SEALES Y SISTEMAS
2015
Seales y sistemas Ruano & Ordoez 2015
0.1. Dedicatoria
A Dios por las infinitas bendiciones en mi vida.
A mis padres por su entrega y amor da a da, adems de guiarme por el mejor camino. A
mi familia por ser siempre un apoyo; y a mis amigos por todas las experiencias y gratos
momentos que hemos compartido.
A mi familia y en especial a mis padres, Miguel Ordez y Luisa Mera, quienes des-
de pequeo supieron brindarme un hogar lleno de amor y fueron mis primeros maestros,
de quienes aprend y sigo aprendiendo a vivir; a mi hermano, Abraham Ordez, cu-
ya amistad y complicidad son invaluables para mi. A mi enamorada, Steffanie Jimnez,
quien siempre me muestra su apoyo incondicional y me ha acompaado durante la mayor
parte de mi carrera Universitaria.
Por ltimo pero no por eso menos importante, a mis maestros y amigos, por contribuir
a mi desarrollo, razn por la cual mantengo una eterna gratitud hacia ustedes.
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0.2. Prefacio
2
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0.3. Prlogo
3
Captulo 1
Convolucin
1. Determine de forma grfica la convolucin y(t) = x(t) h(t) entre las funciones
adjuntas:
Solucin:
Para encontrar la convolucin entre ambas funciones debemos escoger una de ellas pa-
ra realizar en primer lugar su reflejo respecto al eje y, y luego barrerla de forma horizontal
de a + por encima de la funcin restante.
Escojamos a x( ) como funcin a dejar fija, y a h(t ) como funcin a barrer. Imagi-
nemos que h(t ) arranca el barrido en avanzando hacia la derecha, podemos ver
claramente que el producto x(t) h(t) es cero.
Pero qu sucede a medida que el extremo derecho de la funcin h(t ) comienza a
traslaparse al inicio de la funcin x( )? El producto entre ambas toma un valor diferente
de cero, siendo de hecho su valor. Este escenario se da hasta que h(t ) se traslapa
por completo en x( ), esto ocurre en el intervalo a b < t < R ta + b.
Recordando la definicin de convolucin tenemos que y(t) = ab x( ) h(t )d .
Z t+b Z t+b
y(t) = x( ) h(t )d = d = |t+b
a
a a
Luego, continuando el barrido de h(t ) podemos darnos cuenta que dicha funcin
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se encuentra totalmente traslapada con x( ), esto ocurre brevemente hasta que h(t )
comienza a salir del traslape con x( ). Lo anterior es vlido para a + b < t < b a.
Z t+b Z t+b
y(t) = x( ) h(t )d = d = |t+b
tb
tb tb
De forma anloga ahora h(t ) deja la zona de traslape con x( ), lo anterior ocurre para
b a < t < a + b. La convolucin est dada entonces por:
Z a Z a
y(t) = x( ) h(t )d = d = |atb
tb tb
Finalmente podemos notar que para t > a + b el producto x( )h(t ) es cero, por lo
que podemos escribir la funcin y(t) como:
0 < t a b
(t + a + b) a b < t a + b
y(t) = 2b a + b < t b a
(a + b t) b a < t a + b
0 t>
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Solucin:
Es obvio que
h(t) = (t 1) (t 2)
dx(t)
= (t + 1) 2(t 1) + (t 2)
dt
Por otro lado sabemos que para un sistema LTI-CT se cumple que
dx(t) dy(t)
h(t) =
dt dt
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dy(t)
= [(t 1) (t 2)] [(t + 1) 2(t 1) + (t 2)]
dt
x(t) (t t0 ) = x(t t0 )
Entonces
dy(t)
= (t) 2(t 2) + (t 3) (t 1) + 2(t 3) (t 4)
dt
dy(t)
= (t) (t 1) 2(t 2) + 3(t 3) (t 4)
dt
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a)
Notemos que
1 1 9 9
w(t) = x(t) h(t) = (t + ) (t ) ((t + ) (t ))
2 2 2 2
w(t) = r(t + 5) r(t + 4) r(t 4) + r(t 5)
Ahora calculamos la energa del sistema
Z 4 Z 4 Z 5
2
E(w(t)) = ( + 5) d + d + (5 )2 d
5 4 4
26
E(w(t)) =
3
b)
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Z 4 Z 5
E(y(t)) = d + d = 2
5 4
c)
Notemos que
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La respuesta al impulso de cada subsistema est dada por la evaluacin de y(t) en (t),
R t+a
para el subsistema 1 tenemos h1 (t) = ( )d . La integral anterior nos otorga
h1 (t) = (t + a), cuya grfica vemos adjunta.
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Ahora podemos determinar h(t), la misma resulta h(t) = h1 (t) h2 (t), por lo que
h(t) = (t + a) (t a). La grfica de h(t) tiene la forma:
Tenemos entonces la convolucin entre dos funciones idnticas, la misma tendr como
respuesta:
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(t ) (t ) = (t )
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Captulo 2
Ecuaciones en diferencia
Para hallar la solucin a dicha ecuacin, utilizamos una metodologa similar a la empleada
en ecuaciones diferenciales de variable continua.
La solucin estar compuesta por dos componentes, una componente homognea y una
componente particular, es decir y[n] = yh [n] + yp [n]. Para determinar la componente
homognea partimos de la suposicin que la solucin de N
P
r=0 y[n r] = 0 es de la
n
forma y[n] = , lo cual reemplazamos en la sucesin original, obteniendo un problema
de la forma:
0 n + 1 n+1 + 2 n+2 + . . . + N n+N = 0
Tomando como factor comn n obtenemos la denominada ecuacin caracterstica de la
ecuacin en diferencias:
0 + 1 + 2 2 + . . . + N N = 0
Tras encontrar los valores de que satisfacen la ecuacin de coeficientes constantes an-
terior, escribimos la componente homognea como yh [n] = c1 1n + c2 2n + . . . + cN N n,
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bn
Se puede demostrar que k, tendr el valor de k = donde an , bn son los coeficientes
an
presentes en la ecuacin para y[n], x[n] respectivamente.
Como primer paso expresamos la ecuacin anterior de una manera ms apropiada, dado
que el termino recursivo menor es n 2 y valiendonos de la invariancia en el tiempo de
nuestro sistema, desplazamos los trminos dos unidades en n, obteniendo de esta forma:
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n [0,63 1,6 + 2 ] = 0
Con 1 = 0,7, 2 = 0,9, escribimos la solucin homognea como yh [n] = c1 (0,7)n +
c2 (0,9)n .
La componente particular, la obtenemos observando la ecuacin para determinar los va-
4
lores de an = 0,63, bn = 4, por lo que yp [n] = [n].
0,63
La respuesta al impulso unitario ser entonces h[n] = 6,3492[n]+[c1 (0,7)n +c2 (0,9)n ]
(n), para determinar las constantes c1 , c2 recurrimos a la ecuacin original sin desplazar
y evaluamos:
Vale la pena aclarar que h[1], h[2] = 0 por ser el sistema causal, luego generamos un
sistema de ecuaciones con las evaluaciones previas y adems evaluando la solucin total
que se obtuvo anteriormente, donde se involucra a c1 , c2 .
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a) Las respuestas impulso de cada subsistema y del sistema completo, es decir h1 [n], h2 [n]
y h[n].
b) Comente sobre la estabilidad de cada subsistema y del sistema completo, justifi-
cando debidamente su respuesta.
c) La respuesta y[n] (expresada a la mnima expresin) frente a la excitacin x[n] =
e0,5n [n], esquematizarla y etiquetarla.
a)
Anlisis de SS1:
Obviamente tenemos que
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Entonces h2 [n] es de la forma h2 [n] = (c2 (0,5)n + c3 (0,5)n )[n]. Lo cual remplazando
en h2 [0] = 0 y h2 [1] = 1 obtenemos que
c2 + C3 = 0
0,5C2 0,5c3 = 1
c2 = 1; c3 = 1 h2 [n] = (0,5n (0,5)n )[n]
h[n] = h1 [n] + h2 [n] = ((0,8)n + 0,5n (0,5)n )[n]
b)
Podemos decir que tanto SS1 como SS2 son estables en vista que las raices de sus ecua-
ciones caractersticas cumplen que | |< 1, y por tanto el Sistema completo tambin ser
estable.
c)
y[n] = h[n] x[n](((0,8)n + 0,5n (0,5)n )[n]) (e0,5n [n])
(0,8)n+1 e0,5(n+1) (0,5)n+1 e0,5(n+1) (0,5)n+1 e0,5(n+1)
y[n] = ( + )[n]
0,8 e0,5 0,5 e0,5 0,5 e0,5
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y[n] = h[n] x[n] = {1n [n] + [n] + [n] [n] [n 1]} {2n [n]}
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y[n] = h[n] x[n] = {1n [n] + 2[n] [n] [n 1]} {2n [n]}
De donde:
2n+1 1n+1 1 2n+1
y[n] = [n] + 2 [n] 2n2 [n 2] 2n1 [n 1]
2 1 1 2
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Captulo 3
Transformada de Laplace
Solucin: Del diagrama de polos y ceros, tenemos que existen un polo en -0.5 y otro en
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Para determinar k nos valemos del teorema del valor final, a saber:
1 k
T V F lm (sX(s)H(s)) = 1 lm (s )=1
s0 s0 s (s + 0,5)(s + 1)
1
De donde k = 0,5 y H(s) = .
2(s + 1)(s + 0,5)
La respuesta al paso S(s) est dada por:
1 A B C
S(s) = = + +
2s(s + 1)(s + 0,5) s s + 1 s + 0,5
1 1 2
S(s) = +
s s + 1 s + 0,5
Aplicando transformada inversa, tenemos:
b) Dado que sus polos se encuentran a la izquierda del eje jw, el sistema es BIBO estable.
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Solucin:
a) Si tomamos como Y1 (s) a la salida del sistema antes del bloque e3s , entonces podemos
encontrar H1 (s) dados los sumadores:
s s 1
Y1 (s) = +{ + 1} X(s)
s+1 s+1 s+1
s 1 s
H1 (s) = + +
s + 1 s + 1 (s + 1)2
s 1 s
H(s) = [ + + ]e3s
s + 1 s + 1 (s + 1)2
b) Para la respuesta impulso, usamos H1 (s), de la siguiente forma:
s 1 s 1 1
H1 (s) = + + 2
=1+
s + 1 s + 1 (s + 1) s + 1 (s + 1)2
c) El sistema es con memoria por el retardo que posee, es causal dado que su respuesta
al impulso es vlida solo para t > 3. Finalmente el sistema es BIBO estable dado que su
respuesta al impulso es totalmente integrable.
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Solucin:
a) Para determinar la funcin de transferencia del sistema iniciamos con reducir los la-
zos internos presentes en el diagrama de bloques. Si denominamos Y1 (s) a la funcin de
transferencia presente ants del retardo de tiempo, tenemos:
Donde Ya (s), Yb (s) son las funciones de transferencia equivalentes de los lazos internos
del diagrama de bloques. Si tomamos como referencia las salidas de los dos sumadores
de lazos internos podemos escribir:
X(s)
Ya (s) sYa (s) = X(s) 2Ya (s) (s + 2)Ya (s) = X(s) Ya (s) =
s+2
X(s)
Yb (s) sYb (s) = X(s) 3Yb (s) (s + 3)Yb (s) = X(s) Yb (s) =
s+3
Por lo que:
X(s) X(s)
Y1 (s) = Ya (s) + Yb (s) = +
s+2 s+3
Y1 (s) 1 1
H1 (s) = = +
X(s) s+2 s+3
e2s e2s
H(s) = +
s+2 s+3
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Solucin:
Sea Y1 (s) la salida del primer punto de suma en el diagrama de bloques. Entonces ten-
dramos que:
s 5 s2 (s + 20)
Y1 (S) = X(s) Y1 (s) Y1 (s) = X(s)
s+1 s(s + 20) (s + 1)(s2 + 20s + 5)
5 s2 + 20s 5
Y (s) = Y1 (s)(s ) Y (s) = Y1 (s)
s + 20 s + 20
De donde podemos decir que:
Resulta obvio entonces que existir un polo en el semiplano derecho por lo cual el sistema
no es BIBO estable.
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c)
1
x(t) = e5t (t) X(s) =
s+5
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1 2 1 1
Y (s) = H(s) = e3s = 2e3s 2e3s
s+5 (s + 3)(s + 4) s+3 s+4
y(t) = 2e3(t3) (t 3) 2e4(t3) (t 3)
30
Captulo 4
Transformada Z
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z2 z 2
H(z) = =
z 2 3/4z + 1/8 z 2 ( + 1/2)z + /2
= 1/4, = 1
b) Para obtener la respuesta al impulso tomamos la funcin de transferencia global y
expandimos en fracciones parciales de la siguiente forma:
H(z) z
=
z (z 0,5)(z 0,25)
H(z) A B
= +
z (z 0,5) (z 0,25)
H(z) 2 1
=
z (z 0,5) (z 0,25)
2z z
H(z) =
(z 0,5) (z 0,25)
Tomando transformada inversa a la expresin anterior, tenemos:
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c) Dado que los polos de la funcin de transferencia se encuentran dentro del crculo
unitario, el sistema es asintticamente estable.
d) La respuesta al paso s[n] puede ser obtenida mediante la transformada Z de la siguiente
forma:
z z2
S(z) =
z 1 (z 0,5)(z 0,25)
S(z) 1 z2 A B C
= = + +
z z 1 (z 0,5)(z 0,25) z 1 z 0,5 z 0,25
S(z) 8/3 2 1/3
= +
z z 1 z 0,5 z 0,25
8z/3 2z z/3
S(z) = +
z 1 z 0,5 z 0,25
8 1
s[n] = [ 2(0,5)n + (0,25)n ][n]
3 3
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Solucin:
a) Iniciamos tomando transformada Z a las seales de entrada y salida:
z z
X(z) = ; 1/3 < |z| < 2
z 1/3 z 2
5z 5z
Y (z) = ; 2/3 < |z| < 2
z 1/3 z 2/3
Luego la funcin de transferencia es por definicin:
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Y (z) z2 Y (z)
H(z) = =
X(z) z 2/3 X(z)
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a) Sea Y1 [z] la salida del segundo bloque de retardo unitario, entonces resulta obvio que:
X[z]
z 2 Y1 [z] = X[z] (0,63Y1 [z] 1,6zY1 [z]) Y1 [z] =
z2 1,6z + 0,63
Por otro lado tenemos que:
De aqu resulta obvio ver que los polos del sistema estarn dentro de la circunferencia
unitaria y por tanto el sistema es BIBO estable.
b)
H[z] 4(z 1) 400 1 60 1 20 1
= = +
z z(z 0,9)(z 0,7) 63 z 7 z 0,7 9 z 0,9
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c) Sabemos que:
4(z 1)
H[z] = Y [z](z 2 1,6z + 0,63) = X[z](4z 4)
(z 0,9)(z 0,7)
x[n] = cos(2,25n)
Adems:
4(z 1) 4(ej 1
H[z] = = j
(z 0,9)(z 0,7) (e 0,9)(ej 0,7)
4(cos() + jsen() 1
H[z] =
(cos() + jsen() 0,9)(cos() + jsen() 0,7)
p
j 4 (cos() 1)2 + sen2 ()
|H(e )| = p p
(cos() 0,9)2 + sen2 () (cos() 0,7)2 + sen2
Remplazando = 2,25 |H(ej )| = 2,7349. Ahora tendremos que:
Concluyendo que:
y[n] = 2,7349cos(2,25n + 0,5551)
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Notemos que:
za z z z 2 + 2z z 4 z 3 + 2z 2 2z + 1
H1 [z] = , H2 [z] = , H3 [z] = , H4 [z] = , H5 [z] =
z z 1/2 za (z 1)2 z 2 (z 1)2
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Solucin:
Notemos que
z1 z 1 z2 1
Y [z] = z 1 + 2z 2 z 2z 2 , H2 [z] = , X[z] = =
z z 1 z(z 1) z(z 1)
Entonces tenemos que:
2z 4 z 3 z 2
Y [z] =
z2
z2 1 z 1 2z 4 z 3 z 2 2z 4 + z 3 z 2
H1 [z] = 2
H1 [z] =
z(z 1) z z z2 1
(z 2 1)(2z 2 + z + 2)
H1 [z] =
z2 1
H1 [z] = 2z 2 + z + 2 h1 [n] = 2[n + 2] + [n + 1] + 2[n]
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Captulo 5
Transformada de Fourier
Solucin:
a) Para determinar el espectro de la seal a(t) nos valemos de la propiedad de la transfor-
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d) Tras la aplicacin del ltimo filtro, el espectro de salida tiene la siguiente forma:
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Solucin:
Podemos notar para empezar que el espectro tiene la forma (1 + ) para 1 < < 0 y
(1 ) para 0 < < 1 en magnitud y e 2 en fase.
dx
a) Para encontrar el espectro de , recordemos que en el dominio de la frecuencia:
dt
dx
F ( ) = jwX(w). El trmino j solo ingresa fase al sistema, de hecho jw aumenta una
dt
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fase de segn nos encontremos en positiva o negativa.
2
La magnitud se ve afectada en veces la original, recordando el espectro original obedece
a la expresin (1 + ) para 1 < < 0 y (1 ) para 0 < < 1, tendremos entonces
ahora ( + 2 ) para 1 < < 0 y ( 2 ) para 0 < < 1.
Lo anterior corresponde al grfico M5 de magnitud.
pi pi
La fase, como se mencion al inicio se ve afectada en para negativa y para
2 2
positiva, esto se puede ver en el grfico de fase A4.
e) Finalmente tenemos x2 (t), por propiedades de transformada de Fourier tenemos F (x2 (t)) =
1
X(w) X(w), por lo que debemos hallar la convolucin entre X(w) y s misma.
2
Tras realizar la respectiva operacin podemos encontrar que la magnitud corresponde a la
1
grfica M6, con un valor mximo de . La fase permanece inalterada, correspondiendo
2
la grfica A1.
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Solucin:
a) La transformada de Fourier de x(t) es fcilmente calculable por tabla. X() = 8p (),
cuya grfica es la siguiente:
b) Del grfico obtenemos la siguiente informacin q(t) = cos2 (5t)g(t) = cos2 (5t)[cos(10t)x(t)].
c) Los espectros solicitados no son ms que el original X() tras aplicar varios desplaza-
mientos en el dominio de la frecuencia. Comencemos por:
1
G() = X() [(w + 10) + (w 10)] = 4[p ( 10) + p ( + 10)]
2
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De manera similar:
1
P () = G()[(w+5)+(w5)] = 2[p (5)+p (+5)+p (15)+p (+15)]
2
Finalmente:
1
Q() = P () [(w + 5) + (w 5)]
2
Q() = [p ( 20) + 2p ( 10) + 2p () + 2p ( + 10) + p ( + 20)]
d) El espectro Y () resulta del paso de Q() por el filtro H(). Dicho filtro permite solo
el paso de ciertas frecuencias complejas. Para frecuencias de 2 a as como de a
2 la ganancia del filtro es variante, pero para el rango de a el espectro pasa con
ganancia unitaria. El rango de ganancia unitaria es el nico donde tenemos espectro de
Q() diferente de cero por lo que tenemos como espectro de Y () lo siguiente:
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sint 1
Podemos encontrar la inversa de Y () = 2p (), y1 (t) = 2 = x(t).
t 4
1
e) El bloque de retraso nos indica finalmente que y(t) = y1 (t 5) = x(t 5).
4
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b) Se conoce que:
X 1 2 X
T (t) = C0 + Ck cos(k0 t) T (t) = + cos(20kt)
T0 T0
k=1 k=1
X
X
T (t) = 10 + 20 cos(20kt) z(t) = 10v(t) + 20 v(t)cos(20kt)
k=1 k=1
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10
Y () = 10V () = ( ) = 2( )
5 20 20
Entonces:
50
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Solucin:
a) Notemos que:
a at
senc2 ( ) ( )
2 2 2a
Entonces por dualidad tenemos que:
sen(/2)
rect(t) = senc(/2)
/2
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b) Notemos que:
y2 (t) = x2 (t) h2 (t) = (x1 (t) + x1 (t 4)) (h1 (t) 4h1 (t 6))
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1 sen(5t)
p(t) = (sen(25t) + sen(15t)) + 2
2t t
1 sen(25t) 1 sen(15t) sen(5t)
p(t) = + 2
2 t 2 t t
1 1
P () = P25 () P15 () + 2 P5 ()
2 2
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e)
10 10(t 3)
y(t) = 20 2 senc2 ( ) y(t) = 100 senc2 (5(t 3))
2 2
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