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AREA ELECTRICIDAD, ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN

Asignatura: Autmatas y Controladores Industriales


Cdigo: AUIC03
Unidad de Aprendizaje N 3
Aprendizaje Esperado: N 3.1.1, 3.1.2 y 3.1.3.

LABORATORIO N 8

AUTMATAS Y
CONTROLADORES
INDUSTRIALES
OPERADORES ARITMTICOS

ALUMNOS:
GUA DE LABORATORIO N 8
AUTMATAS Y CONTROLADORES INDUSTRIALES
OPERADORES ARITMTICOS

1. OBJETIVOS
Reconocer las funciones bsicas de distintos operadores aritmticos disponibles en
el software de programacin.
Realizar programas sencillos utilizando operadores aritmticos.

2. PASOS PREVIOS
2.1. OPERADORES ARITMTICOS
Al momento de utilizar los operadores aritmticos, se debe considerar el tipo de
variables que se van utilizar al momento de realizar una funcin aritmtica.
Dentro de esas variables se encuentran:
B: Bytes, debido a que el byte es el conjunto de 8 bits esta comparacin se
realiza utilizando el valor en forma decimal sin signo
I: Enteros, utiliza valores del tipo Word que pueden ser con o sin signo.
DI: Enteros Dobles, utiliza valores del tipo Doble Word que pueden ser con o
sin signo.
R: Reales, utiliza valores reales con signo.

Funcionamiento de cada operador aritmtico:

Operador Funcin
Add Suma (IN1 + IN2 = OUT)
Sub Resta (IN1-IN2=OUT)
Div Divisin (IN1/IN2=OUT)
Mul Multiplicacin (IN1*IN2=OUT)

Ejemplos de funcionamiento de operadores aritmticos


El operador ADD_X suma dos valores y entrega el valor a una salida deseada, en el
ejemplo, el elemento de salida Q0.0 se activar cuando el valor de la suma sea
mayor o igual a 120 para
tal efecto el elemento de
entrada debe ser pulsado
3 veces.

El operador SUB_X resta dos valores y entrega el valor a una salida deseada, en el
ejemplo, el elemento de salida Q0.0 se activar cuando el valor de la resta sea
menor o igual a -6 para tal
efecto el elemento de
entrada debe ser pulsado
3 veces.
El operador MUL_X multiplica dos valores y entrega el valor a una salida deseada,
en el ejemplo, el
elemento de salida Q0.0
se activar cuando el
valor de la multiplicacin
sea mayor o igual a 20
para tal efecto el
elemento de entrada I0.0
debe ser accionado 2
veces y luego el
elemento de entrada I0.1
accionarlo 1 vez.

El operador DIV_X divide dos valores y entrega el valor a una salida deseada, en el
ejemplo, el elemento de
salida Q0.0 se activar
cuando el valor de la divisin
sea menor o igual a 5 para
tal efecto el elemento de
entrada I0.0 debe ser
accionado 2 veces y luego el
elemento de entrada I0.1
accionarlo 1 vez.
3. EXPERIENCIA PRCTICA
1. Control de Temperatura
En el siguiente ejemplo se tiene un control de temperatura, al cual se le ingresa
una seal de entrada anloga y una salida discreta.
La seal anloga proviene de un transmisor de temperatura, el cual entrega una
seal de 4-20 mA cuando generamos una temperatura entre 0 y 100C
La salida discreta es la activacin y desactivacin del dispositivo calefactor, por
medio de un contactor.
Aparte el sistema cuenta con partida y parada de emergencia
I0.1: Partida N.O.
I0.0: Parada de emergencia N.C
Q0.0: K1 (dispositivo calefactor)
1IW64: Transmisor de temperatura

1
Direccin del canal anlogo referencial, esta puede variar dependiendo de la CPU del PLC o en caso de
tener un mdulo de extensin.
Evalu la funcionalidad del sistema y redacte brevemente el comportamiento del
sistema de control.
Verifique el comportamiento de la seal de entrada versus los grados Celcius

Seal de entrada Seal de entrada Grados Celcius


(mA o V) (Valor decimal)

Una vez verificada la funcionalidad del programa anterior, modifique el programa para
que el calefactor se desactive a los 95C.

2. Control de nivel
Desarrollar un control de nivel el cual se detecte nivel de 0 a 200 cca (centmetros
columna de agua), el llenado se realice por una bomba y el vaciado por una vlvula
On-off.
La seal anloga proviene de un transmisor de nivel, el cual entrega una seal de
4-20 mA cuando generamos un nivel entre 0 y 200 cca
Las salidas discretas son la activacin y desactivacin de la bomba y la vlvula por
medio de un contactor.
Aparte el sistema cuenta con partida y parada de emergencia
I0.1: Partida N.O.
I0.0: Parada de emergencia N.C
Q0.0: K1 (bomba de llenado)
Q0.1: K2 (vlvula de vaciado)
IW64: Transmisor de nivel

La condicin es que la bomba se mantenga activa hasta lograr los 180 cca, luego de
eso se desactive y el vaciado se active una vez que se obtenga los 180 cca, llegando a
los 0 cca de desactive.
La bomba y la vlvula no deben activarse al mismo tiempo.

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