3.

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Keseimbangan Rotasional

3.1
1

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Kesetimbangan Rotasional
Perhatikan kasus ini!
Ada lima momen
bekerja serentak pada
benda ini.
Dua momen di antara
mereka adalah Momen
Gaya terhadap Titik,
maka besar resultan
bergantung pada titik
mana yang diambil
sebagai titik pivot
(titik tinjau).

Jika terhadap A, MA = 40 90 + 38 + 6 + 6 = 0 Nm

Jika terhadap B, MB = -70 + 42 + 38 + 6 + 6 = 22 Nm 0

2

1
 KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
Kesetimbangan Rotasional

Pada kasus ini,

resultan momen
terhadap titik pivot
manapun adalah
nol.

Jika terhadap A, MA = 8(4) + 4(4) -12(4) + 8(0) + 5(0) + 12(6) +

1(6+12) 90 = 0 Nm

Jika terhadap B, MB = 8(18) + 5(18) 12(12) 1(0) + 8(4) + 4(4)

12(4) -90 = 0 Nm 3

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Kesetimbangan Rotasional

Pada kasus ini,

resultan momen
terhadap titik pivot
manapun adalah
nol.

Dalam Mekanika Teknik, jika pada suatu benda bekerja gaya-gaya dan momen-
momen secara serentak sedemikian sehingga resultan mereka terhadap titik
tinjau manapun adalah nol, maka benda itu disebut sebagai berada dalam
keadaan
SETIMBANG ROTASIONAL Tidak berrotasi dipercepat
4

2
 KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
Kesetimbangan Rotasional
Dengan demikian
maka

Benda pada kasus ini,

TIDAK SEIMBANG
ROTASIONAL

Terhadap A, MA = 40 90 + 38 + 6 + 6 = 0 Nm

Terhadap B, MB = -70 + 42 + 38 + 6 + 6 = 22 Nm 0
5

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Kesetimbangan Rotasional
Benda pada kasus ini,
SEIMBANG
ROTASIONAL

Terhadap A, MA = 0 Nm Terhadap B, MB = 0 Nm
Dan jika diselidiki, terhadap titk manapun, RM = 0, maka benda ini
SEIMBANG ROTASIONAL