INTRODUCCION
COMPONENTES
Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de trasmisin
Controladores
CONCEPTOS BASICOS
Proceso de medida: comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida.
Puede ser directa o indirecta (variable intermedia)
PROCESO DE MEDIDA
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Rango: conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un instrumento.
Lmite superior e inferior
Alcance: distancia entre los valores superior e inferior del rango.
Error de medida: diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida
ideal. (calibracin). Puede ser esttico o dinmico.
Precisin de referencia o tolerancia: lmite mximo del error de medida (condiciones
nominales)
Absoluta
% alcance
% lmite superior de rango
% valor medido
Zona (banda) muerta: rango e variacin de la variable medida que no produce cambio
apreciable en la salida del mismo , relacionado con la friccin esttica (% alcance)
Sensibilidad: capacidad del instrumento para medir valores idnticos para los mismos
valores de la variable fsica y condiciones de medida (% alcance)
Sensibilidad: relacin que existe entre el incremento en la seal de salida del
instrumento y el de la variable fsica ( pendiente)
Linealidad: error mximo que se comete al aproximar la funcin por una lnea recta
Sesgo: error constante que afecta a la medida en todo su rango de funcionamiento. Se
puede corregir o calibracin
Tiempo de medida: tiempo de tarda el dispositivo en calcular la medida. Puede
introducir retardos
Fiabilidad: tiempo medio entre ellos
Vida til: duracin aproximada del dispositivo en medida
Condiciones en servicio: condiciones externas (temperatura presin, humedad,) en
el instrumento de medida funciona adecuadamente
Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor
TRASMISION DE LA MEDIDA
Medio fsico:
Neumtico(magnitud: presin)
Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad)
Radio: (magnitud: ondas hercianas)
Fibra ptica (magnitud: haces de luz)
Codificacin:
Analgica/digital
Amplitud
Modulacin en amplitud frecuencia
Anchura de pulso
TRASMISION NEUMATICA
TRASMISION ELECTRICA
Magnitud fsica
Tensin: 1-5v, 0-10v, 0-24v
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4-20Ma
No se afecta por los cables
Ventajas:
Alta velocidad de trasmisin
Bajo coste
Electrnica
Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados
Inalmbrica (radio)
Grandes distancias
Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica
Gran capacidad de trasmisin
Pequeo tamao y peso
Muy costoso
Lo ms frecuente
Codificacin digital:
Insensibilidad al ruido ( alto-bajo)
Trasmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos
Instrumentacin inteligente
Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria
Nuevas funcionalidades
Auto-calibracin, auto-disparos
Comunicaciones bidireccionales
o Protocolo HART:comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad
o Comunicaciones serie: RS-232, RS-485
o Comunicaciones por red de datos
Buses de campo
Red de computadoras entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
Conexin en bus : ahorro de cableado
Tipos: profibus, CAN, etc.
DIAGRAMA DE PROCESO
DIAGRAMA DE PROCESO (P&I)
NOMENCLATURA ISA
DIAGRAMA DE PROCESO
EJEMPLOS DE P&I
LINCOGRAFIA:
www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Ingeniera_de_control
controlautomaticoeducacion.com/
http://sapiensman.com/control_automatico/
UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO
ELECTRONICA INDUSTRIAL
CATEDRTICO
TEMA
CONTROLES AUTOMATICOS
DATOS PERSONALES
132050-F 2017-I
FECHA
25/07/2017