Universidad, Ciencia y Tecnologa

versin impresa ISSN 1316-4821

uct v.15 n.60 Puerto Ordaz sep. 2011

Nuevo sistema de control pra el seguimiento del punto de mxima potencia en

paneles solares basado en el control predictivo de corriente de convertidores
cc-cc.

Baethge Erick, Berzoy Alberto, Guzmn Vctor y Gimnez Mara Isabel

Departamento de Electrnica y Circuitos, Universidad Simn Bolvar, Caracas,

Venezuela. erickbaethge@gmail.com

Resumen: Para obtener la mxima energa de un panel solar es necesario operarlo en el

punto de mxima potencia, donde el producto de la tensin fotovoltaica generada y la
corriente extrada es un mximo. En operacin normal este punto cambia continuamente,
lo que requiere de un sistema de seguimiento del punto de mxima potencia para optimizar
la operacin del panel. Los paneles solares presentan una caracterstica no lineal en la
curva corriente-voltaje, lo que hace difcil la utilizacin de algoritmos convencionales de
seguimiento de puntos de operacin donde se busca un mximo o un mnimo. Se ha
demostrado que el algoritmo perturbar y observar (P&O) es adecuado para el
seguimiento del punto de mxima transferencia de potencia sobre este sistema. Este
trabajo presenta una simulacin en Matlab Simulink del comportamiento del panel solar
bajo irradiancias y temperaturas tpicas. El modelo se usa para probar que un sistema de
seguimiento del punto de mxima potencia del panel basado en el algoritmo P&O operando
sobre un control predictivo de corriente aplicado a un convertidor CC-CC es capaz de
encontrar y seguir eficientemente el punto de mxima transferencia de potencia frente a
variaciones en las condiciones de irradiancia y temperatura en el panel.

Palabras clave: Generacin Fotovoltaica/ Seguimiento del Punto de Mxima Potencia/

Algoritmo P&O/ Convertidor CC-CC.

New control system for maximum power point tracking in solar panels based
on dc-dc converter predictive current control.

Abstract: To get maximum energy from a solar panel it is necessary to operate in the
maximum power point where the product of generated photovoltage and extracted
current is a maximum. In normal operation this point changes continuously, therefore
a maximum power point tracking system is required. Solar panels present a nonlinear
characteristic in the current-voltage graph, complicating the use of standard operating
point tracking algorithms to find a maximum power point. If has been shown that the
"perturb and observe" (P&O) algorithm is adequate to achieve this task. This work
presents a Simulink Matlab simulation of the solar panel behavior under constant
irradiation and typical temperatures. This simulation is used to prove that a maximum
power point tracking control based on the P&O algorithm manipulating a predictive
current control applied to a DC-DC converter is able to find and efficiently follow the
maximum power point under panel irradiance and temperature variations.

Keywords: Photovoltaic Generation/ Maximum Power Point Tracking/ P&O Algorithm/ DC-
DC Converter.
I. INTRODUCCIN

Los paneles solares aprovechan una fuente de energa renovable en principio inagotable
para generar electricidad y sus ventajas frente a otras fuentes de energa le brindan un
futuro prometedor. El problema actual es que esta energa siendo costosa, ya que la
eficiencia de la conversin luz solar - energa elctrica es aproximadamente entre 9 y 17%
[1] para los paneles ms comunes en el mercado; adems la eficiencia cambia a lo largo
del da, dependiendo de la irradiancia y la temperatura del panel solar. Ambos factores
ambientales son determinantes en la generacin de energa por parte de dicho panel. Las
variaciones de irradiancia se deben sigue a cualquier interferencia interpuesta entre el sol y
el panel solar, lo que produce un cambio inmediato de la potencia disponible en el
panel.

Por otra parte, generalmente no es posible conectar directamente la carga a los paneles
solares, por lo que es imprescindible incluir en el sistema de generacin de energa
fotovoltaica una etapa de electrnica de potencia tipo conversor CC-CC para ajustar la
salida del panel a las caractersticas requeridas por la carga. La inclusin de esta etapa de
conversin de potencia tiene la ventaja adicional de que permite manipular la potencia
entregada por el panel, para aprovechar la mxima energa que el panel solar pueda
entregar. Esto se logra haciendo que el panel trabaje en todo momento en el punto de
operacin donde el producto del voltaje generado por la corriente extrada es un mximo;
este punto de operacin se conoce usualmente como el punto de mxima potencia o MPP
por sus iniciales en ingls (Maximum Power Point). En los ltimos aos se han desarrollado
distintas tcnicas y algoritmos para optimizar la extraccin de energa. Tambin se ha
demostrado que utilizando sistemas seguidores del punto de mxima potencia se mejora el
rendimiento de la extraccin de la energa solar en aproximadamente un 15% [2].

La caracterstica no lineal corriente/voltaje de los paneles solares hace complicado el uso de

algoritmos convencionales de seguimiento para encontrar mnimos y mximos en la
potencia entregada, debido a que para ello es necesario el modelado del panel solar. Los
parmetros del modelo del panel solar adicionalmente varan con la temperatura y con la
irradiancia, haciendo difcil la implementacin de un control sencillo. Se han propuesto
varias estrategias de seguimiento del punto de mxima potencia, entre las cuales se
encuentran el seguidor del punto de mxima transferencia de potencia basado en corriente
(CBMPPT, de sus siglas en ingls "Current Based Maximum Power Point Tracking"), el cual
se basa en suponer una relacin lineal entre la corriente en el punto de mxima
transferencia de potencia y la corriente de corto circuito [3], el seguidor del punto de
mxima transferencia de potencia basado en voltaje (VBMPPT, de sus siglas en ingls
"Voltage Based MPPT"), el cual se basa en suponer una relacin lineal entre el voltaje en el
punto de mxima transferencia de potencia y el voltaje de circuito abierto, y los sistemas
basados en redes neuronales [4].

El algoritmo "perturbar y observar" (P&O) se usa ampliamente para seguir el punto de

mxima transferencia de potencia (MPPT) [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]. Una de las ventajas
de esta tcnica es que no depende de ningn estimador, por lo que no sufre de errores de
modelaje y, adicionalmente, es un control con muy buena dinmica ya que no necesita
realimentacin. Adicionalmente, otras caractersticas resaltantes de este sistema de control
es que no necesita una caracterizacin rigurosa del panel solar, ni requiere de un estimador
de la irradiancia y de la temperatura para poder saber el valor exacto de la potencia a
demandar. Este trabajo se dedica al estudio del uso del algoritmo P&O sobre una etapa de
conversin CC-CC denominada "convertidor Luo de sper-elevacin con salida positiva" en
modo de corriente continua, [11] con control de corriente predictivo del ciclo de trabajo
para realizar la funcin de seguimiento del punto de mxima potencia.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques del sistema propuesto, que consta de cinco
bloques: El panel solar, el convertidor CC-CC, el control predictivo de la corriente, la unidad
de control P&O y la carga.

El panel solar simulado corresponde al panel comercial BP7185 de 185 W de BP. La

simulacin del panel solar se realiz para dos casos: 1) entorno de irradiancia constante y
temperatura constante, y 2) entorno de irradiancia variable y temperatura constante.

El estudio se realiz en base a la simulacin por computadora mediante el programa

Simulink y sus bibliotecas asociadas, tanto del panel solar como del convertidor Luo. Los
resultados obtenidos al combinar el modelo del panel solar con el modelo del convertidor
demuestran que el sistema de control funciona eficientemente, con buena dinmica y de
manera robusta. En base a estos resultados se est procediendo a la bsqueda del
financiamiento necesario para desarrollar un prototipo experimental que pueda probarse
tanto en el laboratorio como en el campo.

II DESARROLLO

1. Modelo del panel solar

Se utiliz un modelo matemtico aproximado para simular el panel solar [12]. La figura
2 representa el circuito equivalente de una sola celda solar individual, donde I y V son
respectivamente la corriente y el voltaje generados, Rpy Rs son las resistencias en paralelo
y en serie de la celda e Ifot es la corriente producida por el efecto fotovoltaico.
Como este trabajo est orientado ms que todo al estudio del sistema de control sobre los
paneles solares, se ignora un poco la precisin del modelo del panel solar, especficamente
en los valores de las resistencias asociadas, considerando que Rp es muy grande y Rs es
muy pequea, para as poderlos despreciar del modelo elctrico y simplificar la ecuacin. La
siguiente ecuacin describe el panel solar:

donde ns y np son el nmero de celdas conectadas en serie y en paralelo

respectivamente, q = 1,602 x 10-19 C es la carga elctrica del electrn, k = 1,3806 x 10-
23
JK-1 es la constante de Boltzman, A es el factor de idealidad de la juntura p-n,
usualmente entre 1 y 1,5, T es la temperatura del panel (K), Ifot es la corriente
fotovoltaica, Irs es la corriente de saturacin del diodo, T1 es una temperatura de
referencia, T2 es una segunda temperatura de referencia y G es la irradiancia incidida sobre
el panel e ICC corresponde a la corriente de corto circuito del panel.

En este caso se consider simular el panel solar BP7185 de 185 W compuesto por 72 celdas
policristalinas en serie (ns=72, np = 1), un factor de idealidad (A) de 1,2, una temperatura
de referencia (T1) de 25 C y otra temperatura de referencia (T2) de 75 C. Las principales
caractersticas elctricas del panel solar se muestran en la tabla I.

Para el modelado del panel solar en Simulink Matlab se utiliz el mismo modelo de la celda
solar, mostrado en la figura 2, con los componentes escalados 72 veces [13]. Para la
resistencia en serie, Rs = 72 * 0,2083 = 1,5 ; paraRp=60,78 k / 72 = 840 , el
paralelo de 72 resistencias idticas; para el voltaje de encendido del diodo, Vforward = 72 *
0,6347 V = 45,7 V; y para la resistencia del diodo, Rdiodo, se optpor usar 0,000001 .

2. Algoritmo "Perturbar y Observar"

El funcionamiento del algoritmo "Perturbar y Observar" (P&O) es bastante sencillo y se

basa en calcular la derivada dela potencia y la derivada de la corriente sobre la curva I-V
del panel solar. En la figura 3 se observa la curva corriente-voltaje tpica de un panel
solar.

El modelo discreto de la derivada es la diferencia, por lo que:

donde p(k) es el cambio de potencia en el instante de tiempo k, p(k) es la potencia actual
y p(k+1) es la potencia del siguiente ciclo de control. Por lo tanto se conocen las siguientes
condiciones:

Si p(k) > 0 entonces hay un incremento en la potencia y el sistema se acerca al punto

de mxima transferencia de potencia.

Si p(k) < 0 entonces hay un decremento en la potencia y el sistema se aleja del punto
de mxima transferencia de potencia.

Pero con esto no es suficiente para saber qu accin tomar, por lo que es necesario calcular
la derivada de la corriente, obteniendo su modelo discreto como:

Las condiciones que se obtienen son:

Si i(k) > 0 entonces hay un incremento en la corriente y si p(k) > 0 entonces se

conoce que se est en la regin 1 de la curva I-V (figura 3) acercndose al punto de
mxima transferencia de potencia.

Si i(k) > 0 entonces hay un incremento en la corriente y si p(k) < 0 entonces se

conoce que se est en la regin 2 de la curva I-V (figura 3) alejndose del punto de
mxima transferencia de potencia.

Si i(k) < 0 entonces hay un decremento en la corriente y si p(k) > 0 entonces se

conoce que se est en la regin 3 de la curva I-V (figura 3) acercndose al punto de
mxima transferencia de potencia.

Si i(k) < 0 entonces hay un decremento en la corriente y si p(k) < 0 entonces se

conoce que se est en la regin 4 de la curva I-V (figura 3) alejndose del punto de
mxima transferencia de potencia.

El control MPPT que se desea se encarga de producir la referencia del control predictivo de
corriente, por lo que su ley de operacin se puede definir con las cuatro proposiciones
siguientes:

Si i(k) > 0 y p(k) > 0 entonces se aumenta la demanda de corriente.

Si i(k) > 0 y p(k) < 0 entonces se disminuye la demanda de corriente.

Si i(k) < 0 y p(k) > 0 entonces se disminuye la demanda de corriente.

Si < 0 y p(k) < 0 entonces se aumenta la demanda de corriente.

3. Etapa de control y conversin de energa

Se us el convertidor "Luo de sper-elevacin con salida positiva" en modo continuo de

conduccin para implementar la etapa de conversin de energa CC-CC, que debe adecuar
la salida del panel solar a las caractersticas pedidas por el sistema de carga. Este
convertidor CC-CC tiene la ventaja frente al convertidor elevador o "Boost" de tener un
rango mayor de incremento del voltaje con pocos componentes: un MOSFET, un inductor,
dos diodos y dos capacitores. El rango del incremento del voltaje de este convertidor CC-CC
se puede comparar con el de un transformador CC-CC, del tipo "Forward", pero con la
ventaja de que no necesita un transformador. El diagrama circuital del convertidor se
muestra en la figura 4.

La funcin de transferencia de este convertidor para el modo continuo de conduccin es:

Manipulando la ecuacin de transferencia se obtiene que:

Y para forzar a que el panel opere en el punto de mxima potencia, se hace que Isal
sea Iref, con lo que se obtiene:

donde Iref es la corriente de referencia que viene del control MPPT efectuado por el
algoritmo del P&O, R es la impedancia vista desde los terminales de salida del convertidor
y Ven es el voltaje del panel solar.
Si se despeja el ciclo de trabajo "d" de la ecuacin 8 se obtiene el tiempo necesario de
conmutacin del dispositivo de control de potencia principal (usualmente un IGBT o un
MOSFET de potencia) que logra que la corriente de salida Isalsea igual a Iref. El calificativo de
control predictivo de corriente se debe a que la ecuacin 9 logra predecir cul es el ciclo de
trabajo que se necesita colocar en el siguiente ciclo de control para obtener la corriente
deseada, que en este caso es Isal = Iref.

4. Resultados de las pruebas del control MPPT

A continuacin se presentan los resultados obtenidos realizando la simulacin en Matlab

Simulink 2009a del sistema fotovoltaico diseado. La figura 5 muestra el diagrama circuital
del sistema a simular, incluyendo el panel solar, el convertidor CC-CC, el algoritmo P&O
para realizar MPPT y el control predictivo de corriente.

El convertidor Luo se dise para manejar una potencia mxima de 180 W, con voltaje y
corriente de salida nominal de 180 V y 1 A respectivamente. En la entrada del convertidor
CC-CC se tendr un voltaje de 36,5 V y una corriente de 5,1 A, que es el punto de mxima
transferencia de potencia del panel solar segn la hoja de datos. La frecuencia se estableci
en 10 kHz.

El valor del condensador C1 se escogi de tal manera que permita reducir los picos de
corriente que pasaban por l. Se determin heursticamente que el valor apropiado es de
100 F, ya que para valores m peques de este componente se producen picos de
corriente perjudiciales para los otros componentes del circuito. El condensador C2se
escogide forma tal que controle el rizado de voltaje en la salida del circuito. Se
seleccionel valor de 1000 F, ya que garantiza un 2 % de rizado a la salida.

Para garantizar la operacin en modo continuo de corriente se debe cumplir que:

El valor del inductor debe garantizar la operacin del modo de corriente continua del
convertidor en el peor escenario posible. Si se deriva la ecuacin 11 con respecto al ciclo de
trabajo y se iguala a 0, se obtiene una expresin que indica cul es el ciclo de trabajo que
produce el mayor valor de Lmn.

2d3- 8d2 + 8d - 2 = 0 (13)

Donde d es 0,382 y las otras dos races de la ecuacin 13 no se consideran soluciones

vlidas ya que una es un valor mayor a 1 y la otra es negativa.

Se dise el inductor considerando que el ciclo de trabajo que requiere una inductancia
mnima ms grande para garantizar la operacin en modo de corriente continua es 0,382.
De acuerdo a lo anterior el valor de inductancia mnimo es:

Considerando el resultado anterior se utiliz un inductor de valor 1000 H. Despejando la

resistencia de carga, R, de la ecuacin 14 se obtiene el valor mximo de la misma para
garantizar el modo de corriente continua. En este casoR<221,8033 , por ende se opt por
utilizar R= 180 .

Como componente conmutador se utiliz un MOSFET tipo n, con las siguientes

caractersticas RDSon= 0,1 , con un diodo en antiparalelo con las siguientes
caractersticas Vforward= 0 V y Rdiodo = 0,01 .

Se realizaron dos simulaciones:

Para un escaln de irradiancia que cambia de 0,8 Sun a 1 Sun en un segundo y

temperatura de 25 C.
 Para una irradiancia sinusoidal de amplitud de 0,1 Suns con offset de 0,9 Suns y
frecuencia de 1 Hz, y temperatura de 25 C.

Se considera que el panel es irradiado uniformemente sobre todas las celdas. Tambin se
realiza mayor nfasis en estudiar el efecto producido por la irradiancia sobre la potencia
entregada por el panel solar, ya que la irradiancia es proporcional a la corriente y
determina en mayor porporcin la potencia del panel. Debido al tiempo de estabilizacin
inicial del modelo del panel solar el control toma accin a partir de 0,2 segundos, antes de
ese tiempo el ciclo de trabajo es fijo y permite estabilizar el sistema. Segn los datos del
fabricante del panel solar, la potencia mxima ofrecida es de 185 W bajo una temperatura
ambiente de 25C y una irradiancia constante de 1 Sun.

Ambos controles, el MPPT y el de corriente, se llevaron a cabo utilizando el bloque de

Simulink que permite embeber funciones de Matlab (Embedded Matlab Functions) escritas
en lenguaje Matlab.

Para el control MPPT se midieron los valores promedio del voltaje y la corriente del panel
solar y se determin qu movimiento realizar en la curva I vs V, incrementando o
reduciendo la corriente de referencia de salida del convertidor CC-CC. Para el control de
corriente, se midi el voltaje del panel solar y, en conjunto con la corriente de referencia de
salida, se determin el ciclo de trabajo a aplicar sobre el MOSFET, de acuerdo a la ecuacin
9. Una vez obtenida la seal analgica del ciclo de trabajo, se realiz una modulacin PWM
para transformar el ciclo de trabajo en los tiempos de encendido y apagado del MOSFET del
circuito, comparando la seal analgica con una seal triangular simtrica de frecuencia de
10 kHz.

4.1. Escaln de Irradiancia y temperatura a 25 C

El cambio de referencia ms abrupto que se puede simular es un escaln, por lo que a

continuacin se analiza la respuesta del control propuesto a un incremento del 25 % de
irradiancia. Es poco probable que en un ambiente abierto ocurra un cambio de este tipo,
pero lo que se desea determinar con este anlisis es la dinmica del control.

La figura 7 muestra la potencia proporcionada por el panel y la potencia entregada a la

carga final bajo las condiciones indicadas. Para el primer intervalo de esta figura, el tiempo
comprendido entre 0,2 y 1 segundos, cuando acta el algoritmo P&O en conjunto con el
control predictivo de corriente, el panel solar entrega la mxima potencia para una
irradiancia de 0,8 Suns, que es 20 % menos potencia que la entregada para 1 Sun de
irradiancia, y que corresponde a 138,75 W. Tambin se puede observar en la misma grfica
cmo el sistema aprovecha esa mayor extraccin de energa del panel, entregndosela todo
el tiempo a la carga final, en este caso una resistencia de 180 .
Para el segundo intervalo de la figura 7, el tiempo posterior de 1 segundo, cuando la
irradiancia es de 1 Sun, la potencia extrada del panel es en promedio 185 W, la cual
corresponde a la potencia mxima que puede entregar este modelo del panel solar para
esta irradiancia y esta temperatura.

Se puede notar que existe una prdida constante de potencia en el sistema convertidor,
que se debe las prdidas en el convertidor CC-CC. Estas prdidas son causadas por los
transitorios que ocurren cuando se llevan a cabo las conmutaciones del MOSFET, durante
las cuales el producto de la corriente por el voltaje en el dispositivo es distinto de cero, por
la potencia que se disipa en el MOSFET cuando est encendido debido a RDSon= 0,1 y por
la potencia disipada durante el tiempo de conduccin de los diodos D1 y D2, que son
modelados con el modelo de aproximacin lineal.

En la figura 8 se puede observar la corriente de referencia arrojada por el algoritmo P&O y

la corriente de salida del convertidor CC-CC, donde el control de corriente predictivo
procura seguir la referencia de corriente pero no llega a alcanzarla. Esto se debe a que el
modelo que usa el control predictivo de corriente no es el mejor, es decir, la funcin de
transferencia del convertidor no considera las prdidas asociadas a los componentes del
circuito. La ventaja de este control de corriente es su sencillez y facilidad para
implementarlo.
4.2. Irradiancia sinusoidal y temperatura a 25 C

Una irradiancia sinusoidal sobre el panel solar se podra considerar como una irradiancia
variante en el tiempo, lo que a su vez correspondera a una potencia variante en el tiempo,
que simulara una situacin ms real. Es por esta razn que los sistemas de control sobre
los paneles solares deben ser dinmicos y responder efectivamente ante cambios
temporales en la potencia disponible. Observando la ecuacin 3 se puede notar que la
corriente fotovoltaica para un valor de temperatura de referencia (en este caso 25C) es
aproximadamente proporcional a la irradiancia.

Observando las ecuaciones 4 y 2 se puede deducir que la irradiancia es el factor

fundamental para determinar el valor de la corriente fotovoltaica, dado que el valor
de K0 es pequeo. Como la potencia elctrica es igual al voltaje por la corriente, y la
irradiancia es sinusoidal, entonces se puede predecir que la potencia del panel solar debe
ser sinusoidal.

En la figura 9 se puede observar que para una irradiancia con una variacin peridica
sinusoidal de 1 Hz, la potencia que puede obtenerse del panel solar es de la misma forma,
al igual que la potencia entregada a la carga final. Si se sigue observando la misma figura
se puede notar que para los valores pico de irradiancia (1 Sun), la potencia extrada
corresponde en promedio a 185 W, de la misma manera que en la simulacin anterior. Se
puede corroborar de igual forma como para los valores mnimos de irradiancia (0,8 Suns) la
potencia extrada corresponde a aproximadamente 135 W, lo que coincide con la simulacin
anterior.
Se puede observar en la figura 10 tanto la corriente de referencia arrojada por el algoritmo
P&O como la corriente de salida del convertidor CC-CC ante la irradiancia sinusoidal
aplicada.

financiamiento para desarrollar un prototipo circuital en tamao real que permita hacer
pruebas tanto de laboratorio como de campo para validar los resultados de la simulacin.

III. CONCLUSIONES

1. Este nuevo sistema de control propuesto que comprende el bloque algoritmo

"Perturbar y Observar" sobre el bloque de control de corriente funciona eficientemente,
extrayendo la mxima energa de un panel solar sin depender de las caractersticas
especficas del tipo de panel solar empleado, como tampoco depende de los valores de
irradiancia.

2. Este nuevo sistema de control pone a nuestra disposicin una herramienta de simulacin
donde se puede simular cualquier sistema de control para extraer la mxima potencia al
panel solar.

3. El control predictivo de corriente propuesto representa un sistema de control a lazo

abierto (control por adelanto) que funciona adecuadamente en sistemas de energa solar.

4. Tiene como gran ventaja el hecho de no necesitar realimentacin, lo que lo hace verstil
y con una muy buena dinmica, es decir, el sistema responde inmediatamente a la
demanda.
5. Por ser un controlador a lazo abierto tiene la desventaja de presentar siempre un error
en estado estacionario, el cual es inherente al modelo utilizado del convertidor CC-CC para
predecir la seal de control.

6. En base a todo lo anterior se est procediendo a buscar el financiamiento para

desarrollar un prototipo circuital en tamao real que permita hacer pruebas tanto de
laboratorio como de campo para validar los resultados de la simulacin.

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