Anda di halaman 1dari 53

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA INDUSTRI 1

DC Switch

AC Switch

Rangkaian PWM

Buck Converter

Boost Converter

Buck-Boost Converter

Kontrol Fase

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

2013
Contents

1 DC SWITCH ...................................................................................................................... 1
1.1 TUJUAN ..................................................................................................................... 1
1.2 DASAR TEORI........................................................................................................... 1
1.2.1 TRANSISTOR SEBAGAI SWITCH .................................................................. 1
1.2.2 MOSFET SEBAGAI SWITCH ........................................................................... 3
1.2.3 SCR ...................................................................................................................... 4
1.2.4 SSR (SOLID STATE RELAY) ........................................................................... 5
1.3 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................... 6
1.4 ALAT DAN BAHAN ................................................................................................. 7
1.5 LANGKAH KERJA .................................................................................................... 7
1.6 DATA PENGUKURAN ............................................................................................. 8
2 AC SWITCH .................................................................................................................... 11
2.1 TUJUAN ................................................................................................................... 11
2.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 11
2.2.1 TRIAC................................................................................................................ 11
2.3 OPTO-TRIAC ........................................................................................................... 13
2.4 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................. 14
2.5 ALAT DAN BAHAN ............................................................................................... 14
2.6 LANGKAH KERJA .................................................................................................. 15
2.7 DATA PENGUKURAN ........................................................................................... 16
3 Rangkaian PWM .............................................................................................................. 23
3.1 TUJUAN ................................................................................................................... 23
3.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 23
3.3 PERALATAN ........................................................................................................... 24
3.4 KOMPONEN YANG DIGUNAKAN : .................................................................... 24
3.5 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................. 25
3.6 PROSEDUR PERCOBAAN ..................................................................................... 25
4 BUCK CONVERTER ..................................................................................................... 27
4.1 TUJUAN ................................................................................................................... 27
4.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 27

i
4.4 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................. 33
4.5 DESAIN RANGKAIAN ........................................................................................... 33
4.6 ALAT DAN BAHAN ............................................................................................... 34
4.7 LANGKAH KERJA .................................................................................................. 35
4.8 DATA PENGUKURAN ........................................................................................... 35
5 BOOST CONVERTER ................................................................................................... 36
5.1 TUJUAN ................................................................................................................... 36
5.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 36
5.3 DESAIN RANGKAIAN ........................................................................................... 37
5.4 ALAT DAN BAHAN ............................................................................................... 38
5.5 LANGKAH KERJA .................................................................................................. 38
6 BUCK-BOOST CONVERTER ....................................................................................... 40
6.1 TUJUAN ................................................................................................................... 40
6.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 40
6.3 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................. 43
6.4 ALAT DAN BAHAN ............................................................................................... 43
6.5 LANGKAH KERJA .................................................................................................. 43
7 KONTROL FASE ............................................................................................................ 45
7.1 TUJUAN ................................................................................................................... 45
7.2 DASAR TEORI......................................................................................................... 45
7.3 RANGKAIAN PERCOBAAN ................................................................................. 46
7.4 ALAT DAN BAHAN ............................................................................................... 46
7.5 LANGKAH KERJA .................................................................................................. 47

ii
1 DC SWITCH

1.1 TUJUAN
1. Praktikan dapat memahami prinsip dasar saklar elektronik menggunakan transistor.
2. Praktikan dapat memahami prinsip dasar saklar elektronik menggunakan MOSFET.
3. Praktikan dapat memahami prinsip dasar saklar elektronik menggunakan SCR.
4. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum.

1.2 DASAR TEORI


Switch atau saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan
jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat
penyambung atau pemutus aliran listrik
DC switch yang dimaksud adalah switch yang menggunakan komponen
semikonduktor, sehingga dapat dikontrol oleh aliran listrik. Ada berberapa macam komponen
yang dapat digunakan untuk dc switch antara lain : Transistor, MOSFET, SCR, dan SSR.
Setiap komponen yang digunakan memiliki karakteristik yang berbeda

Gambar 1.1 Transistor sebagai switch

1.2.1 TRANSISTOR SEBAGAI SWITCH


Untuk menghasilkan kondisi on/off seperti pada saklar, transistor dioperasikan pada
salah satu titik kerjanya, titik saturasi dan cut off. Transistor akan aktif apabila diberikan arus
pada basis transistor sebesar :

Saat kondisi saturasi, transistor seperti sebuah saklar yg tertutup (on) sehingga arus dapat
mengalir dari kolektor menuju emitor. Sedangkan saat kondisi cutoff, transistor seperti
sebuah saklar yg terbuka (off) sehingga tidak ada arus yg mengalir dari kolektor ke emitor.
Gambar 1.2 Kurva titik kerja Transistor

Agar transistor dapat bekerja sebagai saklar, ada beberapa hal yg harus diperhatikan
diantaranya :

1. Menentukan Ic

Ic adalah arus beban yg akan mengalir dari kaki kolektor ke emitor. Besarnya arus
beban ini tidak boleh lebih besar dari Ic maksimum yang dpt dilewatkan oleh
transistor. Arus beban ini dapat dicari dengan persamaan berikut :

2. Menentukan hfe transistor

Setelah arus beban yg akan dilewatkan pada transistor diketahui maka selanjutnya
adalah menentukan transistor yg akan dipakai dgn syarat spt berikut :
3. Menentukan Rb

Setelah transistor yg akan dipakai sebagai saklar telah ditentukan maka selanjutnya
adalah menentukan hambatan pada basis (Rb). Besarnya Rb ini dapat dicari dengan
persamaan berikut :

1.2.2 MOSFET SEBAGAI SWITCH


MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) merupakan salah satu
jenis transistor yang memiliki impedansi mauskan (gate) sangat tinggi (Hampir tak
berhingga) sehingga dengn menggunakan MOSFET sebagai saklar elektronik,
memungkinkan untuk menghubungkannya dengan semua jenis gerbang logika. Dengan
menjadikan MOSFET sebagai saklar, maka dapat digunakan untuk mengendalikan beban
dengan arus yang tinggi dan biaya yang lebih murah daripada menggunakan transistor
bipolar. Untuk membuat MOSFET sebgai saklar maka hanya menggunakan MOSFET pada
kondisi saturasi (ON) dan kondisi cut-off (OFF).

Gambar 1.3 Kurva karakteristik mosfet

Wilayah Cut-Off (MOSFET OFF)


Pada daerah Cut-Off MOSFET tidak mendapatkan tegangan input (Vin = 0V)
sehingga tidak ada arus drain Id yang mengalir. Kondisi ini akan membuat tegangan Vds =
Vdd. Dengan beberapa kondisi diatas maka pada daerah cut-off ini MOSFET dikatakan OFF
(Full-Off).
Kondisi cut-off ini dapat diperoleh dengan menghubungkan jalur input (gate) ke
ground, sehingga tidak ada tegangan input yang masuk ke rangkaian saklar MOSFET.
Dengan beberapa karakteristik diatas maka dapat dikatakan bahawa MOSFET pada daerah
Cut-Off merupakan saklar terbuka dengan arus drain Id = 0 Ampere. Untuk mendapatkan
kondisi MOSFET dalam keadaan open maka tegnagan gate Vgs harus lebih rendah dari
tegangan treshold Vth dengan cara menghubungkan terminal input (gate) ke ground.

Wilayah Saturasi (MOSFET ON)


Pada daerah saturasi MOSFET mendapatkan bias input (Vgs) secara maksimum
sehingga arus drain pada MOSFET juga akan maksimum dan membuat tegangan Vds = 0V.
Pada kondisi saturasi ini MOSFET dapat dikatakan dalam kondisi ON secara penuh (Fully-
ON).
Kondisi saturasi MOSFET dapat diperoleh dengan memberikan tegangan input gate yang
lebih tinggi dari tegangan tresholdnya dengan cara menghubungkan terminal input ke Vdd.
Sehingga MOSFET mejadi saturasi dan dapat dianalogikan sebagai saklar pada kondisi
tertutup.

1.2.3 SCR
Silicon Controlled Rectifier (SCR) merupakan alat semikonduktor empat lapis (PNPN)
yang menggunakan tiga kaki yaitu anoda (anode), katoda (cathode), dan gerbang (gate)
dalam operasinya. SCR adalah salah satu thyristor yang paling sering digunakan dan dapat
melakukan penyaklaran untuk arus yang besar.
Pada prinsipnya untuk membuat SCR menjadi ON adalah dengan memberi arus trigger
lapisan P yang dekat dengan katoda. Yaitu dengan membuat kaki gate pada thyristor PNPN
seperti pada gambar a dibawah. Karena gate SCR letaknya dekat dengan katoda, bisa juga pin
gate ini disebut pin gate katoda (cathode gate).
Melalui kaki (pin) gate tersebut memungkinkan komponen ini di trigger menjadi ON,
yaitu dengan memberi arus gate. Ternyata dengan memberi arus gate Ig yang semakin besar
dapat menurunkan tegangan breakover (Vbo) sebuah SCR. Dimana tegangan ini adalah
tegangan minimum yang diperlukan SCR untuk menjadi ON. Sampai pada suatu besar arus
gate tertentu, ternyata akan sangat mudah membuat SCR menjadi ON. Bahkan dengan
tegangan forward yang kecil sekalipun. Misalnya 1 volt saja atau lebih kecil lagi
Gambar 1.4 Kurva karakteristik SCR

Ada satu parameter penting lain dari SCR, yaitu VGT. Parameter ini adalah tegangan trigger
pada gate yang menyebabkab SCR ON. Kalau dilihat dari model thyristor pada gambar
struktur thyristor dengan transistor pada artikel sebelumnya, tegangan ini adalah tegangan
Vbe pada transistor Q2. VGT seperti halnya Vbe, besarnya kira-kira 0.7 vol

1.2.4 SSR (SOLID STATE RELAY)


SSR adalah sebuah perangkat semikonduktor yang dapat digunakan menggantikan
relay mekanik untuk menghubungkan arus listrik ke beban dalam banyak aplikasi. Artinya
Solid state relay adalah sebuah saklar elektronik yang tidak memiliki bagian yang bergerak.
Contohnya foto-coupled SSR, transformer-coupled SSR, dan hybrida SSRSolid-state relay
adalah murni elektronik, biasanya terdiri dari sisi kontrol yang rendah/ low current control
side (setara dengan kumparan relay elektromekanik) dan high-current load side (setara
dengan kontak pada relay konvensional).
SSR biasanya mempunyai kemampuan mengisolasi listrik beberapa ribu volt antara
kontrol dan beban. Karena isolasi ini, beban sendiri hanya diberi power dari switch line
sendiri dan hanya kan terhubung apabila ada kontrol sinyal yang mengoperasikan relay.

Gambar 1.5 bagian dalam sebuah SSR


SSR berisi satu atau lebih LED di input (drive). input ini menyediakan kopling optik
sebuah phototransistor atau photodiode array, yang pada gilirannya menghubungkan ke
sirkuit driver yang menyediakan sebuah interface ke perangkat switching atau perangkat pada
output. Perangkat swithing biasanya MOS-FET atau TRIAC.

1.3 RANGKAIAN PERCOBAAN

(a) (b)

(c) (d)

Gambar 1.6 Rangkaian Percobaan (a) Transistor (TIP31) (b) MOSFET(IRFZ44) (c) SCR(FIR3D) (d) SSR
1.4 ALAT DAN BAHAN
1. Modul DC Switch 1
2. Power Supply DC 1
3. Multitester digital 1
4. Osciloscope 1
5. Function Generator 1

1.5 LANGKAH KERJA


Percobaan 1. (Transistor)
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian, atur Vcc dengan tegangan 12 Volt
dari sumber tegangan modul.
3. Atur Vb (V input) sesuai data pada table.
4. Ukur perubahan nilai Ib, Ic, Vce untuk setiap perubahan Vb dan catat pada tabel .
5. Lakukan perhitungan hfe nilai Ib dan Ic yang didapat, dan bandingkan dengan
hasil pengukuran.

Percobaan 2. (MOSFET)
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian, atur Vcc dengan tegangan 12 Volt
dari sumber tegangan modul.
3. Atur tegangan input agar nilai Vgs = (1.5 s.d. 4.0) kemudian ukur tegangan Vds
dan Ids untuk setiap perubahan Vgs dan catat pada tabel.
4. Gambarkan hubungan Vgs (sumbu x) dan Ids (sumbu y) dengan menggunakan
grafik.

Percobaan 3. (SCR)
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian, atur Vcc dengan tegangan 12 Volt
dari sumber tegangan modul.
3. Atur tegangan input agar nilai Vgate = (0.1 ,0.2.. 1.0) Lihat kondisi LED catat
pada tabel. Setelah itu putuskan tegangan supply untuk membuat SCR off.
4. Lihat perubahan kondisi LED untuk setiap perubahan Vgate dan catat pada tabel

1.6 DATA PENGUKURAN


Percobaan 1 (Transistor)
Rb = 1 KOhm, Vs = 12V (dari modul)
Ib Ib Ic Vce Hfe (Ic
Vb
perhitungan pengukuran pengukuran (pengukuran) pengukuran/Ib
(Volt)
(mA) (mA) (mA) pengukuran)
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6

0.7

0.8

0.9

Percobaan 2 (MOSFET)
VS = 12 V
Vgs V ds I ds
(V) (pengukuran) (pengukuran)
1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

Percobaan 3 (SCR)
I gate teori Igate V AK I AK Kondisi
Vgate
(Vgate/Rgate) pengukuran (mV) (mA) LED
(V)
(mA) (mA)
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0
2 AC SWITCH

2.1 TUJUAN
1. Praktikan dapat memahami prinsip dasar saklar AC menggunakan TRIAC.
2. Praktikan dapat memahami prinsip dasar saklar AC menggunakan kombinasi
OptoTRIAC dan triac.
3. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum.

2.2 DASAR TEORI


Switch atau saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan
jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat
penyambung atau pemutus aliran listrik
AC switch yang dimaksud adalah pensaklaran sinyal AC yang menggunakan
komponen semikonduktor, dalam praktikum ini yang digunakan adalah TRIAC dan
OptoTRIAC.

2.2.1 TRIAC
TRIAC atau Triode for Alternating Current (Trioda untuk arus bolak-balik) adalah
sebuah komponen elektronik yang sama dengan 2 dua SCR yang disambungkan antiparalel
dan kaki gerbangnya disambungkan bersama. Nama resmi untuk TRIAC adalah Bidirectional
Triode Thyristor yang berarti saklar yang dapat mengalirkan arus listrik 2 arah saat triac
sudah mendapat pemicuan pada kaki gerbang. Kaki gerbang dapat dipicu dengan tegangan
positif ataupun negative. Sekali disulut, komponen ini akan terus menghantar hingga arus
yang mengalir lebih rendah dari arus holding, misal pada akhir paruh siklus dari arus bolak-
balik. Hal tersebut membuat TRIAC sangat cocok untuk mengendalikan sinyal AC,
memungkinkan pengendalian arus yang sangat tinggi dengan arus kendali yang sangat
rendah. Sebagai tambahan, memberikan pulsa sulut pada titik tertentu dalam siklus AC
memungkinkan pengendalian persentase arus yang mengalir melalui TRIAC (pengendalian
fase).

Gambar 1 Konstruksi semikonduktor TRIAC


Gambar 2 Simbol TRIAC

Kontruksi triac diperlihatkan pada Gambar 2. Triac beroperasi sebagai dua SCR
dalam satu bungkus dan dipasang paralel berkebalikan. Rangkaian ekivalen triac
diperlihatkan sebagai dua SCR yang dihubungkan paralel terbalik seperti diperlihatkan pada
Gambar 3. Dengan demikian, triac mampu menghantarkan dengan salah satu polaritas
tegangan terminal. Triac dapat juga ditrigger dengan salah satu polaritas sinyal gerbang.
Triac mempunyai tiga terminal; dua terminal utama (MT2) dan terminal utama 1
(MT1) dan gerbang (G). Terminal MT2 dan MT1 dirancang demikian rupa sehingga aliran
arus adalah dua arah. Kurva karakteristik dari TRIAC adalah seperti pada Gambar 3 berikut
ini.

Gambar 3 Kurva karakteristik TRIAC

Gambar 3 menyatakan karakteristik dari triac, Vf menyatakan tegangan forward,


sedangkan Vr menyatakan tegangan reverse pada triac. I f menyatakan arus forward,
sedangkan Ir menyatakan arus reverse. Dengan didapatkan kurva karakteristik pada Gambar 3
maka dapat arus dapat mengalir antara MT2 dan MT1 dan juga antara gerbang dan MT1. Triac
dapat ditrigger agar konduksi pada salah satu arah dengan arus gerbang bergerak masuk atau
keluar dari gerbang. Triac mempunyai empat kemungkinan mode pentriggeran terhadap
refrensi tegangan pada MT1 yaitu:
MT2 adalah positif dan gerbang positif
MT2 adalah positif dan gerbang negatif
MT2 adalah negatif dan gerbang positif
MT2 adalah negatif dan gerbang negatif
Gambar 4 Mode trigger pada kuadran 1, 2, 3, dan 4

2.3 OPTO-TRIAC
Opto-TRIAC merupakan komponen semikonduktor yang tersusun atas LED infra merah dan
sebuah photo triac yang digunakan sebagai pengendali triac. Opto-TRIAC biasanya
digunakan sebagai antar muka (interface) antara rangkaian pengendali dengan rangkaian daya
(triac) dan juga sebagai pengaman rangkaian kendali, karena antara LED infra merah dan
photo triac tidak terhubung secara elektrik, sehingga bila terjadi kerusakan pada rangkaian
daya (triac) maka rangkaian pengendali tidak ikut rusak. Opto-TRIAC biasanya terdiri dari
dua macam yaitu optoisolator yang terintegrasi dengan rangkaian zero crossing detector dan
optoisolator yang tidak memiliki rangkaian zero cossing detector. Opto-TRIAC yang
terintegrasi dengan zero crossing detector biasanya menggunakan triac sebagai solid state
relay (SSR), sedangkan pada Opto-TRIAC yang tidak terintegrai dengan zero crossing
detector biasanya menggunakan triac untuk mengendalikan tegangan. Simbol dari Opto-
TRIAC ini terlihat seperti pada gambar berikut.

Gambar 5 Simbol optoTRIAC

Hal-hal yang diperlukan dalam menggunakan optoisolator adalah besarnya arus pada diode
infra merah untuk membuat photo triac terkunci (latch), juga besarnya arus maksimum yang
mampu dilewati photo triac untuk mengalirkan arus gate pada triac daya.
2.4 RANGKAIAN PERCOBAAN

(a)

(b)

(c)
Gambar 6 Rangkaian Percobaan (a) Karakteristik TRIAC, (b) Switch AC optoTRIAC, (c) Dimmer AC

2.5 ALAT DAN BAHAN


1. Modul AC Switch 1
2. Breed board 1
3. Resistor 100 Ohm/10watt, 100 Ohm/0.25watt 1
4. Power Supply DC 2
5. Multitester digital 2
6. Osciloscope 1
2.6 LANGKAH KERJA
Percobaan 1. (Karakteristik TRIAC)
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian dengan menggunakan breedboard.
3. Pastikan ground power supply DC dengan negative power supply DC tidak
terhubung. Jika masih terhubung, lepaskan hubungan ground supply
dengan negative supply. (dimaksudkan untuk membuat supply negatif)
4. Atur VMT2-MT1 dengan tegangan 18 Volt dari sumber tegangan modul.
5. Atur Vgate sesuai data pada table.
6. Ukur perubahan nilai Igate, dan IMT2-MT1 untuk setiap perubahan Vgate dan catat
pada tabel.
7. Gambarkan karakteristik TRIAC seperti pada dasar teori.

Percobaan 2. (OptoTRIAC)
1. Siapkan modul AC Switch dan power supply DC.
2. Pasangkan positif dan negative power supply pada positif dan negative port
LOGIC
3. Pasangkan supply 12 VAC dan beban lampu sesuai pada gambar rangkaian.
4. Atur tegangan masukan port LOGIC sesuai pada tabel, kemudian ukur I logic
atau arus masukan pada optoTRIAC dan tegangan Vbeban dengan menggunakan
voltmeter AC.
5. Catat hasilnya pada tabel.

Percobaan 3. (DIMMER)
1. Siapkan modul AC Switch dan power supply DC.
2. Atur nilai resistansi sesuai dengan tabel dengan memutar potensio yang ada pada
modul AC Switch.
3. Ukur nilai tegangan pada beban (pin nomor 2 terhadap pin nomor 1) dan
kapasitor (pin nomor 3 terhadap pin nomor 1) dengan menggunakan voltmeter
AC.
4. Berikan keterangan nyala lampu.
5. Amati gelombang pada lampu dengan menggunakan osiloskop dan
dokumentasikan
6. Matikan supply modul dan lepaskan lampu. (untuk mengatur nilai resistansi,
supply harus mati dan lampu harus dilepas.)
7. Ulangi langkah kedua hingga pengambilan data selesai.

2.7 DATA PENGUKURAN


Percobaan 1 (Karakteristik TRIAC)
Rgate = 100 Ohm/0.5W, R = 100/10W
Kaki-kaki BTA 12

Gambar 4 BTA 16 dan BTA 12


Kuadran 1

VMT2-MT1 = 18V
Vgate Igate (mA) I MT2-MT1
(Volt) (mA)
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0
Kuadran 2

VMT2-MT1 = 18V
Vgate Igate (mA) I MT2-MT1
(Volt) (mA)
0.0

-1.0

-2.0

-3.0

-4.0

-5.0

Kuadran 3

VMT2-MT1 = -18V
Vgate Igate (mA) I MT2-MT1
(Volt) (mA)
0.0

-1.0

-2.0

-3.0

-4.0

-5.0

Kuadran 4

VMT2-MT1 = -18V
Vgate Igate (mA) I MT2-MT1
(Volt) (mA)
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0
Percobaan 2 (OptoTRIAC)

Vlogic I logic Vbeban AC Lampu


(V) (mA) (V) nyala/mati
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

Percobaan 3 (Dimmer)
Kapasitor = 0.1 mikroFarad
Resistor VAC beban VAC Kapasitor Lampu
(kOhm) (V) nyala/redup/mati
0.5

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0
3 Rangkaian PWM

3.1 TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini mahasiswa diharapkan mampu :

1. Menjelaskan prinsip kerja rangkaian PWM

2. Membuat rangkaian PWM

3.2 DASAR TEORI


Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah cara memanipulasi lebar sinyal
yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu perioda, untuk mendapatkan tegangan rata-rata
yang berbeda. Beberapa contoh aplikasi PWM adalah pemodulasian data untuk
telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan,
audio effect dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya. Aplikasi PWM berbasis
mikrokontroler biasanya berupa pengendalian kecepatan motor DC, pengendalian motor
servo, pengaturan nyala terang LED dan lain sebagainya.

Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap, namun
memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar Pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo
sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, Sinyal PWM memiliki frekuensi gelombang
yang tetap namun duty cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%).

IC timer 555 dapat digunakan sebagai rangkaian pengontrol PWM (PWM controller) yang
sederhana, hal ini karena IC 555 memiliki dasar pengendali PWM dengan fitur pengendalian
lebar pulsa 0..100% yang dikendalikan menggunakan suatu potensiometer (R1) pada suatu
pembangkit pulsa dengan frekuensi yang stabil tidak terpengaruh oleh perubahan posisi
potensiometer (R1) tersebut. Frekuensi utput yang dihasilkan dari rangkaian pengendali
PWM dibawah ditentukan oleh nilai potensiometer (R1) dan kapasitor (C1), lebar pulsa sisi
positif dan sisi negatif dari pulsa output rangkaian PWM controller ini dapat ditentukan dari
posisi potensiometer (R1). Frekuensi output rangkaian PWM controller dengan konfigurasi
nilai R1 dan C1 seperti pada gambar dibawah akan memberikan output dengan frekuensi dari
170 Hz 200 Hz. Diode-diode yang digunakan pada rangkaian PWM controller IC 555 ini
dapat menggunakan dioda tipe 1N4148. Untuk membuat rangkaian PWM controller dengan
IC 555 dapat dilihat skema rangkaian dan komponen yang digunakan seperti pada gambar
rangkaian berikut.
Gambar 5 Rangkaian PWM

Berdasarkan gambar di atas, maka

Positive Time Interval (T1) = 0.693 * (R1+ (PersenVR1*VR1)) * C


Negative Time Interval (T2) = 0.693 * (1- PersenVR1)*VR1 * C
Frequency = 1.44 / ( (R1+VR1) * C)

Pada gambar di atas PersenVR1 = 60%

R2, R3 dan C3 membentuk suatu rangkaian pemberi triger awal pada saat IC 555 melakukan
reset selama 2 detik. Jika ingin menggunakan rangkaian PWM controller IC 555 ini dengan
sumber tegangan V+ selain +12 volt DC rangkaian ini tetap dapat bekerja dengan baik,
karena range VCC IC 555 cukup lebar.

3.3 PERALATAN
1. Power Supply

2. Oscilloscope

3. Breadboard

3.4 KOMPONEN YANG DIGUNAKAN :


1. Resistor 1K Ohm (1 buah)

2. Resistor 330 Ohm (1 buah)


3. Potensiomater 50K Ohm (1 buah)

4. kapasitor keramik/milar 100nF (1 buah)

5. kapasitor keramik/milar 10nF (1 buah)

6. IC 555 (1 buah)

7. dioda 1N4001 (2 buah)

8. dioda 1N4004 (1 buah)

9. Transistor BD139 (1 buah)

3.5 RANGKAIAN PERCOBAAN

3.6 PROSEDUR PERCOBAAN


1. Siapkan lebih dulu Power Supply, Oscilloscope dan breadboard. Pada breadboard,
buatlah rangkaian seperti rangkaian percobaan.

2. Berikan nilai komponen pada rangkaian sesuai dengan nilai komponen pada tabel.

3. Amati bentuk gelombang yang terjadi dan gambarkan.

4. Berapa nilai tHI dan tLO yang ditunjukkan pada Oscilloscope ? isikan pada tabel
5. Dari hasil tHI dan tLO di atas, berapa duty cycle dan frekuensi yang dihasilkan ? isikan
pada tabel

6. Bandingkan hasil yang didapat di oscilloscope dengan perhitungan menggunakan


persamaan-persamaan di atas. Berapa prosentase kesalahan pengukuran dibandingkan
penghitungan ?

VCC = 12Volt, C2 = 0.01uF, RL = 2.2kOhm, VR1=5kOhm

Komponen Teori Praktik

C1 VR1 t1 t2 D frekuensi t1 t2 D frekuensi

100nF 0%

20 %

40 %

60 %

80 %

100 %

3.3nF 0%

20 %

40 %

60 %

80 %

100 %
4 BUCK CONVERTER

4.1 TUJUAN
1. Praktikan dapat memahami prinsip dasar Buck Converter.
2. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum.

4.2 DASAR TEORI


Pengubah daya DC-DC (DC-DC Converter) tipe peralihan atau dikenal juga dengan
sebutan DC Chopper dimanfaatkan terutama untuk penyediaan tegangan keluaran DC yang
bervariasi besarannya sesuai dengan permintaan pada beban. Daya masukan dari proses DC-
DC tersebut adalah berasal dari sumber daya DC yang biasanya memiliki tegangan masukan
yang tetap. Pada dasarnya, penghasilan tegangan keluaran DC yang ingin dicapai adalah
dengan cara pengaturan lamanya waktu penghubungan antara sisi keluaran dan sisi masukan
pada rangkaian yang sama. Komponen yang digunakan untuk menjalankan fungsi
penghubung tersebut tidak lain adalah switch (solid state electronic switch) seperti misalnya
Thyristor, MOSFET, IGBT, GTO. Secara umum ada dua fungsi pengoperasian dari DC
Chopper yaitu penaikan tegangan dimana tegangan keluaran yang dihasilkan lebih tinggi dari
tegangan masukan, dan penurunan tegangan dimana tegangan keluaran lebih rendah dari
tegangan masukan.

Buck chopper adalah konverter daya yang digunakan untuk merubah suatu tegangan
dc masukan (Va) ke tegangan keluaran dc yang lebih kecil (Vs). Seperti halnya tranformator
pada tegangan AC. Gambar 3.1 adalah blok diagram dari buck converter yang berfungsi
sebagai penurun tegangan dan Gambar 4.2 merupakan skematik pada buck converter.

Supply dc Buck Load


voltage Konverter

PWM
Gambar 4.1 Blok Diagram Buck Konverter
Gambar 4.2 Skematik Rangkaian Buck Converter

Cara kerja rangkaian dapat dibagi menjadi dua mode. Mode 1 dimulai pada saat
mosfet Q1 di-on-kan pada t=0, arus masukan, yang meningkat, mengalir melalui filter
induktor L, filter kapasitor C dan beban resistor R. Mode 2 dimulai pada saat transistor Q1 di-
off-kan pada t=t1. Dioda freewheeling Dm terhubung karena energi yang tersimpan pada
induktor dan arus induktor tetap mengalir melalui L,C, beban dan dioda Dm. Arus induktor
turun sampai mosfet Q1 di-on-kan kembali pada siklus berikutnya. Rangkaian ekuivalen
untuk kerja mode-mode ditunjukan pada Gambar 4.3 saat mode on dan Gambar 4.4. Bentuk
gelombang untuk arus dan tegangan dapat dilihat pada Gambar 4.5 dan Gambar 4.6. Untuk
arus tetap yang mengalir pada induktor L, bergantung pada frekuensi pensakelaran,
induktansi filter dan kapasitansi, arus induktor dapat menjadi tidak kontinyu.

Gambar 4.3 Mosfet On Kondisi Mode 1


Gambar 4.4 Mosfet Off Kondisi Mode 2

Tegangan yang melalui induktor L, pada umumnya

Dengan mengasumsikan arus induktor naik secara linier dari I1 ke I2 pada waktu t1.

Atau

Dan arus induktor turun secara linier dari I2 ke I1 pada waktu t2

Atau

Dimana I adalah arus riple puncak ke puncak induktor L. Dengan menyamakan nilai I
pada persamaan menghasilkan,

Subtitusi t1=kT dan t2=(1-k)T menghasilkan tegangan keluaran rata-rata


Dengan mengasumsikan bahwa rangkaian tidak mengalami rugi-rugi,

dan arus masukan rata-rata,

Periode pensaklaran T dapat dinyatakan sebagai berikut,

Yang memberikan arus ripple puncak ke puncak,

Atau

Dengan hukum arus kirchhoff, kita dapat menuliskan arus inductor

Gambar 4.5 Tegangan dan Arus dari Buck Converter

Gambar 4.6 Bentuk Gelombang Arus Induktor


Bila kita asumsikan bahwa arus ripple beban io sangat kecil dan bisa diabaikan, CL ii = .
Arus kapasitor rata rata yang mengalir selama t/2+t/2=T/2 adalah,

Tegangan kapasitor dinyatakan dengan,

Dan tegangan ripple puncak ke puncak kapasitor adalah

Dengan mensubtitusikan nilai I dari persamaan menghasilkan,

Atau

Regulator buck hanya memerlukan sebuah mosfet, sangat sederhana, dan memiliki efisiensi
yang tinggi dari 90%. di/dt atau arus beban dibatsasi oleh induktor L. Namun demikain, arus
masukan tidak kontinyu dan filter masukan biasanya dibutuhkan. Regulator buck memiliki
satu polaritas tegangan keluaran dan arus keluaran yang unidirectional dan memerlukan
rangkaian pelindung untuk kemungkinan adanya hubung singkat pada bila arus yang
mengalir pada dioda.
Gambar 4.7 Skematik rangkaian snubber

Rangkaian Snubber ini digunakan untuk meredam (meminimalkan) adanya spike


tegangan ata arus pada kondisi switching ON / OFF. Untuk perhitungan desain rangkaian
snubber adalah sebagai berikut :

Untuk Ion = Io

Voff = V in

Ion t fall
Cs=
2 V off

D = duty cycle
1
T==

DT
Rs <
2 Cs
Untuk pemasangan resistor snubber maka digunakan nilai setengah (1/2) dari nilai
perhitungan resistansi snubber
4.4 RANGKAIAN PERCOBAAN

4.5 DESAIN RANGKAIAN


Vin-min = 15 Volt, Vin-max = 18 Volt
VGS = 9 Volt,
Vo = 10 Volt
Io = 0.5 A
Frekuensi Pensaklaran = 50.500 Hz

Duty Cycle :
Vo 10
D D 100% 66,67%
Vin - min 15
Vo 10
D D 100% 55%
Vin - max 18

Nilai arus rata rata induktor dimana R adalah resistansi beban :


Vo
iL Io
R
10 Vo 10
iL R 20
20 I o 0.5
iL 0.5 A

Nilai Induktor :
1 Vo V f 1
L * Vin _ max Vo * *
V i
f in _ max V f L
dimana : iL ( ripple arus yang diharapkan)
dan Vf = 0,7 Volt (tegangan barrier diode)
pada modul ini, rangkaian didesain tanpa memperhitungkan riple
L 85.10 6 H
Nilai Kapasitor output :
Ic rms D .T
C
Vo
Dimana :
C adalah nilai kapasitor
Irms adalah arus rms kapasitor
Vo adalah ripple tegangan
D adalah duty cycle
T adalah periode
ID peak = Io/D = 0.5/0.5 = 1 ampere
ID rms = ID peak x D = 0.707 ampere
Ic rms = ( ID rms2 Io2)
= (0.7072-0.52)
= 0.25 ampere

Vo 0,013% * Vo
0,00013 * Vo
0,00013 *10
0,0013

0.25 0.5 .40.10 6


C
0.0013
C 3846 F

4.6 ALAT DAN BAHAN


1. Modul Buck Converter 1
2. Power Supply DC 1
3. Amperemeter digital 1
4. Amperemeter analog 1
5. Multitester digital 1
6. Osiloskop 1

4.7 LANGKAH KERJA


1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian, atur tegangan input 18 volt
frekwensi switching=50,5 kHz, danatur duty cycle sesuai table, kemudian ukur
tegangan output, arus output danarus input.
3. Amati bentuk pulsa PWM dan tegangan output dengan osiloskop.Gambar di kertas
millimeter.
4. Amati tegangan VDS (drain-source) dan VGS (gate-source)
5. Bandingkan hasil pengukuran untuk beberapa data.
6. Tentukan prosentasi perbedaan hasil pengukuran dengan teori.

4.8 DATA PENGUKURAN

Vin Iin Duty Cycle Vo (exp) Vo(cal) Io


(Volt) (A) D(%) (volt) (Volt) (A) (%)

18 20

18 30

18 40

18 45

18 50

18 60
5 BOOST CONVERTER

5.1 TUJUAN
1. Praktikan dapat memahami prinsip dasar Boost Converter
2. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum

5.2 DASAR TEORI


Boost converter adalah jenis dc-dc converter yang memiliki output tegangan yang
lebih besar dari tegangan input.

Jika saklar MOSFET ditutup maka arus di induktor akan naik (energi
tersimpan di induktor naik). Saat saklar dibuka maka arus induktor akan mengalir
menuju beban melewati dioda (energi tersimpan di induktor turun). Rasio antara
tegangan keluaran terhadap tegangan masukan konverter sebanding dengan rasio
antara periode penyaklaran dan waktu pembukaan saklar. Ciri khas utama konverter
ini adalah bisa menghasilkan arus masukan yang kontinyu.
Pada saat ini, topologi boost banyak dipakai dalam penyearah yang mempunyai
faktor-daya satu seperti terlihat dibawah:

Pada rangkaian ini, saklar dikendalikan sedemikian rupa sehingga gelombang arus
induktor mempunyai bentuk seperti bentuk gelombang sinusoidal yang disearahkan.
Dengan cara ini, arus masukan penyearah akan mempunyai bentuk mendekati
sinusoidal dengan faktor-daya sama dengan satu. Pengendali konverter semacam ini
sekarang tersedia banyak di pasaran dalam bentuk chip.
5.3 DESAIN RANGKAIAN
Vin-min = 5 Volt
Vo = 10 Volt
Io = 0.5 A
Frekuensi Pensaklaran = 35.000 Hz

Duty Cycle :
Vin - min 5
D 1 D (1 ) 100% 50%
Vo 10
Nilai arus rata rata induktor dimana R adalah resistansi beban :
Vo
iL Io
R
10 Vo 10
iL R 20
20 I o 0.5
iL 0.5 A

Nilai Induktor :
1 Vin _ min 1
L * Vo V f Vin _ min * *
f V V i
o f L
Vo V f
i L 0.4 I o
Vin _ min

D (1 - D) 2 R
Lmin
2f
dimana : iL ( ripple arus yang diharapkan)
Vf = 0,7 Volt (tegangan barrier diode)
Lmin = nilai induktor minimal
pada modul ini, rangkaian didesain tanpa memperhitungkan riple
L 65.10 6 H
Nilai Kapasitor output :
Q i L .T i L
Co
Vo 8Vo 8 * f * Vo
Dimana :
Vo 0,1% * Vo
0,001 * Vo
0,001 *10
0,01
iL
Co
8 * f * Vo
0,054
Co
8 * 50500 * 0,01
Co
220 F

5.4 ALAT DAN BAHAN


1. Modul Boost Convereter 1
2. Power Supply DC 1
3. AM-meter digital 1
4. Am-meter analog 1
5. Multitester Digital 1
6. Osiloskop 1

5.5 LANGKAH KERJA


1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan
2. Buat rangkaian seperti gambar rangkaian, atur tegangan input 5 volt frekuensi
switching=35Khz, dan atur duty cycle sesuai tabel, kemudian ukur tegangan
output, arus output dan arus input.
3. Amati bentuk pulsa PWM dan tegangan output osiloskop. Gambar di kertas
millimeter.
4. Amati tegangan VDS(drain-source) dan VGS (gate-source) pada oscilloscope.
5. Bandingkan hasil pengukuran untuk beberapa data.
6. Tentukan prosentase perbedaan hasil pengukuran dengan teori.

I. DATA PENGUKURAN
Vin Iin Duty cycle Vo(exp) Vo(cal) Io
(volt) (A) D (%) (volt) (volt) (A) (%)
5 20
5 30
5 40
5 45
5 50
5 60
6 BUCK-BOOST CONVERTER

6.1 TUJUAN
1. Praktikan dapat memahami prinsip dasar Buck-Boost Converter
2. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil praktikum

6.2 DASAR TEORI


Buck Boost Converter berfungsi mengkonversi tegangan input menjadi lebih kecil atau
menjadi lebih besar disisi output. Converter ini merupakan kombinasi antara buck converter
dan boost converter.

Q D
L
Vin Cin Cout
L O
A
D

Gambar 6.1 Rangkaian buck boost converter

Analisis Rangkaian

Q D
L
Vin Cin Cout
L L O
A
D

Gambar 6.2 Rangkaian pengganti buck boost converter

(a) transistor ON
(b) transistor OFF
Selama transistor ON, maka rangkaian pengganti dari buck boost converter adalah
sebagaimana dalam gambar x.x. Dari gambar tesebut dapat dijelaskan bahwa tegangan drop
di induktor sama dengan tegangan tegangan input.

Vin VL

Sehingga arus yang mengalir dalam induktor akan naik secara linier, yang besarnya
tergantung dari lama menutupnya transistor (ton).
di 1 1
VL L d i VL d t I L Vin t on ...(1)
dt L L

Lama ton adalah sama dengan duty cycle dikalikan periode gelombang (DT). Sehingga rumus
diatas bisa dituliskan dalam bentuk persamaan yang lain.

1
I L (Vin ) DT
L

Selama transistor OFF, maka rangkaian pengganti dari buck boost converter adalah
sebagaimana dalam gambar x.x. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan bahwa tegangan drop
induktor sama dengan tegangan output.

Vout V L ...(2)

Sehingga arus yang mengalir dalam induktor akan turun secara linier, yang besarnya
tergantung dari lama membukanya transistor (toff). Dimana toff = T - ton.

di 1 1
VL L d i VL d t I L Vout (T t on ) ...(3)
dt L L

Lama (T-ton) adalah sama dengan 1 dikurangi duty cycle dikalikan periode gelombang (1-
D)T. Sehingga rumus diatas bisa dituliskan dalam bentuk persamaan yang lain.

1
I L Vout (1 D)T
L
Vclock

ton T t

VL
Vin

t
-Vout

IL
IL
Iin

ID

Iout

Gambar 6.3 Hubungan pwm dan bentuk arus pada induktor

Dari dua persamaan diatas, yaitu pers. 1 dan pers. 3 pada saat kondisi steady state, yaitu IL
arus naik dan IL arus turun:

1 1
I L Vin t on & I L Vout (T t on )
L L

Dari persamaan tersebut jika arus naik dan arus turun dijumlahkan akan sama dengan nol,
sehingga didapatkan persamaan dibawah ini.

t on D
Vout Vin Vin ...(4)
T t on (1 D)

Dari persamaan diatas, dengan mengubah variasi nilai ton = 0 T, maka nilai Vout akan
bergeser mulai dibawah Vin kemudian naik sampai lebih besar Vin.

Perhitungan nilai induktor L


Dengan menggunakan penurunan dan cara yang sama dengan dua converter yang diatas,
maka nilai L minimum untuk menentukan buck boost converter bekerja di CCM adalah
1 1 D
Lmin Vin t on Vin ...(6)
I L I L f

6.3 RANGKAIAN PERCOBAAN

6.4 ALAT DAN BAHAN


1. Modul Buck-Boost Convereter 1
2. Power Supply DC 1
3. Multitester Digital 1
4. Osiloskop 1
5. Lampu Pijar 1

6.5 LANGKAH KERJA


1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Buat rangkaian seperti gambar rangkaian, atur tegangan input 10 volt
frekuensi switching = 40Khz, dan atur duty cycle sesuai tabel, kemudian ukur
tegangan output, arus output dan arus input.
3. Amati bentuk pulsa PWM dan tegangan output osiloskop. Gambar di kertas
millimeter.
4. Amati tegangan VDS(drain-source) dan VGS (gate-source) pada oscilloscope.
5. Bandingkan hasil pengukuran untuk beberapa data.
6. Tentukan prosentase perbedaan hasil pengukuran dengan teori.
7. DATA PENGUKURAN
Vin Iin Duty cycle Vo(exp) Vo(cal) Io
(volt) (A) D (%) (volt) (volt) (A) (%)
10 20
10 30
10 40
10 50
10 60
10 70
10 80
7 KONTROL FASE

7.1 TUJUAN
1. Mengetahui prinsip kerja zero crossing detector.
2. Mengetahui prinsip kerja komponen penyusun rangkaian kontrol fase
3. Mengetahui prinsip kerja pengaturan nilai tegangan AC dengan metode penyulutan fase.

7.2 DASAR TEORI


TCA 785 adalah modul IC yang di dalamnya sudah terintegrasi Zero Crossing Detector
(ZCD) dan penggeser pulsa dari 0 sampai 180. Sumber tegangan masukan IC TCA 12 volt
dan bekerja pada frekuensi antara 10 Hz sampai 500 Hz.

Gambar 7.1 Blok Internal TCA 785

Gambar 7.1 menjelaskan prinsip kerja TCA 785 yaitu sinkronisasi dari tegangan sumber yang
dihubungkan dengan kaki nomor 5 melalui resistor hambatan tinggi. ZCD akan menentukan
letak titik nol dan disimpan dalam memori sinkron. Detektor ini kemudian akan
mengendalikan generator gelombang tinggi gigi gergaji yang sesuai dengan frekuensi sumber
tegangan. Kapasitor C10 dan resistor R9 akan menentukan kemiringan dan bentuk
gelombang gergaji yang dihasilkan. Nilai kapasitansi kapasitor antara 500 pF sampai 1 F
dan R9 dapat diperoleh dari resistor dengan resistansi antara 3 k sampai 100 k. Bila
tegangan referensi pada kaki 11 pada posisi terendah, maka sudut penyulutan akan
menunjukkan = 0 sehingga untuk mengatur sudut pemicuan dapat dilakukan dengan
menggeser V11 (kontrol tegangan). Sehingga sudut penyulutan dapat dirumuskan dengan
persamaan sebagai berikut.

= 180

V Kontrol adalah tegangan yang terukur pada PIN 11 (V11) dan Vpeak amplitudo gelombang
segitiga adalah nilai amplitudo tegangan pada PIN 10 (V10).

Gambar 7.2 Bentuk gelombang pada TCA 785

7.3 RANGKAIAN PERCOBAAN

7.4 ALAT DAN BAHAN


1. Modul Praktikum Kontrol Fase (TCA785)
2. Osiloskop
3. 2 Probe Osiloskop
4. 2 kabel power
5. AVOMETER
7.5 LANGKAH KERJA
1. PERHATIAN, MODUL BEROPERASI PADA 220 AC, HARAP HATI-HATI
PADA PIN 6, LOAD/BEBAN, MAUPUN PADA KONEKTOR DENGAN
LOGAM TERBUKA PADA PIN TERSEBUT.
2. CABUT KABEL POWER SETIAP KALI SUSUNAN KONEKTOR DI UBAH
MESKIPUN TOMBOL POWER TELAH DIMATIKAN, KARENA DAPAT
MENYEBABKAN TERSENGAT LISTRIK (GROUNDING TIDAK BAGUS).
3. AGAR LEBIH AMAN, JANGAN BIARKAN BAGIAN TUBUH MENYENTUH
LANTAI.
4. Pasangkan kabel power osiloskop pada sumber AC.
5. Pasangkan probe osiloskop pada channel 1 dan channel 2 osiloskop.
6. Pasangkan beban lampu pijar pada modul dengan cara menancapkan banana plug
pada jack LOAD/BEBAN.

Gambar 7.3 Pemasangan beban lampu

7. Pasangkan probe channel 1 pada jack nomor 2, sedangkan probe referensi pada jack
ground menggunakan kabel banana yang ada.
Gambar 7.4 Pemasangan probe osiloskop

8. Pasangkan kabel power pada modul dan hubungkan dengan sumber AC.
9. Nyalakan osiloskop dan tekan tombol power pada modul (tombol merah) hingga
lampu indikator pada modul menyala.
10. Tekan tombol autoset pada osiloskop. Dan amati bentuk gelombang yang muncul.

Gambar 7.5 Bentuk gelombang segitiga pada PIN 10

11. Hitung nilai tegangan puncak pada gelombang segitiga tersebut. (Pada gambar di atas
tegangan puncak bernilai 3.5 Volt )
12. Matikan power modul dengan meng-off-kan saklar dan mencabut kabel power
13. Pasangkan probe channel 1 pada jack nomor 1, sedangkan probe referensi pada jack
ground menggunakan kabel banana yang ada.
14. Hidupkan power modul dengan meng-on-kan saklar dan memasangkan kabel power
kembali
15. Amati dan gambarkan gelombang pada jack banana nomor 1 dengan refrensi GND
(probe referensi pada jack GND) pada saat tegangan kontrol bernilai di bawah ini.
45
a. V Kontrol-GND = 180
135
b. V Kontrol-GND = 180

Keterangan : Nilai Vpeak amplitudo gelombang segitiga dapat dilihat pada langkah ke
8.
16. Ulangi langkah 9 hingga 12 dengan memasangkan probe channel 1 pada jack
banana nomor 2, 3, 4, 5 sedangkan probe referensi pada jack ground
menggunakan kabel banana yang ada.
17. Ukur nilai beberapa parameter di bawah ini

Keterangan :

V Kontrol Diukur dengan DC Voltmeter pada jack V Kontrol dan


GND

Sudut Penyulutan Teori


180

Sudut Penyulutan
Praktik


180
0.5
Nilai Tegangan RMS Diukur dengan AC Voltmeter pada jack LOAD/BEBAN
Lampu

Nyala Lampu Keterangan terang, sedang, redup, berkedip


Tabel 7.1 Pengukuran percobaan

No V Kontrol- Sudut Sudut Nilai Tegangan Nyala


GND Penyulutan Penyulutan RMS lampu Lampu
(DC Volt) Teori Praktik (AC Volt)

1 0

2 0.5

3 1

4 1.5

5 2

6 2.5

7 3

8 3.5

9 4