DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2017 Agosto 2017

REA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 3807

Laboratorio 3.1

Tema: Operaciones de Carga, transferencia, comparacin y

aritmticas del S7-200
Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 7

Integrantes:

1. Brayan Collaguazo
2. Jonathan Ortega

Base Aspectos de evaluacin Calificacin

1.0 Diagrama esquemtico de control

1.0 Tabla de asignacin de registros

2.0 Gua GEMMA

1.5 GRAFCET

1.5 Programa KOP

2.0 Funcionamiento

1.0 Conclusiones y recomendaciones

10.0 Total
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CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUA PARA LAS PRCTICAS DE LABORATORIO

PERIODO
ASIGNATURA: PLC Abr 17 - Ago 17 NIVEL: Sexto
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRCTICA N: 3.1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLAR LA
LABORATORIO DE PLCs
PRCTICA:
TEMA DE LA
PRCTICA: Operaciones de Carga, transferencia, comparacin y aritmticas del S7-200
INTRODUCCIN:

Las operaciones de carga y transferencia son muy tiles sobre todo para hacer movimientos de datos entre
los registros y memoria del autmata. Bsicamente se utilizan para:

1. intercambiar informacin entre diferentes zonas de operandos.

2. Preparar temporizaciones y valores de contador para su posterior tratamiento.
3. Cargar valores constantes necesarios para la ejecucin del programa

Bits, bytes y palabras...

Un "bit" es la unidad de informacin ms pequea en un sistema digital. Un bit slo puede adoptar los
estados de seal "0" (falso) o "1" (verdadero).
Por ejemplo, un interruptor de luz slo tiene los estados "luz encendida" o "luz apagada".
Como respuesta a la pregunta "Est encendida la luz?", el valor del interruptor puede ser verdadero (la luz
est encendida) o falso (la luz est apagada). Por tanto, el interruptor de luz tiene un ancho de informacin
de un bit. En este ejemplo se ignora el estado "Interruptor ON, pero bombilla fundida".

En un PLC, los bits se organizan en grupos. Un grupo de 8 bits se denomina un byte. Cada bit del grupo est
definido exactamente por una posicin propia con una direccin especfica. Cada bit tiene una direccin de
byte y direcciones de bit comprendidas entre 0 y 7. Un grupo de 2 bytes se denomina una palabra. Un grupo
de 4 bytes se denomina una palabra doble.
Los nmeros en este sistema lgico son nmeros binarios que se cuentan conforme al sistema numrico de
base 2.

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Una palabra en un PLC puede representar un nmero entero comprendido entre -32768 y
+32767. El bit con el valor 215 se utiliza para denotar un nmero negativo (si la posicin 215 tiene el valor "1",
significa que el nmero es negativo).

Acceder a los datos del S7--200

El S7--200 almacena informacin en diferentes reas de la memoria que tienen direcciones unvocas. Es
posible indicar explcitamente la direccin a la que se desea acceder. El programa puede acceder entonces
directamente a la informacin. La siguiente tabla muestra el rango de nmeros enteros representables en los
distintos tamaos de datos.

Tabla 1 Rangos decimales y hexadecimales de los distintos tamaos de datos

Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del mismo, compuesta por un
identificador de rea, la direccin de byte y el nmero de bit. La siguiente figura muestra un ejemplo de
direccionamiento de un bit (denominado tambin direccionamiento byte.bit). En el ejemplo, el rea de
memoria y la direccin del byte (I = entrada y 3 = byte 3) van seguidas de un punto decimal (.) que separa
la direccin del bit (bit 4).

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Figura 1 Direccionamiento Byte bit

Utilizando el formato de direccin de byte se puede acceder a los datos de la mayora de las reas de memoria
(V, I, Q, M, S, L y SM) en formato de bytes, palabras o palabras dobles.
La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria se especifica de forma
similar a la direccin de un bit. Esta ltima est compuesta por un identificador de rea, el tamao de los
datos y la direccin inicial del valor de byte, palabra o palabra doble, como muestra la siguiente figura.
Para acceder a los datos en otras reas de la memoria (p. ej. T, C, HC y acumuladores) se utiliza una direccin
compuesta por un identificador de rea y un nmero de dispositivo.

Figura 2 Acceso a una misma direccin en formato de byte, palabra y palabra doble

Imagen de proceso de las entradas: I

El S7--200 lee las entradas fsicas al comienzo de cada ciclo y escribe los correspondientes valores en la imagen
de proceso de las entradas. A sta ltima se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble:
Bit: I[direcc. byte].[direcc. bit] I0.1
Byte, palabra o palabra doble: I[tamao][direcc. byte inicial] IB4

Imagen de proceso de las salidas: Q

Al final de cada ciclo, el S7-200 copia en las salidas fsicas el valor almacenado en la imagen de proceso de las
salidas. A sta ltima se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble:
Bit: Q[direcc. byte].[direcc. bit] Q1.1
Byte, palabra o palabra doble: Q[tamao][direcc. byte inicial] QB5

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Memoria de variables: V
La memoria de variables (memoria V) se puede utilizar para almacenar los resultados intermedios calculados
por las operaciones en el programa. La memoria V tambin permite almacenar otros datos relativos al
proceso o a la tarea actuales. A la memoria V se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra
doble:
Bit: V[direcc. byte].[direcc. bit] V10.2
Byte, palabra o palabra doble: V[tamao][direcc. byte inicial] VW100

rea de marcas: M
El rea de marcas (memoria M) se puede utilizar como rels de control para almacenar el estado inmediato
de una operacin u otra informacin de control. Al rea de marcas se puede acceder en formato de bit, byte,
palabra o palabra doble:
Bit: M[direcc. byte].[direcc. bit] M26.7
Byte, palabra o palabra doble: M[tamao][direcc. byte inicial] MD20

rea de temporizadores: T
Los temporizadores del S7-200 tienen resoluciones (intervalos) de 1 ms, 10 ms 100 ms.
Existen dos variables asociadas a los temporizadores:
- Valor actual: en este nmero entero de 16 bits con signo se almacena el valor de tiempo contado por el
temporizador.
- Bit del temporizador (bit T): este bit se activa o se desactiva como resultado de la comparacin del valor
actual con el valor de preseleccin. ste ltimo se introduce como parte de la operacin del temporizador.
A estas dos variables se accede utilizando la direccin del temporizador (T + nmero del temporizador).
Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al bit del temporizador o al valor actual. Las operaciones
con operandos en formato de bit acceden al bit del temporizador, en tanto que las operaciones con
operandos en formato de palabra acceden al valor actual. Como muestra la siguiente figura, la operacin
Contacto normalmente abierto accede al bit del temporizador, en tanto que la operacin Transferir palabra
accede al valor actual del temporizador.
Formato: T[nmero de temporizador] T24

rea de contadores: C
Los contadores del S7-200 son elementos que cuentan los cambios de negativo a positivo en la(s) entrada(s)
de contaje. Hay contadores que cuentan slo adelante, otros que cuentan slo atrs y otros cuentan tanto
adelante como atrs. Existen dos variables asociadas a los contadores:
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- Valor actual: en este nmero entero de 16 bits con signo se almacena el valor de conteo acumulado.
- Bit del contador (bit C): este bit se activa o se desactiva como resultado de la comparacin del valor actual
con el valor de preseleccin. El valor de preseleccin se introduce como parte de la operacin del contador.
A estas dos variables se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del contador). Dependiendo
de la operacin utilizada, se accede al bit del contador o al valor actual. Las operaciones con operandos en
formato de bit acceden al bit del contador, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra
acceden al valor actual. Como muestra la siguiente figura, la operacin Contacto normalmente abierto accede
al bit del contador, en tanto que la operacin Transferir palabra accede al valor actual del contador.
Formato: C[nmero de contador] C24

Contadores rpidos: HC
Los contadores rpidos cuentan eventos rpidos, independientemente del ciclo de la CPU.
Tienen un valor de contaje de entero de 32 bits con signo (denominado tambin valor actual).
Para acceder al valor de contaje del contador rpido, se indica la direccin del mismo (utilizando el
identificador HC) y el nmero del contador (p. Ej. HC0). El valor actual del contador rpido es de slo lectura,
pudindose acceder al mismo slo en formato de palabra doble (32 bits).
Formato: HC[nmero de contador rpido] HC1

Acumuladores: AC
Los acumuladores son elementos de lectura/escritura que pueden utilizarse de igual manera que la memoria.
Por ejemplo, se pueden usar para transferir parmetros de y a subrutinas, as como para almacenar valores
intermedios utilizados en clculos. El S7-200 ofrece cuatro acumuladores de 32 bits (AC0, AC1, AC2 y AC3). A
los acumuladores se puede acceder en formato de byte, palabra o palabra doble.
La operacin utilizada para el acceso al acumulador determina el tamao de los datos a los que se accede.
Como muestra la siguiente figura, cuando se accede a un acumulador en formato de byte o palabra se utilizan
los 8 16 bits menos significativos del valor almacenado en el acumulador.
Cuando se accede a un acumulador en formato de palabra doble, se usan todos los 32 bits.
Formato: AC[nmero de acumulador] AC0

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Figura 3 Ejemplos de acceso a los acumuladores

Marcas especiales: SM
Las marcas especiales (SM) permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa. Estas marcas se pueden
utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la
CPU S7-200. Por ejemplo, hay una marca que se activa slo en el primer ciclo, marcas que se activan y se
desactivan en determinados intervalos, o bien marcas que muestran el estado de las operaciones
matemticas y de otras operaciones. A las marcas especiales se puede acceder en formato de bit, byte,
palabra o palabra doble:
Bit: SM[direcc. byte].[direcc. bit] SM0.1
Byte, palabra o palabra doble: SM[tamao][direcc. byte inicial] SMB86

Memoria local: L
El S7-200 provee 64 bytes de memoria local (L), de los cuales 60 se pueden utilizar como memoria borrador
para transferir parmetros formales a las subrutinas.

Consejo
Si programa en KOP o FUP, STEP 7-Micro/WIN reserva los ltimos cuatro bytes de la memoria local para su
propio uso. La memoria local es similar a la memoria V (memoria de variables), con una excepcin: la memoria
V tiene un alcance global, en tanto que la memoria L tiene un alcance local. El trmino alcance global
significa que a una misma direccin de la memoria se puede acceder desde cualquier parte del programa
(programa principal, subrutinas o rutinas de interrupcin). El trmino alcance local significa que la direccin
de la memoria est asociada a una determinada parte del programa. El S7--200 asigna 64 bytes de la memoria
L al programa principal, 64 bytes a cada nivel de anidado de las subrutinas y 64 bytes a las rutinas de
interrupcin.

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A los bytes de la memoria L asignados al programa principal no se puede acceder ni desde las subrutinas ni
desde las rutinas de interrupcin. Una subrutina no puede acceder a la asignacin de la memoria L del
programa principal, ni a una rutina de interrupcin, ni tampoco a una subrutina diferente. Una subrutina
tampoco puede acceder a la asignacin de la memoria L del programa principal, ni a la de otra subrutina.
El S7-200 asigna la memoria L segn sea necesario en ese momento. Por consiguiente, mientras se est
ejecutando la parte principal del programa, no existen las asignaciones de la memoria L para las subrutinas y
las rutinas de interrupcin. Cuando ocurre una interrupcin o cuando se llama a una subrutina, la memoria
local se asigna segn sea necesario. La nueva asignacin de la memoria L puede reutilizar las mismas
direcciones de la memoria L de una subrutina o de una rutina de interrupcin diferentes.
El S7-200 no inicializa la memoria L durante la asignacin de direcciones, pudiendo contener cualquier valor.
Al transferir parmetros formales a una llamada de subrutina, el S7-200 deposita los valores de los
parmetros transferidos en las direcciones de la memoria L que se hayan asignado a esa subrutina. Las
direcciones de la memoria L que no reciban un valor como resultado de la transferencia de parmetros
formales no se inicializan, pudiendo contener cualquier valor en el momento de la asignacin.
Bit: L[direcc. byte].[direcc. bit] L0.0
Byte, palabra o palabra doble: L[tamao] [direcc. byte inicial] LB33

Entradas analgicas: AI
El S7-200 convierte valores reales analgicos (p. ej. temperatura, tensin, etc.) en valores digitales en formato
de palabra (de 16 bits). A estos valores se accede con un identificador de rea (AI), seguido del tamao de los
datos (W) y de la direccin del byte inicial. Puesto que las entradas analgicas son palabras que comienzan
siempre en bytes pares (p. ej. 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p. ej. AIW0, AIW2,
AIW4, etc.) para acceder a las mismas. Las entradas analgicas son valores de slo lectura.
Formato: AIW[direcc. del byte inicial] AIW4

Salidas analgicas: AQ
El S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra (de 16 bits) en valores reales analgicos (p. ej.
intensidad o tensin). Estos valores analgicos son proporcionales a los digitales. A los valores analgicos se
accede con un identificador de rea (AQ), seguido del tamao de los datos (W) y de la direccin del byte
inicial. Puesto que las salidas analgicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares (p. ej. 0, 2, 4,
etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p. ej. AQW0, AQW2, AQW4, etc.) para acceder a las
mismas.
Las salidas analgicas son valores de slo escritura.
Formato: AQW[direcc. del byte inicial] AQW4
Rels de control secuencial (SCR): S
Los rels de control secuencial (SCR o bits S) permiten organizar los pasos del funcionamiento de una mquina
en segmentos equivalentes en el programa. Los SCRs permiten segmentar lgicamente el programa de
control. A los rels de control secuencial
(SCR) se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Bit: S[direcc. byte].[direcc. bit] S3.1
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Byte, palabra o palabra doble: S[tamao][direcc. byte inicial] SB4

OBJETIVOS:

Modificar los datos en la memoria del S7-200 por medio de diferentes operaciones de carga, transferencia, comparacin y
aritmticas
Programar con las operaciones de byte y word que ofrece el autmata S7-200 de SIEMENS.
Demostrar el funcionamiento del autmata tal y como un sistema con microprocesador.

MATERIALES:

EQUIPOS:
1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4.
1 Cable Interfaz PC/PPI.
1 PLC S7-200 con simulador de entradas.
1 Cable de alimentacin.

INSTRUCCIONES:

Para la realizacin de la siguiente practica el estudiante participe deber cumplir los siguientes requisitos:
Realizar el Preparatorio correspondiente a la prctica a realizar.
Mantener Orden al momento de realizar la prctica, durante la ejecucin de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partcipes del laboratorio.
Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y despus de las prcticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomala, reportarla de manera urgente al docente encargado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Las actividades a realizar consisten en:

1. Identificar el proceso que se requiere implementar.

2. Realizar la identificacin del mismo proceso mediante Grafcet.
3. Elaborar una Tabla de Asignacin de recursos para asociar cada etapa, perifricos de entrada, perifricos de salida,
temporizadores, variables internas del proceso en el PLC S7-200 y diagrama Grafcet.
4. Cargar los valores aritmticos si se requiere en la memoria de variables auxiliares (variables locales, variables globales)
dependiendo del programador.
5. Implementar el proceso que se indique usando todos los recursos del PLC S7-200 para que funcione como un sistema
microprocesador.
Usando Step 7 Microwin 4.0 compilar un cdigo en lenguaje KOP para posterior comprobacin en PLC S7-200.

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ENTREGABLES:

o Subir al foro correspondiente en archivo comprimido, LUEGO de la prctica:

Laboratorio_31_OPERACIONES_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.zip
El archivo debe incluir:
a. Laboratorio_31_OPERACIONES_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf (Informe de la prctica)
b. Laboratorio_31_OPERACIONES_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf (Proyecto Step 7)

Diagrama Esquemtico de Control

ANEXOS

Tabla de Asignacin de Registros

N.- Descripcin Smbolo Direccin Tipo

1 Primer bit de inicio del PLC Bit_de_inicio SM0.1 Marca Especial
2 Botn de inicio inicio I0.0 ENTRADA
3 Marcha Automtica MA I0.1 ENTRADA
4 Marcha Semiautomtica MS I0.2 ENTRADA
5 Marcha Manual MM I0.3 ENTRADA
6 Botn de paro de emergencia PE I0.4 ENTRADA
7 Botn de paro P I0.5 ENTRADA
8 Botn de rearme rearme I0.6 ENTRADA
9 Sensor S1 I1.0 ENTRADA
10 Salida de Lamparas salida QB0 SALIDA
11 Estado 0 E0 M0.0 MARCA
12 Estado 1 E1 M0.1 MARCA
13 Estado 2 E2 M0.2 MARCA
14 Estado 3 E3 M0.3 MARCA
15 Estado 4 E4 M0.4 MARCA
16 Estado 20 E20 M0.5 MARCA
17 Estado 21 E21 M0.6 MARCA
18 Estado 22 E22 M0.7 MARCA
19 Estado 40 E40 M1.0 MARCA
20 Estado 41 E41 M1.1 MARCA
21 Estado 42 E42 M1.2 MARCA
22 Estado 43 E43 M1.3 MARCA
23 Estado 50 E50 M1.4 MARCA
24 Estado 51 E51 M1.5 MARCA
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GUIA GEMMA

ANEXOS

GRAFCET

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PROGRAMA KOP

CONCLUSIONES:

Para resetear una palabra se la debe cargar con el valor de 0 para borrar sus datos almacenados.
Para el uso de flancos se debe utilizar sentencias con set y reset para su correcto funcionamiento.

RECOMENDACIONES:

Para el uso de flancos se recomienda usar ambos flancos para un correcto funcionamiento de estos.
Para el proceso de paro o inhibicin de estados y acciones se recomienda realizar otro Grafcet que cumpla con dicho
proceso.

FIRMAS

F: . F: .

Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz

DOCENTE COORDINADOR DE REA DE
CONOCIMIENTO

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ANEXOS

RUBRICA CALIFICADA

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