MODELADO Y SIMULACIN DEL MOTOR DE INDUCCIN

INCLUYENDO LA SATURACIN 1. Introduccin

Captulo 1

Introduccin

1.1. Introduccin

En este primer captulo se va a describir en que consiste el Proyecto, y como

est estructurado para facilitar su comprensin.

1.2. Objeto

Hoy en da los modelos de las mquinas de induccin, estn bien establecidos,

aunque suelen incorporar la hiptesis de linealidad del circuito magntico. sta
hiptesis no implica desviaciones excesivas de los resultados, aunque hay
circunstancias (que se explicarn ms adelante) en las que puede afectar
significativamente realizar dicha hiptesis.

Por lo tanto en este proyecto se hace una revisin del modelado de las
mquinas de induccin incorporando la saturacin del circuito magntico. Para ello
se ha realizado un programa de simulacin mediante Matlab, que permite comparar
los distintos modelos propuestos incorporando la saturacin, as como con el
modelo lineal.

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1.3. Alcance

Los siguientes aspectos no estn dentro del alcance del proyecto:

La histresis, no se considera en ninguno de los modelos.

Otros modelos del motor de induccin que no sean los sealados.

Motor de induccin monofsico.

Rotor bobinado.

Slo se estudian las mquinas simtricas.

No se considerarn los efectos de la inductancia de dispersin para modelar

la saturacin, nicamente se consideran los efectos de la reactancia de
magnetizacin debido a que es la que afecta en mayor proporcin.

1.4. Estructura

El proyecto se divide en los siguientes captulos, que se pasa a comentar

muy brevemente:

Captulo 1: Introduccin.

Se describe de forma general en qu consiste el proyecto, el alcance y

los puntos en los que se divide el mismo.

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Captulo 2: Motor de induccin.

Se describe de forma muy breve la historia de las mquinas elctricas,

nombrando los distintos tipos que se pueden encontrar. Tambin se explican
conceptos bsicos sobre los materiales ferromagnticos y la saturacin. A
continuacin se profundiza en los motores de induccin explicando su principio
de funcionamiento y aspectos constructivos. Finalmente se plantean los
modelos dinmicos de ste y se explican las transformaciones necesarias de
stas ecuaciones para facilitar su resolucin.

Captulo 3: Modelos incorporando la saturacin.

En ste captulo se presentan los dos mtodos que se han aplicado para
incorporar la saturacin al modelado de los motores de induccin.

Captulo 4: Manual de usuario.

En este captulo se explica cmo utilizar el programa adjunto al

proyecto, mostrando las partes en las que se compone y dando a conocer todas
las opciones que ofrece.

Captulo 5: Resultados de simulacin.

Este es un captulo fundamental del proyecto. En l se utiliza el software

programado para modelar los motores de induccin teniendo en cuenta la
saturacin y se presentan los resultados obtenidos al someter a los motores
ante distintas situaciones. En concreto se vern las diferencias entre seleccionar
un sistema de referencia u otro, se analizar el comportamiento de stas
mquinas ante variaciones de tensin y frecuencia y finalmente se aplican

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distintos tipos de pares resistente acabando con el caso del motor funcionando
como generador. Tambin se hacen observaciones continuas a la diferencia
entre modelar un motor tomando la hiptesis de linealidad o no.

Este apartado da muchas posibilidades a la hora de presentar los

resultados, en l se ha intentado dar una muestra de los ms importantes o
caractersticos cmo son las variables mecnicas y las variables de entrada y
salida de la mquina. Utilizando el programa para realizar las simulaciones
presentadas en ste documento se podrn ver muchsimas ms posibilidades
que el programa ofrece.

Captulo 6: Software.

Se describe en l la organizacin del programa, es decir, archivos que

contiene y utilidad de los mismos, tipos de archivos, cuando se utilizan y como
enlazan unos con otros.

Este captulo no pretende ser una descripcin de la programacin de la

interfaz, para ello se remite al CD adjunto al proyecto.

1.5. Documentos que acompaan al proyecto

Junto al proyecto se adjunta un CD donde se puede encontrar el

programa realizado, as como todos los documentos que forman parte de sta
memoria. Tambin se adjunta un catlogo con distintos motores que se pueden
tomar para cargarlos en la base de datos del programa aparte de otros que el
usuario desee.

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