Sistemas Electronicos y El Multiplexado

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Sistemas electronicos y el multiplexado

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Los sistemas electrnicos de control en el automvil La implantacin de sistemas automticos de control en el automvil comenz con la aparicin de
los primeros sistemas de inyeccin electrnica de gasolina sustituyendo al carburador. Se logr as una dosificacin exacta del combustible para su
mejor combustin y la optimizacin del rendimiento del motor. Desde la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del control electrnico y
actualmente lo podemos encontrar en todos los sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort, comunicacin,
http://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-electronicos-y-multiplexado/sistemas-electronicos-y-multiplexado.shtml 1/15
27/7/2017 Sistemas electronicos y el multiplexado - Monografias.com
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL ENTRADAS PROCESO SALIDAS
SENSORES ACTUADORES Informacin rdenes
EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO 1. Centralita gestin motor 9. Sensor posicin mariposa 15. Conector diagnosis 21.
Bomba combustible 2,3. Rel y electroventilador 10. Sonda lambda 16. Electrovlvula canister 22. Bujas encendido 4,5. Sensor y velocmetro 11.
Conmutador arranque 17. Regulador ralent 23. Bobinas encendido 6. Caudalmetro 12. Sensor detonacin 18. Cuentarrevoluciones 24. Mdulo
encendido 7. Sensor rgimen motor 13. Sensor de fase motor 19. Inyectores 25. Centralita inmovilizador 8. Sensor temperatura 14. Compresor clima 20.
Rels del sistema
SENSORES Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control. Introducen la informacin necesaria para el sistema. Transforman una
magnitud fsica en una seal elctrica. Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc. La
seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia NTC) o digital (ej.:clula Hall)
ACTUADORES Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control. Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema. Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento, calor, luz, etc. Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,
lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc. La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o de valor regulable y tambin puede ser una
seal PWM.
UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita, unidad de mando, ) constituye el cerebro del
sistema y est integrada por varios bloques con misiones especficas.
ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C. PROCESADOR Reloj Interface de entradas Interface de salidas Memoria ROM Memoria RAM
Autodiagnostico Intersistemas Entradas Salidas Red multiplexada Lnea de diagnstico
COMPONENTES DE LA U.E.C. Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales,
estas pueden requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D. Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos
que recibe de los sensores segn los programas almacenados en memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las operaciones de
trabajo que ejecutarn los actuadores. Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en seales de mando con la forma y el nivel
de potencia requeridos por los actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin. Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del
sistema.
COMPONENTES DE LA U.E.C. Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados los programas, datos y curvas caractersticos,
valores tericos, etc. Pueden ser programables (PROM, EPROM,) Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema. Intersistemas: Permite
enviar y recibir datos de otros sistemas a travs de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de protocolo. Autodiagnstico: Vigila el
buen funcionamiento del sistema, activa el modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas detectadas y permite el dilogo con un
terminal de diagnosis.
LA NUEVA CONFIGURACIN DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS En el circuito tradicional los elementos de control (llave, pulsador,...) funcionan
como interruptores de potencia controlando directamente la corriente que hace funcionar los actuadores. En los circuitos actuales el elemento de
control del actuador es un rel o transistor incorporado en la unidad de control electrnico del sistema. Los elementos de control tradicionales
funcionan ahora como emisores de seales que sern procesadas por la unidad de control que decidir activar al rel o transistor correspondiente.
LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS EN LOS AUTOMVILES ACTUALES La mejora en las prestaciones de los automviles
actuales ha llevado a introducir un gran nmero de sistemas controlados por la electrnica. Ello significa un elevado nmero de unidades electrnicas
de control que adems han de estar comunicadas entre s en muchas ocasiones lo que hace enormemente compleja la instalacin elctrica del automvil:
componentes, cableado, interconexiones, Para simplificar la instalacin los fabricantes han recurrido a dos soluciones LA INTEGRACIN EL
MULTIPLEXADO
QU ES LA INTEGRACIN ? La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad. Por ejemplo: CALCULADOR GESTIN
MOTOR CALCULADOR HABITCULO (BSI, BC, GEM,) Incluye sistemas de inyeccin, encendido, antipolucin, refrigeracin, Incluye: cierre,
alarma e inmovilizacin, iluminacin interior y exterior, limpieza, desempaado, sealizacin, optimizacin de consumos, elevalunas, etc,etc.
QU ES EL MULTIPLEXADO ? Es un sistema de interconexin entre componentes electrnicos normalmente unidades de control o sensores
inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus) circulan diversas informaciones en forma de seales digitales codificadas. 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
10
POR QU EL MULTIPLEXADO ?
Evolucin histrica del cableado
COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO
Calculador motor Calculador suspensin Calculador ABS/ASR COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA
MULTIPLEXADO Calculador motor Calculador suspensin Calculador ABS/ASR Calculador cambio automtico Calculador cambio automtico
Calculador ayuda aparcamiento Calculador ayuda aparcamiento
Sistema convencional : Un sensor para cada calculador
Sistema multiplexado : Un solo sensor
LAS REDES MULTIPLEXADAS El soporte de transmisin de la informacin. La magnitud fsica que transporta la informacin. La estructura de la red.
Las reglas de transmisin o protocolo. El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los une recibe el nombre de red multiplexada. En el
automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos diferentes siendo las caractersticas principales que los definen las siguientes:
EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA INFORMACIN Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc. En el automvil los
soportes ms utilizados son: Un cable sencillo: Red LIN Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN. Por ellos circulan dos seales invertidas. Fibra ptica:
Red MOST. Permite muy alta velocidad de transmisin pero es muy cara y presenta problemas de instalacin. As se evita la radiacin de parsitos y se
consigue la inmunidad frente a perturbaciones exteriores.
LA MAGNITUD FSICA QUE TRANSPORTA LA INFORMACIN DATA DATA VAN 0 1 LIN CAN Baja velocidad CAN Alta velocidad 1 0 CAN H CAN L
En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La codificacin
se hace por modulacin de frecuencia. En las redes con bus de cable la informacin se transmite por variaciones de tensin elctrica
LA ESTRUCTURA DE LA RED Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es capaz de comandar un calculador esclavo
pero no al revs. Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes
para ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento. Maestro Esclavo Maestro Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo
Esclavo Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Red Maestro-Esclavos ( LIN, VAN Car, ) Red Mulimaestro-Multiesclavo
( VAN Confort ) Red Multimaestro ( CAN, VAN, )
LAS REGLAS DE TRANSMISIN O PROTOCOLO Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o protocolo que especifica
fundamentalmente: -- La velocidad de transmisin. -- La lista de mensajes y su codificacin. -- La estructura y lista de identificadores ( valores,
periodicidades, prioridades, ) -- La estructura de las tramas ( nmero de bits u octetos, posicin de campos, codificacin, ) -- El modo de emisin de
tramas ( peridico, eventual,) -- Las reglas de comunicacin ( respuesta en la trama, acuse de recibo,) -- Las reglas de diagnstico.
LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s Redes VAN
Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta 250-500 Kbit/s Red MOST:
Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular por la red. En consecuencia determina tambin el
tiempo de los pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 ms.
LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que constituye un mensaje en la red El inicio del mensaje
La identificacin del destinatario La prioridad del mensaje La naturaleza del mensaje La verificacin del mensaje El acuse de recibo por el destinatario
El fin del mensaje Los datos de un mensaje no pueden introducirse aisladamente en la red sino que es necesario formar una trama con otras
informaciones digitales codificadas organizadas en campos para indicar:
LA RED CAN (Controler Area Network) Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre unidades electrnicas es la ms extendida
actualmente. Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados llamados Can H y Can L por los que circulan seales invertidas y en cuyos
extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de seal que podran producir errores y fallos en la red. Existen diferentes tipos de red CAN que
utilizan velocidades de transmisin diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s segn el tipo de red. El sistema CAN puede alcanzar tericamente 1000
Kbit/s. La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro. Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado (ej:CAN LS Fault
Tolerant) y en otras una anomala en uno de los cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)
2 - 4 ms CAN H CAN L 1 0 LAS SEALES EN LA RED CAN DE ALTA VELOCIDAD
LAS SEALES EN LA RED CAN DE BAJA VELOCIDAD
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN Comienzo de trama (1bit) Sincroniza los relojes Campo de estado (11 bit). Define el destino y la prioridad del
mensaje Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de informacin contenida en el campo de datos para que el receptor verifique que ha
recibido la informacin completa. Campo de datos (hasta 8 octetos, 64 bit mx.) Campo de acuse de recibo (2 bit) El receptor confirma al emisor que ha
recibido el mensaje correctamente. Bit RTR Consulta o dato Campo de verificacin (16 bit) Asegura que el mensaje no tiene fallos de transmisin Fin de
trama (7bit) Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes de empezar la siguiente.
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO
COLISIN Y ARBITRAJE Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red para comprobar si est libre. En caso contrario espera
el cdigo de fin de trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador comienza tambin a emitir en ese instante el campo
identificador servir de arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1 (recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.
LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIN Para evitar las seales rebotadas al final del bus las redes CAN colocan una resistencia de 120W en cada
extremo. La red B-CAN incorpora resistencias en cada calculador. Las resistencias de fin de lnea pueden servir adems para comprobar la continuidad
del bus. Un hmetro conectado entre los cables CanH y CanL marcar 60W.
LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO Para poder poner en comunicacin al procesador con la red todo calculador CAN necesita una interfase de
multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de lnea. El controlador de protocolo en modo de emisin recibe los datos del
procesador y los codifica segn el protocolo CAN aadiendo los campos necesarios para completar la trama. Trabajando en modo de recepcin recibe la
trama y extrae los datos para el procesador. La interfase de lnea est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin. La interfase de
emisin convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada cable del bus. La interfase de recepcin consta de un amplificador
diferencial que compara las tensiones en los dos cables del bus y efecta la conversin a una seal lgica. La recepcin diferencial anula los parsitos
inducidos en el bus
LA RED VAN (Vehicle Area Network) Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y confort. Utiliza como soporte para transmitir la
informacin un bus formado por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm2 llamados DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red (VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o Multimaestro. La red VAN es
tolerante a las averas del bus y puede funcionar en modo degradado.
LAS SEALES EN LA RED VAN
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN
LA RED LIN (Local Interconnet Network) Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se integraron Audi, BMW,
DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen, Communication Tecnologies AB y Valeo. La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de
una funcin. Por lo tanto no es una red de comunicacin entre sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores, actuadores,) de un
mismo sistema. Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos. Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35 mm.2
No requiere proteccin especial contra los parsitos dado su carcter local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin que definen cada estado. La
velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s. La red LIN no puede funcionar en modo avera.
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Comentarios
Sergio Donoso Marin Sbado, 5 de Septiembre de 2015 a las 12:11 | 1
Es un verdadero aporte
muchas gracias
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