MECANISMO
Ing. Guillermo Coz G.
Cinemtica de Mecanismos
Posicin de agarrotamiento :
Una prueba importante se aplica dentro de los
procedimientos de sntesis que se describen a
continuacin. Se necesita comprobar que el
eslabonamiento puede, en realidad, alcanzar
todas las posiciones de diseo especificas, sin
encontrar una posicin limite o de
agarrotamiento (toggle).
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Angulo de trasmisin
Otra prueba til que puede ser aplicada muy
rpidamente a un diseo de eslabonamiento para
juzgar su calidad, es la medida de su ngulo de
trasmisin este ngulo se define como el ngulo
que forma el eslabn de salida con el acoplador,
generalmente se toma como el valor absoluto del
ngulo agudo del par de angulos formados en la
interseccin de los dos eslabones y varia
continuamente desde un valor mximo hasta uno
mnimo, a medida que el eslabonamiento para por
su intervalo de movimiento.
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Eslabonamiento de manivela-balancn de cuatro
barras y de retorno rpido.
Ej: Redisee el ej. Segn figura para
proporcionar una relacin de tiempo de 1:1.25,
con movimiento de balancn de salida de 45
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Este mtodo funciona bien para relaciones de
tiempo bajas hasta aproximadamente 1:1.5 Mas
all de este valor, los ngulos de trasmisin
sern deficientes y es necesario un
eslabonamiento mas complejo.
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Mecanismo de retorno rpido de 6 eslabones :
Relaciones de tiempo mayores, hasta de casi 1:2
pueden obtenerse al disear un eslabonamiento de
6 barras. La estrategia aqu es disear primero un
mecanismo de eslabn de arrastre de cuatro barras
que tenga relacin tiempo deseado entre su
manivela impulsora y su manivela impulsada (o
arrastrada) y luego agregar una salida impulsada
por la manivela de arrastre.
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