36 DINMICA D A S MQUINAS [Cap.

1.34.2 Corpo rolando sobre o plano

Seja um c-oipo do revoluo e de peso P, apoiando-se diretamente no plano

e V a velocidade de Iranslao de seu centro de gravidade no instante considerado;

Captulo II
a velocidade do sistema, cm relao ao centro de massa, uma rotao com
velocidade aii)',ular co, tal que

V CO A f CO r sen -y = CO r

Pelo Icorcnui dc Koening,

Ee = l I- + I M. = | ( l + I r^)co^ (1.46) Resistncias Passivas

Sc o corpo c um cilindro homogneo de revoluo, I = M - r^/2.
2.1 R e s u l t a d o s e x p e r i m e n t a i s sobre o a t r i t o e o desgaste
(1.47)

A energia cintica de um corpo rolando num plano inclinado , pois, fato notrio que dois corpos em movimento relativo e em contato se
maior do que a apresentada quando em escorregamento. desgastam. A razo e o processo de desgaste so ainda assuntos de pesquisas e
estudos.

1.34.3 Energia cintica de um veculo
A energia cintica de um veculo em movimento a soma da energia
cintica das massas em translao e da energia cintica das massas em rotao
(rodas).
Assim, se P o peso da carroaria e p o de cada roda, V a velocidade de
translao e r o raio de cada roda (fig. 1.25), tem-se
Energia de translao:
No entanto, est hoje comprovado que dois corpos comprimidos mantm
um contato real e efetivo apenas em poucos pontos de sua "superfcie aparente
de contato". Os estudos destas junes foram feitos utilizando-se os microscpios
ticos e eletrnicos e as medidas de resistncias eltricas e do desgaste ocorrido.
Uma superfcie, ainda que cuidadosamente poUda, constituda de salincias
e reentrncias (cumes e vales), bastante pequenas para observao a olho nu, mas
bastante grandes comparativamente s dimenses moleculares. Estes cumes e vales
podero ser facilmente observados atravs de microscpios. A figura 2.1 mostra
alguns aspectos de superfcies.

E, = I ^ V'
Energia de cada roda:
E2 = | ( l . + | r ^ ) c o ^
Energia total, sendo I o momento de inrcia das quatro rodas:
E = E . . E . 4 ( | r ^ . I . ^ r ^ y 4 ( | r ^ . l )
(1.48) Quando, pois, dois corpos so comprimidos um sobre o outro, os contatos
sero locaUzados e no distribudos por toda a superfcie aparente de contato.
Foi este fato que levou Coulomb a concluir que a fora de atrito era independente
da rea (aparente) de contato.
(1.49)
A distribuio da carga em diminutas a'reas provocar altas presses nestes
pontos, com deformaes elsticas e plsticas, uma adeso local e uma solda de
metais. Estas soldas foram comprovadas por inspees microscpicas da superfcie
(1.50) dc dois corpos atritados.

Por outro lado, Bowden e Leben relataram as observaes de elevaes

onde se fez P' = P + 4 p o peso total no veculo e l o momento de inrcia
momentneas e concentradas da temperatura, durante suas experincias sobre
das quatro rodas. No caso dos veculos comuns da prtica, a energia cintica em
alrilo a seco, o que favorece o f e n m e n o de soldagem (caldeamento).
translao bastante mais elevada que as das rodas, que so, ento, desprezadas,
na maioria dos problemas prticos. 37
38 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II ( iip. I I I Resistncias Passivas 39

proporo que o suporte se deforma, outros pontos entraro em contato

e, ento, de se prever que, na posio de equililrio, alguns pontos estaro
deformados dentro do regime elas'tico e outros, dentro do regime plstico.

Durante o deslizamento, foras de cisalhamento e de arrancamento se

desenvolvero nestas junes e os efeitos acima mencionados faro com que a
ruptura se d, para algumas das junes, em pontos fora do contato inicial, com
desprendimento sbito de calor, seguido de um resfriamento tambm bastante
rpido, fig. 2.3. Dependendo da rapidez da difuso deste calor, o metal despren-
dido de um dos corpos poder ser anexado ao outro por solda ou por aderncia;
neste iiltimo caso, se a fora de aderncia no suficiente, o material poder
Superfcie rctificada fina
ser desprendido e permanecer solto entre os corpos.
Ampliao: vertical 11.400 x
horizontal 400 x No entanto, o fenmeno explicativo da resistncia ao escorregamento
ainda mais complexo. As cargas atuantes nas junes so cargas induzidas,
provenientes de esforos situados em planos que no os da juno (fig. 2.3);
estas estaro, portanto, submetidas a esforos fietores, aumentando a compresso
nos elementos dianteiros e aliviando os posteriores, considerada a direo do
movimento; mas estes ltimos esto intimamente ligados ou soldados e, durante
Superfcie espelhada a ruptura da juno, possivelmente haver um arrancamento de material na parte
Ampliao: vertical 20.000 x posterior. Assim, a resistncia oferecida no ser apenas a de cisalhamento.
horizontal 700 x
No entanto, na maioria dos casos comuns da prtica, considerada a rea
aparente de contato, as leis de Coulomb podem ser aceitas.

2.2 E q u i l b r i o no plano inclinado

Nos pontos de contato real, devido elevada presso, existiro deformaes
plsticas e a superfcie de contato ser semelhante esquematizada na fig. 2.2
Seja um corpo C (fig. 2.4) de peso P em contato direto com um plano
para dois picos. Prximo a esta juno, o material estar fortemente endurecido
inclinado de ngulo a ; procura-se o valor deste ngulo, alm do qual o corpo
por deformao, endurecimento, diludo rapidamente na profundeza do material.
no poder estar em equilbrio.

N Isolando o corpo do plano e fazen-

do-se atuar as reaes de contato N e F ,
as condies de equilbrio so:

; X - 0 F,-P-sena=0)

iJY O N - P - c o s c t =0) (2.1)

Haver equilbrio enquanto a equa-

o (.^.1) for satisfeita. O valor limite
N N (l<- I', ;

Fig. 2.2 Fig. 2.3

l {], N = f, P cos a Fig. 2.4
40 DINMICA DAS MQUINAS |Cap. I I <;.p. I I I Resistncias Passivas 41

Quaiuk) este valor atingido, a equao (2.1) se transforma em 2) l''oras de contato:

T - P sen a = O N = reao normal do plano

f;i P COS a = P SQH a f = fora de atrito = f N

f;, = tang a - tang p.^ (2.2) 3) Foras de inrcia:

(2.3) Fj = m 7

onde f o coeficiente de atrito, m a massa do corpo e 7^ a acelerao.

Enc|uanlo a < s?,,. iiaver equilbrio; quando a > D.^. ser impossvel o
As equaes de equiliTjrio so: ;
eq uilfbrio.
2 X = 0 ) F COS0 - m 7 - f N - P s e n a = O (2.5)
Considerando o corpo C descendo no plano- com velocidade uniforme, as
equaes (2.1) se repetiro, mas o corpo estar em movimento e T ^ f N . 2 Y = 0 ) N + Fsene - Pcosa = O (2.6)

Ento. S M o = 0) Tg - N = O

r = tanga = tangi^^ Das equaes (2.5) e (2.6), tira-se:

S =J (2.4) _ cos a (f + tg a) P + m 7
r -
c o s 0 ( l + ftg0)
Assim, j que ifi < ifl.^. se houver o equiliTjrio dado pela equao (2.3) c se
uma fora externa instantnea provocar o movimento, o corpo no voltar ao Vrias hipteses podem ser formuladas (Ver Quadro 2.1). y
eiiuili^brio cessada a fora e descer com movimento acelerado. QUADRO 2.1

lorea Movimento Mdulo da

rnoloia de subida fora motora
frmula
2.3 M o v i m e n t o a s c e n d e n t e no piano inclinado Dieerio de V n
eni n-hi(^iT() d Tipo 7 F
a X
Suponha-sc um corpo C de peso P. apoiado diretamente sobre um plano
Aiinia eosa(r + l g a ) P + m 7
inclinado, movimentado por uma fora motora F (fig. 2.5). >0 Acelerado 7 2.7
co.sOd + f t g )

cosaCf + t g a ) P
Al una >0 Uniforme 0 2.8
COS0(1 + f t g )

c o s a f +tga) P+ m 7
<0 Acelerado 7 2.9
cos0(l-f.tg0)

cosa(f + tga) P
Aliiiixi) <0 Uniforme 0 2.10
c o s O d - f tg))

l onlnniliilos = 0 Acelerado 7 c o s a ( f + tga) P + n i 7 2.11

Fig. 2.5
('iintiiiKliilos = 0 Uniforme 0 cosO:(f + tg a) P 2.12
Para o estudo do equilbrio, isola-se o corpo do plano, fazendo-se atuar
as aes dc contato. Sobre ele a l u a r o , e n t o : cosacf + tga) P + m 7
All.llM) -a Acelerado 7 2.13
c o s a d - f tga)
1) Foras exteriores:
F = Fora atuante f+tga p
Ah.lixo -a Uniforme 0 2.14
P = peso do corpo l-ftga
42 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II Cap. I l l Resistncias Passivas 43

2.4 E x e m p l o
Qual a fora, paralela ao plano, necessria para elevar um corpo de ferro
fundido e de peso 20 kg, sobre um plano inclinado de 3 0 , de madeira, com
movimento uniforme?
Sc a porca da fig. 2.6 gira para a direita, sofre tambm um deslocamento
a.xial; sc cia estiver sujeita a cargas axiais, as suas roscas sero pressionadas sobre
as do parafuso; o movimento relativo ser o de um corpo C (fig. 26b) subindo
um plano inclinado, sob a ao de uma fora externa F e de uma compresso P,
resultante das presses nas roscas.

Soluo A equao de equilbrio ser a 2.14 do Quadro 2.1.

Pelo quadro 1.1: f = 0,3 a 0,5 F = -^liip-P

1 - ftga
Pelo quadro 2.1: F = cosa(f +tga)P
Esta fora F suposta aplicada no dimetro mdio da rosca
Identificando: = 30 c o s a = 0,866
t g a = 0,577

P = 20kg
A fora F 2 necessria para provocar o movimento da porca (fig. 2.6 c), por
F 0,866(0,4 + 0,577) 20 = 16,9 kg =s 17 kg
exemplo, aplicada numa chave, ser, ento:
Resposta: A estimativa da fora necessria de 17 kg.
F, = (2.15)
2L
2.5 Parafuso de rosca quadrada Outras resistncias podero surgir, como o deslizamento sobre o suporte,
por exemplo, resistncia que ser de um pivotamento, assunto a ser estudado
Designa-se por parafuso de rosca quadrada aquele em que a rosca gerada posleriormente.
por um quadrado, deslocando-se com um lado apoiado sobre a geratriz do cilindro
do ncleo e com movimento helicoidal. * 2.6 Parafusos de rosca t r a p e z o i d a l e triangular (fig. 2.7)

Fig. 2.6

T
44 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II Cap. Mj Resistncias Passivas 4.'?

Ainda aqui, o movimento da porca o de deslizamento de um corpo que O rgo flexvel tender a escorregar sobre o tambor, no sentido de F n , ;
sobe um plano inclinado. como, sob a ao das duas foras, o rgo flexvel est comprimido sobre ele,
surgem foras resistentes de contato que, dependendo dos mdulos Fm e F j , podem
Devido forma da rosca, gerada por um trapzio ou por um tringulo, a
impedir o movimento.
reao normal N no ser axial.
Para o estudo do equilbrio, ou seja, a determinao do m x i m o valor do
Seja um triedro X Y Z , onde Z paralelo ao eixo geomtrico do parafuso,
mdulo de Fm que no produzir deslocamento, isola-se um elemento de
Y tangencial circunferncia mdia e X radial.
comprimento d L do rgo flexvel, subentendido pelo ngulo elementar dd. Se
Desta maneira, N far o ngulo <P (semi-ngulo da rosca) com o plano Z Y e
N a reao do tambor, por unidade de comprimento do rgo flexvel,
N' o ngulo a (inclinao da rosca) com o plano Z X .

Sejam ainda: 2 X = 0) f N d L + (t - t - d t ) c o s y = O
->
F , fora tangencial motora, tangente circunferncia mdia e de direo Y .
-> 2 Y = 0) N d L - (t + dt + t) sen y = O
P, resultante das aes exteriores de suporte Z.
T, fora de atrito, tangente rosca e, portanto, no plano Z Y . r A A d0 _ dO
Considerando que s e n - y =
d
cos
As equaes de equilbrio fornecem:
Am dt^ro
2 Z = 0) N cos 0 cos a - P - T sen a = O e desprezando infinitsimos de segunda ordem. f dd
2 Y = 0) F - N cos 0 sen a - T cos a = O

Considerando que T = f N: (2.17)

Fr
cos 0 tg g + f p
F = (2.16)
cos 0 - f tg a

Observe-se que esta formula se reduz (2.14) para 0 = O, ou seja, rosca

quadrada. 0,225

2.7 A t r i t o e n t r e c o r d a e t a m b o r fixo

Suponha-se um shdo fixo (tambor) envolvido por um rgo flexvelj^cord^,

cabo ou correia), que tende a escorregar sobre ele, s o b ^ ao de foras Fm e F,-
atuantes nas suas extremidades (fig. 2.8), sendo F ^ > Ff.

Fig. 2.9
+Y

+X

t + dt fNdL

/ NdL
Tambor

i
/)0 o o o o O O O O O O _
0= CD 00 ^ (D
<^
CN 00
^ <;f
"d-
m
O CD CM
CD CO r*.
Fig. 2.8 (N M
 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II (P l l j Resistncias Passivas 47
46

Ento, para um ngulo O bastante grande, ser necessria uma fora tambm
bastante elevada para vencer uma pequena fora F , .
Uma corda enrolada vrias vezes presa ao barco em uma das extremidades e
se^',ua na outra. A fora F i , para impedir o escorregamento do barco em sentido
eonirrio, bastante pequena. O barco ser retirado, atuando-se sobre a cruzeta,
i|ue poder ter s m fator de multiphcao bastante elevado.
1

Fig. 2.10

O dispositivo de ancoragem de um navio ao cais baseado nesta propriedade

(fig. 2.10); compe-se de uma pea firmemente fixada ao cais, na qual enrolada
2.10 Resistncia ao p i v o t a m e n t o
uma corda vrias vezes; um simples n substitui a fora F ^ e prende o navio.
2.10.1 Consideraes gerais
2.8 - Exemplo (fig. 2.10)
Pivotamento o movimento de um corpo que, mantendo contato com
Uma corda de cnhamo enrola-se sobre um moiro de madeira polida pelo uma superfcie, gira em torno de um eixo geomtrico fixo. Alertamos o leitor
uso, dando trs voltas completas. de que estamos generalizando uma definio limitada por alguns autores ao fixarem
>
que o eixo geomtrico perpendicular superfcie de contato.
Qual a menor fora F ^ que far a corda escorregar, se o mdulo de F j
de 5 kg? O pivotamento, como entendido acima, comumente encontrado nas
mquinas, pois ser o movimento de uma rvore em seu apoio, de um freio de
Soluo
sapata, de uma embreagem, etc. (fig. 2.12).
A frmula a empregar a 2.17.
Uma das peas, que gira sob a ao de um binrio de momento M,
Identificando: comprimida sobre a outra por uma fora F .
F , = 5 kg

fa = 0,33

d = 6TT radianos

e = 6,21

Fm = e''^ . F, = e^'^' 5 = 2.500 kg

Resposta: A menor fora de, aproximadamente, 2.500 kg.

2.9 - C a b r e s t a n t e (fig. 2.11)

um dispositivo bastante utilizado para arrastar peas, principalmente
retiradas de barcos. Constitui-se o cabrestante de uma pea cilndrica, passvel
de um pivotamento em torno de um eixo vertical, com uma cruzeta onde se
aplica um momento motor.
O movimento relativo , na realidade, um deslizamento (ou uma tendncia a isso)
e a resistncia ao pivotamento, uma resistncia ao escorregamento dos dois corpos.
No caso presente, porm, o que compete determinar a parcela do momento
molor M empregada para vencer a resistncia ao deslizamento, ou seja, o momento
Mj do binrio resistente.
48 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. n (ap.llj Resistncias Passivas 49

2.10.2 Pivotamento de um corpo cilndrico sujeito a carga radial

AM ^ M| 2f k . L T cos/3 d/3 = 2f k Lr'sen ^
2
Seja um corpo cilndrico, de eixo geomtrico Y , submetido a uma fora
radial F , de direo Z , apoiando-se diretamente em um suporte de ngulo J i . 4frFsen-^
Mf = (2.18)
Vamos determinar o momento resistente oferecido ao pivotamento. /3i + sen/3i

Essa a parcela do momento motor empregada para vencer a resistncia ao

pivotamento, ou seja, o momento do binrio resistente.

Se o ngulo /3| = TT, tem-se

Mf s 1,27 f r F (2.18')

2.10.3 - Exemplo

Um munho (*) de ao e dimetro

d = 20 mm apoia-se diretamente sobre
o seu mancai de bronze, que o abraa sob
um ngulo de 1 2 0 , transmitindo-lhe uma
fora F = 500 kg.
Fig. 2.13
Determinar a parcela do momento
motor empregada para vencer a resistncia 120
A presso atuante, resultante da aao de F , considerada como ao pivotamento, ou seja, o momento do
Fig. 2.14
p = k cos|3* binrio de pivotamento.

sendo k uma constante para cada valor da fora F . Soluo

Para equilbrio: Pelo Quadro 1.1,
^ ^ " ' - ^ 4 L/o f = 0,152
/5i
S Z = 0) vi T k L . r cos^)3 d/3 = O

Ih
/3, = 120 = - j T T rad

4 X 0,152 X 10 X 500 X sen 60

E M = 0) AM - / T f k L T^cos/? di3 = O ktL / &/ 5^'> /3/ / Mf =
J_h l^ y TT + sen 120

4 X 0,152 X 5 000 X 0,866 ^

F = 2 k r . L / i r cos'^ d/3 = ' ' ' ^ (/J, + sen /3,) 2,1 + 0,866

= 890 mm kg = 0,89 m kg

* Pela teoria da elasticidade, uma fora concentrada F, atuante num ponto A de uma chapa Resposta: O binrio de pivotamento de 0,89 m kg.
de espessura h, gera presses que, para semicircunferencias de centro A , se distribuem segundo
a lei:
p = Of = k l F cos |3 = k cos /3 * Munlifiii r ii parle de um eixo ou rvore que se encontra dentro do mancai
50 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II <:.p. I l | Resistncias Passivas 51

2.10.4 - Pivotamento de um corpo cilndrico, suporte plano, carga axial y. 10.1) Exemplo

Isole-se um elemento de rea dS lima rvore de ferro fundido de raio R = 15 mm apoia-se sobre um suporte
do suporte, distante do ponto O de X. lie lalao c est submetida a uma carga axial F = 1.000 kg.

Sob ele, atua uma fora normal Determinar o momento do binrio resistente, se r = 5 mm.

dN = p dS Soluo
e uma de atrito Pelo quadro 1.1:
.4jJ :I dT = f p dS f = 0,188 ' I
A presso p segue a lei
0,188 X 1.000 X (15 -1- 5)
Mf =
p = ^cos a (2.19)
= 1.880 mmkg = 1,88 mkg
onde k uma constante para cada valor
de F e a o ngulo que dN faz com F Resposta: O momento do binrio resis-
( = O no caso presente). t=:> UJJO " / tente 1,88 mkg.
Fig. 2.17
2 ; X = 0) - F + /dN = 0

2 M = 0) -Mf + / X d T = 0
2.10.6 - Pivotamento de um corpo cnico, carga inclinada
Fig. 2.15 F = J^-S= J^J k d/3 - dX = ->

Supe-se a carga F no plano Z Y , z

= 2 k . 7T (R - r) o que sempre possvel fazer.
Seja dN a reao de apoio atuante
F
k = (2.20') num elemento de contato dS
2 TT ( R - r)
dS = X . d|3- dX

Mc = f k A dXdp = 2 Z = 0) - F cos 0 + / d N cos a = O

2 M = 0) - Mf + / f X dN = O
= TT f . k ( R 2 - r')
Adolando p = ~ cos a:
A
Mf = y f F (R + r) (2.20)
dN = p dS = p X'- d|3 dX =
Observe-se que a equao 2.19 indi- = k cos a d/3 dX
ca que a distribuio das presses sobre
Ento,
a superfcie de apoio no constante,
tendendo para o infinito quando X tende
F cos 0 = k cos d/3 dX =
para zero.

Por essa razo, na prtica, evita-se = 2 TT k cos' a ( R - r)

o contato segundo um crculo, criando-se,
na pea em pivotamento, uma reentrncia F cos 6>
k =
Fig. 2.16 cilndrica de raio r conveniente. 277 cos' a ( R - r) Fig. 2.18
52 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II (p. Ill Resistncias Passivas

Mf = f k . COS a / / X d \ dj3 = 27r f k cos a ( R ' - r ' ) = Ao isolar-se um elemento da superfcie de contato dS = da dK, devem-se
(oiisiilcrar as seguintes foras (fig. 2.19c):
cos o
(R + r) (2.21)
2 cos o 1. l o r a s exteriores:

Observe-se que o pivotamento estudado no item 2.10.4 um caso particular
do presente. Bastar supor que 9 = O e a = O, para que a frmula 2.21 se transforme
em 2.20.
2.10.7 Frmula geral do pivotamento
dl'', tiormal ao elemento, parcela elementar do esforo exterior F , que comprime
o eixo contra o seu suporte.
d l ' ' i , tangente ao elemento, paralela ao plano X Y e de m d u l o y - ; dM a
parcela do momento atuante empregado para vencer a resistncia ao escorrega-
mento.

Cada caso de pivotamento poder ser estudado seguindo as normas-.j

2. l'oras de contato:
apresentadas. As formas dos corpos, porm, podem ser as mais variadas; para
>

generalizao, suponha-se que um corpo de revoluo, gerado por uma cur- (IN, normal ao elemento, resistncia penetrao.
-y ->
va A B qualquer (fig. 2.19). f dN, fora de atrito, tangente ao elemento e contrria a d F , .
Considere-se um triedro fundamental X Y Z , o eixo Z confundido com o eixo Para o equilbrio do elemento:
geomtrico de rotao e o plano Z Y contendo a fora externa F , o que sempre
possvel fazer. dF = - d N

dF, =-fdN
(a) (b)
>
lnto, a fora exterior F equilibrada pelas resistncias penetrao dN,
i'n(|iiailo a resistncia oferecida ao movimento se traduz pelos momentos das
Iinas elementares de atrito f dN.
Isolando, agora, o corpo de seu suporte, os vetores a considerar so: F , M,
/ l(IN, j dN. O equilbrio fornece (fig. 2.19a)

I /. O) - F cos O + f cos a dN = O

j; Y O ) - F sen d + f sen a cos |3 dN = O

>: M 0) Mf - / X f dN = o

sendo Mf a parcela do momento motor absorvida para vencer o atrito, ou seja,

B Y
(I momeiilo de atrito procurado.

Sc p a presso atuante num elemento, tiram-se destas equaes

F cos e = /'[ p X cos a d|3 d (2.22)

F sen d = ff p X sen a cos /3 d/3 dK (2.23)

Mf = ff X' f p d/3 - de (2.24)

(c)
1'slas et|uaes so gerais e os limites de integrao, bem como os ngulos
Fig. 2.19 (V e /( ile|).'iulem das condies de cada caso especfico.
 t .1)1 III Kesistncia.s 1'assiva.s
DINAMllA iJAS MOLINAJ

.' 1 0 ! Pivotamento de um corpo cilndrico em suporte tambm

2.10.8 - Pivotamento de um corpo semi-esfrico, carga axial
cilndrico, mas com dimetros diferentes
;Z Para determinar o momento de pi-
votamento, empregando-se as frmulas Seja uin corpo cilndrico de raio r e seu suporte, tambm cilndrico e oco,

gerais, deve-se confundir o eixo Z com o puicni dc dimetro R diferente (fig. 2.21). Sob o primeiro, atua uma fora externa
I', ([lie tende a gir-lo no sentido anti-horrio.
de pivotamento (fig. 2.20) e colocar F
no plano Z Y . Na ausncia de F e de movimento, o equilbrio se d na posio da fig.

Identificando-se os smbolos das la, com contato segundo uma geratriz dos corpos.

equaes 2.22, 2.23 e 2.24, tem-se: Atuando a fora F , pode ela ser transportada para C , desde que se aplique
ao corpo um binrio M, cuja direo a geratriz comum de contato.
0=0
O corpo rola, ento, sobre o seu suporte e o centro O , descreve um arco de
cos a
P =- eircuidcrcncia em relao a 0 ; em um certo ponto, comea a haver o escorrega-
nieiiio relativo dos dois corpos, o eixo geomtrico de O i se imobiliza e o corpo
a = varivel com X; a equao polar
passa a ter um pivotamento (fig. 2.21b); nessa posio, as reaes de contato so
da curva A B (circunferncia) :
as loias N, radial e T = fN, tangencial; a resultante dessas foras se ope a F .
Fig. 2.20
X = p sen a
O momento do binrio resistente , ento:
Donde, Mf = T r = f N . r (2.26)

cos a = /77(A)^=iv7^ Da fig. 2.21b, baixando-se de O a perpendicular OP a F , tem-se

OP = R sen
Pela equao 2.22,
Para a determinao do ponto de contato, basta traar uma circunferncia
F = k / / cos' a d/5 d = de cenlro O e raio OP = R sen ^ (fig. 2.21c) e as tangentes paralelas a F ; um dos
Jo Jo dnis pontos C ou C determina o contato, considerando-se que N radial e o
sentido de T contrrio ao movimento.
= ITT k j ^ ' ^ cos a dX = 27r kj^ LdX =

4Vp'- X ' V - ^ ' are sen

2 = 27r k A
= 27rk

onde A representa a expresso entre chaves.

Pela equao 2.24,

X? R fp F
Mf = 27rf k ( R ' - r') (2.25)
2

Para o caso em que o contato se processa sobre uma semi-esfera, tem-se

p = R e r=O

TTR (2.25-)
A = Mf = - ^ r F R (.1) (b) (c)

Observe-se que, empregando as equaes 2.22, 2.23 e 2.24, podem-se deduzir

Fig. 2.21
as frmulas 2.18, 2.20 e 2.21; um exerccio que o leitor poder executar.
S6 DINMICA D A S MQUINAS ICap. 11 Resistncias lesivas 57

2.10.10 - Corpo esfrico - carga axial - contato terico punctual Considerando as equaes vistas, tira-se para dois corpos A e B :
2.10.10.1 - Consideraes sobre as tenses
^-^ 5- ^ F ( 2 p ) ' ' (2.30)
jr -Ca Cb e'
Cabe aqui algumas consideraes de ordem geral e terica. No caso presente,
o contato terico, seria um ponto que, na prtica, se transforma em uma superfcie
Q U A D R O 2.2
pelas deformaes dos corpos; estas, obviamente, dependem das propriedades
elsticas dos materiais em contato. O clculo das tenses atuantes e da forma e
c c
tamanho da rea de contato so baseados nos estudos de Hertz, que supe as
R (P) Eixo Maior Eixo Menor R (P) Eixo Maior Eixo Menor
deformaes dentro do regime elstico. No caso do contato terico punctual,
Ca '=b '^a %
a forma da superfcie deformada ser circular ou elptica.
0,0000 0,0507 0,0507 0,8310 0,125 0,0264
Os semi-eixos e a tenso normal sero calculados em funo de uma quan- 0,0466 0,0523 0,0491 0,8350 0,126 0,0263
tidade auxiUar R ( p ) , por sua vez dependente dos raios principais de curvatura 0,1075 0,0545 0,0472 0,8389 0,128 0,0261
0,1973 0,0582 0,0445 0,8428 0,129 0,0260
p (localizados em planos normais) e do ngulo formado por estes planos dos dois
0,2.545 0,0607 0,0429 0,8468 0,130 0,0258
corpos em contato; para planos coincidentes, sendo p i , pi, p\ p\s recprocas
dos raios principais de curvatura e Sp a sua soma,tem-se: 0,3204 0,0639 0,0411 0,8507 0,132 0,0256
0,3954 0,0681 0,0391 0,8545 0,133 0,0255
0,4795 0,0738 0,0369 0,8584 0,135 0,0253
^^(^^^ ( P . - P . ) M P ' . - P ) (2.27) 0,5342 0,0780 0,0354 0,8623 0,137 0,0251
^P 0,5721 0,0814 0,0344 0,8661 0,138 0,0250

2p = P i + P2 + P'l + P2 0,6113 0,0853 0,0333 0,8699 0,140 0,0248

0,6521 0,0899 0,0322 0,8737 0,142 0,0246
Os semi-eixos das elipses em milmetros sero: 0,6716 0,0925 0,0316 0,87,74 0,144 0,0245
0,6920 0,0953 0,0310 0,8811 0,146 0,0243
0,7126 0,0984 0,0304 0,8849 0,148 0,0241
a ou b = c e , 3 / ^ (2.28)
0,7332 0,102 0,0298 0,8885 0,150 0,0239
0,7538 0,106 0,0291 0,8922 0,152 0,0237
onde a e b so os semi-eixos, maior e menor respectivamente, c um coeficiente 0,7579 0,107 0,0290 0,8958 0,154 0,0236
dependente de R(p) (Quadro 2.2), e, outro dependente dos mdulos de elasficidade 0,762C 0,107 0,0289 0,8994 0,156 0,0234
0,7661 0,108 0,0287 0,9030 0,159 0,0232
dos materiais (Quadro 2.3) e F a fora normal em kg.
0,7702 0,109 0,0286 0,9065 0,161 0,0230
0,7743 0,110 0,0285 0,9100 0,164 0,0228
/ I I 550(Eo, + E o , )
0,7784 0,111 0,0283 0,9134 0,166 0,0226
0,7825 0,112 0,0282 0,9269 0,179 0,0218
0,7866 0,113 0,0280 0,9428 0,198 0,0206
E
En =
0.7907 0,114 0,0279 0,9458 0,202 0,0204 ,
0,7948 0,115 0,0278 0,9488 0,207 0,0202
0,7988 0,116 0,0276 0,9517 0,212 0,0199
onde E representa o mdulo de elasticidade (kg/mm') e i' o coeficiente de Poisson.
0,8029 0,117 0,0275 0,9574 0,223 0,0194
As tenses mdia e mxima sero: 0,8069 0,118 0,0273 0,9705 0,258 0,0180

0,8110 0,119 0,0272 0,9818 0,312 0,0163

TTb (2.29) 0,8150 0,120 0,0270 0,9909 0,408 0,0143
0.8190 0,121 0,0269 0,9973 0,648 0,0113
ama.x = l , 5 a m (2.30') 0.8230 0,123 0,0267 1,0000 0,0000
ll,8,'70 0,124 0,0266
esta ltima localizada no centro da rea de contato.
 V
58 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II
t.ip l l | Resistncias Passivas " 59

Q U A D R O 2.3
A x ' + B y ' = ip(p)
OU
E
Materiais em contato e
kg/mm'

1 - Ao
11 - Ao 21.000 0.3 0.09 1 1
Onde X = ^ ^ a relao de semelhana entre as duas elipses; os seus

21.000 0.3 0.09

scmi-cixos sero X a e X b.
1 Ao
1.14 1.3
11 - Bronze ou Ferro Fundido 11.000 0.25 0.0625
Considerem-se (fig. 2.23) duas elip-

21.000 0.3 0,09

.scs infinitamente prximas corresponden-
1 - Ao
1.23 ' 1.51
11 - Bronze ou Ferro Fundido 8.000 0.25 0.0625 Ics aos valores X e X + dX; a rea com-
preendida entre elas pode ser considerada
1 - Bronze ou Ferro Fundido
11.000 0.25 0.0625 1.25 1.56 como submetida presso constante p;
II - Bronze ou Ferro Fundido
mn elemento como o indicado na figura
1 Bronze ou Ferro Fundido Icm uma rea
8.000 0.25 0.0625 1.39 1.93
11 ~ Bronze ou Ferro Fundido
dS s sen 0 dr ds
I ~ Bronze ou Ferro Fundido 11.000
0,25 0.0625 1.33 1.77 Sobre este elemento de rea atua
II - Bronze ou Ferro Fundido 8.000
uma lora normal de m d u l o

(IN = p sen 0 dr ds Fig. 2.23

2.10.10.2 - Resistncia ao movimento (Fig. 2.22)
( imia de atrito de mdulo:
->

Suponham-se dois corpos em contato sob a ao de uma carga axial F , dT = f p sen 0 dr ds

o corpo A com um movimento de pivotamento e a superfcie de contato limitada O momento total destas foras, considerada a rea elementar entre as duas
por uma elipse em cujo interior atuam presses, mxima no centro e nula na elipses :
periferia.
fdMf = f p J[r sen 6 dr ds
'z A equao da elipse de contorno
Mas a relao de semelhana X, correspondente ao raio r, varia de dX,
(onde p = 0) :
(|iiaii(lo o raio cresce de dr. Ento:
A x' + B y ' = ip(O)
A dX _ dr
OU X ~ r
Donde:
a' b' ^
_ . J_
JdMf = f pJjTr' . sen 0 4^ ds (2.31)
onde: X

Sejam r' e ds', respectivamente, o raio vetor conjugado *de r e o elemento

A B lineal, correspondente a ds, quando as extremidades dos dois raios percorrem
so os quadrados dos semi-eixos maior
e menor. * Dianirtros conjugados so dois d i m e t r o s tais que um
n i i l i i pela luflade as cordas paralelas ao outro. Os d i m e t r o s
O lugar dos pontos onde as presses 1 ou|u>',acliis f o / a m da seguinte propriedade: "a rea do
piii;ililo('iaMio c o i i s r u d o sobre dois d i m e t r o s conjugados
tm um dado valor p > O ser outra .'a' 1" .'l>' i l . i 1'lipse ilc semi-eixos a e h constante":
Fig. 2.22 elipse da forma:
4a'b' sen 6 = 4ab
60 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II (iip. III Resistncias Passivas 61

u elipse X. Pode-se, ento, escrever, lembrando que os semi-eixos foram feitos 2.11 Potncia absorvida pelo atrito
iguais a X a e X b

r r' sen 0 = X^ a b No deslizamento dos corpos em contato surgem sempre foras resistentes
dc atrito, que exigem uma certa parcela da fora motora para venc-las.
Por outro lado, as reas percorridas simultaneamente por r e r' so, respecti-
Havendo deslocamento, haver um trabalho, dito trabalho de atrito.
vamente,
No caso do deslocamento de translao com velocidade v, a potncia
y r sen 0 ds e ' * ^ ' absorvida pelo atrito

Como so iguais W = T . V= f . N . V (2.35)

r ds = r' ds'
No caso do pivotamento, com velocidade angular u>:
r^ sen 0 ds = X^ a b ds'
W = Mf CO = ^ . Mf . n (2.36)
J r ' sen 0 . ds = X ' a b / d s '

mas / ds' o permetro da elipse X; se C o permetro da elipse ^ (0), tem-se

2.12 - Exemplo
/ r' sen 0 . ds = X^ a b C
Qual a potncia absorvida pelo atrito, se o eixo do exemplo 2.10.5 gira a
Ento, a equao 2.31 fornece
20 rpm?
Mf = / f . p ab C v X ' dX

O momento total de atrito ser a integral da expresso acima entre os Soluo W= ^ Mf n kg m/s
limites X = O e X = 1, correspondente, respectivamente, s presses
Pmax 6 zero.
W = ^ 1,88 X 20 = 3,94 kgm/s
Mf = f a b C / ^ p X ' dX (2.32)
A potncia em cavalos vapor
Este resultado devido a Laut. Hertz, aplicando a teoria da elasticidade, 3 94
achou que a repartio da presso segue a lei:
W = = 0,0525 C V
p = - M - v T T ^
*^ 27r ab Resposta: A potncia absorvida pelo atrito de 3,94 kgm/s ou 0,0525 C V .
2.13 Freios
Mf
Os freios so dispositivos empregados para manter imobilizado um determi-
3fCF nado corpo ou para regular ou paralizar o seu movimento. No primeiro caso, h
^(2X'- 1)(1 - X ' ) ' + - ^ a r c s e n X
27r o o i|Mi- lonsidcrar apenas o equilbrio de foras, enquanto, no segundo, tambm a
iiiii(>,ia cintica; nesse ltimo caso, essa energia se transforma em calorfica, devido
3
- 32 f C F (2.33) ao liabalho do atrito desenvolvido nos elementos frenantes.

Trs tipos dc freios so estudados, em seguida:

Tal resultado mostra que o momento resistente proporcional ao permetro
da elipse (limitante da rea de contato) e fora de compresso. I, licios dc sapata

O permetro C de uma elipse pode ser calculado por .'. lcKis dc cinta ou fita

C = TT [ l , 5 ( a + b) - V ^ ] (2.34) t. ficios dc discos axiais

2 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II (i.p. i i | Resistncias Passivas 63

2.13.1 Freios de sapata O equilbrio da alavanca fornece:

2.13.1.1 - Consideraes gerais E X - 0) T - H =O

:Y = O) F - N + V =O
Os freios de sapata utilizam o atrito desenvolvido entre dois corpos rgidos, 2;M=0) F-a-N.b-T.c = 0
um em movimento (o tambor), outro impedido de se movimentar (a sapata).
Donde:
Esta pode agir externa ou internamente ao tambor do freio. Na prtica, so
encontradas duas formas construtivas da sapata: montagem rgida na barra de P ^ N(b + fc)
(2.37')
comando (fig. 2.24a) ou montagem articulada (fig. 2.24b).

N
Fig. 2.24
Fig. 2.25

Se o ngulo de abraamento j3i igual ou menor que 6 0 , pode-se, sem

erro aprecivel, supor que os esforos transmitidos ao tambor se reduzem a duas ->

foras nicas aplicadas em A:

N = fora normal
T = fora de atrito

Se o ngulo maior que 6 0 , convm fazer a sapata articulada, para evitar

desgastes diferentes; nesse caso, a localizao da articulao importante, pois a
direo da resultante das foras atuantes deve passar por esse ponto, para evitar
lssa expresso vlida para os senfidos do binrio e da fora de atrito,
o aparecimento de um binrio tendente a girar a sapata, concentrando tenses
inilicados em traos cheios na fig. 2.25; se o sentido do binrio se inverte, o
numa de suas extremidades, o que provoca desgaste irregular.
incsmo ocorre com a fora de atrito (representada em linha tracejada na figura),
(aso isso ocorra, a expresso 2.37' se transforma em
2.13.1.2 - Equilbrio do freio
P ^ N(b - fc)
(2.37")
Para o estudo do equilbrio do freio, recorre-se ao isolamento dos dois
elementos constitutivos: sapata e tambor.
A cciuao geral :
Sejam:
N(b fc)
F = fora externa F = (2.37)
N = fora normal de contato
T = fN = fora de atrito, tangente ao tambor O ('i|uilbrio do tambor fornece:
H e H' = componentes das reaes de apoio paralelas a T .'X 0) H' = T
V e V = componentes das reaes de apoio paralelas a N :Y 0) V = N
M = binrio atuante no tambor iJM 0) M = T R = fNR
64 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II ( a p . III Re$istncia.s Passivas (>5

2.13.1.3 - Ponto de articulao da alavanca do freio

A frmula 2.37 expressa o equilbrio do freio de sapata nica. Referindo-se

fig. 2.25, o sinal positivo utilizado para o sentido anti-horrio, enquanto o
negativo para o sentido horrio.

Como se comprova, os efeitos de frenagem dependem do sentido de rotao

da polia, sendo maior para a rotao anti-horria, no exemplo figurado. Para esse
sentido, quanto maior for c (localizao da articulao), maior ser o efeito de
frenagem, o oposto ocorrendo para o outro sentido. Nesse lrimo caso, se
b < f-c a fora F < O, havendo uma frenagem automtica e sendo o freio
denominado autofrenante. Esse efeito autofrenante , geralmente, evitado na
prtica.

Fig. 2.27

S(llliK>

Um fator de segurana igual a dois indica que a fora F deve ser determinada,
|)aia produzir um efeito de frenagem correspondente a 2M.

('orno /3 < 6 0 , os efeitos de contato podem ser considerados N e T.

Fig. 2.26
Isolando os sistemas:

Se, porm, c = O (fig. 2.26), a ao do freio a mesma para qualquer Alavanca Polia

sentido de rotao do tambor; como conseqiiencia, essa condio comumente >;X 0) AH + T = O (1) OH - T = O (4)
encontrada na prtica. .\ 0) N - F - Av = O (2) Oy - N = O (5)

rM 0) F-b-Na =0 (3) -21V! + T r = O (6)

2.13.1.4 - Exemplo
As expresses 1, 2, 4 e 5 determinam as reaes de apoio; as duas outras,
Determinar o momento M do binrio horrio atuante na roldana do freio, lesdlvein o problema:
que pode ser anulado por uma fora F aplicada na extremidade da alavanca, se:
F = 100 kg N = ^ F = 3 X 100 = 300 kg
a
f = 0,15
T = f.N = 0,15 X 300 = 45 kg
r = 15 cm
a = 20 cm
M = i - T-r = 2 = 337,5 c m . k g
b = 60cm
Fator de segurana: 2 Ri-,|K(s(a O momento M ^ , que pode ser equilibrado pelo freio com fator de
Desprezam-se os atritos nos mancais e os pesos prprios. segurana 2, 3,375m-kg.
 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II (ap. III Resistncias Passivas 67

2.13.1.5 - Freio de dupla sapata Para o estudo do equilbrio, h necessidade do isolamento do sistema,
<'s(udando-se barra por barra, o que feito no item seguinte.
Os freios de uma s sapata so executados para binrios relativamente
fracos, devido s reaes de apoio do tambor que crescem com eles. Essas 3.13.1.6 Exemplo algbrico
solicitaes so grandemente reduzidas, ou mesmo eliminadas, em freios de
sapata dupla, que so os mais difundidos na prtica. Determinar a fora F necessria para manter imvel o tambor de freio da
lin. 2.29, submetido a um binrio M anti-horrio

Soluio (fig. 230)

Barra GJS

Isole-se a barra GJS; como a barra I J e a fora F so verticais, no existem

componentes horizontais:

iJY - 0) - F + Jv - Gv = O

2JM,; = 0) F ( g + s) - Jv-s = O

^
Cv
C

D
Fig. 2.28
-y ^

V
-> Dv 'v
DH
1
D 1

->
T r'
~>
_N 0 N' \
->
T N
T'

~> EH
AM E J

Jv
Ev

Fig. 2.30 ->

Fig. 2.29 G
 [Cap. II (iii> l l | Resistncias Passivas 69
68 DINMICA DAS MQUINAS

liinihor
Pela equao dos momentos
;;M O) - M + ( T + T') R = o
g+ s
J = ^ F );X O) N-N'-Ho=0
s
?:v O) T - r - Vo = o
A equao de projeao fornece a reao de apoio.
Sondo K o coeficiente de segurana,

Barra IJ
KM = f ( N . N O R = i : A : l g i ^ F
2Y = 0 ) Iv = Jv = ^ F
_ d . s ( b ' - f^c')
2 . a . b . e ( g + s ) fR
Balancinho IDC

5;MD= 0) Iv-e - C H - d = O lxsa t a fora necessria para manter imvel o tambor sob a ao do binrio
iiiill lioirio dc momento M . Observe-se que foram utilizadas, principalmente, as
2X = 0) -CH + DH =0
iM|uii(>cs ilc equilbrio dos momentos.
2Y = 0) -Cv + Dv - Iv =0
As demais equaes serviro para determinar as foras atuantes nos pinos
(Ir llniiao ou de apoio.

Assim, para o pino E, tem-se:

Barra BC

2 M B = 0) C H - d - C v 2 ( R + C) = O Barra DE:

SX = 0) - B H+ CH =0 EH = N' - D H

2Y = 0) - B v + Cv =0 - E v = fN' - D v

r - R - d Cu - '^^^'^ F
" " 2(R+c) " 2s(R + c)
O valor de N' j foi achado, bem como D H = C H (balancinho I D C ) .

Ainda para esse balancinho, tem-se

C H - B H - - y 7 ^ F D v = Cv + I v
iii|ii:. valores j foram determinados (barras BC e I J ) .

A icao atuante , ento:

2MA = 0) Bn-a - N-b + T - c = O -> -> -y
E = E H + Ev
SX = 0) BH - N + AH = O

2Y = 0) BV - T + Av = O y 1.1,1/ Exemplo numrico

_ Bn-a _ a e(g+s)
Dcicrminar a fora F necessria para manter imvel o tambor de freio da
^ - b-fc ^ d-s
ll(i, ' com fator de segurana 2, se:
Barra DE A:, din-ocs dc T passam pelas articulaes respectivas:
SME = 0) - D n - a + N'.b + T'.c = O
M = 4 mkg = 400 cm kg d = 10 cm
2X = 0) - D H+ N ' - EH =0
K 10 cm e = 20cm
2Y = 0) - D v + T' + Ev = O a = 45 cm s = 10 cm
b = 15 cm g = 30 cm
c' = 4 cm (espessura da sapata) f = 0,2
70 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II |.. III Resistncias 1'assivas 71

<) (raado grfico permite determinar o vetor G v , cujo ponto de aplicao

Soluo
1* (i O vetor O-P' fornece o m d u l o e o sentido do vetor J v :
Isolam-se os diversos elementos (ver exemplo anterior):
O - P ' = Jv = - ( F + G v )
Barra GJS
lUihnuinho CDE

O sistema estando em equilbrio, a resultante dos vetores atuantes em E

Barra IJ
<" (' plissa pelo apoio D .
Iv = Jv = 4 F
Conhecem-se, ento, a componente Jy e as direes dos vetores C e D ,
Balancinho IDC |tiidcfi(l()-,sc, assirn, determinar C e D .

- r, - IL
20 X 40 o c
100

Barra BC
CH = BH = 8 F

r R - d.Cn _ 10X8 20
= Bv - 2 ( R + c ' ) " 2 X 14 " 7

N = f B H = ^ ^ F = 24F

Barra DE

Como c = 0, N = N' = 2 4 F
Fig. 2.31
Tambor
2 . M = f(N + N') R = 0,2 X (2 X 24 F ) 10 = 96 F Alavanca AB

^ A componente horizontal C pode ser determinada. O ponto de aplicaro

(Ir N (' conhecido. J^rabalhando como^ara a alavanca G J S , determinam-se A H ,
icaao iormal em A e a componente N da sapata. T = fN fica determinado e,
Resposta: H necessidade de uma fora F = 8,33.
i i i l a o , N, ^ N + T . Como a alavanca est em equilbrio sob a ao de C , NjC
A, cslf dlimo vetor pode ser determinado.
2.13.1.8 - Mtodo grfico

Exemplo: Seja determinar o binrio m x i m o que pode ser equilibrado por , ilav/iKv DF

uma fora F , atuante na alavanca G J S do freio da fig. 2.29.

ScMicIlKiiilcmcnte alavanca A B , podem ser determinados os vetores atuantes.

Soluo
I illllhnr
Alavanca GJS
Ailiados r c T ' , tem-se
S conhecida a fora F . No entanto, o ponto de aplicao da resultante
de F e G v J . M = (T + T') R
72 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II <P III Resistncias Passivas 73.

2.13.1.9 - Exemplo Ilahiiuinho CDI

Resolver o problema do item 2.13.1.7, pelo mtodo grfico, para os NI' = Iv = 32 kg

seguintes elementos: I'M//CN e TM//IN

F - 8,0 kg NT = C
R = 10 cm
NT = 68 kg
a = 45 cm
C H = VN
b = 15 cm
c' = 4 cm CH = 64 kg
c = O (distncia de T articulao)
Hurra AB
d = 10 cm
e = 20 cm AX = - (C ' = C H
s = 10 cm
Liga-se X a Y .
g = 30 cm
> *
f = 0,2 (coef. de atrito)
B Z = A H , cujo ponto de aplicao A
Soluo An= 126 kg
Alavanca GJS (Fig. 2.32) N = BH + AH

N = 190 kg
llirni DE

Como c = O, N' = N = 190 kg

anihor

2 . M = f(N + N') R

,, 0,2 X 380 X 10 ,
M = = 380 cm kg

l<rN|ios(a: O momento que pode atuar de 3,80 m - k g

Fig. 2.32
^ l.l 1.10 Sapatas articuladas
Sobre a vertical de G , coloca-se a fora F , ligando sua extremidade a J e
determinando o vetor G sobre a vertical de S.
Sc o ngulo de abraamento maior que 6 0 , no se pode mais, sem erro
G = 24 kg .ijHi riavi'1, recorrer hiptese dos esforos de contato se reduzirem a duas foras

G + F = tV Jv = 32 kg I r N. localizadas no ponto A (item 2.13.2.1).

O ponto de aplicao J . Cosluma-se, ento, fazer a sapata articulada, sendo importante a localizao
do ponto dc aplicao dessa articulao; a resultante dos esforos distribudos
dl VI' passar por esse ponto, para que no exista um binrio tendente a girar a
Barra IJ
iipiilii. concentrando tenses em uma das extremidades e provocando desgaste
Iv = Jv = 32 kg iii((',uliM da sapata.
74 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II
( Hp. II I Resistncias Passivas 75

Seja o isolamento de uma sapata de freio, representada na figura 2.33.

y. 13.1.11 - Exemplo

No tambor do freio figurado atua um binrio horrio de momento 2 mkg.

I)i'lcrininar:
a) A posio da articulao B ;
b) A fora F a aplicar nas extremidades da alavanca, para manter a polia
imvel.

Dados: 60 , 30

Coeficiente de atrito = 0,1

l''alor de segurana = 2
Dfsprczam-se os atritos nos mancais.

Medidas da figura em centmetros.

Fig. 2.34
Soluo

a) A frmula a empregar a 2.38.

Fig. 2.33
|3, = 7 0 = 1,22 rad

4 X 24 X sen 35 96 X 0,574
Se b a espessura da sapata, medida normalmente ao plano da figura, no L = s 25,5 cm
1,22 + sen 70 2,16
elemento ds = b-r-d/? atuam as foras de contato:
I)) Isolando os sistemas, sendo /S, > 60'
dN = p . b . r - d i 3
emprega-se a frmula 2.18:
dT = f - p - b - r . d / 3
4 - f . r - N sen-^
A sapata feita simtrica em relao a O O i , no havendo efeito girante
^ , + sen/3. =
devido s reaes dN. Tambm o efeito girante das reaes dT deve ser nulo,
o que leva a 4 X 0,1 X 24 X N X sen 35 _
1,22 + sen 70
Mo,= 0 = y ^ b.f.p.r(Lcos^-r)
2 M = 400 cm kg

Mas p = k.cos/3 (item 2.10.2), donde

N 158 kg
( L cos^j3 - r cos /3) d/3 = O
')() - .30N = O

30 X 158
I = 52,7 kg
4 r sen 90
L = (2.38)
/3i + sen/3,
Fig. 2.34b
Para a determinao do efeito frenante sobre a roldana do freio, emprega-se
a frmula 2.18 do item 2.10.2 ou as dela deduzidas.
KrNpoNlii: A fora necessria de 53,0 kg, aproximadamente.
 U I N A M I C A DAS MAQUINAS ICap. 11 (ap. II1 Resistncias Passivas 77

2.13.1.12 - Sapata rgida interna A loias a considerar so:

l''ora externa F , de componentes Fx e ^y.

A adoo de rodas de dimenses reduzidas e pneus largos nos automveis -> ->
e o grande calor desenvolvido nos freios, exigindo boa dissipao, levaram kcaocs de contato R x e R y , devidas ao pino de articulao.

adoo de freios de sapatas internas. 1'oras elementares normais de contato, que, para um elemento ds = r.d/3,
c dN.
Esses freios, n o sendo autofrenantes, so, geralmente, auto-excitantes, isto
, o atrito atua no sentido frenante, pelo menos em uma das sapatas. Foras elementares de atrito dT = f - d N

Sendo as sapatas compridas (^2 - j 3 i ) > 6 0 no se pode, sem erro aprecivel, Sapata
recorrer hiptese feita das foras de contato se reduzirem a N e T , concentradas
no ponto mdio.

Sapata da esquerda {auto-excitante)

Sob a ao da fora F , atuante em sua extremidade, a sapata tende a girar

em tomo do pino A , desenvolvendo presses variveis sobre a lona (fig. 2.35);
seja p a presso atuante no elemento determinado pelo ngulo genrico |3 e pa
a presso mxima atuante, correspondente a um certo ngulo /J^-

Admite-se que as presses desenvolvidas so proporcionais s suas distncias I iimbor

do ponto A . Essas distncias so:

e = asen/3

Ento, Sc A a largura da sapata:

P ^ Pa dN = p - b . r . d / 3 = P g - b - r sen/3.d|3 (2.40)
sen (3 sen j3a
A equao de momentos em relao a A fornece:

l'-c-/ a.sen|3.dN + / (r - a cos|3) dT = O

Jh
Dessa equao conclui-se que p ser m x i m o , quando ^ = 9 0 e, ento,
(3a = 9 0 .
M N a. sen/3. dN = P a . b . r . 2 sen^/3 d^ = \ \ X .b g V "
Resulta: -^^1 ' ' ^ /|:>?)
p -D.r.a
p = Pa - sen/3 (2.39')
^ - I 25 - sen 2 /Sj -H sen 2 fiiI (2.41)

Quando j3 = O, p se anula, sendo ineficiente a lona de freio prxima ao /72 /'/32

I / ( r - a cos/3)dT = f . p . . b . r / senj3 (r - a cos/3) d/3 =
pino A , razo pela qual retirada na prtica (ngulo /3i da fig. 2.35).
_ ^ A
Por outro lado, no existe vantagem prtica em fazer ^2 > 1 2 0 .
' I 2r(cos/3, - COS/32) - a(sen^/32 - sen^/S,)! (2.42)
Para o estudo do equilbrio, isolam-se as sapatas; a fig. 2.35 representa a
da esquerda, supondo-se que o binrio atuante no tambor anti-horrio (sapata
liilao: F = (2.43)
autofrenante).
 78 DINMICA D A S MQUINAS [Cap. II (|.. III Resistncias I^ssivas 79

Sapata da direita ( n o excitante) 2.13.1.13 - Exemplo

Para a sapata da direita, a fora de atrito muda de sentido em relao ao

O freio representado na fig. 2.36 tem. um dimetro de 300 mm, sapatas de
pino de articulao. Para o clculo de M j ainda se emprega a frmula 2.42,
3 cm dc largura, revestidas com asbesto, coeficiente f = 0,35 e a presso mxima
porm a 2.43 se transforma em:
dc 10,5 kg/cm^
MN + Mx
F = (2.43') O mecanismo de comando das sapatas transmite foras iguais a cada uma
das sapatas.
Tambor
DeteriTiinar:
Para o equilbrio do tambor tem-se: a) A intensidade da fora F ;
b) A capacidade do freio;
Sapata da esquerda (auto-excitante)
c) As reaes nos pinos. ,

Mj = f^^ f - r - d N =!f-p3.b-r^(cos/3i - cos^a) (2.44) Soluo

J&i ^ a) Determinao de F
126
Sapata da direita ( n o excitante)
Na sapata da direita, auto-excitante, ^

|32
ilcscnvolve-se a maior presso p^, para
f . r - d N ' = f.p'3.b-r^(cos|3, - cosjS^) (2.44') foras F iguais, atuantes em cada sapata.

Pela equao 2.43,

Considerando um^f?tor._de segurana k: ^
P ^ M N - M T
| k M = M , + M2 = f-b.r='(cos/3, + cosjS^) (p^ + p;) j (2.45)

c = 21,5 cm Fig. 2.36

Reaes no pino
Pelas equaes 2.41 e 2.42, calculam-se M N e Mx:
As equaes de projeao segundo X e Y fornecem as resistncias e Ry.
Pa = 10,5 kg/cm^
b = 3 cm
2 X = 0) - R x + /cos)3 . dN - /senjS dT - Fx = O
r = 15 cm
a = 12 cm
2 Y = 0) Ry - / s e n j 3 dN - /cos/3 dT -H Fy = O
e = 126= ^^'^ = 2,2 rad
"^2 ^ 1 = 0
Rx = P a - b - r ( / ' ' " ' sen/3 cos/3 d/3 - f / sen'' j3 d/3) - Fx =
/32 = 126
^1 -^13,
sen 2/32 = sen 2 5 2 = - 0 , 9 5

p-b'r , o , sen 2/3, - sen 2/3i, 1 f = 0,35

= ' ^2 - sen^/3i - f ( - _ Fx (2.46)
10,5 X 3 X 15 X 12
(4,4 + 0,95) ~ 7.580 c m . k g

Ry = P a - b - r ( P'' sen'/3 d/3 + f P'' sen/3 cos/3 d/3) - Fy =

JR. JR. cos/3, = 1 COS/32 = -0,588

sen/3, = O sen/32 = 0,809

_ p^.b-r sen 2/32 - sen 2|3i
+ f(sen^/32 - sen^/3i)l - Fy (2.47)
scn^/3, = O sen^/32 = 0,65
80 DINMICA DAS MQUINAS [Cap. II t . p . III Resistncias Passivas 81

M,. = ">35 X J0^5 X 3 X 15 130(159). 12(0,65)1 s 3.300cmkg O sinal negativo indica que Rx tem o mesmo sentido de F x , pois na equao
l'x tambm negativa. A reao Rx est, ento, dirigida para a direita na fig. 2.36.

Nas solues dos problemas h sempre necessidade de se orientar convenien-

temente os eixos X e Y , para que as equaes 2.46 e 2.47 possam ser empregadas
b) Capacidade do freio corretamente e sem maior anlise.

A equao 2.44, para k = 1 e para a sapata da direita fornece

Sentido Y
M l = 0,35 X 10,5 X 3 X 15^ (1 + 0,588) s 3.920 cm-kg
O sentido positivo do ebco Y aquele indicado na fig. 2.36.
O binrio, devido sapata da esquerda, s pode ser determinado aps
conhecido o valor de p^. No entanto, sabe-se que M N e M j so proporcionais Equao 2.47

,, 10,5 X 3 X 15 - O 95
2,2 - + 0,35 X 0,65 - 1 9 9 X 0,913 = 500 kg
Como as duas sapatas so iguais. '<y = 2

A reao no pino da sapata da direita

R = V l 4 7 ^ + 500^' = 519 kg

A determinao das reaes na sapata da esquerda debcada como exer-

ccio para o leitor. Observe-se, desde j, que os seus mdulos sero bem inferiores.
Mas as foras ? so iguais nas duas sapatas:
Observe-se, ainda, que no freio esquematizado a ao da sapata da direita
(7.580 + 3.300) p^
)em superior da esquerda. A inverso da posio do pino de articulao dessa
199 =
10,5 X 21,5 ltima tornaria a sapata aut07excitante, alterando-se a sua capacidade de frenagem.
Nesse caso, o momento do binrio ^ 2 se igualaria ao de N I e a capacidade de
199 X 10,5 X 21,5 ^ ,c . / 2
P= r:8 ^^4,15kg/cm^ frenagem seria

As equaes 2.44 e 2.44' mostram M = 2 X M l = 7.840 cmkg

M l _ Pa
M J = p^
bem superior ao encontrado.

3.920 X 4,15 , . 2.13.1.14 - Sapata rgida externa

M2 = ' = 1.550 cmkg

A capacidade do freio (2.45) Para esse caso, pode-se repetir todo

o estudo feito no item 2.13.1.12, chegan-
M = M l -I- M2 = 5.470 cmkg = 54,7 mkg
dt)-sc aos mesmos resultados.

c) Reaes no pino limpregar-se-o para esses freios as

nipsmas expresses j deduzidas (2.39 a
Sentido X ..4/).
A equao 2.46 a utiUzvel.
Fig. 2.37
'J I ; M . 1 5 Tambor do freio
Sapata da direita
Al aqui, estudou-se o equiliT^rio esttico dos freios. No entanto, no caso
10,5 X 3 X 15
0,65 - 0,35(2,2 - ^ ^ ) - 1 9 9 sen 24 = - 1 4 7 kg ilr licnagem, a energia cintica deve ser absorvida pelo atrito, transformando-se
Kx =