Sensores Resistivos

SENSORES RESISTIVOS
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
(Potencimetros y Galgas)
SENSORES RESISTIVOS
Sensores cuyo principio fsico de funcionamiento es la variacin de la resistencia
elctrica de un componente elctrico o electrnico. Segn la variable fsica que
hace variar la resistencia se clasifican en [PALL 03 pag. 54] [PERE O4 pag. 191]:
Potencimetros (Potentiometers)
Galgas extensomtricas (Strain gages)
Sensores de temperatura de resistencia metlica o RTD (Resistance

Temperature Detectors)
Termistores [Thermistors (Thermal Resistors)]
Magnetorresistencias (Magnetoresistors)
Fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors)
Higrmetros (Hygrometers)
Sensores y detectores de gases
Sensores de conductividad de lquidos

Sensores Resistivos
POTENCIMETROS (POTENTIOMETERS)
Componente elctrico cuya resistencia es funcin del desplazamiento de
un elemento mvil. Consiste en una resistencia fija con un contacto mvil
deslizante lineal o giratorio (cursor) que lo divide elctricamente.
Los potencimetros pueden ser lineales (Variacin constante por unidad

de longitud) o logartmicos, antilogartmicos, senoidales (Poco utilizados
actualmente).
La magnitud de entrada (x) es la posicin del cursor con respecto uno de

los terminales (2). El valor de la resistencia entre el cursor (3) y dicho
terminal (2) es la variable de salida.
(1) R1 L xR x
A
1-x R2 = R(1-x) en la cual:

R L : resistividad del material
A: seccin transversal del resistor
(3)cursor
L: longitud del resistor
x R1 = Rx x: fraccin recorrida de la longitud de la
resistencia entre los terminales (1) y (2)
(2)
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
[PALL 03 pag. 54] [PERE O4 pag. 191]

Desde el punto de vista dinmico, es un sistema lineal de orden cero, pero
puede formar parte de un sensor lineal de orden superior (sistema masa-
resorte).
CONDICIONES DE VALIDEZ DEL MODELO ESTTICO
- La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido.
En general la resistencia no es perfectamente uniforme y tampoco lo es
la linealidad.
-El contacto del cursor proporciona una variacin continua de la
resistencia (resolucin infinita) y no a saltos.
Esto no es cierto para todos los tipos de potencimetros.
-La inductancia y la capacidad son despreciables. La inductancia no es a
veces despreciable, en particular si se trata de potencimetros de
resistencia bobinada. La capacidad parsita puede ser apreciable cuando
el valor de R es elevado.
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
CONDICIONES DE VALIDEZ DEL MODELO ESTTICO

- La temperatura del potencimetro permanece constante.
Esto no se cumple siempre porque el valor de las resistencias
depende de la temperatura. La variacin de la temperatura puede
ser debida a las fluctuaciones de la temperatura ambiente o al
autocalentamiento producido por la potencia disipada en el propio
potencimetro:
(V2 / R)
-Si el circuito que carga al potencimetro no tiene una impedancia

de entrada suficientemente alta puede haber calentamiento
excesivo en determinadas zonas del mismo.
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Tipos de potencimetros
La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor es
una pieza mvil que se desliza sobre ella. Los potencimetros
circulares pueden ser de una vuelta o multivuelta [PERE O4].
Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor
Carcasa
Zona
muerta
Junta estanca y
Cursor cojinete
Junta estanca Eje de giro

y cojinete Eje
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Tipos de potencimetros
De hilo bobinado (Wirewound)
El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni-
Cr, Ni-Cu, metales nobles) arrollado sobre un
soporte aislante (cermico). Poseen una alta
inductancia y una baja resolucin (1 / nmero de
espiras). Tienen un coeficiente de temperatura
pequeo. Actualmente solo se usan como
reostatos.
No bobinado (Nonwirewound)
El elemento resistivo es una pista de Cermet
(aleacin de cermica y metal), carbn, plstico
conductivo, metal o una combinacin de ellos.
Tienen elevada resolucin y reducida
inductancia y capacidad parsita.
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Mecanismos de accionamiento de los sensores potenciomtricos
a) Correa y polea (Belt and

pulley)
b) Cremallera y pin (Rack and
pinion)
c) Tornillo de avance (Lead-
screws)
d) Tambor con cable (Cabled
drum)
e) Leva (Cam)
f) Engranaje biselado (Bevel
gear)
g) Engranaje recto (Spur gear)
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Aplicaciones
Medida de desplazamientos lineales o angulares.
Medida de magnitudes fsicas que se pueden convertir en un

desplazamiento: fuerza, presin, nivel, inclinacin, etc.
Ejemplo: Sensor de posicin (Joystick). Medida de un desplazamiento
Impulsos de
disparo
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Aplicaciones
-Medida de desplazamientos lineales o angulares
Ejemplo: Sensor de fuerza. Conversin de una fuerza en un desplazamiento

Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
Aplicaciones
-Medida de magnitudes fsicas que se pueden convertir en un desplazamiento: fuerza,
presin, nivel, inclinacin, etc.
Ejemplo: Boya (Sensor de nivel). Conversin de un nivel en un desplazamiento
VS
Flotador
Flotador
h
Sensores Resistivos
POTENCIMETROS
1.- Cita tres ventajas y tres inconvenientes de los sensores

potenciomtricos.
- Ventajas:
- Inconvenientes:
Ventajas: Inconvenientes:
- Econmicos - Sensibilidad al ruido elctrico
- Robustos y fiables - Rpido envejecimiento
- Buena sensibilidad - Poca proteccin (polvo, agua)
- Fcil aplicacin - Voluminosos

- Difcil integracin
Sensores Resistivos
PIEZORRESISTIVIDAD
Piezorresistividad
Propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores, cuya
resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo mecnico (traccin o
compresin) que los deforma.
Dicho cambio es debido a la variacin de la distancia interatmica (en el caso

de los metales) y a la variacin de la concentracin de portadores (en el caso
de los semiconductores).
La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la temperatura

(especialmente en el caso de los semiconductores).
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GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

[PALL 03 pag. 60] [PERE O4 pag. 227]:
Definicin
Elementos sensores basados en la piezorresistividad.
Tipo de material utilizado

Aleaciones metlicas como por ejemplo el constantan (Cu-Ni) y el
nicrm (Cr-Ni).
Semiconductores (Si, Ge).

En la actualidad se utilizan principalmente las galgas metlicas porque
la deposicin de un metal sobre un soporte flexible es muy sencilla y
tienen menor coste (entre 10 y 20 veces ms baratas). Adems, las
semiconductoras tienen mayor sensibilidad trmica.
Sensores Resistivos

Constantn:Cu(55%)-Ni(45%)
Hilo
Metlicas Nicrom: Ni(80%)-Cr(20%)
Karma, Advance, Manganina
Pelcula
Si Material P
Clasificacin Semiconductores
Ge Material N
de las galgas
Metlicas
Biaxiales
Semiconductores
Elastmeros
Sensores Resistivos

CONSIDERACIONES IMPORTANTES
No existen cuerpos perfectamente rgidos o indeformables.
Todos los cuerpos sufren deformaciones bajo la accin de una fuerza.
Los materiales que recuperan sus dimensiones originales cuando
cesan los esfuerzos se denominan elsticos.
Los que conservan la deformacin se denominan plsticos.
Si el esfuerzo supera cierto lmite el material se rompe.
F F
m
m
F
F
Sensores Resistivos
Un cuerpo est en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas y todos

los momentos que actan sobre l es cero.
F=m g
F=m g
F=m g
F= -m g
m
F= -m g
m F=-m g
La tensin mecnica o esfuerzo es la fuerza distribuida a travs de la

seccin recta transversal
A
= F/ A
F
Sensores Resistivos
El lmite de rotura es el mximo esfuerzo que se puede aplicar sin que se rompa un
cuerpo
Traccin F m F
Lineales
Compresin F m F
F
Esfuerzos Cortantes m F
Flexores
Sensores Resistivos

Curva de deformacin de un material
m
f
p r
(e) Zona elstica: Hay proporcionalidad entre deformacin y esfuerzo.

(p) Lmite de proporcionalidad: zona en la que no hay proporcionalidad.
(f) Lmite de fluencia: zona partir de la cual el material se estira con poco
esfuerzo y no se recupera.
(m) Resistencia mxima: zona a partir de la cual el material se rompe en (r).
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GALGAS METLICAS
La resistencia elctrica R de un hilo metlico de longitud L, seccin A y
resistividad es:
l
A R
l A
Si se somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres
magnitudes experimenta un cambio y por lo tanto R tambin se se modifica: R + R .
Se denomina deformacin unitaria:

R +R
F l Se denomina
= microdeformacin:
l
1 = 10-6
l l La variacin unitaria de resistencia:
R/ R
Sensores Resistivos

GALGAS METLICAS
Si no se entra en la regin plstica, el cambio de longitud que resulta de
aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional (como por ejemplo una
barra delgada o un hilo), viene dado por la ley de Hooke.
F l F
l =
A E
(Ec. 2)
que equivale a:
= l
l
=
AE
(Ec. 3)
en la que E es una constante del material llamada mdulo elstico de Young
Se denomina tensin mecnica o esfuerzo () a la fuerza

transversal aplicada dividido por la seccin de la barra o hilo:
F y segn esta ecuacin

= (Ec. 4)
la ley de Hooke queda:
= E (Ec. 5)
A
Sensores Resistivos

GALGAS METLICAS
Se define la constante o factor de galga K como el cociente entre la variacin
unitaria de resistencia y la deformacin. Es una constante caracterstica de cada
galga que determina su sensibilidad.
Es funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en
la fabricacin.
R/R R/R
K= =
l/l
En las galgas de hilo suele tener un valor prximo a 2.

Las galgas de semiconductor posee un factor de galga ms elevado que el
de las metlicas (>10). Unos valores tpicos son:
Material tipo P => K = 119,5 + 4 2

Material tipo N => K = -110 + 10 2
Sensores Resistivos

GALGAS METLICAS
Caractersticas constructivas
La sensibilidad de la galga crece al hacerlo su resistencia y decrece al aumentar
su seccin. Por tanto se debe incrementar el valor de la resistencia sin
incrementar la seccin, es decir, hay que elevar el valor de la longitud.
Las secciones longitudinales

son ms delgadas
Las secciones transversales

son ms gruesas
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GALGAS METLICAS
Materiales utilizados en galgas metlicas Materiales utilizados en el soporte de galgas metlicas
Material Caractersticas Aplicaciones Material Caractersticas Aplicaciones
Constantn Medidas estticas Grandes elongaciones Poliamida Es el soporte estndar Medidas

No usar en aplicaciones (estado plstico de No soporta condiciones estticas
extremas deformacin) extremas de trabajo Aplicaciones
Seleccin compleja (pocos Espesor habitual de habituales
criterios) 0.025mm
Material ms usado y muy
barato
Autocompensacin trmica
sencilla
Epoxy Minimiza el error Medidas
introducido por el soporte precisas
Instalacin delicada
Isoelastic Gran relacin S/N Medidas dinmicas Requiere mano de obra
Precisan control de Medida de fatiga especializada
temperatura
Karma Autocompensacin trmica Medida a

sencilla temperaturas bajas
La soldadura de terminales Medida con Fibra de Soporta temperaturas Medidas
es compleja temperaturas vidrio moderadas cclicas y de
variables o no reforzada Soporta muy bien el fatiga
controladas con epoxy trabajo a fatiga
Aleacin Pt Coste alto Medida a altas

temperaturas
Sensores Resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS
Tal como se indica anteriormente, el esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga

fuera del margen elstico. Por ello no debe exceder del 1 % de la longitud de la
galga que corresponde aproximadamente a 3000 e para las galgas semiconducto-
ras y a 40.000 e para las metlicas.
- El esfuerzo debe ser transmitido totalmente a la galga.
- La galga debe estar pegada mediante un adhesivo elstico estable con el tiempo y
la temperatura.
- La galga debe estar protegida del ambiente y aislada elctricamente del objeto al
que se aplica el esfuerzo.
Soldadura
Galga
Cable de
Adhesivo conexin
Proteccin
Substrato
Sensores Resistivos
Geometra de las galgas
Uniaxiales: Miden deformaciones a lo largo de la

galga. Son casi insensibles a las deformaciones
transversales.
Rosetas de dos elementos: Miden simultneamente

esfuerzos en dos direcciones.
Rosetas de tres elementos: Se utilizan para

determinar la direccin y magnitud de las tensiones
que resultan de cargas complejas.
Tangenciales: Diafragma. Se utiliza en membranas,

cuando no hay direcciones principales de esfuerzo.
Sensores Resistivos
Comercialmente, las galgas se venden integradas en sensores completos
denominados clulas o celdas de carga.
En la clula de carga (Load cells), la galga est adherida a un elemento

metlico y suele tener incorporado un circuito electrnico acondicionador
basado en un amplificador de instrumentacin.
Sensores Resistivos
Aplicaciones
Medida de variables que se convierten en una fuerza capaz de provocar
deformaciones: fuerza, par, presin, etc. Dos de las aplicaciones ms
importantes son las medidas de peso y de presin.
Celdas de carga para la medida de peso Sensor de presin de Siemens

basado en una galga extensiomtrica
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VENTAJAS
Pequeo tamao.
Pueden alimentarse con CC o CA.
Excelente respuesta en frecuencia.
Pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas.
Se compensan fcilmente en temparatura..
No son influidas por campos magnticos.
DESVENTAJAS
Proporcionan una seal desalida de reducida amplitud.
Su desplazamiento es reducido.
Son sensibles a las vibraciones.
Su estabilidad a lo largo del tiempo depende del envejecimiento de los
adhesivos.
Su fabricacin es difcil cuando se quieren medir esfuerzos pequeos.
Sensores Resistivos
Limitaciones
El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico.
Se necesita una buena adhesin de la galga al soporte, para que la
medida de la deformacin sea correcta.
El incremento de la temperatura produce una variacin de la resistencia
aunque no se aplique ningn esfuerzo.
El coeficiente de dilatacin de la galga debe ser del mismo orden de
magnitud que el del soporte para evitar tensiones mecnicas.
Hay que evitar el autocalentamiento de la galga debido a la potencia
disipada en ella.
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
(RTD y Termistores)
Sensores Resistivos
TERMORRESISTIVIDAD
La termorresistividad es la propiedad de algunos conductores y
semiconductores cuya resistencia es funcin de la temperatura.
Conductores
El nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la
temperatura, pero si sta aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor
de sus posiciones de equilibrio son mayores, lo que hace que se reduzca la
velocidad media de los electrones. Debido a ello los conductores tienen un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, su resistencia aumenta con la
temperatura.
Semiconductores
El comportamiento de los semiconductores extrnsecos en relacin con la
temperatura depende de la concentracin de impurezas. Esto hace que
algunos semiconductores tengan un coeficiente de temperatura positivo y
otros negativo.
Sensores Resistivos
Resistencias metlicas RTD

(Resistance Temperature Detector)
SENSORES RESISTIVOS
DE TEMPERATURA
Resistencias de semiconductores
Termistores (Thermistors)
Sensores Resistivos
SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA (RTD)
Los RTD son elementos sensores basados en la termorresistividad de los

conductores. Los materiales ms utilizados son el Pt, el Cu, el Ni y el W.
RT R0 (1 T T2 T3 ....)
+t
En un rango R T R 0 (1 T)
pequeo de
temperaturas
R0: Resistencia a T0=273 K

: Coeficiente de temperatura
*R0: Sensibilidad
T = T - T0 (Kelvin o Celsius)
Sensores Resistivos

Tipos de RTD
depende de la temperatura pero en un margen pequeo se puede considerar constante
Metales Resistividad (), Coeficiente T (), R /R

-m (K)-1 T 0
4
Platino, Pt 10,610-8 3,910-3
3,5 Pt100
Cu100
3
Nquel, Ni 6,8410-8 710-3 Ni120
2,5
Wolframio, 5,610-8 4,510-3 2

W 1,5
Cobre, Cu 1,6810-8 4,310-3 1
0,5
T, C
-100 0 100 200

300
Curvas de calibracin normalizadas

Ro: Resistencia a 0 C
Sensores Resistivos

Las ms utilizadas son las resistencias de Platino puro debido a su fcil fabricacin,
linealidad, precisin, estabilidad y repetibilidad.
Se llaman PT-100, porque su valor es 100 ohmios a 0C.

Valores normalizados: 100 ohm para 0C
138,5 ohm para 100C

con = 3,8510-3
El margen de uso industrial es de -100C a 600C.
R (ohm)
Pt
138,5
100
0 100 T C
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Tipos de RTD
Bobinadas
El hilo conductor se bobina sobre un aislante elctrico. La bobina se empaqueta con mica y
se coloca en un tubo de proteccin. En los de bobina suspendida, el hilo se bobina
helicoidalmente dentro de tubos de cermica rellenos polvos cermicos y sellados con
vidrio. Las RTD bobinadas se utilizan inmersas en fluidos (lquidos y gases).
De pelcula metlica
El hilo se dispone en un plano y se recubre con vidrio fundido. Este tipo de RTD se utiliza en
la medida de la temperatura de superficies y es ms econmico que el bobinado.
TUBO DE ACERO
INOXIDABLE AISLAMIENTO DE AISLAMIENTO DE MICA
MICA
TERMINALES DE TERMINALES DE POLVO CERMICO
ALEACIN DE Pt ALEACIN DEPt
VIDRIO (SOPORTE
DE TERMINALES)
SELLO DE
VIDRIO PELCULA DE
Pt
DEPOSITADA
TERMINALES SUSTRATO
SELLO DE
SELLO DE CEMENTOALAMBRE DE AISLADOR CERMICO VIDRIO CERMICO
CERMICO Pt BOBINA DEPt AISLADOR CERMICO DE CAPA PROTECTORA
ALTA PUREZA DE VIDRIO
BOBINADA
BOBINA SUSPENDIDA LLO DE PELCULA METLICA
Sensores Resistivos
Aplicaciones
Las RTD son sensores de temperatura muy utilizados hoy en da en los controladores de
temperatura de los equipos de fro y calor, en el automovil (p.ej. control del aire acondicionado),
en los hornos, en los edificios (p.ej. Para controlar la temperatura de un depsito de agua
caliente), etc.
La sonda de platino proporciona una medida estable y exacta, y se utiliza como patrn entre las
temperaturas de -182,96 C y 630 C.
Para reducir el coste del sensor, se utiliza el nquel.

Para la medida de temperaturas muy altas, se emplea el wolframio.
RTD ms utilizada: Pt100: Platino con R = 100 a 0C
Existen tambin otros tipos de RTD:

Pt-1000 resistencia de platino de 1000 ohmios a 0C
Ni-120 resistencias de Niquel de 120 ohmios a 0C.
Etc.
Sensores Resistivos

Consideraciones importantes
No se pueden medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor.

Se debe evitar las deformaciones mecnicas que provoquen cambios del valor de la
resistencia.
El cambio de las dimensiones del material con la temperatura provoca cambios no lineales
de la resistencia. Esta no linealidad vara mucho de unos materiales a otros, lo que hace que
no todos los metales sean adecuados para la realizacin de RTD.
La corriente elctrica que pasa a travs de la RTD produce una disipacin de energa que
puede aumentar su temperatura por encima de la del medio en que se encuentra
(autocalentamiento), lo que introduce un error en la medida.
El comportamiento de una RTD ante variaciones en el tiempo de su temperatura es el de un
sistema lineal de primer orden si no est recubierta. Si la RTD est recubierta se comporta
como un sistema lineal de segundo orden sobreamortiguado, debido a la capacidad
calorfica del recubrimiento.
VENTAJAS:
Estabilidad (10 veces mayor que los termopares), precisin
Gran variedad de encapsulados
Sensores Resistivos
SONDAS TERMOMETRICAS PT-100
L 2m
Sonda Pt-100, clase A, 100 ohm a 0C segn normas DIN 43.760

Montaje: 2 o 3 hilos
Tipo de vaina: Inox. 304 L
Cable: 3 cond. seccin 0,22 mm2, aislam. PVC con malla, longitud 2 m.
Temperatura de trabajo: 450C mximo.
Temperatura del cable: 80C mximo.
Blanco
L N
mm mm identificacin
1,6 50 330 111-503
1,6 100 330 111-506
1,6 150 330 111-507 Rojo
3,2 100 330 112-506
3,2 250 330 112-509
Azul
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Son elementos sensores basados en la termorresistividad de los semiconductores.

Pueden ser de dos tipos:
a) De coeficiente de temperatura negativo [NTC (Negative Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor extrnseco o poco impurificado (dopado), en
el que los portadores libres aumentan al elevar la temperatura.
b) De coeficiente de temperatura positivo [PTC (Positive Temperature Coeficient)]
Estn constituidos por un semiconductor muy impurificado con oxidos metlicos que
adquiere propiedades metlicas al aumentar la temperatura en un margen limitado.
Ambos se caracterizan por su no linealidad.
-t C +t C
(a) (b)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Modelo de dos parmetros (Ro, B)

En un margen de temperaturas reducido (50 C) la dependencia de la resistencia con la temperatura se
puede considerar de tipo exponencial de la forma:
Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
en la cual Ro = resistencia a la temperatura de referencia (normalmente 25C). To
= temperatura de referencia en grados kelvin (To = 273+25 = 298K). B
= temperatura caracterstica del material (aprox. 4000K).
Clculo de B
Se mide la resistencia a dos temperaturas T1 y T2 diferentes. Se aplica el modelo de dos parmetros:
ln R 1
B T1,T2 R2
1 1
T1 T2
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Coeficiente de temperatura o sensibilidad:

dRT /dT
= A 25C y con B = 4000 K, resulta = 4,5%/K
RT
(10 veces superior a la Pt-100)
=B/T2
Ejemplo:
Una formula alternativa es RT = A e B/T.
Determine A si B = 4100 K y el valor de R es 150 k a 25C. Calcule el valor de

a 0 y 50C, y el error de linealidad del termistor en ese tramo.
Se deduce A = Ro e (B lTo) =1,5 105 e-(4100/298) = 0,1588 ohm
A 0C = 273 K (0) = - B / T2 = 4100/2732 = - 5,5%/K A

50C = 323 K, (100) = 4100/3232 = - 3,0%/K
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
El error de linealidad (desviacin mxima entre la recta que une los
extremos y la curva real) se suele dar a la mitad del intervalo (25C).
R(0C) = A e-(4100/273) = 528.715 ohm
R(50C) = A e-(4100/323) = 51.709 ohm
R
(528.715+51.709)/2 150.000
error = = 18,55 %
(528.715-51.709)
0 25 50 T(C)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Relacin Resitencia-Temperatura (NTC)
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
V Relacin Tensin-Intensidad (NTC)

Zona de
autocalentamiento
Zona A
I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To)
Zona A: Para corrientes bajas, el efecto de autocalentamiento es despreciable y

la temperatura del termistor es la del ambiente. Adems su resistencia es
constante y la tensin en su bornes es proporcional a la corriente.
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)
V
Zona de
autocalentamiento
Zona A Zona B
I
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To) Rt = Ro e B(1/T - 1/To)
Zona B: La corriente produce autocalentamiento y el termistor alcanza una

temperatura superior a la del ambiente, lo que reduce su resistencia. En esta
zona el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin
de calor lo que permite aplicarlo a las medidas de caudal, nivel, conductividad
calorfica, ....
Si la velocidad de extraccin del calor es constante, el termistor es sensible a la
potencia elctrica aplicada, y se puede utilizar para controlar el nivel de tensin o
de potencia.
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Relacin Tensin-Intensidad (NTC)
V
Zona de
autocalentamiento
Zona A Zona B Zona C

I
A B C D E F
Rt = Ro e B(1/Ta - 1/To) Rt = Ro e B(1/T - 1/To) Rt = Ro e B/To
Zona C: Para intensidades elevadas, la potencia disipada supera la zona en la que la

NTC tiene un coeficiente de temperatura negativo (agotamiento de portadores). A
partir de este punto su comportamiento es como el de un conductor con coeficiente
positivo hasta alcanzar el valor mximo admisible de potencia disipada que
destruye el termistor.
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Linealizacin analgica
R
A veces es necesario linealizar la curva del RT
termistor. Para ello se suele utilizar una
resistencia en paralelo. Aunque la resistencia
resultante no es totalmente lineal, su variacin
con la temperatura es menor.
Elevar la linealidad implica reducir la sensibilidad.

R
RT R
Rp =
RT + R
R// RT
R2 T
dRp /dT = dRT /dT
(RT + R)2
1 d Rp R
I
R RT
Vo
p = = <
Rp dT RT + R
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)
Mtodo de los tres puntos

El mtodo analtico consiste en forzar tres
puntos de paso en la curva R/T. R
Por ejemplo, que a tres temperaturas
equidistantes, Rp est sobre una recta:
Rp1
Rp1 - Rp2 Rp2 - Rp3 T1
= R// RT
- T2 T2 - T3 Rp2
Si las tres temperaturas son equidistantes:

Rp3
R RT1 R RT2 R RT2 R RT3
R + RT1 R + RT2 R + RT2 R + RT3
T1 T2 T3 T
y de esta expresin se obtiene el valor de la resistencia R a aadir:
= RT 2 ( RT1 + RT3 ) - 2RT1 RT3

R
RT1 + RT3 - 2 RT 2
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC (Linealizacin analgica)
Mtodo del punto de inflexin
R
Otro mtodo analtico consiste en
forzar un punto de inflexin en la curva
R-T que est justo en el centro del Rp1
margen de medida. Para obtener el R// RT
valor de R basta derivar otra vez con R
respecto a la temperatura e igualar el c
resultado a cero.
Rp3
R = Rc B - 2Tc
B + 2Tc T1 Tc T3 T
Sensores Resistivos
TERMISTORES NTC
Modo de utilizacin con autocalentamiento
La temperatura de la NTC se eleva por encima de la del ambiente cuando la corriente

que pasa a travs de ella es significativa. Esto hace que su resistencia disminuya y en
consecuencia tambin lo hace la tensin en sus bornes si la corriente que la atraviesa
permanece constante.
La constante de tiempo es el tiempo que transcurre desde que se aplica una

determinada tensin a la NTC hasta que se alcanza el valor estacionario de la
corriente a travs de ella. Esta caracterstica se utiliza para generar retardos y eliminar
transitorios.
La relacin entre la potencia disipada P y T es: Pdis T
En la cual : coeficiente de disipacin trmica que es la potencia en mW/K disipada

que depende del tipo de encapsulado, de la superficie de contacto con
el ambiente, etc.
T: incremento de la temperatura interna de la NTC debida al
autocalentamiento
Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
El modelo matemtico de los PTC es muy complejo.

El coeficiente positivo solo se da en un margen muy estrecho de temperaturas.
Generalmente se considera un sistema paso bajo de primer orden:
RT = A + C e B/T para T1 < T < T2
En la cual A, B y C son constantes y T1 y T2 son la temperatura mnima y mxima de

funcionamiento de la PTC.
El coeficiente de temperatura es:
BC e / T
Rmax
1 dR

R dT A C e / T
Rmin
Tc
Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
Existen dos tipos de PTC que se diferencian por su

composicin y su grado de impurificacin (doping).
Rmx
Posistores:
Son de tipo cermico y su resistencia cambia
bruscamente cuando se alcanza la temperatura
de Curie. Su coeficiente de temperatura es RP
positivo en un margen estrecho de
temperaturas.
La temperatura de conmutacin (Ts) es la
temperatura a la que la PTC tiene un valor de R
s
resistencia doble del valor mnimo (TRmin). R
25
Rmn
Silistores:
Son de silicio impurificado y la variacin de su T25 TRmn Ts Tp Tmx
resistencia con la temperatura es mas suave. Se
han utilizado para medida de temperatura.
Curva caractersitca resistencia-
temperatura de un posistor
Las PTC pueden funcionar con y sin

autocalentamiento.
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Fabricacin de termistores
Las NTC se fabrican sinterizando silicio con xidos metlicos de (Ni, Co, Mn, Fe, Cu).
en una atmsfera controlada.
La proporcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura.
Para altas temperaturas ( > 1000C), se emplean xidos de ytrio y circonio.
Las PTC de conmutacin se fabrican con titanato de bario y titanato de plomo o de

circonio para determinar la temperatura de conmutacin.
Hay modelos entre 100 y +250C.
Las PTC de medida estn basadas en silicio impurificado.

La estabilidad con el tiempo se logra sometindo el termistor a un envejecimiento
artificial (calentamiento).
La estabilidad con el medio se consigue recubriendo el termistor con vidrio si el
medio en el que va a trabajar afecta a este ltimo.
La intercambiabilidad slo est garantizada para modelos especiales.

Sensores Resistivos
TERMISTORES
Ventajas de los termistores
Las ventajas de los termistores hacen que se continue utilizndolos.
-Su elevada sensibilidad permite obtener alta resolucin en la medida de temperaturas.

- Su elevada resistividad permite emplear hilos largos para su conexin porque tienen
mayor resistencia y coeficiente de temperatura.
- Su masa es muy pequea por lo cual su velocidad de respuesta rpida es alta.
-Se pueden utilizar en una gran variedad de aplicaciones en rgimen de
autocalentamiento.
- Su coste es muy bajo.
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Tipos de termistores y aplicaciones
Las formas en que se presentan las NTC son mltiples, y cada una de ellas est
orientada a un tipo concreto de aplicaciones.
Medida de
temperatura
Cilndrico Gota Perla
Varilla Varilla
Control de
temperatura
y autocalent.
Arandela Disco
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Aplicaciones de los termistores
- Basadas en el calentamiento externo del termistor :

- Todas las relativas a la medida, control y compensacin de temperatura.
- Basadas en el autocalentamiento del termistor:

- Medidas de caudal.
- Medidas de nivel. En estos casos vara la
conductividad trmica del
- Medida de vaco (mtodo Pirani). medio alrededor del termistor
- Anlisis de la composicin de gases.
- Control automtico de volumen y potencia (obsoleta).
- Generacin de retardos .
- Supresin de transitorios.
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Aplicaciones de los termistores NTC
NTC
- t
-t
NTC
(a) Termostato Lquido
NTC
NTC
- t
- t
R
(b) Circuito de compensacin trmica
(c) Circuito de control trmico
Sensores Resistivos
TERMISTORES PTC
Aplicacin de las PTC Proteccin
contra sobretensiones
Cuando la tensin de la red tiene su valor

nominal, la PTC tiene una resistencia tal que la PTC
mayor parte de la tensin se aplica al equipo a
proteger.
+t
Si se produce una sobretensin en la red, se
calienta la PTC, lo que hace que aumente su
resistencia y que se limite la tensin en bornes
del equipo.
EQUIPO A PROTEGER
Sensores Resistivos
TERMISTORES Aplicaciones de los termistores
Caudalmetro con Termistores NTC

El fluido se calienta mediante una pequea
resistencia atravesada por una corriente
constante. Debido a ello recibe una cantidad
de calor constante por unidad de tiempo y
alcanza una temperatura que es funcin de la
velocidad.
La lectura del micro ampermetro, colocado en

una de las ramas del puente, depende de la
diferencia de temperaturas (T1-T0) a que se
encuentran los termistores.
Si la velocidad del fluido es nula, el calor se

reparte por igual en ambas direcciones y los
dos termistores estn a la misma temperatura.
En este caso se debe ajustar el puente para

que el indicador no se desve.
Si aumenta la velocidad del fluido, la

temperatura T0 disminuir y la T1 aumentar
Sensores Resistivos
TERMISTORES
Aplicaciones de Termistores PTC
PTC
PTC
+ t + t
bobina de
arranque
(a) Circuito de arranque de motor (b) Circuito desmagnetizador

induccin
PTC
(c) Supresor de arcos

Sensores Resistivos
TERMISTORES
Ejercicios
1.-Que es la temperatura de conmutacin de una PTC?
a) La temperatura a la que su resistencia se hace doble que la resistencia mnima.

b) La temperatura a la que su coeficiente es positivo.
c) La temperatura a la que su resistencia se hace mxima.
2.- Que tipo de termistor PTC se utiliza para la medida de temperaturas?
a) Cermicos b) De silicio c) De germanio
3.- Una NTC a 27C tiene una resistencia de 1000 , siendo el coeficiente de temperatura
a = -0.03. Cul es su temperatura caracterstica?
a) 4000 b) 2700 c) 1000

Sensores Resistivos
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO
a) Divisor resistivo
El divisor resistivo es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad de
variacin de la variable de entrada es elevada (por ejemplo en el caso de los
termistores). Ello es debido a que si x << 1, la variacin de Vo es pequea con
relacin a Vo y cualquier error de medida produce un error porcentualmente
elevado a la salida.
El divisor resistivo se utiliza en muchos sensores todo-nada que comparan Vo con

una tensin de referencia y activan la salida cuado Vo supera su valor (p.ej.
detectores de nivel de luz).
V
Sensor Vo R
V Rr resistivo R Rr
V Vo
R Vo Rr R
Vo
Sensores Resistivos
NTC
Sensor potenciomtrico Termistor NTC

Sensores Resistivos
L LDR
V R(L)
R Vo
Sensor todo-nada detector de nivel de luz Fotorresistencia

Sensores Resistivos
b) Puente de Wheatstone
Es un mtodo de medida basado en la comparacin entre la tensin de un divisor fijo y
otro en el que se coloca el sensor resistivo.
ER r ER 3
VAB VA VB -
R 2 R r R1 R 3
Si R1
R2 R3 R
ERr E
VAB -
R Rr 2
Puente balanceado
Si R1 R2 y R3 Rr VAB 0
Si R1 R3 y R2 Rr VAB 0
Sensores Resistivos
b) Puente de Wheatstone
Es adecuado para los elementos sensores resistivos que poseen un valor de x reducida
como por ejemplo las galgas extensomtricas y las RTD.
La tensin de salida del puente se aplica a un amplificador que debe tener las
caractersticas adecuadas.
+
Galga V
R1 RG R1
R2
B A
E a Vs b
R2 R3 Rt
R3 VAB +
T
RTD
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
Magnetorresistencias,
fotorresistencias, higrmetros
resistivos, sensores de gases,
sensores de conductividad de
lquidos y sensores de intensidad
Sensores Resistivos
MAGNETORRESISTIVIDAD
EFECTO MAGNETO-RESISTIVO
Propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar su resistividad al aplicar-
les un campo magntico externo.
MAGNETORRESISTENCIAS
Se les conoce por el acrnimo MRS (Magneto Resistive Sensors).
Estn constituidas por una pelcula delgada de una aleacin metlica ferro-
magntica, depositada sobre una oblea de silicio y modelada como una
banda de resistencia. Una de las aleaciones ms utilizadas es la de Nquel-
Hierro denominada Permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Su resistencia vara
entre un 2% y un 5% al aplicarle de un campo magntico.
PERMALLOY
SILICIO
Sensores Resistivos
La magnetorresistencia se magnetiza en una determinada direccin que forma

un ngulo (de 45 para lograr la mxima linealidad) con respecto a la
corriente i que circula por ella.
Si a la magnetorresistencia se le aplica un campo magntico perpendicular

a la corriente i, el ngulo que forman M e i se modifica tal como se indica
en la figura.
Sensores Resistivos
La relacin entre la resistencia y el campo magntico es:
H y2
R R 0 R 0 1 2
H0
H H 0

en la cual R0 es la diferencia entre las resistencias mxima y mnima
Si el valor de H es constante
y solo vara su orientacin,
la variacin de R es la indicada
en la figura.
Tem
Sensores Resistivos
La tcnica utilizada para que la corriente forme un ngulo de 45 con el eje

de la pelcula se suele denominar poste de peluquero (Barber pole) .
El sensor est constituido por bandas de oro (de baja resistencia) que
forman un ngulo de 45 con la direccin del eje de la pelcula. Se logra as
que la corriente fluya de una barra a la siguiente con un ngulo 45.
Sensores Resistivos
Los sensores magnetorresistivos se caracterizan por:
Alta sensibilidad en la deteccin de los campos magnticos.

Amplio rango de temperatura.
Gran estabilidad y margen de variacin o desviacin (Offset)
reducido
Baja sensibilidad a la tensin mecnica.
Sensores Resistivos
Aplicaciones
- Medida directa de campos magnticos
- Medida de otras magnitudes a travs de variaciones de

campo magntico
Excelentes para medida de desplazamientos lineales y angulares en
condiciones ambientales extremas en aplicaciones de automocin
y maquinaria (ruedas dentadas, varillas de metal, levas, etc.).
Sensores Resistivos
Ejemplo de medida directa de campos magnticos
Aplicacin: Lectura de cintas magnticas

Sensores Resistivos
FOTORRESISTIVIDAD
Propiedad de los semiconductores cuya resistencia vara al

someterlos a una radiacin ptica (Radiacin electromagntica de
longitud de onda comprendida entre 1 mm y 10 nm).
A baja temperatura la mayor parte de los electrones de un semicon-

ductor intrnseco estn en la banda de valencia, y por ello se
comporta casi como un aislante. Se obtiene un aumento de la
conductividad elevando su temperatura. Ello es debido a que dicha
elevacin hace que aumente el nmero de electrones que pasan de la
banda de valencia a la banda de conduccin.
Si el semiconductor es extrnseco (est impurificado), el salto es

todava ms fcil. Por ello, si se le aplica una radiacin ptica de
suficiente energa, se provoca dicho paso y a mayor iluminacin,
mayor es la conductividad.
En el caso de un conductor, la conductividad es de por s tan alta

que el cambio debido a la incidencia de la radiacin apenas se nota.
Sensores Resistivos
FOTORRESISTIVIDAD
Sensores Resistivos
FOTORRESISTIVIDAD
Efecto fotoconductor de diferentes materiales
Material Ancho de banda prohibida(eV) Longitud de onda mxima(um)
S Zn 3,60 0,345
S Cd 2,40 0,52
Se Cd 1,80 0,69
Te Cd 1,50 0,83
Si 1,12 1,10
Ge 0,67 1,85
S Pb 0,37 3,35
As In 0,35 3,54
Te 0,33 3,75
Te Pb 0,30 4,13
Se Pb 0,27 4,58
Sb In 0,18 6,90
Anchura de la banda prohibida
Diferencia del nivel de energa de los electrones entre la banda de conduccin y la
de valencia)
Longitud de onda mxima de la radiacin que produce el efecto fotoelctrico
interno.
La relacin entre la energa E de los fotones y la longitud de onda de la radiacin
es = h c / E en la cual h es la constante de Planck (6,626 10-34 Js o 4,136 10-15
eV).Si E se expresa en eV (1eV = 1,602 10-19), se tiene (mm) = 1,24 / E(eV)
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
Elementos sensores basados en la fotorresistividad. Se suelen denominar

LDR (Light Dependent Resistors).
Una LDR est constituida por un bloque de material semiconductor, sobre
el que puede incidir la radiacin, y dos electrodos metlicos situados en
los extremos.
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
La relacin entre la resistencia de un fotoconductor y la iluminacin no es lineal.
La relacin entre la resistencia mxima y la mnima es superior a 10.000.
Una LDR se puede caracterizar mediante la expresin:
R[]
L
R L R 0 0 Ro
L
en la cual:
L: iluminacin (lux)
RL y R0: resistencias a los niveles L y L0
: constante cuyo valor depende del Lo L[lux]
tipo de material
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
Estn formadas por capas finas de materiales semiconductores

dispuestas sobre un sustrato cermico o de plstico. Para obtener una
elevada sensibilidad con unas dimensiones reducidas, la pelcula
semiconductora se construye en zig-zag.
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
Amplitud
relativa Ultravioleta Visible Infrarrojo
100
80
60
40
20
SZn SCd GaAs Ge PbTe PbSe
0
3000 5000 10000 20000 50000
En la zona visible (0,38 a 0,78 m) y del infrarrojo muy cercano (0,78 a 4

m) se emplean compuestos de cadmio (SCd, SeCd, TeCd).
En la zona del infrarrojo (1,4 a 14 m) se emplean compuestos de Galio,
Indio, Arsnico: (SbIn, Asln), Telurio, y aleaciones de telurio, cadmio y
mercurio, as como Silicio y Germanio impurificados.
Las LDR ms comunes, utilizables a temperatura ambiente, son de

SCd, SPb y SePh.
Sensores Resistivos
FOTORRESISTENCIAS
Caractersticas importantes
Elevado tiempo de respuesta que limita su frecuencia de trabajo a
algunos KHz.
El tiempo de respuesta al iluminar la LDR es menor que al oscurecerla.

Adems su valor es funcin del tipo de material.
La sensibilidad de la LDR ante la radiacin incidente depende de la

temperatura. La elevacin de esta ltima genera ruido trmico, que se
manifiesta en forma de fluctuaciones de la corriente cuando se le aplica
una tensin para medir el valor de su resistencia.
Su respuesta espectral es estrecha, lo que hace que el tipo de material

utilizado se deba elegir en funcin de la longitud de onda que se quiere
detectar.
Para minimizar la reflexin superficial, el material del encapsulado debe

ser transparente a la longitud de onda de la radiacin que se quiere
detectar.
Sensores Resistivos
APLICACIONES DE LAS FOTORRESISTENCIAS

Medida de luz
En aplicaciones en las que se exige poca precisin y bajo coste como por ejemplo
el control automtico de brillo y contraste, el control del diafragma de las cmaras
fotogrficas, etc.
Deteccin del nivel de luz
Para implementar sensores todo-nada como por ejemplo detectores de presencia y
posicin, encendido automtico del alumbrado pblico, etc.
Detector de luz: Fotorresistencia NORP12

Vcc 12V
Caractersticas tcnicas
Pico de respuesta espectral 530 nm IN4148 RELE 12V

Rmin 110
Resistencia de LDR 10 lux 9000 ohm ohm
NORP12
Resistencia de LDR 1000 lux 400 ohm
Resistencia en oscuridad 1 Mohm 1K5

300 2N305
Pico mx de tensin en ac/dc 320 V
3
Disipacin mxima a 25C 250 mW
Tiempo de respuesta al elevar 18 ms 5K

R
Tiempo de disminucin de R 120 ms
Sensores Resistivos
HIGRMETROS (HYGROMETERS) RESISTIVOS
Elementos sensores cuya resistencia elctrica depende del grado de humedad.

Humedad de un gas
Cantidad de vapor de agua presente en l (humidity).
Tambin es humedad la cantidad de agua absorbida en un lquido o un slido
(moisture).
Humedad absoluta
Masa de vapor de agua contenida en un volumen dado de gas (g/m3).
Humedad relativa
Relacin entre la presin parcial del vapor de agua presente y la necesaria para que
haya saturacin a una temperatura dada.
5g
Ha = 5 g/m3
1m3
T P vapor a T
Hr =
P satur. a T
Sensores Resistivos
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de

resistividad y un aumento de la constante dielctrica, al aumentar su
humedad.
En el mismo sensor se puede medir la resistencia o la capacidad:
- Higrmetro resistivo mide la variacin de resistencia (humistor).

- Higrmetro capacitivo mide la variacin de capacidad.
La relacin entre la humedad relativa y la resistencia suele ser de tipo

exponencial.
La resistencia se debe medir con corriente alterna sin nivel de continua para
evitar la electrlisis del agua.
El tiempo de respuesta es el cambio del 63% de la humedad relativa (>10 s).

Sensores Resistivos
Para construir higrmetros resistivos se utilizan soluciones acuosas

de una sal higroscpica (ClLi, F2Ba, P2O5) depositadas sobre un
sustrato plstico en forma de zig-zag entre dos electrodos.
Los higrmetros resistivos son ms adecuados que los capacitivos
cuando la humedad relativa es alta.
Sensores Resistivos
SENSORES Y DETECTORES DE GASES

Son elementos sensores implementados con algunos xidos metlicos cuya
resistencia a temperaturas elevadas vara en funcin de la concentracin de
oxgeno del ambiente.
La elevada temperatura de funcionamiento se obtiene con un calefactor de

platino colocado dentro o alrededor del sensor, o impreso en el dorso de la
base cermica. Esto hace, adems, que la temperatura de trabajo sea
constante y elimina su efecto sobre la sensibilidad.
El material ms utilizado es el SnO2

Sensores Resistivos

Caractersticas
Alta sensibilidad, fiabilidad y robustez

Bajo coste de los xidos metlicos
utilizados en su fabricacin y
de las tcnicas para procesarlos
Pequeo tamao
No se pueden utilizar para medir la concentracin de gases en

soluciones acuosas porque el agua y las sales afectan a la
conductividad.
Son muy sensibles a la temperatura y a la humedad.
Su sensibilidad disminuye cuando la concentracin de O2 es muy alta.
Tienen escasa selectividad porque que son sensibles a cualquier gas
que modifique la concentracin de oxgeno. Se consigue ms
sensibilidad a un gas concreto controlando la temperatura y colocando
un filtro.
Sensores Resistivos
Aplicaciones
- Deteccin de la concentracin de oxgeno
- Deteccin de otros gases

Sensores Resistivos
Aplicaciones
Deteccin de la concentracin de oxgeno
A alta temperatura, la conductividad superficial de algunos xidos vara
en funcin de la concentracin de oxgeno del ambiente en el que estn
situados. Esto se debe a la existencia de defectos en la estructura
cristalina, que producen un dficit de tomos de oxgeno. Debido a ello,
a dicha temperatura, el O2 absorbido se disocia, sus electrones
neutralizan el exceso de metal y baja la conductividad.
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Sensores Resistivos
Departamento de Tecnologa Electrnica
Aplicaciones
Deteccin de otros gases
Combinando diferentes temperaturas y la impurificacin de la capa de
SnO2 se obtienen sensores cuya sensibilidad est optimizada para
detectar gases concretos. Se puede medir la concentracin de gases que
la nariz mide a travs del olfato. Por ello a este tipo de sensores se le
suele llamar nariz electrnica.
Son adecuados para detectar niveles de alarma (gases de escape de

motores de combustin interna (CO), fuga de gases, deteccin de humo,
pruebas de alcoholemia).
Sensores Resistivos
Circuito bsico de medida

Sensores Resistivos
Aplicaciones de los sensores resistivos de SnO2

Sensores Resistivos
SENSORES DE CONDUCTIVIDAD DE LQUIDOS
Elementos sensores que utilizan la variacin de conductividad de un

electrolito en funcin de la concentracin de iones en l. No es un mtodo
especfico para detectar un tipo determinado de electrolito.
La conductividad del agua pura a 25 C es = 0,038 S/cm, mientras que la
conductividad de algunas soluciones alcanza 1 S/cm.
Vr
Vo
Circuito bsico de medida de la

conductividad
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS DE INTENSIDAD (SHUNT)
El mtodo ms sencillo para obtener una seal proporcional a la

intensidad de corriente es una resistencia en serie (Shunt).
La resistencia es hmica pura y por ello la tensin en sus bornes es

proporcional a la corriente que circula por ella.
shunt V Circuito de
V aislamiento
Carga
Sensores Resistivos
-Al insertar una resistencia en el circuito, la corriente disminuye (se

introduce un error). Para minimizar este error la resistencia debe tener un
valor muy bajo prximo a los 0 ohmios.
Por otra parte, un valor excesivamente bajo no proporciona una tensin
fcilmente medible.
En la prctica se llega a un compromiso entre ambas exigencias.
Se fabrican principalmente de cobre recocido.
Comercialmente se fabrican resistencias para medida de corrientes desde
1 A hasta 6000 A con una cada de tensin de 60 a 150 mV.
Sensores Resistivos

- Se utilizan para todo tipo de corrientes: alterna, continua, impulsos, etc.
- Cuando el circuito trabaja con tensiones elevadas es necesario realizar

aislamiento elctrico entre la resistencia y el circuito en el que se realiza
la medida.
- Cuando la corriente es alterna se puede emplear un transformador de

aislamiento.
- Otra desventaja es el excesivo peso y tamao de la resistencia a altas

intensidades. El peso puede alcanzar los 15 kg para una intensidad de
6000 A.
I

Sensores Resistivos

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SENSORES RESISTIVOS

Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Galgas extensomtricas (Strain gages)

Sensores de temperatura de resistencia metlica o RTD (Resistance

Fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors)

Sensores y detectores de gases

Sensores de conductividad de lquidos

Los potencimetros pueden ser lineales (Variacin constante por unidad

La magnitud de entrada (x) es la posicin del cursor con respecto uno de

1-x R2 = R(1-x) en la cual:

[PALL 03 pag. 54] [PERE O4 pag. 191]

CONDICIONES DE VALIDEZ DEL MODELO ESTTICO

-Si el circuito que carga al potencimetro no tiene una impedancia

Junta estanca Eje de giro

a) Correa y polea (Belt and

Medida de desplazamientos lineales o angulares.

Medida de magnitudes fsicas que se pueden convertir en un

Ejemplo: Sensor de posicin (Joystick). Medida de un desplazamiento

Ejemplo: Sensor de fuerza. Conversin de una fuerza en un desplazamiento

Ejemplo: Boya (Sensor de nivel). Conversin de un nivel en un desplazamiento

1.- Cita tres ventajas y tres inconvenientes de los sensores

- Econmicos - Sensibilidad al ruido elctrico

- Robustos y fiables - Rpido envejecimiento

- Buena sensibilidad - Poca proteccin (polvo, agua)

- Fcil aplicacin - Voluminosos

Dicho cambio es debido a la variacin de la distancia interatmica (en el caso

La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la temperatura

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

Tipo de material utilizado

Semiconductores (Si, Ge).

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

Un cuerpo est en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas y todos

La tensin mecnica o esfuerzo es la fuerza distribuida a travs de la

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

(e) Zona elstica: Hay proporcionalidad entre deformacin y esfuerzo.

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

Se denomina deformacin unitaria:

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

en la que E es una constante del material llamada mdulo elstico de Young

Se denomina tensin mecnica o esfuerzo () a la fuerza

F y segn esta ecuacin

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

En las galgas de hilo suele tener un valor prximo a 2.

Material tipo P => K = 119,5 + 4 2

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

Las secciones longitudinales

Las secciones transversales

GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAGES)

Material Caractersticas Aplicaciones Material Caractersticas Aplicaciones

Constantn Medidas estticas Grandes elongaciones Poliamida Es el soporte estndar Medidas

Karma Autocompensacin trmica Medida a

Aleacin Pt Coste alto Medida a altas

Tal como se indica anteriormente, el esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga

- El esfuerzo debe ser transmitido totalmente a la galga.

Uniaxiales: Miden deformaciones a lo largo de la

Rosetas de dos elementos: Miden simultneamente

Rosetas de tres elementos: Se utilizan para

Tangenciales: Diafragma. Se utiliza en membranas,

En la clula de carga (Load cells), la galga est adherida a un elemento

Celdas de carga para la medida de peso Sensor de presin de Siemens

Resistencias metlicas RTD