RANCANG BANGUN INVERTER 1 FASA SINYAL PWM

BERBASIS MICROCONTROLLER AT89S52 SEBAGAI

PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI 1 FASA

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan dalam Menyelesaikan

Program Pendidikan Diploma III

Program Studi Teknik Konversi Energi

oleh :
1. EMA AFRIANI NIM : 1005052063
2. WILSON KABAN NIM : 1005051050
3. SOLIHIN PARWIS PULUNGAN NIM : 1005051046

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2013

v
 INTISARI

Judul Laporan Tugas Akhir ini adalah Rancang Bangun Inverter 1 Fasa
Sinyal PWM Berbasis Microcontroller AT89S52 sebagai Pengatur
Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa. Inverter ini merupakan suatu alat yang
digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi, karena pada industry yang
menggunakan motor sebagai peralatan produksi tentunya membutuhkan beberapa
variasi kecepatan. Dalam hal ini inverter ini juga menghasilkan sinyal PWM,
sinyal ini dihasilkan dari sebuah microcontroller dan microcontroller yang
digunakan yaitu jenis AT89S52, sinyal ini lah yang akan mengatur kecepatan
motor induksi 1 fasa tersebut.

Kata kunci : inverter, microcontroller AT89S52, PWM, Motor Induksi

vi
 ABSTRACT

The title of this final report is "Design of Signal Phase PWM Inverter 1 Based
Microcontroller AT89S52 as Induction Motor Speed Controller Phase 1".This
inverter is a device used to regulate the speed of an induction motor, due to the
use of the motor industry as a production equipment would require some changes
in speed. In this case the inverter is also generating a PWM signal, this signal is
generated from a microcontroller and microcontroller AT89S52 are used that
kind, it was the signal that will control the speed of the induction motor 1 phase.

Keywords: inverter, microcontroller AT89S52, PWM, Induction Motor

vii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Mahakuasa karena
atas berkat Rahmat dan Kasihn-Nya yang telah memberikan kekuatan , kesehatan
dan waktu kepada penulis sehingga Laporan Tugas Akhir ini dapat Terselesaikan
dengan baik dan tepat pada waktunya.
Laporan Tugas Akhir ini berjudul RANCANG BANGUN INVERTER
1 FASA SINYAL PWM BERBASIS MICROCONTLEROLR AT89S52
SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI 1 FASA.
Disusun untuk menyelesaikan Mata Kuliah Tugas Akhir Semester VI, program
pendidikan Diploma III, Jurusan Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri
Medan.
Sesuai dengan judulnya, maka penulis akan membahas tentang dasar teori
perancangan alat, pengujian alat yang dimana memiliki prinsip pengaturan
kecepatan Motor Induksi 1 Fasa menggunakan Inverter 1 Fasa.
Dalam penulisa Laporan Tugas Akhir ini, penulis telah banyak menerima
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak baik secara langsung maupun tidak
langsung. Pada kesempatan ini, penulis tidak lupa mengucapkan terima kasih
kepada :
1. M. Syahruddin, S.T.,M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan;
2. Ir. Gidion Sembiring, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Medan;
3. Ir. Isman Harianda, M.T., selaku Kepala Program Studi Teknik Konversi
Energi Politeknik Negeri Medan;
4. Drs. Ir. Amran Rozan, M.M, M.T., selaku Dosen Pembimbing yang telah
banyak membantu dalam Penyusunan Laporan Tugas Akhir ini;
5. Bapak/Ibu Dosen Politeknik Negeri Medan;
6. Teristimewa untuk kedua orang tua tercinta Ayahanda M. Ikhsandan
IbundaIda Farida yang telah mengasuh, membimbing, memberi perhatian
dan doanya selama ini;

viii
 7. Wilson Kaban dan Solihin Parwis, sebagai rekan satu kelompok dalam
pembutan Tugas Akhir ini;
8. Rekanrekan Mahasiswa Teknik Konversi Energi angkatan 2010
khususnya kelas EN6D yang telah memberikan semangat dan motivasi
kepada penulis.
Laporan tugas akhir ini adalah hasil karya penulis, bukan plagiat.
Meskipun Penulis berusaha semaksimal mungkin, penulis menyadari
bahwa dalam laporan ini Mungkin masih terdapat kekurangan-kekurangan. Oleh
karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya
membangununtuk kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini.
Akhirnya penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini bermanfaat bagi
siapa saja yang membacanya, baik sebagai bahan masukan, ataupun segabai bahan
pembanding.

Medan, 31 Agustus 2013

Penulis,

EMA AFRIANI
NIM: 1005052063

ix
 DAFTAR ISI

SPESIFIKASI TUGAS AKHIR ...................................................................... ii

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................. iii
LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................. iv
INTISARI .......................................................................................................... v
ABSTRACT ....................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ....................................................................................... vii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xii
DAFTAR TABEL ............................................................................................. xiii
DAFTAR GRAFIK ........................................................................................... xiv
DAFTAR LAMPIRAN ..................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN ................................................................. 1
A. Latar Belakang ................................................................... 1
B. Batasan Masalah ................................................................ 1
C. Tujuan ................................................................................ 2
D. Manfaat .............................................................................. 2
E. Metode Pengumpulan Data ................................................ 3
F. Sistematika Penulisan ........................................................ 3
BAB II DASAR TEORI ..................................................................... 5
A. Umum................................................................................. 5
B. Inverter 1 Fasa .................................................................... 6
1. Inverter 1 Phasa Setengah Jembatan ............................. 6
2. Inverter 1 Phasa Jembatan Penuh .................................. 8
C. Inverter 1 Fasa dengan kontrol PWM............................... 9
D. Motor Induksi.................................................................... 10
1. Pengertian Motor Induksi.............................................. 10
2. Motor Induksi 1 Fasa..................................................... 10
3. Kontruksi Motor Induksi 1 fasa .................................... 11

x
 E. Prinsip Kerja Motor Induksi 1 fasa .................................... 12
1. Teori Medan Putar Silang ............................................ 12
2. Teori Medan Putar Ganda ............................................ 16
F. Microkontroler AT89S52 ................................................... 19
G. Optocoupler ....................................................................... 23
1. Pengertian Optocoupler ............................................... 23
2. Prinsip Kerja dari Rangkaian Optocoupler .................. 27
3. Kerugian dari Optocoupler .......................................... 28
BAB III PERANCANGAN ALAT ..................................................... 29
A. Alat dan Bahan yang Digunakan ....................................... 29
1. Alat ............................................................................ 29
2. Bahan dan Komponen yang Digunakan .................... 30
B. Diagram Blok .................................................................... 31
1. Pembuatan Rangkaian ......................................................... 32
C. Gambar Alat ...................................................................... 34
D. Flowchart .......................................................................... 36
BAB IV HASIL PENGUJIAN............................................................ 37
A. Hasil Pengujian Motor Induksi tidak Berbeban ................. 37
1. Tabel Hasil Pengujian Motor Induksi Berbeban nol ..... 37
2. Karakteristik Hasil Pengujian Motor Induksi Berbeban
nol .................................................................................. 38
B. Hasil Pengujian Motor Induksi Berbeban Kopling ............ 39
1. Tabel Pengujian Motor Induksi Berbeban Kopling ...... 39
2. Karakteristik Hasil Pengujian Motor Induksi Berbeban
Kopling .......................................................................... 40
C. Hasil Analisa Bentuk Gelombang Keluaran Inverter ........ 41
BAB V PENUTUP ............................................................................. 43
A. Simpulan ............................................................................ 43
B. Saran................................................................................... 43
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Rangkaian Inventer Sederhana ...................................................... 5

Gambar 2.2. Inverter Satu Phasa Setengah Jembatan......................................... 6

Gambar 2.3. Bentuk Gelombang Arus dan Tegangan keluaran dengan beban

resistif ........................................................................................... 7

Gambar 2.4. Inverter 1 Phasa Jembatan Penuh .................................................. 8

Gambar 2.5. Bentuk Gelombang Keluaran........................................................ 9

Gambar 2.6. Kontruksi Umum Motor Induksi Satu Fasa .................................. 11

Gambar 2.7. Medan Magnet Stator Berpulsa Sepanjang Garis AC .................. 12

Gambar 2.8. Motor dalam Keadaan Berputar .................................................... 13

Gambar 2.9. Fluks Rotor Tertinggal Terhadap Fluks Stator Sebesar ........ 14

Gambar 2.10. Medan Silang yang Dibangkitkan Arus Sensor .......................... 15

Gambar 2.11. Phasor Medan Putar yang Dihasilkan oleh Belitan Stator dan

Rotor............................................................................................ 15

Gambar 2.12. Konsep Medan Putar Ganda ........................................................ 16

Gambar 2.13. Kurva Fluks Resultan tehadap .................................................. 17

Gambar 2.14. Karakteristik Torsi Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa ......... 19

Gambar 2.15. Konfigurasi Pin Mirokontroler AT89S52 ................................... 21

Gambar 2.16. Optocoupler.................................................................................. 25

Gambar 2.17. Simbol Rangkaian Optocoupler.................................................... 26

Gambar 2.18. Rangkaian Optocoupler................................................................ 27

Gambar 3.1. Blok Diagram .............................................................................. 31

Gambar 3.2. Bentuk Fisik Inverter 1 Fasa ....................................................... 32

Gambar 3.3. Rangkaian Inverter 1 Fasa .......................................................... 32

xii
Gambar 3.4. Rangkaian Tachometer Digital .................................................... 33

Gambar 3.5. Inverter 1 fasa sinyal PWM berbasis Microcontroller

AT89S52 untuk mengatur kecepatan Motor Induksi 1 Fasa ....... 34

Gambar 3.6. Flow chart .................................................................................... 36

Gambar 4.1. Gelombang keluaran inverter sebelum diberi tegangan .............. 41

Gambar 4.2. Gelombang keluaran inverter sebesar 30 V................................. 42

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Data Port 3 pin 10 - 17 ....................................................................... 22

Tabel 3.1. Alat yang digunakan Dalam Pembuatan Alat .................................... 29

Tabel 3.2. Bahan dan Komponen yang Digunakan Dalam Pembuatan Alat ...... 30

Tabel 4.1. Hasil Pengujian Data Motor Induksi Berbeban nol ........................... 37

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Data Motor Induksi Berbeban Kopling ................... 39

xiv
 DAFTAR GRAFIK

Grafik 4.1. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan Daya ........................ 38

Grafik 4.2. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan Putaran .................... 38

Grafik 4.3. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan cos ........................ 39

Grafik 4.4. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan Daya ........................ 41

Grafik 4.5. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan Putaran .................... 41

Grafik 4.3. Karakteristik Hubungan antara Tegangan dan cos ....................... 42

xv
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Sekarang ini banyak sekali kegiatan industri yang menggunakan berbagai
macam kegiatan yang membutuhkan motor sebagai alat kegiatan industri, baik itu
motor induksi maupun motor DC. Dimana kecepatan motor itu harus stabil dan
juga harus bisa diatur kecepatannya sesuai yang dibutuhkan di industri. Sekarang
ini di dunia industri lebih banyak menggunakan motor induksi karena memiliki
banyak kelebihan dibandingkan dengan motor DC, antara lain kelebihannya
adalah harga dan pemeliharaan lebih murah dibandingkan motor DC, selain itu
secara fisik lebih kecil dibandingkan motor DC. Oleh karena itu maka dibutuhkan
alat untuk mengendalikan motor induksi tersebut.
Pengendali motor induksi dapat dilakukan dengan menggunakan trafo
namun dewasa ini sudah ditemukan teknologi semikoduktor pengendalian motor
induksi yaitu menggunakan inverter. Inverter bekerja dengan mengatur besar
tegangan AC.
Inverter terbagi atas 2 macam yaitu inverter 1 fasa dan 3 fasa, biasanya
inverter yang 1 fasa banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari misalnya
seperti pengontrol suhu pada heater, sedangkan untuk inverter yang 3 fasa
umumnya digunakan dalam industri skala besar. Dengan pemahaman cara kerja
inverter untuk pengendalian motor induksi serta kegunaannya dalam kehidupan
sehari-hari maka memungkinkan untuk merancang pembuatan sebuah inverter.
Hal inilah yang menjadi latar belakang penulisan tugas akhir ini.

B. Batasan Masalah
Tugas akhir ini berkaitan dengan perancangan dan pembuatan inverter
sebagai pengatur kecepatan motor induksi 1 fasa berbasis mikrokontroller

xvi
AT89S52 untuk membangkitkan sinyal PWM, fungsi microcontroler AT89S52
dalam inverter, pengaruh besar kecilnya arus yang dikeluarkan oleh inverter
terhadap motor induksi dengan merubah frekuensi serta pemilihan komponen
inverter yang tepat agar kinerja inverter stabil mengikuti besar beban yang akan
diberikan.
Setelah tahap perancangan inverter dibangun dan diuji dengan
memberikan beban yaitu motor induksi satu fasa, motor induksi 1 fasa inilah yang
akan dikendalikan dan diatur kecepatannya.

C. Tujuan
Adapun yang menjadi tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah :
1. Untuk mengetahui komponen serta prinsip kerja inverter 1 fasa.
2. Untuk mengetahui fungsi mikrokontroller AT89S52 dalam perancangan
inverter 1 fasa.
3. Untuk mengetahui kinerja inverter sebagai pengendali motor induksi 1
fasa.

D. Manfaat
Adapun manfaat penulisan Tugas Akhir ini adalah :
1. Menambah pengetahuan dan wawasan tentang proses dan perancangan
inverter 1 fasa dalam mengendalikan motor induksi.
2. Membantu para pembaca yang ingin menambah pengetahuan dan yang
berniat memodifikasi alat ini.

xvii
E. Metode Pengumpulan Data
Pengumpulan data mengenai rancang bangun ini diperoleh penulis dengan
cara :
1. Studi literatur dengan buku-buku yang ada di Perpustakaan Politeknik
Negeri Medan maupun sumber lain yang berkaitan dengan perancangan
alat
2. Melakukan konsultasi dengan dosen pembimbing yang bersangkutan
maupun pihak-pihak yang dapat membantu dalam menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
3. Penelusuran situs-situs yang berkaitan dengan alat di Internet.
4. Melakukan percobaan Inverter 1 Fasa Sinyal PWM Berbasis
Microcontroller AT89S52 untuk mengatur kecepatan Motor Induksi 1
fasa.

F. Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis

membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari pintu
geser otomatis, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut :

BAB I. PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisikan mengenai Latar Belakang, Batasan

masalah, Tujuan, Manfaat, Teknik pengumulan data dan
Sistematika penulisan.

BAB II. DASAR TEORI

Dalam bab ini akan dijelaskan mengenai penguraian alat-

alat yang digunakan dalam Tugas Akhir ini, serta fungsi
dari masing-masing alat.

xviii
BAB III. PERANCANGAN ALAT

Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan alat, yaitu

diagram blok dari rangkaian, gambar dari masing masing
rangkaian serta cara kerja dari masing-masing rangkaian.

BAB IV. PENGUJIAN ALAT

Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengukuran dan

pengujian serta menganalisa data hasil pengujian.

BAB V. PENUTUP

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang

kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari Tugas
Akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih
efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode
lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.

xix