Coordenadas Cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D

proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.

En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del
punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la
primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada z del sistema cartesiano.

En la Figura siguiente, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema
cilndrico de coordenadas.

Figura. Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura siguiente, ilustra los tres vectores
directores del sistema.

Figura . Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY , es la
componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente
cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del
sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 1.

Ecuacin1 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de acuerdo

con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e
independientes de las coordenadas.

Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo anterior, debe ser tomada en cuenta para la
derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada .
TRASNFORMACIONES

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese
caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra

alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo # 1

Convertir el Punto a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos
 el cuadrante donde es negativo (-3) y es positivo (3) es el IV cuadrante.

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:

Ejemplo # 2

Convertir el punto en coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares.

Encontremos

Ahora encontremos

Ahora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 3

Escribir la ecuacin en coordenadas cilndricas.

Sabemos que entonces sustituimos en la ecuacin, obteniendo:

y sta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas, pues solo

depende de y
Coordenadas Esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la posicin
de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y
una de ellas es mtrica.

Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el ngulo
que este vector forma con el semieje z positivo y el ngulo que su proyeccin sobre el
plano XY forma con el semieje X positivo , tal como se muestra en la Figura .

Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal respectivamente.

Figura. Sistema de coordenadas esfricas.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores que
permiten indicar la direccin de un vector y que se muestran en la Figura siguiente.

Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas, es la

componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el
plano XY y es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo .
 Figura . Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores directores

tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 4 .

Ecuacin 4 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo con
las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir como constantes en operaciones de
derivacin, integracin o transformacin de coordenadas que las involucren.

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia

del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que

P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se
definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:

Sistema de Coordenadas Esfricas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro
ordenado , donde:

1.- es la distancia de P al origen, .

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para .

3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Coordenadas Esfricas
TRANSFORMACIONES

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Ejemplo # 4

Convertir el punto a coordenadas rectangulares.

El punto en coordenadas rectangulares es: .

Ejemplo # 5

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

Ejemplo # 6

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

Ejemplo # 7
Describa la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es z=r. Solucin La ecuacin dice
que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual que r, la distancia del punto al eje
z. Como no aparece, puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+ k (K>)) es
un circulo de radio k. estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta prediccin puede
confirmarse si se convierte la ecuacin en coordenadas rectangulares. De la primera ecuacin
tenemos

Reconocemos la ecuacin como la de un cono circular cuyo eje es el eje z.

Ejemplo # 8
Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es = sensen
Solucin,

= = = sensen = y
Que es la ecuacin de una esfera con centro y radio

Ejemplo # 9
Utilice una computadora para trazar la imagen del slido que se obtiene al taladrar un agujero de
radio 3, que pasa por el centro de una esfera de radio 4.

Solucin,
Para que las ecuaciones resulten sencillas, escojamos el sistema de coordenadas de modo que el
centro de la esfera se encuentre en el origen y el eje del cilindro que forma el agujero sea el eje z.
Podramos usar coordenadas cilndricas o esfricas para describir el slido, pero la descripcin es
ms sencilla si empleamos coordenadas cilndricas. Entonces, la ecuacin del cilindro es r=3 y la
ecuacin de la esfera es o .Los puntos del solido se
encuentran fuera del cilindro y dentro de la esfera, de modo que satisfacen las desigualdades.

3 r

Para asegurar que la computadora trace solo las partes apropiadas de estas superficies buscamos
su interseccin resolviendo el sistema de ecuaciones r=3 y r =

=3 z=