Asignatura:
Diseo de Maquinas
IX semestre acadmico
Tema:
Estudiantes:
APARCO CUCHULA Heber
CAMPOS VELIZ Josu Tony
QUILCA Iparraguirre Jonathan
QUISPE SALAZAR Miguel ngel
VSQUEZ ZEVALLOS Kevin Anthony
VEGA REYES Alexis Leonardo
INTRODUCCION
RESUMEN
El presente trabajo fue realizado por los alumnos del noveno semestre de la facultad de
ingeniera mecnica de la UNCP. Consiste en el diseo de un eje de transmisin, para su diseo
se utiliz el mtodo mencionado en el libro de diseo de elementos de mquina de Robert
Mott y complementado con el captulo 7 de diseo.
NDICE
NDICE ......................................................................................................................... 4
DATOS:
= 900
A B E C D
o Punto A: rodamiento
o Punto B: engranaje helicoidal (dimetro mayor)
o Punto E: dimetro mayor del eje
o Punto C: engranaje helicoidal (dimetro menor)
o Punto D: rodamiento
=
=1
=
Donde:
:
:
= 0.999 ( 3 )
= 0.97 ( 1)
= 0.94 ( 1 )
= 0.93 ( 2 )
= 0.786
5
= = 6.36
0.786
Donde:
60
=
( )
( )
605.6103
=
2
605.6103
=
2 900
= 59.42 .
= 3 59.42 .
= 178.25 .
DIAMETRO EN EL PUNTO B:
3 16
( )
3 16 59.42
( )
12 106
0.029 = 30
Con el dimetro del eje se selecciona el anillo de retencin DSH-30, tambin se menciona en
este catlogo las dimensiones de la ranura para el anillo de retencin.
Geometra del eje:
Rodamiento
de bolas
Rodamient Agujero
o de Engranaje Engranaje para
bolas helicoidal helicoidal Anillo
de
Chaflanes de 1x45
CAPITULO II
UNIDADES
SISTEMA DE UNIDADES: Metric (MKS)
LONGITUD/DESPLAZAMIENTO mm
TEMPERATURA Kelvin
VELOCIDAD ANGULAR Rad/seg
PRESIN/TENSIN N/m^2
PROPIEDADES DE MATERIAL
CARGAS Y SUJECIONES
NOMBRE DE
CARGAR IMAGEN DETALLES DE CARGA
CARGA
ENTIDADES: 6 cara(s)
TIPO: Aplicar fuerza
VALORES: -778.099, ---, -
1036.34 N
Fuerza-1
ENTIDADES: 5 cara(s)
TIPO: Aplicar fuerza
VALORES: -569.372, ---,
1556.88 N
Fuerza-2
ENTIDADES: 1 cara(s)
TIPO: Aplicar momento
torsor
VALOR: 39.545 N.m
Torsin-1
DEFINICIONES DE CONECCION
CONECTOR DE PASADOR/PERNO/RODAMIENTO
REFERENCIA DE MODELO DETALLES DEL CONECTOR
ENTIDADES: 1 CARA(S)
TIPO: RODAMIENTO
SOPORTE DE RODAMIENTO-1
FUERZAS DEL CONECTOR
COMPONENTE COMPONE
TIPO COMPONENTE X RESULTANTE
Y NTE Z
FUERZA AXIAL (N) -4776.4 0 0 4776.4
FUERZA CORTANTE
0 2644.8 -66.109 2645.6
(N)
MOMENTO FLECTOR
0 0 0 0
(N.M)
ENTIDADES: 1 CARA(S)
TIPO: RODAMIENTO
NO HAY DATOS
SOPORTE DE RODAMIENTO-2
FUERZAS DEL CONECTOR
COMPONENT COMPONENT
TIPO COMPONENTE X RESULTANTE
EY EZ
FUERZA AXIAL (N) 115.31 -0 -0 -115.31
FUERZA CORTANTE (N) 0 987.23 -250.92 1018.6
MOMENTO FLECTOR (N.M) 0 0 0 0
CAPITULO III
3. CALCULO DE ESFUERZOS
ENGRANAJES Y RODAMIENTOS
RODAMIENTO A y D
ENGRANAJE B y C
63000 5
1 = = 350.
900
PLANO XY
= 0
1712.1 2 + 2568.11 8 =
529.338 =
= 0
+ = +
418.133 =
PLANO XZ
= 0
2 + 8 =
1036.436 =
= 0
+ = +
515.994 =
EJE 2
= 14.5
= 45
ENGRANAJE B
2 350
= = = 233
1.5
tan
= tan1 ( ) = 20.1
cos
Similarmente
ENGRANAJE C
2 350
= = = 350
1
CAPITULO IV
Su estado es el siguiente:
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
Su estado es el siguiente:
En donde la ecuacin de esfuerzos para ambos puntos es distinto pero los procedimientos
iguales:
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
TEORAS DE FALLA
A) TRESCA
2
= + 2
2
16
= 2 + 2
3
Con
= =
2 2
1
1
32 2 3
d=[ ( + 2 )2 ]
0.577
=
= 2 + 2
4
=
3
4
=
Fig.4.2 Valores de Resistencia ultima y de fluencia para diversos tipos de acero estirados en
frio (tomado de 1986 SAE, Handbook-pg. 2.15)
0.577 0.577390
= = = 112.515
2
4 4664.142
= = = 7.87106 2
3 3112.515
4 47.87106 2
= = = 3.1655103
Material
0.577
=
= 2 + 2
4
=
3
4
=
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 529.338 =1036.436 N, hallados anteriormente
iii. SAE 1020
= 390 (LAMINADO EN FRIO)
0.577 0.577390
= = = 112.515
2
4 41163.786
= = = 13.791106 2
3 3112.515
4 13.791106 2
= = = 4.19103
Material
2
= + 2
2
16
= 2 + 2
3
Con
= =
2 2
1
1
32 2 3
=[ ( + 2 )2 ]
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 0,
Material
2
= + 2
2
16
= 2 + 2
3
Con
= =
2 2
1
1
32 2 3
=[ ( + 2 )2 ]
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para las
que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 39.545 . ,
1 1
1 1
32 2 3 322 3
=[ ( + 2 )2 ] 2
=[390 ((85.4 . ) + (39.545 . )2 )2 ] =0.017 m
Material
B) VON MISES
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
Con
M= 2 + 2
V= 2 + 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE MAQUINAS
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 0,
16
= =0
3
iii. F = 0,
= =0
iv. M = 0, ,
32
= =0
3
v. SAE 1020
= 390 (LAMINADO EN FRIO)
4 4664.142
= = ,
2 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
4664.142 2 390
3( 2 ) = 3( ) =
2 2
= 2.74103 m
Material
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
Con
M= 2 + 2
V= 2 + 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 0,
16
= =0
3
iii. F = 0,
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE MAQUINAS
= =0
iv. M = 0, ,
32
= =0
3
v. SAE 1020
= 390(LAMINADO EN FRIO)
4 41163.786
= =
2 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
41163.786 390
3( 2 ) = 3( )2 =
2 2
= 3.6279103
Material
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
Con
M= 2 + 2
V= 2 + 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 0,
16
= =0
3
iii. F = 0,
= =0
M= 2 + 2 = 66.197 N.m
32 3266.197 .
= =
3 3
4 41103.249
= 2 =
2
2
= ( ) + 3( 2 ) = =
= 0.0155 m
Material
32
=
3
=
16
=
3
4
=
2
Con
M= 2 + 2
2
= ( + ) + 3( 2 + 2 ) =
i. N (Factor de seguridad)=2, debido a que la estructura est bajo cargas estticas para
las que hay un alto grado de confianza en todo los datos del diseo.
ii. = 39.545 . ,
iii. F = 0,
= =0
M= 2 + 2 = 85.403 N.m
32 3285.403 .
= =
3 3
V= 2 + 2 = 1657.725
4 41657.725
= =
2 2
16 1639.545 .
= 3 =
2
2
= ( ) + 3( 2 + 2 ) =
= 0.0169 m
Material
SAE1030(LAMINADO EN FRIO) 440 MPa 0.01623 m
SAE 1035(LAMINADO EN FRIO) 460 MPa 0.016 m
SAE 1040(LAMINADO EN FRIO) 490 MPa 0.01556
SAE 1045(LAMINADO EN FRIO) 530 MPa 0.01525 m
SAE 1050(LAMINADO EN FRIO) 580 MPa 0.0148 m
Elegimos de entre las 6 clases de material, el SAE 1030 (LAMINADO EN FRIO) debido a que
es un acero comercial, a continuacin mostramos una tabla con los valores de los dimetros,
con los dos tipos de teoras de falla:
El factor de seguridad supuesto al inicio con un valor de 2 solo nos ayud a obtener el
dimetro en cada uno de los puntos donde van a ir instalados los rodamientos y los
ejes, despus de obtener estos dimetros, calculamos el factor de seguridad real que
se aplicara en cada uno de los puntos que sobrepasan al supuesto, adems en la
simulacin se muestra el factor de seguridad real que se estn aplicando en todo el
eje y es de 2 casi similar del supuesto.
=2.5, debido al cuero de perfil que se realizara en este punto, se eleva el grado
para un diseo eficiente, el valor que mayormente se usa es el =2.
M = 0, . Por lo tanto:
2
( , ) =0
T=39.545 N.m
Fig.4.2 Valores de Resistencia ultima y de fluencia para diversos tipos de acero estirados en
frio (tomado de 1986 SAE, Handbook-pg. 2.15)
Material y
SAE1030(estirado en frio) 440 MPa 0.01256 m
SAE 1035(estirado en frio) 460 MPa 0.0124 m
SAE 1040(estirado en frio) 490 MPa 0.0121 m
SAE 1045(estirado en frio) 530 MPa 0.0118 m
SAE 1050(estirado en frio) 580 MPa 0.0115 m
iii. = 66.197 .
v. , =
( )
= 200106 , . 4.7
( )
= 0.75, 4.6 7.62 < 50
( )
= 0.81, 4.5 0.99
Material
SAE1030(estirado en frio) 440 MPa 520 MPa 0.0321 m
SAE 1035(estirado en frio) 460 MPa 550 MPa 0.0316 m
SAE 1040(estirado en frio) 490 MPa 590 MPa 0.0307 m
SAE 1045(estirado en frio) 530 MPa 630 MPa 0.0311 m
SAE 1050(estirado en frio) 580 MPa 690 MPa 0.0295 m
ii. =2.5, debido al cuero de perfil que se realizara en este punto, se eleva el grado
para un diseo eficiente, el valor que mayormente se usa es el =2.
iii. = 85.4 .
v. , =
( )
= 200106 , . 4.7
( )
= 0.75, 4.6 7.62 < 50
( )
= 0.81, 4.5 0.99
Material
SAE1030(estirado en frio) 440 MPa 520 MPa 0.0349 m
SAE 1035(estirado en frio) 460 MPa 550 MPa 0.0344 m
SAE 1040(estirado en frio) 490 MPa 590 MPa 0.0334 m
SAE 1045(estirado en frio) 530 MPa 630 MPa 0.0338 m
SAE 1050(estirado en frio) 580 MPa 690 MPa 0.0321 m
Elegiremos de entre las 6 clases de material, el SAE 1030 (LAMINADO EN FRIO) debido a que
es un acero comercial, a continuacin mostramos una tabla con los valores de los dimetros:
El factor de seguridad supuesto al inicio con un valor de 2.5 solo nos ayud a obtener el
dimetro en cada uno de los puntos donde van a ir instalados los rodamientos y los ejes,
despus de obtener estos dimetros, calculamos el factor de seguridad real que se
aplicara en cada uno de los puntos que sobrepasan al supuesto, adems en la simulacin
se muestra el factor de seguridad real que se estn aplicando en todo el eje y es de 2 casi
similar del supuesto.
El valor de =2.5, debido al cuero de perfil que se realizara en este punto, se eleva el
grado para un diseo eficiente, el valor normalizado es el =2.
Hay condiciones en las cuales las cargas varan o fluctan entre ciertos niveles con el
tiempo, este tipo de cargas ocurren en elementos de mquinas que producen esfuerzos
llamados esfuerzos variables, repetidos, alternados o fluctuantes.
La mayora de las fallas de los elementos de mquinas implican condiciones de cargas que
varan con el tiempo. Sin embargo las condiciones de carga esttica analizadas anteriormente
son muy importantes, pues nos proporcionan una base importante para entender el tema de
fatiga entre otras.
aumentando la deflexin del eje, virtualmente sin lmite, y al final se autodestruir. (Robert
L. Mott)
En algunos estados de esfuerzos de los puntos crticos en las secciones B y C son como el
mostrado en la figura. Las ecuaciones de diseo para la TECO/von mises
1/3
16 1/2
=[ (3 2 + 4 2 ) ] . . 4.2.1
Donde:
; = 2.3
;
;
;
Hallamos el dimetro en el punto B:
1030 = 440
= 60.786.
= 178.25 .
162.3 1/3
= [440106 (360.7862 + 4178.252 )1/2 ]
= [2.662228108 371.7217553]1/3
= 0.0215
= 66.887.
= 178.25 .
162.3 1/3
= [440106 (366.8872 + 4178.252 )1/2 ]
= [2.662228108 374.8517871]1/3
= 0.021529
Hallamos el dimetro para distintos tipos de acero SAE en Excel lo cual se muestra a
continuacin:
PUNTO "B"
TIPO DE ACERO
SAE 1020 SAE 1030 SAE 1035 SAE 1040 SAE 1045 SAE 1050
N(factor de
seguridad) 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
PUNTO "C"
TIPO DE ACERO
SAE 1020 SAE 1030 SAE 1035 SAE 1040 SAE 1045 SAE 1050
1/3
32 1/2
=[ ( 2 + 2 ) ] . . 4.2.2
Donde:
Donde:
; = 2.3
;
;
;
= 60.786.
= 178.25 .
= [5.324456278108 188.3294993]1/3
= 0.02156
1030 = 440
= 66.887.
= 178.25 .
1/3
322.3 2 2 )1/2
= [ (66.887 + 178.25 ]
440106
= [5.324456278108 190.3862738]1/3
= 0.02164
PUNTO "B"
TIPO DE ACERO
SAE 1020 SAE 1030 SAE 1035 SAE 1040 SAE 1045 SAE 1050
N(factor de
seguridad) 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
PUNTO "C"
TIPO DE ACERO
SAE 1020 SAE 1030 SAE 1035 SAE 1040 SAE 1045 SAE 1050
N(factor de
seguridad) 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
2.94
= . . 4.2.3
Donde:
= 2 + 2 4.2.4
= 1.5 ( )
; = 2.3
= 2 + 2
= 520.442 = 418.133
Reemplazando en la frmula:
= 520.4422 + 418.1332
= 667.6039
Datos:
= 0.81 = 30 = 210
= 0.7
= = 119.07
2.941.5667.60392.3
=
119.07106
= 0.0075m
= 2 + 2
= 520.442 = 418.133
Reemplazando en la frmula:
= 02 + 529.3382
= 529.338
Datos:
= 0.81 = 30 = 210
= 0.7
= = 2.141404. .
= 0.0067m
Por todo lo mencionado nuestro eje podra llegar a fallar por vibracin de manera
que se proceder a hacer sus clculos correspondientes, con las frmulas que se
mencionaran lneas ms abajo.
Formula a utilizar:
60 0.5
() = ( ) 4.3.1
Donde:
() ; .
; .
; .
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE MAQUINAS
;
; .
Para evitar el peligro de resonancia se debe cumplir que << (1) o que
1.4(1) 0.7(2) , donde n es la frecuencia del giro del rbol, (1)
primera frecuencia crtica y (2) segunda frecuencia critica.
4
=
32
2
=
4
60 0.5
() = ( )
Datos:
3.34
= = 11.644
32
3.32
= = 2.7225
4
= 5.08
8
= = 8000/
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE MAQUINAS
0.5
60 800011.644
() = ( )
5.082.7225
1567.13
() =
0.1315960.5
() = 4319.99
60 0.5
() = ( )
Datos:
3.54
= = 14.7324
32
3.52
= = 3.0625
4
= 5.08
8
= = 8000/
0.5
60 800014.7324
() = ( )
5.083.0625
1662.3
() =
0.1315960.5
() = 4582.3
Mediante la tabla:
Se verifica que el rbol no fallara a pesar que tenga las revoluciones que se le dieron
en el principio.
CONCLUSIONES
El en anlisis dinmico del eje se observ que los dimetros que se calcularan varan
de acuerdo al material que se le aplique as como el mtodo que se utilice para hallar
dicho dimetro con el cual el eje funcionara y no tendr fallas por cargas dinmicas u
otras cargas que pueda tener el rbol.
Se procedi a realizar el anlisis de revisin a vibraciones, y en la ventana se procedi
a verificar que el rbol no presenta vibraciones excesivas, teniendo en cuenta la
frecuencia natural del rbol. En la tabla al cual se tuvo acceso para la revisin a
vibraciones sirve para el anlisis ya mencionado y que se tuvo en cuenta las
recomendaciones sugeridas por el modulo.
Con los clculos de cargas estticas, cargas dinmicas y vibraciones se obtuvieron los
siguientes dimetros del eje intermedio: se escoge el dimetro mayor ya calculado
anteriormente, que es por fatiga.
= 12.56
= 32.1
= 34.9
= 12.56
El dimetro en A es de12.56 mm, con este dato vamos al catlogo de rodamientos SKF y
escogemos un rodamiento de bolas de dimetro 15 mm, con un espesor de 5 mm. Debido a
que este rodamiento posee un menor peso y por ende su costo es menor en relacin a los
dems rodamientos del mismo dimetro interior. Se escoge un rodamiento de bolas debido a
que estos rodamientos soportan altas velocidades de funcionamiento, requiriendo poco
mantenimiento y resisten muy bien los esfuerzos radiales.
El dimetro en B es de 32.1 mm con este dato nos vamos al catlogo de anillos rotor clip y
escogemos un anillo estndar de DSH-33, donde el dimetro del eje en ese punto es de 33
mm. Se escoge este tipo de anillo debido a que soportaran los juegos axiales de los engranajes
helicoidales, y tambin son ideales para aquellos ejes que poseen poco espacio.
El dimetro en D es de 34.9 mm con este dato nos vamos al catlogo de anillos rotor clip y
escogemos un anillo estndar de DSR-35, donde el dimetro del eje en ese punto es de 35
mm. Se escoge este tipo de anillo debido a que soportaran los juegos axiales de los engranajes
helicoidales, y tambin soporta mayores cargas de empuje.
El dimetro en D es de12.56 mm, con este dato vamos al catlogo de rodamientos SKF y
escogemos un rodamiento de bolas de dimetro 15 mm, con un espesor de 5 mm. Debido a
que este rodamiento posee un menor peso y por ende su costo es menor en relacin a los
dems rodamientos del mismo dimetro interior. Se escoge un rodamiento de bolas debido a
que estos rodamientos soportan altas velocidades de funcionamiento, requiriendo poco
mantenimiento y resisten muy bien los esfuerzos radiales.
= = 1.2
33
= 33 1.2
= 39.6
= 0.055
= 1.8
GEOMETRIA FINAL DEL EJE: Todas las medidas estn dadas en milmetros
A B C D
E
Anillos de
retencin
Rodamiento Engranajes
s de bola helicoidal
Chaflanes de 1x45
=
=
=
=
=
CAPITULO V
ANEXOS
Durante el trabajo que se realiz se utiliz el libro de Robert l. mott. Para los clculos
matemticos, para hallar los dimetros de ejes en distintos puntos.
As como algunas tablas que se encontraron para los distintos tipos de acero y sus
respectivas propiedades mecnicas.
El programa SAP2000 fue de gran ayuda para las grficas de momentos y fuerzas.
Programas como solid Works hicieron posible la simulacin del rbol, as como las
fuerzas que actan en ella.
BIBLIOGRAFIA