Las fuerzas de contacto son aquellas en las que el cuerpo que ejerce la
fuerza est en contacto directo con el cuerpo sobre el que se aplica dicha
fuerza.
El empuje no siempre es suficiente para compensar el peso del cuerpo, por eso
una moneda se hunde (mayor peso que el empuje) y un barco no (el empuje es
igual al peso).