Resumen: Gua para una sesin prctica de introduccin al laboratorio en la cual se practican los principios de
programacin de un robot Kuka KR6; en particular se har nfasis en el manejo seguro del equipo para proteger la
salud y la vida. Copyright UPB 2017
Palabras clave: Robtica, programacin, seguridad.
Abstract: Robot lab practice in order to learn safety procedures in order to prevent accidents and to learn how to
command the Kuka KR6 robot to move.
Keywords: Robotics, programming, safety.
UPB_autoArt 2016-02-28, a2016-03-04, a2017-01-23, a2017-02-08, a2017-04-09, a2017-07-24
3. SEGURIDAD 7 Explique el comando manual del robot usando las (Kuka, 2005,
teclas de desplazamiento y el space-mouse pgs. 47-55)
Cumplir, y hacer cumplir, la norma es importante pues, como
profesionales, tendrn personas a cargo, quienes dependern de 8 Explique el reto elegido por su grupo para el concurso Gua 4_Reto CC
ellas para preservar su integridad. El manual de Seguridad en el del TP4, en particular explique la forma de puntuacin.
Laboratorio de Robtica UPB (Betancur, 2016) describe las
9 Explique los movimientos (cambios de direccin y AulaDigital >
normas a aplicar en los TP. Al estudiante que las trasgreda, ms velocidad) de la herramienta del robot en los videos T.Robotica > TP
de dos veces, se le suspender el privilegio de uso del robot, Paletizando cajas y Paletizando sacos cuando est a
adems de demeritar la calificacin en una nota a todo su grupo. punto de agarrar las cajas o los sacos.
5. INFORME/REPORTE
Tabla 2. Esquema del reporte
Redactar el reporte en formato UPB_autoArt y entregarlo como
archivo tipo PDF, siguiendo las instrucciones disponibles en el No. Seccin Mnimo
Aula-Digital del curso. All, tambin hay disponibles plantillas e
1 Introduccin
instructivos UPB_autoArt, tanto para Word como para LaTeX.
De entre los temas de la seccin 4, que fueron tratados durante el 2 Descripcin del laboratorio y del KR6 1 Figura/Foto
TP, deben elegir dos, que les resulten de inters, y desarrollar una
seccin del informe para cada uno, acorde a la Tabla 2. 3 Seguridad y manejo bsico del robot KR6 1 Tabla
En la portada, a cada AUTOR indicarle su porcentaje de 4 Historia de Tema elegido uno: Escribir la historia, 1 Tabla
participacin en el reporte, donde (100 %) indica que particip desde sus inicios; no es un estado del arte. 2 Citas
plenamente en la elaboracin del reporte, como integrante activo
y colaborador. Si no se indica el porcentaje individual, o se 5 Estado del arte de Tema elegido dos: Anlisis crtico 1 Tabla
de lo ms desarrollado y mejor en los ltimos cinco 5 Citas
escribe (0 %), se entiende la NO participacin, es decir que es un aos, incluyendo los potenciales de avance a futuro; no
autor ausente, lo cual implica una nota de cero. es su historia.
Por seguridad, asistir a la primera sesin es requisito para Sin Conclusiones: Deben brindar al menos una conclusin
permitirle a cada estudiante realizar los TP siguientes. # para cada objetivo planteado. Si al desarrollar el TP
aparecen temas de inters que lo justifiquen, pueden
Cuando un tema se pueda referenciar, en vez de tener que agregar conclusiones adicionales. Toda conclusin
explicarlo, debe citarse la fuente correspondiente. Por ello se debe poder soportarse en el texto de las secciones del
sugiere que cada seccin, en promedio, tenga mximo alrededor informe.
de una pgina de longitud, esto es, el reporte ha de ser conciso.
Sin Referencias. En la informacin tomada de terceros se
Para facilitar la evaluacin, el reporte debe organizarse acorde a la # debe citar las fuentes respectivas, y dichas fuentes
Tabla 2, y debe incluir, como mnimo, la cantidad de figuras, deben estar listadas en la seccin de referencias,
usando un estndar, tal como el APA o el IEEE
tablas y citas especificadas all, o ms. Se usar el Formato
Evaluacin Informes_Reportes.xlsx para auto-evaluar el reporte Sin Autores. Incluir biografa con foto reciente, de calidad
antes de entregarlo, y ese mismo se usar para par-evaluacin. # utilizable en CV profesional
REFERENCIAS AUTOR
Betancur, M. J. (04 de mar de 2016). Normas de Seguridad al Operar el Robot Manuel Jos BETANCUR BETANCUR, nacido en
KUKA - Laboratorio de Manipuladores Robticos UPB.pdf. Medelln, Colombia; Ing. Electrnico, M.Sc. en Ing.
Recuperado el 25 de jul de 2016, de Aula Digital - Curso de Tenologa y Especialista en Automtica, Dr. en Ing. de la
Robtica: https://auladigital.upb.edu.co
Universidad Nacional Autnoma de Mxico;
Betancur, M. J., Yepes, J. C., & Villa, V. (. (2017). Reto Altura, en Tecnologa
Robtica UPB, con robot Kuka (KR6). Recuperado el 2017, de cofundador de Tecnologa Apropiada Ltda (1990),
https://vimeo.com/218509307 de la Asociacin Colombiana de Automtica (1994)
Kuka. (14 de junio de 2005). Instrucciones KUKA System Software (KSS). Kuka y del Grupo de Investigacin en Automtica (1998)
Roboter GmbH. luego fusionado en el Grupo de Automtica y Diseo A+D (Colciencias
NatGeo. (2014). Mega Fbricas (Tesla). A1/640-A/693-A/737); asistente investigador en la Universit Catholique
de Louvain (2003); investigador Senior Colciencias (640-693-737);
actualmente Profesor Titular de la Facultad IEE de la Escuela de
Ingenieras de la Universidad Pontificia Bolivariana., Medelln,
Colombia. Perfil: ResearcherID F-4561-2011, orcid.org/0000-0002-9389-3308,
IraLIS ID COIEL2816, Scopus 12040486400, IEEE 92075606