INSTRUCCIONES: No se puede utilizar ningn tipo de material auxiliar ni

calculadora. La calificacin del examen ser global, pero de manera orientativa se

comunica que la puntuacin de cada problema es de 3.5 puntos y 1.5 puntos cada
cuestin.

PROBLEMAS

1. Una boya en forma de cono invertido est parcialmente sumergida en

el agua. De su vrtice cuelga una masa, que mantiene a la boya vertical.
Discutir si el movimiento vertical de esta boya es armnico simple para
cualquier amplitud de oscilacin. Calcular la frecuencia natural para
la aproximacin armnica.
Ayuda: El volumen de un cono de radio R y altura h es V = 3 R2 h. El
radio del cono y la altura estn relacionadas por R = h tan donde
es el semingulo del cono.
Solucin:
Sobre la boya actan dos fuerzas verticales. Por una parte, el peso de la masa que
cuelga junto con el propio peso de la boya y, por otra, el empuje de Arqumedes. El
empuje de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado por la boya. Elegimos
el origen de coordenadas en la superficie del agua, determinando la posicin de la
boya por la coordenada vertical de su vrtice y(t). El radio del cono y la altura estn
relacionadas por R = h tan donde es el ngulo que forma el lado del cono con la
vertical. El volumen de un cono de radio R y altura h es V = R2 h/3, por tanto, en
cualquier instante, el volumen sumergido del cono es

V (t) = (tan )2y 3 (t).
3
Si la posicin vertical del vrtice del cono es y, tomando el eje y con sentido positi-
vo hacia abajo con respecto a la superficie del agua, la ecuacin de movimiento del
conjunto formado por la boya de masa M y la masa m es

(m + M)y = (m + M)g g (tan )2y 3 (1)
3
siendo la densidad de agua. En equilibrio (y = 0) el empuje es igual al peso de la
masa m y de la boya de masa M, con lo que la boya estar sumergida una distancia
y0 tal que

(m + M)g = g (tan )2y03 (2)
3
de donde se deduce que s
3(m + M)g
y0 = 3 (3)
g(tan )2
Consideremos ahora el cambio de variable z(t) = y(t) y0 . La variable z representar
desviaciones verticales con respecto al punto de equilibrio del sistema. La ecuacin de
movimiento (1) se reescribe

(m + M)z = (m + M)g g (tan )2(z + y0 )3 (4)
3
Desarrollando la expresin (z + y0 )3 = z 3 + 3z 2 y0 + 3zy02 + y03 y utilizando la ecuacin
(2), la ecuacin de movimiento queda

(m + M)z = g tan2 (z 3 + 3y0z 2 + 3y02z)
3
Como vemos la ecuacin diferencial de segundo orden no es lineal en z, ya que tie-
ne trminos cuadrticos (proporcionales a z 2 ) y cbicos (proporcionales a z 3 ), con
coeficientes de proporcionalidad constantes.
Si la fuerza fuera directamente proporcional a z, es decir, slo tuviera trminos propor-
cionales a z y siendo el coeficiente de proporcionalidad constante, entonces se podra
tratar de la ecuacin de un movimiento oscilatorio del tipo armnico simple cuya
ecuacin diferencial genrica es
z + 02 z = 0
siendo 0 la frecuencia de oscilacin armnica.
Vemos que, segn la ecuacin de movimiento para el caso ms general (4) vlida para
cualquier amplitud de oscilacin, el movimiento de la boya no es armnico simple. Sin
embargo, para pequeas desviaciones entorno al equilibrio z y0 podemos aproximar
el movimiento como un movimiento armnico. En efecto, despreciando los trminos
proporcionales a z 2 y z 3 con respecto a los de z tenemos

(m + M)z g tan2 y02 z

que se reescribe como

g tan2 y02
z + z0
m+M
Es importante resaltar en esta ltima ecuacin diferencial el signo + junto con el
hecho de que coeficiente que acompaa a z en esta expresin debe ser una magnitud
constante (independiente del tiempo) y positiva. Por lo tanto, de esta ecuacin podemos
deducir la frecuencia de oscilacin armnica de la boya cnica, vlida para pequeas
desviaciones verticales con respecto al equilibrio
s r
g tan2 y02 3g
0 = =
(m + M) y0
 2. Consideremos un oscilador de masa m y frecuencia propia 0 sobre
el que acta una fuerza amortiguadora proporcional a la velocidad y
una fuerza exterior oscilatoria de frecuencia angular . En el rgimen
estacionario:
(a) Cul es la energa cintica instantnea del sistema?
(b) Cul es la energa potencial instantnea del sistema?
(c) Cul es el cociente entre la energa cintica media y la energa
potencial media? Expresar la respuesta en funcin del cociente /0.
(d) Para qu valor o valores de son iguales la energa cintica media
y la energa potencial media? Cul es la energa total del sistema en
estas condiciones?
(e) Cmo vara la energa total del sistema con el tiempo para un
valor arbitrario de ? Para qu valor o valores de es constante la
energa total en el tiempo?

Solucin:
La ecuacin de movimiento de un oscilador armnico forzado y amortiguado es

mx + bx + kx = F0 cos t,

equivalente a
F0
x + x + 02 x = cos t,
m
donde = b/m y 02 = k/m.
La solucin general de este oscilador armnico amortiguado tiene una componente
transitoria y otra estacionaria.
Debido a que la forzante es una funcin armnica de frecuencia , en el estado esta-
cionario el oscilador tendr tambin un un movimiento armnico simple de frecuencia
idntica a la fuerza impulsora.
La solucin del estado estacionario, eliminados los efectos transitorios dependientes de
las condiciones iniciales, se puede escribir en la forma

x(t) = A cos(t )

donde se deduce por el mtodo del exponente complejo que la amplitud es

F0 /m
A= p
( 2 02 )2 + ()2
y el desfase

= arctan
02 2
(a) La energa cintica instantnea es
1 1
Ec (t) = mx2 = mA2 2 sen 2(t )
2 2
(b) La energa potencial instantnea es
1 1 1
Ep(t) = kx2 = A2 k cos2 (t ) = mA2 02 cos2 (t )
2 2 2
ya que 02 = k/m.
(c) El promedio de una magnitud arbitraria q(x) se puede calcular como
Z b
1
q = q(x)dx
ba a
Cuando la magnitud q(x) es peridica y se repite con un periodo T , el valor promedio
se puede expresar como
1 t0 +T
Z
q = q(x)dx
T t0
donde t0 es una magnitud arbitraria (que puede elegirse como 0) y T es el intervalo de
periodicidad.
Para nuestro oscilador armnico amortiguado y forzado, en el estado estacionario se
tiene un movimiento armnico simple de frecuencia idntica a la fuerza impulsora. Por
lo tanto, se trata de un movimiento peridico de periodo T = 2 y en cada ciclo se
tiene una energa promedio.
Para calcular las energas medias basta integrar las expresiones anteriores de las ener-
gas instantneas sobre un perodo.
1 t0 +T 1
Z
Ec = Ec (t)dt = mA2 2
T t0 4
Z t0 +T
1 1
Ep = Ep(t)dt = kA2 (5)
T t0 4
donde se ha hecho uso de que
Z t0 +T t0 +T
T
Z
sen 2 (t ) = cos2(t ) =
t0 t0 2
y, por tanto, se tiene que
Ec m 2 2
= = 2.
Ep k 0
(d) Que ambas energas medias sean iguales implica que = 0 , esto es, que el sistema
est en resonancia. En este caso la energa total media es

1 2 2 F02
ET = Ec + Ep = 2Ec = 2Ep = mA 0 =
2 2m 2
En este caso, y usando el clculo del apartado e) podemos decir que la energa total
instantnea es idntica a la energa total media.
(e) En general la energa total instantnea
1
ET (t) = Ep (t) + Ec(t) = A2m 2 sen 2 (t ) + 02 cos2 (t )
 
2
es una funcin oscilatoria y por tanto el sistema est intercambiando energa a travs
de la fuerza externa.
Buscamos los valores de que mantienen esta energa del oscilador constante. Si
imponemos
dE(t)
=0
dt
se llega a
1 2
A m( 3 02 )2 cos(t ) sen (t ) = 0
2
Con lo que se obtienen dos soluciones de energa constante, = 0 el cual corresponde
al caso de una forzante constante y = 0, que es la resonancia.
Para = 0, como ya vimos, la energa total es una constante de valor
1 2 1 2 2 F02
ET = A k = mA 0 =
2 2 2m 2

Recuerde que si ha realizado alguna actividad de evaluacin continua

(ya sea PED o cuestionario en lnea) no debe contestar a ninguna de
las cuestiones.

CUESTIONES

1. El sistema de la figura est compuesto por cuatro masas idnticas m y

cinco muelles (cuatro de ellos de constante k y el central de constante
k = k/2). p
Una de las frecuencias normales de este sistema toma el
valor = 3k/m. Describa cuantitativamente el movimiento de cada
masa, calculando las amplitudes y fases, si se excita exclusivamente
este modo normal.
000
111
111
000 000
111
111
000
000
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111 000
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000
111 000
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000
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000
111
000
111
k k k k k 000
111
000
111
000
111

Solucin:
Las ecuaciones de movimiento para las desviaciones con respecto del equilibrio de las
cuatro masas son:
k k
x1 = x1 (x1 x2)
m m
k k
x2 = (x1 x2) (x2 x3)
m m
k k
x3 = (x2 x3) (x3 x4)
m m
k k
x4 = (x3 x4) x4
m m
Si se trata de un modo normal de frecuencia sabemos que las masas tendrn el mo-
vimiento dado por xi = Ai expit , xi = ixi , xi = 2 xi . Insertando estas expresiones
en las ecuaciones de movimiento llegamos a un sistema lineal para las amplitudes de
cada una de las masas A1, A2, A3, A4. El sistema a resolver para k = k/2 es
2 2k k
m m 0 0 A 1
k 2 3k k

m
0 A2
A3 = 0
2m 2m
k 2 3k k
0 2m 2m m
k 2 2k
0 0 m m
A4
Para la frecuencia dada en el enunciado 2 = 3k m
se obtiene que A1 = A4, A2 = A4,
A3 = A4 , A4 . Vemos que todas las masas tienen exactamente igual amplitud. La
primera y tercera van en fase siempre, al igual que la segunda y la cuarta, que tambin
van en fase siempre. Sin embargo, la primera (y tercera) va siempre en contrafase con
respecto a la segunda (y cuarta). Es decir, que se trata de un movimiento de fases
alternadas.

2. Las siguientes grficas representan funciones genricas de la forma

G(x, t) en distintos instantes de tiempo t. El cdigo es el siguiente:
t = 0 s en lnea continua, t = 2 s en lnea de trazos y t = 4 s en lnea de
puntos. Sabiendo que las unidades del eje horizontal corresponden a m,
cules de estas funciones pueden ser solucin de la ecuacin de ondas
en una dimensin compatibles con una velocidad de fase c = 1 m/s?
Razone su respuesta.
Solucin:
En el enunciado no se indica el sentido de la velocidad, slo su magnitud, y por lo
tanto, sern posibles movimientos hacia la derecha o izquierda del eje X con velocidad
c = 1 m/s.
La ecuacin de ondas unidimensional clsica con velocidad constante c
2G(x, t) 2
2 G(x, t)
=c (6)
t2 x2
tiene como soluciones generales funciones que han de ser expresables como G(x, t) =
G(x ct) o como G(x, t) = G(kx t), donde c = /k correspondiendo el signo +
para las que viajan con sentido izquierda del eje X y para las que viajan en sentido
positivo del eje X. La forma funcional vlida para G(x ct) es cualquiera. La onda
armnica sinusoidal sen(x ct + ) o la onda armnica cosenoidal cos(x ct + )
son ondas viajeras muy conocidas, pero evidentemente no corresponden a la forma
ms general. Cualquier funcin expresable en funcin de (x ct), como por ejemplo,
G(x, t) = ln(x ct)/[tan(x ct]2 ser solucin de la ecuacin de ondas clsica.
Una de las propiedades que satisfacen estas soluciones es que a lo largo de su movi-
miento no modifican la forma porque son no dispersivas. Si la solucin de una onda
viajera modificase su forma, efecto debido al fenmeno de la dispersin, significara
que la ecuacin de ondas no es la clsica. En ese caso la velocidad de fase de la onda
no es una constante sino que depende del vector de ondas k a travs de la relacin de
dispersin (k), siendo por lo tanto, c = (k)/k.
De las cuatro funciones que se representan grficamente, la k(x, t) no preserva la forma
en su traslacin, ya que por ejemplo, el mximo valor se va reduciendo a medida que
el tiempo avanza. Por lo tanto, no puede ser compatible con la ecuacin de ondas
unidimensional clsica.
Para determinar la velocidad a la que se mueven las distintas ondas viajeras represen-
tadas en las figuras podemos estudiar en los diversos instantes de tiempo ti un valor
particular de la funcin y para los distintos xi.
La funcin g(x, t) tiene un mximo caracterstico de valor y = 0,4 que podemos
elegirlo para realizar el estudio. En el instante t1 = 0 el mximo sucede en x1 = 1. En
el instante t2 = 4 el valor mximo se ha desplazado hasta x2 = 3, por lo tanto, si
recorriese a velocidad constante ese x = x2 x1 = 3 1 = 4 en el intervalo de
tiempo t = t2 t1 = 4 0 = 4, la velocidad sera c = x/t = 1. Esta velocidad
es compatible con el enunciado siendo el sentido del movimiento hacia la izquierda del
eje X.
La funcin h(x, t) presenta un mximo caracterstico en y = 1. En el instante t1 = 0 el
mximo sucede en x1 = 0. En el instante t2 = 2 el valor mximo se ha desplazado hasta
x2 = 10, por lo tanto, si recorriese a velocidad constante ese x = x2 x1 = 100 = 10
en el intervalo de tiempo t = t2 t1 = 2 0 = 2, la velocidad sera c = x/t = 5.
Esta velocidad no es compatible con el enunciado siendo el sentido del movimiento
hacia la derecha del eje X.
Para la funcin m(x, t) podemos elegir como valor caracterstico el valor nulo y = 0.
En el instante t1 = 2 dicho valor sucede en x1 = 3. En el instante t2 = 4 el valor
nulo se ha desplazado hasta x2 = 5, por lo tanto, si recorriese a velocidad constante
ese x = x2 x1 = 5 3 = 2 en el intervalo de tiempo t = t2 t1 = 4 2 = 2,
la velocidad sera c = x/t = 1. Esta velocidad tambin es compatible con el
enunciado siendo el sentido del movimiento hacia la derecha del eje X.
(Anlogamente se puede determinar que la velocidad de k(x, t) es tambin c = 1).
Como conclusin, son compatibles con la ecuacin de ondas y velocidad c = 1 solo las
funciones g(x, t) y m(x, t).