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SISTEMAS DE CONVERSION DE ENERGIA

EOLICA CONTROL Y DISENO


Miguel Lopez, Jean-Claude Vannier, Daniel Sadarnac

To cite this version:


Miguel Lopez, Jean-Claude Vannier, Daniel Sadarnac. SISTEMAS DE CONVERSION DE
ENERGIA EOLICA CONTROL Y DISENO. Asociation Chilienne de Controle Automatique,
Jan 2007, Temuco, Chile. 2007. <hal-00243098>

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SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGA ELICA
CONTROL Y DISEO

Miguel Lpez, Jean-Claude Vannier, Daniel Sadarnac

Dpartement Electrotechnique et Systmes dEnergie,


cole Suprieure dElectricit (Suplec),
Gif-sur-Yvette, FRANCE

Artculo invitado

Abstract: Este artculo aborda algunas de las soluciones actuales ms utilizadas de los
sistemas de generacin elica, enfatizando en los fundamentos del control y el diseo de
aplicaciones individuales de potencia reducida. Lo previo, orientado a pequeos sistemas
de potencia rurales o aislados, donde la conexin a la red pblica es difcil o muy costosa.
Se examinan los elementos en comn y diferencias de las diversas propuestas existentes,
ventajas y desventajas, su potencial y lo que se puede esperar de sus tendencias en el
mediano y largo plazo.

Keywords: Wind, Power Systems, Control Systems, Generators, Converters.

1. INTRODUCCION velocidad variable, en electrnica de potencia y en


accionamientos de mquinas han hecho de la energa
Los problemas de contaminacin medioambiental elica una forma de energa competitiva, tanto como
debidos a la quema de combustibles fsiles (carbn, la energa obtenida de los combustibles fsiles.
petrleo y gas natural) son ya temas predominantes en Actualmente, la tecnologa elica es la de mayor
nuestra sociedad. Los gases contaminantes son crecimiento en el mundo (Mathew, 2006; Chen and
causantes del calentamiento global, de la lluvia acida Blaabjerg, 2006).
y de los problemas de contaminacin urbana. Con el
rpido incremento del consumo de energa, la Alemania es hoy en da el primer productor de
contaminacin se est convirtiendo en una seria energa a partir del viento con una potencia instalada
amenaza para el futuro. Los problemas de emisiones que alcanza los 16630 MW con ms de 15000
pueden mitigarse mediante el nfasis en las fuentes de turbinas en operacin (Chen and Blaabjerg, 2006;
energa renovables ambientalmente limpias, como la Hau, 2006). Le sigue Espaa con 8260 MW. Los
hidrulica, la elica y la fotovoltaica. La conservacin EEUU se sitan en el tercer lugar de produccin
de la energa por el uso ms eficiente de la mundial con 6740 MW de potencia instalada,
electricidad y por lo tanto una reduccin en el seguidos por Dinamarca con 3120 MW y la India con
consumo de combustible, no es solamente una forma 3000 MW instalados. Asimismo, en Europa, los
de reducir la contaminacin ambiental, sino adems Pases-Bajos y el Reino Unido tienen tambin un
de preservar los cada vez menores recursos de fuerte desarrollo de la industria elica. Otros pases
combustibles. con inters en desarrollar este tipo de energa, de
forma importante, actualmente son China y Australia
El viento es una fuente de energa renovable segura, (Chen and Blaabjerg, 2006).
medioambientalmente limpia y econmica. El mundo
tiene enormes recursos de energa del viento. Los En este artculo se hace una presentacin general de
recientes avances tecnolgicos en turbinas elicas de la tecnologa actual en turbinas elicas. La siguiente
seccin muestra la clasificacin ms comnmente
utilizada de las turbinas elicas Luego se exponen los
distintos tipos de generadores elctricos utilizados en
los sistemas elicos. La cuarta parte se orienta a las
aplicaciones, con un segmento dedicado a los
sistemas de potencia aislados. Los distintos tipos de
control ms utilizados y las recientes investigaciones
en sistemas de baja potencia en los sistemas de
generacin elica se muestran en la penltima parte.
Este trabajo concluye con las ltimas tendencias y
perspectivas de desarrollo de la tecnologa elica.
Fig. 2. Turbinas a barlovento y a sotavento
2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE Dependiendo de la cantidad de palas, las HAWT son
GENERACIN ELICA clasificadas en mono-pala, bi-pala, tri-pala y multi-
pala. Las mono-pala son ms baratas gracias a las
Desde sus primeras utilizaciones en la Persia antigua, economas hechas en la cantidad de material. Las
las tecnologas para el aprovechamiento de la energa prdidas aerodinmicas por arrastre o empuje (drag)
del viento han evolucionado en diversos tipos y son tambin mnimas. Sin embargo, para balancear la
formas de mquinas. La estructura mecnica bsica pala, debe ubicarse un contrapeso al lado opuesto.
de las actuales turbinas elicas consta de un rotor que Estos diseos mono-pala no son muy populares
capta parte de la energa del viento y la transforma en principalmente debido a este ltimo tema. Los rotores
energa rotatoria. Una caja de engranajes bi-pala tambin tienen este problema, pero en menor
regularmente eleva la velocidad de rotacin para grado. La mayora de las actuales turbinas en el
adaptarla a la velocidad de un generador elctrico que comercio son de tres palas. Estas son ms estables
transforma esta energa mecnica en electricidad. Un debido a que la carga aerodinmica es relativamente
esquema bsico se muestra en la figura 1. Aunque hay uniforme.
variadas formas de clasificar las turbinas elicas,
stas comnmente son catalogadas en mquinas de Segn la direccin en que reciben el viento, las
eje horizontal y mquinas de eje vertical, basado en HAWT pueden clasificarse como a barlovento (up-
su eje de rotacin. wind) o a sotavento (down-wind). La figura 2
muestra los dos tipos mencionados. Las primeras
2.1 Turbinas Elicas de Eje Horizontal (HAWT) tienen el rotor encarando directamente el viento.
Como el flujo de aire pasa primero por el rotor, el
Este tipo de turbina tiene su eje de rotacin horizontal problema de sombra de la torre (tower shadow) no
al suelo y casi en paralelo a la direccin del viento tal existe. Sin embargo, un mecanismo de orientacin es
como las hlices de los aviones y los antiguos esencial para este tipo de diseo para mantener
molinos de viento. La mayor parte de las turbinas siempre el rotor frente al viento. Por otra parte, las
elicas caen en esta categora. Las mquinas de eje mquinas con el rotor a sotavento no requieren del
horizontal tienen distintas ventajas, tales como una mecanismo de orientacin. Pero, como el rotor se
baja velocidad de arranque (cut-in) y un coeficiente ubica al lado opuesto de la torre con respecto al
de potencia relativamente alto (Mathew, 2006). Sin viento, puede existir una carga despareja en las palas
embargo, el generador y la caja de cambios de este al pasar stas por la sombra de la torre. La categora
tipo de turbinas deben ubicarse en lo alto de la torre, ms ampliamente prevaleciente es la HAWT a
lo que hace su diseo ms complejo y costoso. Otra barlovento.
desventaja es su necesidad de una cola o un sistema
de direccionamiento que oriente la turbina en el 2.2 Turbinas Elicas de Eje Vertical (VAWT)
sentido del viento (yaw control).
El eje de rotacin de una VAWT es vertical respecto
del suelo y casi perpendicular a la direccin del
Wind turbine
viento. Estos tipos de turbina pueden recibir viento de
Electric cualquier direccin, por lo que los complicados
grid or load
dispositivos de orientacin pueden tambin
Electric
eliminarse. El generador y la caja de cambios pueden
Generator estar a nivel del suelo, lo que hace que el diseo de la
Speed-up torre sea ms simple y econmico (Mathew, 2006).
Gearbox Adems, la mantencin del sistema tambin es a ras
de piso. Tampoco necesitan control del ngulo de
pala, como cierto tipo de HAWT. En la figura 3 se
Fig. 1. Esquema simplificado de un sistema de muestran 3 diseos de VAWT.
generacin elica
debido a su simplicidad, alta eficiencia y bajos
requerimientos de mantenimiento (Ackermann,
2005). La demanda de potencia reactiva es
compensada generalmente con la conexin de
condensadores en paralelo al generador o por la
inclusin de equipos electrnicos de potencia, ver
Figura 4.

Generador de Induccin con Rotor Bobinado


(WRIG). Las caractersticas elctricas del rotor del
WRIG pueden controlarse exteriormente, por lo que
la tensin aplicada al rotor se materializa a travs de
Fig. 3. Conceptos de rotor a eje de rotacin vertical un sistema de anillos y escobillas. Gracias al
(Fuente: Hau, 2006) equipamiento electrnico de potencia, la energa se
puede extraer o aplicar al circuito de rotor y el
Una desventaja de algunas VAWT es que no arrancan generador puede magnetizarse por el circuito del
por si solas. Para empujar y arrancar la turbina una estator o del rotor. Es posible tambin recuperar
vez detenida pueden requerirse mecanismos energa del circuito del rotor hacia la salida en el
adicionales. Otras utilizan ms el empuje que la estator (Ackermann, 2005).
sustentacin aerodinmica, lo que se traduce en una
reduccin del coeficiente de potencia y por lo tanto en Generador de Induccin Doblemente Alimentado.
una menor eficiencia. La mayor parte de las VAWT Una de las configuraciones de mayor crecimiento en
trabajan a una baja razn de velocidad (tip-speed el mercado de turbinas elicas se conoce como
ratio). Lo anterior, disminuye su aplicacin en generador doblemente alimentado (DFIG). Este
sistemas con generadores elctricos, pues necesitan consiste en un WRIG cuyo circuito de estator est
de cajas de cambios con una razn de transformacin directamente conectado a la red de potencia y el
mayor. El bajo rendimiento y la poca cantidad de circuito de rotor conectado a travs de un convertidor
viento que stas reciben al estar a nivel del suelo fuente de voltaje (VSC) back-to-back, que acta
hacen que las VAWT queden en clara desventaja como variador de frecuencia. La doble alimentacin
frente a las habituales HAWT. se refiere a que la tensin del estator es obtenida de la
red y la tensin del rotor desde el convertidor esttico.
Este sistema permite una operacin de velocidad
3. GENERADORES variable en un amplio pero especfico rango. El
convertidor compensa la diferencia entre las
La aplicacin ms frecuente de las actuales turbinas frecuencias mecnica y elctrica inyectando una seal
elicas es la generacin de electricidad. Para sto es de rotor de frecuencia variable, ver Figura 5.
indispensable la utilizacin de un generador elctrico.
A continuacin se muestran las estructuras ms Rotor Utility grid
utilizadas en los sistemas de produccin de origen or
elico. SCIG Electric load

Todo tipo de mquinas elctricas pueden ser


utilizadas para la generacin de potencia elica. Gearbox
Factores tcnicos y econmicos definen qu tipo de
maquina deben utilizarse en cada aplicacin. Para
Capacitors
pequeas potencias (<20 kW), la simplicidad y bajo
costo de los generadores sincrnicos de imn
permanente (PMSG) explican su extensa utilizacin. Fig. 4. Sistema de conversin elica con SCIG a
En aplicaciones desde los 20 kW hasta los 2 MW el velocidad fija
generador de induccin (IG) es ms comn y ms
econmico. Rotor
Frequency
converter

3.1. Generador de Induccin (IG) ~


~
El generador de induccin es ampliamente utilizado
en medianas y grandes turbinas elicas pues tiene las
caractersticas de robustez, simpleza mecnica y bajo Gearbox
WRIG Utility grid
precio, por economas de escala, dada su produccin or
Electric load
en serie. Su mayor desventaja es la necesidad de la
corriente reactiva magnetizante en el estator.
Fig. 5. Sistema con DFIG para operacin a velocidad
variable
Generador de Induccin con Jaula de Ardilla (SCIG).
Hasta ahora, el SCIG es la eleccin prevaleciente
Las ventajas del DFIG son: a) Tiene la habilidad de eficiencia, hacindolo propicio para su aplicacin en
controlar la potencia reactiva y desacoplar el control sistemas de generacin elicos (Ackermann, 2005).
de la potencia activa y reactiva a travs de la corriente De hecho, en el rango de pequeas turbinas, su bajo
de excitacin del rotor. b) Puede magnetizarse desde costo y simplicidad hacen del PMSG el ms
el circuito de rotor, sin tomar la potencia reactiva ampliamente utilizado. Sin embargo, en aplicaciones
necesaria desde la red. c) Es capaz de producir o de mayor potencia, los imanes y la necesidad de un
absorber potencia reactiva hacia o desde la red con el convertidor esttico capaz de manejar toda la potencia
propsito de controlar la tensin. d) El tamao del de generacin lo hacen menos competitivo.
convertidor no est relacionado con la potencia total
del generador, sino al rango de velocidades elegido. Otros Generadores. Debido a que habitualmente las
Esto implica que el costo del convertidor aumenta turbinas conectadas a la red de potencia necesitan de
cuando el rango de velocidad alrededor de la un transformador elevador, se est evaluando la
velocidad sincrnica se hace ms amplio. La utilizacin de generadores de alto voltaje, lo que, para
desventaja que presenta esta configuracin es la un mismo valor de potencia, permite reducir las
necesidad de utilizar anillos para la conexin elctrica corrientes y consecuentemente las prdidas por Ri
del rotor. tanto en la mquina rotatoria como en el
transformador. Para esta alternativa, las estructuras
3.2. Generador Sincrnico sincrnicas y de induccin, son opciones interesantes
para turbinas de ms de 3 MW, no obstante su
La ventaja del generador sincrnico por sobre el IG es elevado costo, problemas de seguridad y de vida til
que no necesita corriente reactiva de magnetizacin limitan su comercializacin (Ackermann, 2005).
El campo magntico del generador sincrnico puede
crearse mediante imanes permanentes o por Las caractersticas del generador a reluctancia
embobinado de excitacin convencional. Si el conmutada (SRG) son la robustez, estructura simple,
generador tiene un nmero suficiente de polos, puede alta eficiencia, costos reducidos y la posibilidad de
utilizarse para aplicaciones de ataque directo (direct- eliminar la caja de engranajes (Ackermann, 2005).
drive) que no necesitan de caja de cambios. Es Sin embargo, su adaptacin a las turbinas elicas no
probablemente mejor adaptado para la conexin ha sido estudiada en detalle. Presentara las
indirecta a la red mediante un convertidor electrnico desventajas de poseer una menor densidad de
de potencia, lo que permite la operacin a velocidad potencia y menor eficiencia que un PMSG, e
variable, ver figura 6. Para pequeas unidades el uso igualmente necesitara de un convertidor que trabaje a
del generador de imanes permanentes es ms simple y plena potencia.
barato. Por sobre esa potencia, la mquina sincrnica
es ms costosa y complicada que un generador Tambin est en estudio la utilizacin del generador
asincrnico de tamao equivalente. (Ackermannn, de flujo transversal (TFG). Este seria una alternativa
2005). interesante que, sin embargo, an estara
insuficientemente estudiada para su aplicacin en
Rotor Utility grid
sistemas de generacin elicos. Permitira un nmero
or importante de polos, para una aplicacin sin caja de
PMSG / WRSG Electric load cambios, pero la cantidad importante de componentes
~ y una tecnologa an no desarrollada limitan su actual
~ utilizacin (Ackermann, 2005).
Gearbox
Frequency
converter

4. APLICACIONES DE LAS TURBINAS


Fig. 6. Sistema con generador sincrnico para ELICAS
operacin a velocidad variable
A diferencia de lo que ocurra en siglos pasados, la
Generador Sincrnico de Rotor Bobinado (WRSG). necesidad de instalar sistema elicos directamente en
La operacin por conexin directa a la red hace que el el lugar donde eran necesarios ha desaparecido. Salvo
WRSG rote a velocidad fija, dada por la frecuencia de algunos pocos casos especiales, las turbinas elicas
la red y el nmero de polos de la mquina. La son utilizadas actualmente en primer lugar para la
excitacin es realizada por el sistema de anillos y generacin de energa elctrica (Hau, 2006). Al
escobillas o por un sistema sin escobillas (brushless) generar electricidad, las posibilidades para el uso de
con un rectificador rotatorio. El sistema multipolar sin la energa del viento son casi ilimitadas.
engranajes de la operacin a velocidad variable
conexin indirecta a la red implica la utilizacin de Sistemas de generacin elica individuales (stand-
un generador voluminoso y pesado y un convertidor alone) que suministran energa a pequeas
de potencia ad hoc a la potencia total del sistema. comunidades son cada vez ms frecuentes. La
caracterstica intermitente del viento da origen a
Generador Sincrnico de Imanes Permanentes sistemas hbridos con respaldo diesel y/o fotovoltaico
(PMSG). La propiedad de auto-excitacin del para su aplicacin en reas remotas. Como
generador a imanes permanentes, le posibilita la aplicaciones de mayor potencia, las turbinas pueden
operacin a un alto factor de potencia, con alta
agruparse en arreglos (parques elicos), transfiriendo DC, segn el tamao y la configuracin del sistema.
energa a una red de potencia a travs de sus propios Sistemas de potencia alimentando ms de una casa o
transformadores, lneas de transmisin y sub- varios puntos normalmente suministran potencia AC,
estaciones. La tendencia de estos parques es aunque algunas cargas pueden conectarse a la barra
trasladarse hacia las instalaciones marinas (off-shore). DC. Estos sistemas pueden suministrar desde unos
pocos kilowatt-hora (kWh) a varios megawatt-hora
4.1. Sistemas de Potencia Aislados y Uso de la (MWh) al da.
Energa Elica
Los sistemas que alimentan cargas pequeas, del
Los sistemas de potencia aislados que utilizan orden de algunos kWh al da, utilizan preferentemente
tecnologa elica y otras formas de energa renovable solo la barra DC, mientras que para cargas ms
estn emergiendo como opciones tcnicamente grandes se tiende a utilizar sistemas donde la barra
confiables para suministro energtico. Dichos AC es el punto de conexin principal. Recientes
sistemas son generalmente percibidos como ms adelantos en los dominios de la electrnica de
adecuados para la alimentacin local de potencia en potencia y los sistemas de control, han permitido el
pases en desarrollo, pero los desarrollos tecnolgicos desarrollo de dispositivos ms pequeos conectados a
involucrados en stos tienen un considerable la barra AC. Cada dispositivo de produccin DC
potencial como elementos de generacin distribuida incluye su propio convertidor de potencia con control
para grandes redes de potencia del primer mundo. integrado, lo que permite la coordinacin de la
produccin. Cada configuracin puede presentar
En las ltimas dcadas ha habido considerables variaciones considerables.
esfuerzos a nivel nacional e internacional para
implementar energa elica en sistemas de potencia Sistemas Hbridos. En sistemas que se apoyan en una
locales y regionales a travs de la integracin de barra DC, el banco de bateras juega el rol de
sistemas de distribucin de tamao pequeo y contenedor de potencia, suavizando las fluctuaciones
mediano (Ackermann, 2005). Considerables trabajos de corto y largo plazo en el flujo de carga. La
han sido publicados y existe abundante literatura al regulacin es realizada casi por si sola, basada en
respecto. No obstante, como el estudio y desarrollo de algunos parmetros especficos de la batera.
los sistemas elicos para clientes aislados se ha
realizado mayoritariamente caso a caso, ha sido difcil Para sistemas AC la meta es lograr un balance de la
extender los resultados de un proyecto a otro. produccin energtica, regulando el voltaje y la carga.
Para lograr una seal elctrica de voltaje y frecuencia
En el rea de la electrificacin rural existen, estables, se utilizan diversas tecnologas avanzadas,
normalmente, dos grandes mtodos de suministro que incluyen condensadores sincrnicos, bancos de
energa: a) Extensin de la red de potencia y b) Uso cargas despachables, mecanismos de
de generadores diesel. En reas remotas ambas almacenamiento, electrnica de potencia y control.
opciones pueden ser excesivamente onerosas. Por lo
cual, la inclusin de tecnologas renovables puede En algunos casos, pequeas turbinas elicas, tanto
rebajar el costo de proveer energa a dichas reas, mecnicas como elctricas de hasta 20 kW, son
como consecuencia de la reduccin de costos de conectadas a los dispositivos de potencia (carga)
operacin actualizados. Las tecnologas renovables, directamente. Las ms comunes son para el bombeo
otras que la biomasa, son dependientes de un recurso de agua, aunque se han considerado otras aplicaciones
que no es despachable (dispatchable); por lo que la como la fabricacin de hielo, carga de bateras y
combinacin de una tecnologa renovable de bajo comprimir aire.
costo con una tecnologa despachable ms costosa
provee una alternativa ms aplicable. Sistemas Hbridos DC para Pequeas Comunidades
Remotas. La figura 7 muestra un pequeo sistema de
Los sistemas de potencia que utilizan mltiples potencia DC convencional con alimentacin en AC
fuentes de generacin son mejor referidos como mediante un inversor de potencia. La mayor parte de
sistemas de potencia hbridos. Estos pueden estos sistemas tienen una estructura en la que la barra
incorporar diferentes componentes como produccin, DC de la batera es el punto central de conexin. En
almacenamiento, acondicionamiento de potencia y general, pequeas turbinas elicas generan voltajes y
sistema de control para suministrar energa a una corrientes AC de frecuencia variable que es
comunidad remota. rectificada y aplicada a la barra DC. Luego, la energa
es almacenada o reconvertida en AC (regulada) a
Los sistemas hbridos clsicos incluyen tanto una travs de un inversor para alimentar la carga.
barra de corriente continua (DC) para el banco de
bateras y otras de corriente alterna (AC) para el El control de estos pequeos sistemas de potencia se
generador y la distribucin. Sin embargo, recientes realiza en funcin de la tensin de la batera. El
avances en la electrnica de potencia y sistemas de generador elico debe limitar su voltaje o desviar la
control estn haciendo a sistemas de una sola barra potencia generada cuando la batera est
AC ms efectivos en trminos de costo. La tecnologa completamente cargada y no puede aceptar ms
renovable puede conectarse ya sea a la barra AC o energa. El inversor y la carga deben desconectarse de
manera de parar la descarga de la batera cuando el Sistemas Hbridos Elico-Diesel (Wind-Diesel). En
voltaje cae por debajo de un lmite preconcebido. sistemas de potencia aislados grandes se utiliza la
Ambas acciones implican un cuidadoso diseo del distribucin en AC incorporando tanto turbinas
sistema, de manera de optimizar los recursos elicas como mquinas generadoras diesel. Un
energticos y obtener una cantidad mnima de energa sistema elico-diesel provee potencia utilizando la
no suministrada. energa elica para reducir el consumo de
combustible, resguardando una calidad de suministro
Sistemas Hbridos AC para Pequeas Comunidades aceptable. Para ser econmicamente viable la
Remotas. Esta nueva topologa que utiliza inversin en equipamiento extra, requerido para
componentes de generacin DC o AC es viable dado aprovechar la energa del viento, debe recuperarse
los recientes avances en los convertidores y su mediante los ahorros en combustible y otros
control. Las distintas fuentes generadoras se conectan beneficios. Debido a la gran cantidad de mini-redes
a la barra AC de distribucin comn a travs de aisladas cuya energa primaria es el petrleo diesel,
inversores dedicados, ver figura 8. La ventaja existentes tanto en el primer mundo como en los
primordial es la modularidad, pues permite la pases en desarrollo, el mercado para readaptar estos
conexin o el reemplazo de mdulos al necesitar sistemas diesel a sistemas hbridos con fuentes
energa adicional. Permite, adems, la instalacin de renovables de energa de bajo costo como la energa
los componentes en cualquier lugar de la micro-red, elica es sustancial.
lo que no es posible en el sistema con barra DC.
Uno de los desafos que plantea la incorporacin de la
Sin embargo, existen desventajas: su costo es elevado energa del viento en las plantas diesel es la dificultad
y necesita de tecnologa sofisticada, lo que dificulta del control de la tensin y la frecuencia del sistema,
su aplicacin en reas remotas. Adems, al almacenar debido a que la produccin de las turbinas elicas es
la energa, sta debe pasar desde el punto de determinada por las condiciones aleatorias del viento.
generacin a la barra AC y luego por el rectificador Esto conlleva a distinguir dos conceptos que
de la batera; eso implica que en sistemas con influencian fuertemente el diseo del sistema y sus
cantidades importantes de almacenamiento, esta componentes, ellos son: la cantidad de energa
estructura tenga mayores prdidas. esperada desde las fuentes renovables (penetracin
del sistema) y la habilidad para mantener el balance
de potencias produccin y demanda del sistema.
Wind turbine PV array
Penetracin del Viento. Al incorporar tecnologas
Diesel
generator asociadas a fuentes de energas renovables en
sistemas de potencia aislados, la cantidad de energa
que se obtiene desde las fuentes renovables
PV controller
= influenciar la disposicin (layout), el desempeo y la
WT
controller
~ economa del sistema. La penetracin instantnea
Inverter (Pwind/Pload) es una medida tcnica que determina la
DC bus disposicin (layout), los componentes y los principios
AC loads de control a aplicarse en el sistema. La penetracin
DC loads promedio (Ewind/Eload) es una medida de tipo
Battery Bank econmica que determina el costo de la energa del
sistema, e indica el porcentaje de la generacin total
Fig. 7. Sistema de potencia renovable con barra DC que provendr de la fuente renovable. El nivel ptimo
de penetracin del viento depende de la diferencia
relativa del costo de incrementar la potencia elica
Wind turbine con el consecuente aumento de la complejidad y del
PV array ahorro de remplazar combustible por recursos
Diesel generator renovables.
PV inverter
and controller 4.2. Sistemas Elicos Conectados a Grandes Redes de
WT Potencia
inverter
AC bus Ms del 95% de la capacidad de energa elica
mundial est conectada a grandes redes de potencia.
Lo previo, se explica por que la operacin de
=
AC loads centrales elicas en grandes redes tiene varias e
~ importantes ventajas (Hau, 2006): a) La potencia de
Battery Bank Bidirectional salida de las turbinas elicas no necesita estar
converter controlada en concordancia con la demanda
Fig. 8. Sistema de potencia renovable con micro-red instantnea de potencia de algn consumidor
especfico. b) La falta de potencia entregada por las
turbinas elicas es compensada por las centrales de
potencia convencionales. c) La frecuencia de las Parques Marinos (Off-Shore). Se espera que en la
grandes redes es tambin mantenida por las otras prxima dcada el 25% de la capacidad instalada
centrales y puede utilizarse para controlar la provendr del viento (Chen and Blaabjerg, 2006). Sin
velocidad de rotacin de las turbinas elicas. Por lo embargo, encontrar lugares para grandes granjas no es
anterior, las operacin de las turbinas elicas en fcil. El desarrollo de sistemas en el mar (off-shore)
paralelo a la red de potencia es tcnicamente menos evita los conflictos de los emplazamientos en tierra.
complicada que su aplicacin individual aislada. Existe, adems, la ventaja de tener vientos ms
consistentes y menos turbulentos, lo que implica una
Sistemas Distribuidos. La operacin de una sola o mayor produccin de energa con menos esfuerzos
unas pocas turbinas elicas por consumidores mecnicos en las turbinas. Los avances de la
privados o industriales fue el primer campo de tecnologa hacen cada vez ms atractiva esta
aplicacin que alcanz estatus comercial. alternativa. Las condiciones, actuales, necesarias para
Primeramente en Dinamarca, donde la legislacin, los la instalacin de granjas marinas son: a) Altura
subsidios pblicos para la generacin de energa del moderada de las olas, b) Aguas poco profundas y c)
viento y la experiencia tcnica en la construccin y Viento promedio de unos 7 m/s (Chen and Blaabjerg,
operacin de turbinas elicas hicieron posible este 2006).
desarrollo desde 1978. Desde la dcada de 1990, las
turbinas elicas en Alemania experimentan un Dinamarca es pionera en el desarrollo e
crecimiento significativo gracias a una ley que implementacin de este tipo de tecnologa, erigiendo
estimula la generacin elctrica por medios en 1991 la primera de estas granjas en Vindeby,
renovables (Hau, 2006). compuesta de 11 turbinas de 450 kW cada una.
Adems, los dos parques marinos ms grandes en el
La instalacin distribuida de turbinas es realizada casi mundo tambin son daneses, el de Horns Rev entrado
exclusivamente en conexin a la red de las empresas en operacin en el ao 2002 y de Nysted el 2003 con
elctricas. El consumo del usuario se registra por el 160 MW de potencia instalada el primero (80
medidor normal y la potencia producida por la turbina unidades de 2 MW) y 162.5 MW el segundo (72
elica es inyectada a la red se registra a travs de otro unidades de 2.5 MW). Estas instalaciones involucran,
medidor. De esta manera, la facturacin se hace aproximadamente, unos 600 MWh de energa anual
separadamente, segn el consumo y la produccin de en cada parque (Hau, 2006; Chen and Blaabjerg,
energa. 2006).

Parques Elicos. An considerando las turbinas Grandes proyectos de este tipo se estn desarrollando
actuales ms grandes, de una potencia nominal de actualmente. Europa espera llegar a suministrar
varios megawatts, la potencia de salida de una sola 10000 MW de sta manera dentro de 5 aos, donde
turbina es una cantidad pequea en comparacin a las Alemania sola pretende alcanzar los 3500 MW para el
potencias de una central convencional. Por otra parte, 2010. Irlanda ya dio el visto bueno para la
en la mayora de los pases, las reas con velocidades construccin un parque de 520 MW con 200 turbinas
de viento tcnicamente utilizables estn restringidas a en el Mar Irlands. Por su parte, los EEUU planifican
algunas regiones. Esto crea la necesidad de agrupar la instalacin de su primera granja off-shore de 420
all tantas turbinas elicas como sea posible, MW y 130 unidades en un rea de 65 kms en
independientemente de de la demanda energtica Massachussets, para producir 170 MW promedio;
local. As nacen los parques elicos o granjas elicas, esto ltimo implica una reduccin de 500 millones de
que consisten en concentraciones de numerosas litros en la importacin de petrleo (Chen and
turbinas elicas en grupos espacialmente Blaabjerg, 2006).
interconectados y organizados. El hecho de hacer este
agrupamiento ofrece considerables ventajas tcnicas.
Tambin desde el punto de vista econmico es ms 5. CONTROL DE TURBINAS ELICAS
eficiente, en trminos de costos de instalacin y con
respecto al costo de conexin a la red, pues las lneas La curva de potencia tpica de una turbina elica se
largas de interconexin con la red solo se justifican muestra en la figura 9. El sistema comienza a generar
para un nmero relativamente grande de turbinas. cuando la velocidad del viento alcanza un umbral
vcut-in. Esto depende de diversos factores segn las
Entre 1982 y 1985, los primeros grandes arreglos de estructuras de conversin empleadas. Luego, la
turbinas elicas fueron realizados en el estado de potencia se incrementa hasta que se alcanzan los
California, con pequeas unidades de potencia entre valores nominales de viento (vN) y de potencia (PN).
los 20 y los 100 kW. En Alemania la utilizacin de la Este valor de viento depende del diseo del sistema y
energa elica se ha basado desde un principio en la se elije normalmente entre 11 y 15 m/s. Entre la
instalacin de grandes y numerosas turbinas. Los velocidad nominal y la de salida (vcut-off), la turbina
parques elicos de varios megawatts de salida ya elica produce la potencia nominal. Ms all de
forman parte de la matriz energtica de numerosos vcut-off, la turbina no puede seguir produciendo por
pases, por lo que dicho aporte no puede ser mirado razones de seguridad. La potencia generada por la
en menos (Hau, 2006). turbina debe ser regulada, al superar la velocidad de
viento nominal, pues la energa elica para vientos
superiores a este nivel es mayor que la que puede
soportar el sistema.

Los mtodos ms comunes de regular la potencia son:


a) El control del ngulo de la pala (blade pitch
control), b) El control a ngulo fijo (stall control), c)
El control activo del ngulo fijo (active-stall control)
y d) El control de orientacin (yaw control).

5.1. Control Aerodinmico del Rotor

La expresin de la potencia del viento (1), es


ampliamente conocida y utilizada

1
P= A C p v3 (1)
2 Fig. 10. Coeficientes de potencia de rotores elicos de
distintos diseos (Fuente: Hau, 2006)
Donde es la densidad del aire, A es el rea de
barrido de las palas, Cp es el coeficiente de potencia y
v la velocidad del viento. Sin mayores indicaciones,
no se hace evidente ningn grado de libertad para
pensar en realizar un control de la potencia de la
turbina elica. Sin embargo, al examinar el
coeficiente de potencia se comprueba que no es una
constante y depende tanto de la velocidad del viento
como de la velocidad de rotacin de la turbina
(Mathew, 2006; Hau, 2006). El Cp tiene un
comportamiento no lineal con respecto a la razn de
velocidades de la turbina (tip-speed ratio) y es
caracterstico a cada tipo de turbina. En la figura 9 se
puede observar la evolucin del Cp segn el tipo de
turbina. La expresin del tip-speed ratio es = R/v,
donde es la velocidad de rotacin de la turbina y R
es el radio de la pala.

A continuacin se muestran los mtodos de control Fig. 11. Control de potencia del rotor por ajuste del
ms utilizados en las medianas y grandes turbinas ngulo de pala (Fuente: Hau, 2006)
elicas.

Control del Angulo de Ataque de la Pala (Blade Pitch Con respecto a la curva de potencia antes
Control). El tipo de control ms utilizado en mencionada, con este tipo de regulacin entre la
medianas y grandes turbinas elicas es el control del velocidad de viento umbral y la nominal, el control
ngulo de la pala (blade pitch control). Este realiza un ajusta el ngulo de la pala a su valor ptimo,
ajuste de la incidencia del viento sobre las palas, lo obteniendo as la mxima potencia del viento. Al
que modifica el ngulo de ataque y la cantidad de exceder la velocidad nominal, el control cambia el
potencia extrada por sta, ver figura 11. Este control ngulo de las palas de manera de reducir el
se realiza en concordancia al valor del viento medido. rendimiento del rotor, derivando la potencia en
exceso por prdida aerodinmica.

P Control Pasivo a Angulo Fijo de la Pala (Passive-


Stall Control). Este tipo de regulacin (stall) se
realiza mediante el diseo adecuado del perfil de las
palas. Cuando la velocidad del viento supera el valor
nominal, el flujo de aire en el lado superior de la pala
PN
tiende a perder velocidad, lo que crea turbulencias,
causando una prdida de sustentacin aerodinmica
en la pala y por lo tanto, la disipacin del exceso de
potencia (ver figura 12).

vcut-in vN vcut-off v El control por ajuste del ngulo de pala (pitch)


permite una captura ms efectiva de la potencia a
Fig. 9. Curva de potencia tpica de una turbina elica viento moderado por la habilidad de ajuste al ngulo
ptimo. Sin embargo, se deben introducir partes
movibles para hacer el ajuste lo que se traduce en una la turbina elica. Un sistema de generacin elica
desventaja. Adems, el sistema de control necesita puede verse como un accionamiento regenerativo de
tener una alta sensibilidad respecto de las variaciones un ventilador. Por lo tanto, como se vio en la seccin
del viento, lo que aumenta los costos. Por otra parte, 3, es posible realizar variadas configuraciones, con
el control stall no necesita ningn sistema de control mquinas tanto de induccin como sincrnicas. Aqu
ni mecanismo de ajuste. No obstante, las palas deben es donde se incorpora el rea de los accionamientos
ser especialmente construidas y para esto es necesario de mquinas de la ingeniera elctrica.
cierto nivel de tecnologa sofisticada. Asimismo, sin
un cuidadoso anlisis aerodinmico, se pueden Hace ya varias dcadas esta disciplina ha desarrollado
presentar problemas de vibraciones (Mathew, 2006). distintas formas de control de velocidad, muchas de
las cuales son aplicables a los sistemas de conversin
de la energa del viento. A continuacin se muestra un
resumen de algunos de los mtodos utilizados y las
ltimas tendencias a este respecto, especialmente para
pequeos sistemas.

Sistemas de Velocidad Fija/Variable. Los sistemas


tradicionales operan tpicamente a frecuencia fija,
impuesta por la red de potencia a la que se conectan.
Al trabajar a frecuencia constante y por lo tanto a
velocidad de rotacin fija, tienen un solo punto de
operacin donde obtienen el mximo provecho de la
energa del viento. En todo el resto del rango de
velocidades, la captura de la energa se hace de forma
sub-ptima.

Los sistemas de frecuencia variable tienen diversas e


importantes ventajas: a) La reduccin de esfuerzos
Fig. 12. Efecto de prdida de sustentacin (stall) por mecnicos en el tren de potencia, b) Una mejor
velocidad elevada del viento de una pala a ngulo calidad de la potencia de salida, c) Menores
fijo (Fuente: Hau, 2006) emisiones de ruido y d) Una mayor captura de energa
(Godoy Simoes, et. al., 1997; Papathanassiou and
El Control Activo del Angulo Fijo (Active-Stall). Las Papadopoulos, 1999; Neris, et. al., 1999). Estos
turbinas ms modernas y de gran capacidad utilizan convertidores estticos que permiten la
aprovechan las ventajas de ambos tipos de control ya conversin de frecuencia/voltaje variables a
mencionados. Con este mtodo (active stall) las palas frecuencia/voltaje fijos para la conexin a la red o al
son orientadas para obtener el mejor desempeo en sistema de potencia que alimentan. Si bien estos
vientos livianos como el control blade pitch, pero al ltimos son ms costosos, la captura mejorada de la
alcanzar la velocidad nominal, las palas son energa hace que los costos de vida til sean menores.
orientadas del lado opuesto, obligando a entrar en la
zona de prdida de sustentacin, equivalente al Sistemas de Velocidad Variable con Turbinas de
control stall. Palas Ajustables. Como ya se seal, el control por
ajuste de pala se basa en la prdida de potencia
Control de Orientacin. Otro mtodo de regulacin aerodinmica. En la figura 13 se puede observar que
de potencia es orientar parcialmente la turbina elica existe un valor ptimo de potencia para cada valor del
fuera de la direccin del viento para altas velocidades ngulo de la pala, no obstante, para ngulos distintos
de viento. Eso se denomina control de orientacin del ptimo, siempre la potencia generada ser inferior
(yaw control). Para vientos mayores a vcut-off, la al mximo real. De la misma figura se puede inferir
posicin del rotor es perpendicular al viento, que existe un solo punto donde se maximiza
anulando toda generacin. Esto ltimo se denomina globalmente el coeficiente de potencia, para el ngulo
furling. Sin embargo, al orientar parcialmente el de pala ptimo, lo que significa que existe un valor
rotor, se crean importantes esfuerzos mecnicos en la ptimo de velocidad de rotacin para cada valor de la
turbina que limitan la aplicacin de este tipo de velocidad del viento. Por lo tanto, para vientos suaves
control, solamente, a turbinas pequeas. (v < vN), el control de la velocidad de rotacin del
sistema permite ayudar al control de pitch de la
5.2. Control del Sistema Elctrico manera siguiente: se deja el ngulo de la pala en el
valor fijo que maximiza la eficiencia aerodinmica
Al consultar la literatura especializada, se puede notar (ngulo ptimo), y el control de la mquina elctrica
que de preferencia el control se realiza por los medios puede seguir el Cp ptimo, generando de esta manera
mecnicos aerodinmicos anteriormente indicados. el mximo de potencia posible para cada valor de
Sin embargo, al revisar los conceptos de conversin viento (Boukhezzar, 2006).
de la energa del viento, queda en evidencia que otra
forma de lograr la regulacin de la potencia producida
es mediante el control de la velocidad de rotacin de
Sharaf, 1996), como para sistemas de potencia dbiles
(Neris, et. al., 1999) o para la conexin a la red de
potencia (Godoy Simoes, et. al., 1997; Bouscayrol, et.
al., 2005) slo por mencionar algunos.

Para estos sistemas de mediano a gran tamao,


diversas estructuras de control se han desarrollado.
Algunas se basan en esquemas que combinan control
lineal y no lineal (Neris, et. al., 1999) o esquemas
ms sofisticados como de lgica difusa (Hilloowala
and Sharaf, 1996; Godoy Simoes, et. al., 1997) o
Fig. 13. Cp en funcin de para distintos ngulos de diseos basados en la energa (De Battista, et. al.,
las palas. Turbina elica experimental WKA-60 2003).
(Fuente: Hau, 2006)
La mayora utiliza distintas etapas, primero para
El control del generador es mucho ms rpido que el obtener o calcular la referencia de la velocidad de
movimiento del ngulo de ataque de las palas, lo que rotacin del sistema y luego para el control mismo de
permite, adems, manejar variaciones rpidas que el la mquina. Como el control V/f o vectorial para las
sistema con regulacin de pitch no puede. Lo previo, mquinas de induccin y el control dq para los
tanto para evitar cambios bruscos en el rotor, lo que generadores sincrnicos.
implica fuertes cargas mecnicas y desgaste del
material, como para aprovechar la energa que Varios sistemas evitan hacer la medicin de la
normalmente se perdera por la lentitud del ajuste de velocidad del viento para prescindir de costosos
las palas. anemmetros. De esta forma utilizan la relacin
ptima entre la velocidad de rotacin de la mquina y
Con respecto a la operacin a fuertes velocidades de la potencia a producir, de manera de hacer la
viento (v > vN), el hecho de mantener un ngulo fijo y comparacin y corregir la diferencia (Godoy Simoes,
regular solo por velocidad implica la aparicin de et. al., 1997; Neris, et. al., 1999). A continuacin se
problemas de inestabilidad. La regulacin del sistema muestra esta relacin:
se puede realizar manteniendo el generador en un
punto de operacin fijo y dejando nicamente el * R * R
* = v= *
control mono-variable de pitch. Pero esta solucin va v
en detrimento de la respuesta dinmica del sistema. A A * 3
Al actuar en conjunto (control de generador y del PMAX = C p (* ) v 3 = Cp v
2 2
ngulo de palas), lo que implica la utilizacin de 3 3
A * A *
control multi-variable desacoplado, se logra una PMAX = C *p R * = Cp
R
* * ( )
3

buena regulacin, tanto de la potencia como de la 2 2


velocidad de rotacin. La figura 14 muestra el
esquema de control propuesto por Boukhezzar,
( )
PMAX = k *
3
(2)
(2006).
En las pequeas turbinas elicas el mecanismo de
ajuste del ngulo de pala es muy costoso y no se
v justifica. Consecuentemente, la regulacin a vientos
bajos, en caso de existir, es realizada por medios
REF + elctricos (Ermis, et. al., 1992; Borowy and Salameh,
Proportional Wind turbine
Controller 1997; De Broe, et. al., 1999; Knight and Peters,

2005). La prdida de sustentacin (stall) limita la
potencia para velocidades de viento elevadas para
esquemas con HAWT. Para las VAWT, la regulacin
Torque
Non linear Electric se contina realizando a travs del control del
Control Generator generador.

P De preferencia se utilizan alternadores a imanes


permanentes multipolares que no necesitan de caja de
cambios. Aunque tambin se pueden encontrar
estructuras a excitacin controlada, por bobinado de
Fig. 14. Ejemplo de control multi-variable propuesto
rotor, (Ermis, et. al., 1992). Normalmente se conectan
por Boukhezzar, (2006)
a bancos de bateras, por lo que realizan el control
respecto del voltaje DC.
Sistemas de Velocidad Variable con Turbinas de
Palas Fijas. Esquemas con ngulo de pala fijo (stall o
El control es diseado para localizar, de alguna
pitch calado en un solo valor), donde el control del
manera, el punto de mxima transferencia de
generador realiza la regulacin, son posibles tanto
potencia. Esto se realiza siguiendo el punto de * (o
para sistemas AC individuales (Hilloowala and
Cp*), para vientos livianos y despus regulando la
salida al llegar a potencia nominal. Para lograr lo frequency
f
control unit
D

anterior, se utilizan estructuras inteligentes que signal generator

permitan ambos tipos de control. Principalmente wind Vb, Io


turbine
sistemas programables como los microcontroladores WRSG rectifier battery
(C) y procesadores de seal digitales (DSP). bank load

~ ~
=
La variable de control utilizada comnmente es el
ciclo de trabajo de algn convertidor DC/DC de Field
chopper
potencia, ya sea para imponer un cierto voltaje en los winding =
terminales de estator del generador (De Broe, et. al., =
1999; Knight and Peters, 2005) o mediante la D
excitacin del circuito de rotor (Ermis, et. al., 1992).
Tambin se pueden encontrar estructuras que regulan (a)
mediante el ngulo de disparo de un puente
rectificador a tiristores (Borowy and Salameh, 1997). input

D
signals control unit

Se utiliza ampliamente la relacin ptima de potencia wind


vs. velocidad de rotacin (2), evitando as el uso de turbine
M, f
anemmetros. Algunos llegan a modelar el sistema load

elctrico para obtener una relacin ptima entre el ~ ~


=
~
=
voltaje DC y la velocidad de rotacin (Knight and PMSG controlled inverter
Peters, 2005). La medicin de la velocidad de rectifier

rotacin se realiza ya sea por tacmetro o por la D


medicin de la frecuencia elctrica de la seal de battery
bank
salida del generador. Los esquemas bsicos de los =
=
sistemas de baja potencia anteriores se resumen en la
PV array chopper
figura 15. (MPPT)

(b)
Pequeos sistemas elicos sin regulacin elctrica
(slo stall) y directamente conectados a bancos de
g
bateras son tambin utilizados. Estos sistemas en control unit
D

lazo abierto son diseados especialmente para que el


conjunto turbina-generador-batera produzca la wind
PAC
turbine
mxima energa sin el uso de control retroalimentado. rectifier battery
bank load
=
~ ~
= =
6. TENDENCIAS PMSG chopper

Adems de la instalacin de grandes parques off-


shore y la fabricacin de mquinas cada vez ms
grandes, distintos proyectos de investigacin que
(c)
abarcan todos los aspectos relevantes de la tecnologa
elica se estn llevando a cabo. Lo anterior pone las
esperanzas en desarrollos de nuevos diseos que control unit D
hagan de esta tecnologa una herramienta ms e
(e to VDC)

alcanzable y por lo tanto ms competitiva en el wind


mercado energtico. turbine
rectifier battery
bank load
=
6.1. El Sistema Mecnico ~ ~
= =
PMSG chopper
Nuevos tipos de engranajes, como las cajas de
cambios planetarias de varias etapas (multi-stage
planetary) y de etapas helicoidales (helical stages),
estn en desarrollo. stos, deberan traducirse en
sistemas de alta eficiencia con potencias mecnicas (d)
altas. Mayores valores de torque y velocidad de
rotacin implican conversiones electromecnicas ms Fig. 15. Esquemas simplificados de las estructuras
ptimas en los generadores de mayor velocidad. aplicadas a sistemas de baja potencia propuestos
por (a) Ermis, et. al., (1992), (b) Borowy and
Salameh, (1997), (c) De Broe, et. al., (1999) y (d)
Knight and Peters (2005)
El diseo y la fabricacin de palas que incorporen esta energa estocstica en la regulacin y la
avanzados materiales livianos como fibra de carbono estabilidad del sistema de potencia. Lo previo con el
y compuesto hbridos de carbono/vidrio estn siendo fin de que los operadores y planificadores de estos
investigados. Aunque ms costosa que la fibra de sistemas se sientan con ms confianza y conocimiento
vidrio utilizada comnmente, la fibra de carbono es acerca del impacto asociado al aumento de la energa
mucho ms fuerte y liviana. del viento en la red.

Las turbinas de varios MW han generalizado tanto el Una forma de suministrar energa elctrica barata y
uso de torres de acero y concreto como el empleo de estabilizar la operacin en una red con produccin
nuevos mtodos de produccin para reducir costos de elica, se logra combinando el uso de la energa
fabricacin y transporte. elica con la hidrulica. En este sentido, importantes
investigaciones concernientes a la generacin,
6.2. El Sistema Elctrico transmisin y economa de estos sistemas integrados
estn siendo llevadas a cabo.
Nuevos tipos de generadores, incluyendo
configuraciones de mltiples polos y mquinas de Adems de las aplicaciones en calefaccin y bombeo
alto voltaje, de reluctancia conmutada, de flujo axial y ya en uso, la exploracin de nuevos mercados como
transversal se estn desarrollando para reducir la los sistemas de desalinizacin, produccin de
masa y mejorar la eficiencia del generador. hidrgeno, etc., permitirn abrir nuevas oportunidades
de utilizacin de la energa limpia a bajo costo en
Para reducir costos y aumentar la eficiencia se estn varios otros sectores, incluyendo los sistemas de
haciendo frecuentemente nuevas mejoras en la aguas y de transporte.
conversin de energa mediante componentes
electrnicos de potencia. En este contexto, se estn
estudiando nuevos dispositivos electrnicos de AGRADECIMIENTOS
potencia para explorar la posibilidad de remplazar el
silicio por carburo de silicio (silicon carbide). ste Los autores desean agradecer el apoyo econmico
ltimo, tiene la ventaja de manejar voltajes y brindado tanto por el Gobierno de Chile como por
corrientes altas y soportar mayores temperaturas. Lo lEcole Suprieure dElectricit (Suplec), Francia. El
previo permitira reducir el tamao de los Sr. Miguel Lpez es becario del Programa de Becas
convertidores de potencia y hacerlos ms Presidente de la Repblica de Chile.
competitivos. Tambin se estudia el uso de
componentes de media tensin para disminuir el costo
de los sistemas de conversin en grandes turbinas REFERENCIAS
elicas. Actualmente, se estn desarrollando diversas
topologas de convertidores electrnicos de potencia, Ackermann, T. (2005). Wind Power in Power
de varios megawatts, para proveer una conversin de Systems, John Wiley&Sons, England.
potencia que sea eficiente en trminos de costo, tenga Boukhezzar, B. (2006). Sur les Stratgies de
alta confiabilidad y un estndar de calidad elevado Commande pour lOptimisation et la Rgulation
(Chen and Blaabjerg, 2006). de Puissance des Eoliennes Vitesse Variable,
PhD Thesis, Universit de Paris XI, France.
6.3 Integracin de la Energa Elica y Nuevas Bouscayrol, A., Delarue, Ph. and Guillaud, X. (2005).
Aplicaciones Power Strategies for Maximum Control Structure
of a Wind Energy Conversion System with a
Aspectos como el pronstico de la velocidad del Synchronous Machine, Renewable Energy, 30,
viento y consecuentemente la estimacin de la 2273-2288
cantidad de potencia aportada por las granjas elicas, Borowy, B.S. and Salameh, Z.M. (1997). Dynamic
permitir predecir con mayor precisin el valor de la Response of a Stand-Alone Wind Conversion
electricidad producida por stas. Lo anterior, ayudar System with Battery Energy Storage to a Wind
a la planificacin, programacin y coordinacin de la Gust, IEEE Trans. on Energy Conversion, 12(1)
generacin con la demanda del sistema y 73-78
consecuentemente, con los contratos de suministro de Chen, Z. and Blaabjerg, F. (2006). Wind Energy
energa. Modelos precisos pueden asegurar el xito de The Worlds Fastest Growing Energy Source,
estos desarrollos y obtener el mximo provecho a IEEE Power Electronics Society Newsletter, 3,
mnimos riesgos. 15-18
De Battista, H., Mantz, R.J. and Christiansen, C.F.
El rpido aumento de la penetracin elica en la red (2003). Energy-based approach to the output
de potencia presenta importantes desafos a los feedback control of wind energy systems, Int. J.
operadores del sistema. La productividad de las Control, 76(3), 299-308
granjas elicas flucta con el tiempo, mientras la red De Broe, A.M., Drouillet, S. and V. Gevorgian,
elctrica debe mantener un equilibrio constante entre (1999). A Peak Power Tracker for Small Wind
el suministro y la demanda. Actualmente, se estn Turbines in Battery Charging Applications, IEEE
llevando a cabo muchos estudios sobre los efectos de Trans. on Energy Conversion, 14(4), 1630-1635
Ermis, M., Ertan, H.B., Akpinar, E. and Ulgut, F.
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system with a simple controller for maximum-
power transfer, IEE Proceedings-B, 139(5), 421-
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Godoy Simoes, M., Bose, B.K. and Spiegel, R.J.
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