ANGULOS DIEDROS Y ANGULOS TRIEDROS

Sean y dos planos que se cortan segn la recta c. La recta c divide cada uno de los
planos y en dos semiplanos. Tomemos en cada uno de estos planos un semiplano
llamndolos ' y ', como se puede observar en( Figura 1)

Figura 1

La figura formada por los semiplanos ' y ' se llama ngulo diedro y los propios
semiplanos ' y ' se denominan caras del ngulo diedro. La recta c recibe el nombre
de arista del ngulo diedro. Tracemos un plano cualquiera perpendicular a la
recta c. Cortar los semiplanos ' y ' segn las semirrectas a' y b'. El ngulo que
forman las semirrectas a' y b' se denomina ngulo rectilneo del ngulo diedro. La
medida del ngulo diedro se considera igual a la medida del rectilneo
correspondiente. Todos los rectilneos del ngulo diedro son iguales y, por ello, la
medida del ngulo diedro no depende de qu rectilneo se elija.

Es importante subrayar la diferencia entro el ngulo formado por los planos y y el

ngulo entre los semiplanos ' y ' de estos planos. El ngulo entre los planos no es
nunca mayor que el recto. El ngulo diedro puede tener cualquier valor comprendido
entre 0 y 180. Si el ngulo diedro es menor o igual a 90, el ngulo entre los planos
los que pertenecen sus caras es igual al ngulo diedro. En el caso contrario,
complementa hasta 180 el ngulo diedro.

Sean a, b y c tres semirrectas que parten del mismo punto S y que no pertenecen a un
mismo plano. Las semirrectas a, b y c forman tres ngulos (ab), (bc) y (ac). La figura
constituida por estos tres ngulos se denomina ngulo triedro (Figura 2). El
punto S recibe el nombre de vrtice del ngulo triedro, las semirrectas a, b y c se
denominan, aristas y los propios ngulos planos se llaman caras.

Figura 2

1
Los planos de los ngulos (ab) y (ac) se cortan segn la recta que contiene la
semirrecta a. Los semiplanos de estos planos que contienen las semirrectas b y c forman
un ngulo diedro. Este ngulo se denomina ngulo diedro relativo a la arista a del ngulo
triedro. Tambin se dice que es el ngulo diedro opuesto al ngulo plano (bc).

TEOREMA DE LOS COSENOS PARA EL NGULO TRIEDRO

Teorema: Sean , y los ngulos planos del ngulo triedro y sea C el ngulo diedro opuesto
al ngulo plano . Entonces, se tiene

cos = cos cos + sen a sen cos C.

Demostracin. Sea S el vrtice del ngulo triedro, sean a, b y c sus aristas, sean , y
los ngulos planos formados por las aristas b y c, c y a, a y b respectivamente y sea C el
ngulo diedro relativo a la arista c, es decir, el ngulo diedro opuesto al ngulo plano
(Figura 3)

Figura 3

Tomemos en las aristas a y b los segmentos SA y SB de longitud unidad. Aplicando el

teorema del coseno al tringulo ASB, tendremos

AB 2 = 1 + 1 - 2 cos .

Calculemos ahora la longitud del segmento AB por otro mtodo.

Tracemos, para ello, los planos que pasan por los puntos A y B y que son
perpendiculares a la arista c. Cortarn esta arista o su prolongacin en los
puntos A y B'. Sea B el pie de la perpendicular trazada desde el punto B al plano que
pasa por el punto A. Aplicando el teorema del coseno al tringulo AA'B,tendremos

AB 2 = AA'2 + A'B 2 - 2 AA' A'Bcos C.

Pero

A A' = sen y A'B = BB' = sen .

Por lo tanto,

AB 2 = sen2 + sen2 - 2sen sen cos C

2
Del tringulo rectngulo ABB obtenemos por el teorema de Pitgoras

AB2 = AB2 + BB2,

Pero BB= |cos - cos |. Por eso,

AB2 = sen2 + sen2 + (cos - cos )2 - 2 sen sen cos C =

= 2 - 2 cos cos - 2 sen sen cos C.

Comparando las dos expresiones obtenidas para AB2, encontramos

cos = cos cos + sen sen cos C,

Queda demostrado el teorema.

ANGULO TRIEDRO POLAR A UN NGULO TRIEDRO

Sean a, b y c las aristas del ngulo triedro de vrtice S. El plano del ngulo (bc) divide el
espacio en dos semiespacios. La semirrecta a est en uno de ellos. Tracemos por el
punto S la semirrecta a' perpendicular al plano del ngulo (bc) dirigindola al
semiespacio suplementario al que pertenece la semirrecta a. Construyamos de la misma
forma las semirrectas b' y c' perpendiculares a los planos de los ngulos (ac) y
(ab) respectivamente.
El ngulo triedro cuyas aristas son las semirrectas a', b' y c' se llama polar al
ngulo (abc) inicial. (Figura 4)

Figura 4

Es fcil ver que las caras del ngulo polar son perpendiculares a las aristas del inicial. La
propiedad de polaridad de los ngulos triedros es recproca, o sea, si el ngulo triedro
(a'b'c') es polar al ngulo triedro (abc), el ngulo triedro (abc) es polar al ngulo
triedro (a'b'c'). Basndonos en la propiedad de los ngulos de lados perpendiculares,
deducimos que los ngulos planos del ngulo polar complementan hasta 180 los
diedros respectivos del ngulo triedro inicial. Por ejemplo, el ngulo plano ( b'c')
complementa hasta 180 el ngulo diedro relativo a la arista a, etc. Anlogamente, los
diedros del ngulo triedro polar complementan hasta 180 los ngulos planos

3
correspondientes del inicial. En particular, el ngulo diedro relativo a la
arista a' complementa hasta 180 el ngulo plano (bc).

Teorema: Sean A, B y C los ngulos diedros del ngulo triedro. Sea el ngulo plano opuesto
al ngulo diedro C. Entonces, se tiene

cos C = cos cos B + sen A sen B cos

Esto teorema es corolario directo del Teorema de los cosenos para el ngulo triedro
aplicado al ngulo inicial.

TEOREMA DE LOS SENOS PARA EL NGULO TRIEDRO

Teorema: Sean , y los ngulos planos del ngulo triedro y sean A, B y C los ngulos
diedros opuestos a stos. Entonces se tiene:

sen /sen A = sen /sen B = sen /sen C

Demostracin. Tomemos en la arista c del ngulo triedro el segmento SC de longitud

unidad. (Figura 5)

Figura 5

Tracemos desde el punto C la perpendicular al plano del ngulo (ab). Sea C el pie de
esta perpendicular. Tracemos por el punto C les planos perpendiculares a las
aristas a y b y llamemos A y B los puntos de interseccin de estos planos con las
aristas a y b o con sus prolongaciones.
Calculemos la longitud de la perpendicular CC. El tringulo rectngulo SCB de ngulo
recto B da:

CB = 1 sen

Ahora, partiendo del tringulo rectngulo CBC de ngulo recto C, encontramos la

longitud de la perpendicular CC:

CC = CB sen B = sen sen B

4
La longitud de la perpendicular CC se puede determinar de otro modo, empleando los
tringulos rectngulos ACS y CAC. Esto da

CC = sen sen A.

Comparando las expresiones obtenidas para el segmento CC, encontramos

sen sen B = sen sen A,

De aqu resulta

sen /sen A = sen /sen B

Anlogamente se obtiene la proporcin

sen /sen B = sen /sen C

Queda demostrado el teorema.

ngulo diedro: Un ngulo diedro es la regin del espacio limitada por dos
semiplanos que tienen una recta en comn. Como se muestra en la Figura 6

Figura 6

Cara : cada uno de los semiplanos de un diedro.

Arista : recta comn de los semiplanos.

Medida de un diedro: La medida de un diedro es la medida de su ngulo rectilneo.

Como se muestra en la Figura 7

Figura 7

5
Tipos de Diedro

Segn sus ngulos

Diedro cncavo Diedro convexo

Tipos de Diedros Convexos

Diedro agudo Diedro recto Diedro obtuso

Si los ngulos rectilneos de dos diedros son complementarios o suplementarios,

entonces podemos hablar de diedros complementarios y diedros suplementarios.

Diedros complementarios Diedros suplementarios

6
Propiedades

Los lados y los ngulos de un triedro cumplen las propiedades siguientes:

1. En todo triedro, una cara es menor que la suma de las otras dos y mayor
que su diferencia.
|b -c| < a < b + c

2. En todo triedro, a mayor ngulo diedro se opone mayor cara, y recprocamente.

A > B a > b

3. La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro ngulos rectos.

a + b + c < 360

4. La suma de los tres ngulos diedros de un triedro est comprendida entre

dos y seis ngulos rectos.
180 < A + B + C < 540

ESFERA Circunferencia Mxima y circunferencia Menor

Definiciones

Una esfera es un cuerpo geomtrico que se encuentra acotado por una superficie curva y
cerrada, en la cual sus puntos se hayan equidistantes con respecto a la superficie interna que se
conoce como centro. Dentro de ella podemos encontrar ciertos elementos, nos vamos a centrar
en una circunferencia mxima y una circunferencia mnima, y en dos puntos A y B, para ello la
vamos a definir.

7
Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de la seccin
producida por la interseccin de la esfera con un plano que pasa por el centro de la
esfera; por tanto, su radio ser el de la esfera. Como se puede observar en Figura 8

Una Circunferencia menor es el permetro de la seccin producida por la interseccin

de la esfera con un plano que no pase por su centro. Como se puede observar en Figura
8

Figura 8

Puesto que por tres puntos no alineados pasa un plano y slo uno; dados dos puntos
A y B de la esfera, no diametralmente opuestos, siempre existe un plano y slo uno,
cuya interseccin con la esfera define el ciclo AB.

La distancia esfrica entre dos puntos A y B de una superficie esfrica es la longitud

del menor arco de ciclo comprendido entre los dos puntos A y B. Como se pueden
observar en Figura 9

Figura 9
La medida de la distancia AB es la del ngulo plano AOB.
Dos ciclos siempre se cortan en dos puntos P y P diametralmente opuestos.

ANGULO ESFRICO

Se llama ngulo esfrico entre dos ciclos al ngulo formado por las dos tangentes a
las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto. Puesto que dichas tangentes
son perpendiculares al dimetro PP, el ngulo esfrico es el correspondiente al
diedro formado por los planos de los dos ciclos y su medida es la misma que la del arco
AC.

8
Se llaman polos de un ciclo a los extremos del dimetro perpendicular a su plano,
trazado por el centro de la esfera. As, en la figura 1.2-b, P y P son los polos del ciclo
AC. Todo ciclo posee dos polos. Dos ciclos son perpendiculares si el ngulo esfrico
formado por ambos es recto.

La condicin necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares es que
uno de ellos pase por los polos del otro, en cuyo caso ste pasa por los polos de aqul.
Como se observa en la Figura 10

Figura 10

TRINGULOS ESFRICOS

Un tringulo esfrico es la regin de superficie esfrica limitada por tres arcos de

circunferencia mxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los lados del tringulo
esfrico, y los vrtices de los tres ngulos esfricos son los vrtices del tringulo
esfrico.

Cuando se unen los vrtices de un tringulo esfrico con el centro de la esfera, se

obtiene un triedro. Podemos, entonces, dar otra definicin de tringulo esfrico: Es la
interseccin de la esfera con las tres caras del triedro. Como se observa en Figura 11

Figura 11

Los tres arcos AB , BC y CA del tringulo ABC llamados lados del tringulo se
designan
por c, a, y b, respectivamente; su medida, es por tanto la de los ngulos de las caras del

9
triedro.

Los tres puntos A, B, y C de interseccin de las aristas del triedro con la esfera son los
vrtices o ngulos del tringulo esfrico y su medida es la misma que la de los diedros
del triedro, OA, OB, y OC.

Segn esto, a cada propiedad de los ngulos triedros corresponde una propiedad
anloga de los tringulos esfricos, y recprocamente. Es evidente que los ngulos de
las caras y los ngulos diedros de un ngulo triedro no se alteran en magnitud
variando el radio de la esfera; por tanto, las relaciones entre los lados y los ngulos de
un tringulo esfrico son independientes de la longitud del radio.

Los lados de un tringulo esfrico, siendo arcos, son expresados normalmente en

unidades angulares, grados o radianes. Si se desea conocer la dimensin lineal de un
lado, ser necesario saber el radio de la esfera correspondiente al tringulo. En la
prctica la longitud de un lado (arco) puede hallarse en funcin de cualquier unidad
lineal, por medio de la siguiente analoga:

PROPIEDADES DE LOS TRINGULOS ESFRICOS

1 Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que una semicircunferencia a <

180.

2 Cada lado del tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y mayor que
el mdulo de su diferencia.
|a b| < c < a + b

3 La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro rectos.

a + b + c < 360

La expresin 360(a + b + c) se llama defecto esfrico

4 En un tringulo, esfrico a mayor lado se opone mayor ngulo. Y recprocamente.
a>bA>B
5 En un tringulo esfrico, a lados iguales se oponen ngulos iguales. Y
recprocamente.
a=bA=B
6 La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos

10
y menor que seis rectos.
180 < A + B + C < 540

La expresin A + B + C 180 se llama exceso esfrico y la representamos por .

CLASIFICACIN DE LOS TRINGULOS ESFRICOS

Teniendo en cuenta las propiedades de los tringulos esfricos, estos pueden tener ms
de un lado y un ngulo recto. Segn esto, se clasifican en:

Un tringulo esfrico se llama issceles si tiene dos lados iguales.

Un tringulo esfrico se llama equiltero si tiene los tres lados iguales.

Un tringulo esfrico se llama rectngulo si tiene un ngulo recto.

Un tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene un lado recto.

Un tringulo esfrico se llama birrectngulo si tiene dos ngulos rectos.

Un tringulo esfrico se llama birrectiltero si tiene dos lados rectos.

TRINGULOS ESFRICOS POLARES

Dado un tringulo ABC de lados a, b, c se denomina tringulo polar a aquel cuyos

lados ap, bp, cp son suplementarios de los vrtices A, B, C del tringulo dado, y los
vrtices Ap, Bp, y Cp son suplementarios de los lados a, b, c; (Figura 12) es decir:

a p = 180 - A ; b p = 180 - B ; c p = 180 - C

A p = 180 - a ; B p = 180 - b ; C p = 180 c

Figura 12
11
Para representar el tringulo polar ApBpCp del tringulo ABC, hallamos el polo Cp del
lado c ms prximo al vrtice C. Del mismo modo determinamos el polo B p del lado b
y el polo Ap del lado a.

TRINGULOS ESFRICOS ADYACENTES Y SIMTRICOS

Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie
esfrica en ocho tringulos esfricos, cuya denominacin es la siguiente:

Dos tringulos esfricos son adyacentes si tienen un lado comn.

En la figura el tringulo ABC es adyacente al tringulo ABC; el lado BC es comn a

ambos.

Dos tringulos esfricos se llaman simtricos si los vrtices de uno de ellos son
diametralmente opuestos a los vrtices del otro.

En la Figura 13 los tringulos ABC y ABC son simtricos.

Figura 13

Dos tringulos simtricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en orden
inverso, por tanto no son en general superponibles, a pesar de tener la misma rea.

TEOREMA DEL SENO (Primer grupo de frmulas de Bessel)

En un tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos.

Sea el tringulo esfrico ABC definido sobre una esfera de radio r. El arco de ciclo
perpendicular al arco AB y que pasa por C se llama altura esfrica CH del tringulo y
se designa por hc.
Proyectamos el vrtice C sobre el plano OAB en P, y P sobre la recta OA en N. Se
12
obtiene as el tringulo III de la figura, este tringulo est en un plano perpendicular a
OA, por contener dos perpendiculares a la recta OA, por tanto la recta CN tambin es
perpendicular a OA. Como se observa en Figura 14

De manera anloga en el tringulo II la recta CM es perpendicular a la recta OB.

Obtenemos as dos nuevos tringulos rectngulos el IV y V.

Figura 14

Por tanto, de los tringulos II y III se tiene:

Igualando ambas ecuaciones

De los tringulos IV y V se obtiene:

Sustituyendo CM y CN en la ecuacin (*), se sigue

Simplificando por r0,

13
Trazando la altura esfrica ha sobre el lado a, se probara la relacin

Por lo tanto:

Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su ngulo o lado opuesto,
y otro par de elementos opuestos. La dificultad estriba en calcular el tercer ngulo pues
aqu no hay relacin constante entre los ngulos de un tringulo. Hay que buscar una
nueva frmula que ligue elementos no opuestos.

TEOREMA DEL COSENO (Segundo grupo de frmulas de Bessel)

En todo tringulo esfrico, el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos

de los otros dos lados, ms el producto de los senos de dichos lados por el coseno
del ngulo comprendido.

De los tringulos IV y V de la Figura 14:

Se tiene:

Si expresamos que la proyeccin de la resultante OC de la poligonal ONPM, sobre OB,

es igual a la suma de las proyecciones de las componentes ON, NP, y PM, sobre la
misma recta. Como se observa en Figura15

14
 Figura 15

Por tanto:

r cos a = r cos b cos c + r senb senc cos A

y simplificando por r0 , obtenemos

cos a = cos b cos c + senb senc cos A

Anlogamente para los cosenos de los lados b y c.

Por tanto el segundo grupo de frmulas de Bessel, que permiten calcular los ngulos
conocidos los tres lados, o bien, un lado conocidos los otros dos y el ngulo
comprendido, es:
cos a=cos b cos c + senb senc cos A
cos c=cos a cos b + sena senb cos C
cos b=cos a cos c + sena senc cos B

TEOREMA DEL COSENO PARA LOS NGULOS (Cuarto grupo de frmulas de Bessel)

Aplicando el segundo grupo de frmulas al tringulo polar del ABC, se tendr:

15
 cos a p = cos b p. cos c p + senb p .senc p. cos A p

Por tanto:

cos(180 A) = cos (180 B).cos (180 C) + sen(180B) .sen(180C).cos(180a )

cos A = cos B. cos C + senB. senC ( cos a)

Obtenindose las frmulas que relacionan tres ngulos y un lado:

cos A= -cos B. cos C + sen B. sen C. cos a

cos B= -cos A. cos C + sen A. sen C. cos b
cos C= -cos A. cos B +sen A. Sen B. cos c

TRINGULOS ESFRICOS RECTNGULOS

Un tringulo esfrico rectngulo es aqul que tiene uno o ms ngulos rectos.

Para hallar las frmulas relativas a los tringulos rectngulos basta sustituir un ngulo
por 90 en las frmulas generales obtenidas anteriormente. Sea el ngulo recto A,
entonces:
senA = 1 , cos A = 0 , y los diversos grupos de frmulas se reducen a las siguientes :

REGLA DE NEPER DE LOS ELEMENTOS CIRCULARES

Las frmulas anteriores pueden recordarse mediante la regla de Neper

Puestos los elementos del tringulo esfrico en los vrtices de un pentgono, como se
observa en Figura 16 y en el orden que indica la figura, el coseno de cada vrtice es
igual al producto:
16
a) De los senos de los vrtices opuestos.
b) De las cotangentes de los vrtices adyacentes.

Figura 16

Se relacionan a, b y B mediante la ecuacin:

cos(90 b) = senb = sena. senB

Se relacionan b, c y C mediante la ecuacin:

cos( 90 b) = senb = cot( 90 c) cot C = tgc .cot C

El pentgono de Neper es una regla nemotcnica para resolver tringulos esfricos

rectngulos; toma este nombre en memoria del cientfico ingls John Neper

PROPIEDADES DE LOS TRINGULOS ESFRICOS RECTNGULOS

En todo tringulo esfrico rectngulo, un cateto y su ngulo opuesto son ambos

agudos o ambos obtusos.

En las frmulas del grupo III:

tg b = sen c. tg B y tg c = sen b. tg C tenemos los factores sen c y sen b , siempre
positivos; luego tg b y tg c han de tener siempre el mismo signo que tg B y tg C ,
respectivamente.

En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90, o uno tan slo de
ellos cumple con esa condicin.

Si la hipotenusa a es aguda, ser cos a > 0 ; y esto segn la formula cos a = cos b cos c se
verifica si:

17
Por tanto, los tres lados son agudos o slo lo es uno de ellos.

Si la hipotenusa a es obtusa, ser cos a < 0 ; y por la misma razn que en el caso
anterior,

Por tanto, slo uno de ellos es agudo.

En todo tringulo esfrico rectngulo, la hipotenusa es menor o mayor que 90,

segn que los dos catetos sean de la misma o de distinta especie, respectivamente.

Es consecuencia inmediata de la proposicin anterior.

RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS

Son seis los casos de resolucin:

Primer caso.- Conocidos los catetos b y c

Utilizando las frmulas I, II.3 , III.4, sale:

Segundo caso.- Conocida la hipotenusa a, y un cateto b

Utilizando las formulas I, II.1, y III.1, se tiene:

Para que la solucin exista es necesario que |cos a| |cos b| , puesto que cos c ha de
estar entre -1 y 1. Cumplida esta condicin la solucin es nica puesto que de los dos
valores suministrados por sen B , hay que elegir el valor que verifique la propiedad "a
mayor lado se opone mayor ngulo "; es decir, hay que elegir el B agudo si b<a el B
obtuso si b>a.

18
Tercer caso.- Conocido un cateto b, y su ngulo opuesto B

Utilizando las frmulas II.1, III.3, y IV.2, y observando la Figura 17se deduce:

Figura 17
Este es un caso ambiguo, para que exista solucin es necesario que sen b < sen B .

Verificada la condicin anterior, si existe un tringulo solucin, el adyacente a l por el

lado b, tambin satisface los datos de partida.

Cuarto caso.- Conocido un cateto b y el ngulo adyacente C

Utilizando las frmulas I, III.4, y IV.2 se obtiene:

La solucin es siempre nica.

Quinto caso.- Conocida la hipotenusa a, y un ngulo B

Utilizando las frmulas II.1, III.2, IV.1, se tiene:

El problema siempre tiene solucin y es nica.

Sexto caso.- Conocidos los ngulos B y C

Utilizando las frmulas IV.1, IV.2, IV.3, sale:

19
TRIANGULOS ESFERICOS OBLICUANGULOS

Entenderemos por tringulos esfricos oblicungulos aquellos que no tienen ningn

ngulo recto. Cuando alguno de sus lados lo sea, se resuelve aplicando los mtodos
explicados en el tema anterior. En general, un tringulo esfrico oblicungulo puede
resolverse, de forma directa, resolviendo los dos tringulos esfricos rectngulos que se
obtienen al trazar desde uno de sus vrtices el arco de crculo mximo perpendicular al
lado opuesto, denominado perpendculo. Cuando el tringulo oblicuo sea issceles, o si
entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios, no ser
necesario resolver los dos tringulos rectngulos obtenidos al trazar el perpendculo.
Bastar con resolver uno de ellos, pues a partir de los elementos calculados de ste se
obtienen, de forma inmediata, los elementos del propuesto. En cualquier caso, para la
resolucin de un tringulo esfrico ser suficiente conocer tres de sus elementos: los
tres lados, los tres ngulos, dos lados y el ngulo comprendido, un lado y los ngulos
adyacentes, dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, o dos ngulos y el lado
opuesto a uno de ellos. En realidad, estos seis casos pueden reducirse a tres al
considerar el tringulo polar al dado. Una consecuencia inmediata de la dependencia
entre los distintos elementos de un tringulo es que una pequea variacin en
cualquiera de los elementos conocidos producir una variacin en los elementos
desconocidos.

FORMULAS FUNDAMENTALES

Relacin del Coseno

Relacin del seno por el coseno o frmula de los cinco elementos

20
Relacin de los senos

FRMULAS PARTICULARES
Tringulo esfrico rectngulo

ANALOGIAS DE NEPER

APLICACIONES EN NAVEGACIN

A continuacin se enunciarn algunas aplicaciones de la trigonometra esfrica a la

Navegacin.

21
Proposicin: La longitud de un arco de circunferencia es a la longitud total de la
circunferencia como el nmero de grados del ngulo central del arco es a 360, es decir:

Siendo R y n, el radio de la circunferencia y el nmero de grados del ngulo central,

respectivamente.

Definicin 1: Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km., se llama
milla geogrfica o milla marina3 a la longitud del arco subtendido por un ngulo de un
minuto.

Definicin 2: Se denomina meridiano de un lugar a la circunferencia mxima de la

Tierra que pasa por dicho lugar y por los polos norte y sur terrestres. Se denomina
paralelo de un lugar a la circunferencia paralela al Ecuador que pasa por el lugar

Definicin 3: Se denomina latitud de un lugar al ngulo central que subtiende el arco

del meridiano del lugar comprendido entre el Ecuador y el lugar. La latitud se mide a
partir del Ecuador hacia el norte o hacia el sur, de 0 a 90. Se denomina longitud de un
lugar al ngulo central que subtiende el arco del Ecuador comprendido entre el
meridiano cero 4 y el meridiano del lugar. Aunque no de forma general, la longitud se
mide a partir del meridiano de Greenwich hacia el este y hacia el oeste de 0 a 180.

Definicin 4: Todos los puntos de un meridiano tienen la misma longitud y todos los
puntos de un paralelo la misma latitud.

Definicin 5: Se denomina ruta o derrota entre dos puntos la trayectoria que une el
punto de partida con el punto de llegada.

Se denomina rumbo geogrfico de una ruta en un punto al ngulo que forma el

meridiano que pasa por dicho punto con la ruta. Se mide de 0 o a 360o a partir del arco
de meridiano que une el punto con el polo norte. Se denomina derrota ortodrmica a la
derrota que sigue un arco de circunferencia mxima, y se denomina derrota
loxodrmica a aquella en la que el rumbo seguido es constante en todos los puntos de
la ruta. A partir de estas definiciones se pueden plantear diversos problemas de
navegacin: clculo de rumbos, determinacin de la distancia mnima entre dos puntos
de la superficie terrestre, estima de tiempos de llegada a destino de barcos o aviones,
etc.
La Figura 18 muestra algunos de los conceptos utilizados en las definiciones antes
mencionadas:

22
 Figura 18

En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de tringulos esfricos. El

tringulo esfrico bsico en cualquier situacin de navegacin viene dado por las
coordenadas geogrficas de los dos puntos inmiscuidos; esto es, si los vrtices vienen
dados por ambos puntos y el polo norte de la Tierra, los lados sern las colatitudes
respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, respectivos al polo norte y
a ambos puntos de la superficie terrestre, sern la diferencias de longitudes, y los
rumbos recprocos, respectivamente.

APLICACIONES EN ASTRONOMIA

La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de los

cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas
efectuadas en observaciones astronmicas. Aunque en este tema se estudian los
sistemas de referencia espaciales que se utilizan en Astronoma para establecer las
posiciones de los astros, resulta apropiado introducir el concepto de sistema de tiempo
que permite referenciar el movimiento de los astros del universo. La posicin de un
cuerpo en el espacio se define como el lugar geomtrico que ocupa con respecto a un
sistema de referencia elegido, y queda determinada por una relacin espacial respecto a
dicho sistema de referencia de cuya eleccin depender la posicin del cuerpo, que ser
por tanto relativa. Para establecer un sistema de referencia que permita determinar
unvocamente la posicin que ocupa un cuerpo en el espacio habr que definir
geomtricamente una estructura mtrica y topolgica en el espacio fsico donde se
encuentra.

LA ESFERA CELESTE

Definicin1: La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio arbitrario, con centro
en un punto cualquiera del espacio, sobre la cual los astros se proyectan para estudiar
sus posiciones relativas. Segn el origen elegido para la esfera celeste tendremos
diferentes sistemas de representacin del universo. As, el origen de la esfera celeste
puede ser el lugar de observacin sobre la superficie de la Tierra, el centro de la Tierra,
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el centro del Sol o el centro de otros cuerpos del Sistema Solar, obtenindose los
sistemas topocntrico, geocntrico, heliocntrico y planetocntrico. En la mayora de los
problemas astronmicos podemos considerar indistintamente el centro de la Tierra y el
lugar de observacin como centro de la esfera celeste, ya que la distancia existente entre
la Tierra y los astros resulta demasiado grande si se compara con el radio terrestre. En
la Figura 19 se pueden observar algunos de los elementos mencionados.

Figura 19
Definicin 2: Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km. y cuyo centro
es el centro de gravedad terrestre definimos los siguientes elementos: Eje terrestre, Eje
de rotacin de la Tierra. Ecuador terrestre, Crculo mximo perpendicular al eje
terrestre. Polos terrestres (PN, PS). Cada uno de los puntos en que el eje terrestre
interseca a la superficie terrestre. Se denomina Polo Norte o boreal al situado en el
ocano rtico y Polo Sur o austral al situado en el continente antrtico.
Hemisferios terrestres: cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre
divide a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen
respectivamente al polo norte y sur terrestres.
Meridiano terrestre: crculo mximo que pasa los polos terrestres.
Paralelo terrestre: crculo menor paralelo al ecuador terrestre.
Lugar de observacin: lugar situado sobre la superficie terrestre desde el cual se
realizan observaciones astronmicas.
Horizonte terrestre: plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin.
Puntos cardinales (N, S, E, W): direcciones norte, sur, este y oeste del horizonte
terrestre situadas a 90 entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas por la
recta tangente al meridiano terrestre que pasa por el lugar de observacin. La
semirrecta tangente que est dirigida hacia el polo norte terrestre determina la
direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin sur. La direccin este se
define como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin nortesur, y
situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste es la
direccin opuesta a la direccin este.
Vertical del lugar: direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin.
Esta direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y queda
materializada por la direccin marcada por la lnea de la plomada.
Latitud terrestre (): ngulo determinado por la vertical del lugar y el ecuador
terrestre. Se denomina colatitud al ngulo complementario de la latitud (90). La
latitud se mide de 0 o a 90 desde el ecuador terrestre hacia el Polo Norte (latitudes
positivas), o hacia el Polo Sur (latitudes negativas), mientras que la colatitud se mide de
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0 o a 180o desde el polo norte hacia el polo sur. Longitud terrestre (): ngulo
determinado por el meridiano del lugar y el meridiano que pasa por el Observatorio de
Greenwich, tambin denominado origen de longitudes o meridiano cero. La longitud
se mide de 0 a 180 hacia el este o hacia el oeste a partir del meridiano de Greenwich.
Todos los puntos de un mismo paralelo tienen igual latitud y todos los puntos de un
mismo meridiano igual longitud. La Figura 20 ilustra estos conceptos:

Figura 20

Definicin 3: Se pueden definir los siguientes elementos de la esfera celeste:

Eje celeste: prolongacin del eje terrestre hasta la esfera celeste.
Polos celestes (P, P): cada uno de los puntos en que el eje celeste interseca a la esfera
celeste. El polo norte celeste corresponde a la prolongacin del eje terrestre en la
direccin del polo norte terrestre, y el polo sur celeste a la del polo sur terrestre.
Ecuador celeste: crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de
dicha esfera con el plano que contiene al ecuador terrestre.
Hemisferios norte y sur celestes: cada una de las dos semiesferas en que el ecuador
celeste divide a la esfera celeste. Se denominan hemisferio norte y sur celestes a los que
contienen, respectivamente, al polo norte y sur celestes.
Meridiano celeste: crculo mximo que pasa los polos celestes.
Paralelo celeste: crculo menor paralelo al ecuador celeste.
Horizonte celeste: crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de
dicha esfera con el plano que contiene al horizonte terrestre.
Vertical astronmica del lugar: prolongacin de la vertical del lugar hasta la esfera
celeste. Cnit y Nadir (Z, Z): cada uno de los puntos en que la vertical astronmica del

25
lugar interseca a la esfera celeste. El cnit corresponde a la direccin opuesta al centro
de la Tierra y el nadir a la que pasa por el centro de la Tierra.
Hemisferios visible e invisible: cada una de las dos semiesferas en que el horizonte
celeste divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el invisible al
nadir. Puntos norte (N), sur (S), este (E) y oeste (W) celestes: puntos del horizonte
celeste que se obtienen como interseccin de la esfera celeste con las direcciones que
definen los puntos cardinales.
Meridiano del lugar: meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir.
Meridianos superior e inferior: cada uno de los dos semi-meridianos en que se
subdivide el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el
meridiano inferior al nadir. Punto Q: punto que resulta de la interseccin del
meridiano superior con el ecuador celeste.
Vertical celeste: crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir.
Primer vertical: vertical que pasa por los puntos este y oeste.
Almicantarat: crculos menores paralelos al horizonte celeste.
Meridiana: dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del lugar. Sus
intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes.
Perpendicular: dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus
intersecciones con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes. Las Figura 21y
22 ilustran los elementos

Figura 21 Figura 22

En Astronoma, la posicin de un astro se determina mediante coordenadas polares o

esfricas

A continuacin algunas frmulas para transformar coordenadas polares a coordenadas

cartesianas:

26
Coordenadas polares a coordenadas cartesianas

Recprocamente:

27
Fuentes:

Bibliografa:

Geometra elemental A.V. Pogorlov Editorial Mosc

Topografa, Geodesia y Cartografa - Matemticas. ETSI

Links:

http://calculo.cc/temas/temas_geometria/cuerpos_geometricos/teoria/angulo_diedr
o.html

http://www.librosmaravillosos.com/geometriaelemental/capitulo22.html

http://www.astro.cnba.uba.ar/biblioteca/trigonometria-esferica.pdf (Frmulas)

https://iate.oac.uncor.edu/~charly/astroII/astro.pdf

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CONTENIDOS

PAGINA 1: ANGULOS DIEDROS Y ANGULOS TRIEDROS

PAGINA 2: TEOREMA DEL COSENO PARA ANGULOS TRIEDROS
DEMOSTRACION
PAGINA 3: ANGULO TRIEDRO POLAR A UN NGULO TRIEDRO
PAGINA 4: TEOREMA DEL SENO PARA ANGULOS TRIEDROS
PAGINA 5: GRAFICO DE ANGULOS DIEDROS MEDIDA.
PAGINA 6: TIPOS DE DIEDROS
PAGINA 7: PROPIEDADES DE LOS ANGULOS TRIEDROS
PAGINA 8: ESFERA CIRCUNFERENCIA MAXIMA CIRCUNFERECIA MENOR
DISTANCIA ESFERICA
PAGINA 9: ANGULO ESFERICO TRIANGULOS ESFERICOS
PAGINA 10: PROPIEDADES TRIANGULOS ESFERICOS
PAGINA 11: CLASIFICACION DE LOS TRIANGULOS ESFERICOS
PAGINA 12: TRIANGULOS ESFERICOS POLARES - ADYACENTES Y SIMETRICOS
PAGINA 13: TEOREMA DEL SENO PARA TRIANGULOS ESFERICOS
PAGINA 15: TEOREMA DEL COSENO PARA LOS LADOS DE TRIANGULOS
ESFERICOS
PAGINA 16: TEOREMA DEL COSENO PARA LOS ANGULOS DE TRIANGULOS
ESFERICOS
PAGINA 17: TRIANGULOS ESFERICOS RECTANGULOS REGLA DE NEPER
PAGINA 18: PROPIEDADES DE LOS TRIANGULOS ESFERICOS RECTANGULOS
PAGINA 19: RESOLUCION DE TRIANGULOS ESFERICOS RECTANGULOS
PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO
PAGINA 20: RESOLUCION DE TRIANGULOS ESFERICOS RECTANGULOS -
CUARTO CASO QUINTO CASO SEXTO CASO TRIANGULOS ESFERICOS
OBLICUANGULOS
PAGINA 21: FORMULAS FUNDAMENTALES FORMULAS PARTICULARES
PAGINA 22: ANALOGIAS DE NEPER FORMULAS APLICACIONES EN
NAVEGACION
PAGINA 24: APLICACIONES EN ASTRONOMIA
PAGINA 27: COORDENADAS POLARES Y CARTESIANAS
PAGINA 29: BIBLIOGRAFIA

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