lgebra y Geometra Analtica

Unidad 1 - Matrices
Matrices Iguales
Una matriz A es un arreglo rectangular ordenado de mxn
nmeros complejos dispuestos en m filas por renglones y n
2 3 3 2 2 3
columnas, los nmeros se llaman elementos, componentes, = [ ] = [ ] = [ ]
1 0 1 0 1 0
registros o entradas.
Podemos decir que A B y que B C pero que A = C
11 12 1 1
Dos Matrices A = (aij) y B = (bij) son iguales si:
21 22 2 2
Tienen el mismo tamao.
=
1 2 Los elementos correspondientes son iguales.
[1 2 ]

Operaciones con Matrices
Filas Columnas
Suma de Matrices: Si A = (aij) y B = (bij) son dos matrices que
A mxn = (aij) tienen el mismo tamao mxn la suma A+B es la matriz C = (cij)
que se obtiene al sumar los elementos correspondientes de las
Una matriz que tiene igual nmero de filas y columnas se llama dos matrices. No se pueden sumar matrices de distinto tamao.
Matriz cuadrada de orden n y los elementos a11, a22, ann (igual
subndice) estn en la diagonal principal (tienen mayor peso). = +

11 .
Propiedades de la suma de matrices:
22 Propiedad Conmutativa: A + B = B + A
33
= Propiedad Asociativa: A + (B+C) = (A+B) + C
44 Elemento Neutro: A + 0 = 0 + A = A
Elemento inverso u opuesto aditivo:
[. ] A+B=0 A + (-A) = 0
Una matriz que tenga todos sus elementos iguales a cero se Resta de Matrices: La sustraccin de matrices se define igual
llama matriz cero de mxn. que la adicin cambiando los signos. A B = A + (-B)
Matriz fila o Vector fila: Tiene una sola fila. Multiplicacin Escalar: Sea una matriz A = (aij) y un escalar K el
Matriz columna o Vector columna: tiene una sola columna. producto K.A da por resultado otra matriz B = (bij) que se

obtiene multiplicando los elementos de AxK es decir:
= [5] =5
= .
Clasificacin de las Matrices Cuadradas:
Y la matriz resultado queda siempre del mismo tamao que
Matriz Triangular Inferior (M.T.I.) tena la matriz principal.
11 000 000 Todo lo que est arriba de la diagonal
Propiedades del producto de una matriz por un escalar:
= [21 22 000 ] principal son ceros. Propiedad distributiva de la suma de matrices
1 2 respecto del producto de un escalar: K.(A+B)=K.A+K.B
= 0 < ; 1 1 Propiedad distributiva de la suma de escalares
respecto del producto por una matiz:
Matriz Triangular Superior (M.T.S.) (K+L).A=K.A+L.A
Asociativa Mixta: K.(L.A)=L.(K.A)=(L.K).A
11 12 1 Todo lo que est abajo de la diagonal
Elemento Neutro = 1.A = A
=[ 0 22 2 ] principal son ceros.
0 0
Multiplicacin de Matrices:
= 0 < ; Sea A = (aij) una matriz de mxp y B = (bij) una matriz de pxn, el
producto A.B es la matriz C = (cij) de mxn, tal que el elemento
Matriz Diagonal (M.D.)
genrico Cij se obtiene sumando los productos de los elementos
11 0 000 Es una matriz cuadrada cuyos de la fila i de A por los elementos de la columna j de B. El
producto de dos matrices no es conmutativo.
=[ 0 22 000 ] elementos que no estn en la diagonal
0 0 principal son iguales a cero, es decir:

= 0 . = = 1 . 1 + 2 . 2 + + .
=1
Una matriz diagonal que tenga todos los elementos de su
diagonal principal iguales se llama matriz escalar y la matriz Se deduce que la ley cancelativa no es vlida en general para las
ms importante de este grupo se llama matriz identidad que matrices, ya que pude suceder lo siguiente: A.B=A.C pero BC
es la Matriz Escalar pero con todos los elementos diagonales
igual a 1 y se representa con la letra I. 1 0 0 1 2 1 2
[0 2 0] . [1 3 ] = [2 6 ]
1 0 0 0 0 3 33 5 2 32 15 6 32
= [0 1 0] A B C
0 0 1
Propiedades de la multiplicacin de matrices: Matriz Simtrica
Sea A, B, C (Matrices) y K (Escalar) Una matriz cuadrada A = (aij) es simtrica s aij = aji ij ; A = AT,
es decir simetra respecto a la diagonal principal se se realiza la
Asociativa: (A.B).C = A.(B.C) traspuesta.
Distributiva con respecto a la adicin:
. ( ) = . . ( ). = . . 3 5 0
Elemento Neutro: A.I = I.A = I
[3 2 0]
Elemento absorbente: A.0 = 0.A = 0 5 2 3
Multiplicacin por un escalar: K.(A.B)=(K.A).B=A.(K.B) 0 0 3

Potencia de Matrices cuadradas: La potencia ensima de una Propiedades de las matrices simtricas:
matriz cuadrada A se escribe An y se define como: La suma de matrices simtricas da por resultado otra
A0 = I (Matriz Identidad). matriz simtrica.
A1 = A El producto de matrices simtricas no es en general
A2 = A.A simtrica.
A3 = A.A2 Toda matriz diagonal es simtrica.
An = A.An-1 Si A es simtrica An es simtrica
Si A es una matriz simtrica de mxm y B una matriz de
Ejemplo de Casos Excepcionales: mxn entonces BT.A.B es simtrica.
S A y B son simtricas de mxn y A.B es simtrico
( + )2 2 + 2. . + 2 entonces A.B = B.A
El producto de una matriz por su traspuesta es una
( + )2 = ( + ). ( + ) matriz simtrica.
( + )2 = . + . + . + . La suma de toda matriz cuadrada y su traspuesta es
( + )2 = 2 + . + . + 2 simtrica.

( + ). ( ) 2 . 2 Matriz Anti simtrica

Se dice que una matriz A = (aij) es anti simtrica si AT=-A es
( + ). ( ) = 2 + . . 2 decir aTij = -aij ij si y solo si es cuadrada. Todos los elementos
de la diagonal principal de toda matriz anti simtrica son ceros.
Propiedades de la potencia de matrices:
Am . An = Am+n 0 1 3 1 0 1 3 1
(Am)n = A mxn = [ 1 0 2 1] = [ 1 0 2 1] =
3 2 0 4 3 2 0 4
1 1 4 0 1 1 4 0
Demostracin de la primera propiedad:
Propiedades de matrices anti simtricas:
. . . . . . . . . Toda matriz anti simtrica es cuadrada y los
. = . = +
elementos de la diagonal principal son iguales a 0.
Sea A nxn entonces:
Matriz Traspuesta y Traspuesta Hermitiana o A AT es anti simtrica
Sea A = (aij) y B = (bij) matrices de mxn. o A + AT es simtrica
Toda matriz cuadrada puede ser escrita en forma
1
2 0 5 nica como la suma de una matriz simtrica y una
= [ ] = [ 3 0]
3 1 7 23 anti simtrica
2 2 32
+
La matriz Traspuesta AT de A es la matriz que se obtiene + =
2 2
intercambiando las columnas y filas de A, es decir las
aTij = aji ij ; cambia el orden de nxm.
Matriz Inversa
2 3
1 3 2 Si A es una matriz cuadrada y existe una matriz B tal que
= [0 1] = [ ] A.B=B.A=I se dice que A es inversible o no singular o regular y
0 2 23
5 7 32 B se llama inversa de A y se escribe como A-1. Una matriz que
no tiene inversa se llama singular.
La Traspuesta Hermitiana AH de A es la matriz que se obtiene
tomando los complejos conjugados de los elementos de AT, es / . = . = = 1
decir los aij de la Hermitiana son los de los traspuestos y
cambia el orden nxm. = [
1 1
] 1 = [
4 1
]
3 4 3 1
2 3
1+ 3 2 1 1 4 1 1 0
= = [0 1] = [ ] . 1 = [ ] .[ ]=[ ]=
0 2 23 3 4 3 1 0 1
5 7 32
4 1 1 1 1 0
La traspuesta Hermitiana de A es igual a su traspuesta por no 1 . = [ ].[ ]= [ ]=
3 1 3 4 0 1
tener parte imaginaria.
No toda matriz cuadrada tiene inversa, por ejemplo:
Propiedades de las Matrices Traspuestas:
(AT)T = A 0 1 0.a +1.c c = 1
(AB)T = AT BT = [ ] =[ ]
0 0 0.b + a.d = 0 d = 0
(K.A)T = K.AT 0.a + 0.c = 0 0+0 = 0
(A.B)T = BT.AT (Si y solo si se invierte el orden) . = = [
0 1
].[

]= [
1 0
] 0.b + 0.d 0+0 = 1!
(An)T = (AT)n 0 0 0 1
Inversa de una matriz Propiedades de las Matrices elementales:
La pre multiplicacin de una matriz elemental por
1 = . = . = una matriz cualquiera A da por resultado una matriz
B que tiene la misma operacin elemental de fila que
Unicidad de la inversa: Demostraremos que si dos matrices son la elemental.
inversas de A en realidad es la misma matriz, supongamos que
B y C son inversas de A. 1 0 1 2 3 4
1 . = [ ].[ ]= [ ] 1 2
0 1 3 4 1 2
1. A.B = I 1 0 1 2 1 2 (3).
2. A.C = C.A = I 2 . = [ ].[ ]= [ ] 2 = 2
0 3 3 4 9 12
Demostracin de la Unicidad de la Inversa: 1 0 1 2 1 0
3 . = [ ].[ ]= [ ] 2. 1 + 2 = 2
2 1 3 4 8 5
A.B = I
C.A.B = C.I La pos multiplicacin de una matriz elemental por
I.B = C una cualquiera resulta una matriz que tiene la misma
B=C operacin elemental de columnas que la matriz
elemental.
Propiedades de las matrices inversas:
Dadas las matrices A y B no singulares (inversibles) y del 1 2 0 1 2 1
. 1 = [ ].[ ]= [ ] 2
mismo tamao. 3 4 1 0 4 3 1
1. El producto de A y B es inversible y (A.B)-1 = B-1.A-1
2. A-1 es inversible y (A-1)-1 = A Cuando se aplica una operacin elemental en la fila I
1 para producir una matriz elemental E hay otra
3. escalar 0 K.A es inversible. (. )1 = . 1 operacin en las filas de E que permite obtener a I.

4. La potencia de An es inversible; (An)-1 = (A-1)n
5. AT y AH son inversibles (AT)-1 =(A-1)T ; (AH)-1=(A-1)H
Operaciones en las filas Operaciones en las filas E
Demostracin: de I que producen E que producen I
1. (A.B)-1 = B-1.A-1 = A.(B.B-1).A-1 = A.I.A-1 = I

Traza de una matriz Multiplicar la fila i por Multiplicar la fila i por

En una matriz Anxn es igual a la suma de los elementos de si C0 1/c
diagonal principal.

11 12 1
2 Intercambiar las filas i y j Intercambiar las filas i y j
21 22
=
31 32 3
[1 2 ] Sumar c veces la fila i a la Sumar (-c) veces la fila i a
fila j la fila j

() = 11 + 22 + 33 + + =
=
Toda matriz elemental es inversible y su inversa es
3 1 0 0 elemental.
: = [2 0 4 0] () = 3 + 0 + 1 + 5 = 9
0 1 1 2 Matrices Equivalentes
1 1 3 5 Si una matriz B se puede obtener a partir de una matriz A
mediante una sucesin finita de operaciones elementales
Propiedades de la traza: entonces se dice que B es equivalente a la matriz A.
La traza de la suma de matrices es la misma que
Tr(A+B) = Tr (A) + Tr (B) Signo de Equivalencia
Tr (In) = n
La traza de A.B s igual a la traza de B.A A B y B A entonces A y B son equivalentes
Tr(A.B)=Tr(B.A)
Tr (B-1.A.B) = Tr (A) [] = [ ] [. . ] [. . ] [B]

Operaciones elementales en las lneas de una matriz [] = [ ] [. . ] [. . ] []

Existen 3 tipos de operaciones:
Intercambiar o permutar 2 lneas (filas o columnas) Matriz Escalonada y Matriz Escalonada Reducida o Forma
paralelas entre s. reducida de Gauss
Multiplicar una lnea por una constante distinta de cero. Se dice que una matriz es escalonada si satisface los siguientes
Sumar un mltiplo de una lnea a otra paralela a ella. requisitos:
1. S una fila no est constituida exclusivamente por
Matriz Elemental ceros el primer elemento diferente de 0 en la fila es
Una matriz Anxn es elemental si es posible obtenerla mediante un 1.
una sola operacin elemental sobre la matriz In. 2. Las filas que tengan nulos todos sus elementos estn
grupadas al final de la matriz.
1 0 0 1 1 0 3. Si las filas i e i+1 son dos filas cualquiera sucesivas
= [ ] 1 = [ ] 1 2 1 = [ ] que no sean exclusivamente ceros el primer nmero
0 1 1 0 0 1
no nulo de la fila i+1 debe estar a la derecha del
2 = [
1 0 (3).
] 2 2 3 = [
1 3
] 2. 1 + 2 2 primer nmero no nulo de la fila i.
0 3 2 1
Una matriz est en la forma escalonada reducida si adems de Ejemplo del Mtodo:
1, 2 y 3 satisface:
4. Todas las columnas que contiene al primer elemento B I Operacin Elemental
diferente de cero en alguna fila tienen ceros en todas
las posiciones restantes. 1 3 1 0
[ ] [ ]
3 9 0 1
2 4 2 8 (-3).f1 + f2 0 f2
4
= [3 5 6]
1 3 1 0
3 5 0 6 4 [ ] [ ]
9 8 4 4 0 0 3 1

2 3 La Matriz B de rango = 1 no es invertible. B-1

0 1 3
= [ ] = [0 1]
1 0 0 0 0 Una matriz Anxn es inversible si su rango es igual al orden
(A)=n
0 3 0 3
[0 2 0 2] Mtodo de Gauss-Jordan para obtener el rango
0 0 0 2
Permite obtener el rango mediante un nmero finito de
0 0 0 0 0
operaciones elementales en las filas y sirve tambin para
obtener la inversa de una matriz y resolver sistemas de
Propiedad de las Matrices Escalonadas reducidas:
ecuaciones lineales.
El nmero de filas diferentes de cero y el nmero de columnas
Consiste en formar el mximo nmero posible de vectores
que contienen al primer elemento diferente de cero en esa fila
cannicos linealmente independientes, este nmero es el rango
es el mismo en cualquier matriz escalonada reducida producida
de la matriz.
a partir de una matriz dada por operaciones elementales sin
interesar la secuencia de las operaciones realizadas.
El procedimiento es:
1. Se elige como pivote cualquier elemento no nulo de la
Rango de la Matriz
matriz y se divide su fila por su valor.
El rango de una matriz es el nmero de filas o columnas
2. Los restantes elementos de la columna se hacen igual
diferente de cero en cualquier matriz escalonado reducida
a 0.
obtenida a partir de A mediante operaciones elementales y se
3. El transformado de todos los elementos que no estn
lo indica como (A)
ni en la fila ni en la columna del pivote se calculan por
(In) = n
la regla del rectngulo, osea igual a la diferencia con el
(0) = 0
producto contra diagonal dividido el pivote.
Por ejemplo:
< (A)
> (A)

] [0

Mtodo para obtener la matriz inversa Pivote (a) [
]
0
Si Anxn es equivalente por filas a la matriz I entonces A es 0
inversible. 1

e' = e el producto de la contra diagonal
Demostracin

Supongamos que A es por filas a In. Existirn matrices f = f (c.d)

elementales E1, E2,, Ek tales que Ek E2.E1.A = I, por
propiedad sumatoria de matrices elementales (toda matriz 4. Se reitera el mecanismo eligiendo como pivote un
elemental es inversible y su inversa es elemental) E1, E2 Ek elemento no nulo que no pertenezca ni a las filas ni a
son inversibles, por lo tanto: las columnas de los pivotes anteriores.
5. El rango de la matriz es el numero d vectores
cannicos linealmente independientes.
1 .
2 . 1 . = 1 .
. 1 0 3
Y as sucesivamente hasta: = [1 2 2 0]
No cambia
0 0 1 0
2 1 1 0
= 11 . 21 1 1 1 0 3
=[ 0 2 3 ]
Como A est expresado como el producto de productos 0 0 1 0 No cambia
inversibles A es inversible. 0 1 1 6
1 0 2 6
Mtodo para calcular la inversa de una matriz
El mtodo para determinar la inversa de una matriz invertible = [0 1 2 3]
No Cambia
0 0 0
es aplicando el teorema anterior: 0 0 1 9
1 0 0 6
= 11 . 21 1 . 0 1 0 3 1
1= (11 . 21 1 )1 =[ ] . 4 4
0 0 1 0 9
1 = (11 )1 . (21 )1 (1 )1 0 0 0
1 0 0 6
= . 0 1 0 3
=[ ]
0 0 1 0
Consiste el Mtodo en: 0 0 0
A I 1 0 0 0
Operacin Elemental = [0 1 0 0] (A) = 4
Operacin Elemental 0 0 1 0
I A-1 0 0 0 1
Inversin de matrices por Gauss-Jordan
Como no sabemos de antemano si A es inversible se usa igual el
mtodo para determinar la inversa si es posible o no cuando el
rango es menor a n.
Ejemplo:

1 1 0 1 0 0
[0 1 3] [0 1 0]
1 0 3 0 0 1

1 1 0 1 0 0
[0 1 3] [0 1 0]
0 1 3 1 0 1

1 0 3 0 1 0
[0 1 3] [0 1 0]
0 0 0 1 1 1

No se puede llegar nunca a la matriz identidad por lo tanto esta

matriz no tiene inversa.