Agrgation/Fusion de donnes
Mise en oeuvre
Introduction
Architecture de base
Software
Power
(battery) Memory
AC/DC
Sensor Processor Antenna
converter
Architecture gnrale et
caractristiques d'un capteur
Caractristiques
Nouvelles capacits
Communication
Calcul
Surdimensionnement
Tolrance aux pannes
Traitement des donnes en temps rel
Auto organisation
Efficace au niveau matriel
Consommation, cot, capacit de calcul, etc.
Dploiement alatoire ou planifi
Caractristiques dun capteur
(Generic)
Speed 4 MHz
Flash 128K bytes
SRAM 4K bytes
EEPROM 4K bytes
Radio Frequency 2.4 GHz, 916MHz or 433MHz
Power 0.75 mW
Radio Range 100 feet
Power 2 x AA batteries; Solar Energy
Architecture classique dun rseau de capteurs
Sink
Internet,
Satellite
Sink
Task
Manager
WSN
Environnement Sant
Domotique
Caractristiques des rseaux de capteurs
APPLICATIONS:
Militaire, Environnemental, Sant, Domotique, Exploration de
lespace, Chimie, Vulcanologie, Catastrophes Naturelles
Applications:
Drifters, Gliders
Capteurs Terrestres vs. Sous-
marins
Underwater Acoustic
Terrestrial Wireless Mica Mote Modem Short-range Medium-range
Sensor MPR300CB
Speed 4 MHz Acoustic
Frequency 27- 45 kHz 54-89 kHz
Flash 128K bytes
Radio Frequency 916MHz or 433MHz Data Rate 7 kbit/s 14 kbit/s
(ISM Bands) Transmit Power 1W 6W
Data Rate 40 kbits/s (max) Receive Power 0.75 W 1W
Transmit Power 0.75 mW Sleep Power 8 mW 12 mW
Radio Range 100 feet 3000 feet
Radio Range 1000 feet
Power 2 x AA batteries
Architecture protocolaire
d'un rseau de capteur
Critres de performance
Auto-organisation
Fortement li au dlai
Le projet
Ide initiale : 1998, IEEE: 2001, production: 2004.
Objectif : dfinir une norme de communication sans fil
faible consommation d'nergie et faible dbit.
Les normes
IEEE 802.15.4 pour couches 1&2 (Radio, MAC)
Couches 3 et + : ZigBee Alliance (Adressage, routage,
profils, application)
ZigBee / 802.15.4
Quelques chiffres
Bande de frquence : 868/915MHz et 2.4GHz
Dbit : 20, 40 et 250Kbit/s
Puissance d'mission : jusqu' 10mW
Porte d'un module : quelques dizaines de mtres
Topologie rseau : toile, arbre ou maill
Mthode d'accs au mdium : CSMA/CA ou coordonne
Protocole (MAC) avec acquittements pour fiabiliser les changes)
Taille du code de la pile complte : infrieure 64ko
Consommation nergtique : 120W en veille, 90mW en travail
ZigBee
Pile de protocoles
Applications
ZigBee
Packet generation
IEEE 802.15.4 IEEE 802.15.4 Packet reception
868/915 MHz 2400 MHz Data transparency
PHY PHY Power Management
IEEE 802.15.4 PHY
Bandes de Frquences
PHY PDU
Prambule (32 bits) synchronisation
Dlimiteur de dbut de PDU (8 bits)
PHY Header (8 bits) longueur PSDU
PSDU (0 1016 bits) Donnes
Applications
ZigBee
Channel acquisition
Contention mgt
IEEE 802.15.4 MAC MAC address
Error Correction
Trois Topologies
Coordinateur
de PAN
Matre/Esclave
Clustered stars
Flux de Communication
Full function device
Payload
Layer
MAC
MAC Header MAC Service Data Unit MAC Footer
(MHR) (MSDU) (MFR)
PHY Layer
Applications
Routage
Traduction
ZigBee dadresse
Segmentation de
paquets
Profils
IEEE 802.15.4 MAC