VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERA ELCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

NRO. PRCTICA: 8 TTULO PRCTICA: Hidraulica
OBJETIVO ALCANZADO:
Se realiz una secuencia con tres cilindros y un pulsante la primera vez que se aplasto el pulsante el cilindro A salio
y regreso una vez. La segunda vez que se aplasto el pulsante el cilindro B sali y regreso dos veces, y la tercera
vez el cilindro C sali y regreso 3 veces. Otro objetivo alcanzado con esta prctica fue el haber podido aprender a
cmo utilizar los contadores en el programa fluidsim.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
I. Introduccin
Los contadores son herramientas muy tiles ya que pueden funcionar como una memoria del circuito
haciendo que cada vez que se aplaste un botn realice una serie predeterminada. Esto nos ayuda a reducir
el costo de nuestro diseo ya que reduce drsticamente el uso de relees y otros dispositivos.

II. Marco Terico

A. Contador

Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).

La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la

operacin de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse
un pulso o un acontecimiento.

La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro
de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es
diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.

Es importante sealar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC,
depende del tamao de ste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

B. Funcionamiento de un Contador en FluidSim

En muchas soluciones de problemas electro-neumticos es necesaria la utilizacin de un elemento
que permita llevar una cuenta de las veces que algo ha pasado hasta que otra cosa deba ocurrir.
Por ejemplo, en el caso de que se necesiten tres seales de entrada independientes y en
momentos del proceso diferentes para que un rel deba activarse y con ello un cilindro extienda su
vstago entonces se usar un contador elctrico.

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

El contador elctrico no es mas que un rel que necesita que la corriente pase por ste un nmero
de veces determinado para que se active ste en el sistema de potencia. El rel contador es un
elemento que tiene dos entradas y dos salidas:

La primera entrada A1 es la seal que hace que el contador baje en una unidad cada vez
que sta tenga seal elctrica.

La segunda entrada R1 es la seal que en cualquier momento del proceso, si tiene seal
elctrica, pondr de nuevo el contador a su valor inicial.

Las dos salidas A2 y R2 son independientes y debern ir cerrar el circuito elctrico.

Fig. 1 Componentes de un contador

C. Compresores Neumticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de
trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para
despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular
la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin
de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire
que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.

Fig. 2 Componentes del circuito de control

D. Cilindros Neumticos.

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn
elemento. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin:
frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de
una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del
retorno del cilindro gracias al muelle.

Fig. 3 Cilindro de simple efe

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros
de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

Fig. 4 Cilindro de doble efecto

III. Desarrollo de la prctica

1. Conocer la planta
Planta #1:
Este sistema se planteaba para conocer el funcionamiento de un cilindro hidrulico deba entrar y
salir el vstago con un pulsante y con otro pulsante deba parar de funcionar.

2. Definir las necesidades

Planta #1:
Dos pulsante S1.
Un cilindro hidrulico.
Fuente de aceite.

3. Definir las variables a controlar

Planta #1:
Controlar un cilindro.

4. Eleccin de sensores y actuadores.

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

Cilindro hidraulico doble efecto Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm
Cilindro neumtico, 25x100mm
Camisa y piezas finales de acero
inoxidable
Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm

Fig. 6 Cilindro
doble efecto

Pulsante Voltaje: 120 V

Color: Rojo/ Verde
1 NO 1 NC
Diametro: 30mm

Fig. 7 Valvulas

24VDC
Pmax:8 Bar

Fig. 8 Electrovalvula

5. Grafica de estado de los tres cilindros de doble efecto.

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

6. Definir nmero de entradas y salidas

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 2S2 Obturador
K4 Obturador
2S1 Obturador
K4 DOCENTE
VICERRECTORADO Franqueador Cdigo: GUIA-PRL-001
K3 Franqueador
CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06
B Franqueador
Formato: Gua de Prctica de Laboratorio
B / Talleres / Centros de Simulacin
Franqueador
A Obturador
C Contador-selector elctrico
K5 Obturador
Marca Denominacin del componente
1 Contador-selector elctrico
0.1 Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
S11 Pulsador (Obturador)
Fuente de aire comprimido
1 Obturador
Conexin elctrica 0 V (Ladder)
Conexin elctrica 24 V (Ladder) 2 Obturador
K1 Rel 2 Contador-selector elctrico
1.01 Cilindro doble ef ecto S11 Pulsador (Obturador)
K1 Obturador K5 Rel
K2 Obturador K5 Obturador
1Y 2 Solenoide de v lv ula K6 Rel
2.01 Cilindro doble ef ecto 3S2 Obturador
2.1 Vlv ula de 5/n v as K6 Obturador
2Y 2 Solenoide de v lv ula 3S1 Obturador
1.01 Vlv ula estranguladora
K6 Franqueador
1.02 Vlv ula estranguladora
C Franqueador
2.01 Vlv ula estranguladora
C Franqueador
2.02 Vlv ula estranguladora
K5 Franqueador
1Y 1 Solenoide de v lv ula
1.1 Vlv ula de 5/n v as
3 Contador-selector elctrico
K1 Obturador S11 Pulsador (Obturador)
K4 Obturador 3.01 Cilindro doble ef ecto
K3 Obturador 3.1 Vlv ula de 5/n v as
2Y 1 Solenoide de v lv ula 3.01 Vlv ula estranguladora
K2 Rel 3.02 Vlv ula estranguladora
1S2 Obturador K5 Obturador
K2 Obturador 3Y 1 Solenoide de v lv ula
A Contador-selector elctrico 3Y 2 Solenoide de v lv ula
1S1 Obturador K6 Obturador
K2 Franqueador
3 Obturador
K1 Franqueador
4 Contador-selector elctrico
K1 Obturador
S11 Pulsador (Obturador)
A Franqueador
K7 Rel
A Franqueador
B Contador-selector elctrico
K5 Obturador
K3 Obturador K8 Rel
K3 Rel K5 Franqueador
K3 Obturador 2 Obturador
K4 Rel 1 Obturador
2S2 Obturador 4 Obturador
K4 Obturador K7 Obturador
2S1 Obturador K7 Obturador
K4 Franqueador K7 Obturador
K3 Franqueador
K7 Obturador
B Franqueador
C Obturador
B Franqueador
K7 Obturador
A Obturador
K7 Obturador
C Contador-selector elctrico
K7 Obturador
K5 Obturador
1 Contador-selector elctrico
S11 Pulsador (Obturador)
1 Obturador
2 Obturador Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
2 Contador-selector elctrico
S11 Pulsador (Obturador)
K5 Rel
K5 Obturador
K6 Rel
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

7. Seleccin de un simulador
La simulacin de la prctica se realiz en el software Fluid-sim que tiene una amplia gama de elementos
neumticos mencionados anteriormente.

8. Diseo del software.

Diseo en Fluid-sim Simulator: Ver anexo 1

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Con esta simulacin en el Fluid-sim simulador se cumpli con los objetivos propuestos en esta prctica ya que
cuando se pulsaba por primera vez el pulsante tenamos la secuencia A+, A-, con la segunda vez B+,B-,B+,B- y
la tercera vez A+,A-, A+,A-, A+,A-.

CONCLUSIONES:
Con este tipo de simulador que nos ayuda a verificar el correcto funcionamiento del percutor, podemos realizar el
armado en el tablero y realizar la respectiva comprobacin y funcionamiento del circuito neumtico planteado.

RECOMENDACIONES:
Venir investigando bien cmo funcionan los contadores ya que la teora sobre el funcionamiento nos ayud a poder
realizar el circuito correcto.

Nombre de estudiante: Jefferson Quichimbo lvaro Salme

Firma de estudiante: _______________________________ _____________________________

Anexo 1: Diseo en el software Fluid-sim simulator.

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

Resolucin CS N 076-04-2016-04-20