
f
p r
l
A R
l A
Si se somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres
magnitudes experimenta un cambio y por lo tanto R tambin se se modifica: R + R .
R/ R
Sensores Resistivos
F l F
l =
A E
(Ec. 2)
que equivale a:
= l
l
=
AE
(Ec. 3)
R/R R/R
K= =
l/l
GALGAS EXTENSOMTRICAS
- La galga debe estar pegada mediante un adhesivo elstico estable con el tiempo y
la temperatura.
- La galga debe estar protegida del ambiente y aislada elctricamente del objeto al
que se aplica el esfuerzo.
Soldadura
Galga
Cable de
Adhesivo conexin
Proteccin
Substrato
Sensores Resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS
Geometra de las galgas
GALGAS EXTENSOMTRICAS
Comercialmente, las galgas se venden integradas en sensores completos
denominados clulas o celdas de carga.
GALGAS EXTENSOMTRICAS
Aplicaciones
Medida de variables que se convierten en una fuerza capaz de provocar
deformaciones: fuerza, par, presin, etc. Dos de las aplicaciones ms
importantes son las medidas de peso y de presin.
GALGAS EXTENSOMTRICAS
VENTAJAS
Pequeo tamao.
Pueden alimentarse con CC o CA.
Excelente respuesta en frecuencia.
Pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas.
Se compensan fcilmente en temparatura..
No son influidas por campos magnticos.
DESVENTAJAS
Proporcionan una seal desalida de reducida amplitud.
Su desplazamiento es reducido.
Son sensibles a las vibraciones.
Su estabilidad a lo largo del tiempo depende del envejecimiento de los
adhesivos.
Su fabricacin es difcil cuando se quieren medir esfuerzos pequeos.
Sensores Resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS
Limitaciones
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico.
Se necesita una buena adhesin de la galga al soporte, para que la
medida de la deformacin sea correcta.
El incremento de la temperatura produce una variacin de la resistencia
aunque no se aplique ningn esfuerzo.
El coeficiente de dilatacin de la galga debe ser del mismo orden de
magnitud que el del soporte para evitar tensiones mecnicas.
Hay que evitar el autocalentamiento de la galga debido a la potencia
disipada en ella.
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
(RTD y Termistores)
Sensores Resistivos
TERMORRESISTIVIDAD
La termorresistividad es la propiedad de algunos conductores y
semiconductores cuya resistencia es funcin de la temperatura.
Conductores
El nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la
temperatura, pero si sta aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor
de sus posiciones de equilibrio son mayores, lo que hace que se reduzca la
velocidad media de los electrones. Debido a ello los conductores tienen un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, su resistencia aumenta con la
temperatura.
Semiconductores
El comportamiento de los semiconductores extrnsecos en relacin con la
temperatura depende de la concentracin de impurezas. Esto hace que
algunos semiconductores tengan un coeficiente de temperatura positivo y
otros negativo.
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
DE TEMPERATURA
Resistencias de semiconductores
Termistores (Thermistors)
Sensores Resistivos
RT R0 (1 T T2 T3 ....)
+t
En un rango R T R 0 (1 T)
pequeo de
temperaturas
4
Platino, Pt 10,610-8 3,910-3
3,5 Pt100
Cu100
3
Nquel, Ni 6,8410-8 710-3 Ni120
2,5
0,5
T, C
100
0 100 T C
Sensores Resistivos
De pelcula metlica
El hilo se dispone en un plano y se recubre con vidrio fundido. Este tipo de RTD se utiliza en
la medida de la temperatura de superficies y es ms econmico que el bobinado.
TUBO DE ACERO
INOXIDABLE AISLAMIENTO DE AISLAMIENTO DE MICA
MICA
TERMINALES DE TERMINALES DE POLVO CERMICO
ALEACIN DE Pt ALEACIN DEPt
VIDRIO (SOPORTE
DE TERMINALES)
SELLO DE
VIDRIO PELCULA DE
Pt
DEPOSITADA
TERMINALES SUSTRATO
SELLO DE
SELLO DE CEMENTOALAMBRE DE AISLADOR CERMICO VIDRIO CERMICO
CERMICO Pt BOBINA DEPt AISLADOR CERMICO DE CAPA PROTECTORA
ALTA PUREZA DE VIDRIO
BOBINADA
BOBINA SUSPENDIDA LLO DE PELCULA METLICA
Sensores Resistivos
Aplicaciones
Las RTD son sensores de temperatura muy utilizados hoy en da en los controladores de
temperatura de los equipos de fro y calor, en el automovil (p.ej. control del aire acondicionado),
en los hornos, en los edificios (p.ej. Para controlar la temperatura de un depsito de agua
caliente), etc.
La sonda de platino proporciona una medida estable y exacta, y se utiliza como patrn entre las
temperaturas de -182,96 C y 630 C.
Etc.
Sensores Resistivos
VENTAJAS:
Estabilidad (10 veces mayor que los termopares), precisin
Gran variedad de encapsulados
Sensores Resistivos
L 2m
L N
mm mm identificacin
1,6 50 330 111-503
1,6 100 330 111-506
1,6 150 330 111-507 Rojo
3,2 100 330 112-506
3,2 250 330 112-509
Azul
Sensores Resistivos
TERMISTORES
-t C +t C
(a) (b)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
en la cual Ro = resistencia a la temperatura de referencia (normalmente 25C). To
= temperatura de referencia en grados kelvin (To = 273+25 = 298K). B
= temperatura caracterstica del material (aprox. 4000K).
Clculo de B
Se mide la resistencia a dos temperaturas T1 y T2 diferentes. Se aplica el modelo de dos parmetros:
ln R 1
B T1,T2 R2
1 1
T1 T2
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
=B/T2
Ejemplo:
TERMISTORES NTC
El error de linealidad (desviacin mxima entre la recta que une los
extremos y la curva real) se suele dar a la mitad del intervalo (25C).
R
(528.715+51.709)/2 150.000
error = = 18,55 %
(528.715-51.709)
0 25 50 T(C)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Relacin Resitencia-Temperatura (NTC)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Zona A
I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)
TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)
V
Zona de
autocalentamiento
Zona A Zona B
I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To) Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)
V
Zona de
autocalentamiento
TERMISTORES NTC
Linealizacin analgica
R
A veces es necesario linealizar la curva del RT
termistor. Para ello se suele utilizar una
resistencia en paralelo. Aunque la resistencia
resultante no es totalmente lineal, su variacin
con la temperatura es menor.
1 d Rp R
I
R RT
Vo
p = = <
Rp dT RT + R
Sensores Resistivos
R
Otro mtodo analtico consiste en
forzar un punto de inflexin en la curva
R-T que est justo en el centro del Rp1
margen de medida. Para obtener el R// RT
valor de R basta derivar otra vez con R
respecto a la temperatura e igualar el c
resultado a cero.
Rp3
R = Rc B - 2Tc
B + 2Tc T1 Tc T3 T
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Modo de utilizacin con autocalentamiento
TERMISTORES PTC
BC e / T
Rmax
1 dR
R dT A C e / T
Rmin
Tc
Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
TERMISTORES
Fabricacin de termistores
Las NTC se fabrican sinterizando silicio con xidos metlicos de (Ni, Co, Mn, Fe, Cu).
en una atmsfera controlada.
La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura.
Para altas temperaturas ( > 1000C), se emplean xidos de ytrio y circonio.
TERMISTORES
TERMISTORES
Tipos de termistores y aplicaciones
Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est
orientada a un tipo concreto de aplicaciones.
Medida de
temperatura
Cilndrico Gota Perla
Varilla Varilla
Control de
temperatura
y autocalent.
Arandela Disco
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Aplicaciones de los termistores
TERMISTORES
Aplicaciones de los termistores NTC
NTC
- t
-t
NTC
(a) Termostato Lquido
NTC
NTC
- t
- t
R
(b) Circuito de compensacin trmica
(c) Circuito de control trmico
Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
contra sobretensiones
EQUIPO A PROTEGER
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Aplicaciones de Termistores PTC
PTC
PTC
+ t + t
bobina de
arranque
TERMISTORES
Ejercicios
3.- Una NTC a 27C tiene una resistencia de 1000 , siendo el coeficiente de temperatura
a = -0.03. Cul es su temperatura caracterstica?
a) Divisor resistivo
El divisor resistivo es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad de
variacin de la variable de entrada es elevada (por ejemplo en el caso de los
termistores). Ello es debido a que si x << 1, la variacin de Vo es pequea con
relacin a Vo y cualquier error de medida produce un error porcentualmente
elevado a la salida.
V Vo
R Vo Rr R
Vo
Sensores Resistivos
a) Divisor resistivo
NTC
a) Divisor resistivo
L LDR
V R(L)
R Vo
b) Puente de Wheatstone
Es un mtodo de medida basado en la comparacin entre la tensin de un divisor fijo y
otro en el que se coloca el sensor resistivo.
ER r ER 3
VAB VA VB -
R 2 R r R1 R 3
Si R1
R2 R3 R
ERr E
VAB -
R Rr 2
Puente balanceado
Si R1 R2 y R3 Rr VAB 0
Si R1 R3 y R2 Rr VAB 0
Sensores Resistivos
b) Puente de Wheatstone
Es adecuado para los elementos sensores resistivos que poseen un valor de x reducida
como por ejemplo las galgas extensomtricas y las RTD.
La tensin de salida del puente se aplica a un amplificador que debe tener las
caractersticas adecuadas.
+
Galga V
R1 RG R1
R2
B A
E a Vs b
R2 R3 Rt
R3 VAB +
T
RTD
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
Magnetorresistencias,
fotorresistencias, higrmetros
resistivos, sensores de gases,
sensores de conductividad de
lquidos y sensores de intensidad
Sensores Resistivos
MAGNETORRESISTIVIDAD
EFECTO MAGNETO-RESISTIVO
Propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar su resistividad al aplicar-
les un campo magntico externo.
MAGNETORRESISTENCIAS
Se les conoce por el acrnimo MRS (Magneto Resistive Sensors).
Estn constituidas por una pelcula delgada de una aleacin metlica ferro-
magntica, depositada sobre una oblea de silicio y modelada como una
banda de resistencia. Una de las aleaciones ms utilizadas es la de Nquel-
Hierro denominada Permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Su resistencia vara
entre un 2% y un 5% al aplicarle de un campo magntico.
PERMALLOY
SILICIO
Sensores Resistivos
MAGNETORRESISTENCIAS
MAGNETORRESISTENCIAS
La relacin entre la resistencia y el campo magntico es:
H y2
R R 0 R 0 1 2
H0
H H 0
en la cual R0 es la diferencia entre las resistencias mxima y mnima
Si el valor de H es constante
y solo vara su orientacin,
la variacin de R es la indicada
en la figura.
Tem
Sensores Resistivos
MAGNETORRESISTENCIAS
El sensor est constituido por bandas de oro (de baja resistencia) que
forman un ngulo de 45 con la direccin del eje de la pelcula. Se logra as
que la corriente fluya de una barra a la siguiente con un ngulo 45.
Sensores Resistivos
MAGNETORRESISTENCIAS
MAGNETORRESISTENCIAS
Aplicaciones
MAGNETORRESISTENCIAS
FOTORRESISTIVIDAD
FOTORRESISTIVIDAD
Sensores Resistivos
FOTORRESISTIVIDAD
Efecto fotoconductor de diferentes materiales
Material Ancho de banda prohibida(eV) Longitud de onda mxima(um)
S Zn 3,60 0,345
S Cd 2,40 0,52
Se Cd 1,80 0,69
Te Cd 1,50 0,83
Si 1,12 1,10
Ge 0,67 1,85
S Pb 0,37 3,35
As In 0,35 3,54
Te 0,33 3,75
Te Pb 0,30 4,13
Se Pb 0,27 4,58
Sb In 0,18 6,90
Anchura de la banda prohibida
Diferencia del nivel de energa de los electrones entre la banda de conduccin y la
de valencia)
Longitud de onda mxima de la radiacin que produce el efecto fotoelctrico
interno.
La relacin entre la energa E de los fotones y la longitud de onda de la radiacin
es = h c / E en la cual h es la constante de Planck (6,626 10-34 Js o 4,136 10-15
eV).Si E se expresa en eV (1eV = 1,602 10-19), se tiene (mm) = 1,24 / E(eV)
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
FOTORRESISTENCIAS
La relacin entre la resistencia de un fotoconductor y la iluminacin no es lineal.
La relacin entre la resistencia mxima y la mnima es superior a 10.000.
R[]
L
R L R 0 0 Ro
L
en la cual:
L: iluminacin (lux)
RL y R0: resistencias a los niveles L y L0
: constante cuyo valor depende del Lo L[lux]
tipo de material
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
FOTORRESISTENCIAS
Amplitud
relativa Ultravioleta Visible Infrarrojo
100
80
60
40
20
SZn SCd GaAs Ge PbTe PbSe
0
3000 5000 10000 20000 50000
FOTORRESISTENCIAS
Caractersticas importantes
Elevado tiempo de respuesta que limita su frecuencia de trabajo a
algunos KHz.
Humedad absoluta
Masa de vapor de agua contenida en un volumen dado de gas (g/m3).
Humedad relativa
Relacin entre la presin parcial del vapor de agua presente y la necesaria para que
haya saturacin a una temperatura dada.
5g
Ha = 5 g/m3
1m3
T P vapor a T
Hr =
P satur. a T
Sensores Resistivos
Consideraciones importantes
Aplicaciones
Aplicaciones
Deteccin de la concentracin de oxgeno
A alta temperatura, la conductividad superficial de algunos xidos vara
en funcin de la concentracin de oxgeno del ambiente en el que estn
situados. Esto se debe a la existencia de defectos en la estructura
cristalina, que producen un dficit de tomos de oxgeno. Debido a ello,
a dicha temperatura, el O2 absorbido se disocia, sus electrones
neutralizan el exceso de metal y baja la conductividad.
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Sensores Resistivos
Departamento de Tecnologa Electrnica
Aplicaciones
Deteccin de otros gases
Combinando diferentes temperaturas y la impurificacin de la capa de
SnO2 se obtienen sensores cuya sensibilidad est optimizada para
detectar gases concretos. Se puede medir la concentracin de gases que
la nariz mide a travs del olfato. Por ello a este tipo de sensores se le
suele llamar nariz electrnica.
Vr
Vo
shunt V Circuito de
V aislamiento
Carga
Sensores Resistivos
Consideraciones importantes