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Mdulo 1

Cuerpos en reposo
1. Introduccin
1.1. Objeto de la Fsica
El objetivo de un curso de Fsica debe ser desarrollar, en el estudiante, la
capacidad de analizar cualquier problema en forma lgica y sencilla, y la de
aplicar, para solucionarlo, unos cuantos principios bsicos perfectamente
comprendidos.

Antes de comenzar la lectura de cada mdulo vale una aclaracin. El alumno debe
comprender que, con los conceptos bsicos que aqu se resumen no se pretende
reemplazar el libro de texto sugerido en la bibliografa. Es un resumen a modo de
presentacin de cada tema del programa. Para aquel alumno que estudi estos
temas alguna vez, tal vez este resumen sea un recordatorio de esas horas de
estudio. Para aquel que nunca los estudi, este texto ser una presentacin a cada
tema, una introduccin, que le servir para tener una idea del tema y para que el
libro no le resulte tan pesado ni complicado.

El estudio de la Fsica es apasionante. Muchos dicen que es an ms importante


que la qumica. Todos los cientficos reconocidos consideran a la Fsica como un
logro sobresaliente del intelecto humano en su afn por entender nuestro
mundo y a la humanidad misma. La intencin de esta lectura es ofrecer las
herramientas necesarias para explicar fenmenos naturales, como, por ejemplo,
predecir hacia dnde se desplazar una tormenta elctrica, entender por qu el
cielo se ve azul, cmo se propagan las ondas de radio, cmo funciona la televisin
digital.

1.1.1. Fenmenos, hiptesis y leyes

Durante el transcurso de la historia, y en la vida de cada individuo,


se presentan situaciones y dificultades que cada uno deber
aprender a sortear. Habitualmente, no existen recetas ni caminos
marcados, sino que el hombre debe "poner a prueba su ingenio"
a fin de superarlas. Gran parte de las respuestas a estas
situaciones son producto del "ensayo y error". Esto no es ms que
la repeticin de un modelo de respuesta que, tras probar y errar
varias veces, da con la solucin esperada. A este tipo de

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Los problemas se conocimiento se lo denomina emprico o prctico (basado en la
descubren toda vez que experiencia).
un observador detecta
una incongruencia entre Existe tambin otra forma del conocimiento que es
lo que est observando
y las teoras y modelos
independiente de sus aplicaciones prcticas y que surge de la
vigentes. propia curiosidad del hombre por encontrar el porqu de los
fenmenos que observa en la naturaleza. A este tipo de
conocimiento se lo llama conocimiento cientfico y es el que le
permite organizar las observaciones de los fenmenos, las
construcciones de las hiptesis y las conclusiones que surgen de
ellas. Consiste en una serie de procedimientos lgicos y
ordenados por los cuales se plantean los problemas y se ponen a
prueba las hiptesis. Las hiptesis nacen como suposiciones
(como ideas) que permitirn explicar un fenmeno desconocido
que se acaba de observar. Una hiptesis es una posible solucin.
Durante el transcurso del mtodo cientfico, estas hiptesis se
verificarn o se refutarn. El mtodo cientfico es normativo en la
medida en que muestra cules son las reglas de procedimiento
que pueden aumentar las probabilidades de que el trabajo sea
fecundo. Pero estas reglas son perfectibles, es decir, no son
intocables porque no garantizan la obtencin de la verdad, en
cambio, facilitan la deteccin de errores (ArgenBio,
https://goo.gl/ZNfMuA, 2007).

En el afn de defender una idea (o la hiptesis), muchos investigadores caen en


la tentacin de manipular la realidad de los datos obtenidos, tratando de que los
resultados se ajusten a sus ideas originales. El mtodo cientfico debe rechazar
esos prejuicios y mantenerse imparcial.

Conocer y poner en prctica un mtodo cientfico, asegura el


xito de la investigacin?, o simplemente permitir que esta
sea organizada, programada y ordenada?

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Bsicamente, el mtodo cientfico incluye los siguientes aspectos:

1) Observacin del fenmeno

La observacin del fenmeno que ser objetivo de nuestro


estudio comienza a travs de nuestros sentidos: vista, odo,
olfato, gusto y tacto. Con este primer acercamiento "primario", ya
obtendremos las caractersticas del fenmeno y una descripcin
detallada.

2) Formulacin de las hiptesis

La hiptesis, como explicamos, es la posible solucin que el


investigador propone a manera de suposicin. Existen hiptesis
centrales o fundamentales y otras auxiliares que se desprenden
de la primera. Actualmente, se sostiene que no existen mtodos
o procedimientos mecnicos que permitan descubrir buenas
hiptesis.

3) Experimentacin

La tarea que sigue a la formulacin de una hiptesis consiste en


contrastarla, es decir, ponerla a prueba mediante su
confrontacin con la experiencia, lo cual es un requisito ineludible
en toda ciencia fctica (o emprica). Esto involucra el diseo de la
prueba, su ejecucin, la elaboracin de los datos y la inferencia de
conclusiones. En esta etapa incluiremos tambin el anlisis de los
resultados, que no es ms que la comparacin de los datos
obtenidos con la realidad del fenmeno.

4) Conclusiones

El objetivo aqu es establecer si la hiptesis planteada es


verdadera o falsa. Es el final de todo el procedimiento. La
hiptesis planteada permite explicar el fenmeno mediante las
experimentaciones. Veremos en el siguiente punto qu ocurre
cuando se acepta la validez de una hiptesis (ArgenBio,
https://goo.gl/ZNfMuA, 2007).

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1.1.2. Fundamentos, validez y alcance de las leyes.
Llegamos a la conclusin, y nuestros experimentos ratifican que nuestra
hiptesis es correcta: bravo! pero, cul es el siguiente paso?

Una vez que una hiptesis propuesta ha sido repetidamente


verificada por diversos grupos de cientficos, pasa a ser una teora
cientfica. Una teora se define como un conjunto de conceptos,
definiciones y proposiciones que ofrece una visin sistemtica de
los fenmenos (hechos fsicos o naturales), con el propsito de
explicarlos y predecirlos. Partiendo de esta nueva teora, pueden
surgir aplicaciones prcticas. Si una teora se verifica como
verdadera en todo tiempo y lugar, entonces es considerada como
ley.

Una teora est sujeta a cambios, ya que es verdadera solo para


un lugar y un tiempo dados, mientras que una ley es permanente
e inmutable y es comprobable en cualquier tiempo y espacio. Por
ejemplo, la evolucin es una teora que se perfecciona de acuerdo
con nuevos descubrimientos, mientras que lo relacionado con la
gravitacin es una ley, pues ocurre en todo tiempo y lugar del
universo (ArgenBio, https://goo.gl/ZNfMuA, 2007).

1.1.3. Sistema de unidades. Conversiones de unidades


Los cuatro conceptos bsicos que se utilizan en la mecnica elemental son el
espacio, el tiempo, la masa y la fuerza. El espacio es el dnde, el tiempo es el
cundo, la masa es el receptor, la fuerza es la accin. Estos cuatro principios
seran solamente nmeros adimensionales si no contaran con unidades que los
definan. El sistema casi mundialmente aceptado (la gran excepcin es Estados
Unidos) es el Systme International dUnits (del francs, Sistema Internacional
de Unidades), conocido como SI. Este sistema tiene al metro (m) para medir
longitudes, al kilogramo (kg) para medir masas y al segundo (s) para medir las
unidades de tiempo. Las tres estn definidas de manera arbitraria. El sistema
ingls an utiliza el sistema de unidades que tiene al pie (ft) para medir
longitudes, a la libra masa (lb masa) para medir masas y al segundo (s) para medir
las unidades de tiempo. Las unidades del SI forman un sistema absoluto de
unidades, ya que las tres unidades bsicas seleccionadas son independientes del
lugar donde se utilicen. El metro, el kilogramo y el segundo se pueden utilizar en
cualquier lugar de la Tierra; incluso, pueden utilizarse en otro planeta y siempre

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tendrn el mismo significado. Las unidades de medidas absolutas tambin se
conocen bajo el nombre de unidades fundamentales. Cuando una unidad es
fundamental, todos sus mltiplos y submltiplos sern tambin fundamentales.

Figura 1: Unidades de longitud, masa y tiempo. Mltiplos y submltiplos


comunes

Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 5.

Figura 2: Unidades de longitud, masa y tiempo. Mltiplos y submltiplos


comunes

Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 5.

En cambio, las unidades derivadas son todas aquellas unidades de medida que
derivan de las fundamentales, y para obtenerlas es necesaria la aplicacin de una
frmula. Algunos ejemplos de unidades derivadas son la superficie (pues se
multiplican dos unidades de longitud), el volumen (pues se multiplican tres
unidades de longitud), la velocidad (porque se divide una unidad de espacio por
una unidad de tiempo).

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El sistema ingls es un sistema absoluto o uno derivado?

Cuando comenzamos a hablar de unidades, dijimos que debamos tener siempre


Podrs interiorizarte
presente que el nmero por s solo carece de validez, que debe ir acompaado
sobre las unidades de
por una unidad. Pues bien, para convertir unidades, lgicamente debemos estar
uso comn en Estados
hablando de unidades que sean consistentes entre s. No podemos sumar millas
Unidos y la conversin
(o kilmetros) con ngulos, no podemos sumar manzanas con velocidades. La
al sistema SI en el libro
Fsica universitaria,
conversin de unidades obliga a estar hablando de las mismas unidades. Si bien
volumen 1, que forma
parece algo obvio y que no mereciera perder tiempo en decirlo, es la fuente ms
parte de la bibliografa comn de los errores durante la vida profesional. Si desde el primer momento
bsica. nos familiarizamos con colocar la unidad al lado de cada nmero que escribimos,
luego generaremos ese criterio que nos permitir ver un error grosero antes
de seguir arrastrndolo por todo el anlisis que estemos realizando. Dicho de
otro modo, es una prctica muy sana aprender a ir chequeando tanto los
resultados como las unidades que van resultando del ejercicio que estemos
haciendo. Todos necesitamos ese criterio, y solo se adquiere con la prctica, as
que comencemos!

En el libro Fsica
Ejemplo:
universitaria de Young
El rcord mundial oficial de rapidez terrestre es de 1228,0 km/h,
y Freedman (2009),
establecido por Andy Green el 15 de octubre de 1997 en el
podr revisar este
problema en
automvil con motor a reaccin Thrust SSC. Exprese esta rapidez
profundidad y realizar
en metros/segundo.
otras ejercitaciones.
Solucin:

El prefijo k indica 103, por lo que la rapidez 1228,0 km/h = 1228,0


x 103 m/h. Sabemos, tambin, que hay 3600 s en 1 h, as que
debemos combinar la rapidez de 1228,0 x 103 m/h y un factor de
3600. Pero, debemos multiplicar por este factor o dividir por l?
Si tratamos el factor como un nmero sin unidades, tendramos
que adivinar para continuar. El enfoque correcto es incluir las
unidades en el factor.

Evaluacin del resultado:

Si no se dividiera por 3600 s, las horas no se cancelaran, y sera


fcil detectar el error. La nica forma de estar seguros de haber

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convertido correctamente las unidades es llevarlas durante todo
el clculo (Young y Freedman, 2009, p.108).

Figura 3: Conversin de unidades

Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 7.

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2. Fuerzas
2.1. Fuerza
El mejor ejemplo de fuerza es la medida con que podemos empujar o mover un
cuerpo. Una definicin ms apropiada es que una fuerza implica una interaccin
entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno. Es sencillo destacar que
siempre que nos referimos a la fuerza, nos referimos a la accin que un cuerpo
ejerce sobre otro. La fuerza es un vector, pues tiene magnitud, direccin y punto
de aplicacin.

Figura 4: conceptos de fuerza

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 108.

La fuerza normal (Figura 4) es ejercida sobre un objeto por


cualquier superficie con la que est en contacto. El adjetivo
normal significa que la fuerza siempre acta perpendicular a la
superficie de contacto, sin importar el ngulo de esa superficie.
En cambio, la fuerza de friccin ejercida sobre un objeto por una
superficie acta paralela a la superficie, en la direccin opuesta al
deslizamiento. La fuerza del tirn ejercida por una cuerda o por
un cordel tenso sobre un objeto al cual se ata se llama fuerza de
tensin.

Existen tambin las fuerzas que resultan de la interaccin entre


el cuerpo y su entorno. Se llaman fuerzas de largo alcance y
pueden actuar, aunque los cuerpos estn separados entre s por
un vaco. Un tpico ejemplo de ello es la fuerza (de atraccin o

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En Young y Freedman repulsin, en funcin a cmo los acomodemos) entre dos imanes,
(2009), encontrar ms como tambin la ms universal de este tipo de fuerzas: la fuerza
informacin sobre los de gravedad. La fuerza con la que la tierra atrae a cualquier cuerpo
cuatro tipos de fuerzas hacia s se llama peso del cuerpo (Young y Freedman, 2009,
comunes, as como p.108).
tambin sobre la fuerza
que ejerce un cuerpo
sobre otro.

2.1.1. Medida de una fuerza. Sistemas de fuerzas de la


unidad

Para describir una fuerza vectorial, debemos indicar la direccin


en la cual acta, as como su magnitud, es decir, la cantidad que
describe cunto o qu tanto la fuerza empuja o tira. La unidad
de magnitud de fuerza en el SI es el newton, que se abrevian.

El instrumento que se utiliza normalmente para medir las fuerzas


es la varilla de resorte, o dinammetro, que no es ms que un
resorte calibrado que se estira en funcin de la fuerza que
realizamos, luego medimos esa elongacin en el visor y hemos
hallado el valor de la fuerza. En la figura 5 se miden el tirn y el
empujn ejercidos sobre la caja de ejemplo. En ambos casos,
existe un vector que representa la direccin con la que realizamos
el movimiento (Young y Freedman, 2009, p. 109).

Figura 5: Y cmo medimos una fuerza?

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 109

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Cuanto ms grande sea el vector, ms grande ser la magnitud
de la fuerza?

Figura 6: Sistemas de fuerzas de la unidad

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2013, p. 106.

El sistema de fuerzas tendr vital importancia en el estudio de la Fsica, pues las


implicancias de este sencillo concepto son simplemente geniales. Todas las
fuerzas que acten sobre un cuerpo, podrn siempre reemplazarse por una nica
fuerza, la resultante. Esta ser la suma vectorial de todas las anteriores y actuar
en el mismo punto de aplicacin, por lo que reemplazar el efecto de aquellas.

Dada una fuerza, siempre puede concebirse la posibilidad de anularla, y por lo


tanto anular sus efectos por la aplicacin de una fuerza de la misma intensidad
que la resultante, que acte sobre la misma recta de accin, pero tenga sentido
contrario.

Llamamos opuestas a las fuerzas aplicadas en la misma recta de accin que


tienen la misma intensidad y sentido contrario. En particular, denominaremos
equilibrante a la fuerza opuesta a la resultante.

Si quisiramos anular el efecto de la fuerza resultante, dnde


deberamos agregar una fuerza? De qu magnitud? Con qu
direccin?

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2.1.2. Composicin y descomposicin de fuerzas
La composicin de fuerzas concurrentes tiene por objeto reemplazar todas las
fuerzas que actan sobre una partcula por una sola fuerza, llamada resultante,
que produce el mismo efecto sobre aquella. Como vimos en la Figura 6, sobre la
caja actuaban las fuerzas F1 y F2. La fuerza R es la resultante, para obtenerla
aplicaremos primero el mtodo grfico y utilizaremos la ley del paralelogramo.
La ley del paralelogramo para la adicin de dos fuerzas consiste en construir un
paralelogramo utilizando las fuerzas F1 y F2 como sus lados. La diagonal R que
parte del punto O y llega al extremo del paralelogramo es la resultante de las dos
fuerzas anteriores. Como las fuerzas F1 y F2 tenan una direccin y un mdulo, la
resultante R tambin lo tendr.

Figura 7: Composicin de fuerzas

Fuente: Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2013, p 110.

Puedes encontrar una La descomposicin de fuerzas consiste en reemplazar una sola fuerza por dos o
demostracin analtica ms que produzcan sobre la partcula, juntas, el mismo efecto de la fuerza que
de composicin de es reemplazada. A estas fuerzas que reemplazan se les llama componentes de la
fuerzas en Young y fuerza original F. Como puede suponerse, existe un nmero infinito de
Freedman (2009).
posibilidades para cada sistema.

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2.1.3. Fuerzas concurrentes. Momento de fuerzas
concurrentes. Teorema de Varignon

Un sistema de fuerzas es un conjunto particular de fuerzas que se intersecan en


un punto. Si la lnea de accin de todas esas fuerzas pasa por un mismo punto, o
por una partcula, estas son concurrentes. Si el conjunto de fuerzas est
contenido en un mismo plano, entonces las fuerzas se llaman coplanares o
bidimensionales. La siguiente figura ejemplifica un sistema de fuerzas
concurrentes en el plano.

Figura 8: Fuerzas concurrentes

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 16.

Cuando se grafican fuerzas, generalmente se respetan escalas para tener una


idea de la magnitud de la fuerza aplicada; los otros puntos, la direccin y el
sentido quedan definidos por la ubicacin de la flecha respecto de los ejes.

Las fuerzas son concurrentes, tambin, cuando la recta de accin de las fuerzas
pasa por un mismo punto del cuerpo.

Las fuerzas son concurrentes, tambin, cuando la recta de accin de


las fuerzas pasa por un mismo punto del cuerpo.

Momento de fuerzas concurrentes


El concepto de momento se define de la siguiente manera (y simplificando
fuerzas internas que se oponen al movimiento) si se aplica sobre un cuerpo una
fuerza F a una distancia r de un eje fijo dado, se podr girarlo. En la Figura 9
vemos una fuerza F que acta sobre punto A del cuerpo rgido.

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Figura 9: Momento de fuerzas

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 81.

El momento de una fuerza F con respecto a un punto O se define como el


producto vectorial de r y F, y se escribe: MO= rF

De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el momento MO debe ser


perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F. El sentido de MO
se define por la regla de la mano derecha. Se debe ir cerrando la mano derecha
de manera que los dedos se vayan plegando sobre la palma en el mismo sentido
de la rotacin que la fuerza F generara sobre el cuerpo rgido en funcin al eje
fijo dirigido que pasa por la lnea de accin de MO. Realizando este movimiento,
el dedo pulgar de la mano derecha indicar el sentido del momento.

La regla de la mano derecha se aplica en estructuras de determinada longitud y


ancho, donde se desprecia su espesor. Pero existe otra relacin muy simple e
importante. Si tomamos en cuenta el movimiento natural de las agujas de un
reloj, podemos entender rpidamente el sentido positivo o negativo que tendr
el momento. Cuando una fuerza aplicada tienda a hacer rotar el plano en sentido
contrario al del movimiento de las agujas del reloj, por convencin, al momento
se le asigna valor positivo: MO = +rF

Anlogamente, cuando la fuerza aplicada tienda a hacer rotar la placa en el


mismo sentido del movimiento de las agujas del reloj, por convencin se le asigna
valor negativo: MO = -rF

Teorema de Varignon
Dijimos previamente que las fuerzas son vectores. Las operaciones que
realicemos con fuerzas podr tomarse, sin ningn miedo a equivocarnos, como
operaciones matemticamente vectoriales. La aplicacin de la propiedad
distributiva de los productos de vectores es til para determinar el momento de
la resultante de varias fuerzas concurrentes. Pierre Varignon descubri esto y lo
postul as: el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de

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varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas
fuerzas con respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas F1+F2+F3+F4, se aplican sobre un punto A, y si r es el vector


de posicin de A, entonces el momento con respecto al punto O ser:
r (F1+F2+F3+F4) = rF1 + rF2 + rF3 + rF4

Figura 10: Teorema de Varignon

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 83.

2.1.4. Centro de gravedad. Centro de masa. Cupla o par


de fuerzas

En trminos El peso de cada cuerpo es el producto de la masa del cuerpo por la aceleracin
estadsticos, el centro de la gravedad. La figura geomtrica de cada cuerpo permite encontrar un punto
de masa es una posicin donde puede considerarse centrado todo su peso. Ese ser su centro de
media ponderada de la gravedad. Podr pertenecer al cuerpo o estar fuera de l.
masa de las partculas.

Figura 11: Distintas ubicaciones del centro de gravedad

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 220.

Una manera til de encontrar el centro de gravedad de figuras complejas es


descomponer cada figura en figuras ms simples. La abscisa de su centro de
gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas 1, 2, n, centros de
gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el
momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los

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momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje.
La ordenada del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma
similar, igualando momentos con respecto al eje x.

MY: (W1 + W2 + Wn) = 1W1 + 2W2 + nWn


MX: (W1 + W2 + Wn) = 1W1 + 2W2 + nWn

Estas ecuaciones pueden utilizarse para resolver el caso de la placa de la Figura


11. Como estamos hablando de momentos, es muy importante tener en cuenta
los signos de cada figura simple y luego sumar o restar segn corresponda.

Figura 12: Descomposicin de la figura en formas ms simples

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 226.

Centro de masa
Podrs encontrar un Podemos replantear el principio de conservacin del momento lineal en una
ejemplo de cmo se forma til usando el concepto de centro de masa. Supongamos que tenemos
busca el centro de varias partculas con masas m1, m2, etctera. Las coordenadas de m1 son (x1,
masa de una molcula
y1), las de m2 son (x2, y2) y as sucesivamente. Definimos el centro de masa del
de agua acudiendo a
Young y Freedman sistema como el punto con coordenadas (xcm, ycm) dadas por:
(2009).

Figura 13: Coordenadas del centro de masa

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 356.

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El vector de posicin del centro de masa se puede expresar en trminos de los
vectores de posicin de las partculas como:

Figura 14: Equivalencia de las ecuaciones de coordenadas

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p 356.

Cupla o par de fuerzas


Un par es la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, lneas
de accin paralelas y sentidos opuestos. Es obvio entonces que, cuando
realicemos la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin,
ser igual a cero.

Pero cuidado! La suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero, tendern a hacerlo rotar.

Figura 15: Par de fuerzas en accin

Fuente: Beer, Russell y Eisenberg, 2010, p. 107.

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El vector M se conoce como el momento del par, y es un vector perpendicular al
plano que contiene las dos fuerzas. La magnitud est dada por:

M = rFsen = Fd.

Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y -F. El


sentido de M est definido por la regla de la mano derecha. Es importante
destacar que el vector r es independiente de la eleccin del origen O de los ejes
coordenados, por lo que podra obtenerse el mismo resultado si los momentos
de F y -F se hubieran calculado con respecto a un punto O'. Por tanto, el
momento M de un par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier
punto.

2.1.5. Composicin de fuerzas aplicadas a un cuerpo


rgido. Condiciones de equilibrio de una partcula y de un
cuerpo rgido. Diagrama de cuerpo libre
Cuando hablamos de cuerpos rgidos, nos referimos a cuerpos de
El concepto de cuerpo
rgido es una
comportamiento ideal: cuando se les aplican fuerzas externas, no se doblan, no
idealizacin; en cierto se estiran, ni se comprimen cuando actan fuerzas sobre ellos.
grado, todos los
materiales reales son Ya vimos que una partcula estar en equilibrio siempre que la resultante de las
elsticos y se deforman. fuerzas que actan sobre l sea cero. Ahora bien, cuando nos referimos a los
cuerpos, debemos saber que, con esta condicin que acabamos de describir, no
basta. Si actan fuerzas sobre diferentes puntos de un cuerpo extenso, se debe
satisfacer un requisito adicional para asegurar que el cuerpo no tenga tendencia
a girar: la suma de los momentos (en algunos libros se puede expresar con la
palabra torcas) alrededor de cualquier punto debe ser cero.

Condiciones de equilibrio de una partcula y de un


cuerpo rgido
Una partcula est en equilibrio (es decir, cuando no tiene aceleracin) en un
marco de referencia inercial, si la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
sobre ella es cero, de modo que la sumatoria de fuerzas es igual a cero. La
expresin equivalente, para un cuerpo rgido, es que el centro de masa del
cuerpo no tiene aceleracin cuando la resultante de todas las fuerzas externas
que actan sobre este es cero.

Una segunda condicin para que un cuerpo extenso se encuentre en equilibrio


es que no debe tener tendencia a girar. Tal condicin se basa en la dinmica del

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movimiento de rotacin. Un cuerpo rgido que, en un marco de referencia
inercial, no est girando alrededor de un punto, tiene un momento angular cero
Puedes observar
alrededor de ese punto. Para que el cuerpo no comience a girar en torno a ese
ejemplos en Young y
Freedman (2009). punto, la rapidez de cambio del momento angular tambin debe ser cero. Qu
significa esto? Un cuerpo rgido en equilibrio no debe tener tendencia a girar
alrededor de ningn punto, por lo que la suma de los momentos externos con
respecto a cualquier punto debe ser cero. Esta es la segunda condicin de
equilibrio.

Las superficies sin friccin son una idealizacin inalcanzable, aunque


podemos aproximarla si los efectos de la friccin son insignificantes

Diagrama de cuerpo libre


Esta seccin, creemos, consiste en uno de los conceptos ms importantes del
mdulo, porque nos permite resolver problemas de cuerpos en equilibrio. Quizs
algunos problemas parecen complicados, y resulte difcil encontrarles la solucin
a priori. Pues bien, as como hemos sugerido que sistemticamente coloques las
unidades despus de los nmeros para no perderte en los clculos y para ir
corroborando si estn siendo coherentes con los valores esperados, te sugerimos
que te acostumbres a comenzar la solucin de problemas complejos que
impliquen fuerzas comenzando por este sencillo paso: identificar las fuerzas que
acten sobre el cuerpo y luego construir el diagrama de cuerpo libre.

Y qu es el diagrama de cuerpo libre?

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra solamente el cuerpo


elegido, libre de su entorno, con vectores que muestran las magnitudes y
direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos
que interactan con l. Deben incluirse todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo. Slo hay que tener cuidado de no incluir fuerzas que el cuerpo ejerza
sobre otro. En particular, las dos fuerzas de un par accin-reaccin nunca deben
aparecer en el mismo diagrama de cuerpo libre, porque nunca actan sobre el
mismo cuerpo. Adems, tampoco se incluyen las fuerzas que un cuerpo ejerce
sobre s mismo, ya que estas no pueden afectar su movimiento.

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Figura 16: Ejemplo de diagrama de cuerpo libre

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 128.

2.1.6. Rozamiento
Siempre que dos cuerpos interacten por contacto directo de sus superficies, se
estar generando una interaccin en trminos de fuerzas de contacto. El
rozamiento, tambin conocido como friccin, es importante en muchos aspectos
de la vida cotidiana. El aceite del motor de un automvil reduce la friccin entre
piezas mviles; no obstante, sin friccin entre los neumticos y el asfalto, el
automvil no podra avanzar. Estas fuerzas, que se oponen al movimiento,
existen siempre. Veremos que son mayores cuando el cuerpo est en reposo y
menores cuando el cuerpo ya est en movimiento.

Pero de dnde surge la fuerza de rozamiento?

Las fuerzas normal y de rozamiento surgen de las fricciones entre los picos que
todas las estructuras presentan, por ms lisas que intentemos que estas sean.
Los picos sern menores en una mesada de granito que en una puerta de
madera, pero en ambos existirn, y no se pueden eliminar: solo disminuir.

En la siguiente figura, demostraremos grficamente los dos tipos de rozamiento


y sus implicancias.

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Figura 17: Distintas fuerzas se oponen al movimiento

Fuente: Fuente: Young y Freedman, 2009, p. 151.

Si tratamos de deslizar por el piso la caja con libros, tal vez no se mueva porque
el piso ejerce una fuerza de friccin igual y opuesta sobre la caja. Esta se llama
fuerza de friccin esttica fs. En la Figura 17a, la caja est en reposo, en equilibrio,
bajo la accin de su peso w y la fuerza nominal hacia arriba n. La fuerza normal
es igual en magnitud al peso (n = w) y es ejercida por el piso sobre la caja.

Si ahora atamos una cuerda a la caja (Figura 17b) y gradualmente aumentamos


la tensin T en la cuerda, al principio la caja no se mueve, porque, al aumentar
T, la fuerza de friccin esttica fs tambin aumenta, pero su magnitud se
mantiene igual a T. En algn momento, T se vuelve mayor que la fuerza de
friccin esttica fs mxima que la superficie puede ejercer: despus de eso,
entonces, la caja se suelta (la tensin T puede romper las interacciones entre
las molculas de las superficies de la caja y del piso) y comienza a deslizarse.

La Figura 17c muestra las fuerzas cuando T tiene este valor crtico. Si T lo excede,
la caja ya no estar en equilibrio. Para un par de superficies dado, el valor mximo
de fs depende de la fuerza normal. Los experimentos revelan que, en muchos
casos, ese valor mximo llamado fsmx es aproximadamente proporcional a n. El
coeficiente de proporcionalidad s se conoce como coeficiente de friccin
esttica. Este coeficiente tendr un valor que ser mayor a cero (recuerde que
nunca ser exactamente cero porque es imposible por lo explicado antes) y un
valor que resulte del producto entre el coeficiente sy n.

Tan pronto como se inicia el deslizamiento de la caja (Figura 17d), la fuerza de


friccin suele disminuir (Figura 17e) Por qu? Porque es ms fcil mantener la
caja en movimiento que ponerla en movimiento. Por lo tanto, el coeficiente de
friccin cintica suele ser menor que el de friccin esttica para un par de

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superficies dado. En Young y Freedman (2009, p. 150) puedes acceder a otras
demostraciones grficas.

2.1.7. Mquinas simples. Palanca. Poleas. Aparejos.


Torno. Plano inclinado
Las mquinas simples son los instrumentos que transmiten son dispositivos en
los que tanto la energa que se suministra como la que se produce se encuentran
en forma de trabajo mecnico, y todas sus partes son slidos rgidos (Maroto
Centeno, https://goo.gl/w66Hi2, s.f.).

Pero cul es el sentido de utilizar estos dispositivos?

La gran virtud de este tipo de aparatos es la reduccin del esfuerzo realizado por
el operador. Visto de otro modo, es una manera de multiplicar la fuerza realizada
por el operador y que redunda en mayor comodidad en la transmisin de ese
esfuerzo.

Qu ventajas tiene entonces, si al trabajo lo tengo que realizar igual?

Existen varias ventajas. Un ejemplo puede ser que necesitemos izar baldes con
arena desde el suelo hasta el segundo piso de una obra en construccin: con
poleas, por ejemplo, podremos levantar los baldes solamente tirando de una
cuerda desde el suelo. Este es un ejemplo de reduccin de nuestro esfuerzo. Otro
puede ser que necesitemos cambiar la goma del auto y nos encontremos sin la
posibilidad de llamar al servicio de asistencia tcnica: utilizamos entonces el gato
del auto y, con una pequea fuerza aplicada para producir el trabajo de girar la
manivela del gato, terminamos levantando el auto. La cantidad de vueltas que
debemos realizar para que el auto se levante un centmetro son muchsimas,
pero no nos result para nada pesado! Ese es un ejemplo de la multiplicacin
de nuestra fuerza gracias a este tipo de dispositivo.

Los cambios de la bicicleta son un ejemplo de mquinas


simples que nos permiten multiplicar/alivianar nuestro
esfuerzo?

El concepto fundamental de las mquinas simples es el siguiente: el producto de


una fuerza motora por su brazo es igual al producto de la fuerza resistente por el

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suyo. Adems, debemos conocer otros dos conceptos importantes que aplican a
toda mquina simple: el esfuerzo y la carga. El esfuerzo (llamado a veces
potencia) es la fuerza que se aplica a la mquina, y la carga (llamada a veces
resistencia) es la fuerza que la mquina supera al realizar trabajo til. As, por
ejemplo, cuando se usa un cascanueces, nuestra mano genera un esfuerzo al
apretar la tenaza, y la carga corresponde a la fuerza elstica de la nuez una vez
que se parte.

Pero cuidado! Las magnitudes del esfuerzo y de la carga, por lo general, no son
iguales. De hecho, la mayora de las mquinas simples se utilizan en situaciones
en las cuales la carga es mayor que el esfuerzo.

Palanca
Una palanca es toda barra rgida capaz de girar alrededor de un punto. Se utiliza
para remover o levantar un cuerpo a una cierta altura. Existen distintos tipos de
palancas, la diferencia entre ellas radica en dnde se ubica el punto de apoyo.
(Maroto Centeno, https://goo.gl/w66Hi2, s.f.).

Primer gnero: cuando el punto de apoyo se encuentra entre la recta de accin


de la fuerza motora y la recta de accin de la fuerza resistente. Ejemplo:
subibaja (que tcnicamente es una balanza de brazos iguales).

Segundo gnero: cuando la recta de accin de la fuerza resistente se encuentra


entre el punto de apoyo y la recta de accin de la fuerza motora. Ejemplos:
carretilla, el remo de un bote.

Tercer gnero: cuando la recta de accin de la fuerza motora se encuentra entre


el punto de apoyo y la recta de accin de la fuerza resistente. Ejemplo: pinzas
para servirse azcar.

Poleas
Es un disco slido con un borde acanalado por el que pasa una cuerda o cadena.
Esto le permite al disco girar sobre su propio eje. En uno de los extremos de la
cuerda se suspende la carga que se desea levantar, que, segn describimos,
puede llamarse resistencia, y en el otro extremo se aplica la fuerza a realizar, que
describimos como potencia. Existen distintos tipos de poleas.

Poleas fijas: las fuerzas actuantes producen momentos con respecto al eje
del disco. Si los momentos de las fuerzas son de sentidos contrarios, la

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suma algebraica dar cero. La polea fija no ahorra esfuerzo y se utiliza para
dar una mayor comodidad en la transmisin del esfuerzo.

Poleas mviles: como las fuerzas actuantes producen momentos con


respecto al punto fijo en el extremo de la cuerda, la condicin de equilibrio
ser, nuevamente, que la sumatoria de momentos sea cero. Pero, como
en el caso de la polea fija, los momentos son de sentidos contrarios entre
s. Por lo que, reemplazando y simplificando, se tiene que la fuerza a
aplicar es la mitad del peso a izar.

Aparejos
Un aparejo es una combinacin de una polea mvil y una polea fija.

Aparejo potencial: es una combinacin de poleas mviles, en la que


puede o no haber una polea fija.

Aparejo factorial: es una combinacin de poleas mviles y fijas en igual


cantidad.

Torno
El torno consta de un cilindro o tambor sobre el cual se enrolla una cuerda o
cable, en uno de cuyos extremos se suspende la carga que se desea levantar. Las
prolongaciones del eje del cilindro se apoyan sobre cojinetes, esto le permite al
cilindro girar alrededor de un eje. En uno de los extremos del eje del cilindro hay
un brazo acodado sobre el que se aplica la fuerza necesaria. Como las fuerzas
actuales producen, en el torno, momentos con respecto al cilindro, la condicin
de equilibrio ser que la sumatoria de momentos sea cero.

Plano inclinado
Se llama plano inclinado a todo plano que forma un ngulo agudo con el plano
horizontal. La pendiente de un plano inclinado est dada por la tangente
trigonomtrica del ngulo que forman el plano inclinado y el plano horizontal.

El concepto a tener en cuenta aqu es que la fuerza necesaria para equilibrar un


plano inclinado es directamente proporcional al peso del cuerpo y a la altura del
plano inclinado, e inversamente proporcional a su tangente. La expresin
tambin puede escribirse como F = Psen.

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Para qu valor de la fuerza es igual al peso del cuerpo a izar?

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Referencias
Beer, E. Russell, A., y Eisenberg, A. (2010) Mecnica vectorial para ingenieros, esttica
(9.a ed.). Mxico: McGraw Hill.

Maroto Centeno, J. (s.f.). Introduccin a las mquinas simples y compuestas. Jaen,


Andaluca: Universidad de Jaen. Departamento de Fsica. Recuperado de:
http://www4.ujaen.es/~jamaroto/MAQUINAS%20SIMPLES%20Y%20COMPUESTAS.pdf

Young, H., y Freedman, R. (2009). Fsica universitaria volumen 1 (12.a ed.) Mxico:
Pearson.

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