Lab.

Sistemas de Control
Docente: Franco Rivero Nolasco
Alumno:

PRACTICA LAB N1

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF CON HISTERESIS

BASADO EN MICROCONTROLADOR

INTRODUCCION:

Una de las variables que ms frecuentemente se busca monitorear y controlar dentro de las
diferentes etapas en los procesos industriales es la temperatura. Por medio de este sistema de
control ser posible medir y controlar la temperatura, lo cual condiciona el ambiente interno de un
Horno por ejemplo para el tratamiento de un mineral en una refinera, etc.

Un sistema de control de temperatura, capta la temperatura del ambiente en este caso de un horno
mediante un sensor, y esta seal proveniente del sensor es acondicionada para luego pasar a un
sistema de control el cual activa, desactiva el elemento final que es el actuador en un proceso
industrial aumentando o disminuyendo as la temperatura ambiente del horno.

Para la realizacin de este proyecto utilizaremos componentes que sean fciles de conseguir en
nuestro mercado. Aprovecharemos la linealidad del sensor de temperatura LM35, para
acondicionar la seal proveniente del sensor utilizaremos el circuito integrado LM358 que son 2
amplificadores y un conversor Analogo a Digital de 8 bits (AD0804). Y el corazn del sistema que
actuar como controlador y comparador ser el microcontrolador PIC16F84A.

Por otro lado como preactuador utilizaremos un transistor BC548 y un Rele electromagntico para
activar y desactivar el actuador del proceso que en nuestro caso estar formado por un foco
resistivo de 60 a 80 W de 220V .

OBJETIVOS.

GENERAL.

Implementar y experimentar un sistema de control digital y monitoreo de temperatura para

controlar la variable fsica de nuestro sistema que ser un horno elaborado como maqueta.

ESPECIFICOS.

1.- Obtener una base terica sobre los sistemas de control digital de temperatura.

2.- Implementar el circuito obtenido y verificar su operacin a travs de mediciones realizadas con
los diferentes instrumentos que cuenta nuestro Lab de electronica.

3.- Comprobar los resultados de acuerdo a las especificaciones mencionadas en el proceso.

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PROCESO

Para la realizacin de esta prctica de laboratorio, se ha separado el sistema en 2 Partes segn lo

estudiado en la teora (tema 1)

PARTE 1: Armar la primera parte del sistema de control conformado por el sensor de Temperatura
lineal (LM35), Acondicionador de Seal que se encarga de amplificar la seal del sensor por dos
(LM358), conversor Analgico a Digital de 8 bits (ADC0804) que convierte la seal analgica
proveniente del LM358 a un valor digital correspondiente al valor en binario de la temperatura
sensada por el LM35 segn el siguiente esquema electrnico (fig.1).

Fig.1

PROCEDIMIENTO:

1.- Suministrar 5V al circuito y empezar a calentar el LM35 mediante el actuador del proceso que
en este caso llega a ser el foco con ayuda de un drimmer para ajustar la potencia promedio
entregada hacia el foco.

2.- Medir la temperatura con el termmetro de su multmetro y medir la tensin en el pin Vout del
LM35 y anotar los datos en la siguiente tabla.
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fig2.

Temperatura Voltaje Temperatura Voltaje

C Vout_sensor C Vout_sensor
(mV) (mV)
30 48
32 50
34 52
36 54
38 56
40 58
42 60
44
46
3.- Grafique la Relacin Voltaje (y) y Temperatura (x) para comprobar la linealidad del sensor.
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4.- Nuestro sensor necesita un acondicionador de seal debido a que este entrega a su salida 10mV
cada grado centgrado, y la tarjeta de adquisicin de datos que est formado por un conversor
Anlogo digital AD0804 vara en una unidad cada 20mV. Entonces nuestro acondicionador debe
tener un amplificador no inversor por dos como se muestra en la figura siguiente (fig.3)

Fig3.

5.- Medir la tencin Vout_amp segn temperatura hasta que la seal de salida sea igual al doble
de la seal del sensor LM35 Vout_sensor ( esto se consigue ajustando el trimmer R2 de 10K del
amplificador) y anotar los datos en la siguiente tabla.

Temperatura Voltaje Temperatura Voltaje

C Vout_amp C Vout_aut
(mV) (mV)
30 48
32 50
34 52
36 54
38 56
40 58
42 60
44
46
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6.- Anotar los datos del puerto de salida (DB0 a DB7) del conversor Analogo Digital ADC0804 (fig.1)
con ayuda de los leds en la siguiente tabla.

Vout_amp DB7 DB0 Valor

V (8 bits) Decimal
(C)
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