Memoria Caja Reductora 7

DISEO DE UNA CAJA REDUCTORA
Datos de entrada:
Datos
Potencia 10 Hp
Relacin de transmisin 50:1
Velocidad 1147 RPM
Potencia de transmisin.
En la siguiente tabla se muestra las diferentes potencias de una mezcladora de paletas, para la
cual se tomara una 10 Hp
Relacin de transmisin.
Se desea tener una relacin de 50:1 para lo que es necesario determinar el nmero de etapas de la
siguiente manera:
= 50 = 7,07 5
3
= 50 = 3,68 ""
El ndice de la raz nos indica el nmero de etapas que se va a utilizar en el reductor

43,53,5 = 50
INTRODUCCIN
MEZCLADORAS DE PALETAS
En la industria este tipo de mquinas es ideal para el mezclado efectivo de productos pesados,
viscosos, pastosos, grumosos y de alto contenido de humedad. Tiene un sistema constituido
principalmente por paletas de acero inoxidable que rompen las partculas del producto con su
constante golpeteo y amasado.
Este equipo trabaja de manera eficiente y veloz, logra realizar mezclas desde 50 hasta 5,000
Kilogramos en un lapso de 20 a 30 minutos. Dependiendo de los requerimientos del producto a
procesar se le pueden agregar opcionalmente dispositivos especiales para rompimiento de
grumos, as como sistemas de calentamiento y enfriamiento a base de vapor elctricos
El mezclado de slidos secos y de pastas viscosas se parece en cierto modo al mezclado de lquidos
de baja viscosidad. Ambos procesos implican la interposicin de dos o ms componentes
separados para formar un producto ms o menos uniforme. Sin embargo, hay diferencias
significativas entre los dos procesos.
La forma del brazo de agitacin tiene una gran incidencia sobre el proceso de mezclado. Un perfil
rugoso debera usarse para el caso de que fuese relevante la transferencia de calor sin embargo,
un perfil que disminuya los esfuerzos ser ms efectivo para la dispersin. La facilidad en el
limpiado y su descarga son tambin importantes.Existen diferentes tipos de paletas
dependiendo del producto a mezclar; asimismo, se le puede adaptar uno o ms desaglomeradores
(CHOPPERS) para facilitar el rompimiento de grumos.El sistema de transmisin puede ser por
medio de motor con poleas y catarinas o bien por medio de motorreductor con catarinas o
coples.
Ejemplos de productos para este equipo: Chicle, chorizo, pastas, moles, tamarindo, concentrados
de frutas y verduras, quesos, carne molida, entre muchas otras aplicaciones.
Objetivos
Disear un reductor de velocidad de tres etapas para una mezcladora de paletas para
pastas y ungentos
Disear los engranes de acuerdo a la norma AGMA correspondiente y determinar los
factores de seguridad del mecanismo
Disear los ejes de la trasmisin aplicando la ASME B106.
Marco terico
Reductores de velocidad
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro)
necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad.
Clasificacin por tipo de engranajes

Sin fin-Corona
Engranajes
Planetarios
Cicloidales
Engranaje
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Si el sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren.
Tipos de engranajes
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Ejes perpendiculares
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
De rueda y tornillo sin fin
Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Diente de un engranaje
Mdulo
Circunferencia primitiva
Nmero de dientes
Dimetro exterior
Altura del diente
Largo del diente
Distancia entre centro de dos engranajes
Relacin de transmisin
Anlisis cinemtico (Velocidad de cada eje)
Diseo de los engranajes.
1ra Etapa (Engranajes Cnicos)
FATIGA A FLEXION
= 28 = 6 =4
28
= = = 4,66
6
= = 18,64

= tan1 = 21,8

= tan1 = 68,19

4,66 1147
= =
12 12
= 1201,13
33000
= = 274,70

10
(0,3. ; ) = (1,61: 1,66)

= . () = 5,39
2
= 1,60
Esfuerzo a flexin
.
= . . . .
.
= 1
= 1

+
= ( ) = 1,45

= 50 + 56(1 ) = 59,77
= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83
= 0,4867 + 0,2132/ = 0,53
= + 0,0036 2 = 1,11
= 1,1
FACTOR J
= 0,255
= 0,215
= 3413,87
= 4048,94
FACTOR DE SEGURIDAD
. /(. )
=

= 44 + 2100 = 44(300) + 12 800
= 15300
= 6,1514. 0,1182 = 0,86
; = 6,1514. 0,1182 = 0,88
= 1
= 1
. /(. ) 15300 0,86/(1 1)

= =
2
= 6592,82
. /(. ) 15300 0,88/(1 1)

= =
2
= 6790,23
6592,82
= . = 2.
15300
= ,
= ,
DISENO A DESGASTE SUPERFICIAL

0,5

= ( . . . . . )
. .
= 2290
= 0,084
= 0,125 + 0,4375 = 0,637
= 1,5
0,5
274,75
= 2290 ( . 1.1,45.1,10.0,5.1,5)
1,6.4.0,084
= 57026,77
0,5
274,75
= 2290 ( . 1.1,45.1,10.0,5.1,5)
1,6.4.0,084
= 36066,78
FACTOR DE SEGURIDAD AL DESGASTE
. . /( . )
=

= 180078,8
= 3,4822()0,0602 = 1
= 1,4488(/)0,0602 = 1,05
= 1
= 1,41
. = 1
= 127345,03
= 134566,78
2
2 = ( )

127345,03 2
2 = 2 ( ) = 9,97
180078,8
2 134566,78 2
= 2( ) = 27,84
180078,8
Para el pin se analiza y 2 ; 3,86 y 9,97 por lo que se puede concluir que para el pin la
amenaza esta por desgaste
Para el engrane se analiza y 2 ; 3,35 y 27,84 por lo que se puede concluir que para el
engrane la amenaza esta por desgaste
2da ETAPA
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS
28
= = 3,5
8
. . 3,5 458,8
= = = 390,36
12 12
33000 33000 10
= = = 845,35
390,36
DISENO FATIGA A FLEXION
1200 +
= = 1,35
1200
= 77,3. + 12800 = 35990
35990
= = = 17995
2
. .
= = 4
.
3 < < 5
2,24 < < 3,69 ""
Esfuerzo a flexin
.
= . . . . .

= 1

+ 197,58
= ( ) = 1,25

= 50 + 56(1 ) = 59,77
= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83

0,0535
2,08,
= 1,192 ( ) = 1,192 ( )
10,4
= 0,34 = 1,07
= 0,41 = 1,08
= 1 + (. + . )
= 1

= 0,0375 + 0,0125 = 0,12 0,0375 + 0,0125(2,08)
10
= 0,048
= 1
= + + 2 = 0,127 + 0,0158 1,55 + (0,93104 )(1,55)2
= 0,15
= 1
= 1,20
= 1
FACTOR J
= 0,35
= 0,41
Factor de ciclos de esfuerzos
= 1,3558(109 )0,0178 = 0,93
= 1,3558(109 /)0,0178 = 0,94

.
= . . . . .

= 23786,59
= 21995,63
FACTOR DE SEGURIDAD
. /(. )
=

= 77,3. + 12 800
= 41900
= 0,85
= 1
. /(. ) 41900 0,93/(1 0,85)

= =
23786,59
= 3,25
. /(. ) 41900 0,94/(1 0,85)

= =
21995,63
= 2,79
. 0,5
= (. . . . )
. .
= 2300
= 1
FACTOR GEOMETRICO
cos(20) (20) 3,5

= . = 0,107
2(1) 3,5 + 1
0,5
1,2007 1
= 2300 (845 1,25 1,058. )
3,5 3,75 0,107
= 102752,80
0,5
1,2007 1
= 2300 (845 1,42 1,060 )
10 3,75 0,107
= 72822,323
. . /( . )
=

= = 322(250) + 29100 = 125700
= 1,4488(109 )0,023 = 0,8995
= 1,4488(109 /4)0,023 = 0,9286
FACTOR DE RELACION DE DUREZA
= 1

= 1 < 1,2

= 0 = 1
125700 0,8995 1/(1 0,85)

=
102752,80
= 2,13
125700 0,9286 1/(1 0,85)

=
72822,323
= 2,44
3ra ETAPA
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS
Dimetro de paso del pin
26
= = 4,33
6
. . 3,75 183,52
= = = 155,69
12 12
33000 33000 10
= = = 2119,49
155,69
DISENO FATIGA A FLEXION
1200 +
= = 1,35
1200
= 77,3. + 12800 = 35990
35990
= = = 17995
3,5
. .
= = 3,8
.
3 < < 5
2,52 < < 3,96 ""
Esfuerzo a flexin
.
= . . . . .

= 1

+ 197,58
= ( ) = 1,25

= 50 + 56(1 ) = 59,77
= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83

0,0535
2,08,
= 1,192 ( ) = 1,192 ( )
10,4
= 0,353 = 1,09
= 0,44 = 1,10
= 1 + (. + . )
= 1

= 0,0375 + 0,0125 = 0,076 0,0375 + 0,0125(3,8)
10
= 0,035
= 1
= + + 2 = 0,127 + 0,0158 3,5 + (0,93104 )(3,5)2

= 0,18
= 1
= 1,19
= 1
FACTOR J
= 0,38
= 0,43
Factor de ciclos de esfuerzos
= 1,3558(109 )0,0178 = 0,93
= 1,3558(109 /)0,0178 = 0,94
.
= . . . . .

= 25137,59
= 21758,63
FACTOR DE SEGURIDAD
. /(. )
=

= 77,3. + 12 800
= 41900
= 0,85
= 1
. /(. ) 41900 0,93/(1 0,85)

= =
25137,59
= 3,15
. /(. ) 41900 0,94/(1 0,85)

= =
21758,63
= 2,94

. 0,5
= (. . . . )
. .
= 2300
= 1
FACTOR GEOMETRICO
cos(20) (20) 3,5

= . = 0,11
2(1) 3,5 + 1
0,5
1,19 1
= 2300 (2119,94 1 1,25 1,09. )
3,5 4,8 0,11
= 123729,88
0,5
1,19 1
= 2300 (845 1,42 1,060 )
15 4,8 0,11
= 78484,573
. . /( . )
=

= = 322(300) + 29100 = 125700
= 1,4488(109 )0,023 = 0,8995
= 1,4488(109 )0,023 = 0,9286
FACTOR DE RELACION DE DUREZA
= 1

= 1 < 1,2

= 0 = 1
125700 0,8995 1/(1 0,85)

=
123729,88
= 2,15
125700 0,9286 1/(1 0,85)

=
78484,573
= 2,48
Diseo de los ejes.
El material de los ejes es AISI 1045 ( = 53.66 , = 63.82 ) que es un acero

comnmente utilizado para este tipo de transmisin
Eje de entrada
Este eje estar soportando al engranaje cnico y a su vez estar sobre dos rodamientos como se
muestra en la siguiente figura.
Fuerzas actuantes en los engranajes.
Se determinara las fuerzas respectivas que actan en los engranes cnicos utilizando el catalogo
NTN.
La fuerza tangencial ser:
1.95 106
=

1.95 106 (7.457 )
=
(101.6 )(1147 )
= 124.78
= 275.14
La fuerza radial que se tiene:
= tan cos
= 275.14 tan 20 cos 21.8
= 92.98
La fuerza axial que se tiene:
= tan sin
= 275.14 tan 20 sin 21.8
= 37.189
Determinamos las reacciones
Plano XY
. . + =
. + = (1)
=
(. + . )(. ) (. ) . =
= .
En (1)
= .
Plano XZ
+ . = (1)
. (. ) (. ) =
= .
En (1)
= .
Al dibujar los diagramas de momentos se tiene los siguientes valores.
= (1100.562 + 739.422 )
= 1336.28 .
El momento flector mximo es de = 14.04 . y el momento torsor mximo que se tiene

es de = 550.28 .
Nos asumimos un factor de seguridad de 2, = 63.82
= 1.3
, = 0.5
= 0.6
= 19.146
Aplicamos la frmula para encontrar el dimetro segn las ASME B106.1M

1
1 3
2 2 2 2 2
16
={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }

1
1 3
2 2 2
16 (2) 1.3(14.04) 1.3(0.5528)
={ [4 ( ) + 3( ) ] }
19.146 53.66
= .
Anlisis de la velocidad critica
Para este anlisis se debe tomar solo la carga muerta es decir el peso de los elementos, para este
anlisis se utilizara el SAP.
La deformacin provocada por el peso del tambor del cangiln es de = 2.12 105
Aplicamos la ecuacin de Rayleigh Ritz para hallar la velocidad crtica

=
2
386[3.97(2.12 105 )]
=
3.97(2.12 105 )2
= 2148.02
La velocidad del eje es de 134.16 rpm
1147 < 2148.02
Concluimos que en este eje no existe resonancia
Anlisis de Rigidez
Para este anlisis se toma en cuenta tanto el peso de los elementos as tambin como las fuerzas
que estn actuando.
Encontramos la deformacin mxima que esta expuesto por medio del SAP
Tenemos una deformacin mxima en el punto medio de la viga de = 0.002127
El valor recomendable del lmite que debe estar esta deflexin es de.
(0.001 0.003)
Siendo L la distancia del eje L= 12.3 plg
0.003 = 0.0177
0.002127 < 0.0177
Cumple la condicin de rigidez
Seleccin de rodamientos para este eje.
Los datos que contamos para la seleccin de los rodamientos para los extremos de este eje son de.
= 134,
= (157.85 + 492.86 5)

= (263.25 + 768.785 )

Consideramos un factor de servicio de = 1,4
Diseamos para una vida deseada de 10 = 8000
El dimetro del eje es = 2.65 = 67.31 mm
Se Selecciona rodamientos de bolas
RODAMIENTO EN B
= 0 2 + 0 2 = (157.85)2 + (492.96)2 = 119.53
10 1/3 8000 1/3

= ( ) =( )
500 500
= ,
33,3 1/3 33,3 1/3
= ( ) =( )
134.16
= ,
CHEQUEO A CARGA DINAMICA
Rodamiento de bolas
Como no se tiene fuerza axial = 1 = 0
= +
= 54.3
2,52 54.3
= =
0,63
= .
Seleccionamos del catlogo NTN un Rodamiento de bolas 7205

= 435
<
(435)(0,63)
= =
54.3
= 5.05
10 = 500 3 = (500)(5.05)3
= . Si cumple
CHEQUEO A CARGA ESTATICA
= 300
= Por
= 1,4 54.3
= 76.02 < Si cumple

RODAMIENTO EN C
Como se tiene la misma fuerza radial del punto A de igual manera mismo dimetro, misma
velocidad tomamos el mimos rodamiento del punto A
= 0 2 + 0 2 = (263.25)2 + (768.099)2 = 811.53
10 1/3 8000 1/3

= ( ) =( )
500 500
= ,
33,3 1/3 33,3 1/3

= ( ) =( )
134.16
= ,
Rodamiento de bolas
= +
= 54.3
2,52 54.3
= =
0,63
= .
= 435
<
(435)(0,63)
= =
54.3
= 5.05
10 = 500 3 = (500)(5.05)3
= . Si cumple
= 300
= Por
= 1,4 54.3
= 76.02 < Si cumple
Eje de la segunda etapa
Este eje estar soportando al engranaje cnico y a su vez estar sobre dos rodamientos como
se muestra en la siguiente figura.
Para el pin determinamos las fuerzas que se encuentran en ese engranaje recto.
La fuerza tangencial ser:

1.95 106
=

1.95 106 (7.457 )

=
(88.9)(458.8 )
= 356.5
= 161.68
La fuerza radial que se tiene:
= tan
= 161.68 tan 20
= 58.84
Plano XY
. . + =
. + = (1)
=
. + . (. ) + . (. ) (. ) =
= .
En (1)
= .
Plano XZ
. + . + = (1)
(. )(. ) (. )(. ) (. ) =
= .
En (1)
El momento flector de este eje es el siguiente:
El momento flector mximo es en el punto B es:

= (1100.562 + 739.422 )
= 1336.28 .
El momento torsor mximo que se tiene es de = 550.28 .
= 1.3
, = 0.5
= 0.6
= 19.146

1
1 3
2 2 2 2 2
16
={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }

1
1 3
16 (2) 1.3(24.36) 2 1.3(0.5508 ) 2 2
={ [4 ( ) + 3( ) ] }
19.146 53.66
= .
Las deformaciones obtenidas son:
= 0.0017
= 0.0023
= 0.0017

=
2
386[3.97(0.0017) + 6.04(0.0023) + 3.97(0.0017)]

=
3.97(0.0017)2 + 6.04(0.0023)2 + 3.97(0.0017)2
= 838.84
458.8 < 838.84
Anlisis de Rigidez
que estn actuando.
Encontramos la deformacin mxima que est expuesto este eje por medio del SAP
En el tramo 1 tenemos la siguiente deflexion maxima.
Tenemos una deformacin de = 0.010925

La deflexin mxima que se presenta en este eje es de = 0.013933
(0.001 0.003)
Siendo L la distancia del eje L= 32 plg
0.003 = 0.096
0.013933< 0.096

Seleccin de rodamientos
= 458.8,
= (60.93 + 120 )

= (90.88 7.25)

RODAMIENTO EN A
= 0 2 + 0 2 = (60.93)2 + (120)2 = 134.58
10 1/3 8000 1/3

= ( ) =( )
500 500
= ,
33,3 1/3 33,3 1/3

= ( ) =( )
134.16
= ,
Rodamiento de bolas
= +
= 54.3
2,52 54.3
= =
0,63
= .

= 435
<
(435)(0,63)
= =
54.3
= 5.05
10 = 500 3 = (500)(5.05)3
= . Si cumple
= 300
= Por
= 1,4 54.3
= 76.02 < Si cumple
RODAMIENTO EN EL PUNTO D
Como se tiene la misma fuerza radial del punto A de igual manera mismo dimetro, misma
velocidad tomamos el mimos rodamiento del punto A
Rodamiento de bolas 7820C

Anlisis del eje de la tercera etapa
Este eje estar soportando el engranaje recto que conecta a la segunda etapa y a otro
engranaje recto.
Las fuerzas de los engranajes rectos son (determinadas anteriormente)
= 161.68
= 58.84
Plano XY
=
+ + =
+ . + = (1)
. (. ) (. ) =
= .
En (1)
= .
El momento flector de este plano es de:
= 1031.0448 .
Plano XZ
. + = (1)
=
(. )(. ) (. ) =
= .
En (1)
= .
El momento flector en este plano se tiene
En el plano xz tenemos un Mf de 673.987
El momento flector mximo es en el punto B es:
= (1031.0448)2 + (673.9872 )
= 1231.792 .
El momento torsor mximo que se tiene es de = 68.83 .
= 1.3
, = 0.5
= 0.6
= 19.146
1
1 3
2 2 2 2 2
16
={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }

1
1 3
2 2 2
16 (2) 1.3(1.231) 1.3(0.06883)
={ [4 ( ) + 3( ) ] }
19.146 53.66
= .
La deformacin se tiene de = 1.92 103

=
2
386[3.302(0.00192)]
=
3.302(0.00192)2
= 950
183.52 950
Anlisis de Rigidez
que estn actuando.
Encontramos la deformacin mxima que est expuesto por medio del SAP
Tenemos una deformacin mxima en el punto medio de la viga de = 0.002127
(0.001 0.003)
Siendo L la distancia del eje L= 36 plg
0.003 = 0.108
0.001922 < 0.108
Seleccin de rodamientos
= 458.8,
= (81.57 + 53.32)

= (32.72 108.358 )

RODAMIENTO EN A
= 0 2 + 0 2 = (81.57)2 + (53.32)2 = 97.45
10 1/3 8000 1/3

= ( ) =( )
500 500
= ,
33,3 1/3 33,3 1/3

= ( ) =( )
134.16
= ,
Rodamiento de bolas
= +
= 54.3
2,52 44.19
= =
0,63
= .
Seleccionamos del catlogo NTN un Rodamiento de bolas 1221 S
= 7650
<
(435)(0,63)
= =
54.3
= 5.05
10 = 500 3 = (500)(5.05)3
= . Si cumple
= Por
= 1,4 54.3
= 76.02 < Si cumple

Ensamblaje de la caja reductora.
Animacin de la caja reductora.
Piezas
Planos de la caja reductora.
Plano de conjunto.
Plano de lista de materiales.
Planos de despiece (carcasa, ejes, engranajes)

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DISEO DE UNA CAJA REDUCTORA

El ndice de la raz nos indica el nmero de etapas que se va a utilizar en el reductor

Clasificacin por tipo de engranajes

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Anlisis cinemtico (Velocidad de cada eje)

Diseo de los engranajes.

1ra Etapa (Engranajes Cnicos)

= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83

= 0,4867 + 0,2132/ = 0,53

= 44 + 2100 = 44(300) + 12 800

= 6,1514. 0,1182 = 0,86

; = 6,1514. 0,1182 = 0,88

. /(. ) 15300 0,86/(1 1)

. /(. ) 15300 0,88/(1 1)

DISENO A DESGASTE SUPERFICIAL

= 0,125 + 0,4375 = 0,637

FACTOR DE SEGURIDAD AL DESGASTE

DISENO FATIGA A FLEXION

= 77,3. + 12800 = 35990

2,24 < < 3,69 ""

= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83

= + + 2 = 0,127 + 0,0158 1,55 + (0,93104 )(1,55)2

Factor de ciclos de esfuerzos

= 1,3558(109 )0,0178 = 0,93

= 1,3558(109 /)0,0178 = 0,94

. /(. ) 41900 0,93/(1 0,85)

. /(. ) 41900 0,94/(1 0,85)

DISENO A DESGASTE SUPERFICIAL

cos(20) (20) 3,5

FACTOR DE SEGURIDAD AL DESGASTE

= = 322(250) + 29100 = 125700

= 1,4488(109 )0,023 = 0,8995

= 1,4488(109 /4)0,023 = 0,9286

FACTOR DE RELACION DE DUREZA

125700 0,8995 1/(1 0,85)

125700 0,9286 1/(1 0,85)

ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS

Dimetro de paso del pin

= 77,3. + 12800 = 35990

2,52 < < 3,96 ""

= 0,25(12 ) = 0,25(12 6) = 0,83

= + + 2 = 0,127 + 0,0158 3,5 + (0,93104 )(3,5)2

Factor de ciclos de esfuerzos

= 1,3558(109 )0,0178 = 0,93

= 1,3558(109 /)0,0178 = 0,94

. /(. ) 41900 0,93/(1 0,85)

. /(. ) 41900 0,94/(1 0,85)

DISENO A DESGASTE SUPERFICIAL

cos(20) (20) 3,5

FACTOR DE SEGURIDAD AL DESGASTE

= = 322(300) + 29100 = 125700

= 1,4488(109 )0,023 = 0,8995

= 1,4488(109 )0,023 = 0,9286

FACTOR DE RELACION DE DUREZA

125700 0,8995 1/(1 0,85)

125700 0,9286 1/(1 0,85)

Diseo de los ejes.

El material de los ejes es AISI 1045 ( = 53.66 , = 63.82 ) que es un acero

Fuerzas actuantes en los engranajes.

La fuerza tangencial ser:

La fuerza radial que se tiene:

= 275.14 tan 20 cos 21.8

La fuerza axial que se tiene: