UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

PROGRAMA DE CURSOS DE EXTENSO

PROMINP - PROGRAMA DE MOBILIZAO DA

INDSTRIA DE PETRLEO E GS

MEDIDORES
ULTRA-SNICOS

CURSO: ENGENHEIRO ELTRICO/INSTRUMENTAO

DISCLIPLINA: MEDIDAS DE GRANDEZAS DINMICAS

INSTRUTORA: Ms. KAREN L. GUILHERME PAULINO

ALUNOS: GIOVANI PASETTI

JOO CARLOS CANDIDO DE JESUS

AGOSTO 2007
 MEDIDORES ULTRA-SNICOS

Medidores de vazo baseados na tecnologia de ultra-som foram desenvolvidos na

segunda metade do sculo XX para fins industriais. O uso do ultra-som
relativamente antigo para inspeo no destrutiva, limpeza, localizao e algumas
outras aplicaes. Para a medio de vazo, o ultra-som vem sendo aplicado desde
os anos de 1960. Com um incio dificultado por uma publicidade incorreta por parte de
fabricantes inexperientes, a comercializao de bons medidores ultra-snicos s se
firmou 20 anos depois.

Crescentemente esta tcnica vem adquirindo grande importncia na medio de

vazo em industrias qumicas e petroqumicas. Um dos motivos se deve ao fato de
que a medio de vazo com ultra-som feita sem a necessidade de qualquer
obstruo mecnica do fluido. Desta forma, no h a criao de turbulncia ou a perda
de carga, causada pelos medidores de vazo como vortex, placas de orifcio, turbina,
entre outros. Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente
corrosivos, lquidos no condutores e lquidos viscosos. A Figura 1 ilustra um medidor
ultra-snico utilizado no meio industrial.

Figura 1 Medidor ultra-snico intrusivo

Assim como um feixe de luz, uma importante caracterstica da onda de ultra-som, est
no fato desta poder ser direcionada, estando tambm sujeita aos fenmenos de
refrao e reflexo. Superior a luz, o ultra-som se propaga em meios slidos, lquidos
e gasosos. Graas a estas caractersticas, que permitem a focalizao e a penetrao,
os instrumentos ultra-snicos podem medir a vazo de forma no intrusiva. Em outras
palavras possvel medir a vazo amarrando os transdutores externamente a
tubulao com uma cinta apropriada, como ilustra a Figura 2. Esta uma
caracterstica nica entre os medidores de vazo industriais.

2
 Figura 2 Medidor ultra-snico no intrusivo

Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultra-snicos possuem

ainda:

Preciso relativamente elevada (0,3% do fim de escala)

Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato
com o fluido, no estando sujeito ao desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da
viscosidade e da presso do fluido.

Entre as desvantagens podemos citar:

Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.

O princpio de funcionamento do medidor de vazo ultra-snico fundamentado no

princpio da propagao do som em um fluido. Desta forma, os pulsos sonoros so
gerados e transmitidos no fluido por um transdutor piezoeltrico reversvel, que
transforma um sinal eltrico em uma freqncia de vibrao mecnica e vice-versa.
Quando um pulso ultra-snico dirigido a favor do fluxo, sua velocidade adicionada
velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido contra o fluxo, sua velocidade
desacelerada pela velocidade da corrente. Baseado nessas informaes possvel
determinar a vazo de fluidos por ultra-som.

Entre as muitas tcnicas de medio de vazo por ultra-som, duas tm aplicaes

difundidas na instrumentao industrial:

O efeito Doppler
O tempo de trnsito

Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de medidores

mencionados.

Medidores a efeito Doppler

O efeito Doppler foi descoberto em 1842, sendo aplicado atualmente em sistemas de

radares, sonares, estudos mdicos e biolgicos e na instrumentao industrial. A

3
demonstrao prtica do efeito Doppler pode ser observada pela variao da
percepo da freqncia de uma fonte sonora, devido ao afastamento ou a
aproximao entre esta e o ponto de referncia.

Quando um transdutor (transmissor-receptor) emite uma onda sonora, parte deste

sinal refletido por um corpo referencial retornando para o transmissor-receptor. Se
ambos estiverem imveis, o sinal emitido e o sinal refletido, tero a mesma freqncia,
como ilustra a Figura 3. Neste caso no ocorre o efeito Doppler.

f2 f1

TRANSMISSOR
RECEPTOR

CORPO
REFERENCIAL

Figura 3 Exemplo de um sistema sem o efeito Doppler

Por outro lado, se o corpo referencial se aproximar do transmissor-receptor, como

ilustra a Figura 4, este ir interceptar e refletir antecipadamente as ondas emitidas.
Estas ondas refletidas so captadas pelo prprio transmissor-receptor, porm com
uma freqncia maior do que a emitida. Esta mudana de freqncia se deve ao efeito
Doppler.

Atravs da diferena da freqncia f2 (captada) e a freqncia f1 (emitida), possvel

calcular a velocidade com que o receptor se aproxima do transmissor. Quanto maior
for esta diferena, maior ser a velocidade de aproximao.

Este mesmo efeito tambm ocorre se o corpo referencial se distanciar do transmissor.

No entanto, a freqncia captada ser menor que a freqncia emitida. Desta forma,
quanto maior o afastamento, maior ser a diferena de freqncia, porm com sinal
oposto aproximao.

4
 CORPO
REFERENCIAL TRANSMISSOR
RECEPTOR

f1 f2

Figura 4 Exemplo de um sistema com efeito Doppler

Na aplicao industrial, o feixe ultra-snico, transmitido e recepcionado por um

elemento sensor, orientado numa direo que forma um ngulo com o eixo da
tubulao. Quando projetado, com uma freqncia constante, em um fluido no
homogneo, parte da energia acstica refletida de volta para o elemento sensor,
como ilustra a Figura 5.

5
 TRANSMISSOR
RECEPTOR

ULTRA-SOM
EMITIDO E f2
REFLETIDO

f1
V
FLUXO
CORPO
REFLETOR

Figura 5 Esquema de um medidor ultra-snico a efeito Doppler

Esta reflexo causada por corpos refletores (partculas slidas ou bolhas) que se
deslocam mesma velocidade que o fluxo, estando em movimento em relao ao
elemento sensor. Esta freqncia do sinal refletido se difere do sinal transmitido de um
certo desvio de freqncia, referido como desvio de freqncia Doppler. Este desvio
de freqncia diretamente proporcional velocidade do fluido e conseqentemente
da vazo. A equao para o clculo da velocidade pode ser observada na Equao 1.

f .C S
V = Equao 1
2. f 1 . cos

Onde:

V a velocidade mdia do fluido

f a diferena entre a freqncia transmitida e a recebida
f1 a freqncia de transmisso
o ngulo entre o transdutor e a tubulao
CS a velocidade do som no fluido

Como a velocidade uma funo linear da diferena de freqncia, conhecendo-se o

dimetro interno da tubulao, possvel calcular a vazo volumtrica multiplicando-
se a velocidade pela rea da seo transversal da tubulao.

Em alguns casos, o transmissor e o receptor, presentes no elemento sensor, podem

ser separados construtivamente com ilustra a Figura 6. O princpio de medio o
mesmo, com a diferena de que as freqncias transmitidas e recepcionadas sero
emitidas e captadas, respectivamente, por elementos individualizados.

6
 TRANSMISSOR

f1
ULTRA-SOM
EMITIDO
CORPO V
FLUXO
REFLETOR
ULTRA-SOM
REFLETIDO

f2

RECEPTOR

Figura 6 Esquema de um medidor ultra-snico a efeito Doppler (Transmissor e

Receptor separados)

O principio da medio por efeito Doppler preferido quando se trata de fluidos com
elevada concentrao de impurezas. Isto porque, para que ocorra a reflexo do sinal,
necessria a presena de corpos refletores no fluido. A utilizao deste mtodo
implica em uma concentrao mnima de 5% dessas partculas ou bolhas dentro da
corrente do fluido. Quando necessrio, bolhas de ar podem ser criadas no fluido para
fins de medio. interessante ressaltar que alteraes na concentrao de partculas
no exercem influncia sobre o resultado da medio.

Os equipamentos baseados nessa tcnica no so adequados para medies que

necessitam de muita preciso (variam de 2 a 5% da vazo medida), j que o feixe
refletido depende da posio em que se encontra a concentrao de partculas para a
reflexo. Se as partculas estiverem perto do centro a velocidade mais elevada e se
estiverem prximas a parede da tubulao a velocidade menor.

No h usualmente restries para a vazo ou para os nmeros de Reynolds1, exceto

que a vazo deve ser suficientemente rpida para manter os slidos em suspenso.

Medidores por tempo de trnsito

O medidor de vazo ultra-snico por tempo de trnsito mede a vazo atravs da

diferena de tempo de percurso de um feixe inclinado em relao s linhas de
velocidade do fluxo. A medio baseia-se no fato de que a componente de velocidade
do fluxo, ir se somar velocidade do som se estiver a favor do fluxo, ou dela se
subtrair se estiver contra o fluxo. Com a diferena de tempo de trnsito, na ida e na
volta do feixe ultra-snico, determina-se a velocidade do fluido, da qual infere-se a
vazo volumtrica.

Uma relao comparativa pode ser observada na travessia de um rio por um barco,
como ilustra a Figura 7. No sentido da margem 1 para a margem 2, o barco conta com
a velocidade imposta pelo motor, mais a velocidade resultante do fluxo do rio. No

1
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou
turbulento.

7
sentido oposto, o barco conta apenas com o motor, navegando contra a velocidade do
rio.

Distncia Longitudinal

Margem 2

al
rs
Velocidade do rio

ve
s
an
tr
ia
nc
t
is
D
Margem 1

Figura 7 Relao comparativa de medidor ultra-snico e um rio

Se no existisse correnteza o tempo para ir e voltar seria o mesmo. No entanto, devido

ao fluxo do rio, o tempo entre as duas travessias diferente. Desta forma, conclui-se
que esta diferena de tempo causada devido velocidade de fluxo do rio. Assim,
para se obter esta velocidade, basta conhecer o tempo de travessia na ida e na volta,
e as distncias longitudinal e transversal entre as duas margens do rio, como mostra a
Equao 8.

Nesta comparao o rio seria o meio de propagao do som, o barco seria o pulso de
uma onda sonora e a velocidade imposta pelo motor seria a velocidade de propagao
do som no meio.

Analiticamente, o processo de medio pode ser explicado observando-se a Figura 8.

TRANSDUTOR B
d

VBA=CS-V.cos

ULTRA-SOM

VAB=CS+V.cos FLUXO

L
V

TRANSDUTOR A

Figura 8 Esquema de um medidor ultra-snico por tempo de trnsito.

8
Considerando TAB o tempo que o ultra-som leva para percorrer a distncia de A at B;
TBA o tempo em sentido contrrio; L a distncia entre dois transdutores; d a distncia
entre as sees retas que passam pelos dois transdutores; V a velocidade mdia do
fluido; VAB e VBA as velocidades mdias do ultra-som no fluido ao longo do percurso L;
o ngulo entre os transdutores e a tubulao; e CS a velocidade do som no meio.
Tm-se assim as seguintes equaes:

V AB = C S + V . cos Equao 2

V BA = C S V . cos Equao 3

As Equaes 2 e 3, podem ser reescritas em funo de CS da seguinte forma:

C S = V AB V . cos Equao 4

C S = VBA + V . cos Equao 5

Igualando as Equaes 4 e 5, e isolando V, obtm-se:

V AB VBA
V = Equao 6
2. cos

VAB V.cos

CS CS VBA
V
s
co
V.

V
VETOR VAB VETOR VBA
s
co
V.
2.
=
BA
-V

B
VA

2.V= VAB-VBA
cos
VETOR RESULTANTE V

Figura 9 Resultante vetorial da velocidade

9
A Equao 6 expressa o mdulo da resultante da velocidade do fluido (V) devido a
soma vetorial das velocidades VAB, VBA e CS, como ilustra a Figura 9. Observa-se que
o vetor CS se cancela na soma, provando que o clculo da velocidade do fluido
independe da velocidade do som no meio. Em outras palavras, a medio da
velocidade independe do tipo de fluido que se est medindo.

L L
Sabendo-se que V AB = e que V BA = , a Equao 6 pode ser reescrita como:
T AB TBA

L 1 1
V = Equao 7
2. cos T AB TBA

d
Considerando cos = conclui-se que:
L

L2 1 1
V = Equao 8
2.d T AB TBA

Como L e d so conhecidos, necessrio apenas determinar o tempo de trnsito entre

os transdutores. O primeiro passo para isso a emisso de um sinal de ultra-som do
transdutor A para o transdutor B e a conseqente medio do tempo de passagem
TAB. Assim que esse pulso captado pelo transdutor B, ocorre a emisso de um sinal
no sentido contrrio, sendo ento medido o tempo de passagem TBA. Desta forma,
determina-se a velocidade do fluxo e conseqentemente a vazo associada.

Por sua maior preciso, esse tipo de medio aconselhado quando o fluido no
uniformemente sujo ou quando limpo. As precises podem variar de 0,3 a 5% da
vazo medida.

Um dos fatores que interfere na preciso, est no fato da medio do tempo de

trnsito ser executada no centro da tubulao. Neste ponto a velocidade do fluido
maior do que nas extremidades, prximas as paredes da tubulao. Para solucionar
este problema, existem medidores multicorda, que apresentam diversos pares de
transdutores dispostos em planos paralelos, como ilustra a Figura 10. Alguns
medidores multicorda contam com at oito cordas, entretanto os mais comuns utilizam
de duas a quatro cordas.

Figura 10 Medidor ultra-snico de 3 cordas

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O medidor ultra-snico por tempo de transito multicordas o nico instrumento de
medio fiscal aprovado pela ANP (Agncia Nacional de Petrleo) capaz de medir
tanto leo como gs. Para este ltimo, por ser um fluido compressvel, a medio deve
seguir as normas AGA 9 e ISO 12765.

Os medidores por deslocamento positivo e por efeito Coriolis tambm so aprovados

pela ANP, porm exclusivamente para leo. Por outro lado, medidores com placa de
orifcio (AGA 3 e ISO 5167) e turbina (AGA 7 e ISO 9951) so aprovados
exclusivamente para a medio de gs. Outros medidores como o magntico e o
vortex, podem ser utilizados para medio fiscal desde que aprovados previamente.

Referncias Bibliogrficas

[1] Egdio Alberto Bega. Instrumentao Industrial. Editora Intercincia, 2a

edio, 2006.
[2] Gerard J. Delme. Manual de Medio de Vazo. Editora Edgard
Blucher, 3a edio, 2003.
[3] Gregory K. McMillan. Process / Industrial Instruments And Controls
Handbook. Editora McGraw-Hill, 5a edio, 1999.
[4] Maureen Aller. Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook
CRCnetBASE 1999 CD-ROM. Editora CRC Press LLC, 1999
[5] Walt Boyes. Instrumentation Reference Book. Butterworth Heinemann,
Third Edition, 2003.
[6] Omega Engineering. Flow & Level Measurement - Volume 4.
http://www.omega.com.
[7] Marco Antnio Ribeiro. Instrumentao. Tek Treinamento &
Consultoria,12a edio, 2005.
[8] Marco Antnio Ribeiro. Medio de Petrleo e Gs Natural. Tek
Treinamento & Consultoria, 3a edio, 2003.
[9] Ulisses Barcelos Viana. Instrumentao Bsica II Vazo, Temperatura
e Analtica. Senai/CST, 1999.

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http://www.portalinstrumentacao.xpg.com.br

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