Bocatoma Quipico Diseo de Compuerta Radial Huaura Lima

COMPUERTA RADIAL

A. DIMENSIONES GENERALES PARA EL DISEO

1. Ubicacin : BOCATOMA DE QUIPICO
2. Cantidad : 02
3. Dimensiones
Largo : 3000
Alto : 1670
4. Cota umbral inferior : 522,83 msnm
5. Cota de fondo de bocatoma : 522,83 msnm
6. Cota normal de operacin : 523,50 msnm
7. Cota mxima nivel de agua : 524,30 msnm
8. Cota del eje de giro : 525,70 msnm
9. Cota del puente de operaciones : 528,50 msnm

B. CALCULO DE CARGAS HIDROSTATICAS

La direccin de la carga hidrosttica actuante sobre una compuerta radial pasa por el centro
de curvatura del panel. En una compuerta radial, el centro de curvatura coincide con el
centro de articulacin

Para facilidad del clculo, la resultante de la presin hidrulica se determina a partir de sus
componentes horizontal y vertical

B.1 Carga Horizontal

La componente horizontal se calcula de acuerdo con la ecuacin

Wh = * B * h * (H h/2) (B1)

= * g (B.2)
3
= 1200 Kg/m (debido a los sedimentos en el agua)
g = 12,5 m/s2 (considerando 0.25g por carga ssmica)
Reemplazando valores en B.2
= 1200 * 12,5 = 15 000 N / m3
B = 3,00 m (ancho de la compuerta)
H = 1,67 m (nivel del agua)
h = 1,67 m (altura de la compuerta)
luego:
Wh = 15 000* 3,00 * 1,67 * (1,67 1,67/2)
Wh = 62 750 = 62,75 KN = Fh

B.2 Carga Vertical

Para calcular la componente vertical se usa la ecuacin

Wv = * B * R * { Dm (cos s cos i) + (R/2)( i s ) + (R/2)(sen s * cos s sen I * cos I ) } (B.3)

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 1 26/07/2017

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R350

525,70 ( C )

524,5 ( V )
290

167
522.83 ( S )

de la figura 1

Dm = V C = 524,50 525,70 = - 1,20 m

Ds = C V = 525,70 524,50 = 1,20 m
Di = C S = 525,70 -522,83 = 2,87 m

I = arc sen Ds /R (B.4)

s = arc sen Di / R (B.5)

I = arc sen 1,20 / 3,50 = 20,05 = 0,35 rad

s = arc sen 2,87 / 3,50 = 55,08 = 0,964 rad

R = 3,50 m (radio de curvatura)

Reemplazando en la ecuacin B.3

Wv = 58,56 KN = FV

B.3 Clculo de la fuerza resultante

W = {(Wv)2 +( Wh)2}

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 2 26/07/2017

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W = 85,83 KN
Fv
= arc tan (Wv/ Wh) W
= 43,02 = 0,7509 rad

Fh
Fig.2

B.4 CALCULO DE VIGAS VERTICALES PRINCIPALES

Las vigas verticales reciben la carga de las vigas horizontales y sirven de conexin para los
brazos de compuerta
Para elegir la ubicacin de los brazos, existen dos mtodos

1 . Brazos igualmente cargados en direccin axial

2. Momentos flectores iguales en los apoyos de la viga vertical principal

Para el diseo elegimos el segundo mtodo

El mtodo consiste en relacionar las cargas del fondo y la superficie y distribuir la ubicacin
de los brazos de tal manera que los momentos en los apoyos sean iguales

B.4.1 UBICACIN DE LOS BRAZOS

Para un caso especifico de compuertas de superficie de dos brazos la posicin esta definida
por:

S1 = 0,1414*S (B.6)
S2 = 0,4734*S (B.7)
S3 = 0,3852*S (B.8)

De la figura 3 tenemos :

S=*R (B.9)

Siendo = 35,03 = 0,6114 rad

Entonces:

S = 0,6114 * 3,5 = 2,148 m (longitud de la curvatura del panel)

S1 = 0,144 * 2,148 = 0,3037 1 = 35.03* 0,144 = 5,08

S2 = 0,4734 * 2,148 = 1,0167 2 = 35.03* 0,4734 = 16,65

S3 = 0,3852 * 2,148= 0,8274 3 = 35.03 * 0,3852 = 13,30

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 3 26/07/2017

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527.47

R350

524.50

3
35,0

0
13.3

4)
82.7
S3 (
65
0
40,0 16,

167

34,92 1.6
7)
522.83
10

8
(

5.0
S2

)
.37
(30
S1

Fig.3

B.4.2 DETERMINACION DE LOS MOMENTOS

Las vigas verticales pueden ser dimensionadas como si fuesen rectilneas sometidas a
carga triangular (compuertas de superficie)

Considerando una compuerta de ancho unitaria, los momentos flectores unitarios en los
apoyos son:

MA = * S12 *(2hi + hA) /6 (B.10)

MD = * hD *S23 / 6 (B.11)

Las ecuaciones B.10 y B.11 son las ecuaciones 5.24 y 5.25 del texto Comportas Hidraulicas
de ERBITE y se aplican para momentos iguales en apoyos de viga vertical

De la figura 4

hA = hi * (S2 + S3)/S (B.12)

hA = 1,67 * (1,0167 + 0,8274 ) / 2,148

hA = 1,434 m

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 4 26/07/2017

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hA

hD

hi

X
RA RD
S1 S2 S3

Figura. 4

hD = hi * S3 / S (B.13)

hD = 1,67 * 0,8274 / 2,148

hD = 0,6433 m

MA = 15 000 * 0,30372 (2 * 1.67 + 1.4337) / 6

MA = 1100.74 N.m/m

MD = 15 000 * 0.6433 * 0.825742 / 6

MD =1100.99 N.m/m

MB = { hD * X ( X S2) / 2 +( hA - hD ) * X * (X2 S22)/ ( 6 * S2)} + (MA + MD ) /2 (B.14)

Sustituyendo los valores en la ecuacin B.14

5832X2+ 9650X 6915 = 0

Resolviendo la ecuacin

X = 0,54 m

Reemplazando en B.14

MB = -920,22 N.m/m

Como los momentos fuero calculados para una compuerta de ancho unitario, debemos
multiplicar por la mitad del ancho para obtener los momentos en cada viga

MA = MA * B/2 = 1651,40Nm

MD = MD * B/2 = 1651,11Nm

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 5 26/07/2017

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MB = MB * B/2 = 1380,33Nm ( B = 3,00 m ancho de la compuerta)

B.4.3 SECCION DE LA VIGA VERTICAL

Las vigas verticales son vigas curvas y se fabricaran con plancha ASTM A36, de acuerdo a la
curvatura.
Eligiendo vigas de alma 200x8 mm y ala de 100 x 8. Calculamos su centroide, puesto que
para determinar la flexin mxima debemos conocer la mayor distancia y del centroide
hacia la fibra mas alejada

Y = y1 *A1 + y2 * A2 (B.15)
A1 + A2
Y1 : ubicacin del centroide del alma
Y2 : ubicacin del centroide del ala
A1 : area del alma
A2 : area del ala
8

Y = 108*(8*200) + 4 *(8*100)
8*200 + 8*100

Y = 73,3 mm
134,7

200
73,3

100
8

Figura. 5

I = b1 * h13 /12 + A1 * d12 + b2 * h23 /12 + A2 * d22 (B.16)

Donde:

b1 : ancho de la seccin 1
h1: altura de la seccin 1
b2 : ancho de la seccin 2
h2 : altura de la seccin 2
d1 : distancia del centroide de A1 a Y
d2 : distancia del centroide de A2 a Y

Reemplazando datos

I = 11,1 x 10-6 m4
Nos interesa conocer si la seccin de la viga soporta la flexin admisible

=M*Y (B.17)
I
= 1651,49 * 0,1347 / 11,1 x 10-6

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 6 26/07/2017

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= 20,04 MPa

Recordando

Los perfiles estn fabricados de acero ASTM A 36 tienen las siguientes caractersticas
y = 2400 kgf / cm2 = 235,44 M Pa

u = 4100 kgf / cm2 = 402,21 M Pa

ad = 0.5 y = 117,72 M Pa (condicin tcnica del proyecto)

comparando < ad

Observamos que la seccin elegida soportara la carga de trabajo

B.5 CALCULO DE VIGAS HORIZONTALES PRINCIPALES

B.5.1 UBICACIN DE LOS APOYOS

a. Para facilidad del montaje, el centro de giro del brazo se ubicara a 200 mm de la pared
b. Los brazos tendrn una inclinacin de 8 respecto de la pared
c. Los brazos tendrn en un extremo el centro de giro y en el otro una placa
d. El panel llevara una placa sobre la interseccin de las vigas vertical y horizontal, que servir
para unir al panel con los brazos. Esta unin ser mediante tornillos

Para calcular la posicin de los apoyos en el panel consideramos lo siguiente

R1 = R p hv
Donde
R1 : longitud de la proyeccin del brazo en la pared
R : radio de curvatura de la compuerta radial ( 3500 mm)
P: espesor de la placa de unin en el panel (12,7 mm)
hv : altura de la viga vertical ( 208 mm )
b : distancia de la pared al centro de giro

R1 = 3500 12.7 - 208 = 3279.3 mm

Y = R1 * tan 8

Y: longitud de la proyeccin del brazo en el panel

Y = 3279.3 * tan 8 = 460.87 mm

Y1 = Y + b

Y1 : distancia en el panel del extremo del brazo a la pared

Y1 = 460.87 + 200 = 660.87 661 mm

Entonces la ubicacin de los apoyos en las vigas horizontales estar a 661mm de la pared

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 7 26/07/2017

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8,00
175

660.9

48
200
M URO
3 279 .3
U M : mm

Figura 6. posicin del brazo

B. 5.2 CARGAS EN VIGAS HORIZONTALES

La carga total se comparte en las vigas horizontales superior e inferior, para calcular la
magnitud de la carga en cada viga necesitamos conocer los ngulos que forman la direccin
de la carga total con cada brazo. El ngulo que forman los brazos y su ubicacin en el panel
se determino en seccin B.4.1

R350
43,02
3
35,0

9,67
8
6,9
5
16,6
167

40,00 2
34,9

Figura 7

En la figura 7 observamos los ngulos

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 8 26/07/2017

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1 = 9.67 2 = 6.98

la carga en la viga superior

Ws = W * sen 2
Sen (1 + 2 ) (B.18)

Ws = 85.83 * sen 6.98 / sen 16.65

Ws = 36.40 KN

la carga en la viga inferior la hallamos

Wi = W * sen 1
Sen (1 + 2 ) (B.19)

Wi = 85.83 * sen 9.67 / sen 16.65

Wi = 50.32 KN

B.5.3 CLCULO DE LOS ESFUERZOS DE FLEXION EN LAS VIGAS HORIZONTALES

La carga no acta concentrada en los apoyos, se distribuye a lo largo de las vigas. Entonces

qs = Ws /B (B.20)

qs = 36.40 /3 = 12.13 KN/m

qi = Wi /B (B.21)

qi = 50.32/3 =16.77 KN/m

q (KN/m)

Ma Mb
MOME NTO
FLECTOR

A B

Mc
66 1 ( a ) 1 67 8 ( b) 6 6 1 ( a)

Figura 8

a = 0,661
b = 1,678

MA = MB = - q * a2
2 (B.22)

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 9 26/07/2017

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MA = MB = - 16770 * 0.6612 / 2 = - 3663.58 Nm

MC = q * ( b2 4 * a2) / 8 (B.23)

MC = 16770 * ( 1.6782 4 * 0.6612 ) / 8 = 2238.8 Nm

Para la viga horizontal seleccionamos una seccin igual a la viga vertical

Como se sabe: 8

=M*Y

1 3 4 ,7
I

200
I = 11,1 x 10-6 m4

7 3 ,3
Y = 0.1347 m
Reemplazando

A = 3663.58 * 0.1347 / 11.1x 10-6 100

8
Figura 9
A = 44.458 MPa

c = 2238.8 * 0.1347 / 11.1x 10-6

c = 27.17 MPa

Se puede observar que la seccin seleccionada soporta esfuerzos menores al esfuerzo

admisible. Por tanto usaremos dicha seccin

B.5.4 CALCULO DE LA DEFORMACION EN LA VIGA HORIZONTAL

La deformacin debida a la fuerza del agua la calculamos con

f = q * b2 * ( 5 * b2 -24 * a2 )
384 * E * I (B.24)

donde:
E = 200 x 109 Pa ( modulo de elasticidad para ASTM A36)
a = 0,661 m
b = 1,678 m
I = 11,1 x 10-6 m4

Segn ERBITE la deformacin admisible no debe ser mayor de:

B/750 = 3000/750 = 4 mm

Reemplazando los valores para f

f = 0,2 mm < 4 mm

Este valor nos indica que la deformacin del panel debido a la presin del agua es bastante
menor que la deformacin admisible

C. SELECION DEL PERFIL DE LOS BRAZOS

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 10 26/07/2017

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C.1 FUERZAS EN LOS BRAZOS

La carga que acta sobre los brazos la calculamos con las ecuaciones

Ws2 = W * sen 2
2 * Sen (1 + 2 ) (B.25)

Wi2 = W * sen 1
2 * Sen (1 + 2 ) (B.26)

Ws2 = 18.20 KN

Wi2 = 25.16 KN

Pero la fuerza que acta sobre los brazos es la componente R y la calculamos as

Ri = Wi2 * cos 8 (B.27)

Rs = Ws2 * cos 8 (B.28)

Entonces :

R
N
Ri = 24.92 KN
Ws
0
8,0

Rs = 18.02 KN

Figura 10

Los brazos estarn sometidos a esfuerzos normales de compresin y momentos debido a la

componente N de la carga.
Ni = Wi2 * sen 8 (B.29)

NS = Ws2 * sen 8 (B.30)

Ni = 3.50 KN

NS = 2.53 KN

C.2 CLCULO DE LA ESTABILIDAD DE LOS BRAZOS

Segn DIN 4114 la estabilidad de los brazos se determina

= * R + 0.9 * M ad
A c (B.31)
Donde:

: coeficiente de Flambagen

c : modulo de resistencia a la compresin

A : seccin del perfil

M : momento flector

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 11 26/07/2017

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Para los brazos seleccionamos un perfil W100 x 19 con las siguientes para la posicin de eje
Y Y

A = 2470 x 10-6 m2
c = 31.2 x 10-3 m3
i = 25.5 mm (radio de inercia)
I = 1.61 x 10-6m4

Para calcular , usamos la relacin 106

8.8

=L/i

103
y y

Donde:

7.1
L = 3279.3/cos 8 = 3311.5 mm UM: mm

( ver figura 6 )

L = 3311.5 mm (longitud del brazo)

Figura 11
Luego:

= 3311.5/25.5 = 129.86 Tabla 5.5 Coeficientes para St 37 (y =235,4 MPa)

+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 20
30 1,08 1,09 1,09 1,1 1,1 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13 30
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,2 40
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29 50
60 1,3 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,4 60
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,5 1,52 1,53 70
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69 80
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,78 1,82 1,84 1,86 1,88 90
100 1,9 1,92 1,94 1,96 1,98 2 2,02 2,05 2,07 2,09 100
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,2 2,27 2,31 2,35 2,39 110
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,6 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81 120
130 2,85 2,9 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,14 3,22 3,26 130
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,5 3,55 3,6 3,65 3,7 3,75 140
150 3,8 3,85 3,9 3,95 4 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27 150
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,6 4,65 4,71 4,77 4,82 160
170 4,88 4,94 5 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41 170
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03 180
190 6,1 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69 190
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,1 7,17 7,24 7,31 7,38 200
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,1 210
220 8,17 8,25 8,32 8,4 8,47 8,55 8,63 8,7 8,78 8,86 220
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65 230
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,3 10,39 10,47 240
250 10,55 250
La tabla 5.5 es para acero St 37 con y =235,4 MPa que es equivalente a ASTM A-36

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 12 26/07/2017

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En la tabla tomamos = 130 y obtenemos = 2.85

M = L * Ni = 3.3115 * 3500 =11590.25 Nm

Reemplazando estos valores en B.31

= 29.09 MPa ad = 117,72 M Pa

Por tanto el perfil seleccionado es correcto

D. ESFUERZOS EN LOS PANELES

De acuerdo a la ubicacin de las vigas verticales y horizontales los paneles tienen lados
empotrados pues el panel esta soldado a las vigas.

297

167.8

S 82.70
modulo 1 modulo 4

modulo 2 modulo 5 S 101.70

S: longitud de la curvatura

modulo 3 modulo 6

VLI VF
S 30.40

UM: cm

Figura 12

Segn NBR 8883 ( DIN 19704) para calcular los esfuerzos de flexin debido a la accin
directa de la presin del agua se aplica la formula:

= k p a2 = k*C ( B.32)
100 t2

p = Hm ( presin hidrosttica en el centro del modulo )

= peso especifico del agua en KN/m3

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 13 26/07/2017

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K = coeficiente que relaciona a y b del modulo segn tabla 5.3

Hm = altura de la columna de agua en el centro del modulo

a = longitud menor del modulo

b = longitud mayor del modulo

t = espesor del panel

En los mdulos tendremos esfuerzos en los puntos que indica la figura siguiente

S4y = 4y
S4x = 4x

s 4y
S3y = 3y
S3x = 3x
s 4x
s 1y s 3y
s 1x s 3x
a

S1y = 1y
S1x = 1x

Figura 13

D.1 Esfuerzos en el modulo 2

Para b/a = 1678/1017 = 1.65

Tomamos los valores de coficiente K interpolando entre b/a = 1,75 y 1,50 de la tabla 5.3

De la tabla tambin se sabe que:

4x = 0,3 4y

3y = 0,3 3x

Hm = 1.10 m

p = 15000 * 1.1 = 0.0165 MPa

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 14 26/07/2017

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Tabla 5.3 Coeficientes k (NBR 8883/85)

t = 9.5 mm (espesor del panel)

reemplazando valores

C = 0.0165 * (1017/9.5)2 = 1.8909

100

tambin

i = ( ( ix)2 + ( iy)2 )1/ 2

aplicando los valores k para 4 lados empotrados obtenemos los valores en la tabla que
sigue

1x 1y 3x 3y 4x 4y
c 1.8909 1.8909 1.8909 1.8909 1.8909 1.8909
K 23.18 11.36 47.24 14.17 10.29 34.3
Mpa 43.83 21.48 89.33 26.80 19.46 64.86
Mpa 1 48.81 3 93.26 4 67.72

de los clculos se observa que 1 , 3 y 4 son menores que

ad = 0.5 y = 117,72 M Pa

D.2 Esfuerzos en el modulo 1

Para b/a = 1678/827 = 2.03

Tomamos los valores de K para b/a = 2.0 de la tabla 5.3

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 Bocatoma Quipico Diseo de Compuerta Radial Huaura Lima

Hm = 0.3621 m

p = 15000 * 0.3621= 0.0054 MPa

t = 9.5 mm

C = 0.0054 * (827/9.5)2 = 0.4092

100

Resumiendo:

1x 1y 3x 3y 4x 4y
c 0.4092 0.4092 0.4092 0.4092 0.4092 0.4092
K 24.7 9.5 49.9 14.97 10.29 34.3
Mpa 10.11 3.89 20.42 6.13 4.21 14.04
Mpa 1 10.83 3 21.32 4 14.66

D.3 Esfuerzos en el modulo 3

Para b/a = 1678/304 = 5.52

Tomamos los valores de K para b/a = , de la tabla 5.3

Hm = 1.574 m

p = 15000 * 1.574 = 0.02361 MPa

t = 9.5 mm

C = 0.02361 * (304/9.5)2 = 0.2417

100

Resumiendo:

1x 1y 3x 3y 4x 4y
c 0.2417 0.2417 0.2417 0.2417 0.2417 0.2417
K 25 7.5 50 15 10.26 34.2
Mpa 6.04 1.81 12.09 3.63 2.48 8.27
Mpa 1 6.31 3 12.62 4 8.63

De los clculos se observa que 1 , 3 y 4 son menores que

ad = 0.5 y = 117,72 M Pa

Esto sucede en los tres mdulos, en los mdulos 4,5 y 6 los esfuerzos son menores. Esto nos
indica que el panel soportara las cargas a las que estar sometido

NOTAS

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 Bocatoma Quipico Diseo de Compuerta Radial Huaura Lima

1. En el comercio hay planchas de 1,50 x 6,00 m. Esto obliga a formar el panel de la

compuerta en dos rectngulos de 2,17 x 1.50 m

2. Estas planchas roladas se sueldan en la parte central, donde agregamos una viga
vertical

3. Se agrega vigas verticales a ambos de los brazos para dar mayor rigidez a la
estructura, resultando el panel con 05 vigas verticales que facilitan la formacin de la
curvatura de la compuerta

E. ESFUERZOS EN LA BOCINA DE ARTICULACION

Debido a la presin del agua los apoyos

de de la compuerta reciben fuerzas
normales y fuerzas radiales que se
calculan segn las ecuaciones

Fn = W * tan 8 (B.33)
2
Fn

Fr
W/2

8, 00
W/2
Fr

Fn

Fr = W /2 (B.34)

Figura 14

Reemplazando valores

Fn = 6030 N 86.05

Fr = 42915 N
62.05

Fr
110

La bocina cilndrica es bronce ASTM B36 UM: mm

u = 207 M Pa
y = 83 M Pa
ad = 0.5 y = 41,5 M Pa (condicin tcnica
del proyecto)
Figura 15
Sobre esta bocina se ejerce un esfuerzo de apoyo que se calcula con

= Fr / t * d (B.35)

=P*L
A*E (B.36)

t = 0.11 m
d = 0.062 m
L = 0.01

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E = 110 x 109

= 42915 / (0.062 * 0.11) = 6.29 MPa

= 42915 * 0.01 / (0.062 * 0.11 * 110 x 10 9)

= 0.57 x 10-6 m

Los y calculados no exceden los valores admisibles por tanto son correctos

F. ESFUERZOS EN EL ANILLO DE EMPUJE AXIAL

= Fn / A

= 6030 / { 3.14 * (0.122 0.0622) /4}

= 0.728 MPa

= 6030 * 0.01 / ( 8.28 x 10-3 * 110 x 109 )

Fn

10
62.10

= 6.78 x 10-8 m 120

UM: mm

los valores hallados indican que las dimensiones

dadas son adecuadas

Figura 16

G. ESFUERZOS EN EL PIN DE ARTICULACION

El pin se halla entre los apoyos y la bocina de bronce que recibe la carga radial que trata de
cortarlo. Este esfuerzo se realiza ambos lados del pin y lo calculamos
Con
= Fr / 2 A = 2* Fr / * d2 (B.37)

Siendo

d = 0.062 m

T = 7.11 Mpa

El pin es de acero AISI 1045 con las siguientes caractersticas mecnicas

u = 496 M Pa
Tad = 0.33 * u = 163.7 M Pa (condicin tcnica del proyecto)

Se observa que el esfuerzo cortante es menor al admisible por tanto es correcto el material y
su dimetro

H. ESFUERZOS DE MANIOBRA PARA IZAJE DE COMPUERTA

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Para calcular la fuerza de izaje de una compuerta radial, se calcula los momentos producidos
respecto al eje de articulacin de la siguiente manera

Mr = Mp + 2Mm + 2Mv (B.38)

Donde:
Mr : momento resistente

Mp : momento debido al peso

Mm : momento debido al rozamiento en las bocinas

Mv : momento debido al rozamiento de los sellos

Mp = W * d (B.39)

W : peso de la compuerta + brazos, chumaceras

W = 1 250 kg * 9,81 m/s2

W = 1 226,25 N

d : distancia desde el eje de articulacin al centro de gravedad

Cuando la compuerta esta cerrada, el centro de gravedad esta a 2,80 m del ele de
articulacin y forma aproximadamente 50 con la vertical. Por tanto este momento ser:

Mp = 1 226,25 *sen 50 * 2.8

Mp = 26 302 N.m

Mm = ( Fr * d/2 + Fn * dm /2 ) (B.40)

Donde:

: coeficiente de rozamiento ( 0.12)

d : dimetro de la bocina (0.062m )

dm : dimetro medio del anillo de empuje ( 0.091 m)

Reemplazando en B.40

Mm = 192,57 Nm

Mv = N R (B.41)

N = p * L * b2 / 2a

p : presion media

p = * Hm = 15000 * 1.67/2 = 12 600 N /m2

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L : longitud de la curvatura de la compuerta

L = 2.15 m

b = longitud del sello de neopreno

b = 0.050m

a : altura del sello de neopreno

a = 0.050 m

R = radio de curvatura exterior al panel

R = 3.51 m

Reemplazando en B.41

Mv = 285,26 Nm

Luego:

Mr = 27 257,66 Nm

Este momento debe ser igualado al momento que producen los dos cables de izaje

Mr = T * R (B.42)

Despejando :

T = Mr / R

T : tensin de los cables

T =27 257,66 /3.51

T = 7766 N

Entonces la tensin en cada cable es

Tc = 7766 / 2 = 3883 N ( 396 Kg )

Elegimos cables de dimetro por tener una resistencia de 8850 Kg, valor que supera
largamente a la carga de trabajo

I. ESFUERZOS EN EL ARBOL DE BOBINAS DE IZAJE

Este rbol se apoya en chumaceras y recibe la carga de la compuerta produciendo

momentos flectores segn la figura
Mmx = 873,68 Nm

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Para el rbol de transmisin elegimos un tubo de acero cedula 80 (ASA B36.10), con las
siguientes caractersticas mecnicas

y = 182,06 M Pa

u = 311,02 M Pa

ad = 0,5 y = 91,03 M Pa (condicin tcnica del proyecto)

e = 3,5 = 88,9 mm

Espesor de pared = 7,62 mm

i = 73,66 mm

S = I /c (Modulo de resistencia)

S = 3,65 x 10-5 m3

A = 1,95 x10-3m2

Luego:

= M*C/I = M/S

= 873,68 / 3,65 x 10-5 = 23,94 MPa < 91,03 MPa

T = F / A = 3883 / 1,95 x 10-3 = 2,00 MPa

Se observa que los esfuerzos de flexin y torsin para el tubo son menores al esfuerzo
admisible del material del tubo
Por tanto el tubo seleccionado es correcto

J. CALCULO DE LA POTENCIA DE IZAJE

Segn las especificaciones tcnicas del proyecto la velocidad de izaje debe ser

V = 0.56 m /min

V=**n (B.43)

Para esta condicin

= 0.3 m ( dimetro del tambor)

n = velocidad de giro del rbol

n = 0.59 rpm 0.6 rpm

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La potencia necesaria la calculamos de acuerdo a la ecuacin

P = Mr* 2 * n / 60 (B.44)

P = 27 257,66 * 2 * 3.14 * 0.6 / 60

P = 1711,78 watt 2,3 Hp

Como se aprecia de la ecuacin B.44 la potencia depende de la velocidad angular del rbol,
Si nosotros aumentamos esta, la potencia se incrementa y la velocidad de izaje tambin
No es conveniente incrementar significativamente la velocidad de cierre por los efectos
inerciales que produce el flujo (golpe de ariete)

Longitud de desplazamiento de la compuerta

En la figura 3. se observa que el punto superior del panel se mueve entre las cotas
527.47 y 524.5 . Entonces

S = 527.47 524.5

S = 2.97m

Movimiento Angular Del Tambor

El tambor gira

=S/r

r = 0.15 m (radio del tambor)

= 19.8 radian = 3.15 rev

Observando el movimiento del tambor son pocas vueltas, esto guarda relacin directa con el
mecanismo de accionamiento (giro del eje del reductor, motor, volante de accionamiento
manual )

Torque Necesario Para Mover El Tambor

T=F*r

F: fuerza necesaria para izar la compuerta

r : radio del tambor

T = 7766 * 0.15 = 1165 Nm

ACCIONAMIENTO MANUAL

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Seleccin Del Reductor

Las condiciones del proyecto exigen un accionamiento manual y un accionamiento elctrico,

como tambin indican que la velocidad de izaje no debe ser mayor de 0,56 m/min

Para un accionamiento manual seleccionamos un reductor considerando los parmetros

potencia, torque, numero de revoluciones, carga de izaje (fuerza necesaria para izar la
compuerta) segn los clculos realizados

Torque : 1165N.m
Carga de izaje : 7766 N
Potencia :1,71 Kw

Para estas condiciones elegimos un reductor que soporte parmetros mayores a los
calculados y se recomienda

Caractersticas del Reductor

Marca : SEW EURODRIVE

Tipo : S77
Potencia : 2,70 KW
Torque mximo admisible : 1170 Nm
Reduccin ( i ) : 107,83
Carga de izaje : 12 600 N
Velocidad de entrada : 1640 rpm

Este reductor esta diseado para soportar hasta una potencia de 2,70 Kw sin considerar el
factor de seguridad del fabricante
Este reductor va acoplado al rbol de los tambores de izaje y el otro extremo con volante de
dimetro 80 cm para accionamiento manual

Te: torque de entrada ( para mover el reductor e izar la compuerta)

T: torque necesario para mover el tambor

Te = T / i

Te = 7766 * 0,15 / 107,83

Te = 10,8 N.m
Segn Erbite la potencia desarrollada por un operador no puede ser mayor de 100N.m/s con
una velocidad de accionamiento de manivela de 1 m/s. Esto nos indica que la fuerza que
puede desarrollar un operador no es mayor de 100N

En estas condiciones el torque que puede desarrollar un operador sera

R: radio de la volante
F0 : fuerza del operador

T0 = R * F0 = 0,4* 100 = 40 N.m

T0 = 40 N.m

Este valor es mayor al necesario para mover el reductor ( Te ) lo cual nos indica que la
operacin manual ser suave

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ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Seleccin del Moto reductor

El motor reductor debe ser tal que la velocidad de izaje (0,56 m/min ) no se eleve para esto
calculamos la velocidad de entrada al reductor

nS = 0.6 rpm ( velocidad de salida del reductor)

ne = i * ns

ne = 107,83 * 0.6 = 64,7 rpm

ne = 65 rpm

Con este valor y el torque necesario por el operador seleccionamos

un moto reductor siguiente

MOTO REDUCTOR SEW EURODRIVE COAXIAL DE ENGRANAJES HELICOIDALES

CON FRENO ELECTROMAGNTICO

Tipo R27DT71D4/BMG/HR
Velocidad 63 RPM
Reduccion 26,09
Torque salida 56N.m
Potencia 0,37 KW ( 0,5 Hp )

La funcin del moto reductor es la de reemplazar a un operador, por eso su funcionamiento

debe tener parmetros similares a las de una persona
Si se hubiera seleccionado un moto reductor de 2,7 KW el torque en su salida sera
demasiado alto y con el peligro de daar al reductor
Notas
1. El acoplamiento entre reductores debe hacerse con rueda de cadena de rodillos de 16
dientes y paso 5/8. El uso de esto elementos evita el deslizamiento
2. La longitud de cadena es 1,50 m aproximadamente

K. CONCLUSIONES

1. La estructura de la compuerta y panel ser de acero estructural ASTM A36

2. Los brazos de compuerta son vigas W100 x 19
3. Los sellos sern de NEOPRENO SHORE 60 5
4. Todos los tornillos sern de acero inoxidable AISI 304
5. El reductor sera acoplado al motorreductor mediante ruedas para cadena de 16
dientes y paso 5/8
6. Las bocinas sern de Bronce ASTM B36 y llevaran grasera y canales para
lubricacin
7. Las uniones por soldadura sern con electrodos AWS E 7018
8. El cable de izaje ser de de 6x37 extraflexible galvanizado

RELACION DE ELEMENTOS DE LA COMPUERTA RADIAL

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DENOMINACION CANTIDAD MATERIAL

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1 PANEL 1 ASTM A36

2 BRAZOS 2 W100 X19
3 TORNILLO 5/8" UNC x 2 1/2" 32 AISI 304
4 PLACAS 8 ASTM A36
5 BOCINA DE BRONCE 2 ASTM B36
6 ANILLO DE EMPUJE 2 ASTM B36
7 PIN 2 AISI 1045
8 CHUMACERA 2 AISI 1045
9 APOYOS 2 ASTM A36
10 BLOQUEDOR DE PIN 2 ASTM A36
11 TOPE DE COMPUERTA 2 ASTM A36
12 PLACA POSTERIOR DE APOYO 2 ASTM A36
13 ESPARRAGO 1 1/4" UNCx 800 mm 8 AISI 1045
14 TUERCA 1 1/4" UNC 16 AISI 304
15 SELLO LATERAL EN L 2 NEOPRENO SHORE 60 5
16 GUIAS LATERALES DE SELLO 4 ASTM A36
17 BASE PARA TOPE 2 ASTM A36
18 PLATINA DE SUJECION DE SELLO LAT 2 ASTMA A36
19 TORNILLO 3/8" UNC x 2 " 50 AISI 1045
20 GUIAS DE SELLO INFERIOR 1 ANGULO 3/8" x 3" ASTM A36
21 SELLO INFERIOR 1 NEOPRENO SHORE 60 5
22 CABLE DE IZAJE 1/2" 6X41 2
23 OREJA DE IZAJE 2 ASTMA A36
24 RODAMIENTO 6004 2RS 4 SKF
25 POLEA GUIA 2 ASTM A 48
26 PIN DE GUIA 2 AISI 1045
27 PEDESTAL 2 ASTMA A36
28 TAMBOR 2 ASTM A 48
29 CONO 4 AISI 1045
30 BRIDA 4 ASTM A36
31 PIN 2 AISI 1045
32 ARBOL DIAMETRO 3.5" 1 ASA B36.10 CEDULA 80
33 REDUCTOR 1
34 MOTORREDUCTOR 1
35 VOLANTE DIAMETRO 800x 28x 3 1 ASTM A36
36 BASE DE REDUCTOR 1 ASTM A36
37 CHUMACERA 2 SNA 515 TG
38 BRIDA DE ARBOL 1 ASTM A48
39 BRIDA DE REDUCTOR 1 ASTM A48
40 RUEDA DE REDUCTOR 1 AISI 1045
41 RUEDA DE MOTORREDUCTOR 1 AISI 1045
42 CADENA PASO 5/8" X 1,50 m 1
43 BASE DE SISTEMA DE REDUCCION 1 ASTM A36

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. SINGER. Ferdinand RESISTENCIA DE MATERIALES. Editorial HARLA . Mxico 1980

2. ERBISTE, Paulo COMPUERTAS HIDRAULICAS. Editora Campus Brasil

Ing Jhon Chuquillanqui Vereau Pgina 26 26/07/2017

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3. BEER Ferdinand. MECNICA DE MATERIALES. McGraw Hill Mxico 1982

4. SHIGLEY, Joseph. DISEO EN INGENIERIA MECANICA. Mc.Graw Hill.
MEXICO 1985
5. BAUMEISTER, Theodore. MANUAL DEL INGENIERO MECANICO McGraw Hill Mxico
1984
tomo II

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