Introduccin a la

fsica.
La fsica es sin duda la ciencia ms fundamental y est vinculada con los principios bsicos
del Universo y es adems la ciencia en la que otras muchas sostienen sus cimientos. La
belleza de la fsica radica en la simplicidad de sus teoras y en el hecho de que con un
reducido nmero de conceptos, ecuaciones y asunciones nos permite alterar y expandir
nuestra visin del mundo que nos rodea.

Los casi incontables fenmenos fsicos en nuestro mundo forman parte de alguna de las
reas de la fsica siguientes:

1.- Mecnica: que se encarga del movimiento de objetos materiales.

2.- Termodinmica: que estudia el calor, la temperatura y el comportamiento de grandes

cantidades de partculas.

3.-Electromagnetismo: vinculado a cargas y corrientes elctricas; y a campos

electromagnticos.

4.- Relatividad: que es una teora que describe el movimiento de partculas a cualquier
velocidad.

5.- Mecnica cuntica: una teora que trata con el comportamiento de las partculas a nivel
submicroscpico as como del mundo macroscpico.

La meta de la fsica es proporcionar el entendimiento cuantitativo de ciertos fenmenos

que ocurren en nuestro Universo y es una ciencia basada en la observacin experimental y
el anlisis matemtico. El objetivo central detrs de tales experimentos, observaciones y
anlisis es el desarrollar teoras que expliquen el fenmeno que se observa, y relacionar
estas teoras con otras ya establecidas; y, afortunadamente, eso ha permitido explicar el
comportamiento de varios sistemas fsicos con solo unas pocas leyes fundamentales. Los
procedimientos analticos requieren que tales leyes se expresen matemticamente, la
herramienta que establece el puente entre la teora y el experimento.

Magnitudes
escalares y Contenido del artculo
vectoriales El vector desplazamiento
Las magnitudes fsica se pueden separar en
dos grupos de acuerdo a su naturaleza Operaciones con vectores
general, al primer grupo pertenecen
aquellas magnitudes que pueden tratarse Componentes
algebricamente como cantidades sin una
direccin ni sentido asociado. Tales
magnitudes se les llama escalares.

La declaracin de que la masa de una

manzana es de 0.25 kg dice todo lo que hace falta saber sobre la masa, de hecho, no hace falta
definir una direccin. Lo mismo sucede con el tiempo que transcurre cuando la manzana cae al
suelo desde nuestras manos. Otros ejemplos de magnitudes escalares pueden ser la temperatura,
la carga elctrica, la energa de un cuerpo en movimiento. Algunas magnitudes escalares siempre
son algebricamente positivas como la masa, pero otras como la carga elctrica puede ser positiva
o negativa.
No obstante, hay otras cantidades fsicas que no pueden describirse a plenitud usando escalares.
Por ejemplo, para especificar la velocidad de la manzana al caer, no es suficiente con el valor de la
velocidad (cuan rpido se mueve), tambin hace falta la direccin y el sentido en que se mueve. A
estas magnitudes se les llama vectoriales, y en la prctica se representan con flechas (vectores),
cuya magnitud est definida por el tamao a escala de la flecha, la direccin por la orientacin en
el espacio de la linea de la flecha y el sentido por la saeta en uno de sus extremos.

Se necesitan vectores para definir velocidad, fuerza, campo elctrico y numerosas otras
cantidades, y el papel de los vectores es muy importante en la fsica. En este artculo vamos a
hacer un resumen de sus propiedades.

El vector desplazamiento.
Para ilustrar, usemos como ejemplo al desplazamiento. El desplazamiento es la diferencia entre la
ltima posicin de un punto o cuerpo que se ha movido y la posicin inicial y nos servir para
describir muchas propiedades de los vectores.

Para entender la naturaleza vectorial del desplazamiento, imagine que necesita encontrar una
tapa de un conducto soterrado en el patio de su casa. El conducto es el de desage de la casa y
este est tupido, si encuentra la tapa, la podr abrir y destupir el conducto. Dispone de un
documento rstico dejado por el dueo anterior con instrucciones de como llegar a la tapa oculta
bajo la tierra.

La primera instruccin dice que hay que caminar desde la puerta de la casa (posicin A) 20 pasos al
noreste (posicin B); las segunda, que luego debe caminar 20 pasos al este (posicin C) y all estar
la tapa. Note que en ambas instrucciones han sido necesarias especificar dos cuestiones, una de
cantidad (los pasos) y otra de sentido y direccin (noreste y este).

Estas instrucciones podan haberse mostrado con un dibujo simple como se muestra en la figura 1.
Observe que cada instruccin puede ser completamente definida usando un vector (flecha) donde
la magnitud (cantidad de pasos) se corresponde con la longitud de la flecha, la segunda (la
direccin) al ngulo con la linea norte y la tercera (el sentido) con el indicado por la saeta en el
extremo.

Figura 1

Figura 2
Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6
Operaciones con vectores.
Suma.
El resultado de dos desplazamientos
consecutivos es tambin un
desplazamiento que llamaremos
desplazamiento neto. El desplazamiento
neto en nuestra bsqueda de la tapa
puede verse en la figura 2 como una
flecha azul, y se le llama vector resultante
o vector suma.

Si acudimos a la figura 3 y llamamos V1 al Figura 7

vector de la primera instruccin (los
primeros 20 pasos al noreste) y V2 al de la
segunda (20 pasos al este), el vector
resultante, R, (la flecha azul) resultar la
suma de los dos desplazamientos
consecutivos, de manera que:

R = V1 + V2
La suma de vectores es conmutativa, es
decir, no importa el orden en que se
agreguen los vectores, el resultado final
ser el mismo. Vase en la figura 3.

En ella, aunque se mantienen dibujados \

Figura 8
los vectores originales para comparar, se
han trazado nuevos vectores con lineas
discontinuas cambiado el orden, es decir primero los 20 pasos al este y luego los 20 al noreste,
note que el resultado es el mismo, de todas maneras llegamos a la tapa que buscamos. Lo que se
puede resumir como:

R = V1 + V2 = V2 + V1
Se desprende de lo anterior que para sumar dos vectores, se coloca la "cola" de uno de ellos en la
punta del otro, sin importar el orden, y la suma ser el vector resultante.

Otra caracterstica de la suma de vectores es que es asociativa. Para entenderlo agreguemos otra
instruccin al documento original, digamos que la tercera instruccin dice que despus de dar los
20 pasos al este hay que dar 10 pasos al sur.

En la figura 4 se puede ver la adicin de la ltima instruccin como el vector V3 ahora hay un
nuevo vector suma R producto de enlazar los extremos de los tres vectores involucrados. Observe
que tambin se ha trazado el vector suma de V1 + V2 y se ha llamado R1 . Del simple anlisis del
grfico se puede llegar a la conclusin de que:

R = V1 + V2 + V3 = (V1 + V2) + V3
Si dibuja el grfico correspondiente ver que el resultado ser el mismo para el caso de sumar
primero V1 + V3 y luego agregarle a V2 de forma que:

R = V1 + V2 + V3 = (V1 + V3) + V2
Los vectores que representan cantidades fsicas diferentes a desplazamiento se comportan de la
misma forma.

Por ejemplo, supongamos que Aladino va montado en su alfombra que viaja de sur a norte a la
velocidad v1 , pero el mimo tiempo est caminando sobre la alfombra diagonalmente hacia el
sureste a una velocidad v2 . Cul ser su velocidad neta con respecto al suelo vn?

La respuesta es simple, como la velocidad es una magnitud vectorial, la velocidad neta de Aladino
con respecto al suelo ser la suma vectorial v1 + v2 . Vemoslo grficamente en la figura 5.

En la figura 5 se han sumado los dos vectores velocidad a los que se mueve Aladino, el primero
corresponde a su velocidad debido al movimiento de la alfombra v1 (al norte) , y luego el
correspondiente a su movimiento propio sobre ella v2 (al sureste). Observe que la velocidad
resultante es de magnitud menor que la de la alfombra (la flecha mas corta) y est en un rumbo

prximo al noreste.

Componentes
Es conveniente, en la mayor parte de los casos, usar ejes coordenados para situar puntos. En un
ambiente bi-dimensional, como el plano de la superficie de una mesa, solo necesitamos
especificar dos ejes mutuamente perpendiculares, el eje x y el eje y (figura 6) que se cortan en el
punto O y que se llama origen.

Un punto P se puede situar dando sus dos coordenadas (x1, y1), es decir, cuanto lejos est del
origen O, en la direccin del eje x , y en la direccin del eje y . Tambin se puede definir la posicin
del punto P con el uso del vector de posicin V que se extiende desde el origen hasta el punto P.

La distancia desde el origen (O) hasta x1 se denomina el componente x del vector de posicin V, y
aquella desde el origen hasta y1 el componente y del vector V. En otras palabras los componentes
de un vector son sus proyecciones sobre los ejes coordenados. Algo as como su fueran sus
sombras en los ejes al ser alumbrados horizontal y verticalmente en cada caso.

Fijmonos ahora en la figura en la figura 7. Podr ver que el vector de posicin del punto P (que
vamos a considerar un vector de desplazamiento), corresponde al vector resultante, o suma, de
dos vectores de magnitudes iguales a las proyecciones de V en los ejes coordenados y dirigidos a
partir del origen. A estos se les llama los vectores componentes, lo que significa que el vector
desplazamiento (o de posicin) del punto P se puede descomponer en dos vectores componentes,
los que sumados, definen por completo el desplazamiento P.

Otra forma de situar con exactitud el punto P es usando el ngulo que forma el vector de posicin,
con alguno de los ejes coordenados. En el dibujo de la figura 7 el ngulo y la longitud del vector
de posicin definen por completo la situacin del punto P.

Finalmente concluimos que:

Un vector se puede definir de dos formas, o bien dando una magnitud V y el ngulo que forma
con alguno de los ejes coordenados, o bien por sus componentes sobre los ejes x e y.

Vectores en tres dimensiones.

Hasta ahora hemos visto los vectores en dos dimensiones, pero estos responden igual en un
sistema tri-dimensional. Usemos la figura 8.

Para poder definir el punto P en el sistema espacial tenemos que acudir a tres ejes mutuamente
perpendiculares que se cortan en el origen, esto es se ha agregado el eje z. En tal disposicin los
ejes forman un sistema euclidiano o cartesiano (aunque a la disposicin con solo dos ejes tambin
se le llama cartesiano).

En este caso la definicin total de la posicin del punto P se hace a travs de los componentes en
los tres ejes, (x1, y1, z1) , que han sido representados en color rojo.

Movimiento rectilneo
La parte de la fsica que se ocupa del estudio del
movimiento y sus causas se conoce como mecnica y dentro de la mecnica se pueden diferenciar
dos aspectos: la propia descripcin del movimiento, que corresponde al dominio de la cinemtica;
y su relacin con las causas que lo producen, que se conoce como dinmica.

Entender el movimiento es fundamental para muchas reas de la fsica, en este artculo

trataremos la forma ms simple de movimiento, el movimiento en linea recta, es decir en una sola
dimensin. El estudio del movimiento rectilneo nos permitir definir y comprender algunos
conceptos claves en la mecnica, como son desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Desplazamiento
Considere un automvil que sale de un punto en un camino recto desde el reposo para alcanzar
una meta a 1000 m. El conductor quiere saber cuan rpido su coche alcanza la meta y aprieta
totalmente el acelerador para usar toda la potencia del motor. Asuma ahora que durante el
trayecto colocamos un cronmetro cada 50 metros para registrar el tiempo que el automvil tarda
en pasar por cada punto. En el experimento tendremos como resultado los valores de dos
magnitudes: la distancia recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla. Estas dos cantidades son los
elementos necesarios para definir el tipo de movimiento del automvil, es decir el movimiento
rectilneo.

Para cuantificarlo usemos un par de ejes convenientemente trazados que llamaremos x y t,

mutuamente perpendiculares, esto es, un sistema cartesiano o de ejes coordenados.

En la figura 1 se muestra un juego de datos, razonablemente inventados, del comportamiento de

la distancia recorrida por el automvil en cada intervalo (establecido de 50 m), contra el tiempo
indicado por cada uno de los cronmetros situados en los intervalos consecutivos que recorre el
automvil. En el eje x aparecen los valores de la distancia recorrida y en el eje t, los del tiempo
transcurrido. El origen corresponde a la posicin de reposo del automvil antes de iniciar la
marcha (x = 0 m y t = 0 s).

Figura 1.
En la figura 2 se muestra la curva que
corresponde a los datos tomados de la figura 1,
e interpolada con una exactitud razonable. De
esta forma podemos conocer el tiempo tomado
por el automvil para alcanzar cualquier
distancia x, aunque este valor no se tenga
directamente de los datos medidos. La curva
representa la distancia desde el punto de
reposo x como funcin del tiempo, o
equivalentemente, el tiempo en funcin de la
distancia recorrida.

Para detallar mejor, necesitamos tomar una

pequea parte del movimiento, y para ello
necesitamos tambin la idea importante de Figura 2.
desplazamiento, un concepto que ha sido
tratado en el artculo, Magnitudes escalares y
vectoriales. El desplazamiento es un cambio en
la posicin de un cuerpo o una partcula. Si
establecemos la posicin x1 al tiempo t1, y la
posicin x2 al tiempo t2 entonces el desplazamiento sera:

x = x2 - x1 (ecuacin 1)

Hemos usado la letra griega mayscula (delta) para significar que se trata de un cambio (una
diferencia) de la variable de un valor a otro. El intervalo de tiempo es similar.

t = t2 - t1 (ecuacin 2)

Hay que hacer una importante distincin entre x y t. La magnitud x, que de facto, es el
desplazamiento es una magnitud vectorial, mientras que t es una escalar.

En el caso que nos ocupa, el desplazamiento x crece siempre con el tiempo y el crecimiento se
produce siempre en la misma direccin, por lo que su propiedad vectorial no juega un papel
importante. Aun en el caso de que en ciertos momentos de la prueba, el sentido del movimiento
sea opuesto al de movimientos anteriores (el automvil funciones en marcha atrs), el carcter
vectorial del desplazamiento no juega ningn rol decisivo. Para el caso de movimientos en dos
dimensiones, ambos, la magnitud y la direccin son importantes y debe siempre darse una
descripcin completa del desplazamiento como vector.

Si fuera necesario puntualizar hacia donde se dirige el automvil durante un tiempo t,

simplemente bastara con asignar un signo de forma convencional , positivo o negativo si el coche
va hacia adelante o hacia atrs.

Velocidad y rapidez
Hay dos trminos que describen cuan rpido cambia la posicin de un cuerpo, la rapidez y la
velocidad. El concepto de rapidez, relacionado con un avin o coche nos es muy familiar, pero en
fsica son dos cuestiones distintas y por ello vamos a continuacin a refinar sus interpretaciones.

Rapidez
La rapidez promedio de cualquier movimiento se puede obtener al dividir la distancia total
recorrida entre el intervalo de tiempo utilizado para recorrerla, esto es:
La rapidez es una magnitud escalar, siempre es positiva, y, siempre que cambie el intervalo de
tiempo, la rapidez puede cambiar. Por ejemplo, si asumimos que durante los primeros 5 s, nuestro
automvil recorri 25 m entonces la rapidez promedio para el intervalo ser:

rapidez promedio = 25 m / 5 s = 5 m/s

Sin embargo, en los ltimos 5 s la distancia recorrida fue de 150 m, en este intervalo:

rapidez promedio = 150 m / 5 s = 30 m/s

Velocidad
La velocidad, al igual que la rapidez se mide en un intervalo de tiempo, pero por su parte, la
velocidad, a diferencia con la rapidez, se refiere solamente al cambio del desplazamiento, no a la
distancia total recorrida.
Si volvemos a la prueba del automvil que nos ocupa y tomamos un desplazamiento x, en un
intervalo de tiempo t, la velocidad promedio (vp) en ese intervalo de tiempo de define como:

(ecuacion 3)

Note que hemos colocado una flecha sobre el smbolo de la velocidad promedio para indicar que
es un vector.

Supongamos ahora que el automvil sale en un viaje de 100 km y que luego regresa al punto de
salida. No importa si el viaje de ida lo hizo a 100 km/h en una hora y el de regreso a 50 km/h y
demor dos horas en volver, lo importante es que se detuvo en el mismo punto de partida. Por
definicin, el desplazamiento neto ha sido de 0 m, por lo que la velocidad promedio ser entonces
tambin de 0 km/h.

Velocidad instantnea
La definicin de velocidad promedio incluye un intervalo de tiempo, y poco nos dice de las
particularidades del movimiento. Obtendremos un mejor panorama del viaje si lo dividimos en
intervalos de 60 segundos (un minuto) y calculamos la velocidad promedio en cada uno. Este
proceso de divisin del intervalo de tiempo general en intervalos mas pequeos (nuevo y menor
t) es posible continuarlo ms y ms, y cada vez calcular la velocidad promedio en esos nuevos
intervalos.

Si seguimos comprimiendo a t llegar un momento en que tienda a ser cero, pero esta condicin
nunca se alcanza, ya que cada vez, el nuevo t es el resultado de dividir una cantidad finita lo que
genera otra mas chica pero finita tambin. Sin embargo, y haciendo uso de una situacin algo
abstracta, podemos decir que cuando t tiende a ser cero hemos alcanzado el lmite, lo que se
simboliza como t 0. Es decir nuestro t se convierte en infinitesimal. El clculo de la velocidad
promedio en el lmite es lo que se llama velocidad instantnea. En un idioma mas coloquial se
poda definir la velocidad instantnea como la velocidad en un determinado instante cualquiera de
tiempo durante un movimiento.

Matemticamente la definicin de velocidad instantnea adquiere la forma siguiente:

 (ecuacin 4)

Podemos expresar con palabras la formulacin matemtica diciendo que la velocidad instantnea
es aquella velocidad calculada en el lmite, cuando t tiende a cero

Aceleracin

Aceleracin promedio
Al igual que la velocidad, que es el cambio del valor del desplazamiento en un intervalo de tiempo,
la aceleracin responde a la misma formulacin pero en este caso est involucrado el cambio de
velocidad.

Si tenemos una velocidad v1 a un tiempo t1 y una velocidad v2 a un tiempo t2 el valor de la

aceleracin promedio obedece a la expresin siguiente:

(ecuacin 5)

Note que como la velocidad es un vector, la aceleracin tambin lo es.

En este artculo del portal se explica el concepto de aceleracin de forma muy comprensible.

Movimiento con aceleracin constante

Un caso particularmente simple de la aceleracin promedio es aquel donde la aceleracin es
constante, en este caso:

ap = a (ecuacin 6)

Este caso tiene importancia fsica por diferentes razones, en particular, porque este tipo de
aceleracin es la que reciben los cuerpos en las inmediaciones de la superficie de la Tierra, la
aceleracin de la gravedad. No podemos sentir la influencia de la aceleracin de la gravedad
cuando estamos parados en el piso, pero s la sentimos cuando, por ejemplo, saltamos de un
trampoln.

No es difcil, partiendo de la ecuacin 5, y considerando el comienzo del movimiento a partir del

reposo, (V1 = V0 = 0) y (t1 = t0 = 0) llegar a la conclusin de que:

V = at (ecuacin 7)

Donde t es el tiempo transcurrido a partir de t0.

Para el caso mas general de que cuando t1 = 0, el cuerpo se mueva con una velocidad V1 = V0 > 0,
la expresin toma la forma:

V = at + V0 (ecuacin 8)

De la misma forma se tiene que la velocidad promedio es:

Vp = (V0 + V) / 2 (ecuacin 9)
Para el caso del desplazamiento:

(ecuacin 10)

Donde x0 es el desplazamiento que tiene el objeto a t = 0. Una aplicacin tpica de la aceleracin

constante se tiene en la cada libre de los cuerpos

Aceleracin instantnea
Lo mismo que con la velocidad, la aceleracin instantnea es ms importante en el estudio de los
fenmenos fsicos que la aceleracin promedio, y usando el mismo anlisis que se us para la
velocidad se llega a que su expresin matemticas es:

Cada libre
Un caso muy particular de aceleracin
constante es el de la gravedad. La aceleracin debido a la gravedad se le da el smbolo g y su
magnitud es aproximadamente 9.8 m/s2 . Ignorando el efecto de la resistencia del aire, cualquier
cuerpo que se deje caer en las inmediaciones de la Tierra se mueve con la aceleracin constante g.
La direccin de g es vertical y en el sentido al centro de la Tierra.

Algo de historia
Aristteles en el siglo III a.C haba sugerido que la velocidad de un cuerpo que cae dependa del
peso del cuerpo y que esta velocidad era proporcional a la distancia recorrida. Varios siglos
despus, Galileo Galilei, se dio a la tarea de desarrollar experimentos y hacer mediciones mas
precisas y mejoradas. Luego Galileo dio una descripcin matemtica de los resultados
demostrando que Aristteles estaba equivocado. l determin que un objeto dejado caer desde el
reposo recorra una distancia que era proporcional al cuadrado del tiempo, o equivalentemente,
que la velocidad del cuerpo es proporcional a la raz cuadrada de la distancia recorrida. En el
artculo sobre movimiento rectilneo se muestra que este tipo de movimiento es caracterstico de
la aceleracin constante.

En realidad si dejamos caer al mismo tiempo una hoja de papel y una bola de golf desde la misma
altura, la bola alcanzar el suelo mas rpido. Aparentemente, la bola se mueve con una mayor
aceleracin y alcanza una mayor velocidad que la hoja de papel, la que parece como "flotar" en el
aire. El problema es que la hoja de papel es mucho mas afectada por la resistencia del aire que lo
que lo hace la bola de golf. Pero si ahora estrujamos la hoja de papel y repetimos el experimento,
los dos cuerpos alcanzan el suelo casi al mismo tiempo.

En las consideraciones a continuacin veremos los cuerpos lo suficientemente pesados y

pequeos como para poder despreciar la resistencia del aire, es decir podrn ser consideradas
como partculas, y por tanto todos estarn bajo el efecto de una aceleracin constante que ya
hemos llamado g.

Tratamiento cuantitativo del cuerpo en cada libre.

Para estudiar el efecto de la gravedad lo mejor es establecer un sistema con un eje perpendicular
a la superficie de la Tierra, alineado con el eje y, en direccin vertical y asumamos que cuando el
sentido del vector g va hacia el centro de la Tierra es positivo. El movimiento vertical de un cuerpo
que cae, si ignoramos la resistencia del aire, corresponde entonces con las ecuaciones de la
aceleracin constante, haciendo a = g, esto es:

v = gt + v 0 (ecuacin 1)

Aqu: v es la velocidad del cuerpo en un instante de tiempo t; y v0 su velocidad inicial.

y = (gt2) / 2 + v t 0 + y0 (ecuacin 2)

Donde: y es la distancia recorrida en un tiempo t; v0 es la velocidad inicial; e y0 la posicin inicial

sobre el eje y.

Movimiento relativo
Para que un objeto cualquiera tenga movimiento debe existir necesariamente un desplazamiento
del objeto, sin embargo, la descripcin y cuantificacin del desplazamiento solo puede ser
percibido y cuantificado por un observador que pueda medir su cambio de posicin. Esto implica
que los desplazamientos, y con ello, el resto de las magnitudes caractersticas de un movimiento
como la velocidad y la aceleracin involucran dos cosas, el objeto que se "mueve" y el observador.
En este artculo trataremos el tema de cmo diferentes observadores pueden "ver" un mismo
movimiento con caractersticas muy diferentes.

Cuando usted camina a una velocidad v y pasa junto a una seal de trfico, comnmente piensa
que la seal est estacionaria y usted es el que se mueve. Pero este modo de pensar puede ser
revertido; si usted mide la velocidad de la seal con respecto a usted es perfectamente correcto
pensar que la seal se mueve y pasa por su lado a velocidad -v. Sin embargo, una persona sentada
en una parada de autobs junto a la seal dir que la seal est estacionaria (v = 0) con respecto a
ella y que usted se est moviendo a velocidad v. Como ver todo depende del marco de referencia
desde donde se observe la seal de trfico.

La velocidad y la aceleracin vista desde dos

marcos de referencia
Un objeto puede aparentar que tiene un tipo de
movimiento con respecto a un observador y otro
diferente con respecto a otro observador, y esto
depende de como se mueve un observador con
respecto al otro. A este movimiento de un observador
en relacin al otro se le llama movimiento relativo, y
vamos ahora a describir cmo cada uno de ellos ve el
movimiento de un objeto si se conoce el movimiento
relativo entre ambos observadores.

Utilicemos un caso simple como el mostrado en la

figura 1.

Si el observador A ve al observador B alejndose a la

Figura 1.
velocidad e entonces B mira a A acercndose a
velocidad -e, es decir, con la misma rapidez pero en
sentido contrario. Asumamos ahora que el observador A ve el objeto P movindose a la velocidad
vA y que el observador B ve el objeto P a la velocidad vB. Entonces las velocidades vA y vB se pueden
relacionar a travs de la velocidad relativa e segn:
 vB = vA - e

Leyes de Newton
La cinemtica tiene que ver con cantidades que describen los movimientos, tales como velocidad y
aceleracin. Sin embargo la cinemtica sola no nos da una idea de como debe ser el movimiento
de un cuerpo, solo lo describe. Como veremos en este artculo, son las fuerzas las que definen el
movimiento subsecuente de un objeto y el estudio de las causas de los movimientos se denomina
dinmica.

Las leyes que gobiernan el movimiento fueron descritas por Issac Newton en 1687 y se conocen
ahora como Las Leyes de Newton, y se basaron en una cuidadosa y extensa observacin. Estas
leyes son aplicables para objetos pequeos y grandes, lo mismo simples que complicados, son
tiles en el movimiento de los tomos, los fluidos, los muelles, los proyectiles, las cargas elctricas,
los asteroides y en otros muchos sistemas que se muevan a velocidades no muy cercanas a la
velocidad de la luz. Solo en el caso de que las velocidades estn muy prximas a la de la luz
(300,000 km/s) las leyes se van apartando de la cuantificacin de los movimientos. Se desprende
de esto que son universalmente aplicables al mundo normal que nos rodea.

La Primera Ley
La primera ley de Newton nos dice lo que sucede cuando los cuerpos son dejados solos, es decir
estn aislados de influencia externa. A primera vista podemos pensar que cuando un cuerpo se
deja solo, termina en reposo. Eso mismo pensaban los griegos antiguos y estaban equivocados. Ya
para la primera mitad del siglo XVII Galileo haba derrotado esta percepcin con sus experimentos
del movimiento de objetos en planos lisos. Newton conoci de los trabajos de Galileo y con gran
perspicacia y poder de abstraccin, estableci lo que sucede, de manera correcta y simple.

Cuando un cuerpo se deja solo, este mantiene una velocidad constante.

Esta afirmacin constituye su primera ley.

El concepto de velocidad constante significa que ambos, ni la rapidez , ni la direccin cambian

durante el movimiento. De esto se desprende claramente que un cuerpo dejado solo se mueve en
linea recta con rapidez constante, por lo que redactada de otra forma la ley se puede enunciar
como:

Cuando un cuerpo se deja solo, su movimiento es rectilneo y uniforme.

El reposo se convierte en una situacin particular de velocidad constante, es decir v = 0.

Matemticamente podemos escribir esta primera ley como:

vt = v0 = vector constante (ecuacin 1)

Donde vt es la velocidad en cualquier instante de tiempo t y v0 es la velocidad con la que se inici

el movimiento.
En el artculo sobre movimiento rectilneo se define la aceleracin como el cambio de velocidad
con respecto al tiempo, est claro que para este caso, donde la velocidad es constante, la
aceleracin ser entonces cero.

(ecuacin 2)
En la apreciacin de Newton, el significado de cuerpo solo, tiene una connotacin especial referida
al concepto de fuerza. Nosotros tenemos un concepto intuitivo de la naturaleza de una fuerza y,
de forma general y simplificada, la trataremos aqu como algo que acta del exterior y tiende a
halar o empujar un cuerpo, tal como hara usted al tratar de trasladar un mueble de un lado a otro
de su casa.

La fuerza tiene magnitud y direccin, debe ser tratada como un vector, y la llamaremos F. La
fuerza neta aplicada a un cuerpo Fnet resulta de esta manera como la suma de todos los vectores
fuerza que actan sobre el cuerpo. La fuerza neta constituye el resultado que empuja o hala, y
proviene de todas las fuerzas
individuales que empujan o
halan del objeto.
Para ilustrar, utilizaremos el
caso de un caja apoyada en el
suelo y que queremos mover
tirando de una cuerda
amarrada a la caja como se
muestra en la figura 1. En el
dibujo (a) se muestra Figura 1.
esquemticamente lo que
decimos. Sobre la caja actan
tres fuerzas, la tensin, T, que
es la fuerza que hacemos
para moverla, que va a lo
largo de la cuerda, y que sale de la base de la caja con un ngulo de inclinacin con respecto al
piso. La otra fuerza es el peso de la caja, P, y la tercera, la fuerza debido al rozamiento, fe.

En la parte (b) de la figura se ha hecho la suma vectorial de las tres fuerzas para determinar la
fuerza neta Fnet, que se muestra en color azul . Observe que la fuerza neta a su vez se puede
descomponer en una fuerza paralela al piso, mostrada en color violeta, que sera la fuerza neta
que tiende a mover la caja y otra perpendicular al piso, mostrada de color verde, que corresponde
a la fuerza neta con que la caja se apoya en el piso.

En el caso mostrado de la caja, existe una fuerza neta con magnitud y direccin, pero se puede dar
el caso de que la suma vectorial de todas las fuerzas que actan en un cuerpo se anulen
mutuamente dando como resultado que Fnet = 0, este estado en que Fnet = 0 es lo que significa
cuerpo solo para la primera ley de Newton.

Es muy fcil entender la primera ley de Newton para el cuerpo en reposo, pero cuando un cuerpo
se mueve, tenemos la tendencia a creer que esta ley no se cumple, todos los cuerpos que
movemos a nuestro alrededor terminan en reposo en un tiempo mas o menos largo. Y entonces?
El problema es que por mucho que tratemos de eliminar las fuerzas actuantes sobre un cuerpo,
siempre queda alguna fuerza remanente no compensada que produce una disminucin del
movimiento hasta el reposo. Si hacemos moverse sobre una mesa horizontal un ladrillo, pronto se
detiene, pero si mojamos la mesa, el ladrillo recorrer una mayor distancia antes de detenerse, y
ser mayor aun, si colocamos aceite lubricante sobre la superficie. Para interiorizar lo que dice
Newton en su primera ley debemos extender esta disminucin de las fuerzas resistivas hasta
considerarlas cero, por supuesto es un caso ideal, pero muy comprensible con un poco de
abstraccin de la realidad.

Podemos ahora enunciar la Primera Ley de Newton de otra forma:

Cuando la fuerza neta, Fnet , que acta sobre un cuerpo es cero, el cuerpo se mueve con velocidad
constante.
A esta ley tambin se le llama Ley de Inercia. De esta primera ley de Newton se desprende con un
simple razonamiento que:

Si un cuerpo se mueve a velocidad constante es porque en l no acta fuerza neta alguna.

Es el reposo una situacin especial?

Cuando se aplica la primera ley de Newton a un cuerpo, es irrelevante si el cuerpo est en reposo
o se mueve a cualquier velocidad constante, de hecho el reposo es una situacin relativa.

Consideremos ahora a un ciclista (verde) que se mueve a velocidad constante v1 como se muestra
esquemticamente en la figura 2. Para el observador A que est sobre el piso (en reposo) el ciclista
se mueve alejndose de l de forma que puede medir su velocidad vcic = v1. Tambin imaginemos
otro observador B que viaja en otra bicicleta paralelo a la trayectoria del primer ciclista a la misma
velocidad v1. La figura 2a muestra la situacin desde el punto de vista del observador A, mientras
que la figura 2b muestra el punto de vista del observador B. Si observador B mide la velocidad del
ciclista tendr como resultado vcic = 0, es decir, est en reposo y el que se mueve, alejndose a la
velocidad v1 es el observador A. No obstante los dos observadores, A y B estn de acuerdo en que
el ciclista se mueve a velocidad uniforme con independencia de la magnitud que cada uno puede
medir. De acuerdo a la primera ley de Newton para los dos observadores no hay fuerza neta
actuando sobre el ciclista.

La relacin entre las mediciones de los movimientos por los dos observadores nos permite
introducir la nocin de sistema inercial de referencia. Para la primera ley de Newton, un sistema
inercial de referencia, es aquel sistema en el cual, un cuerpo sobre el que no acta fuerza neta
alguna, se mueve a velocidad constante. De esta forma los observadores A y B, estn, cada uno, en
un sistema inercial de referencia.

Pero preguntmonos ahora: Cual es la

verdadera velocidad del ciclista, la que mide el
observador A o la que mide el B? Cual
observador est realmente en reposo, el A que
est en reposo con respecto al terreno o el B
que est en reposo con respecto al ciclista?. La
primera ley de Newton no da ninguna clave de
quien est en reposo. Incluso uno de los
observadores puede decir que el terreno
tambin se est moviendo; de hecho no existe
ninguna va real de hacer la distincin.
Probablemente alguno de ustedes hayan
tenido la experiencia de estar sentados en un
tren que se mueve a muy baja velocidad,
saliendo de la estacin por un carril adyacente
a otro tren, y se hayan visto desorientados en
cual tren es el que se mueve, si el propio o el
otro.
Figura 2.

De todo esto podemos concluir que:

1.- Solo se pueden medir las velocidades relativas a los sistemas inerciales, y no hay forma alguna
de saber si alguno est en reposo.

2.- Dos observadores en diferentes sistemas inerciales concuerdan en que no hay fuerza
neta aplicada a un cuerpo, aun cuando ambos midan velocidades constantes diferentes.

3.- Solo se puede decir que un cuerpo est en reposos para un sistema inercial en particular, no en
reposo en un sentido absoluto.
Fuerzas netas
Como dijimos arriba la fuerza neta que acta en un cuerpo, puede ser cero debido a que, o bien no
hay fuerza alguna aplicada a l, o bien porque todas las fuerzas actuantes se anulan mutuamente y
dan como resultante una fuerza neta cero. Cualquiera de las dos situaciones tiene una influencia
igual en el movimiento del cuerpo. En el ambiente que nos rodea los mas comn es que la
velocidad constante se deba a la cancelacin mutua de las fuerzas actuantes. Un ejemplo clsico
es el del paracadas. Cuando el paracaidista se lanza del avin hay una fuerza neta en direccin al
suelo actuando en l, esta fuerza es la diferencia entre la fuerza de la gravedad Fg y la fuerza de la
resistencia fluida del aire. Como la fuerza de la gravedad es bastante mayor que la resistencia del
aire el paracaidista incrementa su velocidad de cada con el tiempo. Cuando el paracadas se abre
completamente, la resistencia fluida crece notablemente y puede anular la fuerza de la gravedad,
en esta nueva situacin el paracaidista se mover en una cada a velocidad constante.

En el caso de una pelota de bisbol que descansa en la palma de la mano, se mantiene ah, porque
la fuerza de la gravedad, que hala hacia abajo la pelota, es compensada por la fuerza de contacto
de ella con la superficie de la mano.

Por ltimo, nos parece bien aclarar aqu, que las fuerzas no siempre se producen por contacto,
existen tambin fuerza que se manifiestan a distancia como la propia gravedad y las fuerzas
elctricas y magnticas.

La Segunda Ley
La segunda ley de Newton nos dice que le sucede exactamente a un cuerpo cuando sobre l acta
una fuerza neta.

La respuesta de un cuerpo a una fuerza neta es una aceleracin.

La existencia de una aceleracin a implica necesariamente un cambio de velocidad con respecto al

tiempo. La aceleracin es entonces el resultado de una fuerza y como la fuerza es un vector la
aceleracin tambin lo ser, es decir tiene una magnitud y un sentido. Convencionalmente se
acepta que la aceleracin es positiva cuando aumenta la velocidad del cuerpo y negativa cuando la
disminuye. La respuesta especfica de un cuerpo a una fuerza no depende solamente de la
magnitud de esta, depende tambin de la masa m del cuerpo. Matemticamente la segunda ley
de Newton se puede expresar:

Fnet = ma (ecuacin 3)

Note que se ha usado el trmino fuerza neta, que es mas general e incluye la fuerza resultante de
todas las que pueden actuar sobre el cuerpo. La ecuacin 3 es en realidad la expresin simplificada
para un sistema uni-dimensional, para el caso de fuerzas actuando en un sistema espacial la fuerza
neta se puede descomponer en los tres componente segn los ejes coordenados x, y, z.

Fnet(x) = max (ecuacin 4)

Fnet(y) = may (ecuacin 5)

Fnet(z) = maz (ecuacin 6)

Qu es la masa?
Tanto los experimentos, as como nuestra propia experiencia nos dicen que la magnitud del
cambio de velocidad en el movimiento de un cuerpo, para una fuerza dada, depende de la masa
del cuerpo. No es lo mismo para nosotros empujar una bicicleta que un automvil. La segunda ley
de Newton nos permite interpretar el concepto de masa, ya que si un cuerpo acelera mas
fcilmente que otro, dada una fuerza, es porque el primero tiene menos masa. La masa de un
objeto describe su inercia. Por ese motivo, la segunda ley de Newton se refiere a masa inercial.

La masa es una propiedad intrnseca de cada cuerpo, un cuerpo dado tiene una masa con
independencia de la fuerza que se le aplique.

Las masas no tienen direccin por lo que son escalares, de signo positivo pero son aditivas, es
decir si un cuerpo tiene dos partes, uno de masa m1 y otro de masa m2 la masa total ser:

m = m1 + m2 (ecuacin 7)

Matemticamente la relacin entre las masas de dos cuerpos y las aceleraciones que alcanzan,
para una fuerza dada se puede expresar como:

(ecuacin 8)

La segunda ley de Newton no es meramente una descripcin de un fenmeno, es una ley que
permite hacer determinaciones de las magnitudes involucradas conociendo las otras, de este
modo, puede hasta considerarse una herramienta adecuada para definir su naturaleza, de hecho,
podemos decir que el concepto de masa se deriva de esta ley, como una propiedad intrnseca a un
cuerpo que alcanza cierta aceleracin cuando se le aplica una fuerza dada. Si tenemos una fuerza
de valor conocido, y la aplicamos a un cuerpo cualquiera, podemos, midiendo su aceleracin,
determinar con exactitud su masa y el valor calculado es un hecho indiscutible.

La Tercera Ley
La primera y la segunda ley describen el comportamiento de un cuerpo bajo la accin de fuerzas,
la primera dice que si la fuerza neta es cero, el cuerpo se mueve a velocidad constante, y la
segunda, que si la fuerza neta tiene un valor el movimiento ser acelerado. La tercera se puede
redactar como:

Cuando una fuerza realizada por un cuerpo A acta sobre un cuerpo B, entonces la fuerza que
acta sobre B tambin lo hace sobre A.

Esta ley se conoce tambin como: ley de la accin y la reaccin iguales, o simplemente como ley
de accin y reaccin.

Es fcil interpretar el sentido de la ley en la vida diaria, si usted empuja un objeto pesado "siente"
que el objeto le empuja a usted tambin, y adems la sensacin crece a medida que se hace una
mayor fuerza de empuje. Claro que no es tan obvio darse cuenta, que cuando la Tierra tira de una
naranja colgada de un rbol por la accin de la gravedad, y la naranja cae acelerada hacia el suelo,
la naranja tambin hace acelerar a la Tierra en direccin opuesta, hacia ella. Por supuesto, la
reaccin del cuerpo a la fuerza involucra su masa, por lo que la enorme diferencia entre la masa de
una naranja y la del planeta Tierra introduce un efecto de desigualdad en la aceleracin
gigantesco. La accin de las fuerzas no deben verse como la accin de un cuerpo sobre el otro, si
no como la interaccin entre los cuerpos.

Si escalamos el ejemplo de la naranja al sistema Tierra-luna podemos darnos cuenta que esta
ltima se mantiene orbitando alrededor de la Tierra debido a la accin de la fuerza gravitacional
que ejerce la Tierra sobre la luna, pero al mismo tiempo la luna ejerce sobre la Tierra la misma
fuerza con sentido contrario, lo que queda demostrado con la mareas.
Resistencia al
movimiento
Cuando un cuerpo se mueve en las inmediaciones de la superficie de la Tierra en condiciones
reales, en dependencia de la direccin y el medio donde se realiza, su movimiento est influido
bsicamente por dos tipos de resistencias, las fuerzas por rozamiento y las fuerzas de arrastre. En
este artculo daremos una descripcin de cada una de esas influencias.

Rozamiento.
El rozamiento, tambin llamado friccin (aunque preferimos usar el trmino del Espaol,
rozamiento, ya que el de friccin es el nombre espaolizado procedente del ingls) es muy familiar
a todos nosotros. Es la fuerza que se produce en la superficie de contacto entre dos cuerpos y que
se opone al deslizamiento mutuo. El rozamiento nos permite caminar, permite a un automvil
circular por los caminos, y mantiene los clavos y tornillos en su lugar. La lubricacin es muy
importante en las mquinas para reducir el rozamiento entre las piezas en contacto.

Suponga que usted quiere mover un cajn de un lado a otro sobre la superficie del piso, lo empuja
pero no se mueve, ante esto, empuja con mas fuerza pero nada, el cajn sigue esttico. En ese
momento pide ayuda a otra persona y entre los dos logran ponerlo en movimiento, y, para su
sorpresa, despus que comenz a moverse ya no necesita de la ayuda, lo puede seguir
desplazando solo. Esto se debe a que existe un rozamiento esttico, entre el cajn y el piso que
acta en ausencia de movimiento que alcanza un valor mximo. Una vez en movimiento, resulta
mas fcil moverlo, la fuerza debido al rozamiento cae, y en este caso se dice que el rozamiento es
dinmico, cuya magnitud es menor que el mximo del rozamiento esttico. Ambos rozamientos
actan a lo largo de la superficie de contacto, el rozamiento esttico se opone al componente,
paralelo al piso, de la fuerza aplicada, y el dinmico es contrario a la velocidad de movimiento.

Los experimentos realizados desde hace mucho tiempo, comenzados por Themistius en el 350
antes de Cristo y seguidos despus por Leonardo da Vinci en el siglo XV, dieron pie para demostrar
que la fuerza debido al rozamiento era proporcional a la fuerza que "apretaba" los dos cuerpos y
que llamaremos normal (N), sin importar la cantidad de rea en contacto. Cuando un cuerpo se
desliza por una superficie horizontal, la normal coincide con el peso del cuerpo (P). Si la superficie
est inclinada un ngulo la fuerza que "aprieta" ambos cuerpos (normal) es la componente
vertical del peso, cuyo valor puede calcularse con la expresin:

N= P cos (ecuacin 1)

La constante que establece la proporcionalidad entre la fuerza debido al rozamiento y la normal se

llama coeficiente de rozamiento . El coeficiente de rozamiento es adimensional (no tiene
unidades de medida), es decir, es solo un nmero y depende de las superficies en contacto. Su
determinacin se hace experimentalmente. Como ya hemos visto, las fuerzas debido al
rozamiento esttico y al dinmico son diferentes, lo que nos obliga a definir dos coeficientes de
rozamiento, uno para cada caso, el coeficiente de rozamiento esttico e y el coeficiente de
rozamiento dinmico d .

Si denotamos la fuerza debido al rozamiento esttico como fe , y la de rozamiento dinmico como

fd las magnitudes de las fuerzas estn dadas por:

rozamiento esttico: 0 fe e N (ecuacin 2)

 rozamiento dinmico: fd = d N (ecuacin 3)

Note que la ecuacin 2 establece un rango, ya que la fuerza debido al rozamiento esttico es
variable, cero (fe = 0) si no hay empuje, y luego equivalente a la fuerza utilizada para inducir el
deslizamiento, que crece hasta su valor mximo ( fe = e N ) en el instante en que los cuerpos
comienzan a deslizarse.

En este artculo se ha asumido que el coeficiente d no depende de la velocidad relativa de

movimiento de los cuerpos involucrados, es decir es constante, pero en la realidad esto no es
estrictamente cierto. No obstante es suficientemente acertado como para usarse en la gran
mayora de las aplicaciones prcticas.

Los coeficientes de rozamiento dependen de las dos superficies en cuestin, nuestra experiencia
prctica en la vida cotidiana nos dice que estos coeficientes varan ampliamente. Todos nos hemos
dado cuenta de que diferentes zapatos resbalan mas o menos de acuerdo a la forma y el material
de sus suelas, no es casualidad que los campos destinados al juego de baloncesto se hagan de
tabloncillo de madera y que los jugadores utilicen zapatos de cierta construccin, se trata de
aumentar el coeficiente de rozamiento para poder hacer los bruscos movimientos que implica el
partido sin resbalar y caer.

Materiales e
En la tabla 1 se muestran algunos coeficientes
de rozamiento tpicos, aunque estos valores
Zapata de freno en la tambora de freno 1.2
son de tipo indicativo ya que dependen en
mucho de ciertos factores como la limpieza de
Neumtico seco en pavimento seco 1.0
las superficies, su rugosidad y otras.
Acero duro sobre acero duro 0.8
Dos objetos muy rugosos pueden tener un
coeficiente de rozamiento que puede ser Roble sobre roble a lo largo de las fibras 0.6
reducido si se alisan las superficies, pero si el
pulido es mucho y estn libres de suciedades y Un libro en una mesa 0.3
xidos, el coeficiente de rozamiento puede
subir virtualmente al infinito debido a que las Un neumtico hmedo sobre asfalto hmedo 0.2
superficies se pueden soldar!.
Hielo en madera 0.05
Determinacin experimental de los
coeficientes de rozamiento.
Tefln sobre acero 0.04
Los coeficientes de rozamiento son muy
fciles de calcular de las ecuaciones 2 y 3 si se
conocen los valores de la fuerza de
rozamiento y el de la normal en cada caso.

Coeficiente de rozamiento esttico

Usemos una construccin como la que se
muestra en la figura 1, que consiste en un
plano inclinado cuyo ngulo de inclinacin se
puede cambiar a voluntad y donde descansa
un cuerpo de peso P. El ngulo de inclinacin
es .

El peso P, que es una fuerza, y por tanto una

magnitud vectorial, se puede descomponer
Figura 1.
en las dos componentes que nos interesan, la
componente paralela a la superficie
inclinada, que corresponder a la fuerza
debido al rozamiento en cada ngulo (fe), y la
componente perpendicular a la superficie de
apoyo que es igual a la normal N.

El clculo de ambas es muy simple como

puede verse en el dibujo de la figura 1.

Pues bien, supongamos que vamos

aumentando el ngulo de inclinacin
gradualmente, mientras el cuerpo no se
deslice, la componente horizontal del peso
no puede vencer a la fuerza de rozamiento
que se le opone.

Sin embargo cuando el ngulo sea lo

suficientemente grande, la componente
horizontal del peso podr vencer el valor de la
fuerza de rozamiento y comenzar el
movimiento, en ese preciso momento hemos
alcanzado el valor mximo de la fuerza de
rozamiento esttico. Utilizando ese valor
mximo, y el de la normal para el mismo
ngulo de inclinacin, de la ecuacin 1
podremos calcular fcilmente el coeficiente de
rozamiento esttico.

Coeficiente de rozamiento dinmico

Este es un tanto mas difcil de determinar, pero podemos hacerlo si obramos con cuidado
utilizando la misma construccin de la figura 1. Partimos del hecho de que ya hemos alcanzado el
ngulo donde comienza el deslizamiento. Lo que debemos hacer es disminuir el ngulo de
inclinacin muy lentamente hasta que el cuerpo se deslice a velocidad constante, lo que significa
que el objeto no tiene ninguna aceleracin, es decir no est actuando ninguna fuerza sobre l, y
esto, solo puede deberse a que ambas, la componente del peso y la fuerza debido al rozamiento
que se le opone son iguales. No es muy difcil darse cuenta que usando los valores obtenidos en el
experimento en la ecuacin 2 se puede calcular el coeficiente de rozamiento dinmico.

De donde viene el rozamiento?.

Para entender el origen del rozamiento debemos echar una mirada muy cercana a las superficies
en contacto que se deslizan una sobre la otra.

Cuando dos superficies rugosas entran en contacto, apretadas por una fuerza normal,
dependiendo del grado de rugosidad, solamente una pequea parte del rea aparente de las
superficies en contacto se estn tocando realmente, ya que, cuando se mira con suficiente
aproximacin, las superficies pueden verse como un conjunto de crestas y valles, no importa cuan
pulidas aparenten ser. De este hecho se puede deducir que la fuerza de rozamiento depende de
tres factores principales:

1.- El "encaje" de las crestas y los valles, y que adquiere un carcter decisivo en cuerpos muy
rugosos.
2.- La atraccin en los puntos de contacto por la interaccin molecular de los dos
materiales, que es la causa de la soldadura de los cuerpos cuando estn extremadamente
pulidos y limpios.

3.- El arranque de partculas por los materiales mas duros a los mas blandos, y que se interponen
entre las superficies.

De esta descripcin podemos entender el hecho, casi inexplicable, de que la fuerza de rozamiento
no depende del aea aparente de contacto y depende solo de la fuerza normal. La fuerza normal
es una medida de cuan apretados estn los cuerpos uno contra otro. Cuando la normal es grande,
las dos superficies estn fuertemente presionadas entre ellas, la gran fuerza de apriete, aplicada a
la pequea rea de contacto real, hace que las crestas se deformen elsticamente (se aplasten) y
el rea de contacto se incremente, por lo que la interaccin entre ambos cuerpos se acenta. De
esta forma un cuerpo, como un ladrillo por ejemplo, tendr la misma resistencia al movimiento
debido al rozamiento cuando se pone por el lado mas estrecho o por el mas ancho, en cada caso la
fuerza normal es la misma (el peso) y la cantidad de crestas en contacto es mucho menor cuando
est del lado estrecho, y por lo tanto, estas se aplastarn ms que cuando se coloca descansando
por el lado ancho, que tiene muchos ms puntos de apoyo y reciben menos aplastamiento neto. Al
final, el rea real de apoyo ser aproximadamente igual en los dos casos. El anlisis implica que la
fuerza debido al rozamiento s depende del rea, pero del rea real de contacto y no del rea
aparente.

Hay otro artculo sobre rozamiento en el portal que puede leerse aqu.

Fuerzas de arrastre
Cuando un cuerpo se mueve en un fluido viscoso como la melaza, este se comporta como si
estuviera bajo los efectos de una fuerza parecida al rozamiento, que se denomina arrastre o
resistencia fluida. La resistencia fluida se parece al rozamiento en el hecho de que se opone al
movimiento, pero cuando un cuerpo se mueve dentro de un fluido no hay fuerza normal y por lo
tanto es un efecto diferente en su naturaleza. El rozamiento mantiene una relacin de
proporcionalidad con la fuerza normal, mientras que la resistencia fluida la mantiene con la
velocidad v del objeto a travs del medio.

Los experimentos demuestran que la fuerza de arrastre fa obedece a leyes que se comportan de
forma muy complicada en relacin con la forma y el tamao del cuerpo que se mueve. A bajas
velocidades, la fuerza de arrastre depende linealmente (directamente proporcional) con la
velocidad y est relacionada con la viscosidad del medio. A medida que la velocidad crece, los
efectos debido a la turbulencia del medio comienzan a influir y la fuerza de arrastre se hace
proporcional a cuadrado de la velocidad. Si la velocidad se hace aun mayor, la fuerza de arrastre
cada vez ms depende de exponentes de la velocidad mayores que v2, pero nosotros vamos a
asumir que las velocidades siguen siendo bajas y esta influencia es despreciable. De forma que
para un cuerpo dado, en un medio dado, la magnitud de la fuerza de arrastre toma la forma
aproximada:

fa = bv + cv2 (ecuacin 4)

Los coeficientes b y c contienen informacin de la forma del cuerpo que se mueve y del medio en
que se mueve respectivamente. El primer trmino es dominante para velocidades suficientemente
bajas y el segundo para altas velocidades. Es bueno aclarar que la ecuacin 1 es una aproximacin
de algo que es muy complicado en dependencia de la velocidad.

En muchas situaciones, como las de un automvil movindose a alta velocidad por una carretera,
el segundo trmino de la ecuacin 1 es dominante y los experimentos ha encontrado que
responde a :
 fa = ACa v2 (ecuacin 5)

En donde:

= la densidad de medio en el que se mueve el objeto; A = rea de la seccin transversal que

presenta el cuerpo que se mueve; y Ca = coeficiente de arrastre, que es adimensional y depende
de la forma del objeto.

Los cuerpos muy estilizados (aerodinmicos) pueden tener un coeficiente de arrastre tan bajo
como 0.1, mientras que hay formas particulares que pueden llevar el coeficiente a valores
mayores que 1. Los automviles mas estilizados tienen un coeficiente de arrastre alrededor de
0.25.

Velocidad terminal
El hecho de que la resistencia fluida crezca con la velocidad tiene una consecuencia importante.
Supongamos que tenemos un cuerpo que se mueve en un fluido empujado por una fuerza F1 que
acta acelerando el cuerpo. La fuerza F1 puede ser horizontal como la que acelera un automvil, o
vertical como la gravedad que acelera un cuerpo que cae. En cualquier caso la fuerza de arrastre
se opone a la fuerza aplicada, y como la fuerza de arrastre crece al crecer la velocidad,
eventualmente llegar el momento en que anule la fuerza aplicada, desaparezca la aceleracin, y
por lo tanto la velocidad se mantenga a su mximo valor. Esta velocidad mxima se llama
velocidad terminal. Este efecto explica por qu, por ejemplo, los automviles tienen una velocidad
mxima alcanzable y los paracadas limitan la velocidad de cada de los objetos a un valor mximo
seguro.

Naturaleza de las fuerzas

El desarrollo histrico del estudio de las fuerzas que nos rodean han permitido en el da de hoy
clasificar las fuerzas en dos grupos: Las fuerzas fundamentales y las fuerzas secundarias o
derivadas. Las fuerzas secundarias, como la fuerza de empuje en el contacto entre dos cuerpos, la
fuerza de rozamiento, la fuerza de un resorte, la fuerza debido a la resistencia fluida y as
sucesivamente, son diferentes manifestaciones de las fuerzas fundamentales que gobiernan la
interaccin de la materia. Por ejemplo, la fuerza de la gravedad, que se aprecia como el peso de
los cuerpos en las inmediaciones de la superficie de la Tierra, es una manifestacin de la fuerza
fundamental de la gravitacin universal. Del mismo modo la fuerza que ejerce un espiral de
alambre (resorte) es el resultado de las fuerzas fundamentales elctricas entre las molculas del
material del que est hecho el resorte.

Establecer la dependencia entre una fuerza secundaria y la fundamental que le da origen, es en

ocasiones tarea fcil como en el caso de la gravedad y la gravitacin universal, sin embargo,
aunque dispongamos de la mas potente computadora, ser solo un sueo tratar de calcular la
fuerza ejercida por un resorte partiendo de las interacciones elctricas de sus molculas, adems,
tal clculo nada nuevo aportara a un hecho que puede ser determinado con mucha facilidad con
la experimentacin por lo que el inters en hacerlo resulta mnimo.

Fuerzas fundamentales y secundarias

Segn la visin actual, las fuerzas fundamentales en la naturaleza son solamente tres: la fuerza de
la gravitacin universal, la llamada fuerza electrodbil y la fuerza nuclear o fuerte. La expresin de
la fuerza de la gravitacin universal es uno de los mas grandes aportes de Newton, concepto
refinado despus por Einstein, al extender su dominio al micromundo en su gran ley de la
relatividad general. Los intentos de Einstein de unificar la gravitacin universal con las otras
fuerzas fundamentales fallaron. La fuerza electrodbil es una consideracin relativamente reciente
al unificar a dos fuerzas consideradas separadamente como fundamentales, las llamadas fuerzas
dbiles, que se manifiestan en ciertos procesos radioactivos raros y las fuerzas del
electromagnetismo. En el macromundo que nos rodea, e incluso hasta cierta escala en el
micromundo, la rama dominante de las fuerzas electrodbiles es el electromagnetismo, por eso,
es frecuente utilizar el trmino de fuerzas electromagnticas para este tipo de fuerza
fundamental. Las fuerzas electromagnticas a su vez, son el resultado de la unificacin hecha por
Maxwell y otros, de las fuerzas elctricas y magnticas. La fuerza nuclear o fuerte es la
responsable de mantener unido el ncleo del tomo. Las fuerzas fuertes y las electrodbiles han
sido objeto recientemente de mas de un intento de unificacin, pero esto no ha rendido fruto,
como pas cuando Einstein quiso unificar la gravitacin universal con las otras fuerzas
fundamentales. La unificacin sigue siendo hoy en da objetivo fascinante.

Las fuerzas secundarias, con las que tropezamos a escala del da a da, son derivadas bsicamente
de dos fuerzas fundamentales: la gravitacin universal, que aparece como la fuerza de la
gravedad; y el resto de las fuerzas secundarias que son, a ltima instancia, resultado de las fuerzas
electromagnticas que enlazan los tomos y las molculas en la estructura de la materia comn.
Las fuerzas fuertes que mantienen unido el ncleo del tomo, no podemos verlas directamente a
la escala del mundo que nos rodea, estas solo mantienen la integridad del ncleo del tomo de
forma tan fuerte, que para la mayor parte de los propsitos pensamos en l como una parte
indivisible de la materia. Solo cuando se habla de la composicin de las estrellas, las fuerzas
nucleares juegan un papel prctico.

Se acostumbra a hablar de la intensidad relativa de las fuerzas fundamentales, pero esto debe
hacerse en relacin con una situacin en particular, as, dentro del ncleo atmico se dice que las
fuerzas fuertes son una 100 veces mas grandes que las fuerzas electromagnticas. La fuerza
gravitacional entre dos protones dentro del ncleo es de una magnitud mucho, pero mucho
menor que las fuerzas electrodbiles y las fuerzas fuertes. De este modo las fuerzas fundamentales
se ordenan descendentemente en: fuertes, electrodbiles y gravitacionales. Solamente a nivel
astronmico las fuerzas gravitacionales toman un carcter dominante, ya que los cuerpos
estelares estn organizados en combinaciones elctricamente neutras, y por tanto, las fuerzas
electromagnticas se anulan mutuamente.

Algunas fuerzas secundarias

1.- Segn la la Segunda Ley de Newton la fuerza de la gravedad que recibe un cuerpo de masa m
en las inmediaciones de la superficie de la Tierra se expresa como:

Fg = mg
Donde g es una constante vectorial que apunta al centro de la Tierra.

2.- La tensin T a la que se somete una cuerda (cable o alambre) que tira de una masa, es variable
de acuerdo a las circunstancias, y siempre va en la direccin de la cuerda, apuntando saliente
desde la masa y se trasmite a lo largo de la cuerda con valor constante si la cuerda se considera sin
masa.

3.- La fuerza normal N es directamente perpendicular a la superficie (clsica de la accin de un

cuerpo que ejerce una fuerza sobre otro cuerpo en contacto) y cancela cualquier otra fuerza que
trate de acelerar una masa hacia dentro de la superficie.
4.- La fuerza de rozamiento f , acta cuando dos superficies se deslizan o intentan deslizarse una
respecto a la otra.

La fuerza de rozamiento esttico fe es variable y est dirigida en el sentido de oponerse a cualquier

deslizamiento, aun en el caso de que no haya movimiento relativo. Se puede incrementar hasta un
valor mximo proporcional a la magnitud de la fuerza normal:

0 fe e N
La fuerza de rozamiento dinmica se produce cuando dos superficies se deslizan mutuamente y es
tambin proporcional a la normal:

fd = d N

Las constantes e y d son los coeficientes de rozamiento, y generalmente:

e > d

5.- Las fuerzas debido a la resistencia fluida (fuerzas de arrastre) se producen durante el
movimiento de un cuerpo a una velocidad v en un medio fluido de viscosidad . Cuando los
objetos son pequeos, y tienen un rea frontal A se puede expresar como:

Fa = ACav2
Donde Ca es un coeficiente que tiene en cuenta la forma del cuerpo.

6.- La fuerza centrpeta es la fuerza responsable de la aceleracin de un objeto de masa m que se

desplaza uniformemente con un movimiento circular de radio r y a una velocidad v y responde a:

La flecha se ha colocado para enfatizar que es una magnitud vectorial, y en este caso va dirigida al
centro del crculo.

Fuerzas conservativas y no conservativas

Uno de las leyes fundamentales de la fsica es la ley de la conservacin de la energa que puede
tener carcter parcial en la ley de la conservacin de la energa mecnica, en la que se vinculan la
energa potencial, la energa cintica y el trabajo como formas ntimamente relacionadas de
manifestarse la energa total de un sistema; y carcter universal en la primera ley de la
termodinmica, la que agrega la energa calorfica a la ecuacin energtica como otra forma de
manifestarse la energa de un sistema. La esencia de estas leyes es que todas las formas de energa
se pueden transformar de unas a otras pero de forma tal que siempre el total energtico del
sistema se conserva. La frase clave "se conserva" da pie al hecho de diferenciar las fuerzas en dos
tipos, conservativas y no conservativas. Veamos.

Fuerzas conservativas
En el artculo trabajo y energa potencial se tiene que el trabajo hecho por una fuerza gravitacional
(Wg) sobre un objeto de masa m que cambia de altura desde una altura inicial (hi) hasta una altura
final (hf) responde a la expresin:

Wg = mghi - mghf (ecuacin 1)

En la que g es la aceleracin de la gravedad.

Como la masa es constante y la aceleracin de la gravedad tambin, la ecuacin 1 representa el

hecho de que:

El trabajo hecho por la fuerza de la gravedad depende solamente de las posiciones inicial y final, y
esta cantidad de trabajo es independiente del camino utilizado para moverse de un punto a otro.

Cuando una fuerza exhibe esta propiedad se le llama fuerza conservativa, derivado del hecho de
que la accin de la fuerza tiene como resultado la transformacin de un tipo de energa a otra
(trabajo a energa potencial o vice versa) en un proceso completamente reversible sin que se
reduzca en magnitud alguna la energa total inicial del sistema. Podemos definir entonces una
fuerza conservativa como:

Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado sobre un objeto que se mueve entre dos puntos
es independiente del camino seguido por el objeto entre los dos puntos. El trabajo ejecutado por
una fuerza conservativa sobre un cuerpo depende solamente de las posiciones inicial y final del
cuerpo.

Adicionalmente a la fuerza de la gravedad, otras fuerzas conservativas que podemos encontrar

son: la fuerza electrosttica entre partculas cargadas elctricamente, y la fuerza ejercida por un
resorte.

Fuerzas no conservativas
Un buen ejemplo de una fuerza no conservativa es la fuerza de rozamiento. Cuando un cuerpo se
mueve sobre una superficie real horizontal el trabajo ejecutado por la fuerza que realiza el
movimiento depende del camino seguido por el cuerpo entre los puntos inicial y final del
movimiento. Note que una parte de la energa aplicada como trabajo mecnico al sistema se
"pierde" por calentamiento debido al rozamiento por lo que la transformacin entre trabajo y
energa cintica o energa potencial no es completa.

Esta situacin todos la tenemos en cuenta de manera intuitiva, y por ello a nadie se le ocurre
arrastrar un mueble de un lugar a otro en una habitacin haciendo el viaje en zig zag, nuestra
preferencia siempre ser moverlo en linea recta y as recorrer la menor distancia posible y por
tanto realizar el menor esfuerzo (equivalente a trabajo).

El ejemplo descrito nos permite definir una fuerza no conservativa como:

Una fuerza es no conservativa si el trabajo que se ejecuta sobre un objeto que se mueve entre dos
puntos depender de la ruta utilizada.

Potencia
Definicin
Una cantidad muy relacionada con el trabajo es la potencia. Y se puede definir como el ritmo al
cual se realiza trabajo.

Cuando la fuerza que ejecuta el trabajo, F, es constante, la potencia se puede expresar

matemticamente como:

P = w/t (ecuacin 1)

Donde w es el trabajo realizado sobre un cuerpo en el tiempo t. Del artculo sobre trabajo
obtenemos su expresin:

W = Fx (ecuacin 2)

Como la fuerza es constante, al sustituir la potencia en la ecuacin 1 por su valor segn la ecuacin
2 nos queda:

P = F x /t

Como x /trepresenta el cambio de posicin del cuerpo al que se le realiza el

trabajo con respecto al tiempo, es igual a la velocidad, v, entonces finalmente:

P = Fv
La unidad de la potencia es J/s (joule/segundo) y ha adquirido nombre propio, Vatio, representado
como W, (watt en ingls y muy comn su uso en otros idiomas). Un vatio es la potencia generada
cuando una fuerza de 1N desplaza un cuerpo a 1m/s. Otra unidad de potencia de uso comn
(aunque no del Sistema Internacional) es el caballo de fuerza, (horsepower en ingls) que se
acorta como hp.

1hp = 746 w

Potencia en el cuerpo humano

Segn el teorema trabajo-energa el trabajo es, en sntesis, una forma de energa y su unidad al
igual que para cualquier otro tipo de energa es el joule. No es errado decir entonces que la
potencia es el ritmo con el que se genera o gasta energa.

La unidad con la que se mide el gasto o consumo de energa en el cuerpo humano es la calora (o
bien su unidad derivada la kilocalora, kcal). La equivalencia de la kcal es: 1kcal = 4186 J. Y
normalmente la potencia humana se mide en kcal/min:

1kcal/min = 69.8 W = 0.0935 hp

Para tener una idea de la magnitud de estas unidades en trminos de lo que el ser humano puede
ejercer, considere algunas cuestiones del rendimiento atltico del cuerpo humano.

Hay buena informacin que indica que la potencia de salida del cuerpo humano cae rpidamente
despus de alrededor de 1 minuto, para mantenerse entonces a un nivel mas o menos esttico. El
mecanismo utilizado para convertir la energa qumica en trabajo se hace de dos modos:
1.- La hidrlisis del glucgeno, es decir la divisin del carbohidrato en glucosa, con la produccin
de cido lctico.

2.- La oxidacin de la glucosa y la grasa.

La primera forma permite la entrega de grandes cantidades de energa durante el arranque y los
primeros metros de una carrera, pero luego se cae cuando se ha consumido el glucgeno presente
en los msculos, lo que sucede generalmente al minuto de actividad. Despus de ello, la
generacin de energa depende de la tasa de oxidacin, y esta, a su vez depende del oxgeno que
entra en los pulmones. Las condiciones atlticas del individuo influyen en esta tasa pero un buen
promedio es el de 0.5 hp. Ambas fuentes de energa son qumicas y el ritmo de cambio de unas
fuentes de energa en otras se llaman metabolismo. El metabolismo vara segn el nivel del
ejercicio que se haga pero se considera 2500 kcl/ da como un buen promedio (0.16 hp). Una parte
importante, alrededor del 75% de la energa del metabolismo, se pierde en calor y otras funciones
del cuerpo, as es que la conversin en trabajo est en el orden del 25%, unos 0.04 hp. Sin
embargo, por ejemplo, un ciclista de alto rendimiento puede incluso generar 0.5 hp durante una
hora.

Como consecuencia de este mecanismo doble, por el cual el cuerpo obtiene energa internamente,
explica por qu los promedios de velocidad en las carreras son mucho mas altos en carreras cortas
que en largas, y que la velocidad promedio en las largas carreras se mantenga mas o menos
estable por largo tiempo.

Observe en la tabla 1 los valores mostrados, que han sido rcord en diferentes carreras, note que
entre los 100 y los 200 metros no hay diferencia, que hasta los 400 metros esta velocidad se
mantiene bastante alta, y que despus de los 400 metros comienza a declinar, pero la cada no es
muy pronunciada de ah en adelante hasta los 30,000 metros.

Distancia Velocidad % de la velocidad

(m) promedio (m/s) promedio mxima

100 10.14 100

200 10.14 100

400 9.24 91

800 7.86 76

1,500 7.16 70

3,000 6.67 66

10,000 6.14 61

20,000 5.82 57

30,000 5.60

Impulso y cantidad
de movimiento
Todos tenemos un concepto coloquial del significado de la palabra impulso, por ejemplo, si
queremos saltar una distancia para vencer una corriente de agua, sabemos que lo lograremos
mejor si "cogemos impulso" antes del salto. Tambin en todas las situaciones donde una persona
quiere derribar una puerta, se separa de ella y "coge impulso" para lograrlo. Estas apreciaciones
coloquiales de la palabra corresponden mejor al concepto fsico de cantidad de movimiento, pero
no estn muy lejos del concepto fsico de impulso que trataremos en este artculo. El impulso y la
cantidad de movimiento estn estrechamente relacionados aunque son conceptualmente
diferentes.

Cantidad de movimiento
Aquellas magnitudes que se conservan constantes durante algn proceso de interaccin, son muy
tiles para la determinacin de las cantidades fsicas involucradas en el proceso antes y despus
de realizado, como es el caso de la ley de la conservacin de la energa o el teorema trabajo-
energa. Ahora identificaremos otra cantidad que se conserva en los sistemas aislados: la cantidad
de movimiento. Como el nombre lo indica este concepto es otra magnitud derivada del
movimiento de los cuerpos y est relacionado con la segunda ley de Newton.

La segunda ley de Newton (F = ma) mantiene su certeza aun en el caso de sistemas donde la masa
cambie, se agregue o quite masa del sistema. Si consideramos ahora que en un proceso fsico
donde se aplique una fuerza constante a un cuerpo, la masa del cuerpo cambie una cantidad finita
fija esta ley se puede expresar como:

(ecuacin 1)

Agrupando los trminos de otra forma por conveniencia podemos llega a:

(ecuacin 2)
A la cantidad mv se le llama cantidad de
movimiento y la representaremos como p, de Figura 1
forma que:

p = mv (ecuacin 3)

La cantidad de movimiento es un vector cuya direccin es la misma que la de la velocidad y cuya

unidad, como se puede deducir de la ecuacin 3, es kgm/seg.

Sustituyendo en la ecuacin 2 el factor (mv) por el nuevo concepto de cantidad de movimiento,

tendremos una expresin de la segunda ley de Newton en trminos de cantidad de movimiento:

(ecuacin 4)

Esta expresin, en palabras, significa que cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza su cantidad
de movimiento cambia con respecto al tiempo, y es evidente, ya que la fuerza provoca una
aceleracin, por lo tanto un cambio de velocidad lo que segn la definicin, p = mv, produce
tambin un cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo.

La importancia de la cantidad de movimiento no solo radica en que es una presentacin de la

segunda ley de Newton en una nueva forma, si no, tambin, porque juega un rol central en una
importante ley de conservacin.

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Consideremos la interaccin entre dos cuerpos 1 y 2 de la figura 1. Aqu hemos considerado los
cuerpos como puntuales, pero el procedimiento es utilizable para cuerpos reales utilizando su
centro de masa. Decir que dos cuerpos interactan es lo mismo que decir que uno ejerce una
fuerza sobre el otro, y segn la tercera ley de Newton, de la accin y la reaccin, los cuerpos
reciben mutuamente una fuerza de igual magnitud y de sentido contrario.

Cuando interactan las dos partculas lo pueden hacer de varias formas, pueden estar en contacto
(figura 1a), como cuando chocan dos bolas, lo pueden hacer a distancia (figura 1b), que es el caso
de la fuerza de atraccin de la Tierra y la luna, o tambin a travs de un elemento elstico (figura
1c) como un resorte. Nombremos como F12 a la fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 y
F21 a la que hace el cuerpo 2 sobre el 1. La tercera ley de Newton establece que:

F12 = - F21 (ecuacin 5)

El signo menos en la parte derecha de la ecuacin 5 significa que las fuerzas tienen sentido
contrario.

Si expresamos las fuerzas en trminos de la cantidad de movimiento:

(ecuacin 6)
 (ecuacin 7)

Ahora la expresin 5 toma la forma:

(ecuacin 8)

O bien:

(ecuacin 9)

La ecuacin 9 dice que la suma de la tasa de cambio con respecto al tiempo, de las cantidades de
movimiento de dos cuerpos que interactan es cero, lo que significa que:

p1 + p2 = una constante (expresin 1)

La expresin 1 es la presentacin matemtica de un principio fsico importante:

La suma de las cantidades de movimiento de un sistema aislado de dos cuerpos que ejercen
fuerzas uno al otro es una constante, no importa la forma en que las fuerzas se ejerzan.

Esta regla es una profunda y general ley de la naturaleza con la que se pueden resolver muchos
problemas.

Impulso
El impulso y la cantidad de movimiento son conceptos muy ntimamente relacionados, tanto, que
en ocasiones se pueden confundir, pero son aspectos diferenciados de la accin de fuerzas sobre
los cuerpos. Habamos visto arriba que la cantidad de movimiento era p = mv lo que implica que
cualquier cuerpo de masa m que se mueve a cierta velocidad tiene una cierta cantidad de
movimiento, si consideramos ahora que sobre el cuerpo acta una fuerza por cierto tiempo, esta
fuerza modificar la cantidad de movimiento del cuerpo, debido a que necesariamente cambiar
su velocidad, en esta situacin es que entra en juego el concepto de impulso, el que poda
definirse como:

El impulso es el cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo que produce una fuerza que
acta durante un cierto tiempo.

Matemticamente puede expresarse como:

I = Fpt (ecuacin 10)

Donde Fp es la magnitud promedio de la fuerza actuante y t = t2 - t1 , el lapso de tiempo en el

acta la fuerza. No es difcil determinar que las unidades del impulso son las mismas que para la
cantidad de movimiento, kgm/seg.

El concepto de impulso encuentra su mayor aplicacin en el caso de las llamadas fuerzas

impulsivas, que son aquellas que actan sobre un cuerpo durante un breve perodo de tiempo,
como en el caso de los choques, las explosiones y otros fenmenos de esa naturaleza.

Centro de masa
En un sistema con varios cuerpos hay un punto
con propiedades especiales que se llama centro de masa. Cuando el sistema est aislado, es decir,
no recibe la accin de ninguna fuerza, el punto se mueve a velocidad constante, como si fuera
simplemente un punto sin aceleracin. Si se aplica una fuerza al sistema, este punto acelera como
si la fuerza estuviera aplicada en l.

Supongamos que tenemos un sistema de diferentes masas m1 , m2, m3 ..... mn separadas en el

espacio a distancias fijas y que suman un total de masa M; la expresin general para determinar
las coordenadas del centro de masa es:

(ecuaciones 1)

El uso de las ecuaciones 1 implica que para determinar la posicin del centro de masa de un
sistema, debemos, ante todo, definir un punto de referencia a partir del cual vamos a medir los
vectores que dan la posicin del centro de masa. En un sistema de tipo lineal, como por ejemplo,
dos masas esfricas en colocadas a lo largo
de una varilla sin masa podemos proceder
como sigue:

Figura 1
En la figura 1 se muestra un esquema del
sistema lineal mencionado arriba, en l una Figura 2
masa de 1.6 kg est en un extremo de la
varilla y se ha colocado en el origen del eje
x, esto es x = 0 m. La otra masa de magnitud
1.8 kg est a 1.2 m del origen, la masa de la varilla es tan poca que puede despreciarse.
Sustituyendo en las ecuaciones 1 para X tenemos:

Es decir el centro de masa est algo mas cerca de la masa mayor como era de esperase.

Su sustituimos para dos masas iguales de 1.6 kg, tendremos que el centro de masa estar a X= 0.6
m, exactamente en la mitad de la distancia entre las dos masas.

Veamos ahora el caso de un sistema en dos dimensiones al agregar una masa m3 = 2.3 kg a una
distancia de 1.1m sobre el eje y como se muestra en la figura 2.

Sustituyendo en las ecuaciones 1 para hallar las coordenadas x e y del centro de masa tenemos:

Coordenada x:

Coordenada y:

Del mismo modo se opera en un sistema de tres dimensiones, pero, por supuesto, hay que agregar
un eje z y calcular su valor para situar el centro de masa en el espacio.

Cuando se considera la gravedad como fuerza actuante en un objeto rgido, se puede asumir sin
error que la fuerza acta en el centro de masa y se le conoce generalmente como centro de
gravedad.
Centro de masa de cuerpos continuos
Para los cuerpos rgidos y continuos el
centro de masa puede calcularse usando
mtodos matemticos complejos que no
trataremos aqu, no obstante, este centro
puede ser determinado experimentalmente
para objetos planos, cuando la masa del
objeto es lo suficientemente pequea como
para poder manipularlo con facilidad.

Observe las figuras 3 y 4 , en ellas un cuerpo Figura 4

continuo y plano se ha colgado de una
cuerda y se ha asumido que el centro de
Figura 3
masa est en el punto marcado con una x.
Como ya sabemos la fuerza de gravedad
(equivalente al peso) acta en el centro de
masa, solamente el sistema estar esttico y
en equilibrio cuando la linea vertical que
pasa por el centro de masa (o centro de gravedad), y que es a su vez la direccin del peso, coincida
exactamente debajo del punto donde se ha colgado, es decir como una continuacin de la
direccin de la cuerda. En la figura 3 se ve que este requisito no se cumple, por lo que se produce
un momento debido al producto Mg que hace girar al cuerpo buscando la posicin de equilibrio, la
que finalmente se alcanza en la figura 4.

Si hacemos lo mismo, pero colgando el cuerpo por otro punto, volveremos a encontrar otra linea
que pasa por el centro de masa. La interseccin de ambas se produce en el centro de masa. Es
comn que al centro de masa se le llame centro de gravedad.

Rotacin de cuerpos rgidos.

Un cuerpo rgido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras se mueve. Estos
cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de partculas ubicadas en posiciones fijas
unas respecto a las otras.

Empecemos por considerar el posible movimiento de un cuerpo rgido cuando uno de los puntos
del cuerpo est fijo en el espacio. Otro punto cualquiera P del cuerpo siempre estar a una
distancia fija del punto de rotacin, al mismo tiempo el resto de los puntos que conforman el
cuerpo tambin mantendrn la distancia fija entre ellos y al punto de rotacin. Si estamos
hablando, por ejemplo, de una lmina de metal, como la que se muestra en la figura 1, con un
punto fijo de su superficie plana, entonces el resto de los puntos se moveran en crculos alrededor
del punto fijo, y el movimiento de la lmina ser de rotacin sobre un eje que es perpendicular a la
lmina y que pasa por el punto fijo. Veamos con ms detalle la figura 1.
Hemos tomado el punto fijo dentro del cuerpo como
el origen de un sistema de coordenadas que definen
el plano x-y. Este plano est fijo en el espacio, es
decir, no se mueve con el cuerpo. En un cierto
tiempo el punto P tiene las coordenadas (x1, y1) y
trasncurrido un tiempo ms tarde las coordenadas
(x2, y2). Y ambas coordenadas, x e y cambian con el
tiempo. Si usamos un sietma de coordenadas polares
podemos describir el movimiento del cuerpo con el
uso del ngulo medido a partir del eje x, y de la
distancia R desde el origen. Note que la nica
magnitud variable es el ngulo , la distancia R se
mantiene constante, por lo que podemos afirmar Figura 1. Un cuerpo plano rotando en el plano
que nuestro punto P desarrolla un movimiento x-y sobre un eje perpendicular al plano (eje z).
circular y por tanto un desplazamiento angular.

Es fcil llegar a la conclusin de que en el cuerpo

rgido cuando el punto P se mueve un cierto ngulo en el movimiento rotacional alrededor del
origen, todos los puntos del cuerpo giran exactamente el mismo ngulo, de modo que este
movimiento con un punto fijo se describe completamente a travs del movimiento circular de una
linea arbitraria tomada desde el origen al punto P en el cuerpo, y necesitamos adems una sola
variable, .

Ahora veamos el caso de un cuerpo tridimensional cuando en lugar de un solo punto fijo se
aseguran en el espacio dos puntos dentro del cuerpo. Ahora, la linea que une a los dos puntos fijos
tambin est fija en el espacio y la llamaremos eje. Todos los puntos que se encuentran a lo largo
del eje estn fijos en el espacio. Un punto P ubicado fuera del eje estar siempre a una distancia
constante de los dos puntos fijos y a una distancia perpendicular al eje invariable. Con dos puntos
fijos, el movimiento de un cuepo tridimesional resulta en rotacin alrededor del eje.

Cinemtica de la rotacin sobre un eje.

Vamos a considerar un cuerpo rgido rotando sobre un eje fijo (figura 2); demos una descripcin
matemtica del movimiento.

Hagamos coincidir el eje de rotacin

con el eje z del sistema coordenado
espacial (figura 2 izquierda). El vector
de posicin del punto P es r y va
desde el origen al punto P.
Considermos ahora que la proyeccin
del vector r sobre el plano x-y va
desde el origen al punto P' y llamemos
al ngulo que forma esta proyeccin
con el eje x.

Velocidad angular
Figura 2. Un cuerpo rgido tridimensional
Velocidad angular promedio rotando alrededor de un eje.
En la figura 2 a la derecha, que
representa una vista desde z, el punto
P' se ha movido con la rotacin del
cuerpo desde un angulo 0 al ngulo
en un intervalo t. La velocidad
angular promedio p debida al cambio
del ngulo en el intervalo finito t es:
 (ecuacin 1)

Velocidad angular instantnea

La definicin de velocidad angular promedio incluye un intervalo de tiempo, y poco nos dice de las
particularidades del movimiento. Obtendremos un mejor panorama si lo dividimos en intervalos
cada vez ms pequeos y calculamos la velocidad angular promedio en cada uno. Este proceso de
divisin del intervalo de tiempo general en intervalos mas pequeos (nuevo y menor t) es
posible continuarlo ms y ms, y cada vez calcular la velocidad angular promedio en esos nuevos
intervalos.

Si seguimos comprimiendo a t llegar un momento en que tienda a ser cero, pero esta condicin
nunca se alcanza, ya que cada vez, el nuevo t es el resultado de dividir una cantidad finita lo que
genera otra mas chica pero finita tambin. Sin embargo, y haciendo uso de una situacin algo
abstracta, podemos decir que cuando t tiende a ser cero hemos alcanzado el lmite, lo que se
simboliza como t 0. Es decir, nuestro t se convierte en infinitesimal. El clculo de la velocidad
angular promedio en el lmite es lo que se llama velocidad angular instantnea. En un idioma ms
coloquial se poda definir la velocidad angular instantnea como la velocidad angular en un
determinado instante cualquiera de tiempo durante un movimiento de rotacin.

Matemticamente la definicin de velocidad angular instantnea adquiere la forma siguiente:

(ecuacin 2)

El ngulo se toma en radianes (2 rad = 360) de manera que las unidades de la velocidad
angular son radianes por segundo (rad/s). Debido a que el radin es una magnitud adimensional la
unidad de es tiempo -1 (1/T). Convencionalmente se toma la velocidad angular como positiva
cuando el ngulo crece con el tiempo en la direccin contraria a las agujas del reloj partiendo del
eje x.

Para el caso particular de que la velocidad angular sea constante, 0 = (t) entonces el ngulo
crece de forma proporcional al tiempo, es decir:

= 0 + 0t (ecuacin 3)

Aqu 0 es el ngulo en radianes al tiempo t0.

Ya habamos dicho que los puntos de un cuerpo rgido que rota alrededror de un eje lo hacen en
un crculo. El tiempo en el que este crculo se completa se llama perodo y se representa como T.
Debido a que un circulo completo tiene 2 rad:

T = 2/0 (ecuacin 4)

La frecuencia de rotacin f representa las veces que el punto P pasa por su posicin de origen en
un segundo en una rotacin uniforme:
 f = 1/T = 0/2 (ecuacin 5)

Si la velocidad angular no es constante se define la aceleracin angular promedio, p como:

(ecuacin 6)

Las unidad de la aceleracin es radianes por segundo al cuadrado, y como los radianes son
adimensionales, la dimensin de es tiempo -2. Si la aceleracin angular es constante entonces la
velocidad angular cambia proporcionalmente al tiempo, esto es:

= 0 + t (ecuacin 7)

Donde 0 es la velocidad angular al tiempo t = 0. El ngulo resulta como:

(t) = 0 + 0t + t2 (ecuacin 8)

Energa cintica rotacional

Un cuerpo con masa en movimiento tiene energa cintica y esta forma de energa para masas que
se desplazan linealmente fue tratada conceptualmente en el artculo Energa mecnica y vinculada
a la accin de una fuerza en el artculo Trabajo y
energa cintica.

Como una masa que rota tambin se mueve,

entonces tendr una energa cintica rotacional.
Consideremos el objeto de la figura 3 que rota sobre
el eje z a una velocidad angular . Se ha escogido un
lugar arbitrario para colocar el origen del sistema de
coordenadas x- y. Ahora dividimos el objeto en
secciones denominadas con el sub-ndice i y cuya
masa es mi, es decir, estamos tratando el objeto
como un conjunto de partculas.

La energa cintica (Ec) total del objeto es la suma de

las energas cinticas de todas las partculas, esto es:
Figura 3.
Ec = Eci = mi vi 2

(ecuacin 9)

Como cada partcula de masa rota alrededror del eje z

con una velocidad angular y teniendo en cuenta que la velocidad de la partcula es igual a la
velocidad angular multiplicada por la distancia perpendicualar al eje de rotacin tenemos:

vi = Ri (ecuacin 10)

Sustituyendo el valor de vi tomado de la ecuacin 10 en la ecuacin 9 tenemos:

Ec = mi Ri22 (ecuacin11)

Al factor mi Ri2 se le llama momento de inercia y se le representa como I, de modo que

finalmente tenemos:
 Ec = I 2 (ecuacin 12)

La cantidad I es una propiedad del objeto y tiene como dimensiones: masa por longitud al
cuadrado [kg m2]. Note que por definicin el valor de I es la suma de las contribuciones de todas
las partculas del objeto, pero para una partcula simple:

I = mR2 (ecuacin 13)

Donde R es la distancia perpendicular al eje de rotacin y m la masa de la partcula.

El momento de inercia en el movimiento rotacional juega un rol anlogo al de masa en el

movimiento lineal, excepto por el hecho de que se define con repecto a un eje de rotacin en
particular. Si se fija, la energa cintica en el movimiento lineal es Ec = mv2 y para el de rotacin
es Ec = I 2 de modo que si la masa representa la resistencia de un objeto al cambio de
velocidad, el momento de inercia mide la resistencia de un objeto a cambiar su velocidad angular.

La determinacin de la expresin de clculo del momento de inercia de los cuerpos continuos

requiere conocer de integrales matemticos y no lo vamos a tratar aqu, no obstante, en la figura 4
se brinda un resumen de estas expresiones para objetos usuales.

Figura 4. Momentos de inercia de objetos comunes

Dinmica de la rotacin sobre un eje.

Momento de una fuerza
Hasta ahora solo hemos descrito el movimiento de rotacin de cuerpos rgidos sin tocar las causas
que los producen. La segunda ley de Newton describe la dinmica del movimiento lineal al
establecer que hay una relacin entre la masa la aceleracin y la fuerza aplicada a un cuerpo segn
F = ma. Pues bien, traemos a colacin el tema porque nos permitir establecer una analoga entre
la dinmica del movimiento lineal y el rotacional. Ya hemos visto que el momento de inercia juega
un rol equivalente al de masa cuando se trata de un movimiento de rotacin y ahora veremos una
nueva magnitud fsica, el momento de fuerza (tambin conocido como torque) que es una
cantidad anloga a la fuerza que nos permitir establecer una expresin equivalente, en el
movimiento de rotacin, de la segunda ley de Newton.
Para comprender, lo mejor es partir de un ejemplo
definido de movimiento de rotacin y pensar sobre
la razn que lo produce. Veamos: supongamos que
tenemos una varilla A horizontal de longitud R con
un cuerpo esfrico en un extremo cuya masa en
conjunto (varilla A + esfera) es m (figura 5). Esta
varilla A esta solidaria perpendicularmente en el
otro extremo a otra varilla B vertical que puede
rotar sobre su eje central. Con esta construccin el
movimiento de la varilla A es siempre en un plano
horizontal perpendicular a la varilla B.
Consideremos ahora que una fuerza F acta en ese
plano en el punto P de la longitud de la varilla A.
Cuando la fuerza F tiene el efecto de que el sistema
desarrolle un movimiento de rotacin se dice que Figura 5.
la fuerza produce un momento.

Todos tenemos una percepcin intuitiva del

momento como una torcin, de la misma forma
que tenemos la percepcin de una fuerza como
empujar o halar. Pero hay una diferencia
fundamental entre la fuerza y el momento. En el
movimiento lineal la fuerza siempre acta
plenamente sobre el cuerpo en el sentido de
producir (o cambiar) un movimiento, mientras que
para el caso de la rotacin la capacidad de la fuerza
para producir momento, y con ello movimiento de
rotacin, depende de dos cuestiones bsicas:

1. De la magnitud propia de la fuerza: una

fuerza mayor ejerce un mayor momento Figura 6
que el que produce una fuerza de menor
magnitud cuando se aplican en igualdad de
condiciones geomtricas.
2. De su efectividad: y esta efectividad
ser mayor a medida que la fuerza se
ejerza en un punto cada vez ms lejano del centro de rotacin a lo largo de la varilla
A y en ngulo recto con la varilla. La fuerza no produce momento alguno si su
direccin es paralela al eje de la varilla A y momento mximo cuando es
perpendicular a ella.

En la figura 6 se muestra el sistema de la figura 5 visto desde el eje z y se ha representado como r

la distancia desde el origen hasta el punto P de aplicacin de la fuerza F. De acuerdo a lo que
hemos dicho, el momento de la fuerza F ser mayor a medida que r sea mas grande y la
componente de la fuerza F que realiza momento es la que resulta perpendicular a r, es decir, F
sen. Donde es el ngulo entre r y la fuerza F. El factor F sen se conoce como brazo de
momento o simplemente brazo.

Finalmente el momento de fuerza, que se simboliza como responde a la expresin:

= rF sen (ecuacin 14)

Para no extender en exceso el artculo no vamos a describir el proceso de determinacin de la

ecuacin dinmica del movimiento rotacional partiendo de la segunda ley de Newton, solo la
enuciaremos y esta es:
 = I (ecuacin 15)

Note la similitud con F = ma. La diferencia fundamental entre la segunda ley de Newton usando la
masa inercial y la aceleracin lineal en relacin al momento de fuerza es que en el segundo caso
tanto el momento , como la aceleracin angular y la inercia rotacional I se refieren a un eje de
rotacin particular.

Cantidad de movimiento angular

Cuando describimos la cantidad de movimiento en los sistemas que se desplazan (lineales),
llegamos a definir el concepto de cantidad de movimiento como el producto de la masa del
sistema por su velocidad (p = mv). All se estableci que siempre que no existieran fuerzas
externas netas actuando sobre un sistema de masa invariable, la cantidad de movimiento se
mantena constante, ya que al no haber fuerza neta ni cambio de masa no hay aceleracin y por lo
tanto los dos factores involucrados en el clculo de la cantidad de movimiento (masa y velocidad)
son constante.

Similarmente podemos definir la cantidad de movimiento angular L para los cuerpos simtricos
que giran con respecto al eje de simetra como:

L = I
Conservacin de la cantidad de movimiento angular
Teniendo en cuenta la expresin de la cantidad de movimiento angular, L = I, podemos concluir
que:

Cuando en un sistema de momento de inercia (I) invariable que rota sobre un eje, si el momento de
fuerza () neto externo que acta es cero la cantidad de movimiento de tal sistema se mantiene
constante.

Y este enunciado es fcil de interpretar ya que: si el momento de inercia (I) no cambia ni hay
momento de fuerza neto que produzca aceleracin angular y por tanto cambio en la velocidad
angular (), el producto L = I = constante.

Durante los movimientos de rotacin de cuerpos simtricos con respecto al eje de simetra el
momento de inercia puede cambiar frecuentemente, de modo que el principio de la consevacin
de la cantidad de movimiento angular es ms til aun que el mismo principo en los movimientos
lineales donde los casos de cambio de masa son infrecuentes.

Existen muchos ejemplos que demuestran la veracidad del principio de la conservacin de la

cantidad de movimiento angular, algunos de los cuales pueden ser muy familiares para usted.
Usted debe haber observado un patinador sobre hielo girando en el acto final de una rutina de
patinaje. La velocidad de rotacin del patinador se incrementa cuando este acerca los brazos y las
piernas al eje de rotacin que pasa por por el tronco del cuerpo. Despreciando la fuerza de
rozamiento entre el hielo y el patn usted debe estar de acuero que no hay torque neto externo
actuando sobre el patinador, sin embargo, el momento de inercia del patinador disminuye a
medida que se acercan los brazos y las piernas al cuerpo. Debido a que el producto I debe ser
constante, la disminucin del momento de inercia del patinador produce el correspondiente
aumento de la velocidad angular.
Carcter vectorial de las magnitudes angulares.
Hemos visto que hay un paralelismo entre las magnitudes lineales
y angulares, esto es, entre posicin y ngulo; entre velocidad y
velocidad angular; y entre aceleracin y aceleracin angular, sin
embargo, las magnitudes lineales son fciles de interpretar como
vectores, y, de hecho, esta naturaleza ha sido importante en
nuestro tratamiento en los artculos correspondientes. A
diferencia, en el tratamiento que hemos llevado a cabo de las
magnitudes angulares de cuerpos que rotan sobre un eje, su
naturaleza vectorial no ha jugado ningn rol, pero pueden
considerarse en realidad vectores?

Para poder consideran vectorial una magnitud necesitamos

adems del "tamao" una direccin, y en los movimientos
rotacionales sobre un eje la nica direccin que existe es la del eje
de rotacin, de modo que si las magnitudes angulares son
vectores la direccin del vector est obligada a ser la direccin del
eje de rotacin.
Figura 7. Regla de la mano
Sin entrar a describir los detalles que lo demuestran, podemos derecha

decir que efectivamente, la direccin de los vectores ngulo de

rotacin, velocidad angular, y aceleracin angular coincide con el
eje de rotacin y su sentido se ha establecido convencionalmente
con el uso de la regla de la mano derecha que dice:

Cuando se enrosca el eje z con la mano derecha y la punta de los dedos se dirigen en la direccin de
crecimiento del ngulo de giro, entonces la punta del dedo pulgar indica el sentido del vector
ngulo.

A igual que en el movimiento lineal la direccin vectorial del resto de las magnitudes angulares
queda difinida por la direccin del vector ngulo como se muestra en la figura 7.

Esttica
Para comprender este artculo debe leer primero Rotacin de cuerpos rgidos.

Usualmente se relaciona con ms frecuencia la rama mecnica de la fsica con el movimiento, que
es muy rico en posibilidades ya que pueden existir tanto movimientos lineales como de rotacin.
En el rea de la fsica llamada esttica lo que interesa son las condiciones que mantienen los
cuerpos rgidos inmviles. El tratamiento de la esttica de cuerpos no puntuales debe incluir la
posibilidad de la existencia de momentos de fuerza actuantes lo mismo que fuerzas, las que
tienden a mover el cuerpo. Esta rama de la fsica encuentra su mayor campo de aplicacin en el
clculo de estructuras tales como puentes y edificaciones.

Condiciones para la estacicidad.

En principio, un sistema formado por diferentes partes, tal como el brazo de una gra, estar
esttico si la fuerza neta actuante sobre cada elemento es cero. Tal clculo debe incluir las fuerzas
internas presentes, las que en muchos casos son difciles de determinar, sin embargo, la situacin
de la discusin del tema se simplifica mucho si tratamos el sistema en conjunto como rgido. En un
cuerpo rgido las fuerzas internas solo sirven para mantenerlo rgido, por lo que solamente se
deben tener en cuenta las fuerzas externas para el estudio del movimiento.

Las fuerzas externas que actan en un cuerpo rgido lo hacen en dos vas:
1.- Sin importar el lugar donde estn aplicadas al cuerpo, su suma vectorial (Fnet) produce la
aceleracin del centro de masa.

2.- En dependencia del lugar donde se apliquen pueden generar un momento de fuerza (net)
que tiende a hacer rotar el cuerpo.

Matemticamente las condiciones que deben cumplirse para que el cuerpo en cuestin est
esttico se pueden expresar como:

(primera condicin) Fnet = 0 (ecuacin 1)

(segunda condicin) net = 0 (ecuacin 2)

Una diferencia conceptual fundamental entre la fuerza y el momento de fuerza radica en que el
ltimo est relacionado siempre con un eje de rotacin en particular, as que la afirmacin incluida
en la segunda condicin que dice que cuando un cuerpo est esttico no hay momento de fuerza
neto, quiere decir que no lo hay en relacin a ningn eje. De esta ltima observacin se desprende
que a la hora de analizar un cuerpo cualquiera se puede escoger el punto de rotacin ms
conveniente a fin de facilitar la composicin de las
fuerzas. Veamos un ejemplo simple.

Suponga una bola que resulta empujada contra un

escaln por la fuerza horizontal F. La altura del
escaln es exactamente igual al radio de la bola, y la
fuerza F est aplicada exactamente a la altura del
borde del escaln (figura1). Si ignoramos la fuerza
de la gravedad, la bola sube al escaln si rueda
sobre el punto P, lo que significa que debe haber un
momento neto con respecto a ese punto, de modo
que escoger el punto P como centro de rotacin es
muy conveniente. Pero la fuerza de contacto entre
Figura 1. Las fuerzas F y F' no producen
la bola y el escaln F ' y la fuerza F tienen una
momento alguno y la bola no trepa el escaln
direccin que pasa por el punto P. Ambas fuerzas
por lo tanto no producen momento alguno con
respecto al punto P debido a que el brazo es de
longitud cero. Como no existe momento de fuerza la
bola no sube al escaln y est esttica.

Influencia de la gravedad.
Un cuerpo rgido, como un puente o una edificacin, siempre est sometido a la fuerza de la
gravedad, as que es muy necesario saber donde colocar el punto de aplicacin de esta fuerza en
un cuerpo esttico para poder componer el momento neto, ya que sin duda resulta una fuerza
externa. Del artculo Centro de masa sabemos que las fuerzas externas que actan en un sistema
extendido (no puntual) se pueden considerar aplicadas a un punto que funciona como masa
puntual donde est concentrada toda la masa del cuerpo y a este punto se le denomina centro de
masa. Como la gravedad es una fuerza externa, tambin se aplica al centro de masa y en este caso
es usual que se le llame centro de gravedad.

Para esclarecer veamos un ejemplo.

Asuma que tenemos un trozo de madera de masa uniforme y de longitud L colocado sobre una
mesa como se muestra en la figura 2. Como el trozo de madera es de masa uniforme, el centro de
masa est en un punto a la mitad de la longitud (L/2) y se ha elaborado el diagrama de fuerzas
actuantes, con la fuerza de gravedad mg, que corresponde al peso w, actuando en el centro de
masa y su efecto como una fuerza normal (N). El punto ms lejano posible en el que puede actuar
la fuerza N es el borde de la mesa.

Mientras el centro de gravedad se

mantenga encima de la mesa, las dos
condiciones de estabilidad se
satisfacen ya que:

1.- N = -mg = w lo que satisface la

primera condicin, es decir, Fnet = 0.

2.- net = 0 debido a que ambas

fuerzas (w y N) estn aplicadas en Figura 2. Cuando el centro de masa sale de la mesa se pierde la
el mismo punto y no existe brazo estabilidad.
de momento.

Cuando el centro de masa sale por

fuera del borde de la mesa la segunda
condicin de estabilidad no se
satisface, y el trozo de madera rota sobre el borde de la mesa, y al alcanzar la posicin vertical, la
fuerza N desaparece y el libro cae en cada libre. La rotacin del trozo de madera sobre el borde de
la mesa se debe a que w tiene entonces un brazo de momento y net 0.

Si llamamos l al espacio en voladizo del trozo de madera su mximo valor alcanzable manteniendo
la condicin de estabilidad es L/2.

Aplicaciones de la esttica
Los objetos estticos nos rodean por todas partes y, de hecho, lograrlo es un objetivo comn para
nosotros en muchas ocasiones de la vida prctica, nadie quiere que el techo de la casa se le venga
encima, o que la escalera donde se va a subir resbale en el piso y caiga con el peso del cuerpo etc.
de modo que saber trabajar con sistemas estticos es muy importante. Para resolver un problema
de esttica con la menor dificultad posible se deben seguir los pasos siguientes:
1.- Identifique y asle el cuerpo rgido de inters sobre el cual actan las fuerzas externas.

2.- Identifique las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo as como donde lo hacen.

3.- Prepare un diagrama de fuerzas que incluya todas las fuerzas y la informacin sobre donde
estas actan. La fuerza de gravedad acta siempre vertical y hacia abajo en el centro de masa del
cuerpo.

4.- Escoja un lugar conveniente para el origen del sistema de coordenadas y piense en las
direcciones apropiadas de los ejes. El clculo del momento se facilita ms con respecto a
unos orgenes que a otros y mientras ms fuerzas estn alineadas con los ejes mejor.

5.- Las direcciones de los momentos deben comprenderse claramente.

6.- Escriba las ecuaciones de las dos condiciones de esttica (ecuaciones 1 y 2).

7.- Observe si hay tantas ecuaciones como fuerzas desconocidas, si esto ocurre el problema tendr
una solucin nica.

8.- Resuelva las ecuaciones de forma algebraica en lugar de numrica hasta donde sea
posible, finalmente sustituya los valores y obtenga los resultados.

Ilustremos con un ejemplo.

Un puente levadizo horizontal de masa uniforme y de
5000 kg rota sobre el punto A. El puente tiene una
longitud total (L) de 10 m y en el extremo contrario al
punto de rotacin se apoya en B, como se muestra en
la figura 3a. Un cilindro hidrulico que acta a la
distancia (l) de 3 m del centro de giro es el que
levanta el puente cuando es necesario hacerlo.
Calculemos la fuerza F que debe ejercer el cilindro
hidrulico un instante antes de que el puente se apoye
en B, as como la fuerza de reaccin R que soporta el
centro de rotacin.

Lo primero que debemos hacer es el diagrama de

fuerzas que actan sobre el cuerpo de inters (el
puente), colocando estas fuerzas en el lugar donde
actan (figura 3b). Note que la fuerza de gravedad, Figura 3.
mg, se ha colocado en el centro de masa del puente, y
este centro de masa est exactamente a la mitad de la
longitud del puente debido a que es de masa
uniforme.

Escribiendo la primera condicin:

Fnet = 0 = F - R - mg (ecuacin 3)

Escribiendo la segunda condicin:

net = 0 = F l - mg L = 0 (ecuacin 4)

Note que R est aplicada en el origen y no produce momento alguno de modo que no se incluye
en la segunda condicin.
El conteo de las ecuaciones disponibles es 2
(ecuaciones 3 y 4) y la cantidad de variables desconocidas tambin es 2 (F y R) lo que implica que
el problema tiene una solucin nica.

Despejando F en la ecuacin 4 tenemos:

F = mg L/l = 5000 x 5/3 = 8333.3 kg

Ahora despejamos R en la ecuacin 3:

R = mg - F
Sustituyendo el valor de F calculado tenemos:

R = 5000 - 8333.3 = -3333.3 kg

El signo menos de R indica que es en direccin contraria a F como se ha dibujado en la figura 3b.

Sistemas indeterminados
Volvamos al ejemplo del puente levadizo. Durante la formulacin del problema se incluye un
elemento muy importante al decir "un instante antes de que el puente se apoye en B". Planteado
de esa forma el problema se puede resolver fcilmente como se hizo, ya que en el sistema haban
dos fuerzas desconocidas y se podan plantear igual nmero de ecuaciones; pero que pasa
cuando el puente se apoya en B?, simplemente que la situacin se complica. En tal sistema
aparece una nueva variable, la reaccin (Rb) en B, de modo que son desconocidas ahora tres
fuerzas (F, R y Rb) y solo se pueden plantear las mismas dos ecuaciones anteriores. En estos casos,
donde hay ms fuerzas desconocidas que ecuaciones para su determinacin se dice que son
sistemas indeterminados.

En estos sistemas se requiere ms informacin para su determinacin, por ejemplo, especificar

que los tres soportes del puente son exactamente del mismo largo, que el cilindro hidrulico est
exactamente en el centro del puente y que el puente no se comba en absoluto por su propio peso.
Planteado de esta forma, la simetra dicta que las tres fuerzas son iguales, es decir 1/3 de mg, sin
embargo, estas condiciones no se dan en la prctica.

Gravitacin
Hay muchos tipos de fuerzas que nos rodean, la de
rozamiento, la resistencia fluida, las que se desarrollan en una cuerda o cable cuando se somete a
traccin, la de dos cuerpos que se empujan por contacto etc. Un caso especial de esas fuerzas que
nos rodean, y podemos palpar con claridad es la gravedad. La gravedad es la manifestacin de una
de las fuerzas fundamentales y gobierna no solo la cada de una manzana, si no tambin, los
majestuosos movimientos orbitales de la luna alrededor de la Tierra, los de la Tierra y los planetas
alrededor del sol y el de las estrellas en su viaje por la galaxia.

La observacin de los planetas

La fascinacin de los hombres de todas las pocas por observar el firmamento de noche fue
acumulando, a travs de mas de un milenio, la informacin que condujo a la brillante formulacin
por Newton de la ley de la gravitacin universal.

Los primeros observadores del cielo nocturno separaron los puntos brillantes del firmamento en
dos grupos: las llamadas estrellas fijas, que se movan aparentemente en crculos perfectos
alrededor de la Tierra; y los "vagabundos" (planetas), que parecan moverse en patrones
complejos y errticos por el cielo.

En el siglo II dC, Tolomeo dio una mas detallada formulacin de las nociones que se tenan hasta
ese momento, y para explicar los diferentes perfiles de movimiento de los planetas, concibi un
modelo esfrico donde estos se movan en una trayectoria circular propia (epiciclos) y a la vez
giraban en crculos alrededor de la Tierra (deferentes). Un esquema de la teora de Tolomeo,
llevada solamente hasta el planeta Marte (aunque para la poca de Tolomeo se saba ya de Jpiter
y Saturno), se muestra en la figura 1. Esta teora, aunque errada como se demostr despus,
explic el comportamiento de los planetas y estuvo vigente por 1400 aos.

En 1543 Nicols Coprnico cambia el cuadro geocntrico (la Tierra en el centro) e introduce un
nuevo marco heliocntrico (el sol en el centro), Coprnico sienta las bases para una interpretacin
mas simple, pero desafortunadamente sigue insistiendo en las rbitas circulares y como se
observaba que el verdadero movimiento de los planetas no era de acuerdo a crculos, se mantuvo
el uso de los epiciclos para explicarlo. Las estrellas fijas, en su teora, ya no estaban embebidas en
una esfera, su aparente inmovilidad se explicaba por la gran distancia. El uso de los epiciclos
significaba que la hiptesis de Coprnico no aportaba cambios sustanciales al modelo anterior y
sus trabajos no fueron aceptados por casi un siglo.

Durante este perodo de transicin, las tareas de perfeccionamiento de los instrumentos de

observacin llevados a cabo por Tycho Brahe al final de siglo XVI dieron un conocimiento de las
rbitas de los planetas con una mayor exactitud.

Al morir Brahe en 1601, su asistente, Johannes Kepler, hereda los datos acumulados por Brahe, y
despus de 20 aos de anlisis de estos, buscando regularidades matemticas, llega a la
conclusin de que el modelo de rbitas circulares, tan aceptado como parte de la simetra de las
leyes naturales, estaba errado y las sustituye por rbitas elpticas.

Sus trabajos los resume en tres leyes, conocidas como Leyes de Kepler:
1.- Los planetas se mueven en una trayectoria plana y elptica con el sol en uno de los focos de la
elipse.

2.- Durante intervalos de tiempo iguales, el vector radio desde el sol al planeta barre reas
iguales.

3.- Si T es el tiempo que tarda un planeta en hacer una revolucin completa alrededor del sol, y R
es la mitad del radio mayor de la elipse entonces:

T2/ R3 = C (ecuacin 1)

El valor de C es constante e igual para todos los planetas.

El aporte decisivo de Newton.

Newton comprendi la importancia de las leyes de Kepler y debido al hecho de que los planetas
no se movan en linea recta se dio cuenta que estaban sujetos a una fuerza, llegando a la
conclusin de que esta fuerza estaba dirigida del planeta al sol. Trabajando en el tema, concluy
tambin, que las trayectorias elpticas descritas por Kepler eran la consecuencia de una fuerza
central inversamente cuadrtica.

Magistralmente mostr que las trayectorias de una masa bajo la influencia de esta fuerza eran
equivalentes a las curvas producida cuando se secciona un cono (figura 2). Las secciones de cono
son las curvas que se obtienen cuando un cono se corta con un plano. Si el plano corta al cono
paralelo a la base resulta un crculo, si el plano se inclina un poco resulta una elipse. Cuando el
plano corta el cono paralelo a la inclinacin de la pared se tiene una parbola y finalmente, si el
plano tiene una inclinacin mas pronunciada que el cono, una hiprbola. Las rbitas de los
planetas descrita por Kepler son elipses cerradas, pero hay cuerpos celestes que se mueven en
trayectorias que concuerdan con los otros perfiles.

Al postular la ley de la fuerza central inversamente cuadrtica, Newton la estableci

matemticamente como igual a k/r2 donde k es una constante y r la distancia entre los centros de
los cuerpos. Haciendo uso de sus propias leyes relacionadas con las fuerzas, conocidas como la
Tres Leyes de Newton, lleg a la conclusin de que la fuerza que interacta entre un cuerpo de
masa m y otro de
masa M
separadas por una
distancia r
responda a la
expresin:

Figura 2

(ecuacin 2)

Donde G es una constante. Esta expresin de conoce como la Ley de Newton de la gravitacin
universal.
Determinacin de la constante G
La constante G debe ser determinada experimentalmente ya que caracteriza la magnitud de la
fuerza de la gravedad. Para el clculo de la constante G resulta necesario conocer los valores de las
masas m y M, por ese motivo no se puede medir usando objetos astronmicos como la luna o el
sol cuyas masas son desconocidas.

El valor de G fue primeramente determinado por Henry Cavendish en 1798 usando un ingenioso
montaje (Figura 3) de dos masas esfricas iguales m, colocadas en los externos de una varilla de
masa despreciable. La varilla con las masas fue colgada en su centro con una fibra de cuarzo muy
fina, de manera que el conjunto quedaba en posicin horizontal y poda rotar muy fcilmente
torciendo la fibra de cuarzo. Luego, Cavendish coloc otras dos masas esfricas grandes M a los
lados de las masas de los extremos m, a una distancia d, de forma que la atraccin entre m y M
hiciera rotar el conjunto y torciera la fibra de cuarzo. Usando un principio ptico para amplificar el
pequeo giro, se pudo determinar con precisin el ngulo de torcimiento de la fibra, y como se
conoce el valor de las masas y previamente se haba determinado la resistencia a la torsin de la
fibra, la constante G pudo ser determinada.

Las mediciones recientes nos dejan el valor

de:

G = 6.673 x 10-11 N m2/Kg2

Propiedades de las rbitas no

circulares
Vamos a dar a continuacin algunas
caractersticas de las rbitas de los planetas,
es decir las rbitas elpticas anotadas por
Kepler.
Figura 3
Usemos para ello la figura 4, en ella estn Esquema del aparato de Cavendish.
sealadas las principales cotas geomtricas
de una orbita elptica: el planeta se mueve en
una trayectoria de elipse trazada en azul, a
una distancia variable al sol r y quien est
fijo en uno de los focos de la elipse. Cuando
el planeta est lo mas cerca posible del sol se
dice que est en su perihelio, r es mnimo, y
cuando est mas lejos se le llama afelio, r es
mximo. Hay adems dos medidas muy
caractersticas que se usan en los clculos, el
semieje mayor y el semieje menor, que son
las mitades de los ejes, mayor y menor de la Figura 4.
elipse respectivamente y se muestran en el
esquema. El tercer postulado de Kepler
implica el semieje mayor.

Otro valor importante es la excentricidad, e,

que da idea de cuan alargada es la rbita y es
proporcional a la diferencia entre rmax y rmin.
Para el caso de que rmax = rmin estamos en
presencia de una rbita circular. Si llamamos
al semieje mayor, a, su clculo responde a la Figura 5.
expresin:

semieje mayor = a = (rmin -

 rmax) (ecuacin 3)

Y la excentricidad:

(ecuacin 4)

Deca Kepler en su segundo postulado que durante intervalos de tiempo iguales, el vector radio, r,
desde el sol al planeta barre reas iguales. Para que este postulado sea cierto resulta necesario
que el planeta se mueva a distintas velocidades para las distintas posiciones dentro de su rbita.
Usemos la figura 5 para aclarar.

Observe la figura 5, en ella se muestra como debe comportarse la velocidad de rotacin del
planeta para que las reas barridas en un mismo tiempo sean iguales a distancias r muy diferentes.
Esto se desprende de la conservacin del impulso del movimiento. Es el mismo caso tpico de la
bailarina de ballet, que acecelera su rotacin cuando cierra arriba los brazos y la disminuye cuando
los abre a los lados del cuerpo.

La gravedad y los cuerpos esfricos grandes

Hasta ahora hemos considerado los cuerpos que interactan gravitacionalmente como cuerpos
puntuales, y para el caso del Sistema Solar tratado, esta consideracin es muy aproximada,
aunque los planetas y el sol sean enormes, ya que las distancias entre ellos son muy grandes
comparadas con su tamao. Pero como resulta para el caso de la clsica manzana que cae al
suelo desde un rbol?. Para la manzana la Tierra es verdaderamente extendida.

Aunque en apariencia, el hecho de que la Tierra sea enorme en relacin a la manzana pueda
resultar en un compleja interaccin, no hay nada mas lejos de eso. Los experimentos han
demostrado que cuando un cuerpo es esfrico y tiene una distribucin de masa simtrica se puede
considerar su masa total como concentrada en un punto en su centro. Esta afirmacin es la que
nos permite determinar la aceleracin, g, debido a la gravedad en la superficie de la Tierra,. De
hecho, para cualquier objeto esfrico de masa M y radio R, cuya densidad cambie solo con la
distancia desde el centro, la aceleracin debido a la gravedad en la superficie es:

(ecuacin 5)

Muchos de los cuerpos con los que tenemos que trabajar desde el punto de vista gravitacional, tal
como la Tierra, son al menos, aproximadamente esfricos y simtricos. Para tales cuerpos lo
importante es que la densidad de masa dependa solamente de su distancia al origen del sistema
esfrico. La densidad de masa en el centro puede ser mayor o menor que en la superficie, pero
dada una distancia radial desde el centro, la densidad de masa debe ser la misma. La Tierra casi
cumple con ese requisito, se acepta que tiene un ncleo mayoritariamente de hierro que es mas
denso que las capas externas. Tiene adems una pequea desviacin de la forma esfrica que se
debe a su rotacin, lo que la hace algo achatada en los polos y abultada en el ecuador; cuando se
hace necesario tener en cuenta las pequeas desviaciones en el comportamiento de la gravedad
en la superficie, hay que sumar a estos factores el hecho de que en ciertas zonas hay densidades
de masa locales mayores o menores. Estos factores de desviacin no tienen importancia alguna
cuando relacionamos la Tierra dentro del Sistema Solar, las distancias "borran" el efecto. Pero para
el caso de la manzana que cae, es decir de otro cuerpo pequeo en sus cercanas estas
desviaciones aunque muy pequeas pueden
notarse.
Vamos a hacer ahora un resumen de las dos
diferentes situaciones que pueden
presentarse cuando se habla de objetos
grandes y cercanos a otro objeto de masa que
se puede considerar puntual en relacin a la
del objeto grande.

1.- Supongamos que un punto de masas est

afuera de una distribucin esfrica de
materia. La distribucin de la masa es esfrica
y simtrica, de modo que la densidad de masa
dependa solo de la distancia al centro
geomtrico. Entonces, como ya vimos, la
fuerza que experimenta el punto de masa es
idntico a la fuerza que se tiene si toda la
Figura 6.
masa del cuerpo esfrico estuviera
Una masa puntual afuera de la Tierra
concentrada en su centro.

2.- Supongamos ahora que el cuerpo de

masa puntual est en algn lugar dentro de
una capa fina y esfrica de materia de
densidad constante, algo equivalente al
interior de una esfera hueca de paredes
muy finas. En este caso no hay fuerza
gravitacional sobre la masa puntual. Esta
conclusin se puede extender para el caso
de que capa de la esfera hueca sea gruesa,
siempre y cuando la distribucin de la
densidad de la capa dependa solo de la
distancia al centro.

Estos dos postulados muestran entonces, que Figura 7. Una masa puntual en el interior de la Tierra.
la fuerza gravitacional de un punto de masa
dentro de la Tierra, es aquella fuerza que se
obtendra debido a una masa M' concentrada
en su centro, pero, M' es solamente la masa del material contenido dentro del radio r, que es la
distancia del punto de masa al centro de la Tierra.

En la figura 6 se ha representado este caso, el punto m est dentro de la Tierra separado de su

centro una distancia r, la fuerza ejercida sobre la masa puntual m y dirigida al centro de la Tierra es
equivalente a la que produce la masa M' , que se calcula fcilmente como el producto del volumen
de la esfera de radio r por la densidad del material.

Para que se cumpla lo que decimos, la concha esfrica de material que est por fuera de la masa
puntual no debe producir ningn efecto. Remitmonos a la figura 7.

En la figura 7 se presenta un esquema de un punto de masa m colocado dentro de una esfera

hueca con el espesor de pared .

Vea que el punto de masa m est colocado fuera del centro de la esfera hueca. Consideremos
ahora los dos conos que se forman a partir del punto de masa con un ngulo en el vrtice , en
particular el efecto gravitacional que las dos secciones circulares que los conos generan en la
esfera hueca. El punto de masa esta a la distancia r1 de cada punto de la seccin de rea A1 de la
derecha, y a la distancia r2 del rea A2 de la izquierda. La concha esfrica es tan fina que las reas
no cambian cuando se va de la superficie interior a la exterior. Si la densidad del material de la
esfera es y su grueso es , entonces la fuerza de atraccin del punto de masa al lado derecho es:

(ecuacin 6)

y la fuerza que atrae al punto de masa a la izquierda es:

(ecuacin 7)

Si no fijamos las reas A1 y A2 son proporcionales a los radios r1 y r2 por lo que se cumple la
condicin:

(ecuacin 8)

Esto significa que las dos fuerzas son independientes de la distancia del punto de masa a la seccin
circular, y como las fuerzas tiran en direcciones opuestas se cancelan mutuamente no importa el
valor de . En efecto, cuando el punto de masa est mas cerca de un lado, el factor de la distancia
al cuadrado incrementa la fuerza de atraccin, pero la cantidad de masa disminuye en la misma
proporcin (cuadrtico) y las fuerzas con que cada seccin tira del punto de masa m son iguales y
se cancelan.

Como vara g con la altura

Del hecho de que la fuerza de la gravedad disminuya con la distancia entre los centros de masa de
los cuerpos que interactan, nos indica que tambin el valor de la aceleracin de la gravedad g
debe descender a medida que aumentamos la altura sobre la superficie de la Tierra. Suponga que
medimos una altura h partiendo del nivel del mar y que el radio de la Tierra a nivel del mar es Rt .
Sustituyendo en la ecuacin 5 para los casos de Rt (a nivel del mar) y [ Rt + h] (a la altura h)
obtendremos ambos valores y podremos tener la diferencia. Calculando diferentes valores del
cambio de g con respecto a la altura se puede llegar a la conclusin de que la disminucin de g es
casi lineal con el cambio de altura en las inmediaciones de la superficie de la Tierra, y muy
aproximadamente responde a la relacin:

(ecuacin 9)

Donde g(h) es la aceleracin de la gravedad a un altura h y g(0) es la aceleracin a la altura 0, esto

es, a nivel del mar.

Para estimar la magnitud del efecto, podemos calcular usando la ecuacin 9 el valor de g en el pico
del monte Everest que tiene 8848 m de altura, se ver que tiene un valor de 99.74% con respecto
al nivel del mar.

El valor de g tambin se ve afectado por la rotacin de la Tierra. Su efecto es mayor en el ecuador,

donde g = 99.54% del valor que tendra si la Tierra no rotara y va disminuyendo a medida que
cambia la latitud, hasta no estar presente en los polos.

Finalmente, la Tierra no es una esfera perfecta, como ya se dijo, y adems su densidad no es

constante regionalmente por lo que la ecuacin 5 es solo una aproximacin para el planeta. Los
cambios mnimos que se producen de g, medidos con exactitud, son cruciales en los estudios
geolgicas, y puede llevar al hallazgo de menas minerales importantes.

Adentrndonos
en la gravitacin
Generalidades
En el artculo sobre gravitacin hemos
aplicado esta en el marco de las
fuerzas que ejerce un cuerpo "grande"
sobre uno "pequeo", hemos
considerado los planteas movindose
alrededor del sol y el caso de un
cuerpo pequeo y aproximadamente
esfrico cerca de la superficie de la Figura 1. Estrellas gemelas.
Tierra. Asumimos que el cuerpo
grande est en reposo y se estudiaron
las trayectorias (por ejemplo elipses)
del cuerpo chico. Se sabe que la
fuerza de atraccin que ejerce un
cuerpo sobre otro es mutua, si la
Tierra atrae a la luna, esta ltima
tambin atrae a la Tierra en la misma
Figura 2.
magnitud. La pregunta es si la luna se
mueve alrededor de la Tierra, la Tierra
lo hace tambin alrededor de la luna?,
la respuesta es s.

Cuando dos cuerpos se mueven bajo la influencia de las fuerzas gravitacionales que se ejercen
mutuamente, el movimiento es alrededor del centro de masa comn. Si consideramos a los dos
cuerpos en un sistema donde no actan fuerzas externas, su centro de masa se mantiene sin
aceleracin, cuando uno de los cuerpos es mucho mas pesado que el otro, el centro de masa est
muy prximo al cuerpo pesado. Si en el sistema Tierra-sol, el centro de masa es estacionario,
entonces podemos considerar sin mucho error que el sol est estacionario por s mismo, ya que el
centro de masa est muy prximo al sol dada su gran magnitud comparado con la Tierra; y por
tanto decir que la Tierra se mueve, simplemente alrededor del sol, no es muy desacertado. Pero
no sucede as siempre, el caso de que el centro de masa est muy separado de los dos cuerpos se
da en las estrellas gemelas (figura 1) con masa comparable entre ellas. En este caso las estrellas se
mueven en una rbita circular alrededor del punto central entre ellas (centro de masa).

Mareas
Un caso intermedio al presentado con las estrellas gemelas es el del sistema Tierra-luna. La Tierra
y la luna, tomados como puntos de masa, rotan alrededor de su centro de masa que est
aproximadamente a las dos terceras partes del radio de la Tierra partiendo del centro. El
movimiento de la Tierra alrededor del centro de masa se manifiesta por la presencia de dos
mareas al da.

Suponga que la tierra es tan grande, que su centro es a la vez, en centro de masa del sistema
Tierra-luna. Sin la luna, el ocano tendra la forma de una envoltura uniforme rodeando la Tierra,
figura 2a. Si agregamos la luna a este cuadro, esta atraer el agua del lado mas cerca a la luna en
mayor magnitud que la del lado mas lejano, y por tanto el agua adquiere una forma abultada cuyo
pico est del lado de la luna, figura 2b. La Tierra rotara con esta envoltura de agua abultada
estacionaria y un observador en un punto de la superficie vera subir y bajar la marea una vez al
da. Esta manera simple de explicar las mareas falla, hay dos mareas al da.

La Tierra, como hemos apuntado arriba, rota tambin en el centro de masa del sistema Tierra-luna
por lo que entra en juego un efecto adicional, la fuerza centrfuga sobre el agua del ocano. Como
el punto sobre el cual rota la tierra, est separado de su centro en la direccin de la luna, la parte
de las aguas mas lejanas a la luna, estn mas lejos del centro de rotacin y son "centrifugadas" con
mas fuerza que las del otro lado, el mas cercano a la luna. El efecto disparejo de las fuerzas
centrfugas hace que otro abultamiento se produzca del lado contrario a la luna, por lo que la
envoltura de agua se acomoda a lo representado en la figura 2c. Con bastante aproximacin los
dos abultamientos son de igual magnitud, por lo que el observador ve dos mareas.

El sol, contribuye a la formacin de las mareas tanto como la mitad de la influencia de la luna, y no
porque su fuerza gravitacional sea menor, si no por la distancia tan grande a que est de la Tierra.
Cuando el sol y la luna estn alineados se producen mareas mas altas.

La luz cae ante la influencia de la gravedad.

La primera observacin de la deflexin de la luz debido a la gravitacin se hizo en 1919 durante un
eclipse solar. En aquel momento, dos estrellas que estaban detrs del sol, y que por tanto deban
permanecer ocultas, se hicieron visibles como si estuvieran suficientemente lejos como para que
su luz llegara directamente a un observador en la tierra, dando la impresin de una aparente
distancia mucho mayor que la distancia real entre ellas. El observador desde la tierra poda verlas
gracias a que la imagen del sol quedaba cubierta por la luna y se converta por tanto en un crculo
negro. El efecto de debi a que la luz procedente de las estrellas se "doblaba" al pasar muy cerca
del sol. La figura 3 explica el fenmeno por si sola.

Figura 3

Lentes gravitacionales
En aos mas recientes los astrnomos han observado dos cuasares idnticos (los quasares son
fuente de luz extraordinarias), los que vistos desde la Tierra aparentan estar demasiado prximos,
ya que hay evidencias de que los cuasares estn separados miles de millones de aos luz entre
ellos. Los cuasares estn literalmente desconectados unos de otros y es altamente improbable que
dos de ellos estn tan cerca. La explicacin mas aceptada es que en realidad hay uno solo, pero
que la luz generada por este se "doble" al pasar muy cerca de algn objeto de masa
extraordinaria, de la misma forma que lo hara un lente, dando lugar a una doble imagen, el efecto
es conocido como lente gravitacional. Se ilustra en la figura 4.
 Figura 4

Hueco negro
Como la luz deflecta ante la presencia de la gravedad cuando pasa cerca de masas, es posible que
exista una enorme cantidad de masa concentrada en tan pequeo espacio, que la velocidad de la
luz no sea suficiente para que pueda escapar de la superficie de la masa debido a la atraccin
gravitacional, lo que las hace invisibles, pero su presencia puede ser detectada por su fuerza
gravitacional. Tales masas forman un hueco negro.

Naturaleza de los slidos

A primera vista parece que los slidos se resisten a cualquier tipo de deformacin, nuestra
experiencia cotidiana nos indica que estos se mueven rgidos cuando sobre ellos acta una fuerza,
o rotan cuando lo hace un momento de fuerza. Si los observamos ms de cerca, en realidad los
slidos tienen una respuesta mucho ms compleja ante las influencias externas, y, de hecho:

1.- Cuando se comprimen su volumen cambia ligeramente.

2.- Cuando se someten a traccin o se calientan se estiran.

3.- Cuando se calientan en un extremo ellos conducen la

energa trmica al otro extremo.

Estas propiedades de los slidos se explican partiendo de la

estructura atmica de la materia subyacente. Los solidos,
como el resto de la materia est constituido por agregados de
tomos o molculas entre los cuales la interaccin de fuerzas
interatmicas conducen a una organizada y tridimensional
forma de agruparse llamada estructura cristalina. En la figura
1 se muestra de forma muy esquemtica una representacin
de esta estructura en la que las fuerzas interatmicas se han Figura 1. Esquema representativo de
sustituido por resortes. Con independencia de que el uso de los tomos de un slido
resortes es una basta aproximacin, la estructura cristalina es
un estado de equilibrio, de modo que usar resortes no est
mal del todo. A las posibles estructuras cristalinas se les
denomina cristales y cada uno de estos est determinado por
la naturaleza de las fuerzas interatmicas y por la forma y
orientacin de los constituyentes.

En un slido, siempre se puede destacar un conjunto mnimo de tomos (cristal elemental), cuya
distribucin en el espacio es semejante y se repite reiteradas veces. El enlace de tales conjuntos
de tomos forma la red cristalina o cristal, constituida por cristales elementales. Los materiales en
los que existe solo un tipo de cristal elemental tienen un estructura muy homognea que puede
ser representada y nombrada, como en el caso de los metales puros.

La presencia en un slido de tomos diferentes aumenta notablemente el nmero de estructuras

cristalinas posibles y eso se puede apreciar en la diversidad de cristales existentes en los minerales
naturales. El modo en el que colocan los tomos en un cristal depende tambin de las condiciones
ambientales, as por ejemplo, el carbono bajo ciertas condiciones cristaliza como grafito, una
estructura con planos que se deslizan fcilmente unos sobre otros lo que le dan un carcter
"resbaloso"; o bien en otras condiciones, principalmente alta presin, lo hace como diamante, una
estructura tridimensional con enlaces muy fuertes que le dan su extrema dureza.

Adems de la propia estructura cristalina, otro elemento que juega un rol muy importante en el
comportamiento macroscpico de los slidos son las imperfecciones cristalinas llamadas
dislocaciones, y estos defectos tienen mucho que ver con el modo en que los cristales crecen y la
presencia de impurezas. Los defectos son los responsables de muchas de las propiedades
interesantes de los slidos y estn relacionadas con el color, la luminiscencia, la resistencia
mecnica y otras propiedades.

En el tema Cristalizacin de metales se brindan ms detalles sobre el fenmeno de la

cristalizacin.

Las fronteras de los slidos con los lquidos y gases no estn completamente definidas y puede
hablarse de una escala gradual entre ambos tipos, as tenemos los llamados slidos amorfos que
no presentan estructura cristalina y se comportan en algunos aspectos como slidos y en otros
como lquidos. Un ejemplo especial de este tipo de slidos que aparenta ser cristalino y sin
embargo tiene una estructura amorfa es el vidrio, por tal motivo algunos lo llaman lquido sub-
enfriado. Por otro lado tambin estn los cristales lquidos que son materiales que contienen
molculas como varillas en un arreglo paralelo de unas con respecto a las otras visto desde la
direccin axial, pero sin embargo, son libres de movimiento de la misma manera que lo hacen las
molculas de los lquidos a lo largo de su direccin axial; de modo que es lquido en una direccin
y slido en las otras.

Ahora volvamos a la estructura cbica del cristal elemental mostrada en la figura 1. La conexin
entre los tomos representada con resortes sugiere que este cristal puede reaccionar a la
compresin, al estiramiento y a la distorsin, y la facilidad o dificultad con la que un cristal se
comprime, se estira o se distorsiona depender de las fuerzas interatmicas (la rigidez de los
resortes).

La elasticidad de las fuerzas interatmicas explica el fenmeno de que las ondas se propagan en
los slidos. Si una capa del material del slido se comprime los "resortes" transmiten la
compresin a la capa adyacente y luego vuelven a la posicin de equilibrio, el resultado es la
propagacin de la compresin como una onda entre capas sucesivas. La transmisin del calor de
un punto a otro de un slido encuentra explicacin igualmente en los enlaces interatmicos.
Cuando se calienta un extremo de una barra, los tomos en la zona se agitan y adquieren energa
cintica, los enlaces entre tomos permiten que esta energa cintica se pueda transmitir a la capa
vecina de tomos, lo que da como resultado que la energa trmica viaje a lo largo de la barra.

Aunque todas las propiedades de los slidos se pueden cuantificar en principio, partiendo de su
estructura atmica, en realidad resulta mas simple hacerlo partiendo de un pequeo grupo de
parmetros determinados por ensayos de laboratorio a escala macroscpica, de esta forma se
pueden obtener "leyes" empricas aplicables a una buena parte de los fenmenos que nos rodean.
Tensin y deformacin
Si aplicamos una fuerza como la mostrada en la figura 2 a una
barra slida esta tiende a estirarse. La fuerza aplicada a la
barra produce en ella una tensin. La respuesta del slido a la
tensin es una deformacin. Para precisar, la magnitud de la
fuerza debe ser relativamente pequea, lo que implica una
respuesta tambin pequea, si la fuerza es muy grande puede
producirse la rotura y el concepto de deformacin se pierde.

La tensin en un slido () se define como el valor de la

fuerza externa (F) por unidad de rea (A) que soporta la
fuerza, es decir:

= F/A (ecuacin 1)

Si la fuerza tiende a comprimir el slido estamos en presencia

de una tensin a compresin, pero si es al contrario, y la Figura 2. Tensin a traccin
fuerza tiende a estirar el slido entonces tenemos una
tensin a traccin. El tercer tipo de tensin llamada tensin a
cortante se produce cuando una fuerza uniforme acta a lo
largo y paralela a una de las cara de un slido. Esta fuerza
cortante produce distorsin del slido si la cara opuesta del
cuerpo esta fija. El esquema del libro de la figura 3 sirve para
entender la distorsin.

La tensin tiene las mismas unidades que la presin en los

fluidos, es decir, newtons por metro cuadrado, no obstante,
el uso de estas unidades conduce a grandes cifras en las
aplicaciones normales, por lo que la tensin usualmente se
expresa en meganewtons por metro cuadrado (MN/m2).
Figura 3. Tensin a cortante
Cuando se aplica a una barra slida de longitud L una tensin
a traccin la barra se estira; si la tensin es a compresin la
barra se acorta.

La deformacin se caracteriza a travs de la deformacin

unitaria :

= L/L (ecuacin 2)

Observe que la deformacin unitaria es adimensional. La barra adems de acortarse o estirarse

tambin cambia de dimensiones transversalmente, si la barra se estira tambin se adelgaza
lateralmente, y si se acorta engorda lateralmente, esto es, a y b disminuyen o crecen
respectivamente. El cambio fraccionario de las dimensiones transversales se describe con el
coeficiente de Poisson, .

- = a/a = b/b (ecuacin 3)

El coeficiente de Poisson tiene un valor tpico de 0.3 para muchos slidos y siempre es menor de
0.5
Relacin entre tensin y deformacin
La tensin aplicada a un slido es proporcional a su deformacin y ambas se vinculan a travs del
mdulo de elasticidad, E. Este mdulo, conocido tambin como mdulo de Young es una constante
que depende del tipo de material y en esencia da idea la rigidez del material:

E = / (ecuacin 4)

La proporcionalidad entre la tensin y la deformacin se mantiene solo para tensiones

relativamente pequeas, para grandes tensiones la deformacin deja de ser proporcional a la
tensin.

Para valores pequeos de tensin y deformacin el mdulo

de elasticidad usualmente es independiente de si el material est sometido a traccin o
compresin, sin embargo, hay materiales cuya respuesta a la traccin no es siempre igual a la
respuesta a la compresin, y esto se debe bsicamente a la existencia de microgrietas en el
material. Una tensin a compresin tiende a cerrar las grietas y las fuerzas interatmicas juegan
bien su rol, mientras que si la tensin es a traccin la tendencia es a aumentar el tamao de las
grietas reduciendo la efectividad de las fuerzas interatmicas. En estos materiales, tal como el
concreto y el hierro fundido, el mdulo de elasticidad a traccin es mucho menor que para la
compresin. La relativa debilidad del concreto a la traccin se resuelve con el uso de barras de
acero embebidas en el material lo que da lugar al hormign armado. Las barras de acero, que son
muy rgidas a la traccin, proporcionan la resistencia adicional necesaria en este sentido.

Las tensiones tambin pueden ser debidas a fuerzas perpendiculares en todas las caras del cuerpo
slido, por ejemplo cuando un objeto est bajo la influencia de una gran presin hidrosttica y
este tipo de tensin se conoce como tensin volumtrica, la que genera la correspondiente
deformacin volumtrica y ambas se relacionan a travs del mdulo de compresibilidad K. Aqu
solo hay cambio de volumen pero no de forma.

Por ltimo est el mdulo de elasticidad transversal, designado usualmente por G y est asociado
con los cambios de forma (distorsin) que sufre un material bajo la accin de esfuerzos cortantes.

Dilatacin trmica
Es bien conocido que cuando un slido se calienta se dilata, y empricamente la descripcin de
esta dilatacin se hace con el uso del coeficiente de dilatacin trmica, .

= 1/V V/t (ecuacin 5)

Donde V es el volumen del slido y t es el cambio de la temperatura. El coeficiente de dilatacin

trmica se determina experimentalmente usando valores muy pequeos de t y as conocer su
comportamiento de forma gradual a medida que la temperatura cambia. Representa el cambio
fraccional del volumen para un cambio en la temperatura. Este coeficiente, aunque depende de la
temperatura, tiende a variar lentamente con el cambio de esta. Note que la unidad de es K-1.
Como el K es de igual magnitud que el C este ltimo se puede utilizar indistintamente en los
clculos.

Para ser exactos, la forma presentada de es el coeficiente de dilatacin volumtrico v porque

tiene en cuenta el cambio de volumen cuando cambia la temperatura, sin embargo, otra forma til
es el coeficiente de dilatacin lineal:

l = 1/L L/t (ecuacin 6)

La ecuacin 6 tambin puede escribirse como:

 L = l Lt (ecuacin 7)

Que representa el cambio fraccional de la longitud de un cuerpo con el cambio de temperatura.

No es difcil demostrar que:

l = 3v (ecuacin 8)

Cuando el material es isotrpico, es decir, cuando las propiedades son las mismas en cualquier
direccin dentro del material.

Los lquidos tambin se dilatan con la temperatura y estos son sustancias de marcado carcter
isotrpico de modo que es usual que se use el coeficiente de dilatacin volumtrica cuando son
lquidos los involucrados. Muchos slidos no son isotrpicos, por ejemplo la madera, o lo son de
forma imperfecta ya que la estructura cristalina implica direcciones preferidas para la dilatacin.
Por ello, el uso del coeficiente de dilatacin lineal tomado en la direccin que interesa es lo ms
adecuado a la hora de los clculos.

Conductividad trmica
Otra caracterstica importante de los slidos es que ellos pueden transportar energa trmica, Si
tomamos una viga slida y mantenemos un extremo a una temperatura ms alta (T1) que la del
otro extremo (T2), se produce un transporte sostenido de energa trmica entre el extremo ms
caliente y el extremo ms fro. Se ha determinado experimentalmente que el ritmo de transporte
de energa trmica (Q) es proporcional al rea de la seccin de la viga (A), a la diferencia de
temperatura entre los dos extremos [T = (T2 - T1)], e inversamente proporcional a la longitud de la
viga (L). Esta dependencia lineal se puede expresar como:

Q = kA T/L (ecuacin 9)

Donde k es la constante de proporcionalidad denominada conductividad trmica. En realidad el

comportamiento lineal del trnsito de energa trmica en relacin con la diferencia de
temperatura entre dos puntos de un slido solo es cierto para distancias muy pequeas entre los
puntos, de modo que para ser precisos la ecuacin 9 debe plantearse como:

Q = kA T/L (ecuacin 10)

Donde L es una distancia muy pequea de la longitud de la viga en la que puede considerarse
cierta la proporcionalidad.

La conductividad trmica depende del tipo de material, se determina experimentalmente y puede

tener dependencia con la temperatura. En el Sistema Internacional de Unidades (SI), las unidades
de k son W/(m K) o J/(m s C). Cuando k es grande significa que el material conduce la energa
trmica a un ritmo alto y se dice que es un buen conductor del calor; si k es pequea resulta lo
contrario y el material es un mal conductor del calor. Este tipo de transporte de calor se conoce
como conduccin.

La capacidad de conducir calor a travs del material tambin es una caracterstica de los lquidos y
los gases, y la conduccin trmica en los fluidos responde a las mismas ecuaciones.

La conduccin del calor en los materiales

El transporte de energa trmica a travs de un material se explica partiendo del movimiento de
los constituyentes de la materia. Debemos considerar una premisa importante, en los slidos los
tomos o las molculas no tienen la libertad de movimiento que tienen en los lquidos y gases.
La experiencia demuestra que los metales son muy buenos conductores del calor mientras los
nometales, en general, son malos conductores del calor. La diferencia fundamental entre ambos
tipos de materiales, y que explica su comportamiento en cuanto al trnsito de calor, radica en que
en los metales los electrones de la capa ms externa que rodea el ncleo de los tomos estn
dbilmente retenidos por el ncleo por lo que tienen la posibilidad de moverse casi libremente. La
facilidad de movimiento de los electrones hace que cualquier perturbacin del sistema produzca el
desplazamiento de los electrones "cargados" de energa entre tomos vecinos lo que se traduce
en flujo de calor. Esta misma posibilidad holgada de movimiento es la que explica la conductividad
elctrica de los metales, de manera que la conductividad trmica y elctrica estn cercanamente
relacionadas.

Los nometales tambin conducen el calor, pero lo hacen mucho peor que los metales. En los
nometales los electrones estn fuertemente retenidos por el ncleo y por tanto no estn
verdaderamente disponibles para transportar energa trmica. Adems, como slidos al fin, las
molculas de los nometales no pueden moverse libremente y por ello no se convierten en
transportadoras eficientes de calor.

Para los fluidos, gases y lquidos, el transporte de calor recae principalmente en el movimiento de
sus molculas. Aqu las molculas no se organizan en una estructura relativamente rgida como en
los slidos y forman parte de la masa del material manteniendo un movimiento catico en todas
direcciones. Cuando una zona de un fluido recibe energa trmica, ello se traduce en el aumento
de velocidad de las molculas adyacentes, es decir en aumento de su energa cintica. Las
molculas "veloces" pueden entonces chocar con molculas vecinas "lentas" y transferir parte de
su energa cintica a estas, luego estas a otras, lo que se traduce en transporte de la energa
trmica de un lugar a otro.

Aislamiento trmico
Se ha acuado el trmino resistencia trmica (R), en franca similitud a la resistencia elctrica para
representar la oposicin que ofrece un material al trnsito de calor por su interior. Para una placa
de material de grueso L la resistencia trmica o valor R se define como:

R = L/k (ecuacin 11)

Mientras k depende solo del tipo de material, R depende tambin del grueso del material, de
modo que R caracteriza la efectividad de la barrera trmica dado un espesor.

En trminos de R el flujo de calor en relacin a la diferencia de temperatura responde a:

Q = 1/R A T
Donde A es el rea a travs de la cual se conduce el calor.

Enlaces qumicos
La materia consiste de partculas extremadamente pequeas agrupadas juntas para formar el
tomo. Hay 90 ocurrencias naturales de estas agrupaciones de partculas llamadas elementos.
Estos elementos fueron agrupados en la tabla peridica de los elementos en secuencia, de
acuerdo a sus nmeros atmicos y peso (o masa) atmico. Hay adems 23 elementos hechos por
el hombre que no ocurren en la naturaleza, por lo que al final son unos 113 elementos conocidos
hasta la fecha. Estos elementos no pueden cambiarse por procesos qumicos. Ellos solo pueden ser
cambiados por reaccin nuclear o atmica, sin embargo pueden ser combinados para producir el
incontable nmero de compuestos con los que tropezamos da a da.

Al proceso que transcurre cuando uno o mas elementos se combinan para formar una sustancia
compuesta se llama reaccin qumica.

Los elementos qumicos se combinan entre si por medio de enlaces, aunque es compleja y aun no
del todo explicada la formacin de enlaces entre los elementos, para el propsito de este artculo
solo nos ocuparemos de los enlaces covalentes e inicos.

Enlaces
Para ilustrar la explicacin del enlace covalente, analicemos como se producen estos enlaces entre
los tomos de silicio para formar un cristal y para el enlace inico veremos como se enlazan un
tomo de sodio y uno de cloro para formar la sal.

Enlaces covalentes del silicio

El silicio es un elemento qumico; es decir, es uno de los elementos bsicos que combinado puede
formar otras sustancias. Las rocas y el suelo, probablemente contienen mas silicio que cualquier
otro elemento. Un grano de arena es en principio un cristal de cuarzo constituido por silicio y
oxgeno. El silicio puro se obtiene de la arena separndole el oxgeno.

Figura 1.

Figura 2.
 Si echamos una mirada dentro de una pieza
cristalina de silicio con un microscopio de
enorme amplificacin, podramos ver los
tomos de silicio colocados en filas y capas tal y
como se muestra en la figura 1 cada tomo
lucira como una bolita difusa conectada con un
enlace tambin difuso a otros cuatro tomos
vecinos. La parte de la bolita se llama ncleo del
tomo, las extensiones que conectan los
ncleos de diferentes tomos se llaman enlaces
covalentes.
Figura 3.

Esta organizacin particular de los tomos en el

cristal se llama estructura cristalogrfica.

En la figura 2 se muestra la forma usual de dibujar el diagrama de los tomos y enlaces covalentes
en un cristal. Los crculos representan los tomos o ncleos atmicos, las lineas a los enlaces
covalentes.

Los tomos estn colocados en un patrn de cuadros, con cada uno conectado a sus cuatro
vecinos. En la explicacin hemos considerado que el cristal es una simple capa plana de tomos de
silicio colocados en cuadros en lugar de un cuerpo tridimensional.

Los electrones de los tomos estn por niveles

Un tomo (segn el modelo de Bohr) est bsicamente constituido por un pequeo ncleo
cargado positivamente rodeado por una nube de electrones cargados negativamente. Los
electrones en movimiento estn mantenidos en rbitas alrededor del ncleo por fuerzas de
atraccin electrostticas.

El ncleo recibe su carga de los protones cargados positivamente. Cada elemento qumico
(hidrgeno, oxgeno, y silicio por ejemplo) tienen un nmero diferente de protones en su ncleo.
En un tomo normal hay tantos electrones cargados negativamente como protones cargados
positivamente, por lo que el tomo es neutro elctricamente.

En los tomos, los electrones no girn en rbitas al azar si no que siguen ciertas rutas. Estas rutas
estn determinadas por un grupo de reglas fsicas llamadas mecanismos cunticos.

Las rbitas de los electrones

Revisemos el plano general de las rbitas de los electrones. Aunque las rbitas de los electrones
pueden ser ovaladas y en todas direcciones formando un cuerpo tridimensional, en la figura 3 se
ha representado un tomo de hidrgeno suponiendo rbitas circulares.

La distancia al ncleo o radio de la rbita representa adems la energa que el electrn tiene en
esa rbita de manera que mientras mas grande es la distancia al ncleo mayor es su energa. Esto
se debe a que el electrn tiene que recibir energa para vencer las fuerzas de atraccin
elctrosttica del ncleo y poder saltar a una rbita mas lejana.

En los tomos, est establecido que los electrones solo pueden tener ciertas cantidades de
energa. Como dependiendo de la energa del electrn este puede colocarse en una determinada
rbita a cierta distancia alrededor del ncleo, se desprende entonces que solo existirn ciertas
rbitas permitidas. Estas rbitas se agrupan en capas separadas llamadas niveles y estos niveles a
su vez en sub-niveles. En la figura 4 estos niveles se han representado como crculos sombreados
separados.
 Figura 4.

Hay un espacio vaco entre los niveles, lo que significa que los electrones tienen que recibir cierta
cantidad de energa para saltar de un nivel al otro ms alto.

Los nmeros representan como los electrones se distribuyen en los niveles.

El primer nivel solo acepta 2 electrones el segundo 8 el tercero 18 y a partir del cuarto nivel 32.

La tabla que sigue muestra la distribucin de los electrones en niveles y sub-niveles. Observe que
los niveles se nombran con letras maysculas desde la K a la O, mientras que los sub-niveles con
minsculas s, p, d y f.

Nivel K L M N O

Sub-nivel s 2 2 2 2 2

p 6 6 6 6

d 10 10 10

f 14 14

Mxima cantidad 2 8 18 32 32
permitida por rbita

Mirando la figura 5 puede verse la representacin del tomo de silicio. Note como los electrones
se distribuyen en los niveles. El tomo de silicio tiene 14 protones y 14 electrones. El primero y
segundo nivel estn completos, y hay cuatro electrones en el ltimo nivel. Estos electrones del
ltimo nivel se conocen como electrones de valencia y pueden ser compartidos con otros tomos
para formar enlaces.

Figura 5.
Los tomos prefieren tener completos los
niveles de valencia.
Bien, los tomos usan los electrones de valencia
del nivel o sub-nivel de energa mas exterior
para formar enlaces con otros tomos. Los
enlaces determinan el tipo de reaccin qumica
en las que el elemento participa.

La razn por la que los electrones mas externos

forman enlaces es porque los tomos prefieren
tener el nivel o sub-nivel mas externo con el Figura 6
nmero mximo de eletrones permitidos en el
nivel. Los otros niveles hacia abajo, si los hay, estarn completamente llenos. Un tomo forma
enlaces solo si el nivel o sub-nivel mas externo no est lleno con el nmero mximo de electrones
permitidos.

Cuando un nivel o sub-nivel est completo, sus electrones son especialmente retenidos por el
ncleo. Esto explica porqu, los elementos como el Helio (nmero atmico 2), el Nen (nmero
atmico 10) y el Argn (nmero atmico 18 mostrado en la figura 6) son elementos muy estables y
que no reaccionan con los otros elementos en condiciones normales. Sus niveles mas externos
estn llenos y no tienen el menor inters en reaccionar con otros tomos.

Electrones de valencia y ncleo del tomo, enlaces inicos.

Miremos ahora a los tomos de cloro y de sodio de la figura 7 a continuacin. Hay un nombre
especial para el nivel o sub-nivel mas externo de los tomos cuando este no est completo, se
llama nivel de valencia del tomo. "Valencia" significa el nmero de enlaces que el tomo puede
formar. Por lo tanto la valencia del tomo cristalino del silicio es cuatro, por lo que cada tomo
forma cuatro enlaces. Como se ha mencionado antes, los electrones en el nivel de valencia se
llaman electrones de valencia del tomo.

Figura 7.

El resto del tomo, consiste en niveles llenos y el ncleo, a todo ese conjunto empezaremos a
llamarlo corazn de ahora en adelante. Recuerde que los niveles llenos con electrones y el ncleo
verdadero mismo no hacen nada en cuanto a enlaces, ni reacciones qumicas, por lo que puede ser
considerado aparte de los electrones de valencia. Este corazn tiene una carga positiva igual a la
valencia.
Miremos nuevamente por ejemplo el tomo de sodio de la figura 1.7, su nivel mas externo tiene
solo un electrn, como el nivel no est completo ese sera el nivel de valencia. El ncleo y el
primero y segundo niveles llenos son el corazn del tomo. El corazn tiene una carga positiva +1,
que es balanceada por la carga negativa del simple electrn de valencia.

El tomo de cloro por su parte tiene el corazn con una carga positiva +7 ya que tiene siete
electrones en su nivel de valencia.

Cuando el nivel de valencia tiene pocos electrones comparados con la capacidad mxima del nivel,
el tomo muy fcilmente cede los pocos electrones de ah a fin de quedarse solo con los niveles
llenos (los de abajo), en el caso contrario, cuando el tomo tiene el nivel de valencia con muchos
electrones, lo que prefiere hacer es aceptar ms electrones de otro tomo para completarlo.

As tenemos que el sodio, con un solitario electrn en el ltimo nivel tiene tendencia a cederlo con
facilidad, mientras que el cloro que tiene 7 electrones en el ltimo nivel estar ms interesado en
recibir un electrn para completar el nivel.

Por esta razn el cloro y el sodio reaccionan qumicamente de manera muy activa, el sodio cede el
electrn del ltimo nivel y el cloro lo acepta, de esta forma cada uno tiene los niveles completos y
se ha formado el cloruro de sodio (sal comn) una sustancia muy estable.

Este tipo de enlace, donde un tomo cede un electrn y el otro lo retiene se llama enlace inico.

Elctricamente lo que ha sucedido es que al tener un electrn de mas el tomo de cloro ha

quedado cargado negativamente (ms electrones que protones), mientras que el sodio lo ha
hecho positivamente (tiene un electrn de menos). Estas cargas elctricas hacen que exista una
fuerte atraccin entre ambos tomos y el enlace sea muy fuerte.

El enlace covalente
Veamos ahora como el silicio forma enlaces covalentes.
Observemos el tomo de silicio en la figura 8. Su nivel de
valencia es el tercer (nivel M), el cual tiene cuatro
electrones, pero desea cuatro mas. El corazn del tomo de
silicio es el ncleo y el primero y segundo niveles llenos. El
corazn tiene una carga +4, que es balanceada por los
cuatro electrones del nivel de valencia.

Figura 8.
Un tomo de silicio forma enlaces covalentes porque este
trata de conseguir cuatro electrones mas para completar el
ltimo sub-nivel (valencia) que lleva 8 electrones. Pero no
lo hace tomando cuatro electrones de otro tomo como lo
hace el cloro, en su lugar el tomo comparte sus electrones de valencia con otros cuatro tomos
vecinos en el cristal de silicio.

En la figura 9 se muestra como esta comparticin crea un enlace covalente entre dos tomos de
silicio. Un enlace covalente es entonces los dos electrones de valencia orbitando alrededor de los
corazones de dos tomos.
 Figura 9

Figura 10

Cada tomo provee uno de los electrones. Estos electrones ocupan dos de las ocho
rbitas permitidas en el nivel de valencia de ambos tomos. De esta forma, un enlace
covalente proporciona a cada tomo un electrn que desea para tratar de llenar el
nivel de valencia. Pero ninguno de los tomos tiene carga, como en el caso del cloro y
el sodio, debido a que ninguno de los tomos ha cedido un electrn. Cada tomo
conserva sus propios cuatro electrones de valencia, no menos ni ms.

Los dos electrones orbitantes mantienen los dos corazones enlazados. De todas formas
la repulsin electrosttica de los dos corazones cargados positivamente los mantiene
separados.

Como el tomo de silicio tiene cuatro electrones de valencia y espacio para cuatro
ms, puede formar enlaces covalentes con cuatro tomos vecinos para formar el
cristal. La figura 1.10 muestra como el tomo puede formar los enlaces con los cuatro
vecinos para formar el cristal. En este caso las ocho capacidades permitidas en el nivel
de valencia estarn ocupadas por electrones, formando como ya se ha explicado una
sustancia muy estable al quedar estos fuertemente sujetos en sus rbitas.

Este esquema de enlaces aunque ha sido descrito usando algunas sustancias

ilustrativas puede generalizarse para la inmensa mayora de los compuestos
existentes.

Cristalizacin de los metales.

La particularidad fundamental de la constitucin de los metales es la distribucin perfectamente
organizada de sus tomos, caracterstica de todos los cuerpos cristalinos.

La estructura cristalina es la causa a la cual deben los metales una serie de sus propiedades,
ausentes en los cuerpos amorfos.

En un metal siempre se puede destacar un conjunto mnimo de tomos (cristal elemental), cuya
distribucin en el espacio es semejante y se repite reiteradas veces. El enlace de tales conjuntos
de tomos forma la red cristalina o cristal, constituida por cristales elementales.

La mayora de los metales tienen cristales elementales como: cbico espacial centrado (figura A),
cbico centrado en las caras (figura B) y hexagonal compacto (figura C).
Los metales ms densos, que contienen la mxima cantidad de tomos en un mismo volumen,
esto es, tienen distancias nter-atmicas menores, son los que tienen cristales elementales cbicos
centrados en las caras y hexagonales compactos.

Proceso de cristalizacin.
En los metales y aleaciones lquidas, calentados considerablemente por encima de su punto de
fusin, los tomos se agrupan a azar, de modo irregular y son portadores de elevada energa y
movimiento. A medida que el lquido se enfra y se acerca al punto de solidificacin, la energa de
algunos tomos puede haber disminuido y con ello su movilidad dentro de la masa, de tal forma
que pueden ocupar, respecto a los otros, una posicin ms orientada, lo que se asemeja a su
disposicin en el metal slido.

Una vez alcanzada la temperatura de solidificacin, estos grupos aislados de tomos pueden haber
quedado ya orientados y enlazados como el cristal elemental, adquiriendo una estructura rgida de
orientacin los unos respecto a los otros. Los tomos vecinos pueden, una vez perdida la energa
trmica necesaria, irse agregando al cristal elemental formado, formando nuevos cristales
elementales unidos y comenzar dentro de la masa lquida a formar redes cristalinas en
crecimiento. Estos cristales en crecimiento, cuando alcanzan cierto tamao se convierten en
ncleos de cristalizacin, y a su alrededor comienza a tejerse la red cristalina, a medida que ms y
ms tomos van perdiendo energa con el enfriamiento.

Como la formacin de los ncleos de cristalizacin puede comenzar indistintamente en cualquier

parte de la masa lquida, los cristales pueden comenzar a crecer en mltiples lugares
simultneamente.

En el proceso de cristalizacin, mientras que el lquido circunde al cristal ya formado y creciente,

este va manteniendo una forma relativamente correcta, los tomos vecinos se van enlazando en la
posicin adecuada y la red cristalina se incrementa manteniendo su geometra. Sin embargo,
debido a que la transferencia de calor del material fundido puede ser diferente en diferentes
direcciones; por ejemplo, mayor hacia las paredes de molde o recipiente, la red cristalina pueden
ir creciendo en unas direccines mas que en otras por lo que los cristales van adquiriendo una
forma alargada y se constituyen en los llamados ejes de cristalizacin.

A partir de los primeros ejes, en direcciones perpendiculares tiene lugar el crecimiento de nuevos
ejes. A partir de estos nuevos ejes, tambin en direcciones perpendiculares, crecen otros ejes, que
por su parte dan lugar a otros etc. Las ramas formadas van creciendo en direccin de su
engrosamiento y multiplicacin progresivos, lo que conduce a la interpenetracin y formacin del
cuerpo slido.

Este tipo de cristalizacin, que recuerda a un cuerpo ramificado, se conoce como dendrtico, y el
cristal formado dendrita (figura 1).
En el transcurso de su crecimiento dentro de la masa lquida, los cristales empiezan a entrar en
contacto, lo que impide la formacin de cristales geomtricamente correctos, por consiguiente,
despus de la solidificacin completa, la forma exterior de los cristales formados adquiere un
carcter casual. Tales cristales se denominan granos y los cuerpos metlicos, compuestos de un
gran nmero de granos, se denominan policristalinos.

Los tamaos de los granos dependen de la velocidad con que se forman y crecen los ncleos.

Tanto la velocidad de formacin de los ncleos como la velocidad de su crecimiento depende en

gran grado de la velocidad de enfriamiento y de la temperatura de sobrefusin.

A mayor sobrefusin, mayor posibilidad de que se produzcan las condiciones, en diferentes zonas
del lquido, para el surgimiento de los ncleos de cristalizacin.

Un enfriamiento rpido conduce a la formacin de muchos ncleos y con ello a un tamao del
grano menor que con lento enfriamiento.

De esta caracterstica se desprende que si se pudiera lograr un enfriamiento lo suficientemente

lento, la masa del metal pudiera estar formada por un pequeo grupo de granos casi
geomtricamente perfectos. Estas condiciones fueron posibles probablemente en el lento
enfriamiento de las rocas en la corteza terrestre, y por tal motivo, en ocasiones, pueden
encontrarse en la naturaleza grandes cristales de exacta geometra entre las rocas.

Defectos de cristalizacin.
La estructura de los cristales reales se diferencia de los citados anteriormente. En los metales se
encuentran impurezas que influyen sobre el proceso de cristalizacin y que deforman la red
espacial del cristal.

Defectos puntiformes.
En algunos nudos de la red cristalina debido al contacto entre los cristales en crecimiento que
impide el enlace correcto, los tomos pueden faltar, y en consecuencia el cristal elemental queda
deformado. Esos nudos no ocupados por los tomos se llaman vacancias.

Al contrario, a veces en el cristal elemental puede encontrarse un tomo sobrante que queda
atrapado en la solidificacin, en este caso tampoco puede formarse el cristal elemental de manera
correcta. Tales tomos se llaman tomos intersticiales.

Tanto las vacancias como los tomos intersticiales y los tomos ajenos se conocen como defectos
puntiformes.

Defectos lineales o dislocaciones.

Cuando se forma un cristal ideal de determinado metal, la estructura cristalina; por ejemplo
centrada en las caras, resulta ser la configuracin espacial mas estable a esa temperatura y por
ello, las fuerzas de cohesin entre los tomos del cristal son las mayores posibles, el metal puede
haber alcanzado su mayor resistencia mecnica.

En la prctica, a la hora de elaborar una pieza metlica desde el material fundido, las condiciones
reales de cristalizacin se apartan en mucho de las ideales, en este caso:

1.- En el metal siempre hay impurezas.

2.- Las temperaturas de fusin son altas.

3.- Las velocidades de enfriamiento relativamente altas.

4.- La transferencia de calor de la masa fundida al medio es diferente en diferentes

direcciones.
Las partes mas cercanas a las paredes del molde se enfran a una velocidad mucho mayor que las
mas interiores.
Cada una de estas condiciones perturbadoras produce cambios a la red cristalina y dan lugar a la
formacin de los granos (cristales imperfectos). En los planos de unin de los granos, las fuerzas
de cohesin del material se ven notablemente disminuidas, all el enlace atmico es mas dbil ya
que no puede alcanzarse la forma mas estable de unin atmica.

Hay que agregar a esto, el hecho de que una parte considerable de las impurezas se segregan en el
material hacia esas zonas limtrofes de los granos lo que reduce aun mas su estabilidad.

De esta forma dentro del metal solidificado se producen zonas de resistencia y estabilidad
reducida, que comnmente bordean los granos del material. Estas zonas se conocen como
dislocaciones.

La presencia de las dislocaciones en la estructura cristalogrfica de los metales est directamente

relacionada con la capacidad de estos de resistir deformaciones plsticas sin romperse. Estas
dislocaciones se convierten el planos de deslizamiento en las zonas lmites de los cristales.

Si se obtuviera un cristal metlico libre de dislocaciones, entonces la deformacin plstica de tal

cristal se dificultara, puesto que tendra que deformarse la estructura atmica muy estable del
cristal que tiene la mxima resistencia. Probablemente se producira la rotura del material al
deformarlo una cantidad significativa como sucede con materiales altamente cristalinos como el
diamante.

Fluido

Figura 1. Esquema de la deformacin de un

Podemos definir un fluido como una sustancia que no bloque de material por un par de fuerzas
cortantes
opone resistencia a ser deformada; o ms
exactamente, aquella que ofrece muy poca o ninguna
resistencia a las fuerzas cortantes. Una fuerza
cortante es aquella que se aplica a la superficie de
una sustancia y cuya direccin es tangente a la superficie.

En la figura 1 se muestra un par de fuerzas cortantes, las que sumadas no producen fuerza neta
resultante que tienda a mover el cuerpo, pero sin embrago tienden a deformar el material. A
diferencia con los fluidos, los slidos producen resistencia a las fuerzas cortantes.

Como los lquidos y los gases no producen resistencia a las fuerzas cortantes y son fciles de
deformar, estos dos estados de la materia son fluidos y ambos toman la forma del recipiente que
los contiene.

Densidad
La densidad de una sustancia de composicin uniforme () se define como su masa (M) por
unidad de volumen (V), de modo que esta se puede expresar como:

= M/V

La unidad de densidad es kilogramo por metro cbico en el Sistema Internacional de

Unidades (SI) y puede expresarse adems en gramos por centmetro cbico en el sistema
cgs. La magnitud de la densidad de una sustancia vara ligeramente con la temperatura.

La densidad relativa, tambin llamada inadecuadamente densidad especfica, se define

como la densidad de la sustancia comparada con la densidad de otra utilizada como patrn.
Comnmente se utiliza la densidad del agua a 4C que es de 1000 kg/m3 como patrn de
comparacin para definir la densidad relativa de lquidos y slidos; y la densidad del aire a
una atmsfera (atm) de presin y 0C para los gases.

Note que la densidad relativa es adimensional (no tiene unidades) debido a que resulta del
cociente de dos densidades.

Presin
La presin es el concepto fsico utilizado para caracterizar la influencia de una fuerza
perfectamente distribuida sobre una superficie, por lo que su valor se da en unidades de fuerza
por unidad de rea, esto es kg/cm o libras/pulgada etc.

Hay que diferenciar entre dos tipos de presiones que son:

1.- Presin propiamente dicha, que se refiere a la accin de los fluidos (gases y lquidos) sobre las
paredes del recipiente que los contienen.

2.- Fuerzas distribuidas aplicadas a slidos, que ms apropiadamente debe llamarse tensin.

Para estas pginas la palabra presin se refiere a la presin en fluidos.

La presin ejercida por los fluidos puede ser de dos tipos:

1.- Presin esttica, producida por los fluidos en reposo sobre las paredes del recipiente.

2.- Presin dinmica, producida sobre una superficie perpendicular a la direccin del
movimiento de un fluido.

Presin esttica
La figura 1 muestra un esquema de un recipiente lleno con lquido hasta una altura h. Esta
columna lquida ejercer una presin (p) sobre el fondo y las paredes de recipiente que lo contiene
de valor:

p=xh
Donde es la densidad del lquido y h la altura de la columna.

Si consideramos ahora una seccin del fondo de rea A, la fuerza f resultante de la presin sobre
esta rea sera:

f=pxA
donde A es el rea de la seccin y p la presin a que est sometida.

Una tpica presin esttica, es la presin atmosfrica, producida en todas direcciones sobre los
cuerpos colocados en la superficie de la tierra debido a la gran columna de aire sobre ellos. El
resultado de esta accin en todas direcciones de la presin atmosfrica no produce fuerza neta de
empuje del cuerpo hacia algn lado, solo tiende a comprimirlo.

Presin dinmica
Cuando los fluidos se mueven en un conducto, la inercia del movimiento produce un incremento
adicional de la presin esttica al chocar sobre un rea perpendicular al movimiento, as por
ejemplo, cuando usted tiene una sombrilla abierta interceptando el viento, tendr que sostener la
fuerza de empuje producida por el choque del aire con la sombrilla. Esta fuerza se produce por la
accin de la presin conocida como dinmica. La presin dinmica depende de la velocidad y la
densidad del fluido.

Presiones absoluta y relativa

Hay que considerar dos estados diferentes de la presin para la figura 1, para el caso del recipiente
abierto al exterior, sobre la superficie del lquido acta la presin atmosfrica, mientras que si el
recipiente es hermtico y existe vaco sobre el lquido, esta presin ambiental no acta, de manera
que sobre las paredes del recipiente pueden ejercerse dos presiones que difieren en el valor de la
presin atmosfrica. La primera se conoce como presin relativa o manomtrica y la segunda
como presin absoluta. Es decir:

pre = pab + pat

Donde pre es la presin relativa, pab la presin absoluta, y pat la presin atmosfrica.

Como la presin atmosfrica vara con la altitud y otros factores climatolgicos el uso de la presin
absoluta evita imprecisiones en la medicin, que pueden ser significativas para las bajas presiones.

Tensin superficial
Haga el experimento siguiente:

Tome un pequeo trozo de papel muy fino (como el de los cigarrillos) y colquelo con cuidado
sobre la superficie de un vaso con agua de manera que flote, luego, tambin con mucho cuidado
coloque sobre el papel flotante un alfiler metlico. Cuando transcurra algn tiempo el papel
mojado se hundir y podr ver como el alfiler queda flotando sobre la superficie del agua. Si
observa cuidadosamente el alfiler "flotante" ver que aparentemente est soportado por una
suerte de dbil membrana superficial que no se rompe por el peso del alfiler.

Este efecto aparentemente

inexplicable se debe a la tensin
superficial.

Figura 1.
Las molculas del lquido
En el dibujo de la derecha (figura 1) se
representan las molculas de un lquido contenido en un recipiente como una pequeas esferas
rojas.

Aunque un lquido se adapta a la forma del recipiente que lo contiene, mantiene un volumen fijo
al contrario que los gases.

Esta integridad del lquido se debe a que las molculas estn sometidas a fuerzas de atraccin-
repulsin interactivas y en equilibrio que las mantienen a cierta distancia fija, si esta distancia
tiende a alterarse por cambos de presin, la fuerza correspondiente crece en valor para
mantenerla, por tal motivo los lquidos son casi incompresibles y no cambian el volumen de
manera apreciable cuando se someten a bajas presiones.

En el dibujo puede apreciarse que las molculas del interior del lquido estn sometidas a las
fuerzas de interaccin en todas direcciones, mientras que las de la superficie solo tienen tres
componentes de esta fuerza.

En este caso, las fuerzas de interaccin entre las molculas de la superficie tiene una componente
bien equilibrada en el plano horizontal, de manera que unas molculas estn "agarradas" a las
otras como lo estara un puente colgante sujeto por cuerdas, esto produce cierta pequea
resistencia a la rotura de la superficie. A este efecto se le llama tensin superficial y es esta
resistencia adicional la que hace a nuestro alfiler flotar. Esta tensin superficial est presente en
mayor o menor medida en todos los lquidos.

Ms detalles
En realidad para que el alfiler flote, su superficie debe estar cubierta de una fina capa de grasa
(cosa que se garantiza al manipularlo con las manos) esta grasa repele el agua, por lo que el alfiler
"empuja" con su peso la superficie del agua sin interactuar con ella, un cuerpo que se "moja" es
decir no repele al agua, entrara en contacto con las molculas de la superficie de esta y formara
parte del sistema hundindose irremisiblemente.

Muchas sustancias aumentan considerablemente la tensin superficial del agua, entre ellos los
jabones y detergentes, por tal motivo son productores de mucha espuma, la fuerza de la
membrana superficial puede formar incluso burbujas estables por largo tiempo que el agua sola
no puede hacer.

Como el recipiente
mostrado en el punto
anterior tiene un dimetro
considerable, se ha
representado la superficie
del agua como un plano
perfecto, en la realidad
esto no es as, en la zona
de contacto del lquido con
los bordes del recipiente,
en dependencia de la
naturaleza de las fuerzas
moleculares interactivas Figura 3.
Figura 2.
del lquido con el slido del
recipiente, la superficie del
lquido se eleva o
desciende formando los
que se conoce como menisco, es decir la superficie del lquido se curva.
Si el material del recipiente tiene fuertes fuerzas de atraccin con el lquido como es el caso del
agua y el vidrio limpio, este "trepa" por la superficie del recipiente (figura 2) y nuestra membrana
toma forma de U alargada (como el puente colgante), por el contrario si hay rechazo entre el
lquido y el slido como el caso del vidrio engrasado, o entre mercurio y vidrio, la superficie toma
forma de U alargada pero invertida (figura 3).

Debido a este efecto, en algunos lquidos si se introduce un tubo de afinidad al lquido muy
delgado dentro de un recipiente contenindolo, el lquido puede ascender notablemente por el
tubo. Este fenmeno se conoce como capilaridad y los tubos que lo producen se llaman tubos
capilares.

Flotacin y principio de Arqumedes.

Todos hemos observado que un trozo de corcho flota cuando se lanza al agua, mientras que un
pedazo de ladrillo se unde. Nuestra experiencia nos dice que esta diferencia est vinculada con la
densidad del material y no con su masa, ya que se unde lo mismo un trozo de ladrillo pequeo que
uno grande, y lo mismo sucede, pero con la flotacin en trozos de cualquier tamao de corcho.

El principio vinculado con los objetos sumergidos en fluidos fue descubierto por el matemtico
griego Arqumedes y este descubrimiento denominado Principio de Arqumedes se puede enunciar
de la forma siguiente:

Sobre un cuerpo sumergido, parcial o totalmente en un fluido, acta una fuerza de flotacin igual
al peso del fluido desplazado por el cuerpo.

Cada uno de nosotros ha podido experimentar el principio de Arqumedes, as por ejemplo nos
resulta fcil levantar a otra persona cuando ambos estamos dentro del agua de la playa, mientras
esta misma operacin es ms difcil fuera del agua en la arena de la orilla. Sin duda el agua
proporciona soporte parcial a cualquier objeto colocado en ella y ese soporte se conoce como
fuerza de flotacin. La fuerza de flotacin acta verticalmente hacia arriba en lo que sera el centro
de gravedad del fluido antes de ser desplazado.

Para verificar el Principio de Arqumedes

utilicemos el cubo de agua unitario que se
muestra en la figura 1. Este cubo de agua est
en equilibrio bajo la accin de las fuerzas que
actan sobre l, es decir no se mueve, lo que
indica que la fuerza neta actuante es cero. Una
de esas fuerzas es el peso propio del cubo de
agua (p) pero cual es la otra que cancela este
peso? Todo indica que el resto de la masa de
agua dentro del recipiente produce una fuerza
de flotacin (f) que se opone al peso del cubo y
lo sostiene en equilibrio. Aceptado esto ltimo,
Figura 1. Cubo de agua unitario.
entonces la fuerza de flotacin, f, sobre el cubo
de agua es exactamente igual en magnitud al
peso del agua que est dentro del cubo, p.

f=p
Ahora supongamos que el cubo de agua se sustituye por uno de acero de las mismas dimensiones.
Cual sera la fuerza de flotacin actuante sobre el cubo de acero? El agua dentro del recipiente
que rodea el nuevo cubo debe mantener el mismo comportamiento con independencia de la
naturaleza del cubo siempre que este tenga las mismas dimensiones de modo que:
La fuerza de flotacin que acta sobre el acero es la misma fuerza de flotacin que acta sobre un
cubo de agua de las mismas dimensiones.

Ahora es fcil comprender la razn por la que el trozo de ladrillo se unde mientras el corcho flota
en el agua. El peso de un cuerpo cualquiera es el producto de su volumen por la densidad del
material que constituye el cuerpo, de modo que el peso del trozo de ladrillo, cuya densidad es
mucho mayor que la del agua, ser siempre mayor que la fuerza de flotacin generada por el
volumen de agua que este desplaza, e irremisiblemente ir al fondo al ser:

f<p
En el caso del corcho la situacin es inversa, la densidad de este material es mucho menor que la
del agua de modo que:

f>p
Y se mantendr flotando sumergido parcialmente hasta que desplace la cantidad de agua
suficiente que compense su peso.

Ecuacin de
continuidad de
fluidos
La ecuacin de continuidad es un importante principio fsico muy til para la descripcin de los
fenmenos en los que participan fluidos en movimiento, es decir en la hidrodinmica. Para la
formulacin de la ecuacin de continuidad de los fluidos se asumen un grupo de consideraciones
ideales que no siempre se tienen en los fenmenos reales de movimientos de fluidos, de modo
que en general, aunque la ecuacin es clave para la interpretacin de los fenmenos reales, los
clculos derivados de su uso sern siempre una aproximacin a la realidad, sin embargo, en una
buena parte de los casos con suficiente exactitud como para poder ser considerados como ciertos.

Antes de entrar en el tema que nos ocupa debemos definir algunos conceptos importantes y tiles
para la comprensin:

1.- Lineas de corriente: Para muchas aplicaciones resulta conveniente considerar el flujo total del
fluido en movimiento como un manojo de corrientes muy finas (infinitesimales) que fluyen
paralelas. Estas corrientes, que recuerdan hilos, se conocen como lineas de corriente.

2.- Flujo laminar: Cuando las lineas de corriente de un flujo nunca se cruzan y siempre
marchan paralelas se le llama flujo laminar. En el flujo laminar siempre las lineas de
corriente marchan en la misma direccin que la velocidad del flujo en ese punto.

3.- Flujo turbulento: En el flujo turbulento el movimiento del fluido se torna irregular, las lineas de
corriente pueden cruzarse y se producen cambios en la magnitud y direccin de la velocidad de
estas.

4.- Viscosidad: Este trmino se utiliza para caracterizar el grado de rozamiento interno de
un fluido y est asociado con la resistencia entre dos capas adyacentes del fluido que se
mueven una respecto a la otra.

Entrando en la ecuacin de continuidad

La ecuacin de continuidad parte de las bases ideales siguientes:

1.- El fluido es incompresible.

2.- La temperatura del fluido no cambia.

3.- El flujo es continuo, es decir su velocidad y presin no dependen del tiempo.

4.- El flujo es laminar. No turbulento.

5.- No existe rotacin dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.

6.- No existen prdidas por rozamiento en

el fluido, es decir no hay viscosidad.

Tomemos un tubo imaginario de seccin

variable formado por un racimo de lineas de
corriente del interior de un fluido en
movimiento como se muestra en la figura 1. En
un intervalo pequeo de tiempo t, el fluido
que entra por el fondo del tubo imaginario
recorre una distancia x1 = v1 t siendo v1 la
velocidad del fluido en esa zona. Si A1 es el
rea de la seccin transversal de esta regin,
entonces la masa de fluido contenida en la
parte azul del fondo es M1 = 1A1 x1 =
1A1v1t, donde es la densidad del fluido. De Figura 1. Un fluido en movimiento con las lineas de
la misma forma el flujo que sale por el extremo corriente a lo largo de un tubo imaginario de seccin
superior del tubo imaginario en el mismo variable.
tiempo t tiene la masa M2 = 2A2v2t. Como
la masa debe conservarse y debido tambin a que el flujo es laminar, la masa que fluye a travs
del fondo del tubo en la seccin A1, en el tiempo t, ser igual a la que fluye en el mismo tiempo a
travs de A2. Por lo tanto M1 = M2, o:

1A1v1t = 2A2v2t (ecuacin 1)

Si dividimos por t tenemos que:

1A1v1 = 2A2v2 (ecuacin 2)

La ecuacin 2 se conoce como ecuacin de continuidad.

Como hemos considerado que el fluido es incompresible entonces 1 = 2 y la ecuacin de

continuidad se reduce a:

A1v1 = A2v2
Es decir, el rea de la seccin transversal de un tubo, multiplicada por la velocidad del fluido es
constante a todo lo largo del tubo. El producto Av, que tiene las dimensiones de volumen por
unidad de tiempo se conoce como caudal.

Ecuacin de
Bernoulli
En 1738 el fsico suizo Daniel Bernoulli determin la expresin matemtica fundamental que
vincula la presin con la velocidad y la altura de un fluido que circula por un tubo. A esta
expresin se le conoce como Ecuacin de Bernoulli y ella en s misma no constituye una ley
independiente de la fsica, es, en su lugar, una consecuencia de la ley de la conservacin de la
energa aplicada a un fluido ideal.

Antes de entrar en el tema debemos aclarar algunos conceptos que sern utilizados en el artculo,
y estos son:

1. -Lineas de corriente: Para muchas aplicaciones resulta conveniente considerar el flujo total del
fluido en movimiento como un manojo de corrientes muy finas (infinitesimales) que fluyen
paralelas. Estas corrientes, que recuerdan hilos, se conocen como lineas de corriente.

2.- Flujo laminar: Cuando las lineas de corriente de un flujo nunca se cruzan y siempre
marchan paralelas se le llama flujo laminar. En el flujo laminar siempre las lineas de
corriente marchan en la misma direccin que la velocidad del flujo en ese punto.

3.- Flujo turbulento: En el flujo turbulento el movimiento del fluido se torna irregular, las lineas de
corriente pueden cruzarse y se producen cambios en la magnitud y direccin de la velocidad de
estas.

4.- Viscosidad: Este trmino se utiliza para caracterizar el grado de rozamiento interno de
un fluido y est asociado con la resistencia entre dos capas adyacentes del fluido que se
mueven una respecto a la otra.

Entrando en la ecuacin de Bernoulli

Para deducir la ecuacin de Bernoulli debemos partir de que el fluido mantiene las condiciones
siguientes:

1.- El fluido es incompresible.

2.- La temperatura del fluido no cambia.

3.- El flujo es laminar. No turbulento

4.- No existe rotacin dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.

5.- No existen prdidas por rozamiento en el

fluido, es decir no hay viscosidad.

Consideremos ahora el flujo a travs de un tubo

no uniforme durante un tiempo t como se
muestra en la figura 1. La fuerza (F) en la parte
baja del tubo es P1A1 donde P1 es la presin y A1
es el rea de la seccin en esa regin del tubo.
El trabajo realizado por el fluido colocado
detrs de un anillo de fluido para desplazarlo la
distancia x1 en la parte baja del tubo es:

W1 = F1 x1 = P1A1x1 = P1V
(ecuacin 1)
Figura 1. Un fluido circulando por un tubo de seccin
Donde V es el volumen de la regin verde de la variable y flujo laminar.
figura 1.

De la misma manera, el trabajo hecho sobre el

fluido en la porcin alta del tubo en el mismo tiempo t es:

W2 = -P2A2x2 = -P2V (ecuacin 2)

Note que como hemos considerado el fluido incompresible el volumen de fluido que circula a
travs de A1 en el tiempo t es igual al que lo hace a travs de A2 en el mismo tiempo. Observe
tambin que el trabajo W2 es negativo debido a que la fuerza en el fluido en la parte alta del tubo
se opone a su desplazamiento.

El trabajo neto hecho por esas fuerzas en el tiempo t es:

W = P1V - P2V (ecuacin 3)

Parte del trabajo neto realizado ha cambiado la
energa cintica del fluido y parte se ha utilizado para cambiar su energa potencial gravitacional al
ganar en elevacin. Si m es la masa que pasa por dentro del tubo en el intervalo de tiempo t,
entonces el cambio de energa cintica del volumen de fluido es:

Ec = mv22 - mv12 (ecuacin 4)

Y el cambio en la energa potencial es:

Ep = mgy2 - mgy1 (ecuacin 4)

Si aplicamos ahora el teorema trabajo-energa en la forma W = Ec + Ep a este volumen de fluido

y sustituimos los valores correspondientes tenemos que:

P1V - P2V = mv22 - mv12 + mgy2 - mgy1 (ecuacin 5)

Si dividimos ambos lados de la ecuacin 5 por V; tenemos en cuenta que la densidad = m/V y
reagrupamos los trminos de modo que aquellos referidos al punto 1 estn de un lado de la
ecuacin y los referidos al punto 2 estn en el otro, obtenemos la ecuacin de Bernoulli:

P1 + v12 + gy1 = P2 + v22 + gy2 (ecuacin 6)

La que puede expresarse tambin como:

P1 + v2 + gy = constante (ecuacin 7)

En palabras, la ecuacin de Bernoulli dice que:

La suma de la presin (P), la energa cintica por unidad de volumen (v2) y la energa potencial
por unidad de volumen (gy), tiene el mismo valor a todo lo largo de una corriente fluida.

Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli

Una importante consecuencia de la ecuacin de Bernoulli es el tubo Vnturi descrito en el artculo
Efecto Vnturi.
Flujo desde un tanque
Otro fenmeno interesante de importancia
prctica es la rapidez con la que fluye un lquido
por una abertura en un tanque. Si consideramos
un tanque abierto a la presin atmosfrica, con
un lquido de densidad lleno hasta una altura
h por encima de un orificio lateral perforado a
la altura y1 medida desde el fondo del tanque
(figura 2), la rapidez con la que el lquido
abandona el orificio se puede calcular con el
uso de la ecuacin de Bernoulli.

Para la solucin del problema asumimos que el

rea de la seccin transversal del tanque es tan
grande comparada con el rea de la seccin Figura 1. Escape de fluido a travs de un orificio en
transversal del orificio (A2 >> A1) de modo que un tanque.
el nivel del fluido cae tan lentamente que
podemos considerar v2 0. Ahora sustituimos en la ecuacin de Bernoulli teniendo en cuenta que
la presin en ambos extremos es Pa, es decir, la presin atmosfrica.

Pa + v12 + gy1 = Pa + gy2

Sustentacin
El efecto Bernoulli es finalmente el responsable de la fuerza que sostiene los aviones en el aire o
fuerza de sustentacin. El tema de la fuerza de sustentacin se ha tratado en artculo aparte y
puede ganar acceso a l aqu.

Sustentacin.

El efecto Bernoulli es finalmente el responsable

de la sustentacin, la fuerza neta hacia arriba en
las alas de los aeroplanos. Considere la seccin
transversal de un ala mostrada en la figura 1.
Trataremos el asunto visto como si el ala
estuviera estacionaria y el viento es el que se
mueve en lugar de lo que normalmente sucede
en la prctica, es decir, el aire est en alma y es
el ala la que se mueve.
Figura 1. Perfil de un ala mostrando
La corriente de aire llega al ala con cierta
las lineas de corriente
velocidad y esta corriente de aire se ha
representado en la figura 1 como un conjunto de
lineas de corriente que marchan paralelas.
Algunas de las lineas de corriente corren por
debajo del ala y otras por encima. La geometra del perfil del ala es tal que la
velocidad del aire que corre por encima del ala es mayor que la velocidad del aire que
corre por debajo. Note en la figura 1 que las lineas de corriente se aprietan sobre el
ala mientras que las de abajo se mantienen casi imperturbadas.

Segn la ecuacin de Bernoulli, cuando un flujo aumenta su velocidad disminuye la

presin, lo que nos indica que la presin por encima del ala es menor que por debajo.
La diferencia en las presiones existentes, aplicadas a la superficie superior del ala y a
la superficie inferior generan una fuerza neta dirigida hacia arriba que constituye la
fuerza de sustentacin (S).
En un avin real, adems de la sustentacin debida puramente al efecto Bernuolli
existe otra vinculada con la ligera inclinacin hacia arriba del ala. Esta inclinacin
hace que las molculas de aire golpeen la superficie de abajo del ala, lo que adiciona
una sustentacin significativa. La inclinacin de ala debe ser muy moderada, si esta
inclinacin se hace demasido grande, entonces se produce turbulencia en el aire sobre
la superficie superior del ala perjudicando notablemente la sustentacin debida al
efecto Bernoulli. Efecto Vnturi

El efecto Vnturi es una consecuencia de la ecuacin de Bernoulli y se produce cuando un fluido

circula por un tubo que tiene un estrechamiento, y se refiere a la disminucin de la presin
esttica sobre las paredes del tubo en la zona del estrechamiento debido a que el fluido aumenta
la velocidad en esa zona.

En la figura 1 se muestra un esquema que sirve para entender el efecto, se trata del llamado tubo
Vnturi que como puede apreciarse tiene en el centro un estrechamiento.

Por el dispositivo circula un flujo, que en la seccin mayor A1 tiene una velocidad 1, menor que la
velocidad 2 en la seccin del estrechamiento. Los dos tubos perpendiculares colocados en ambas
secciones, dan el valor de la presin en cada zona en forma de altura del fluido, note que en la
zona del estrechamiento la presin es menor que en la seccin amplia del tubo. Y la diferencia
est acotada como h.

Como se explica este fenmeno.

Empecemos por anotar que el volumen de fluido por unidad de tiempo que circula por un tubo en
un punto determinado de su longitud, no puede desaparecer ni aparecer por arte de magia, esa
misma cantidad tiene que circular por el resto del tubo, lo que implica que:

La cantidad de fluido que circula por un punto dado de la longitud de un tubo tiene que ser la
misma que la que circula por todos los dems puntos de manera obligatoria.

Cmo se logra hacer pasar la misma cantidad de fluido en una parte estrecha del tubo? claro, la
respuesta es evidente, aumentando su velocidad. Todo el mundo ha podido percatarse de que si le
ponemos el dedo cerrando parcialmente la boca de una manguera, la velocidad del agua de salida
aumenta, y que por supuesto el agua que sale es la misma que circula por el resto de la manguera.
Esta cuestin evidente se le llama ley de conservacin de la masa.

Pero hay otra ley de la fsica que se aplica a este caso, la ley de la conservacin de la energa, es
decir en un sistema cualquiera, tampoco la energa aparece y desaparece por arte de magia, solo
se transforma de unos tipos de energa a otros. Para el caso de los fluidos la energa que poseen
puede ser de dos tipos:

1.- Energa potencial.

2.- Energa cintica.

La energa potencial se manifiesta como presin

esttica en la tubera cerrada y conectada a un tanque elevado. Todos sabemos que, por ejemplo,
en una represa llena de agua sera desastroso que se rompiera el muro de contencin, el agua
comienza a fluir cuesta abajo arrasando a su paso con todo lo que encuentra; de donde sale esa
enorme cantidad de energa que puede hacer desaparecer pueblos enteros en un instante?, pues
bien, esa energa estaba contenida como energa potencial en la gran columna de agua retenida
por el muro. Cuando este se rompe, el agua deja de estar esttica y comienza a moverse cuesta
abajo, la energa potencial de la parte del agua que fluye se convierte en energa cintica y al
mismo tiempo comienza a bajar el nivel del agua en la represa, baja su energa potencial.

Extendiendo el ejemplo de la presa al tubo Vnturi, tendremos que como la energa solo se puede
transformar, si la velocidad del fluido aumenta en el estrechamiento, implica que tambin
aumentar su energa cintica, esto obliga a que necesariamente tendr que disminuir su energa
potencial en la misma cantidad, y como ya hemos apuntado arriba que la energa potencial se
manifiesta como presin tambin necesariamente tendr que disminuir la presin.

Atenidos a este razonamiento tendremos una regla invariable si un fluido en una parte de un tubo
aumenta su velocidad, al mismo tiempo disminuye su presin esttica.

Los tubos Vnturi se pueden construir con tal cambio de seccin y de velocidad del fluido que
pueden producir succin (presin negativa) en la zona del estrechamiento, lo que se aprovecha en
muchas aplicaciones industriales, siendo la mas notoria en el carburador de los motores de
combustin interna.

Viscosidad
La Figura 1(a) es un dibujo idealizado del flujo
de un lquido tpico por un tubo, observe que
las capas del fluido se mueven todas a la
misma velocidad representada por las flechas
verdes. Para un fluido real, la pelcula de
lquido en inmediata vecindad con las paredes
del tubo est en reposo, y el perfil de la
velocidad del resto de las capas adquiere un
carcter parablico (Figura 1b). Tal flujo se le
llama flujo de Poiseuille, en honor a Jean
Poiseuille que estudi la circulacin sangunea.
La razn de este cambio en el perfil de la
velocidad relativa de las capas del fluido, entre
un fluido idealizado, y uno real, es el
rozamiento interno del fluido o viscosidad.

El concepto de rozamiento interno, encuentra Figura 1.

explicacin bsica en la propia naturaleza del
fluido; "como una coleccin de molculas en
movimiento en todas direcciones".

Cuando fluye, adems de las moleculas que

"van con el flujo", hay otras que tienen un
movimiento catico al azar, de esta forma
entre dos capas paralelas de fluido que
marchan a una velocidad ligeramente
diferente, la intrusin de molculas de la capa
mas lenta, tiende a frenar la capa mas rpida,
y en caso contrario, cuando alguna molcula
que se mueve al azar de la capa mas rpida
entra en la mas lenta, tiende a acelerarla. Es
decir, hay cierta oposicin a que las capas se
muevan libremente unas con respecto a las
otras, debido al intercambio de molculas a
diferentes velocidades en la direccin del flujo.
Figura 2.

El flujo viscoso puede ser analizado si

tomamos dos piezas planas de vidrio, con una fina capa de fluido entre ellas, y tratamos de
deslizar un vidrio sobre el otro. Esto es mas fcil de hacer con agua que con melaza, y la facilidad
depender de la viscosidad. Para cuantificar el efecto, tomemos el plano sealado como rea A el
que est separado del otro plano por la distancia y (Figura 2). Para que plano superior se mueva
con una velocidad constante v debe ser aplicada un fuerza F del mismo modo que cuando
queremos arrastrar un ladrillo por un piso rugoso a velocidad constante. La magnitud de la fuerza
F resulta ser proporcional al rea del plano que se mueve, esto es, si se duplica el rea, tambin se
duplicar la fuerza necesaria en la misma direccin del movimiento.

Adicionalmente esta fuerza se incrementa linealmente (porporcional) con la velocidad, y es

inversamente proporcional a la distancia y. Por ltimo el valor de la fuerza depender de la
naturaleza del fluido, este efecto se incluye en el llamado coeficiente de viscosidad que se
representa con la letra griega (eta).

Matemticamente podemos establecer la relacin entre las variables que intervienen como:

vA
F =
y

El coeficiente de viscosidad es muy influenciado por la temperatura del fluido, por lo que cada
fluido tendr un coeficiente diferente para cada temperatura.

De la frmula se desprende que la unidad del coeficiente de viscosidad en el sistema internacional

de unidades es Ns/m2= kg/ms.

Donde:

N=Newton

s=segundo

m=metro

kg=la unidad de masa.

A 20C el coeficiente de viscosidad del agua es de 0.001 kg/ms y 0.830 kg/ms para la glicerina.

Ley de Poiseuille
La ley de Poiseuille se vincula con el caudal de
fluido que circula por un conducto. En la figura
1 se muestra un tramo de tubo bajo la presin
P1 en el extremo izquierdo y la presin P2 en el
extremo derecho y esta diferencia de presiones
es la que hace moverse al fluido a lo largo del
tubo. El caudal (volumen por unidad de tiempo) Figura 1. Perfil de velocidades del fluido que corre
depende de la diferencia de presiones (P1 - P2), por un tubo uniforme de seccin circular.
de las dimensiones del tubo y de la viscosidad
del fluido. La relacin entre estas magnitudes
fue determinada por el francs J. L. Poiseuille
asumiendo un flujo laminar y a esta relacin se le conoce como Ley de Poiseuille.
Donde R es el radio del tubo, L su longitud y es el coeficiente de viscosidad.

Dicho con palabras, la ley expresa que el caudal crece son el aumento de la diferencia de presiones
y con el radio del tubo, pero disminuye al aumentar la viscosidad del fluido y la longitud del tubo.
Estos resultados coinciden con la observaciones que cualquiera de nosotros haya podido hacer en
las situaciones que nos rodean vinculadas a flujo de fluidos. Note que el radio del tubo influye en
el caudal a la potencia 4 de modo que la disminucin del radio del conducto es muy influyente en
el caudal.

Nmero de Reynolds
En fsica existen dos expresiones fundamentales que
caracterizan el movimiento de un fluido a travs de un conducto, estas expresiones son la
ecuacin de continuidad y la ecuacin de Bernoulli. Ambas ecuaciones nacen partiendo de bases
algo ideales. Una de las idealizaciones asumidas es que el fluido en cuestin no tiene viscosidad, es
decir, no hay rozamiento interno en la masa del fluido.

La viscosidad, presente en todos los fluidos en mayor o menor magnitud entra en la definicin de
un parmetro adimensional que est asociado con la aparicin de turbulencia, un rgimen de flujo
marcado por un movimiento violento y al azar en el cual las perfectamente separadas lineas de
corriente pierden su sentido. Este parmetro es el nmero de Reynolds, que se define como:

Re = vL(/)
Donde es la densidad del fluido; v es su velocidad; L la longitud asociada con el flujo, tal como el
dimetro del tubo para un flujo dentro de un tubo; y es el coeficiente de viscosidad del fluido.

Cuando el nmero de Reynolds de un flujo est por debajo de 2000 el flujo no es turbulento y si
este nmero supera 3000, el flujo se torna turbulento. Los flujos con nmeros de Reynolds entre
2000 y 3000 son inestables, se pueden comportar como laminares pero cualquier perturbacin
pequea puede convertirlo en turbulento.

Cada en un medio
viscoso
Cuando se estudia en fsica la cada de los cuerpos o cada libre se desprecia la resistencia del aire
para simplificar, y esta consideracin terica no produce un error importante en los clculos
debido a que la viscosidad del aire es muy baja. Sin embargo, la fuerza de resistencia al
movimiento, aun en el aire, puede ser considerable en dependencia de la velocidad del cuerpo
que cae y de su forma. El clculo de la fuerza de resistencia solo se puede hacer en algunos pocos
casos en los cuales el objeto tiene una forma simple tal como una esfera. En el presente artculo
examinaremos el movimiento de una esfera diminuta que cae lentamente en un medio viscoso.

La ecuacin de Stokes.
Trabajando es este campo, el cientfico George Stokes encontr en 1845 que la fuerza resistiva
sobre una esfera muy pequea de radio r que cae en un fluido de viscosidad corresponde a la
expresin:

Fr = 6rv (ecuacin 1)
Donde v es la velocidad del objeto que cae.

La ecuacin de Stokes nos sirve como punto de partida para caracterizar el movimiento de una
esfera diminuta en un medio viscoso, veamos:

Cada del objeto

A medida que la esfera cae dentro del medio viscoso, sobre
ella actan tres fuerzas como se muestra en la figura 1:

1.- Fr es la fuerza debida al rozamiento.

2.- f es la fuerza de flotacin.

3.- w es el peso de la esfera.

Figura 1. Las tres fuerzas que actan
El peso de la esfera es: en un esfera cuando cae dentro de un
medio viscoso.

(ecuacin 2)

Donde es la densidad de la esfera, 4/3r3 su volumen y g la aceleracin de la gravedad.

Por su parte la fuerza de flotacin segn el principio de Arqumedes es igual al peso del fluido
desplazado por el cuerpo, esto es:

(ecuacin 3)

Donde f es la densidad del fluido.

Cuando comienza la cada, la fuerza de rozamiento es cero debido a que la velocidad de la esfera
es tambin cero, pero a medida que ella acelera bajo la influencia de la gravedad su velocidad
aumenta y con ello la fuerza de rozamiento, llegar un momento en el cual la fuerza de
rozamiento Fr sumada a la fuerza de flotacin f balancean completamente el peso del cuerpo y la
fuerza neta resultante sea cero. En ese momento se habr alcanzado la velocidad mxima posible,
llamada velocidad terminal (vt). Nuestra esferita alcanzar la velocidad terminal cuando:

Fr + f = w (ecuacin 4)

Esto es:

(ecuacin 5)

Si despejamos a vt tenemos que la velocidad terminal corresponde a la expresin:

(ecuacin 6)

La condicin fsica de equilibrio de fuerzas Fr + f = w, que sirve para calcular la velocidad terminal
es vlida para un objeto de cualquier forma, pero en el caso de los cuerpos no esfricos ya no
podremos utilizar la ecuacin de Stokes y en su lugar podemos asumir que Fr = kv donde k es un
coeficiente de resistencia al rozamiento que debe ser determinado experimentalmente.