Apostila do SAP2000

1. Introduo:

Esta apostila destinada a uma fcil compreenso da formulao de elementos

estruturais dentro do software SAP, com o intuito de um rpido ensinamento de
suas funes. Abrangeremos dentro desta apostila os elementos mais usados
dentro dos trabalhos mais comuns da engenharia civil.

2. Elementos estruturais do SAP2000:

Dentro deste software encontraremos vrios elementos estruturais, tais como

frames, shells, Asolid, e Solid.
Sero tratadas, posteriormente, com maior qualificao, estruturas formadas por
elementos de frame e por elementos de shell, mas contudo, importante
explicarmos, de forma menos abrangente, cada um desses elementos.

2.1. Elementos de frame:

O elemento de frame usado para modelar estruturas do tipo coluna/viga e para

estruturas treliadas, planas ou em trs dimenses.
Este tipo de elemento, usa, em geral, uma formulao tridimensional de vigas e
colunas, a qual inclui os efeitos de flexo biaxial, toro, deformao axial, e
deformaes biaxiais causadas devido as cortantes nos eixos locais de sua seo.
Ver Bathe e Wilson (1976).

As estruturas que podem ser modeladas com este tipo de elemento inclui:

Prticos planos e espaciais

Trelias planas e tridimensionais
Grelhas planas

Este elemento determinado segundo uma linha conectada a dois ns em suas

extremidades. Cada elemento tem seu prprio sistema local de coordenadas para
ser usado quando temos que definirmos as propriedades das sees, os
carregamentos e para interpretarmos nossas respostas.
importante lembrar que os elementos de frame podem ser prismticos ou no.
Trataremos aqui dos elementos prismticos, deixando os outros elementos para
quando estes primeiros j estiverem bem entendidos. Para saber mais sobre
elementos no prismticos, ver pag 159-162 do Manual do SAP2000.
Nestes elementos podemos selecionar de forma parcial ou total os efeitos da
rigidez que podem ocorrer nas junes dos elementos vigas nos elementos pilares.
Quanto aos carregamentos cada elemento pode ser submetido pela ao da
gravidade, por mltiplas cargas concentradas e/ou distribudas, por cargas devido
a cabos protendidos e por cargas devido a variaes de temperatura.
Concluindo, este tipo de elemento de grande importncia na concepo de
estruturas corriqueiras na vida do engenheiro calculista, tais como prdios em
concreto armado, tratando esta estrutura de forma espacial ou plana ou para
clculo de coberturas metlicas de galpes de forma a fazer com que esta estrutura
trabalhe como uma trelia plana, seja para qual for o destino da estrutura cabe a
ns engenheiros, defini-la da forma mais verdica ou normativa possvel.

2.2. Elementos de shell:

O elemento de shell usado para modelar estruturas planas ou tridimensionais

com comportamento de casca, membrana ou placas.
O elemento de casca montado a partir de trs ou quatro ns que combina
separadamente os comportamentos de membrana e de flexo das placas. Os
elementos de quatro ns no necessariamente precisam ser co-planares.
Para os elementos com comportamento de membrana usado uma formulao
isoparamtrica que inclui componentes no plano de rigidez de translao e um
componente rotacional de rigidez na direo normal do plano do elemento. Ver
Taylor e Simo (1985) e Ibrahimbegovic e Wilson (1991).
Para o comportamento de placas a flexo existe um componente rotacional de
rigidez nas duas direes fora do plano, e um componente translacional de rigidez
na direo normal do plano do elemento. bom lembrar que para elementos deste
tipo, no incluso qualquer efeito devido a deformao devida a cortante. Ver
Batoz e Tahar (1982).

As estruturas que podem ser modeladas com este elemento, inclui:

Cascas tridimensionais, como reservatrios e cpulas.

Estruturas de placas, tais como lajes de piso.
Estrutura de membrana.

Para cada elemento de shell na estrutura, voc pode escolher entre modela-lo
como um elemento puro de membrana, placa ou comportamento total de casca.
normalmente recomendado que se use o comportamento de casca, a menos que
toda estrutura seja plana e tenha seus ns adequadamente restringidos.
Como nos elementos de frame, cada elemento de shell tem seu prprio sistema de
coordenadas, para definio das propriedades do material e direes das cargas, e
para interpretao dos resultados. Cada elemento pode ser carregado por
gravidade e cargas uniformes em qualquer direo, por presses nas faces
inferiores, superiores, e laterais, alem de cargas devido a variaes de
temperatura.
Uma formulao de integral numrica de oito pontos usada para as rigidez dos
elementos de shell. Tenses, momentos e foras internas, no sistema local de
coordenadas do elemento so estimadas por 2 por 2 pontos de integrao de Gauss
e extrapolados para os ns dos elementos. Um erro aproximado nas tenses e
foras internas dos elementos pode ser estimado pela diferena nos valores
calculados, por diferentes elementos atachados em um mesmo n comum. Isto
dar uma indicao da preciso da aproximao feita pelo mtodo dos elementos
finitos.
Concluindo, este elemento uma ferramenta muito valiosa para os engenheiros
calculistas, que lidam com estruturas no to corriqueiras, mas que dependem de
um amplo conhecimento estrutural, para que se possa compreender os
caminhamentos das tenses e avaliar se a estrutura esta se comportando como
esperada.
2.3. Elementos Asolid:

Este tipo de elemento usado para modelar slidos de eixos simtricos sobre
carregamentos tambm simtricos.
Estes elementos tm de trs nove ns e baseado em uma formulao
isoparamtrica. Ver Hollings e Wilson (1977).
A geometria, carregamento, deslocamentos, tenses, e presses so assumidas
para no variar na direo circunferencial. Qualquer deslocamento que ocorra na
direo circunferencial no afeta o elemento.
Este elemento tem seu prprio sistema local de coordenadas, mas neste caso este
sistema alinhado com o sistema global, assim o sistema local usado para
definir as propriedades dos materiais e carregamentos, e para interpretao dos
resultados.
So permitidas propriedades ortotrpicas no material. Cada elemento pode ser
carregado pela gravidade, em qualquer direo, por fora centrifuga, presso nas
superfcies laterais, presso neutra dentro do elemento, e cargas devido a diferena
de temperatura.
Concluindo, este tipo de elemento, usado apenas por calculistas que necessitam
atingir um grau de complexidade exigido por obras de grande porte, como por
exemplo uma base de uma usina nuclear ou hidroeltrica.

2.4. Elementos Solid:

Este elemento usado para modelar estruturas slidas tridimensionais.

Para modelar estruturas tridimensionais ou slidos necessrio criar um elemento
com oito ns, formando um cubo. baseado em uma formulao isoparamtrica
que inclui nove modos de flexo incompatveis opcionais.
O modo de flexo incompatvel mostra significativamente o comportamento
flexo do elemento se a geometria deste for de forma retangular. Ser mostrado
um comportamento improvisado mesmo se a geometria do elemento no for
retangular.
Assim como no elemento Asolid, o sistema local de coordenadas idntico ao
sistema global, sendo o sistema local usado apenas para definir as propriedades do
material, as cargas, e as reaes.
So permitidas propriedades anisotrpicas do material, cada elemento pode ser
carregado pela gravidade em qualquer direo, presso superficial nas faces,
presso neutra dentro do elemento, e cargas devido as variaes de temperatura.
Um esquema de integrao numrica do tipo dois por dois por dois, usado para o
elemento Solid.
Concluindo, este tipo de elemento ser muito usado nas determinaes de
equipotnciais devido a percolao de gua em estruturas de terra ou concreto
usadas em barragens de terra, bem como seu comportamento.

3. Criao de um modelo estrutural no SAP2000:

Para fins didticos desta apostila, subdividiremos este tpico conforme o nmero
de estruturas que sero mostradas, de maneira explicativa, atravs da modelagem
da estrutura dentro e fora do SAP2000, estruturas formadas por frames e shells.
Assim cada subtpico ser destinado a uma estrutura diferente, tanto em sua
concepo, quanto em sua modelagem.
3.1. Estruturas formadas por elementos tipo frame:

3.1.1. Estruturas concebidas dentro do SAP2000:

3.1.1.1 Viga metlica bi-apoiada:

Estaremos montando dentro do SAP um elemento estrutural bi-apoiado em ao,

onde somente estar atuando o peso prprio da estrutura.

primeiro passo ativar o programa, seja atravs do desktop ou do menu

iniciar.
em seguida escolheremos em que unidades gostaramos de trabalhar. Atravs
do menu Pulldown na parte inferior da tela. Ver figura 1

(Figura 1)
 uma vez dentro do programa clicaremos sobre o menu File onde criaremos
um novo arquivo. Ver figura 2.

(Figura 2)

assim aparecera a tela perguntando quantos eixos criar em cada direo e seus
espaamentos. Ver figura 3.

(Figura 3)
 escolheremos ento, para nmeros de espaamentos de grids :x=1, y=0, z=0.
Sendo z nossa direo vertical up. E para os espaamentos os valores
seguintes: x=3m, y=1m (pois o programa no aceita valor nulo) e z=1m. Ver
figura 4.

(Figura 4)

Assim teremos nossos eixos base definidos. Ver figura 5.

(Figura 5)
 Agora definiremos como nossa estrutura ir trabalha. No nosso caso, prtico
plano. Ver figura 6.

(Figura 6)

o prximo passo colocarmos nossa frame. Clicando no cone QDFE

(desenho rpido do elemento de frame) no toolbar. Ver figura 7.

(Figura 7)
 Agora basta que cliquemos sobre o grid e estar pronta nossa frame. Ver figura
8.

(Figura 8)

Selecionaremos os dois ns nas extremidades e determinaremos a vinculao.

Ver figura 9.

(Figura 9)
 em seguida definiremos a seo de nosso elemento. Adicionando uma seo
caixo de 6,35mm de espessura 25cm de altura e 15cm de largura. Ver figura
10.

(Figura 10)

definiremos agora as propriedades de nosso material. Ver figura 11.

(Figura 11)
 Nosso elemento esta pronto para ser calculado. Ver figura 12.

(Figura 12)

aps o clculo faremos as verificaes das foras no elemento, tais como,

cortante na direo 2-2 e momento em torno de 3-3. Ver figura 13.

(Figura 13)
 Veremos ainda a deformada e os resultados das reaes de apoio. Ver figura
14.

(Figura 14)

concluindo assim o estudo de uma viga metlica isosttica bi-apoiada

3.1.1.2. Prtico plano:

A concepo desta estrutura apenas uma continuao do exerccio anterior, no

necessitando melhores ajustes na formulao estrutural dentro do SAP, tal qual a
liberao dos DOFs.. Pois para a viga bi-apoiada j setamos para o SAP calcular
tudo como prtico plano.

para continuarmos trabalhando neste arquivo necessrio primeiramente

destrava-lo, bastando clicar no cone que representa um cadeado.
em seguida colocaremos alguns elementos de frame para trabalhar como
colunas, para isso editaremos o GRID acrescentando valores para z e para x
(os valores a acrescentar so x=4,5 e z=3 e 6 ). Para editar o GRID basta clicar
duas vezes sobre ele ou ento no menu superior clicar em DRAW e depois em
EDIT GRID. Ver figura 15.
selecionaremos os dois ns de nossa viga e limparemos sua vinculao,
bastando clicar sobre o cone de vinculaes e selecionar o tipo n. Ver figura
16.
Mudaremos nossas sees para trabalharmos agora com uma seo retangular
de concreto, fazendo-se necessrio a determinao desta para o fim a que esta
seo se destinar, se esta ser uma viga ou uma coluna. Ver figuras 17 e 18.
deletaremos nossa viga e depois adicionaremos as outras vigas, bem como as
colunas. Ver figura 19.
(Figura 15)

(Figura 16)
(Figura 17)

(Figura 18)
 (Figura 19)

Precisamos selecionar as sees que sero colunas e depois selecionarmos as

vigas, isso feito da mesma maneira que foi feito para a viga do exerccio
anterior. assim no havendo necessidade de demostrar neste exerccio.
Temos que selecionar os ns da estrutura e determinarmos como estes vo
trabalhar, no nosso caso rotularemos o primeiro pilar e engastaremos o outro.
Ver figura 20.
definiremos as propriedades do material, da mesma maneira que foi feito no
exerccio anterior, s que desta vez para o concreto.
para comearmos a entendermos um pouco mais dos eixos locais de cada
seo, faremos com que uma das coluna, a de base engastada, fique com seu
eixo 3 no plano x-z, ao invs do eixo 2 como o modo standard do programa,
devemos ento selecionar o elemento de frame que queremos rotacionar, e em
seguida clicarmos no menu ASSIGN em seguida, FRAMES, e em seguida
LOCAL AXES, assim o programa mostrar uma tela onde colocaremos o
angulo de rotao, que no nosso caso sera 900. Ver figura 21.

* OBS: os eixos locais de um elemento mostrado dentro do SAP na seguinte

configurao:

eixo vermelho = eixo 1: este sempre dado na direo longitudinal do elemento,

na direo do n inicial para o n final.
eixo branco = eixo 2: este eixo dado na direo mais vertical possvel, s no
sendo nesta direo quando o eixo 1 estiver nesta. o eixo 2 perpendicular ao eixo
1 ou seja ,ambos esto no plano x-z.
eixo azul = eixo 3: normalmente se apresenta entrando no plano x-z.
 (Figura 20)

(Figura 21)
A cor do fundo da figura s foi mudado para podermos ver o eixo 2