Apostila Maquinas Comandos Eletricos Versao 1.4

2016
Mquinas e Comandos Eltricos

VERSO 1.4
PROF.: ENG. DENNYS ALVES
Verso 1.4 Mquinas e Comandos Eltricos
Lista de Figuras Figura 14: Circuito equivalente motor fase dividida. Fonte: Apostila
comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso tcnico
em plsticos. ...................................................................................................... 18
Figura 1: Fora aplicada a um eixo. Fonte: Disponvel em: <
Figura 15: Circuito equivalente motor fase dividida. Fonte: Apostila
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-guia-de-
especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-
em plsticos. ...................................................................................................... 18
br.pdf >, acesso em 19/05/12. ........................................................................ 7
Figura 2: Princpio do motor eltrico. Fonte: Elaborado pelo Autor. ... 8 Figura 16: Motor trifsico 3 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual
do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. .................... 19
Figura 3: Constituio bsica motores eltricos. Fonte: Disponvel
Figura 17: Ligao em tringulo das bobinas do motor trifsico 6
em: < http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAVv0AE/motores >,
acesso em 28/05/12........................................................................................... 9 terminais. Fonte: Disponvel em: <
http://www.saladaeletrica.com.br/comandos-
Figura 4: Tipos de motor de Corrente Contnua. Fonte: Elaborado
eletricos/fechamento-motor-6-pontas/ >, acesso em 20/11/12. ....... 19
pelo Autor. .......................................................................................................... 10
Figura 18: Ligao em estrela das bobinas do motor trifsico 6
Figura 5: Classificao dos motores de corrente alternada. Fonte:
terminais. . Fonte: Disponvel em: <
Elaborado pelo autor. ..................................................................................... 13
http://www.saladaeletrica.com.br/comandos-
Figura 6: Classificao dos motores CA monofsicos. Fonte:
eletricos/fechamento-motor-6-pontas/ >, acesso em 20/11/12. ....... 20
Elaborado pelo Autor. ..................................................................................... 13
Figura 19: Ligao das bobinas do motor trifsico 6 terminais em
Figura 7: Classificao dos motores CA trifsicos. Fonte: Elaborador
220/ 380 volts. Fonte: Disponvel em: <
pelo autor. .......................................................................................................... 14
http://quadroeletrico.blogspot.com.br/2010/08/motores-eletricos-
trifasicos.html >, acesso em 20/11/12. ........................................................ 20
Figura 20: Motor trifsico 6 terminais em 220 volts (tringulo). Fonte:
em plsticos. ...................................................................................................... 15
CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro:
Figura 9: Motor monofsico 2 terminais. Fonte: CREDER, Hlio.
LTC, 2007.............................................................................................................. 20
Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. .... 15
Figura 21: Motor trifsico 6 terminais em 380 volts (estrela). Fonte:
CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.............................................................................................................. 21
Figura 22: Interligao das bobinas em estrela do motor trifsico 9
terminais em uma rede de 440 volts (estrela srie) e em rede de 220
volts (estrela paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de
comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso tcnico Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo. .............. 21
em plsticos. ...................................................................................................... 17
Figura 23: Interligao das bobinas em tringulo do motor trifsico 9
Figura 13: Circuito equivalente motor de capacitor permanente.
terminais em uma rede de 440 volts (tringulo srie) e em rede de
Fonte: Disponvel em: <
220 volts (tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de
https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/c/c6/03- Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo. .............. 22
motor_capacitor_de_partida.jpeg >, acesso em 19/05/12................. 17
Prof. Eng. Dennys Alves, Msc.

1
Figura 24: Motor trifsico 12 terminais em 220 volts (duplo tringulo). Figura 34: Placa de identificao de motor fabricante Metalcorte.
Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Fonte: Disponvel em: < http://www.preciolandia.com/br/motor-
Janeiro: LTC, 2007. ............................................................................................ 22 eletrico-monofasico-3-cv-3500-rpm-736fte-a.html >, acesso em
Figura 25: Interligao das bobinas do motor trifsico 12 terminais 20/11/12. .............................................................................................................. 26
em uma rede de 220 volts (tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias Figura 35: Placa de identificao de motor fabricante Eberle. Fonte:
S.A. Centro de Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Disponvel em: < http://campinas.olx.com.br/motor-eletrico-de-
Proteo. ............................................................................................................ 22 inducao-trifasico-eberle-iid-107427084 >, acesso em 20/11/12. ......... 27
Figura 26: Motor trifsico 12 terminais em 380 volts (dupla estrela). Figura 36: Detalhamento dos elementos da placa de identificao
Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de de motor. Fonte: Disponvel em: <
Janeiro: LTC, 2007. ............................................................................................ 23 http://www.triangulobombas.com.br/motor-eletrico.php >, acesso
Figura 27: Interligao das bobinas do motor trifsico 12 terminais em 23/11/12. ...................................................................................................... 27
em uma rede de 380 volts (tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias Figura 37: Placa de identificao de motor trifsico fabricante WEG.
S.A. Centro de Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Fonte: Disponvel em: <
Proteo. ............................................................................................................ 23 http://dc383.4shared.com/doc/EnDPTBiV/preview.html >, acesso
Figura 28: Motor trifsico 12 terminais em 440 volts (srie tringulo). em 20/11/12. ...................................................................................................... 27
Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Figura 38: Placa de identificao de motor monofsico fabricante
Janeiro: LTC, 2007. ............................................................................................ 23 WEG. Fonte: Disponvel em: <
Figura 29: Interligao das bobinas do motor trifsico 12 terminais http://dc383.4shared.com/doc/EnDPTBiV/preview.html >, acesso
em uma rede de 440 volts (tringulo srie). Fonte: Weg Indstrias S.A. em 23/11/12. ...................................................................................................... 27
Centro de Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Figura 39: Princpio de funcionamento do contactor. Fonte:
Proteo. ............................................................................................................ 23 Disponvel em: <
Figura 30: Ligao em tringulo srie das bobinas do motor trifsico http://www.refrigeracao.net/Topicos/contatores.htm >, acesso em
12 terminais. Fonte: Disponvel em: < 23/11/12. .............................................................................................................. 29
http://saladaeletrica.blogspot.com.br/2011/11/motor-eletrico- Figura 40: Elementos construtivos do contactor. Fonte: Disponvel
trifasico-de-12-pontas_23.html >, acesso em 20/11/12. ........................ 24 em: < http://dircasa-calora.blogspot.com.br/2011/10/el-
Figura 31: Ligao em estrela srie das bobinas do motor trifsico 12 contactor.html >, acesso em 23/11/12. .................................................... 30
terminais. Fonte: Disponvel em: < Figura 41: Contactor fabricante Korlen. Fonte: Disponvel em: <
http://saladaeletrica.blogspot.com.br/2011/11/motor-eletrico- http://korlen168.en.made-in-
trifasico-de-12-pontas_23.html >, acesso em 20/11/12. ........................ 24 hina.com/productimage/MbInUcDBgiVE-
Figura 32: Motor trifsico 12 terminais em 760 volts (srie estrela). 2f0j00veWarqljHVoQ/China-Simens-Contactor-3TF40.html >, acesso
Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de em 23/11/12. ...................................................................................................... 30
Janeiro: LTC, 2007. ............................................................................................ 25 Figura 42: Contactor fabricante Moeller. Fonte: Disponvel em: <
Figura 33: Fechamentos para motor trifsico 12 terminais. Fonte: http://www.moeller.net/en/products_solutions/motor_applications/s
Disponvel em: < http://www.triangulobombas.com.br/motor- witch_protect/mini_contactor_relays/index.jsp >, acesso em
eletrico.php >, acesso em 20/11/12. .......................................................... 25 23/11/12. .............................................................................................................. 31
Figura 43: Rele trmico fabricante Telemecanique. Fonte: Disponvel
em: <
2
http://hpindustrialperu.com/hp_industrial_por_categorias.php?pag= Figura 53: Disjuntor motor fabricante WEG, modelo: MPW16. Fonte:
8&c=2 >, acesso em 23/11/12. .................................................................... 32 Disponvel em: < http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-
Figura 44: Rele trmico fabricante Siemens. Fonte: Disponvel em: < 438015937-disjuntor-motor-weg-_JM >, acesso em 23/11/12. ............. 34
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-441779156-rele-termico- Figura 54: Disjuntor motor fabricante WEG, modelo: MPW25. Fonte:
siemens-sirius-_JM >, acesso em 23/11/12. ............................................... 32 Disponvel em: < http://matelbastos.com.br/produto/Disjuntor-
Figura 45: Chave boia convencional. Fonte: Disponvel em: < Motor-MPW25%252d20-%2816%252d20A%29-Weg.html >, acesso em
http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/boia-eletrica- 23/11/12. .............................................................................................................. 34
como-funciona/ >, acesso em 23/11/12. .................................................. 32 Figura 55: Fusvel NH encaixado na base. Fonte: Disponvel em: <
Figura 46: Chave boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < http://www.hifusi.com.br/fusivel_NH.php >, acesso em 23/11/12. .... 35
http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/boia-eletrica- Figura 56: Fusveis NH de amperagens e tamanhos distintos. Fonte:
como-funciona/ >, acesso em 23/11/12. .................................................. 32 Disponvel em: < http://www.spooleletrica.com.br/fusiveis.php >,
Figura 47: Exemplo aplicao da chave boia com contrapeso. acesso em 23/11/12......................................................................................... 36
Fonte: Disponvel em: < http://www.fazfacil.com.br/reforma- Figura 57: Base para fusveis NH. Fonte: Disponvel em: <
construcao/boia-eletrica-como-funciona/ >, acesso em 23/11/12. 33 http://www.hifusi.com.br/produtos.php >, acesso em 23/11/12. ...... 36
Figura 48: Exemplo controle de nvel mximo e mnimo com uso de Figura 58: Punho destinado a extrair fusveis NH. Fonte: Disponvel
chave boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < em: <
http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, acesso em https://ssl461.websiteseguro.com/enselli/interna.asp?cipdt=10720&c
23/11/12............................................................................................................... 33 odigo_departamento=4&codigo_categoria=0&codigo_subcategori
Figura 49: Exemplo de ajuste do nvel mximo e mnimo da chave a=0 >, acesso em 23/11/12. ......................................................................... 36
boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < Figura 59: Conjunto de proteo diazed. Fonte: Disponvel em: <
http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, acesso em http://www.industry.siemens.com.br/buildingtechnologies/br/pt/pro
23/11/12............................................................................................................... 33 dutos-baixa-tensao/protecao-
Figura 50: Ligao eltrica da chave boia com contrapeso. Fonte: eletrica/fusiveis/silized/pages/silized.aspx >, acesso em 23/11/12. ... 36
Disponvel em: < http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, Figura 60: Elementos de um conjunto de proteo diazed. Fonte:
acesso em 23/11/12......................................................................................... 33 Disponvel em: < http://www.spooleletrica.com.br/fusiveis.php >,
Figura 51: Reservatrio utilizando chave boia superior e inferior com acesso em 23/11/12......................................................................................... 36
contrapeso. Fonte: Disponvel em: < Figura 61: Base para fusvel diazed. Fonte: Disponvel em: <
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-237772144-chave-boia- http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6140-base-unipolar-
25amp-ferpi-boia-de-nivel-p-acionamento-_JM >, acesso em para-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12. ............................................. 37
23/11/12............................................................................................................... 33 Figura 62: Chave para parafuso de ajuste do fusvel diazed. Fonte:
Figura 52: Disjuntor motor fabricante Metaltex, modelo: DM2-80A. Disponvel em: <
Fonte: Disponvel em: < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6144-chave-para-
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?page=shop.product_ parafuso-de-ajuste-do-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12. .......... 37
details&flypage=flypage.tpl&product_id=48&category_id=16&optio Figura 63: Anel de proteo para conjunto diazed. Fonte: Disponvel
n=com_virtuemart&Itemid=73 >, acesso em 23/11/12. ........................ 34 em: < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6141-anel-
de-protecao-para-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12................... 37

3
Figura 64: Tampa de proteo para conjunto diazed. Fonte: Figura 75: Curva caracterstica de corrente e conjugado da chave
Disponvel em: < estrela-tringulo. Fonte: Disponvel em: <
http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6153-tampa-de- http://www.seaan.com.br/cursos/comandos-eletricos-
protecao-para-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12. ......................... 37 basico/apostila/ >, acesso em 20/05/12. .................................................. 47
Figura 65: Parafuso de ajuste para conjunto diazed. Fonte: Figura 76: Interligao do eletroduto ao motor eltrico. Fonte:
Disponvel em: < CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro:
http://www.verdolineletrica.com/category.php?id_category=38 1 >, LTC, 2007.............................................................................................................. 49
acesso em 23/11/12......................................................................................... 37 Figura 77: Exemplo de medio resistncia de isolamento da
Figura 66: Base trifsica para fusvel diazed. Fonte: Disponvel em: < carcaa do motor. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador
http://www.solostocks.com.br/venda-produtos/equipamentos- Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. ............................................... 49
industriais/outros-equipamentos-industriais/base-tripolar-para-fusivel- Figura 78: Exemplo de medio resistncia de isolamento dos
diazed-433756 >, acesso em 23/11/12. ..................................................... 38 eletrodutos. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2.
Figura 67: Chave auxiliar fim de curso. Fonte: Disponvel em: < ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. ....................................................................... 50
http://www.rosseletronica.com/chavediv.htm >, acesso em
23/11/12............................................................................................................... 38
Figura 68: Chave auxiliar fim de curso com cabeote de rolete.
Fonte: Disponvel em: < Lista de Tabelas
http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6078-chave-fim-de-
curso-com-caixa-de-nylon >, acesso em 23/11/12. ............................... 38
Tabela 1: Nmero de polos x velocidades do motor. Fonte:
Figura 69: Constituio interna da chave auxiliar fim de curso. Fonte:
elaborada pelo autor. .................................................................................... 12
Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Chave_fim_de_curso >,
Tabela 2: Nmero de polos x velocidades. Fonte: Elaborado pelo
acesso em 23/11/12......................................................................................... 39
autor. .................................................................................................................... 25
Figura 70: Exemplo medio corrente de partida de motores
Tabela 3: Ligao do motor x tenso da rede de alimentao.
eltricos. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2.
Fonte: elaborador pelo autor. ...................................................................... 46
ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. ....................................................................... 40
Tabela 4: Vantagens e Desvantagens da Chave Estrela - Triangulo.
Figura 71: Detalhe fixao do intertravamento mecnico. Fonte:
Fonte: elaborado pelo autor. ....................................................................... 47
Disponvel em: <
http://www.geindustrial.com.br/produtos/disjuntores/industriais_iec/
02.asp>, acesso em 20/05/12. ...................................................................... 43
Figura 72: Chave de contatos slidos. Fonte: CREDER, Hlio. Manual
do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. .................... 44
Figura 73: Chave eletrnica. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do
Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007............................ 44
Figura 74: Chave de contato de mercrio. Fonte: CREDER, Hlio.

4
Sumrio 4.5. Motor Universal .................................................................................. 18

Lista de Figuras .................................................................................................... 1 4.6. Motor Trifsico .................................................................................... 19
Lista de Tabelas ................................................................................................... 4 5. Nmero de Plos e Velocidades ......................................................... 25
1. Apresentao.............................................................................................. 6 6. Rendimento do Motor ............................................................................. 25
2. Introduo .................................................................................................... 6 7. Placa de Identificao do Motor ........................................................ 25
3. Conjugado ................................................................................................... 7 8. Dispositivos Bsicos Utilizados Em Acionamentos Eltricos ........... 28
3.1. Potncia e Energia ............................................................................. 7 8.1. Contactor............................................................................................ 28
3.2. Expresses Matemticas .................................................................. 8 8.2. Rels de Proteo ............................................................................ 31
4. Motores Eltricos ......................................................................................... 8 8.3. Chave-Bia ......................................................................................... 32
4.1. Estrutura Bsica do Motor Eltrico ................................................. 9 8.4. Disjuntor Motor ................................................................................... 33
4.2. Motores CC .......................................................................................... 9 8.5. Fusveis .................................................................................................. 35
4.2.1. Excitao Srie .......................................................................... 10 8.6. Chave Auxiliar Fim de Curso.......................................................... 38
4.2.2. Excitao Paralela ................................................................... 10 9. Sistemas de Partida de Motores ........................................................... 39
4.2.3. Composto (compound) ......................................................... 10 9.1. Circuitos de Fora e Comando.................................................... 41
4.3. Motores CA......................................................................................... 10 9.1.1. Circuito de Comando ............................................................. 41
4.3.1. Motor Sncrono .......................................................................... 11 9.1.2. Circuito de Fora ...................................................................... 41
4.3.2. Motor de Induo Assncrono .............................................. 11 10. Chave de Partida Direta .................................................................... 41
4.3.3. Velocidade do Motor.............................................................. 11 10.1. Diagrama do Sistema de Partida Direta ................................ 41
4.3.4. Escorregamento........................................................................ 12 10.2. Chave de Partida Direta Em Caixa Termoplstica ............. 42
4.3.5. Velocidade Nominal ............................................................... 12 11. Sistema de Partida Direta Com Reverso ..................................... 42
4.4. Motores CA de Induo Monofsicos ....................................... 14 11.1. Intertravamento ............................................................................ 42
4.4.1. Motor Monofsico Fase Auxiliar............................................ 14 11.2. Diagrama do Sistema de Partida Direta com Reverso ... 43
4.4.2. Motor de Capacitor de Partida ........................................... 16 11.3. Diagrama do Sistema de Partida Direta com Chave-Bia
4.4.3. Motor de Capacitor Permanente........................................ 17 43
4.4.4. Motor com Dois Capacitores ................................................ 17 12. Chave de Partida Compensadora ................................................. 45
4.4.5. Motor de Polos Sombreados ................................................. 18 12.1. Diagrama de Fora...................................................................... 45

12.2. Diagrama de Comando............................................................. 45
5
13. Chave de Partida Dahlander ........................................................... 45 1. Apresentao

14. Estrela-Tringulo .................................................................................... 46
14.1. Circuito de Fora .......................................................................... 48 Esta apostila tenta contribuir para a difuso dos
14.2. Circuito de Comando ................................................................. 48 conhecimentos na rea de mquinas e comandos eltricos.
15. Manuteno de Mquinas Eltricas............................................... 48 Na medida do possvel, buscamos informar os detentores dos
direitos autorais sobre os contedos, figuras, grficos, tabelas e
15.1. Aquecimento dos Contatos ...................................................... 48
demais elementos apresentados ao longo do corpo do texto,
15.2. Resistncia de Isolamento ......................................................... 49
entretanto caso alguma referncia tenha sido
15.3. Lubrificao ................................................................................... 50
inadvertidamente omita nos prontificamos a providenciar os
15.4. Bobinagem ..................................................................................... 50 eventuais acertos.
Na elaborao deste material primou-se por uma
abordagem tcnica com objetividade, simplicidade e
tratamento introdutrio dos temas abordados, no
dispensando, portanto, maior aprofundamento em
bibliografias especializadas tais quais as referncias
apresentadas no final da apostila.
Reservamo-nos o direito de promover alteraes nesta
apostila sem aviso prvio. Receberei com entusiasmo crticas
e sugestes que possam contribuir para melhoria deste
trabalho.
Autorizamos a livre reproduo ou transmisso, no todo
ou em parte, por qualquer modo ou qualquer outro meio,
deste material desde que mantida a autoria.
2. Introduo
As constantes modificaes de normas e das tecnologias

associadas s instalaes industriais torna necessria uma
atualizao constante dos profissionais que desenvolvem
6
atividades dentro ou no entorno das indstrias. Com esta Matematicamente definimos o torque a partir da
apostila buscamos contribuir para a capacitao dos expresso:
profissionais da rea industrial, bem como dos simpatizantes
das prticas de instalaes eltricas no que tange aos =
conceitos introdutrios mnimos necessrios a compreenso
Sendo:
das tecnologias associadas s mquinas eltricas bsicas
encontradas nas inmeras modalidades de indstrias.
: Conjugado em Newton-metro;
O correto dimensionamento e especificao dos
: Fora em Newtons;
condutores e demais componentes associados aos motores
: Distncia do ponto ao eixo em metros.
eltricos vai proporcionar maior robustez e acima de tudo
segurana aos processos industriais1.
A anlise da expresso nos permite afirmar que a fora
aplicada a uma manivela depende do comprimento . Por
3. Conjugado exemplo, se dobramos o a fora cai pela metade.
Exemplo 1: Calcule o conjugado sabendo-se que a fora
Tambm denominado de torque, momento ou binrio, aplicada vale 20 N e o comprimento correspondente de 10
corresponde medida do esforo necessrio para girar um cm.
eixo. = 10 cm = 0,1 m; = = 20 0.1 = 2
3.1. Potncia e Energia
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada

ou consumida. Matematicamente temos:
Figura 1: Fora aplicada a um eixo. Fonte: Disponvel em: <

=
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacao-de-
motores-eletricos-50032749-manual-portugues-br.pdf >, acesso em
19/05/12. Sendo:
1 Dimensionamento inadequado e manuteno precria ou inexistente
geram fugas de corrente que oneram as contas de energia e : Potncia; : Energia; : Tempo.
principalmente causam incndios.
7
Fd
P= ; Unidade: Cavalo-Vapor.
736 t
=
Principais expresses matemticas associadas a

Sendo:
movimentos circulares (rotao):
: Energia; : Fora; : Deslocamento.

= ; : Conjugado; Unidade: N.M;
Exemplo 2: Calcule a energia gasta para erguer um balde

= ; : Velocidade de rotao; Unidade: m/s;
do fundo at a boca do poo. Considerar que a 60
profundidade total do poo de 24,5 metros e a fora

aplicada foi de 20 newtons. MEC = ; : Potncia mecnica; Unidade: Cavalo-
736
= = 20 24.5 = 490 Vapor.
3.2. Expresses Matemticas 4. Motores Eltricos
Abaixo a equivalncia entre as principais unidades de Motores eltricos so equipamentos destinados a

potncia e energia: transformar energia eltrica em outras formas de energia,
principalmente energia mecnica. Seu funcionamento
a) 1 cavalo vapor= 736 Watts: 1 CV= 736 W; baseia-se no princpio da induo eletromagntica.
b) 1 Newton-metro= 1 Joule: 1 NM= 1 J.
Principais expresses matemticas associadas a

Figura 2: Princpio do motor eltrico. Fonte: Elaborado pelo Autor.
movimentos lineares:
E= F d ; Motores ideais so motores que transformam integralmente
a energia eltrica em energia mecnica sem perdas. Na
E prtica no existem motores ideais.
P=
t Na converso de energia eltrica ocorrem perdas,
Fd
ocasionadas, por exemplo, por atrito entre os componentes,
P= ; Unidade: Watts; efeito joule, histerese, dentre outras. A maioria dos motores
t
8
funciona com rendimento acima de 90%. Em geral maiores

potncias implicam em maiores rendimentos.
A ligao dos motores eltricos deve ser adequada
tenso de alimentao disponvel na rede a qual os mesmos
sero instalados.
Algumas vantagens dos motores eltricos quando
comparados com outras modalidades de motores so:
a) Baixo custo;
b) Construo simples;
c) Grande versatilidade de adaptao s cargas;
d) Melhores rendimentos. Figura 3: Constituio bsica motores eltricos. Fonte: Disponvel em: <
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAVv0AE/motores >, acesso em
Quanto ao princpio de funcionamento e tenso de 28/05/12.
alimentao, os motores podem ser divididos em motores 4.2. Motores CC

monofsicos (1) e trifsicos (3). Podem ainda ser divididos
em motores de corrente contnua e corrente alternada. Os motores CC necessitam de um retificador eletrnico
4.1. Estrutura Bsica do Motor Eltrico para transformar a corrente de entrada da forma alternada
em corrente contnua para alimentar o motor. Em instalaes
O motor constitudo por duas partes principais: industriais antigas eram utilizados geradores de corrente
contnua denominados de dnamos para alimentar os motores
a) Estator: Corresponde parte estacionria ou fixa do CC.
motor. Em geral tem custo mais elevado quando comparados
b) Rotor: Parte mvel do motor. com os motores alimentos por fontes de tenso alternadas.
Como vantagens podemos citar o fato de que podem
funcionar com velocidade ajustvel dentro de amplas faixas
de valores. Tambm possuem bom rendimento em aplicaes
associadas a controles de alta flexibilidade e preciso.

9
O uso de mquinas CC em ambientes industriais restrito, 4.2.2. Excitao Paralela

sendo indicado apenas em aplicaes muito especficas,
devendo quase sempre ser realizada uma anlise financeira Tambm denominado de derivao, shunt ou paralelo
do custo x benefcio, principalmente devido ao seu custo caracterizado pelo fato de possuir a bobina de campo ligada
elevado de instalao e manuteno. em paralelo com o indutor, ambas diretamente alimentadas
As mquinas CC podem funcionar tanto como motor pela fonte.
quanto como gerador sem modificar drasticamente sua Como caractersticas podemos citar o fato de que
estrutura. possuem uma velocidade aproximadamente constante e um
Suas partes fundamentais so: Carcaa, peas polares, conjugado proporcional a carga.
induzido e coletor (esto em contato com as escovas). So encontrados em aplicaes tais como turbo bombas,
ventiladores e esteiras transportadoras.
4.2.3. Composto (compound)
O campo constitudo de duas bobinas uma ligada em

srie e outra em paralelo com o induzido. Incorpora as
Figura 4: Tipos de motor de Corrente Contnua. Fonte: Elaborado pelo vantagens dos motores CC de excitao srie e shunt tais
Autor.
como a velocidade aproximadamente constante e um
4.2.1. Excitao Srie elevado conjugado de partida.
So encontrados principalmente em bombas alternativas.
Tambm chamado simplesmente de motor CC srie. A
4.3. Motores CA
bobina de campo est em srie com a bobina do rotor
(indutor).
A principal vantagem fato de que podem ser
De um modo geral no podem funcionar em vazio, pois
conectados diretamente na rede de distribuio da
sua velocidade aumenta indefinidamente at danificar o
concessionria uma vez que sua alimentao tambm ocorre
motor, possui conjugado de partida elevado e sua
em tenso AC.
velocidade varia de acordo com a carga.
A primeira classificao dos motores CA consiste em dividi-
Pode ser encontrado em aplicaes tais como: trao
los em dois tipos:
eltrica, guindastes, pontes rolantes e compressores.
a) Motor sncrono;

10
b) Motor de induo assncrono. O motor sncrono monofsico no pode arrancar sozinho.

Em virtude da inercia do motor os plos induzidos trocaram de
4.3.1. Motor Sncrono
polaridade antes que o indutor inicie sua rotao.
J os motores sncronos trifsicos so capazes de arrancar
Tipo de motor caracterizado por funcionar com
sozinhos em funo das correntes de focault produzidas no
velocidade fixa (constante). No possuem escorregamento e
ferro do rotor. Quando a velocidade se aproxima do
possuem seus campos independentes um do outro.
sincronismo alimentam-se os indutores.
Esto associados quase que totalmente para aplicaes
de grande potncia, principalmente em funo de seus altos 4.3.2. Motor de Induo Assncrono
custos de fabricao quando destinado a tamanhos
menores, ou ainda em situaes nas quais se necessite de Sua velocidade aproximadamente constante variando
velocidade invarivel. ligeiramente em funo do tipo de carga mecnica aplicada
Tem como principal caracterstica o fato de que a no seu eixo2, logo so descritos como motores de velocidade
velocidade do eixo () igual velocidade do campo varivel. Seus campos so independentes.
girante. ( ). o motor de uso mais difundido nos ambientes industriais
Como vantagens, citamos: principalmente por seu baixo custo, simplicidade e robustez,
sendo estes dois ltimos aspectos decisivos uma vez que
a) Sua velocidade independente da carga; tornam a manuteno das mquinas menos onerosa.
b) Possuem alto fator de potncia. Sua velocidade pode ser controlada e/ou adaptada a
Quanto s desvantagens: determinadas situaes ou tipos de cargas fazendo uso de
a) Difcil regulao de velocidade. um dispositivo denominado de inversor de frequncia.
b) Alto custo.
4.3.3. Velocidade do Motor
O indutor (rotor) alimentado com corrente contnua e o

A velocidade sncrona do motor pode ser determinada
induzido (estator) alimentado com corrente alternada.
atravs da expresso matemtica:
Os motores sncronos possuem pequenas diferenas
120
quando alimentados de forma monofsica ou trifsica. No = =

caso do motor sncrono monofsico as polaridades dos
indutores so fixas e a polaridade das bobinas induzidas varia
com a frequncia.
2A velocidade do rotor menor que a velocidade do campo magntico
girante.
11
Sendo:
= 100

: Velocidade ou rotao sncrona do motor em RPM; Onde:
: Frequncia da rede em Hz;
: Nmero de plos do motor. : Escorregamento em %;
: Velocidade sncrona3;
Abaixo uma tabela que associa o nmero de polos do : Velocidade do rotor (velocidade nominal ou real do
motor com suas respectivas velocidades. motor).
Tabela 1: Nmero de polos x velocidades do motor. Fonte: elaborada pelo Quando em plena carga os motores de maior potncia
autor. tem escorregamento prximo de 3% no caso dos motores de
menor porte o escorregamento aproxima-se de 6%.
Velocidade Sncrona Velocidade do
Nmero de por Minuto Rotor 4.3.5. Velocidade Nominal
Polos
60 Hertz 50 Hertz 60 Hertz
2 polos 3600 RPM 3000 RPM 3570 RPM Corresponde a velocidade em RPM de um motor, quando
4 polos 1800 RPM 1500 RPM 1780 RPM o mesmo esta funcionando a potncia nominal, frequncia e
6 polos 1200 RPM 1000 RPM tenso nominal.
8 polos 900 RPM 750 RPM 870 RPM Em termos matemticos a velocidade nominal vai
10 polos 720 RPM 600 RPM depender do escorregamento e da velocidade sncrona do
motor:
%
4.3.4. Escorregamento = (1 )
100
Motores CA
Corresponde diferena entre o campo girante do estator
e o campo do rotor. Em geral vem expresso em valores
Monofsico Trifsico
percentuais relacionados velocidade de sincronismo.
Para motores funcionando em vazio (sem carga) o
sincronismo possui valores muito baixos. Universal
Abaixo a expresso matemtica correspondente:

3
Velocidade campo magntico estator.
12
Figura 5: Classificao dos motores de corrente alternada. Fonte:

Elaborado pelo autor. Motores CA
Obs1: Os motores CA do tipo universal so muito utilizados

em eletrodomsticos.
Obs2: Motores sncronos do tipo relutncia4 e histerese so Monofsico
menos utilizados na prtica.
Obs3: Motores assncronos do tipo gaiola de esquilo so
tambm designados de motores de rotor em curto circuito. Sncrono Assncrono
Obs4: Os motores CA monofsicos do tipo gaiola de esquilo
possuem menor capacidade de conduo de corrente por
este motivo tratam-se de motores de baixa potncia Histerese Rotor Bobinado
Gaiola de
Esquilo
(normalmente at 2 CV).
Obs5: Motores CA monofsicos necessitam de condutores
Fase Dividida ou
de maior bitola e tem maior capacidade de conduo de Relutncia Repulso Enrolamento
corrente uma vez que so utilizados em motores de alta Auxiliar
potncia.
Obs6: para inverter o sentido de giro do motor trifsico Polos
basta invertermos a sequncia de fase, ou seja, trocarmos Sombreados
duas fases entre si.
Capacidade de
Dois Valores ou
Duplo Capacitor
Capacidade ou
Capacitor
Permanente
Capacidade de
Partida
Figura 6: Classificao dos motores CA monofsicos. Fonte: Elaborado pelo

Autor.
4 Oposio passagem do fluxo magntico.
13
partir de partida direta e manual, permitindo que a tenso da

Motores CA
rede seja interligada diretamente aos seus terminais.
O dispositivo de acionamento direto deve ser especificado
Trifsico em funo da corrente nominal do motor monofsico a ser
ligado e sempre deve interromper o fluxo de corrente do
Sncrono Assncrono
condutor fase nunca do neutro.
Exemplos de chaves de acionamento de motores:
Im De Anis
Permanentes
a) Chave simples embutida;
b) Chave rotativa tipo tambor;
Plos Lisos
Gaiola de c) Chave para montagem em mquina.
Esquilo
4.4.1. Motor Monofsico Fase Auxiliar
Plos
Salientes
Tambm denominados de motores de fase dividida.
Figura 7: Classificao dos motores CA trifsicos. Fonte: Elaborador pelo
autor.
Possuem um enrolamento principal (bobinado de trabalho) e
um auxiliar (bobinado de arranque ou partida), utilizado
4.4. Motores CA de Induo Monofsicos exclusivamente para partida. Os dois enrolamentos esto
defasados em 90 eltricos. As bobinas de trabalho possuem
So alimentados por fontes CA monofsicas. Os principais mais espiras que as bobinas de partida. Alguns modelos
modelos encontrados so: possuem 2 bobinas de partida ligadas em srie internamente
no motor.
a) Motor de fase auxiliar; A defasagem entre os enrolamentos vai ter como
b) Motor de capacidade de partida; consequncia campos magnticos tambm defasados entre
c) Motor de capacidade permanente; si. Esta defasagem dos campos vai gerar um campo
d) Motor com 2 capacitores; magntico pulsante resultante que provocar a induo
e) Motor de plos sombreados. magntica no rotor forando o mesmo a acompanhar a
rotao deste campo o que far o rotor girar.
No caso de motores monofsicos de induo com Internamente temos um dispositivo denominado de chave
potncia mxima de 2 cv, os mesmos podem ser ligados a centrfuga responsvel por ligar e desligar a fase auxiliar. A
14
chave permite que o enrolamento auxiliar fique conectado

em srie com o enrolamento principal. Ao ligarmos o motor a
chave centrfuga permanece fechada at o rotor atingir uma
determinada rotao (cerca de 75 80% da velocidade
nominal do rotor), ponto a partir do qual a chave se abre e a
fase auxiliar retirada do sistema, como consequncia o
motor funciona somente atravs da fase principal.
comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso tcnico em
O dispositivo centrifugado de partida controlado por um plsticos.
conjunto de molas que pressionam os contatos eltricos.
Quando o motor monofsico encontra-se parado as molas Quando so do tipo fase auxiliar so encontrados
mantm os contatos fechados interligando a chave com comercialmente com 2, 4 ou 6 terminais (fios). Estes terminais
circuito do bobinado de partida deixando o motor em podem ser interligados para as mltiplas tenses da rede ou
condies de operar. Depois de atingida a velocidade para propiciar a inverso do sentido de rotao do rotor
prxima a de funcionamento a fora centrifuga deslocar as atravs da chave reversora.
massas tendo como consequncia a abertura dos contatos. Os de dois terminais so construdos para funcionar em
Quando o motor desligado o dispositivo retorna ao seu apenas uma tenso de 110 ou 220 Volts. Outra caracterstica
estado inicial deixando o motor em condies de efetuar desta modalidade fato de que estes motores no permitem
uma nova partida. a inverso do sentido de rotao.
Principais caractersticas dos motores de fase auxiliar:
a) Conjugado de partida normal;

b) Rendimento normal;
c) Baixo fator de potncia (f.p.)5.
Principais aplicaes:
a) Mquinas de secar roupas;
b) Ventiladores;
c) Extratores de suco.
Figura 9: Motor monofsico 2 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do

5 Relao entre a potncia ativa e aparente. Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
15
Quando so disponibilizados 4 fios pode-se atravs de

interligao conveniente de seus terminais inverter sua
rotao6. So destinados ao funcionamento de uma nica
tenso de 110 v ou 220 volts.
Figura 11: Motor monofsico 6 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do

Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
As configuraes de interligao dos terminais dos motores

Figura 10: Motor monofsico 4 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do foram apresentadas a ttulo de exemplo podendo sofrer
Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. variaes em funo do fabricante e modelo de cada tipo
de motor, devendo sempre ser consultados os manuais e
Motores monofsicos de fase auxiliar com seis terminais
placas de identificao dos motores.
proporcionam ao usurio a ligao em 110 ou 220 volts e
No caso dos motores monofsicos a mudana do sentido
ainda permitem a inverso de sua rotao.
de rotao obtida invertendo o sentido no qual a corrente
circula no bobinado de partida.
4.4.2. Motor de Capacitor de Partida
Semelhante ao motor de fase dividida. A principal

diferena reside na incluso de um dispositivo reativo7
6Alguns fabricantes j disponibilizam no mercado motores de 4 terminais 7 Dispositivos reativos so dispositivos que variam sua resistncia hmica em
com possibilidade de ligao dos mesmos em 110/220 V. funo da frequncia da corrente eltrica neles aplicada.
16
denominado de capacitor eletroltico8 (capacitores 4.4.3. Motor de Capacitor Permanente

polarizados) em srie com o enrolamento auxiliar de partida.
O capacitor (ou condensador) aumenta a defasagem No possuem chave centrifuga. O enrolamento auxiliar e o
entre os campos magnticos consequentemente o campo capacitor permanecem sempre energizados. Neste caso o
resultante torna-se maior que o motor de fase dividida9. capacitor utilizado do tipo eletrosttico e projetado para
Por vezes denominado de motor monofsico de uso contnuo.
arranque capacitivo. Diferencia-se do motor de fase auxiliar Baixo conjugado de partida (50 a 100% do conjugado
pelo fato de possuir um torque inicial mais forte. Tambm nominal), rendimento normal e alto fator de potncia so
equipado com uma chave centrfuga. algumas das caractersticas deste tipo de motor. Permitem o
Algumas caratersticas desta modalidade de motores so: controle de sua velocidade atravs da variao da tenso
aplicada.
a) Alto conjugado de partida (elevado torque inicial sobre Aplicaes tpicas: ventiladores, exaustores, lixadeiras,
o rotor); serras, esmeril, bombas e portas automticas.
b) Rendimento normal;
c) Baixo fator de potncia;
As aplicaes tpicas so: mquinas de lavar roupas,
cortadores de grama, serra de disco, bombas, dentre outros.
Figura 13: Circuito equivalente motor de capacitor permanente. Fonte:

Disponvel em: < https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/c/c6/03-
motor_capacitor_de_partida.jpeg >, acesso em 19/05/12.
Figura 12: Circuito equivalente motor fase dividida. Fonte:
Apostila comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso 4.4.4. Motor com Dois Capacitores
tcnico em plsticos.
Utiliza as vantagens dos dois modelos anteriores: partida

8 Possui polaridade, logo tem posio fixa de trabalho. Seu dieltrico um
eletrlito liquido. como a do motor de capacitor de partida e funcionamento
9 A defasagem aproximada entre o bobinado de trabalho (indutivo) e o em regime como o do motor de capacitor permanente.
de arranque (capacitivo) 90.
17
Aplicaes: moinhos, trituradores, bombas centrifugas, etc. algumas de suas caractersticas. As potncias variam de
Principias caractersticas: alguns milsimos de cv ate de cv.
a) Alto custo;
b) Potncia superior a 1 cv;
c) Alto conjugado de partida;
d) Alto rendimento;
e) Alto fator de potncia.

comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso tcnico em
plsticos.
4.5. Motor Universal
Modalidade de motor destinada a funcionamento tanto

Figura 14: Circuito equivalente motor fase dividida. Fonte: Apostila em ca como em cc. Muito utilizado na maior parte dos
comandos e motores eltricos, Professor Jorge Uliana, curso tcnico em eletrodomsticos e alguns equipamentos de uso industrial.
plsticos.
Pertence ao tipo srie uma vez que o indutor e o induzido
4.4.5. Motor de Polos Sombreados esto ligados em srie. Quando o motor trabalha a plena
carga a velocidade a mesma em cc e ca.
Tambm denominado de motor de campo distorcido ou Algumas de suas caractersticas so:
motor de plo ranhurado.
Dentre os motores de induo monofsicos anteriormente a) Alto conjugado de partida.
apresentados este tipo de motor o mais simples, confivel e b) Alta velocidade para pequenas cargas.
econmico. c) Arranca sozinho.
Apresenta um nico sentido, reduzido conjugado de d) A regulao de velocidade realizada por meio de um
partida (15% a 50% do nominal), baixo rendimento, baixo fator reostato10 em srie com os indutores e o induzido.
de potncia, simplicidade, robustez e baixo custo so
Espcie de resistor varivel ou potencimetro que permite o controle por
10
parte do usurio.
18
4.6. Motor Trifsico
Tratam-se de mquinas eltricas rotativas destinadas a

ligao em redes trifsicas. Internamente seu estator possui 3
grupos de bobinas cada uma associada a uma das fases de
alimentao do motor.
As bobinas do estator esto defasadas 120 eltricos entre
si, fazendo com que estas produzam como resultado um
campo magntico girante. A interao do campo girante
com o rotor provocara uma induo magntica que forar
o rotor a acompanhar a rotao do campo girante. Figura 16: Motor trifsico 3 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do
A inverso do sentido de rotao de qualquer motor Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
trifsico pode ser realizada simplesmente invertendo duas
fases entre si. Ex: inverter a fase R por S ou T. com auxilio de um b) Motor 3 de seis terminais
multmetro podemos testar a continuidade entre os terminais
do motor, identificando que terminais constituem cada So os mais comumente encontrados nos parques
bobina. industriais e proporcionam ligao em 220 ou 380 volts e uma
So fabricados com trs, seis, nove ou doze terminais nica velocidade. As ligaes das bobinas podem ser
acessveis e do tipo religveis tornando o motor capaz de realizadas em estrela ou tringulo.
funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes.
a) Motor 3 de trs terminais
Para trs terminais podemos interligar o mesmo em apenas
uma tenso entre fases: 220, 380, 440 ou 760 volts.
Os terminais R, S e T da rede podem ser ligados em
qualquer ordem aos terminais L1, L2 e L3 da caixa de ligaes
do motor.
Figura 17: Ligao em tringulo das bobinas do motor trifsico 6 terminais.

Fonte: Disponvel em: < http://www.saladaeletrica.com.br/comandos-
eletricos/fechamento-motor-6-pontas/ >, acesso em 20/11/12.
19
Figura 18: Ligao em estrela das bobinas do motor trifsico 6 terminais. .

Fonte: Disponvel em: < http://www.saladaeletrica.com.br/comandos-
eletricos/fechamento-motor-6-pontas/ >, acesso em 20/11/12.
Figura 19: Ligao das bobinas do motor trifsico 6 terminais em 220/ 380
Na ligao destinada rede de 220 volts seus terminais so volts. Fonte: Disponvel em: <
ligados em tringulo (baixa rotao). J na ligao em 380 http://quadroeletrico.blogspot.com.br/2010/08/motores-eletricos-
volts temos a interligao dos terminais na configurao trifasicos.html >, acesso em 20/11/12.
estrela (alta rotao). De um modo geral as bobinas do motor
trifsico suportam no mximo 220 volts cada uma e ligao
estrela vai proporcionar uma tenso maior que a tenso
tringulo.
Figura 20: Motor trifsico 6 terminais em 220 volts (tringulo). Fonte: CREDER,
Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.

20
Tambm designada de ligao srie-paralelo,

corresponde ao tipo de ligao na qual o enrolamento de
cada fase dividido em duas partes.
Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar
com a metade da tenso de fase nominal do motor. Caso as
duas metades sejam interligadas em paralelo o motor poder
ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Figura 21: Motor trifsico 6 terminais em 380 volts (estrela). Fonte: CREDER,
A tenso nominal dupla mais usual 220/440 volts.
Interligao das bobinas na ligao estrela e tringulo:
I. Estrela:
Terminais 1,2 e 3 curto-circuitados

Fases R, S e T so injetadas nos terminais 4, 5 e 6. (A
tenso em cada bobina de 220 V e a tenso entre
fases de 380 Volts).
II. Tringulo:
Figura 22: Interligao das bobinas em estrela do motor trifsico 9 terminais
em uma rede de 440 volts (estrela srie) e em rede de 220 volts (estrela
Terminais interligados: 1 e 6; 2 e 4 ; 3 e 5. paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de Treinamento de Clientes:
Alimentao: Fase R nos terminais 1 ou 6; Fase S nos Mdulo 1- Comando e Proteo.
terminais 2 ou 4; Fase T nos terminais 3 ou 5. (A tenso
em cada bobina de 220 V e a tenso entre fases de
220 Volts.).
c) Motor 3 de nove terminais

21
Figura 23: Interligao das bobinas em tringulo do motor trifsico 9 Figura 24: Motor trifsico 12 terminais em 220 volts (duplo tringulo). Fonte:
terminais em uma rede de 440 volts (tringulo srie) e em rede de 220 volts CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC,
(tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de Treinamento de 2007.
Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo.
d) Motor 3 de doze terminais
So mais associados a finalidades especficas uma vez que

proporcionam ligao em redes de 220, 380, 440 e 760 volts
dependendo da interligao conveniente de seus terminais.
As possveis conexes so:
i. Ligao duplo tringulo ou tringulo-paralelo: 220 volts

entre as fases e entre as bobinas.
Figura 25: Interligao das bobinas do motor trifsico 12 terminais em uma
rede de 220 volts (tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de
Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo.
ii. Ligao dupla estrela ou estrela-paralela: 380 volts entre

fases e 220 volts em cada bobina (fase- neutro: centro
da estrela).

22
Figura 26: Motor trifsico 12 terminais em 380 volts (dupla estrela). Fonte:
CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2007.
Figura 28: Motor trifsico 12 terminais em 440 volts (srie tringulo). Fonte:
2007.

rede de 380 volts (tringulo paralelo). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de
Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo.
iii. Ligao tringulo-srie: 440 volts entre fases e 220 volts rede de 440 volts (tringulo srie). Fonte: Weg Indstrias S.A. Centro de
em cada bobina (entre a fase e ponto de interligao Treinamento de Clientes: Mdulo 1- Comando e Proteo.
de cada bobina).
23
Figura 30: Ligao em tringulo srie das bobinas do motor trifsico 12

terminais. Fonte: Disponvel em: <
http://saladaeletrica.blogspot.com.br/2011/11/motor-eletrico-trifasico-de-
12-pontas_23.html >, acesso em 20/11/12.
iv. Ligao estrela-srie: 760 volts11 entre fases e 220 volts

em cada bobina (440 volts entre a extremidade da
ltima bobina e o centro da estrela).
Figura 31: Ligao em estrela srie das bobinas do motor trifsico 12

terminais. Fonte: Disponvel em: <
http://saladaeletrica.blogspot.com.br/2011/11/motor-eletrico-trifasico-de-
12-pontas_23.html >, acesso em 20/11/12.
11Estenvel de tenso no utilizado comercialmente, sendo seu uso

sendo limitado apenas a partida do motor.
24
Tabela 2: Nmero de polos x velocidades. Fonte: Elaborado pelo autor.
Nmero de Polos Velocidades

2 polos 3600 RPM
4 polos 1800 RPM
8 polos 900 RPM
6. Rendimento do Motor
Figura 32: Motor trifsico 12 terminais em 760 volts (srie estrela). Fonte:
2007. Expresso que relaciona as potncias de entrada e sada
dos motores. Em geral a potncia de sada uma potncia
mecnica enquanto a potncia de entrada trata-se de uma
potncia eltrica.
Abaixo so apresentadas as expresses matemticas
correspondentes:

=
()
736
(%) = 100
Figura 33: Fechamentos para motor trifsico 12 terminais. Fonte: Disponvel 3 cos
em: < http://www.triangulobombas.com.br/motor-eletrico.php >, acesso
em 20/11/12.
7. Placa de Identificao do Motor
5. Nmero de Plos e Velocidades
Elemento que contm smbolos e valores que determinam
as caractersticas nominais de funcionamento e desempenho
Para exemplificar apresentamos uma relao entre o
do motor.
nmero de plos do motor e respectivas velocidades.
25
Normalmente so confeccionadas em material resistente o isolamento14 pode suportar continuamente sem prejudicar
as intempries associadas ao local onde o motor vai sua vida til.
funcionar. Em geral so fixadas na carcaa do motor em local
que permita uma fcil visualizao.
Suas caractersticas so normatizadas pela NBR 7094 que
define os dados principais que devem constar na mesma.
So exemplos de dados grafados na placa:
a. Modelo;
b. Nome do fabricante;
c. Corrente nominal (A);
d. Classe de isolao (ISOL);
e. Frequncia (Hz);
f. Velocidade12 (RPM);
g. Categoria do conjugado (CAT); Figura 34: Placa de identificao de motor fabricante Metalcorte. Fonte:
Disponvel em: < http://www.preciolandia.com/br/motor-eletrico-
h. Grau de proteo (IP);
monofasico-3-cv-3500-rpm-736fte-a.html >, acesso em 20/11/12.
i. Potncia (CV, HP ou KW);
j. Tenso nominal (V);
k. Fator de servio (FS);
l. Regime de servio (S1, S2, S3);
m. Relao de corrente de partida/corrente nominal (IP/IN);
n. Diagrama de ligao (-).
As classes de temperatura de isolao ou simplesmente

classe de isolao13 so definidas em funo do limite de
temperatura ao qual o conjunto de materiais que constituem
12Refere-se a velocidade medida a plena carga.

13A isolao est associada a aspectos qualitativos como, por exemplo, a 14O isolamento est associado com quantitativos. Ex.: luva de eletricista
qualidade do material. Ex.: isolao de PVC. com isolamento de 1000 volts.
26
Figura 35: Placa de identificao de motor fabricante Eberle. Fonte: Figura 37: Placa de identificao de motor trifsico fabricante WEG. Fonte:
Disponvel em: < http://campinas.olx.com.br/motor-eletrico-de-inducao- Disponvel em: < http://dc383.4shared.com/doc/EnDPTBiV/preview.html >,
trifasico-eberle-iid-107427084 >, acesso em 20/11/12. acesso em 20/11/12.
Figura 38: Placa de identificao de motor monofsico fabricante WEG.

Fonte: Disponvel em: <
Figura 36: Detalhamento dos elementos da placa de identificao de http://dc383.4shared.com/doc/EnDPTBiV/preview.html >, acesso em
motor. Fonte: Disponvel em: < http://www.triangulobombas.com.br/motor- 23/11/12.
eletrico.php >, acesso em 23/11/12.

27
8. Dispositivos Bsicos Utilizados Em Acionamentos So dimensionados para suportar a intensidade de

Eltricos corrente para o qual foi especificado com elevada
frequncia de operao.
De um modo geral os circuitos de fora so normalmente Algumas das vantagens destes dispositivos so:
comandados por chaves magnticas automticas a. Possibilidade de acionar cargas eltricas remotamente
responsveis por desligar e parar as cargas, alm de estarem e de locais diferentes.
associados aos dispositivos de proteo contra sobrecargas e b. Possibilidade de liberdade de projeto e montagem de
curtos-circuitos. variados tipos de comandos eltricos para variados
As chaves magnticas possuem internamente bobinas que tipos de aplicaes.
quando alimentadas com sua tenso nominal alteram o c. Podem ser integrados ou funcionar em conjunto com
estado de seus contatos principais e auxiliares. As bobinas ou dispositivos de proteo tais como rels trmicos.
indutores so dispositivos constitudos por um fio esmaltado d. Dimenses reduzidas proporcionando montagens
enrolado em torno de um ncleo de ferro, ferrite ou ar. compactas.
Em geral os dispositivos de proteo que fazem uso de e. Resistncia mecnica e eltrica compatvel com
chaves magnticas no atuam para sobrecorrentes com elevado nmero de manobras.
valores de 1 4 vezes o valor de sua corrente nominal, desde f. Preveno de incndios ou acidentes por possurem
que estas no tenham durao mxima superior a 2 internamente uma cmara de extino de arcos
segundos. Faltas de durao superior a este patamar de eltricos.
tempo podem trazer prejuzo ao motor, logo o circuito deve Os elementos bsicos de um contactor so:
ser instantaneamente seccionado.
A. Carcaa ou corpo isolante
8.1. Contactor
Acondiciona todos os componentes internos, sendo
A partida de motores trifsicos com rotor tipo gaiola faz uso constituda de material isolante que oferece alta resistncia
de um dispositivo eletromecnico denominado de contator ( eltrica e mecnica.
ou contactor). Tal dispositivo proporciona a possibilidade de
atravs de baixos valores de corrente de um circuito auxiliar B. Bobina
de comando acionarmos cargas eltricas de elevada
corrente tais como motores eltricos industriais.

28
Elemento destinado a criar o campo magntico

responsvel por fazer movimentar-se os componentes mveis
do contactor.
Consiste em um indutor de mltiplas espiras enroladas em
torno de um carretel isolante. Quando percorridas por
corrente eltrica produzem um campo magntico.
Nos diagramas identificada pela letra A associada aos
algarismos 1 e 2.
C. Ncleo magntico
Concentra as linhas de fora do campo magntico criado

pelas bobinas evitando sua disperso. Constitudo por lminas
sobrepostas e isoladas entre si.
D. Contatos fixos e moveis
Componente atravs do qual a corrente eltrica

estabelecida ou interrompida. Em sua fabricao so Figura 39: Princpio de funcionamento do contactor. Fonte: Disponvel em:
utilizados ligas de prata tais como oxido de cadmio-prata. < http://www.refrigeracao.net/Topicos/contatores.htm >, acesso em
23/11/12.
E. Suporte dos contatos mveis
F. Molas interruptoras
G. Cmara de extino de arcos.

29
Figura 40: Elementos construtivos do contactor. Fonte: Disponvel em: <

http://dircasa-calora.blogspot.com.br/2011/10/el-contactor.html >, acesso Figura 41: Contactor fabricante Korlen. Fonte: Disponvel em: <
em 23/11/12. http://korlen168.en.made-in-hina.com/productimage/MbInUcDBgiVE-
2f0j00veWarqljHVoQ/China-Simens-Contactor-3TF40.html >, acesso em
23/11/12.

30
Ex: Rel para acionamento de motores de 4 8,5 cv / 220

v / 60 Hz. Quando interligado a motor de 5 cv de I N= 15 A
deve ser regulado em 18,75 A.
8.2.1. Rel Trmico de Sobrecarga
Dispositivo de proteo de motores eltricos contra os

efeitos de sobrecarga. Atua em funo do efeito trmico
associado s correntes de sobrecarga.
Internamente possuem lminas bimetlicas15 que se
deformam proporcionalmente ao aumento da temperatura
nos circuitos. Permitem um ajuste da sensibilidade, rearme
automtico e rearme manual, todos disponibilizados na
Figura 42: Contactor fabricante Moeller. Fonte: Disponvel em: < poro frontal do dispositivo.
http://www.moeller.net/en/products_solutions/motor_applications/switch_
De modo anlogo aos contactores os rels trmicos so
protect/mini_contactor_relays/index.jsp >, acesso em 23/11/12.
constitudos por contatos principais (circuito de fora) e
8.2. Rels de Proteo contatos auxiliares (circuito de comando), que podem ser
normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF).
Em geral so classificados quanto ao seu princpio de O dimensionamento destes dispositivos pode ser efetuado
funcionamento em: rels trmicos e reles magnticos. via softwares especficos disponibilizados pelos fabricantes ou
Permitem um ajuste de calibragem ou sensibilidade para a partir da anlise de suas curvas caractersticas retiradas dos
melhor adequao aos diversos tipos de motores. catlogos e manuais dos fabricantes.
Os critrios de especificao de um rel so dentre outros: Qualquer sobrecorrente no circuito vai fazer com que as
Potncia do motor a ser protegido; lminas bimetlicas do rele trmico se dilatem abrindo seu
Tenso da rede de alimentao; contato de segurana.
Frequncia da rede;
Regulagem do elemento trmico.
15 Dois metais de coeficientes de dilatao diferentes.

31
8.3. Chave-Bia
Modalidade de interruptor automtico destinado a

controlar o nvel de gua ou outro fluido dentro de um tanque
ou local anlogo.
Podem ser do tipo superior ou inferior. Exemplo: chaves
bias para controlar o fluxo de gua entre os reservatrios
superior e inferior dos edifcios.
Figura 43: Rele trmico fabricante Telemecanique. Fonte: Disponvel em: <
http://hpindustrialperu.com/hp_industrial_por_categorias.php?pag=8&c=2
>, acesso em 23/11/12.
Figura 45: Chave boia convencional. Fonte: Disponvel em: <

http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/boia-eletrica-como-
funciona/ >, acesso em 23/11/12.
Figura 46: Chave boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: <
http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/boia-eletrica-como-
funciona/ >, acesso em 23/11/12.
Figura 44: Rele trmico fabricante Siemens. Fonte: Disponvel em: <
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-441779156-rele-termico-siemens-
sirius-_JM >, acesso em 23/11/12.
32
Figura 50: Ligao eltrica da chave boia com contrapeso. Fonte:

Figura 47: Exemplo aplicao da chave boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, acesso
Disponvel em: < http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/boia- em 23/11/12.
eletrica-como-funciona/ >, acesso em 23/11/12.
Figura 51: Reservatrio utilizando chave boia superior e inferior com

contrapeso. Fonte: Disponvel em: <
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-237772144-chave-boia-25amp-
ferpi-boia-de-nivel-p-acionamento-_JM >, acesso em 23/11/12.
Figura 48: Exemplo controle de nvel mximo e mnimo com uso de chave
boia com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < 8.4. Disjuntor Motor
http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, acesso em 23/11/12.
Tambm denominado de disjuntor industrial. Corresponde

a um dispositivo de manobra e proteo destinado a
comandar e proteger contra sobrecargas os motores eltricos.
Sua principal diferena quando comparado com os
Figura 49: Exemplo de ajuste do nvel mximo e mnimo da chave boia disjuntores residenciais o fato de que permite o ajuste da
com contrapeso. Fonte: Disponvel em: < corrente a carga que deseja-se proteger.
http://www.margirius.com.br/manual_cb.aspx >, acesso em 23/11/12.

33
dimensionado e fabricado para suportar transientes de

cargas, principalmente elevaes acentuadas de corrente
durante a partida de motores eltricos.
Outra grande vantagem reside no fato de que os
disjuntores motores alm de possurem os elementos trmicos
e magnticos comuns a todas as modalidades de disjuntores
possuem ainda a possibilidade de serem interligados a reles
de subtenso (bobina de mnima tenso) destinados a
interromper a passagem de corrente durante uma possvel
queda ou falta de energia, no danificando o motor ou
outros equipamentos protegidos por ele.
Outro possvel acessrio conectado ao disjuntor motor o
rele de impulso que quando acoplado mecanicamente ao
Figura 53: Disjuntor motor fabricante WEG, modelo: MPW16. Fonte:
disjuntor motor permite ligar ou desligar o mesmo Disponvel em: < http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-438015937-
remotamente. Com os rels de subtenso e de impulso disjuntor-motor-weg-_JM >, acesso em 23/11/12.
interligados ao disjuntor motor o mesmo deixa de obedecer s
suas teclas frontais.
Figura 52: Disjuntor motor fabricante Metaltex, modelo: DM2-80A. Fonte:

Disponvel em: <
Figura 54: Disjuntor motor fabricante WEG, modelo: MPW25. Fonte:
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?page=shop.product_details&
Disponvel em: < http://matelbastos.com.br/produto/Disjuntor-Motor-
flypage=flypage.tpl&product_id=48&category_id=16&option=com_virtuem
MPW25%252d20-%2816%252d20A%29-Weg.html >, acesso em 23/11/12.
art&Itemid=73 >, acesso em 23/11/12.
34
8.5. Fusveis efetivamente interromper a passagem de corrente eltrica

atravs de sua fuso. Podem ter formatos diversos sendo os
Protegem as instalaes eltricas (no caso dos quadros de mais comuns o formato de fio e formato de lmina.
comando sua fiao) contra curto circuitos e sobrecargas de Outra classificao dos fusveis leva em considerao o
longa durao. tempo de fuso dos mesmos, sendo divididos em:
So constitudos de um material condutor denominado de a) Fusveis de ao rpida ou normal;
elo fusvel ou elo de fuso, interligado a dois contatos b) Fusveis de ao ultra rpida;
destinados a ligao nos demais dispositivos do quadro de c) Fusveis de ao retardada.
comando. So especificados em funo de sua corrente nominal, sua
Podem ser divididos basicamente em 3 elementos: tenso nominal e sua capacidade de ruptura.
a) Contatos; No caso de painis eltricos diversos e CCMs17 os tipos de
b) Corpo isolante; fusveis mais comumente encontrados so os fusveis tipo
c) Elo fusvel. diazed e tipo NH.
Os contatos destinam-se a promover a conexo dos
fusveis com os demais dispositivos do painel eltrico. O
principal material utilizado na sua fabricao o cobre
prateado ou lato.
A principal recomendao de manuteno corresponde a
monitorar o estado dos contatos protegendo os mesmo
contra oxidao e mau contato (folgas).
O corpo isolante serve de invlucro para o elo fusvel. Os
mais comumente encontrados so de cermica ou
porcelana16. So bons isolantes eltricos, no absorvem
Figura 55: Fusvel NH encaixado na base. Fonte: Disponvel em: <
umidade e tem boa resistncia mecnica. http://www.hifusi.com.br/fusivel_NH.php >, acesso em 23/11/12.
Por ltimo os elos fusveis so constitudos de materiais
condutores de baixo ponto de fuso. Sua principal funo
16 Em aplicaes mais sofisticadas encontram-se fusveis com corpo

isolante constitudo por um material intitulado esteatita de caractersticas
isolantes superiores a porcelana. 17 Centro de controle e comando de motores.
35
Figura 56: Fusveis NH de amperagens e tamanhos distintos. Fonte:

Disponvel em: < http://www.spooleletrica.com.br/fusiveis.php >, acesso
em 23/11/12. Figura 59: Conjunto de proteo diazed. Fonte: Disponvel em: <
http://www.industry.siemens.com.br/buildingtechnologies/br/pt/produtos-
baixa-tensao/protecao-eletrica/fusiveis/silized/pages/silized.aspx >, acesso
em 23/11/12.
Figura 57: Base para fusveis NH. Fonte: Disponvel em: <
http://www.hifusi.com.br/produtos.php >, acesso em 23/11/12.
Figura 60: Elementos de um conjunto de proteo diazed. Fonte:

Disponvel em: < http://www.spooleletrica.com.br/fusiveis.php >, acesso
em 23/11/12.
Figura 58: Punho destinado a extrair fusveis NH. Fonte: Disponvel em: <
https://ssl461.websiteseguro.com/enselli/interna.asp?cipdt=10720&codigo_
departamento=4&codigo_categoria=0&codigo_subcategoria=0 >, acesso
em 23/11/12.
36
Figura 63: Anel de proteo para conjunto diazed. Fonte: Disponvel em: <
Figura 61: Base para fusvel diazed. Fonte: Disponvel em: < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6141-anel-de-protecao-
http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6140-base-unipolar-para- para-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12.
fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12.
Figura 62: Chave para parafuso de ajuste do fusvel diazed. Fonte:

Disponvel em: < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6144- Figura 64: Tampa de proteo para conjunto diazed. Fonte: Disponvel em:
chave-para-parafuso-de-ajuste-do-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12. < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6153-tampa-de-
protecao-para-fusivel-diazed >, acesso em 23/11/12.
Figura 65: Parafuso de ajuste para conjunto diazed. Fonte: Disponvel em: <
http://www.verdolineletrica.com/category.php?id_category=38 1 >,
acesso em 23/11/12.
37
Figura 66: Base trifsica para fusvel diazed. Fonte: Disponvel em: <
http://www.solostocks.com.br/venda-produtos/equipamentos-
industriais/outros-equipamentos-industriais/base-tripolar-para-fusivel-
diazed-433756 >, acesso em 23/11/12.
8.6. Chave Auxiliar Fim de Curso

Figura 67: Chave auxiliar fim de curso. Fonte: Disponvel em: <
Dispositivo de acionamento mecnico muito utilizado em http://www.rosseletronica.com/chavediv.htm >, acesso em 23/11/12.
circuitos de comando com o objetivo de comandar
contactores, rels, circuitos de sinalizao dentre outros.
So tambm denominados de interruptores de posio
uma vez que so utilizados tambm para partida e parada de
motores em pontos prefixados do ciclo de operao.
Como consequncia de suas inmeras vantagens tais
como transmisso de sinais associados com
presena/ausncia, de posicionamento, de fim de curso
Figura 68: Chave auxiliar fim de curso com cabeote de rolete. Fonte:
dentre outras so muito utilizadas em instalaes industriais
Disponvel em: < http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/6078-
automatizadas. chave-fim-de-curso-com-caixa-de-nylon >, acesso em 23/11/12.
Se adequam aos diversos tipos de aplicaes mediante a
seleo adequada do seu cabeote.

38
Determinados tipos de motores conectados diretamente a

rede eltrica, durante o transcorrer de seu tempo de partida,
podem ter sua corrente nominal excedida de 4 a 12 vezes. No
caso de motores de baixa potncia os picos de corrente
associados a sua partida no trazem consequncias
relevantes a rede de alimentao.
As chaves de partida so recursos destinados a diminuir o
pico de corrente durante a partida dos motores de potncia
elevada, reduzindo sua tenso no instante da partida.
Outras funes essncias das chaves de partida so:

Figura 69: Constituio interna da chave auxiliar fim de curso. Fonte:
Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Chave_fim_de_curso >,
acesso em 23/11/12. a) Conexo e desconexo do motor a rede de
alimentao;
b) Comando e controle das caractersticas de
9. Sistemas de Partida de Motores desempenho durante a partida como, por exemplo:
velocidade, conjugado, potncia, corrente, dentre
O dimensionamento dos dispositivos de comando e outras.
proteo de um motor eltrico fundamentado nas curvas
de conjugado e corrente associadas ao tipo de motor em Correntes de partida elevadas podem ocasionar dentre
anlise. outras consequncias:
Em geral mantendo-se constante a tenso de alimentao
do motor as curvas de conjugado e corrente do referido a) Elevada queda de tenso na rede de alimentao da
motor permanecem fixas. concessionria provocando interferncias nos demais
Os sistemas de partida dos motores eltricos tm por equipamentos ou consumidores interligados a rede18;
finalidade bsica garantir que a corrente de partida do motor
no seja elevada demasiadamente podendo ocasionar
consequncias prejudiciais rede de alimentao ou ao
circuito do prprio motor. 18A comparao entre a leitura das correntes medidas nas trs fases antes
a aps o funcionamento do motor permite visualizar o desequilbrio
causado pelo motor na rede eltrica.
39
b) Superdimensionamento dos condutores, dispositivos de Os dispositivos de acionamento podem ser classificados

comando e proteo e demais acessrios, como partida a plena tenso e partida com tenso reduzida.
ocasionando um elevado custo desnecessrio; No primeiro caso temos as chaves de partida direta e no
c) Multas por parte da concessionria distribuidora de segundo teremos as chaves de partida indireta.
energia uma vez que estas estabelecem limites Quando os motores, em geral aqueles de potncia
mximos para a queda de tenso da rede. As superior a 7 CV, no podem ser acionados diretamente,
companhias exigem o emprego de dispositivos devem ser utilizados sistemas de partida indireta que fazem
especiais para partida dos motores de induo com o uso de artifcios com o propsito de reduzir a corrente de
intuito de minimizar os efeitos na sua rede. partida.
A figura abaixo ilustra o procedimento de medio da Abaixo apresentamos alguns exemplos de chaves de
corrente de partida de um motor de induo. Apresenta partida indireta:
ainda o grfico correspondente ao comportamento da
corrente eltrica. a) Chave estrela-tringulo (-);
b) Chave compensadora;
c) Chave srie-paralelo(-- ou - );19;
d) Partida eletrnica (soft-stater).
As partidas com tenso reduzida so utilizadas em
determinados tipos de cargas ou mquinas que necessitam
de partidas suaves e aceleraes gradativas, no suportando
altos valores de conjugados produzidos na partida do motor a
plena tenso.
As concessionrias distribuidoras de energia limitam a
potncia mxima para acionamento de mquinas atravs de
partida direta em20:
a) Mquinas de 5 CV para alimentao em 220 volts.
Figura 70: Exemplo medio corrente de partida de motores eltricos.
b) Mquinas de 7 CV para alimentao em 380 volts.
Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.
19Utilizadas em motores de 12 terminais.
Estes valores esto sujeitos a variaes em funo dos padres de cada
20
concessionria.
40
9.1. Circuitos de Fora e Comando Muito utilizada em motores trifsicos tipo gaiola por meio
do uso de contactores.
Todos os sistemas de acionamento de motores so
constitudos de dois circuitos bsicos denominados de circuito
10.1. Diagrama do Sistema de Partida Direta
de fora e circuito de comando (tambm denominado de
circuito de controle).
a) Diagrama de fora
9.1.1. Circuito de Comando b) Diagrama de comando
Pelos circuitos de controle transitam correntes eltricas de O sistema de partida comandado por meio de uma
baixa intensidade, em geral necessrias apenas para o botoeira liga-desliga. Ao acionarmos a botoeira liga, a bobina
acionamento das bobinas (responsveis por abrir e fechar os do contactor ser alimentada provocando o acionamento
contatos eltricos principais e auxiliares) e alimentao dos dos contatos principais e auxiliares do referido contactor.
dispositivos de sinalizao. Instalado em paralelo com a botoeira liga21 temos o
Sua operao esta condicionada ao funcionamento de chamado contato de selo, responsvel por manter o motor
botoeiras, chaves tipo bia, pressostatos, termostatos, dentre ligado mesmo aps o operador retirar o dedo da botoeira. A
muitos outros. qualquer instante o motor pode ser desligado ao ser
pressionada a botoeira desliga uma vez que esta ltima ao
9.1.2. Circuito de Fora
vai provocar o seccionamento dos contatos principais
(tambm denominados contatos de fora) do contactor, visto
que foi cortada a alimentao da bobina22.
10. Chave de Partida Direta Variaes do circuito de comando fazem uso de
lmpadas vermelhas para indicar eventuais sobrecargas e
Trata-se de um sistema de partida a plena tenso utilizada lmpadas verdes sinalizando que o motor est em
com chave de acionamento manual, logo devem ser
21 Variaes deste circuito incluem acionamento via chave-bia e outros
utilizadas para pequenos motores. Em grandes complexos
dispositivos de acionamento automtico.
industriais so pouco utilizadas em virtude de suas limitaes 22 Em sistemas no automatizados as faltas de energia tambm desarmam
de potncia. os contactores desligando o motor. O retorno da tenso da

concessionria no provoca o acionamento automtico do motor, sendo,
portanto necessrio interveno do operador.
41
funcionamento. Neste caso a lmpada verde deve ser ligada de partida direta com reverso faz uso desta tcnica, porm
aps a botoeira liga e o contato de selo, em geral, em fazendo uso de dois contatores. Para invertermos o sentido de
paralelo com a bobina. A lmpada de sobrecarga rotao do motor devemos primeiro deslig-lo para
acionada pelo contato normalmente aberto( NA) do rele posteriormente invert-lo. A mudana instantnea do sentido
trmico. de rotao do eixo do motor pode provocar um tranco que
danificaria possveis cargas (ex: engrenagens) ligadas ao eixo
do motor. Acionando o contactor 1 temos a partida direta,
10.2. Chave de Partida Direta Em Caixa Termoplstica acionando o contactor 2 teremos a partida reversa.
A lgica de funcionamento baseia-se nesta configurao:
Comercialmente as partidas diretas so encontradas com a) No primeiro contactor so conectados os cabos com a
seus dispositivos acondicionados em caixas termoplsticas, sequncia de fase normal;
facilitando sua instalao em campo. b) No segundo contactor temos dois cabos trocados (fases
Em funo do modelo tais caixas podem ser destinadas a trocadas);
ligao em motores monofsicos ou trifsicos. c) Para minimizar a possibilidade de um curto circuito fase-
Algumas caractersticas: fase temos um intertravamento entre os contactores.
a) Podem acionar motores dentro de uma ampla faixa de A reverso instantnea pode ser obtida fazendo uso de
potncias; comando por botoeiras ou de chaves fim de curso.
b) Possuem dimenses reduzidas;
c) Fcil instalao; 11.1. Intertravamento
d) Grau de proteo IP 52, dispensando o uso de painis
eltricos. Em comandos eltricos vai corresponder ao processo de
interligao entre os contatos auxiliares dos dispositivos,
fazendo com que as posies e operao desses dispositivos
11. Sistema de Partida Direta Com Reverso
se tornem dependentes entre si. O intertravamento visa
garantir que os contactores responsveis pela reverso no
Este sistema de partida interliga seus dispositivos de modo a
sejam simultaneamente ligados.
possibilitar a reverso do sentido de rotao no motor trifsico
O intertravamento pode ser dividido em: eltrico ou
em plena marcha.
mecnico.
A reverso do sentido de rotao de um motor trifsico
a) Intertravamento mecnico;
executada atravs da troca de duas fases entre si. O sistema

42
O intertravamento mecnico executado por meio de um b) Intertravamento eltrico

dispositivo denominado balancim (semelhante a uma
gangorra). Tal dispositivo corresponde a uma espcie de implementado inserindo-se um contato auxiliar abridor de
rgua posicionada sobre um apoio responsvel por garantir um dos contactores (C1) no circuito de comando que
que apenas um dos contactores estar acionado por vez. alimenta a bobina do outro contactor (C2), fazendo com que
Quando um dos contactores acionado o mesmo atua no o funcionamento de C1 dependa de C2 e vice versa.
extremo do balancim fazendo com que a outra extremidade
impea o acionamento do contactor oposto. 11.2. Diagrama do Sistema de Partida Direta com
Na montagem com balancim os contactores so Reverso
posicionados lado a lado formando um nico conjunto
compacto, semelhante a uma pea nica. a) Diagrama de fora
b) Diagrama de comando
11.3. Diagrama do Sistema de Partida Direta com

Chave-Bia
O sistema de partida deve garantir que o grupo motor

bomba impulsione o fluido entre dois reservatrios em geral
situados em alturas diferentes. O ciclo deve ser completado,
por exemplo, quando o reservatrio superior estiver vazio e o
inferior cheio.
Comercialmente as chaves boias so encontradas em trs
tipos:
Chaves de contatos slidos;
Figura 71: Detalhe fixao do intertravamento mecnico. Fonte: Disponvel
Chaves de contatos de mercrio;
em: <
http://www.geindustrial.com.br/produtos/disjuntores/industriais_iec/02.asp>
Chaves eletrnicas.
, acesso em 20/05/12.
a) Chaves de contatos slidos
43
Quando do tipo contatos slidos estas chaves so Possui sensores de grafite que atuam quando em contato
constitudas por uma caixa de contatos, uma vareta com com a gua. Os sensores so de mxima e de mnima sendo
limitadores de nvel e a boia propriamente dita. Normalmente utilizados para sinalizar os nveis mximo e mnimo
seu invlucro de plstico. respectivamente.
Figura 73: Chave eletrnica. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador

Figura 72: Chave de contatos slidos. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
c) Chaves de contatos de mercrio
b) Chaves eletrnicas
A mais utilizada dentre as chaves tipo bia a chave de
As chaves-bia de contatos eletrnicos, como a prpria contato de mercrio. Internamente so constitudas por uma
nomenclatura sugere, fazem uso de dispositivos eletrnicos, ampola preenchida com mercrio, dois contatos ligados aos
portanto so um pouco mais sofisticadas que as anteriores. fios do circuito eltrico e um contrapeso de ferro responsvel
Comparando-se com as demais tem custo mais elevado e, por manter a ampola em sua posio.
portanto tem seu emprego mais limitado que as outras A corrente eltrica estabelecida na chave por meio da
modalidades de bias. condutividade eltrica do mercrio, dependendo da posio
44
da bia. Podem ser destinadas a uso em reservatrio superior para o motor acelerar (aproximadamente 15 segundos), as
e reservatrio inferior. bobinas passam a receber a tenso nominal.
Nesta modalidade de chave partida de motores podemos
citar alguns aspectos relevantes tais como:
O autotrafo dever ter potncia igual ou superior a do

motor;
O conjugado resistente de partida da carga deve ser
inferior metade do conjugado de partida do motor.
indicada para motores de potncia elevada, que
acionam cargas com alto ndice de atrito.
12.1. Diagrama de Fora
Figura 74: Chave de contato de mercrio. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do 12.2. Diagrama de Comando
Interligao dos terminais do motor:

12. Chave de Partida Compensadora
Menor rotao:
Tambm pode ser chamada de autotransformador de
partida. Em geral so utilizadas para a partida de motores sob Maior rotao:
carga. Possuem conexes de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Deve ser adotada a conexo adequada para atingir o
13. Chave de Partida Dahlander
conjugado de acelerao necessrio ao conjunto motor-
mquina.
Tipo de chave de partida utilizada em aplicaes que
O motor trifsico ligado em srie com um
requisitam duas velocidades como, por exemplo, em
autotransformador trifsico. Quando o motor esta ligado ao
elevadores e monta cargas. A mudana das ligaes internas
TAP 80% do autotransformador, a corrente de partida ser de
(bobinado) altera o nmero de plos.
64% da corrente de partida direta. Aps o tempo necessrio
45
Na menor rotao teremos a ligao tringulo srie, onde deve ser utilizada em motores com curva de conjugado
as bobinas de cada fase esto ligadas em srie. Os terminais elevado.
1, 2 e 3 recebem as fases R, S e T enquanto que os terminais 4, A principal limitao deste mtodo de partida fato de
5 e 6 permanecem no conectados. que o mesmo s pode ser empregado na partida em vazio,
Na maior rotao teremos a ligao estrela paralela, onde isto sem carga. A carga s pode ser aplicada ao eixo do
as bobinas de cada fase esto ligadas em paralelo. Os motor aps o mesmo ter atingido a rotao nominal. Em
terminais 4, 5 e 6 recebem as fases R, S e T enquanto que os nenhuma hiptese o conjugado resistente da carga pode se
terminais 1, 2 e 3 so curto-circuitados. tornar superior ao conjugado de partida do motor, bem como
a corrente durante a mudana de estrela para tringulo pode
atingir valores acima das especificaes do rel ou do motor.
14. Estrela-Tringulo
A tabela abaixo estabelece uma relao entre as tenses
disponveis no motor e a tenso da rede de alimentao para
Chave de partida para reduzir a corrente inicial a partir da
ligao de mquinas em estrela-tringulo. Observa-se que a
diminuio da tenso de alimentao. Na menor tenso
tenso nominal do motor em tringulo deve coincidir com a
teremos a maior corrente e na maior tenso teremos uma
tenso de linha da rede de alimentao.
corrente mais baixa no circuito de alimentao do motor. Tabela 3: Ligao do motor x tenso da rede de alimentao. Fonte:
O pr-requisito fundamental para esta modalidade de elaborador pelo autor.
partida indireta fato de que o motor seja de dupla tenso
Ligao do
(: Maior tenso : Menor tenso): Tenso da Rede de
Motor
a) 220 / 380 V; Alimentao

b) 380 / 660 V;
220 V 380 V 220 V
c) 440 / 760 V.
380 V 660 V 380 V
Outro requisito fundamental fato de que o motor deve
440 V 760 V 440 V
ter no mnimo 6 terminais de ligao acessveis. Este tipo de
partida pode ser utilizado quando a curva de conjugado
motor suficiente para garantir a acelerao da mquina Este tipo de chave de partida faz uso de um rel
com a corrente reduzida. especialmente desenvolvido para automao deste
Quando em configurao estrela o conjugado fica procedimento, chamado de temporizador para chave
reduzido a 25-33% do conjugado de partida da configurao
tringulo. Para minimizar este efeito a partida estrela-tringulo
46
estrela-tringulo (R -)23. O referido rel incorpora em sua CY - Conjugado em estrela;

lgica interna a temporizao necessria para a abertura da C - Conjugado em tringulo.
chave estrela e fechamento da chave-tringulo. A Abaixo apresentamos um quadro resumo onde so
temporizao precisa pode ser selecionada na face do explicitadas vantagens e desvantagens do uso da chave
dispositivo. Ex: tempo de retardo ou morto de 50 mseg (tempo estrela-tringulo:
entre o desligamento). Tabela 4: Vantagens e Desvantagens da Chave Estrela - Triangulo. Fonte:
elaborado pelo autor.
Chave de Partida Estrela - Tringulo

Vantagens Desvantagens
S pode ser aplicada a
muito utilizada por seu
motores com 6 terminais
custo reduzido.
acessveis.
A tenso da rede deve
No tem limite quanto ao
coincidir com a tenso em
seu nmero de manobras.
delta do motor.
Com a corrente de partida
Os componentes ocupam reduzida para 1/3 da corrente
Figura 75: Curva caracterstica de corrente e conjugado da chave estrela- pouco espao. nominal reduz-se tambm o
tringulo. Fonte: Disponvel em: <
momento de partida para 1/3.
http://www.seaan.com.br/cursos/comandos-eletricos-basico/apostila/ >,
acesso em 20/05/12. Caso o motor no atinja pelo
menos 90% da sua velocidade
O grfico acima apresenta a corrente e o conjugado nominal, o pico de corrente na
correspondente partida estrela-tringulo de um motor de A corrente de partida fica
comutao estrela-tringulo
gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr. reduzida a
ser quase como se fosse uma
Abaixo a descrio das grandezas: aproximadamente 1/3.
partida direta, no trazendo
I - Corrente em tringulo; nenhuma vantagem para
IY - Corrente em estrela; rede.
23 Exemplos de rels: Rel temporizado 7PU60 - Siemens ou Rel

temporizado RE8YA - Telemecanique.
47
14.1. Circuito de Fora Trata-se de um defeito bastante comum em quadros

eltricos e conexes efetuadas dentro das caixas de ligao
de motores. Em muitos casos a amperagem e a tenso dos
circuitos permanecem quase inalteradas, sendo que os efeitos
14.2. Circuito de Comando adversos s aparecem aps transcorrido um determinado
tempo de funcionamento.
O aquecimento dos contatos (denominado
15. Manuteno de Mquinas Eltricas genericamente de pontos quentes) quase sempre esta
associado a contatos frouxos ou emendas mal executadas.
A manuteno de instalaes industriais visa assegurar a Outras possveis causas so conexes sujeitas a variaes de
eficincia, flexibilidade, confiabilidade, economicidade, temperatura ou sujeitas a vibraes.
segurana e durabilidade dos processos industriais. So perceptveis em alguns casos, mas quase sempre
A inspeo constante pode ser considerada como a permanecem imperceptveis como, por exemplo, em circuitos
melhor e mais eficaz tcnica para manter as instalaes de iluminao onde a variao da eficincia luminosa no
destinadas ao funcionamento de mquinas eltricas facilmente percebida.
funcionando de modo seguro e eficiente. As principais implicaes dos pontos quentes em circuitos
So exemplos de inspees e intervenes de eltricos so: corroso de materiais, centelhamentos e
manuteno em quadros e mquinas eltricas: interrupo parcial ou total dos circuitos.
a) Estado dos contatos eltricos; Abaixo enumeramos algumas caractersticas dos pontos
b) Inspeo de chaves, fusveis e disjuntores; quentes:
c) Temperatura dos condutores; a) Aparecem com mais frequncia nas ligaes entre
d) Verificao geral da estrutura dos quadros; condutores de cobre ou alumnio em placas de ao
e) Amperagens e voltagens dos circuitos; presas com parafusos tambm de ao;
f) Medies de aterramento: continuidade e condies b) Quando as conexes so estanhadas (soldadas) os
dos condutores de terra. efeitos do aquecimento so bastante reduzidos.
Entretanto nas soldagens mal executadas os efeitos do
15.1. Aquecimento dos Contatos superaquecimento podem se manifestar;
c) O aquecimento e corroso se apresentam entre
condutores de alumnio e cobre.

48
Aquecimento excessivo de contatos pode provocar a A resistncia de isolamento medida fazendo uso de um
ignio de materiais inflamveis que estejam no seu entorno instrumento denominado de meghmetro. Tal aparelho
iniciando incndios de origem eltrica. permite medir altas resistncias eltricas como, por exemplo,
no teste de isolamento de redes eltricas, de motores e de
15.2. Resistncia de Isolamento geradores.
No caso de motores alimentados em tenso nominal

elevada devemos tomar especial cuidado com eventuais
vazamentos de corrente para sua carcaa.
Deve-se monitorar continuamente a resistncia de
isolamento entre os bobinados (enrolamentos) do motor e sua
carcaa (tambm denominada de massa) ou ainda entre
seus condutores de alimentao e o eletroduto onde esto Figura 77: Exemplo de medio resistncia de isolamento da carcaa do
motor. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de
alojados.
Janeiro: LTC, 2007.
Figura 76: Interligao do eletroduto ao motor eltrico. Fonte: CREDER,


49
Referncias
CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2007.
FERREIRA, Adjair. Manuteno de Motores de Induo: Notas
de aula disciplina. Natal: CEFET-RN, 2002.
FIALHO, Augusto. Mquinas Eltricas: Notas de aula disciplina.
Natal: CEFET-RN, 2002.
RAIMUNDO, Italo. Projeto de Acionamento de Mquinas: Notas
de aula disciplina. Natal: CEFET-RN, 2002.
COTRIM, Ademaro. Instalaes Eltricas. 4. ed. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2003.
MARKUS, Otvio; CIPELLI, Marco. Circuitos em Corrente
Contnua: Teoria e Exerccios. So Paulo: rica, 1999. (Ensino
Modular - Eletricidade).
Figura 78: Exemplo de medio resistncia de isolamento dos eletrodutos.

Fonte: CREDER, Hlio. Manual do Instalador Eletricista. 2. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.
15.3. Lubrificao
15.4. Bobinagem

50

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2016

Mquinas e Comandos Eltricos

Prof. Eng. Dennys Alves, Msc.

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Sumrio 4.5. Motor Universal .................................................................................. 18

4.4.5. Motor de Polos Sombreados ................................................. 18 12.1. Diagrama de Fora...................................................................... 45

13. Chave de Partida Dahlander ........................................................... 45 1. Apresentao

As constantes modificaes de normas e das tecnologias

3.1. Potncia e Energia

A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada

Figura 1: Fora aplicada a um eixo. Fonte: Disponvel em: <

Principais expresses matemticas associadas a

: Energia; : Fora; : Deslocamento.

Exemplo 2: Calcule a energia gasta para erguer um balde

profundidade total do poo de 24,5 metros e a fora

3.2. Expresses Matemticas 4. Motores Eltricos

Abaixo a equivalncia entre as principais unidades de Motores eltricos so equipamentos destinados a

Principais expresses matemticas associadas a

funciona com rendimento acima de 90%. Em geral maiores

alimentao, os motores podem ser divididos em motores 4.2. Motores CC

Prof. Eng. Dennys Alves, Msc.

O uso de mquinas CC em ambientes industriais restrito, 4.2.2. Excitao Paralela

4.2.3. Composto (compound)

O campo constitudo de duas bobinas uma ligada em

Prof. Eng. Dennys Alves, Msc.

b) Motor de induo assncrono. O motor sncrono monofsico no pode arrancar sozinho.

O indutor (rotor) alimentado com corrente contnua e o

Abaixo a expresso matemtica correspondente:

Figura 5: Classificao dos motores de corrente alternada. Fonte:

Obs1: Os motores CA do tipo universal so muito utilizados

Figura 6: Classificao dos motores CA monofsicos. Fonte: Elaborado pelo

partir de partida direta e manual, permitindo que a tenso da

chave permite que o enrolamento auxiliar fique conectado

a) Conjugado de partida normal;

Figura 9: Motor monofsico 2 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do

Quando so disponibilizados 4 fios pode-se atravs de

Figura 11: Motor monofsico 6 terminais. Fonte: CREDER, Hlio. Manual do

As configuraes de interligao dos terminais dos motores

4.4.2. Motor de Capacitor de Partida

Semelhante ao motor de fase dividida. A principal

denominado de capacitor eletroltico8 (capacitores 4.4.3. Motor de Capacitor Permanente

Figura 13: Circuito equivalente motor de capacitor permanente. Fonte:

Utiliza as vantagens dos dois modelos anteriores: partida

Figura 15: Circuito equivalente motor fase dividida. Fonte: Apostila

4.5. Motor Universal

Modalidade de motor destinada a funcionamento tanto

4.6. Motor Trifsico

Tratam-se de mquinas eltricas rotativas destinadas a

Figura 17: Ligao em tringulo das bobinas do motor trifsico 6 terminais.

Figura 18: Ligao em estrela das bobinas do motor trifsico 6 terminais. .

Prof. Eng. Dennys Alves, Msc.

Tambm designada de ligao srie-paralelo,

Interligao das bobinas na ligao estrela e tringulo:

Terminais 1,2 e 3 curto-circuitados

c) Motor 3 de nove terminais

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d) Motor 3 de doze terminais

So mais associados a finalidades especficas uma vez que

i. Ligao duplo tringulo ou tringulo-paralelo: 220 volts

ii. Ligao dupla estrela ou estrela-paralela: 380 volts entre

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Figura 27: Interligao das bobinas do motor trifsico 12 terminais em uma

Figura 30: Ligao em tringulo srie das bobinas do motor trifsico 12