Simu Control de Procesos Presion Temperatura y Nivel

Ttulo: CONTROL DE PROCESOS CAUDAL, PRESION, NIVEL Y
TEMPERATURA
Autor: Flores Betancur Gabriela
Fecha: 24/06/2017
Cdigos de estudiantes: 201205653
Carrera: Ingeniera en Gas y petrleo

Asignatura: Simulacin y Modelos
Grupo: A
Docente: Ing. Lisbeth Arce Sanabria
Periodo Acadmico: gestion 01/2017
Subsede: Cochabamba
Copyright (2017) por (Flores Betancur gabriela). Todos los derechos reservados.
Ttulo: CONTROL DE PROCESOS DE PRESION TEMPERATURA Y NIVEL
Autor: FLORES BETANCUR GABRIELA
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RESUMEN
El control de procesos es el conjunto de conocimientos, mtodos, herramientas, tecnologas,
aparatos y experiencia que se necesitan para medir y regular automticamente las variables
que afectan a cada proceso de produccin, hasta lograr su optimizacin en cuanto a mejoras
del control, productividad, calidad, seguridad, u otros criterios. La instrumentacin y control
de procesos es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez, distintas ramas, entre
las que se destacan los sistemas de control, automatizacin, electrnica e informtica y la
principal aplicacin y propsito del control de procesos es el anlisis, diseo y
automatizacin de procesos de manufactura de la mayor parte de las reas industriales como
el de petrleo y gas.
PALABRAS CLAVE: sistema, procesos, control de procesos, lazos de control, controlador,

parmetros, automatizacin, caudal, presin, nivel.
ABSTRACT
Process control is the set of knowledge, methods, tools, technologies, equipment and expertise
needed to measure and automatically regulate the variables that affect each production process,
to achieve optimization regarding control improvements, productivity, quality, safety, or other
criteria. Instrumentation and process control is a specialty of engineering that combines, in turn,
different branches, among which include control systems, automation, electronics and
information and the main application and purpose of process control is the analysis , design and
automation of manufacturing processes most industrial areas such as oil and gas
KEYWORDS: system, processes, process control, control loops, controller, parameters,

automation, flow, pressure, level.
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Asignatura: SIMULACIN Y MODELOS
Carrera: INGENIERA DE GAS Y PETRLEO
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Tabla de contenido
Captulo I: Introduccin .............................................................................................................. 4
Captulo II: Marco Terico .......................................................................................................... 5
2.1. Lazos De Control. ............................................................................................................. 5
2.2. Control de caudal .............................................................................................................. 6
2.3. Control de Presin ............................................................................................................. 9
2.3.1. Control de presin de lquidos .................................................................................................... 9
2.4. Control de presin de gases ............................................................................................. 11

2.5. Control de presin de vapores ......................................................................................... 12
2.6. Control de Nivel .............................................................................................................. 13
2.6.1. Control de nivel de lquidos ....................................................................................................... 13
2.7. Control de Temperatura .................................................................................................................. 17
Captulo III: Definicin del Problema ....................................................................................... 19

Capitulo IV: Objetivos de la investigacion ............................................................................... 19
3.1. Objetivos generales ......................................................................................................... 19
3.2. Objetivos Especficos ...................................................................................................... 19
Captulo V: Metodologa ........................................................................................................... 19
Captulo VI: Resultados ............................................................................................................ 20
Captulo VII: Conclusiones ....................................................................................................... 21
Captulo VIII: Recomendaciones .............................................................................................. 22
Bibliografa ................................................................................................................................ 23
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Captulo I: Introduccin
El control automtico de procesos, es parte del progreso industrial. El uso intensivo de la

ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control. Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia.
Adems de su gran importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles,
robticos y anlogos. El control automtico se ha convertido en una parte importante e integral
de los procesos modernos industriales y de fabricacin y es esencial en las operaciones
industriales de proceso como: el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo.
El uso de las computadoras ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a
sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar. Es
necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por
ser de aplicacin tan comn como el de los principios de electricidad o termodinmica,
siendo por lo tanto, una parte primordial dentro de la esfera del conocimiento de la
ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales
emplean el principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento.
Los avances en la teora y en la prctica del control automtico proporcionan los
medios para conseguir un comportamiento ptimo de los sistemas dinmicos, mejorar la
productividad, simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales, repetitivas y rutinarias,
as como de otras actividades, la mayora de los ingenieros y especialistas deben tener un buen
conocimiento de este campo.
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Captulo II: Marco Terico

2.1. Lazos De Control.
Prcticamente casi todos los lazos de control de procesos caen dentro de las siguientes
categoras:
Caudal: importante para conocer el balance de materia. Raramente se mantiene

constante, generalmente flucta y es una variable ruidosa cuando se mide.
Presin: es la nica que puede ser a su vez clasificada en tres categoras (lquido, gas
y vapores en equilibrio), cada una con caractersticas bien diferenciadas.
Nivel: es la integral del caudal durante el tiempo que esta dura y da una
medida de la acumulacin de materia en el sistema considerado.
Temperatura: es una propiedad intensiva asociada al balance de energa.
Composicin: determina la proporcin de cada componente en la mezcla. Est
asociada con el balance de materia. No necesariamente se mide directamente la
composicin, tambin se la puede inferir a partir de medidas de conductividad,
viscosidad, etc.
Para comprender cmo se comportan (la "personalidad") los distintos Sistemas de

control, se analizarn:
Cada componente del lazo, empezando por el proceso y el elemento de medicin

transmisin.
La caracterstica de flujo del elemento final de control.
El tipo de controlador ms apropiado.
y se ver finalmente qu puede esperarse de la dinmica del lazo de control.
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Figura 1: Diagrama en bloques con los elementos tpicos de un lazo de Control de

Procesos
2.2. Control de caudal

Este es un caso muy especial ya que la variable manipulada es la controlada y por lo tanto la
ganancia del proceso resulta igual a 1. Dos de las configuraciones ms difundidas se muestran
en las Figuras 2 y 3. La dinmica del proceso puede modelarse como un elemento de
primer orden, haciendo un balance de cantidad de movimiento (fuerzas) que considere a la
cantidad de fluido que hay en la lnea entre el sensor y elemento final de control (vlvula,
bomba centrfuga o ventilador) y que aparece rayado en los dos esquemas.
Figura 2: Lazo de caudal manipulando Figura 3: Lazo de caudal

manipulando la prdida de carga en la lnea energa entregada al fluido
La constante de tiempo vara con el flujo en forma diferente segn que se manipule
el estrangulamiento del flujo (directamente proporcional) o que se maneje la velocidad de la
bomba centrfuga o ventilador, en cuyo caso la constate de tiempo es inversamente
proporcional al caudal. En cualquier caso, los valores de constante de tiempo en general no
superan los 2 segundos.
Cuando se emplea una bomba de desplazamiento positivo, la nica posibilidad
de controlar el caudal es mediante el manejo de una corriente de reciclo tal como se muestra
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en la Fig. 4. En este caso, la ganancia es igual a -1 (mayor caudal derivado por la corriente de
reciclo representa una disminucin equivalente de la corriente principal) y la dinmica
tambin puede ser asimilada a un primer orden como en los casos anteriores.
Figura 4: Control de caudal manipulando la corriente de reciclo
Existen muchos dispositivos de medicin- transmisin lineales (ganancia constante)

como el caso de medidores magnticos o de desprendimiento de vrtices.
Sin embargo estn bastante difundidos los dispositivos diferenciales como placas de
orificios, tubos de Venturi que generan salidas que son proporcional al cuadrado del caudal.
En estos casos, la ganancia del transmisor vara con el caudal, introduciendo una no linealidad
que debe ser adecuadamente analizada a efectos de compensarla.
Cuando lo que se controla son caudales que fluyen en canales y la medicin se

realiza con vertederos, la seal del medidor es proporcional a la potencia 2/3; si se emplean
canaletas Parshall la medicin es proporcional del caudal elevado a la 2/5.
En cualquiera de los casos, los dispositivos de medicin convencionales y

especialmente los basados en microprocesador presentan la opcin de linealizar la medicin si
fuera necesario.
La dinmica del transmisor en general se puede asimilar con buena aproximacin a un primer
orden con constante de tiempo en el orden de 0.1 a 0.2 segundos. El ruido es un fenmeno que
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aparece siempre en la medicin de caudal, sobre todo por efecto de turbulencias del flujo
asociadas a codos, vlvulas y otros dispositivos de la lnea. Por esta razn es comn que los
transmisores de caudal vengan con un filtro (dispositivo de primer orden) cuya constante de
tiempo se puede ajustar para "filtrar" la intensidad del ruido. Es por esto que la accin
derivativa resulta inadecuada para este tipo de lazo.
La caracterstica de flujo del elemento final de control determinar si hay no linealidades

estticas, las que a su vez podrn servir para compensar las no linealidades del sistema de
transmisin. La principal dinmica del elemento final de control est asociada al actuador
que generalmente es neumtico (cabezal o pistn) y que proporciona una constante de
tiempo en el orden de 1 a 4 segundos con lo que resulta la de dinmica dominante. En
el caso de vlvulas actuadas neumticamente se introducen algunos efectos no lineales
severos tales como limitacin de velocidad de apertura-cierre (que hace la constante de
tiempo sea variable con la magnitud del cambio de la seal de control) y la histresis
asociada al rozamiento del vstago en los sellos.
Si se consideran los elementos del lazo se concluye que:
el sistema es siempre autoregulado,

la dinmica est caracterizada por tres o ms capacidades (sistemas de primer orden)
que son no interactuantes,
las constantes de tiempo son del mismo orden (segundos) y
la ganancia del proceso es constante, pero tanto la del transmisor como la del elemento
final de control pueden ser variables.
As resulta que la dinmica de los lazos de caudal es bastante rpida, con perodos naturales en
el orden de unos pocos segundos. Al tener varias capacidades del mismo orden, es sistema
tiene una controlabilidad pobre. Esto determina que el controlador deba sintonizarse con
ganancias bajas. Debe emplearse entonces accin integral para asegurar error de estado
estacionario cero.
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Existe otra razn por la que los controladores PI (y a veces integrales puros) se emplean en
lazos de caudal. Normalmente estos sistemas no se implementan para mantener el set
point constante (operacin regulatoria) sino que ms bien integran otras estrategias de control
ms elaboradas (lazo secundario en cascada, control selectivo, control de relacin, etc.). En
stas se requiere que el caudal siga cambios permanentes del set point. Para asegurar que la
ganancia entre set point y caudal medido sea constante (un cambio en la referencia
genere un cambio proporcional en el flujo medido) es imprescindible la accin integral.
Slo puede lograrse esto si hay accin integral y el medidor es lineal:
en estado estacionario
Adems, como son lazos giles, el retardo adicional por efecto de la accin integral no
resulta relevante.
Los controladores de caudal son sintonizados con bandas proporcionales en el rango de 100 a
300 % cuando se manipulan vlvulas (Fig. 2), mientras que si se maneja la velocidad de una
bomba o ventilador (Fig. 3) se pueden asignar bandas ms reducidas que pueden llegar hasta
un 30 %.
2.3. Control de Presin

2.3.1. Control de presin de lquidos
Los lquidos al ser fluidos incompresibles producen respuestas similares a las de caudal.
Controlar la presin de un lquido es esencialmente controlar el caudal. La dinmica de los
elementos del lazo son anlogas a las ya vistas, pero hay algunas diferencias importantes en
las caractersticas estticas.
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Figura 5: Lazo de control de presin de lquido
El proceso en este caso (variable de entrada > caudal, variable de salida > presin) ya no tiene
una ganancia adimensional igual a 1 (-1) si es reciclo. Si p es la variable controlada y
suponemos que el lquido circula a travs de una lnea con una resistencia de coeficiente de
flujo C y que descarga a una contra-presin constante p0, para flujo turbulento y en estado
estacionario vale:
y la ganancia del proceso resulta:
Como Kp vara inversamente con el caudal F y los dispositivos de medicin de presin son
lineales (KT constante) la caracterstica ms apropiada para el elemento final de
control sera igual porcentaje. Esto no es vlido si p0 no permanece constante y resulta ser la
principal perturbacin. En este caso Kp vara en forma proporcional con el caudal (C es
constante) y la mejor caracterstica de flujo instalada resultara ser la de apertura rpida.
Esta variable tambin es ruidosa como el caudal, por lo que el controlador recomendado es PI
que asegure la eliminacin del off set. Las bandas proporcionales con la que se ajustan
estos controladores rondan el 50 %. La diferencia respecto al de caudal radica en los alcances
que suelen emplearse para medir presin por lo que rara vez el set point est en el trmino
medio del rango.
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2.4. Control de presin de gases
La masa de un gas almacenada en un recipiente de volumen fijo tiene una relacin directa con
la presin, de modo que esta variable es un indicador de la acumulacin de materia. Un
incremento en el flujo de gas que ingresa se traducir en un aumento de la presin del gas.
Para el caso del recipiente de la Figura 6,
suponiendo vlida la ecuacin de estado:
p: presin del gas

V: volumen del recipiente (constante)
Z: factor de compresibilidad (asumido constante
en el mbito de operacin)
m: masa de gas en el volumen V
M: masa molecular relativa
R: constante universal de los gases
T: temperatura absoluta (supuesta constante)
El balance de masa en estado transitorio resulta:
Figura 6: Presin del gas indicativa de la

acumulacin de materia.
Este sistema es eminentemente autorregulado ya que, si crece la presin en el interior, tiende
a disminuir el caudal de ingreso y a aumentar el caudal de salida. El elemento de
medicin y transmisin es lineal y solo aporta un retardo de primer orden con constante de
tiempo del orden de la fraccin de segundo.
Cuando el sistema es un colector el volumen donde se acumula gas es relativamente pequeo
y distribuido La dinmica tiende a parecerse a la de presin de lquido, con parmetros
del controlador y perodos de oscilacin parecidos. Tambin la caracterstica de flujo de las
vlvulas a usar sera la misma.
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Si por el contrario, existe algn recipiente con gran capacidad (como el mostrado en la Figura
6), entonces hay una constante de tiempo preponderante y otras mucho menos
significativas (transmisor, cabezal de la vlvula, etc.). Esto determina que el sistema sea
mucho ms controlable, y el controlador se puede ajustar con ganancias mucho mayores
(bandas proporcionales tan estrechas como 5 %). Es as que un controlador simplemente
proporcional podra asegurar una buena performance con valores de off set bajos.
2.5. Control de presin de vapores
En los sistemas donde lquido y vapor estn en equilibrio (columnas de destilacin,

evaporadores, calderas, etc.), el fluido cambia de fase con transferencia de calor. Cuando la
presin se controla por adicin o remocin directa del vapor se espera que la respuesta sea
idntica a la de presin de gases. Un ejemplo se ve en la Figura 7.
Figura 7: Control de presin de vapor Figura 8: Control de presin de vapor

manipulando el egreso de vapor manipulando el ingreso de energa.
Si la presin se controla manipulando la transferencia de energa (caso de la Figura 8),

entonces las caractersticas son similares a la de lazos de temperatura, ya que en este caso el
balance de materia est acoplado con el de energa.
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2.6. Control de Nivel

2.6.1. Control de nivel de lquidos
El nivel de lquido fue presentado hasta ahora en forma muy simplificada, con una dinmica
caracterizada fundamentalmente por un integrador. Considerando un balance de masa:
Sin embargo hay otras caractersticas dinmicas que complican el comportamiento de la

variable. Una de ellas es la Resonancia Hidrulica.
En la ecuacin de balance anterior, realmente h representa el nivel promedio en el tanque.
Cualquier superficie de lquido, por efecto de alguna perturbacin, como sera el flujo de
lquido que cae sobre ella, genera un movimiento ondulante.
Figura 9: Sistema de nivel de lquido.
Este fenmeno, que por otra parte se manifiesta tanto en un lago como en un tanque, se lo
denomina resonancia hidrulica. El nivel que "realmente" mide el transmisor, es el nivel
medio ms (o menos) la altura (o depresin) de la ola de lquido como se ve en la Figura 9. La
resonancia puede ser modelada en forma aproximada con un sistema de segundo orden
subamortiguado. La funcin de transferencia entre el caudal alimentado o extrado y el nivel
ser de la forma:
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donde KP es la constante del integrador tal como resultara de un modelado simplificado con
la ecuacin de balance de masa (inversa de la seccin transversal con el signo que corresponda
segn el caudal considerado).
La frecuencia natural de resonancia n depende de factores geomtricos y del
particular sistema analizado. Para tanques de seccin circular, se encontr tericamente:
El coeficiente de amortiguamiento est relacionado con las fuerzas viscosas del fluido que
tienden a atenuar la fluctuacin de la superficie lquida.
Los transmisores de nivel son lineales (la ganancia se puede considerar constante) y aportan a
lo sumo un retardo de primer orden con constante de tiempo de menos de un segundo.
Figura 10: Esquema del efecto de resonancia hidrulica.
El elemento final de control, dinmicamente aportar una constante de tiempo que a lo sumo
estar en el orden de los pocos segundos. La caracterstica de flujo ms apropiada para la
vlvula deber ser aquella que mantenga el producto de las ganancias del lazo constante.
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Como se vio. KP y KT son constantes, entonces KV debe ser constante. Por lo tanto el
elemento final de control debe tener un comportamiento lineal (caracterstica instalada).
De lo anterior se puede concluir que la funcin de transferencia de los elementos del lazo
cerrado podra ser de la forma:
lo que permite concluir que la frecuencia natural del lazo, si se desprecian las constantes de
tiempo
de la vlvula y del transmisor ser igual a la frecuencia natural de resonancia
hidrulica. Considerando las dimensiones de los tanques y los retardos de transmisores y
actuadores que se emplean en la industria de procesos, se puede concluir que el periodo
natural de oscilacin de los lazos de nivel estar en el rango de 2 a 20 segundos.
Otro fenmeno que puede aparecer en la dinmica de nivel es la Respuesta Inversa. Se da

cuando hay un lquido en ebullicin como en el nivel de domo de una caldera
acuotubular o en el reevaporador de una columna de destilacin. Se debe a la interaccin del
balance de materia con el de energa. La respuesta inversa en nivel significa que, ante un
cambio escaln en el caudal de entrada, el nivel tiende a disminuir inicialmente antes de seguir
la tendencia que se espera para un integrador como se ve en la Figura 11.
La representacin matemtica de la respuesta inversa es con un retardo de primer

orden acompaado de una constante de tiempo negativa en el numerador. De esta forma, un
proceso de nivel con esta dinmica tendr una funcin de transferencia de la forma:
Aplicando los conocimientos de la Teora de Control de Procesos, se puede deducir que la

respuesta inversa deteriora la performance acrecentando los perodos de oscilacin y
produciendo mayores sobrevalores cuando el sistema corrige perturbaciones. Adems, el
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proceso de ebullicin es una fuente de ruido debido al constante burbujeo de vapor sobre la
interfase.
Figura 11: Respuesta de nivel como integrador puro y con respuesta inversa.
El tipo de controlador a emplear depender de la clase de respuesta que se necesite para la

variable controlada. Existen fundamentalmente dos situaciones bien diferenciadas:
Control Promediante (Averaging): es el caso de niveles de tanques que actan como

"pulmones", en donde la variable en s misma no es importante y solo se requiere que
se mueva dentro de cierto mbito ms o menos holgado. En este caso es suficiente con
un controlador proporcional con una banda ancha, por ejemplo del 100 %.
Control estricto (Tight): corresponde a unidades donde la interfase debe mantenerse en

un rango acotado por necesidades del proceso en s. Tal es el caso del nivel de lquido
en un evaporador de tubos cortos, en donde la altura de la masa hirviente tiene enorme
influencia en el coeficiente de transferencia del calor. El controlador que se deber
emplear es PI. La accin derivativa est expresamente vedada por el ruido y la
resonancia hidrulica.
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2.7. Control de Temperatura
La variable temperatura es un indicador de la energa acumulada en el sistema y su control se

hace generalmente manipulando el flujo de calor gobernado por mecanismos de conduccin,
conveccin y/o radiacin. El proceso de transferencia de energa entre dos fluidos
implica al menos tres capacidades trmicas (sistemas de primer orden) en serie interactuantes
(ver Figura 12):
Capacidad del fluido caliente.
Capacidad de la pared que separa ambos fluidos.
Capacidad del fluido fro.
Figura 12: Esquema de las capacidades en serie involucradas en la dinmica de temperaturas.
El sensor, que se encuentra del lado del fluido cuya temperatura se desea controlar, acta
como otra capacidad. Su constante de tiempo puede ser importante, a pesar que en s mismo el
dispositivo almacene mucha menos energa que las otras capacidades. Usualmente las
constantes de tiempo son de tal magnitud que "filtran" las fluctuaciones de alta frecuencia, lo
que transforma a la temperatura en una variable virtualmente exenta de ruido.
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Como la temperatura es una propiedad transportada por el fluido, si el elemento de medicin

est ubicado en la corriente de salida, hay un retardo distancia-velocidad asociado a la
posicin en la que se encuentra el sensor y que es variable con el caudal.
La dinmica de la vlvula puede despreciarse en estos lazos ya que la constante de tiempo es

de un orden de magnitud menor que las asociadas a las capacidades trmicas.
La manipulacin del flujo de energa se hace manejando el caudal de la corriente (la fra o
la caliente) el flujo de combustible segn la unidad considerada. Como el proceso de
transferencia es no lineal, cabe esperar que la ganancia del proceso sea no lineal.
Los transmisores de temperatura son lineales, lo que asegura que su ganancia sea constante.
La caracterstica de flujo del elemento final de control debe analizarse para cada situacin
particular. En la mayora de los casos una caracterstica igual porcentaje (o similar) es la mejor
opcin.
Cuando la variable temperatura es controlada es por que se requiere que se mantenga dentro
de un rango muy acotado. Esto hace imprescindible la accin integral en el controlador.
Teniendo presente que estos lazos pueden ser relativamente lentos (perodos naturales que
pueden llegar a la decena de minutos), que no presentan ruido y que son sistemas
multicapacitivos, se espera que la accin derivativa produzca una sustancial mejora de la
performance. Estas razones avalan el uso de controladores PID en estos lazos.
Debe recordase que los lazos de presin de vapores, donde se manipula el flujo de
calor, se comportan en manera anloga a los lazos de temperatura como el caso de columnas
de destilacin y generadores de vapor.
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Captulo III: Definicin del Problema
Para el siguiente trabajo de investigacin se presenta la siguiente interrogante:

Por qu es importante la instrumentacin y el control de procesos en la ingeniera y la
industria petrolera, as como las distintas ramas que esta especialidad presenta?
Capitulo IV: Objetivos de la investigacin
3.1. Objetivos generales
Determinar la importancia de la instrumentacin y control de procesos.
3.2. Objetivos Especficos
1. Definir los tipos de control de proceso para la industria.

2. Indicar la importancia de la instrumentacin en el campo de ingeniera
3. Mencionar las ventajas del control automtico de proceso.
4. Considerar todos los lazos de control de proceso.
Captulo V: Metodologa
El desarrollo del presente trabajo de investigacin se realiz de la siguiente manera:
Se hizo la revisin de documentos de INGENIERA MECNICA ELECTRICISTA de donde

se pudo obtener informacin de la introduccin al sistema de control de proceso CAUDAL,
PRESION, NIVEL Y TEMPERATURA ya que este sistema es muy importante en la industria
petrolera.
Posteriormente se consult pginas web donde se obtuvo informacin de control de proceso ya

que es el conjunto de conocimientos, mtodos, herramientas, tecnologas, aparatos, y
experiencias que se necesitan para medir y regular automticamente las variables que afectan a
cada proceso de produccin.
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Finalmente, con la informacin adquirida, se planteara sugerencias y conclusiones sobre el

control de procesos Presin, Caudal, Temperatura y nivel.
Captulo VI: Resultados
Como resultado podemos deducir que en la industria petrolera tiene una gran importancia el
control de proceso para la presin, caudal, temperatura y nivel, ya que el control automtico de
procesos, es parte del progreso industrial.
El uso intensivo de la ciencia de control automtico, es producto de una evolucin que es

consecuencia del uso difundido de las tcnicas de medicin y control. Su estudio intensivo ha
contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
El uso de computadoras ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a sistemas

fsicos que hace pocos aos era imposible de analizar o controlar.
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Captulo VII: Conclusiones
El control es una funcin administrativa: es la fase del proceso administrativo que mide y
evala el desempeo y toma la accin correctiva cuando se necesita. De este modo, el control
es un proceso esencialmente regulador.
La aplicacin de un control en las organizaciones busca atender dos finalidades principales:

Corregir fallas o errores existentes: Y Prevenir nuevas fallas o errores de los procesos.
Para que el control sea efectivo debe desarrollarse como una unidad y aplicarse en todo tiempo
a la empresa, pudiendo clasificarse en: Control Preliminar, Control concurrente, Control
posterior
El control se apoya en la comprobacin, fiscalizacin e inspeccin de las variables

organizativas para descubrir desviaciones reales o potenciales que influyen o pueden llegar a
influir sobre los objetivos de la empresa.
La aplicacin del control a una unidad, elemento, proceso o sistema puede generar distintos
beneficios y logros, sin embargo, su aplicacin indistintamente del proceso que se quiera
"controlar" es importante porque establece medidas para corregir las actividades, de forma que
se alcancen los planes exitosamente, se aplica a todo; a unidades, a personas, y a los actos,
determina y analiza rpidamente las causas que pueden originar desviaciones, para que no
vuelvan a presentar en el futuro, localiza los sectores responsables de la administracin, desde
el momento en que se establecen las medidas correctivas, proporciona informacin acerca de
la situacin de la ejecucin de los planes, sirviendo como fundamento al reiniciarse en el
proceso de planeacin, reduce costos y ahorra tiempo al evitar errores, su aplicacin incide
directamente en la racionalizacin de la administracin y consecuentemente, en el logro de la
productividad de todos los recursos de la empresa.
21
______________________________________________________________________________
Captulo VIII: Recomendaciones
Aunque observamos un nivel de capacitacin profesional marcado. Es importante analizar la

necesidad de profundizar, actualizar y garantizar que todos tienen el conocimiento necesario.
Los ruidos percibidos en el momento del accidente por parte del personal encuestado fue
desde "medianamente ruidoso y muy ruidoso, pero estos datos recolectados no son muy
claros al no manifestar si los ruidos son provenientes de la calle, de los artefactos elctricos,
aparatos o equipos que se utilizan en la sala, sera importante profundizar sobre este anlisis.
Para poder realizar cualquier de trabajo se requiere tener una buena iluminacin y la
atencin al paciente no es la excepcin. Se debe leer con claridad una indicacin de una
medicacin, cuando se procede a colocar una va perifrica estos son uno de los ejemplos y
justificaciones del porque es necesario la buena iluminacin. En esta encuesta, manifestaron
los enfermeros, en su mayora de manera muy acentuada, "una iluminacin de moderada a
escasa".
La temperatura del lugar de trabajo fue calificada como "muy calurosa" segn los datos
extrados de las encuestas. Esta mala condicin del ambiente afecta al personal y al paciente
internado. Sin duda al momento de realizar todo tipo de procedimientos en el lugar de
trabajo debe contar con un ambiente adecuado. Esto es un dato muy importante de la
deficiencia de la institucin en cuanto a infraestructura
22
______________________________________________________________________________
Bibliografa
1. Katsuhiko Ogata. INGENIERA DE CONTROL MODERNA. Cuarta

edicin. Editorial: PEARSON EDUCACIN, Madrid 2003.
2. H. Bischoff, D. Hofmann, E. v. Terzi. WORKBOOK Process Control

System. Festo Didactic GmbH & Co.
3. Benjamin C. Kuo. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO. Sptima

edicin. Editorial: PEARSON EDUCACIN.
4. Terminology and Symbols in Control Engineering. SAMSON AG.
5. http://www.steamcontrol.com/wp/documentos/Valvulas%20de%20control.pdf
6. http://www.monografias.com/trabajos12/compe/compe.shtml
23

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Autor: Flores Betancur Gabriela

Cdigos de estudiantes: 201205653

Carrera: Ingeniera en Gas y petrleo

PALABRAS CLAVE: sistema, procesos, control de procesos, lazos de control, controlador,

KEYWORDS: system, processes, process control, control loops, controller, parameters,

2.4. Control de presin de gases ............................................................................................. 11

2.7. Control de Temperatura .................................................................................................................. 17

Captulo III: Definicin del Problema ....................................................................................... 19

El control automtico de procesos, es parte del progreso industrial. El uso intensivo de la

Captulo II: Marco Terico

Caudal: importante para conocer el balance de materia. Raramente se mantiene

Para comprender cmo se comportan (la "personalidad") los distintos Sistemas de

Cada componente del lazo, empezando por el proceso y el elemento de medicin

y se ver finalmente qu puede esperarse de la dinmica del lazo de control.

Figura 1: Diagrama en bloques con los elementos tpicos de un lazo de Control de

2.2. Control de caudal

Figura 2: Lazo de caudal manipulando Figura 3: Lazo de caudal

Figura 4: Control de caudal manipulando la corriente de reciclo

Existen muchos dispositivos de medicin- transmisin lineales (ganancia constante)

Cuando lo que se controla son caudales que fluyen en canales y la medicin se

En cualquiera de los casos, los dispositivos de medicin convencionales y

La caracterstica de flujo del elemento final de control determinar si hay no linealidades

Si se consideran los elementos del lazo se concluye que:

el sistema es siempre autoregulado,

2.3. Control de Presin

Figura 5: Lazo de control de presin de lquido

y la ganancia del proceso resulta:

2.4. Control de presin de gases

p: presin del gas

Figura 6: Presin del gas indicativa de la

2.5. Control de presin de vapores

En los sistemas donde lquido y vapor estn en equilibrio (columnas de destilacin,

Figura 7: Control de presin de vapor Figura 8: Control de presin de vapor

Si la presin se controla manipulando la transferencia de energa (caso de la Figura 8),

2.6. Control de Nivel

Sin embargo hay otras caractersticas dinmicas que complican el comportamiento de la

Figura 9: Sistema de nivel de lquido.

Figura 10: Esquema del efecto de resonancia hidrulica.

Otro fenmeno que puede aparecer en la dinmica de nivel es la Respuesta Inversa. Se da

La representacin matemtica de la respuesta inversa es con un retardo de primer

Aplicando los conocimientos de la Teora de Control de Procesos, se puede deducir que la

El tipo de controlador a emplear depender de la clase de respuesta que se necesite para la

Control Promediante (Averaging): es el caso de niveles de tanques que actan como

Control estricto (Tight): corresponde a unidades donde la interfase debe mantenerse en

2.7. Control de Temperatura

La variable temperatura es un indicador de la energa acumulada en el sistema y su control se

Figura 12: Esquema de las capacidades en serie involucradas en la dinmica de temperaturas.

Como la temperatura es una propiedad transportada por el fluido, si el elemento de medicin

La dinmica de la vlvula puede despreciarse en estos lazos ya que la constante de tiempo es

Captulo III: Definicin del Problema

Para el siguiente trabajo de investigacin se presenta la siguiente interrogante:

Capitulo IV: Objetivos de la investigacin

3.1. Objetivos generales

Determinar la importancia de la instrumentacin y control de procesos.

3.2. Objetivos Especficos

1. Definir los tipos de control de proceso para la industria.

El desarrollo del presente trabajo de investigacin se realiz de la siguiente manera:

Se hizo la revisin de documentos de INGENIERA MECNICA ELECTRICISTA de donde

Posteriormente se consult pginas web donde se obtuvo informacin de control de proceso ya

Finalmente, con la informacin adquirida, se planteara sugerencias y conclusiones sobre el

Captulo VI: Resultados

El uso intensivo de la ciencia de control automtico, es producto de una evolucin que es