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OM
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AU

Curso passo-a-passo com


-Fsica e matemtica aplicada
-Instrumentao industrial
-Metrologia
-Eletrnica analgica e digital
-Eletricidade e comandos
-Algoritmos
-CLPs
INDCE
1. Introduo
1.1. Conceitosdeautomaoecontrole,1
1.1.1. Componentesdeumcontrole,3
1.1.2. Osprocessos,quantoaformadetransformaopodemserclassificadoscomo,5
1.1.3. Quantoaotipodeprodutofinalosprocessosdedividemem,5
1.2. Histricodaautomaoecomponentesprincipais,5
1.2.1. Histricodaautomao,5
1.2.2. Primeirasmaquinasautomticaseoprimeirocomputador,6
1.3. Componentesprincipaisdaautomao,8
1.3.1. Sensores,8
1.3.2. Transdutor,8
1.3.2.1. Ostransdutorespodemserdedoistipos,9
1.3.3. Transmissor,9
1.3.4. Osatuadores,10
1.3.5. Controlador,10
1.4. Classificaodemaquinas,sistemas,sinaisdeautomao,10
1.4.1. Maquinas,10
1.4.2. Tiposdesistemas,11
1.4.2.1. Malhaaberta,11
1.4.2.2. Malhafechada,12
1.4.3. Sinais,12
1.4.3.1. Sinalanalgico,13
1.4.3.2. Sinaldigital,13
1.5. Introduoaoclp,13
1.5.1. Histricodeclp,13
1.5.2. Introduoalgicaderelesladder,14
1.5.2.1. Postuladosdalgebradeboolernoladder,14
1.5.3. Funoe,15
1.5.4. Funoor,15
1.5.5. Aevoluodoscontroladoresprogramaveis,15
1.5.6. Controladorideal,17
1.5.7. Vantagensedesvantagensdoclp,17
1.5.7.1. Vantagens,17
1.5.7.2. Desvantagens,18
1.5.8. Arquiteturadeautomaocomclp,18
1.5.9. Tecnologiadeclps,20
1.5.10. Redesdecomunicao,21
1.5.10.1. Aredenaplanta,21
1.5.10.2. Asredesdecontrole,21
1.5.10.3. Asredesdecampo,22
1.6. FatoreseconmicoseMaodeobra,22
1.6.1. Custos,22
1.6.2. Vantagensdamaquina,22
1.6.3. Automaoemodeobra,23
1.6.3.1. Subdivisesdecontroledeprocessos,23
1.6.4. Opapeldoprofissionaldeautomao,25
1.6.5. Negcios,25
1.7. Evoluodossistemasdecontrole,26
1.7.1. Aplicaesdosclps,26
1.8. Concluso,28
Referenciasbibliogrficas,29

2. Nivelamentofundamental
2.1. Matemtica,1
2.1.1. Nmerosreaiseoperaes,1
2.1.1.1. Operaesbsicas,2
2.1.1.2. Ordemdeoperaesporsinalizao,2
2.1.1.3. Exemplopraticoaadiodenmerosinteiros,3
2.1.2. Nmerosfracionrios,7
2.1.2.1. Adioesubtrao,7
2.1.2.2. Multiplicaoediviso,8
2.1.3. Potenciao,8
2.1.4. Radiciao,9
2.1.5. Razo,11
2.1.5.1. Lendorazo,11
2.1.6. Grandezasespeciais,11
2.1.6.1. Escala,12
2.1.6.2. Velocidademedia,12
2.1.6.3. Densidadedemogrfica,12
2.1.6.4. Mdia,13
2.1.6.5. Mdiaaritmticaponderada,13
2.1.7. Razesinversas,13
2.1.8. Propores,14
2.1.8.1. Propriedadefundamentaldaspropores,14
2.1.8.2. Trabalhandocompropores,14
2.1.9. Produtosnotveis,15
2.1.9.1. Quadradodasomaedadiferena,15
2.1.9.2. Diferenadequadrados,16
2.1.9.3. Cubodeumasomaedeumadiferena,16
2.1.10. Divisoproporcional,17
2.1.10.1. Grandezasdiretamenteeinversamenteproporcionais,17
2.1.10.2. Grandezasinversamenteproporcionais,17
2.1.11. Regradetrs:simplesecomposta,18
2.1.11.1. Regradetrssimples,18
2.1.11.2. Regradetrscomposta,19
2.1.12. Sistemasdeequaes,20
2.1.12.1. Resolvendosistemasdo1grau,20
2.1.12.2. Sistemasdo2grau,22
2.1.13. Nmerosdecimais,23
2.1.13.1. Transformaodefraodecimalemnmerodecimal,2
2.1.14. Porcentagem,24
2.1.14.1. Trabalhandocomporcentagem,25
2.1.15. Funes,27
2.1.15.1. Definiodefuno,27
2.1.16. Sistemacartesianoortogonal,27
2.1.16.1. Funopolinomialdo1grauequaodareta,28
2.1.16.2. Condioealinhamentodetrspontos,28
2.1.16.3. Coeficienteangularouinclinaodeumareta,28
2.1.16.4. Equaogeralereduzidadeumareta,29
2.1.16.5. Aplicaoemadministrao,30
2.1.17. Unidadedereadefiguras,31
2.1.18. Unidadedevolume,32
2.1.19. Notaocientifica,33
2.1.20. Trigonometria,34
2.1.20.1. Trigonometrianotrianguloretngulo,35
2.1.20.2. Seno,cossenoetangentedeumnguloagudo,35
2.1.20.3. Razestrigonomtricasmaiscomuns,36
2.1.20.4. Tabelacompletaate90,36
2.1.20.5. TeoremadePitgoras,38
2.1.21. Funescirculares,39
2.1.21.1. Arcosengulos,39
2.1.21.2. CalculandoPI,40
2.1.21.3. Calculandoocomprimentodacircunferncia,40
2.1.21.4. Funosenoecoseno,40
2.2. Fisibabsica,42
2.2.1. Ouniversootomo,42
2.2.2. Eletricidade,43
2.2.3. Tensoediferenadepotencial(DDP=volt),43
2.2.4. Condutoreseisolantes,45
2.2.5. Propriedadesegrandezasgeraisdosmateriais,45
2.2.6. Grandezasdosmateriaiseltricos,46
2.2.7. Correnteeltrica(A),46
2.2.8. Resistnciaeltrica(),47
2.2.9. Sentidodacorrente,49
2.2.10. LeideOHM,9
2.2.11. Condutnciaeltrica,50
2.2.12. Variaodaresistnciacomatemperatura,51
2.2.13. Informativosextras,52
2.2.13.1. Fsicaematemtica,52
2.2.13.2. Medidasbsicasdafsica,53
2.2.13.3. Formulasfsicasbsicasdacinemtica,53
2.2.13.4. Convertendounidades,53
2.2.14. Ondas,53
2.2.14.1. EfeitoDoppler,56
2.2.15. Grandezasescalaresevetoriais,57
2.2.16. Foraetorque,58
2.2.17. Hidrosttica,58
2.2.17.1. Presso,58
2.2.17.2. PrincipiodePascal,60
2.2.17.3. TeoremadeStevin,61
2.2.17.4. Tiposdepresso,62
2.2.18. Vazo,64
2.2.19. Termologia,64
2.2.19.1. Conceitosdetemperaturaecalor,64
2.2.19.2. Energiainterna,64
2.2.19.3. Escalastermomtricas,66
2.2.20. Dilataotrmica,66
2.2.20.1. Dilataotrmicalinear,67
2.2.20.2. Dilataotrmicasuperficial,67
2.2.20.3. Dilataotrmicavolumtrica,67

2.2. Normas Eltricas e automao

2.3. ABNT e ISO

2.4.
80 pags
Mecnica
CAPTULO 3 ELETRICIDADE LIVRO 2
CAPTULO 4 ELETRONICA LIVRO 3

CAPTULO 5 INVERSORES DE FREQUNCIA , E COMANDOS LIVRO 4


CAPTULO 5 MICROCONTROLADORES E PICS LIVRO 4
CAPTULO 6 COMUNICACOES REDES e RADIOCOMUNICAES LIVRO 4
CAPTULO 7 ELETROPNEUMATICA E HIDRAULICA LIVRO 4

CAPTULO 8 INSTRUMENTAAO INDUSTRIAL LIVRO 5

CAPTULO 9 SENSORES - LIVRO 5


CAPTULO 10 ROBOTICA INDUSTRIAL - LIVRO 5

CAPTULO 11 ATERRAMENTO - LIVRO 5


CAPTULO 12 PROTECAO E EMI / EMC - LIVRO 5
CAPTULO 13 PROGRAMAO E ALGORITIMO LIVRO 6
CAPTULO 14 PLCs E PROJETOS PRATICOS LIVRO 6
CAPTULO 15 PROJETOS DE AUTOMAO - LIVRO 6
CAPTULO 16 APENDICE
CAPTULO 17 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
PREFCIO
A automao compe-se de um conjunto de tecnologias que hoje abrange a diversas aplicaes industriais e sistemas
diversos, tornando-se a rea de engenharia que determina a evoluo tecnolgica de vrios seguimentos profissionais. Refiro-me a
processos de fabricao industrial, rea automotiva, agrcola, segurana, controle, medicina, telecomunicaes e muito mais. Na
indstria, mediante a automao, aumenta-se consideravelmente a capacidade de produo, o controle de qualidade e a
confiabilidade.

Aliada a informtica abre-se um leque de possibilidades e inovaes, tornando-se a tecnologia que mais cresce nos ltimos
anos, oferecendo solues inimaginveis a desafios do passado, deixando sua imaginao a determinar o limite. Ao contrario do se
prev, fortemente mantida a necessidade da mo-de-obra humana. Motivados pela necessidade, gera-se novas reas de trabalho e
profisses, sejam elas diretamente relacionadas ao projeto e desenvolvimento ou na aplicao e sustentabilidade.

Esta obra destina-se a todo aquele que queira aprofundar-se nesta linda tecnologia, sejam eles; engenheiros de aplicao,
tcnicos, lder de setor (ou empresa), hobista e todos aqueles que queiram ingressar-se a empresas que se utilizem de maquinas e
sistemas automticos. Pretendo expor o tema desde o nvel bsico ao intermedirio, abordando inclusive conhecimentos
fundamentais ( fsica, eletricidade, mecnica e matemtica), facilitando bastante ao iniciante e tambm aquele que deseja se tornar
um profissional avanado.

O Profissional de automao deve conhecer o comportamento dos materiais e suas ligas, deve dominar a informtica e a
aplicao de softwares a sistemas e equipamentos automatizados, deve conhecer os princpios fundamentais, saber projetar e
supervisionar a produo industrial, trabalhando individualmente e em equipe. Necessita lidar com nmeros, desenhos, mtodos e
processos industriais, solucionando problemas com base cientfica e tecnolgica, nos campos da cincia dos materiais, da mecnica e
da eletrnica.

Oferecemos um conjunto de tpicos que vo desde, a pequenas aplicaes domestica ate aplicaes de Cho de Fabrica
abrangente a seguimentos industriais e reas de Petrleo e Gs. Integra-se a esta obra, mini-cursos tcnicos de reas relacionadas
que alem de facilitar o entendimento, enriquece o Know-How do leitor, facilitando adaptar-se a qualquer estagio de um processo de
automao.

Agradeo a todos os colaboradores que tornaram esta obra possvel, assim como, a diversos tcnicos e engenheiros que
colaboraram com a realizao desde livro. Espero que este seja uma referncia de consulta e que facilite as aspiraes e a
empregabilidade do leitor.

O autor
Introduo 1

1.. INTRO
ODUO
O

1.1- Conceito De Automao E Coontrole, 1 1..5-2.1. Postulaados Da lgebra De


D Boole No
1.1-1. Componentes De Um U Controle, 3 Ladder,, 15
1.1-2. O Processos, Quaanto A Forma De Transformao
Os 1.5-3. Fuuno E, 15
Poodem Ser Classifficados Como:, 5 1.5-4. Fuuno Or, 16
1.1-3. Q
Quanto Ao Tipo De
D Produto Final Os
O Processos 1.5-5. A Evoluo Dos Controladores
C Proogramveis, 16
See Dividem Em:, 5 1.5-6. C
Controlador Ideal, 17
1.2- Histrico Daa Automao E Coomponentes Principais, 5 1.5-7. V
Vantagens E Desv vantagens Do Clp, 18
1.2-1. H
Histrico Da Automao, 5 1..5-7.1. Vantagens, 18
1.2-2. Prrimeiras Mquinaas Automticas E O Primeiro 1..5-7.2. Desvan ntagens, 18
Computador, 6 1.5-8. Arquitetura De Auutomao Com Clp, 19
A
1.3- Componentes Principais De Automao,
A 8 1.5-9. T
Tecnologia De Clpps, 21
1.3-1. Seensores, 8 1.5-10. R
Redes De Comuniicao, 21
1.3-2. Trransdutor, 9 1..5-10.1. A Redee Na Planta, 21
1.3-2.1. Os Trannsdutores Podem Ser De Dois 1..5-10.2. As Red des De Controle, 22
2
Tipos:, 9 1..5-10.3. As Red des De Campo, 222
1.3-3. Trransmissor, 9 1.6- Fatores Econmmicos E Mo-De-O Obra, 22
1.3-4. O Atuadores, 10
Os 1.6-1. C
Custos, 22
1.3-5. Controlador, 10 1.6-2. V
Vantagens Da Maq quina, 23
1.4- Classificaoo De Mquinas, Sistemas,
S Sinais De
D Automao, 1.6-3. A
Automao E Moo-De-Obra, 23
10 1..6-3.1. Subdiviises De Controlee De Processos,
1.4-1. M
Mquinas, 10 24
1.4-2. Tiipos De Sistemass, 12 1.6-4. O Papel Do Profissional De Autom mao, 25
1.4-2.1. Malha Aberta,
A 12 1.6-5. N
Negcios, 26
1.4-2.2. Malha Fechada,
F 12 1.7- Evoluo Dos SSistemas De Conttrole, 26
1.4-3. Siinais, 13 1.7-1. A
Aplicaes Dos Cllps, 27
1.4-3.1. Sinal Analgico,
A 13 1.8- Concluso, 28
1.4-3.2. Sinal Digital,
D 13 Referencias Bibbliogrficas, 29
1.5- Introduo A
Ao Clp, 14
1.5-1. H
Histrico Do Clp,114
1.5-2. Inntroduo A Lgiica De Rels-Laddder,14

1.1-- Conceeitos de
e autom
mao e
contro
ole.

A
Automao aquilo quue se move e, regula ouu opera porr si
mesm mo sem interveno hum mana, sem a interven o da vontaade
ou dad inteligncia, ou pe ela fora dod hbito; inconscien nte,
involu
untrio, maq quinal com oobjetivo de realizar um trabalho. a
substituio do trabalho humano ou u animal por mquin na.
Autommao a opera o de m quina ou de sistem ma
autommaticamente e ou por controle remoto,r com
m a mnim ma
interfe
erncia do operador humano.
h Automtico siggnifica ter um
u
mecanismo de attuao prp pria, que faa uma ao o requerida em
e
tempo o determinaado ou em resposta
r a certas
c condies. Como oo
contrrole autom tico feito
o praticamen nte sem a interveno do
operaador humano, h quem m confunda controle au utomtico coom
autommao. O controle
c auutomtico uma das camadas da
autommao, que possui ou utras, como o, alarme, sistemas
s co
om
mem ria, detec
o de fogo e incndio.
Fig
gura 1-1- Plan
nta didtica, utilizada parra ensino
A sociedade em seu us esfoross dirios tornou-se
t tto de automao iindustrial
depen
ndente da automatiza
a o que difcil imaginar a vida seem
2 Introduo

engenharia da automatizao. Alm do que a produo industrial relacionado a esta tecnologia que hoje se torna to
popular, cobre agora um nmero de reas inesperadas. Mencionar, engenharia da proteo ambiental, engenharia de
trfego, agricultura, mecnica, engenharia civil, e a engenharia mdica, so apenas algumas das reas onde a
automatizao est jogando um papel decisivo e oferecendo mudanas.
A engenharia da automatizao uma disciplina de seo
transversal que exige conhecimento diversificado e aprofundado em todas as reas e proporcional a rea relacionada e a
programao de software, assim como as suas aplicaes. No passado, a engenharia da automatizao foi compreendida
principalmente como a engenharia de controle que trata um nmero de componentes eltricos e eletrnicos. Este retrato
mudou desde que os computadores e o software carecem cada vez mais dos meios fsicos a se automatizar, relacionando
cada vez mais cada componente e elemento de se comunicar entre si e da automatizao.

Figura 1-2: Diagrama de Controle Automtico

Os engenheiros e integradores da automatizao industrial carregam muita responsabilidade em sua profisso.


Nenhuma outra profisso exige tanto a qualidade devido s caractersticas da funo, contudo com limitaes
significativas no oramento. Os gestores de projetos da automatizao industrial tm um valor pouco significativo de
recurso financeiro, considerando as necessidades de evolues para atender as demandas de produo, tentativas de
adotar a acelerao rpida das mudanas tecnolgicas e simultaneamente tentativa de manter a confiabilidade e a
segurana. Estes parmetros definem os novos projetos a serem criados e o seu conjunto de instrumentos
(equipamentos).

Este livro estruturado para oferecer para voc, atravs de um ciclo de variadas informaes e vrias
atividades relacionadas, a automatizao de uma planta. H um nmero de livros que cobrem aspectos diferentes da
automatizao. Neste, estou abrangendo todas as reas relacionadas. usual, especialmente no setor qumico, o uso
da expresso planta industrial e muitas vezes apenas planta, com o significado de uma unidade industrial, ou mesmo
setor dentro de uma indstria, que produza algum composto qumico especfico (por exemplo, planta de
acetaldedo, planta de amnia, planta de benzeno, etc.). Pode-se dizer que uma Planta Industrial que integra um
Introduo 3

determinado processo industrial automatizada, isto , opera sem a interveno direta do homem. Estas plantas
realizam um ou mais processos industriais, qualquer dispositivo ou complexo fsico a ser controlado, tais como um
forno, um reator ou uma caldeira. Processos industriais so procedimentos envolvendo todas as etapas qumicas,
mecnicas e fsicas para fabricao de um item. So componentes bsicos da indstria. Na fsica, definimos processo
com a seqncia de estados de um sistema que se transforma. Em sistemas de controle designamos qualquer
operao a ser controlada como um processo. Uma fuso nuclear e uma reao qumica so exemplos de processos.
J um Sistema de controle uma interconexo de componentes fsicos que tem como finalidade controlar
(regular/dirigir/comandar) um determinado processo para fornecer uma resposta desejada. Consiste de componentes,
entidades, partes ou elementos, logo o processo o modo em que se faz e o sistema o material e os instrumentos.
Perturbaes: Uma perturbao ou distrbio um sinal de entrada que tende a afetar desfavoravelmente o
valor da sada do sistema. Uma perturbao dita interna quando gerada dentro do sistema e externa quando gerada
fora do sistema, constituindo-se em uma entrada. Em todo processo de controle atuamos com uma Referncia (Set-
Point): valor desejado da varivel a ser controlada.

Figura 1-3- reas relacionadas automao

Perceba na figura 1-3 que automao uma rea de engenharia muito ampla, impossibilitando a especializao
geral, mas sim, em reas de aplicaes especificas, que mesmo contando com grandes equipes de especialistas e
4 Introduo

muitas fontes de consulta. Torna-se essencial o pleno entendimento dos processos da rea a se automatizar,
objetivando abrir o leque de possibilidades, ou seja, se o profissional optar por Petrleo e gs, a mesma se subdivide
em varias modalidades de automao (qumica, mecnica, eltrica e computao.). Seria demasiada pretenso de
qualquer profissional tentar ser um especialista em diversas reas. Excepcionalmente o operador de automao ter
apenas que ter uma viso ampla de controle de processos e instrumentao para ter uma boa atuao, mediante prvio
treinamento nas tarefas a se efetuar. Portanto ao se introduzir neste lindo mundo da automao, h de se definir dois
itens essenciais quanto ao envolvimento:

1- Nvel hierrquico de atuao (engenheiro projetista, instalador, operador, manuteno, etc).

2- O seguimento de atuao (qumico, mecnico, eletrnico, etc).

1.1.1- Componentes de um Controle


Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm os instrumentos.
Grosseiramente so os acessrios de uma automao.
Instrumentos: corrigem e medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos "medir"
geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.

Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial, trabalham s ou em combinao
para sentir e controlar o trabalho das variveis do processo. Os mostradores so os indicadores e registradores.

Variveis de Processos: so fenmenos fsicos que


chamamos simplesmente variveis, por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada
sistema de Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por exemplo: indicar temperatura ou
totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar nvel. Cada uma dessas questes a base da descrio de
sistema de instrumentos.
Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou condio controlada. Inclui
todas variveis das funes que, direta ou indiretamente, afetam o valor
da Varivel Controlada.
INDICADOR- instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na forma
de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
REGISTRADOR- instrumento que registra o valor da varivel de processo em uma carta grfica, por meio de um
trao contnuo ou pontos.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE- dispositivo que est em contato direto com a varivel manipulada,
modificando-a em resposta a um sinal de comando.
CONTROLADOR- instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de processo, igual ao valor
estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada ao elemento final de controle.
CONVERSOR- instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de grandezas diferentes.
Sistemas uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Varivel do Processo (PV) Qualquer quantidade, propriedade ou condio fsica medida a fim de que se possa
efetuar a indicao e/ou controle do processo (neste caso, tambm chamada de varivel controlada. Varivel
que se deve manter em um valor desejado, varivel de sada do processo.
Varivel Manipulada ( MV) a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no
valor desejado. Varivel que recebe a ao controladora, ou seja, varivel de sada do atuador.
Set Point (SP) ou um valor desejado estabelecido previamente como referncia de
Set Valor (SV) ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer.
Distrbio (Rudo) um sinal que tende a afetar adversamente o valor da varivel controlada.
Introduo 5

Desvio Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel controlada.
Ganho Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana na
entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade.

Figura 2- Processo Industrial genrico em malha fechada, com controle manual


6 Introduo

Figura 3- Controle de malha fechada com CLP (Metaltex) em modo automtico

Realimentao a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada com
a entrada. Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe uma seqncia fechada
de relaes de causa e efeito entre variveis do sistema. Quando a realimentao se processa no
sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo, esta recebe o nome de
realimentao negativa.
Introduo 7

Figura 4 - Processo industrial e diagrama de realimentao fechada.

Na indstria, so conjuntos de atividades que transformam matria prima em produtos acabados.

1.1.2- Os processos, quanto a forma de transformao podem ser classificados como:


Contnuos: So aqueles que no sofrem interrupo ao longo de suas transformaes (processos
qumicos, alimentcia, gerao de energia).
Sistema de controle discretos e semi-contnuos: So aqueles que so efetuados em etapas,
caractersticas da manufatura (laminao, cimento, minerao, etc.).
8 Introduo

Processos em bateladas: So aqueles que as mesmas atividades so executadas diversas vezes e


em etapas (calados, automvel, etc.)

1.1.3- Quanto ao tipo de produto final os processos se dividem em:

Industriais: So aqueles que constituem em um conjunto de operaes com objetivo de gerar um ou mais
elemento produtivo (gasolina, refrigerantes, asfalto, papel, automvel, farinha de trigo, sucos, etc.).
No industriais: So aqueles com alto grau de associao a servios (Trfego rodovirio, telecomunicaes,
rede de gua e esgoto, distribuies de energia, etc.).

1.2- Histrico da automao e componentes principais


1.2-1. Histrico da automao

O conceito filosfico para o surgimento da automao muito antigo, remontando da poca de 2000 e
3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de
forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros
afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente
entretenimento.

Figura 5 Os recursos do passado e a tecnologia do presente

Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores
que substitua o trabalho humano. No mbito fabril, para realizar na prtica a Automao Industrial, necessrio
conhecer uma grande quantidade de conceitos e tcnicas, e por isso os grandes projetos neste campo envolvem
uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas. Para comear a
entender os conceitos aqui apresentados, o primeiro passo o de entender o que um controle, quais so seus
elementos bsicos e quais so os seus principais tipos.

1.2-2. Primeiras mquinas automticas e o primeiro computador

A tecnologia sempre existiu desde o momento em que o homem descobriu que podia usar elementos da
natureza para facilitar a sua vida. A tecnologia o saber fazer, o processo criativo usado para resolver
problemas, com o objetivo de melhorar a condio humana e satisfazer suas necessidades. A tecnologia sempre
evoluiu medida que o conhecimento cientfico evolua. As invenes feitas no passado marcam o nosso futuro e
nos auxiliam a corrigir erros e a novos e constantes aperfeioamentos. Por volta de 1788, James Watt
Introduo 9

desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos
primeiros sistemas de controle com realimentao.

ENIAC 1946 1 computador PENTIUM 1990 ROADRUNNER 2009

5000 adies por segundo 300 milhes de clculos por segundo Um trilho de clculos por segundo

Referencia numero 1 300X106/5000=3x108/5x103=60 mil 1x1012/300x106=3,3 mil mais rpido que


vezes mais rpido que o ENIAC o PENTIUM e 200 milhes que o ENIAC

O ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Calculator) foi o primeiro computador digital eletrnico de grande
escala. Criado em fevereiro de 1946 pelos cientistas norte-americanos John Eckert e John Mauchly, da Electronic
Control Company. O ENIAC comeou a ser desenvolvido em 1943 durante a II Guerra Mundial para computar
trajetrias tticas que exigissem conhecimento substancial em matemtica, mas s se tornou operacional aps o
final da guerra. O computador pesava 30 toneladas, media 5,50 m de altura e 25 m de comprimento e ocupava
180 m de rea construda. Foi construdo sobre estruturas metlicas com 2,75 m de altura e contava com 70 mil
resistores e entre 17.468 e 18.000 vlvulas a vcuo ocupando a rea de um ginsio desportivo. Segundo Tom
Forester, quando acionado pela primeira vez, o ENIAC consumiu tanta energia que as luzes e Filadlfia piscaram.
Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos
aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores que
utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. Velocidade 150 MHz, o Pentium capaz de calcular 300 milhes de
adies por segundo. O ENIAC chegava apenas a 5000 adies por segundo. Concluindo, os primeiros
computadores Pentium so cerca de 100.000 vezes mais rpido, certo afirmar que os novos processadores
superam mais de um milho de vezes mais rpido que o seu tatarav, o ENIAC.

Figura 6 ENIAC (Electronic Control Company) de 1946 e o IBM ROADRUNNER o computador mais rpido da atualidade.

A tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis a


partir do sculo XX. Atualmente, os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao. A origem do
computador est relacionada a necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos
babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. Utilizando-se da tecnologia de computadores modernos, veremos adiante que o
principal componente da automao moderna, o CLP, na verdade um computador modular dedicado e programvel.

George Boole desenvolveu a lgebra booleana, em torno de 1850, que contm os princpios binrios, a
essncia de processamento de um computador, baseado em zero e um (0,1), posteriormente aplicados as
10 Introduo

operaes internas de computadores. Muito tempo depois com a evoluo da informtica torna-se possvel a criao
de sistemas sofisticados e alto grau de eficincia, complexidade e rendimentos assustadores.

Figura 7 O microprocessador, a lgica binria e a informtica. O microprocessador (Intel) o corao dos computadores
modernos e dos CLPs, tanto poder que s vezes cabe na ponta do dedo

Componentes principais da
automao

Para realizar certas tarefas os sistemas


automticos precisam de habilidades
sensoriais similares ou superiores as do
homem, obtidos diretamente da mquina ou
sistema, para este fim utiliza-se os sensores,
e para garantir o controle criou-se dispositivos Figura 8 Os sensores se aproximam das caractersticas dos sentidos
conhecidos como atuadores, que atuam humanos e so responsveis por medir para o CLP.
mediante programa do mdulo controlador,
que o crebro do sistema, que recebe informaes dos sensores e transdutores, processa e atua. Podemos
comparar os componentes de automao com o funcionamento do corpo humano.

- Sensores = sentidos (tato, audio, viso, paladar, olfato)


- Controlador = Crebro
- Atuador = Mos, pernas, boca, etc.

1.3.1- Sensores

O sensor, com certeza, o elemento mais bsico e comum em qualquer


processo de automao, principalmente industrial. atravs desse dispositivo que
todo o sistema capaz de coletar informaes da planta fabril (meio fsico ou
qumico a se automatizar processo), com base nisso, executar determinada tarefa.
Veremos alguns conceitos importantes sobre sensores, e, atravs de cada
respectivo princpio de funcionamento, ajudar o integrador de tecnologia
(profissional envolvido na implantao de uma tecnologia) a escolher e Figura 9 Sensor Indutivo
dimensionar o melhor sensor para sua aplicao ou necessidade. So dispositivos Siemens
capazes de detectar a presena ou passagem de materiais, sejam eles metlicos
ou no; por proximidade ou aproximao, sem haver, necessariamente, contato fsico. Existem diversos tipos de
sensores disponveis, que sero abordados em detalhes em captulos posteriores, sendo sua utilizao definida
pela aplicao, preciso almejada e caractersticas diversas.
Introduo 11

1.3.2- Transdutor

um dispositivo que converte uma condio fsica do


elemento sensor em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP
(Controlador) via conexes de entrada. Um exemplo tpico um
boto de presso momentnea, e m que um sinal eltrico enviado
do boto de presso para o CLP, indicando sua condio atual
(pressionado ou liberado). Devemos nos atentar para as diferenas
entre sensor e transdutor. Embora, em alguns casos, um possa
fazer o papel do outro, no podemos classific-los como sendo
componentes da mesma famlia.
Como j foi citado, o sensor um dispositivo capaz de
detectar a presena ou passagem de um material. Por outro lado, o Fig.10- Termopares e alto-falantes so
transdutor um dispositivo que converte determinada grandeza transdutores
fsica em um sinal eltrico, e vice-versa. Muitas vezes, um transdutor
executa a funo de um sensor. Por exemplo, um transdutor piezeltrico (que converte presso mecnica em tenso
eltrica) operando como "sensor" de deformao geomtrica. H, porm, vrios transdutores que no executam a
funo de um sensor (alto falantes, microfones, solenides, etc.).
Resumindo: os transdutores so diferentes dos sensores, embora, em aplicaes especficas eles possam
funcionar como tais.

1.3.2.1- Os transdutores podem ser de dois tipos:

-Direto: Os do tipo direto convertem a grandeza fsica em sinal eltrico diretamente. o caso dos termopares que
convertem temperatura em tenso.
-Indireto: Os do tipo indireto modificam algum parmetro interno, como resistncia, por exemplo, de forma
proporcional grandeza fsica. o caso das termoresistncias que aumentam sua resistncia com o aumento da
temperatura. Para fazer a converso deve-se inseri-la num divisor resistivo e medir a tenso sobre as
termoresistncias, que ser proporcional ao valor da resistncia e por conseqncia, proporcional temperatura.
Entretanto, sensores, mais especificamente, os transdutores tem alcance limitado poucas dezenas de metros, seja
devido s caractersticas do sinal detectado ou devido as caractersticas de entrada do controlador. Isto porque o
comprimento do fio que liga ao controlador possui alguma resistncia e indutncia, pode interferir no valor da medida.
Alm disso, pode captar rudos e afetar a preciso da informao. Nesses casos faz-se necessrio um equipamento
especfico para enviar informaes a distncias maiores, me refiro ao transmissor.

1.3.3- Transmissor

Equipamento eletrnico que fica prximo ou fixado ao corpo do sensor ou transdutor, e tem funo de enviar
sinais a pontos distantes ao Controlador, promovendo as seguintes funes: ampliar o raio de alcance, modular o sinal
recebido do sensor em protocolos (linguagens de comunicao de padres mundiais) de comunicao, e mediante
modulao (codificao) deixa o sinal muito mais resistentes a interferncias externas. Este dispositivo muito utilizado
nas aplicaes industriais e de petrleo, devido s grandes distancias do ponto de medida ate a central de controle.
Transmissor um equipamento que recebe o sinal de um transdutor ou sensor e modula um sinal de referncia (4-
20mA, 0-5V, etc..) em sinal codificado, recebido do transdutor ou sensor. Abaixo vemos uma ilustrao desta
modulao. Os transmissores variam por aplicao e caractersticas tcnicas.
12 Introduo

Figura 10 Transmissor de sinais recebidos do sensor ou transdutor para enviar ao CLP

O transmissor modula o sinal do sensor para envi-lo a um ponto distante, que quase sempre o CLP. Modular
o ato de juntar o sinal que se deseja enviar (sensor sinal modulante) a outro sinal que ira transportar (portadora)
o sinal a ser enviado, gerando um terceiro sinal com nome de sinal modulado.

1.3.4- Os atuadores

So os dispositivos responsveis por promover a correo


de uma sada informada pelo sensor ou pela realizao de
trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao.
Podem ser magnticos (reles, solenide, contatores, etc.),
hidrulicos (cilindros, etc.), pneumticos (cilindros, etc.), eltricos
(Tiristores, motores, inversores, transistor, etc.), ou de
acionamento misto. A funo dos atuadores converter o sinal
eltrico oriundo do CLP em uma condio fsica, normalmente
ligando ou desligando algum elemento. Os atuadores so
conectados s sadas do CLP. Um exemplo tpico fazer o
controle do acionamento de um motor atravs do CLP. Neste caso
a sada do CLP vai ligar ou desligar a bobina do contactor que o Fig.12- Vlvula com atuador acoplado
comanda. E finalmente, controlador.

1.3.5- Controlador

responsvel pelo acionamento dos atuadores, segundo um programa inserido pelo usurio do sistema de
controle (painel de rels, CLP, PICs, etc.). O operador pode interagir com o controlador atravs dos parmetros de

Fig.13- Acima temos vrios modelos CLPs industriais de pequeno e mdio porte
Introduo 13

controle. Alguns controladores podem mostrar o estado do processo atravs de uma tela, painel ou de um display.

Os CPLs (Controladores Lgicos Programveis) tambm so conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable
Logic Controller. Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital
com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers
Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

1.3- Classificaes de Mquinas, sistemas, Sinais de automao

1.3-1. Mquinas

O conceito de automao varia com o


ambiente e experincia da pessoa envolvida.

So exemplos de automao:
1) Para uma dona de casa, o aparelho de DVD
Player, a mquina de lavar roupa, a
secadora, o micro-ondas, porto da garagem
ou lavar loua.
2) Para um empregado da indstria
automobilstica, pode ser um rob, o centro
de usinagem (CNC).
3) Para uma pessoa comum, pode ser a
injeo eletrnica do carro, a capacidade de
tirar dinheiro do caixa eletrnico.
4) Para um operador de uma planta de
processo, o sistema automatizado que
opera a planta de modo desejado e seguro.

O objetivo deste curso o de estudar o Fig. 14- Tipos de mquinas


elemento controlador dentro de um ambiente
industrial. No curso de Engenharia Eletrnica e Mecnica j existe uma disciplina destinada a apresentao do controle
analgico de processos, assim o foco desta disciplina est no controle discreto. O principal elemento controlador
estudado ser o Controlador Lgico Programvel (CLP).
Considere que para entender um processo automtico, teremos que obter conhecimentos fundamentais para
seu devido entendimento, que so: Fsica, qumica do processo, eletrnica, eletrotcnica, programao e matemtica
aplicada. Portanto considere que so conhecimentos que requerem muita dedicao ou provavelmente equipes grandes
dependendo do nvel de automao ou grau de dificuldade.
14 Introduo

1.3-2. Tipos de Sistemas

1.4.2.1- Malha aberta


So sistemas sem leitura das sadas, ou seja, o controlador atua sem realimentao de informao de sada. Ex Uma
bomba de gua com vazo fixa, carro sem velocmetro, etc.
Sinal de
Sinal de
entrada
Sinal de Saida
Sinal de
entrada Saida COMANDO ATUADOR

COMANDO ATUADOR
Sensor
Referncia
Set-Point Realimentao

MALHA ABERTA
MALHA FECHADA

Sistemas com CLP

Irrigao
Compressor

Micro-ondas
Ar Condicionado
Temporizador LFRN

Figura 11 Diagrama de controle de Malha Aberta e Fechada, sistema de irrigao e temporizador.

1.4.2.2- Malha Fechada


No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so utilizadas para
determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante especfico. Isto feito a partir de
uma realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que
ele reaja a perturbaes externas, o sinal de sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo
industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para determinar o sinal de controle que
Introduo 15

deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este
desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o
sinal de controle a ser aplicado planta chamado de controlador ou compensador. O diagrama bsico de um
sistema de controle em malha- -fechada mostrado na figura. Esse sistema conhecido como sistema em
malha fechada Sistema de controle tipo Feedback. Neste livro trabalharemos exclusivamente com malha
fechada.

1.3-3. Sinais
Sinal pode ser definido como a representao de informaes em forma de um valor ou uma curva de
valores de uma grandeza fsica. Assim, se a grandeza for a corrente eltrica teremos um sinal eltrico, se for a
presso de um fluido temos os sinais pneumticos ou hidrulicos. Se for a luminosidade teremos um sinal ptico e
etc.. Sinal o dado obtido atravs do sensor quando se faz uma leitura de entrada, ou o acionamento de um
dispositivo quando falamos de sada no atuador. O sinal pode ser classificado quanto a forma como essas
informaes so representadas. Assim temos:

1.4.3.1- Sinal analgico


O sinal analgico aquele que representa de forma contnua uma determinada faixa de valores da grandeza
fsica. Pode ser representado por um grfico (reta, parbola, etc.). Exemplo: presso, temperatura, fora, velocidade,
nvel, etc..

Fig.17- Sinal analgico Velocmetro, multmetro, termmetro.

1.4.3.2- Sinal digital


O sinal digital aquele que somente dois valores so representados so designados, genericamente 0 e 1,
ligado e desligado, aberto e fechado, etc. Exemplos: Embora as grandezas fsicas no correspondam a este
comportamento podemos ter algumas situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local ou um
boto pressionado ou no, desligado ou ligado.

Fig.18-Sinal digital Botoeiras, boto liga-desliga.


16 Introduo

1.5.- Introduo ao CLP

1.5.1- Histrico de CLP

O Programmable Logic Controller (PLC) ou Controlador Lgico Programvel (CLP) foi desenvolvido a partir de
uma demanda existente na indstria automobilstica norte-americana. O critrio de projeto para o primeiro controlador
programvel foi especificado em 1968 por uma diviso da GENERAL MOTORS CORPORATION. O objetivo inicial era
eliminar o alto custo associado com os sistemas controlados a rels. As especificaes iniciais requeriam um sistema
de estado slido com a flexibilidade do computador, capaz de suportar o ambiente industrial, ser facilmente programado
e reprogramado, manuteno fcil e por ltimo facilmente expansvel e utilizvel. Devido ao intuito inicial de
substiturem os painis de rels no controle discreto, foram chamados de Controladores Lgicos Programveis - CLP
(Programmable Logic Controllers -PLC).

Fig.19 Acima temos um mdulo CLP para pequenas aplicaes, cujo seu componente
principal, o microprocessador, um chip que revolucionou a automao e o computador.

1.5.2- Introduo a Lgica de Rels - LADDER


So os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a combinao de lgicas no
comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e comando. Os mais simples constituem-se de uma
carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2) correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada,
e os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA),
respectivamente. Os reles podem operar em circuitos de comando (baixas correntes) ou de circuitos de potencia para
acionamento direto de equipamentos (motores, sistemas, etc.). Foi devido utilizao de reles que se originou a
linguagem LADDER, que significa escada, isto devido ao formato de dados binrios. Baseado na linguagem Ladder se
construa sofisticados controladores com imensa quantidade de reles para controle de processos industriais, como
exemplo abaixo se pode ver um painel de controle de antigos elevadores.

Fig. 20 Reles Componente principal da automao de 1968 na GM, baseado nele eram feitas as automaes,
acima somente com lgica E e OU dos reles, a esquerda um painel de reles de elevadores
Introduo 17

1.5.2-1. POSTULADOS DA LGEBRA DE BOOLE NO LADDER


a) X = 0 e X = 1 Qualquer varivel e qualquer funo, pode assumir somente dois valores representados por 0 e 1.
Estes dois valores podem corresponder a duas situaes ou grandezas fsicas que se excluem mutuamente mas,
necessariamente uma delas deve estar presente em qualquer instante.
b) 0 1 =1 0 = 0
c) 1 1 = 1
d) 0 0 = 0 Onde o ponto () representa o operador lgico E ou "AND" do ingls. Pode-se em termos de contatos de
rels associar o E a conexo em srie de contatos;
e) 1 + 0 = 0 + 1=1
f) 0 + 0 = 0
g) 1 + 1 = 1 Onde (+) representa o operador lgico OU ou "OR" do ingls. Pode-se em termos de contatos de rels
associar o operador a conexo em paralelo de contatos;
h) Se X=1, logo X=0, Se X=0, logo X=1, ento 1=0 e 0=1 Onde o sinal () sobre a varivel significa negao.

Varivel booleana um literal que representa o estado de alguma coisa que possui somente dois estados: falso
ou verdadeiro, aberto ou fechado, est presente ou no est presente, etc. Por exemplo, se um rel est energizado
ento podemos representar o estado do rel (energizado ou desenergizado) por uma varivel X cujos valores podem
ser somente 1 ou 0.

Expresso Booleana Circuito de Contatos Contato de Rel


1 Energizado/Ligado Fechado
0 Desenergizado/Desligado Aberto

1.5.3- FUNO E

Rel X Contato NA Contato NF


Desenergizado 0 Aberto 0 Fechado 1
Energizado 1 Fechado 1 Aberto - 0

ENTRADA SADA
A B S=A.B
0 0 0
0 1 0
1 1 1
1 1 1
Fig. 20 Funo E em Rels com equivalncia ao Ladder
18 Introduo

1.5.4- FUNO OR

ENTRADA SADA
A B S=A+B
0 0 0
0 1 0
1 1 1
1 1 1
Fig.21 Funo OR

Vamos ver um exemplo prtico com diagrama Ladder, veja na figura abaixo, a sada L (lmpada) s ir acender
se o rel X for energizado e Y permanecer desenergizado.

Fig.22 Exemplo de diagrama Ladder.

1.5.5- A evoluo dos Controladores programveis


Porm, atualmente, os controladores so bem mais complexos e no executam somente lgica do tipo E e OU,
motivo pelo qual passaram a ser chamados apenas de Controladores Programveis - CP. Os primeiros controladores
tinham pouca capacidade de processamento e suas aplicaes se limitavam mquinas e pequenos processos que
necessitavam de operaes repetitivas. A partir de 1970, com o advento da tecnologia de microprocessadores, os
controladores passaram ter uma grande capacidade de processamento e alta flexibilidade de programao e expanso.
Entre outras caractersticas citamos: a capacidade de operar com nmeros, realizar operaes aritmticas com ponto
decimal flutuante, manusear dados e se comunicar com computadores. Desta forma, os CPs atuais podem atuar tanto
em controle discreto, tais como, automao da manufatura, onde as mquinas apresentam aes automticas e
discretizada no tempo, como em controle contnuo, tais como, processos qumicos e siderrgicos, com caractersticas
primordialmente analgicas. O sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo dedicado e
acondicionado em uma maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que podia ser levada para
"campo" a fim de alterar dados e realizar pequenas modificaes no programa. O sistema de memria do controlador
no permitia facilidades de programao por utilizar memrias do tipo EPROM. Inovaes no hardware e software entre
1975 e 1979 proporcionaram ao controlador maior flexibilidade e capacidade de processamento, isto significou aumento
na capacidade de memria e de entradas/sadas, permitiu entradas/sadas remotas, controle analgico, controle de
posicionamento, comunicaes, etc. A expanso de memria permitiu um programa de aplicao maior e uma maior
quantidade de dados de forma que os programas de controle no ficassem restritos lgica e seqenciamento, mas
tambm realizassem aquisio e manipulao de dados.
Introduo 19

Fig.22- Indstria de automvel de 1968, o inicio das tecnologias de automao via controlador e uma
moderna fabrica atual com robs ABB.

Suas primeiras aplicaes foram na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido grande dificuldade
de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas
implicavam altos gastos de tempo e de dinheiro. O CLP foi elaborado inicialmente com uma especificao que refletia
as necessidades de muitos usurios de circuitos a rels, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria
manufatureira.

A linguagem ladder est entre as cinco linguagens de programao de CLPs definidas pela IEC 61131-3 (FBD-
Diagrama em bloco de funes), LD (Ladder Diagrama), ST (Texto estruturado), IL (lista de instrues) e SFC
(Sequential function chart).
A Internacional Electrotechnical Commission (IEC) ou Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) uma
organizao internacional de padronizao de tecnologias eltricas, eletrnica se relacionadas. Alguns dos seus
padres so desenvolvidos juntamente com a ISO. A sede da IEC, fundada em 1906, localizada em Genebra, Sua.
IEC 61131-3 Norma IEC que Padroniza as linguagens de programao para CLP, publicado pela primeira vez em
Dezembro de 1993.

Mais adiante este tema ser abordado em detalhes no capitulo de programao e algoritmos.

1.5.6- Controlador Ideal


Para a aplicao industrial era necessrio um controlador ideal com as seguintes caractersticas:

Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta, para ser possvel alterar a seqncia
de operaes na linha de montagem;
Possibilidade de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada modulares;
Confiabilidade, para ser utilizado em um ambiente industrial;
Adaptvel que corrija falhas e desvios.
Reduo de tamanho em comparao com o sistema tradicional que utilizava rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos equivalentes;
Possibilitar entradas em 115 V e sadas com 115 V e com capacidade mnima de 2A para operar com vlvulas
solenides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 kbytes e possibilidade de expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, para tornar
disponveis informaes sobre o cho de fbrica para os departamentos envolvidos com o planejamento da
produo.

1.5.7- Vantagens e desvantagens do CLP


20 Introduo

1.5.7.1- Vantagens

Facilidade e flexibilidade para alterar os programas.


O CLP pode ser reprogramado e operar com uma lgica distinta.
Fcil diagnstico durante o projeto
Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
No produzem fascas
Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas para diferentes processos.
Baixo consumo de energia
Pouca fiao e espao para implantao
Necessita de uma reduzida equipe de manuteno
Tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
Capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outro
Sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do sistema que est defeituosa.

1.5.7.2- Desvantagens

Custo mais elevado.


Precisa de interfaces para grandes correntes.
Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana no projeto, tcnicas
Que so desconhecidas por uma boa parte dos eletricistas.
Sensibilidade interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes industriais.
Necessidade de maior qualificao da equipe de manuteno.
Capacidade limitada de tom ar decises
Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas
Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal
Requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.
Introduo 21

1.5.8- Arquitetura de automao com CLP

Fig. 23 Arquitetura bsica de uma automao industrial

O controlador lgico programvel pode ser dividido em duas partes essenciais:

Uma unidade central de processamento;


Sistemas de interface de entrada/sada.

ERP (Enterprise Resource Planning) ou SIGE (Sistemas Integrados de Gesto Empresarial, no Brasil) so
sistemas de informao que integram todos os dados e processos de uma organizao em um nico sistema. A
integrao pode ser vista sob a perspectiva funcional (sistemas de: finanas, contabilidade, recursos humanos,
fabricao, marketing, vendas, compras, etc) e sob a perspectiva sistmica (sistema de processamento de
transaes, sistemas de informaes gerenciais, sistemas de apoio a deciso, etc). ERP o sistema responsvel
por administrar a empresa em geral, centralizando as informaes relativas a todas as reas de negcios. Entretanto
nem todos os sistemas de ERP conseguem integrar todos os processos, principalmente os mais especficos. Nesse
mbito existem vrias categorias de sistemas que o complementam como o Gerenciamento da Cadeia de
Suprimentos (SCM), CRM, APS, MES entre outros.
22 Introduo

MES - Sistemas de Execuo da Manufatura - MES so sistemas que integram a automao no cho-
de-fbrica a um sistema de gerenciamento de informao, ou seja esta entre o Supervisrio / Scada e o ERP,
potencializando as informaes de controle de processo, para anlise e interao, entre as diversas reas da
indstria.
Caracterstica do MS
9
Sistemas de Controle e
Gerenciamento de Produo
(Execuo, Planejamento,
Relatrios)
9 Controle Estatstico de Processo
(CEP)
9 Rastreabilidade de processo
9 Sistema de Controle de
Eficincia e Gerenciamento de
Paradas (OEE, Downtime,
Perdas & Ganhos)
9 Sistemas de Autocontrole /
Gerenciamento de Processos
(Expedio, Recebimento,
Logging, etc)
9 Sistemas de Manuteno
Preditiva e Preventiva
9 Integrao MES / ERP
(Sistemas de Gesto
Empresarial).

A integrao dos sistemas de MES


trabalha como suporte e coordenao
de todos estes sistemas. Como Fig. 24 - Diagrama do sistema MS - fonte Techplus
representante da rea de Produo tem
como objetivo suprir as deficincias, potencializando o sistema de negcios com informaes precisas, confiveis e on-
line do processo garantindo uma dinmica empresarial segura e tomada de decises fundamentadas.

SISTEMAS SUPERVISRIOS - so programas (softwares) utilizados basicamente para a superviso(o controle e


aquisio de dados so realizados pelos CLP's) de processos industriais contnuos, em bateladas ou manufatura
discreta. Para tanto, so instalados em microcomputadores conectados a uma rede de comunicao de um ou
mais CLP's (controlador lgico programvel) ligados um equipamento, uma mquina ou at mesmo a um
processo completo de fabricao. Um processo de mdio a grande porte chega a ter at 4000 pontos de controle,
entre variveis analgicas e digitais. O programa de computador busca as informaes no CLP e as exibe de
forma animada na tela do computador, na forma de sinticos, grficos, displays de mensagens, forma numrica
ou objetos em movimento como motores ou mudana de cores para identificar presena de produto em tanques e
tubos ou movimento. Tambm possibilita a atuao sobre o processo, acionando elementos, modificando valores
ou at mesmo interrompendo um processo. Esses Supervisrios podem ser instalados remotamente atravs de
rede 10/100, conectando ao processo via WEB, telefone (celular ou satlite) ou rdio.

SCADA - Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados, ou abreviadamente SCADA (proveniente do seu


nome em ingls Supervisory Control and Data Aquisition) so sistemas que utilizamsoftware para
monitorar e supervisionar as variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de
drivers especficos. Estes sistemas podem assumir topologia mono-posto, cliente-servidor ou mltiplos
servidores-clientes. Atualmente tendem a libertar-se de protocolos de comunicao proprietrios, como
os dispositivos PACs (Controladores Programveis para Automao), mdulos de entradas/sadas
remotas, controladores programveis (CLPs), registradores , etc, para arquiteturas cliente-servidor OPC
Introduo 23

(OLE for Process Control). Para os prximos anos, a tendncia dos sistemas de superviso ser a
superviso remota, usando sistemas de telemetria atravs de tecnologias sem fios, como celular, rdio ou
satlite. Atravs destas tecnologias, os sistemas SCADA tero a capacidade de controlar processos
industriais numa planta de trabalho local, ou etnologicamente espalhada. Aplicaes de logstica e
controle de frotas so um bom exemplo pratico, assim como controle de distribuio de servios pblicos,
como gua, esgoto, gs ou energia. SCADA indica precisamente um sistema com cobertura geogrfica,
em alternativa a topologia DCS (Distributed Control System) que atua no mesmo campo, mas com
caractersticas locais. A diferena importante, porque no SCADA implica no gerenciamento dos
protocolos de transmisso tpicos de uma rede WAN (Wide Area Network) e com dados temporais mais
complexos. Como exemplo podemos comentar que o sistema de controle e superviso de uma rede
eltrica tipicamente um SCADA, um sistema do mesmo tipo dedicado a uma refinaria um DCS.

1.5.9- Tecnologia de CLPs.

CLPs podem ser classificados mediante a tecnologia nas seguintes categorias:

1a GERAO: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a


eletrnica do projeto do CLP.
2a GERAO: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido Programa
monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.
3a GERAO: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou
programador porttil, conectado ao mesmo.
4a GERAO: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs
de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser
transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.
5a GERAO: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a
interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de
comunicao.

1.5.10- Redes de Comunicao

Um sistema de automao se conecta a vrios outros


dispositivos, e em vrios nveis de comunicao, numa rede
industrial, os componentes podem ser:
CLPs
Transmissores
Computadores
Rdios
Impressoras
Maquinas
Inversores
Etc.

Em uma fbrica existem trs nveis de conectividade: o nvel de
planta, o nvel de controle e o nvel
Fig.25-Rede Bsica
de campo:

1.5.10-1. - A rede na planta

No nvel de planta necessrio manter uma base de dados global e coletar, processar, armazenar e
gerenciar diversos tipos de dados. Alm disso, este nvel o que estabelece o plano bsico de
produo e onde so realizados os diagnsticos dos elementos do prprio nvel e dos nveis
inferiores. Aqui o nmero tpico de ns de 2 a 20 e as transferncias se do em uma velocidade de
24 Introduo

10/s a 1/minuto. As mensagens trafegam aos megabytes e no h necessidade de determinismo na


rede (o tempo para completar as mensagens no precisa ter um limite mximo).
A rede em nvel de planta deve ter alta confiabilidade, ser de arquitetura simples e com imunidade a
rudo dentro de padres razoveis. As tecnologias aplicveis aqui so a Ethernet (IPX, TCP/IP) de
acordo com a norma IEEE 802.3, Nvel 1.

1.5.10-2. 1.5.8.2- As redes de controle

O nvel de controle responde pelos equipamentos que compe a


linha de produo e pela leitura e
acionamento de todos os sinais de campo. neste nvel que so feitos
os clculos de algoritmos de
controle e otimizao, bem como a aquisio de dados, monitorao
dos processos e registros de
alarmes, dados de produo e manuteno. O prprio controle de
qualidade da produo tem neste
nvel o seu centro nervoso. As mensagens trafegam aos kilobytes e o
determinismo necessrio
para garantir tempo mnimo para as aes de controle. A freqncia de
transferncia nestes casos
de 1/10 ms a Fig.26- Supervisrios
1/10s.
A rede em nvel de controle deve ter alta confiabilidade, no escapa de ter arquitetura mais complexa
e com alta imunidade a rudo. As tecnologias aplicveis aqui so na sua maioria proprietrias mas
que tendem a atender a MAC (ISO 802.3), LLC (IEE 802.2 classe I).

1.5.10-3. As redes de campo

O nvel de campo utilizado para aquisio das variveis de processo, envio de programao de "set-points",
aquisio do estado dos equipamentos, atuao sobre motores, vlvulas e/ou outros equipamentos. O nmero
tpico de ns por nvel de 50 a 500 com tempos de transferncia da ordem de 1/ms a 1/100 ms. As
mensagens variam de 1 bit a alguns bytes e o determinismo necessrio.

1.6. Fatores econmicos e mo-de-obra

1.6.1- Custos
Os custos com fiao foram reduzidos significativamente com a capacidade do controlador de comunicar-se
com subsistemas de entrada/sada localizados em pontos remotos, distante da unidade central de processamento e
perto do equipamento a ser controlado. Ao invs de trazer centenas de fios para o armrio do CP, os sinais dos
subsistemas podem ser multiplexados e transmitidos por um nico par de fios tranados. Esta tcnica permitiu a
decomposio de grandes sistemas em pequenos subsistemas melhorando a confiabilidade, manuteno e partida
gradual dos subsistemas principais. Em 1979 foi desenvolvida a rede de comunicao de alta velocidade (Data
Highways - no jargo dos fabricantes da poca) permitindo um controle sincronizado entre vrios controladores,
comunicao com microcomputadores e outros sistemas situados em um nvel funcional superior. Com isto foi possvel
combinar o desempenho do controlador programvel com a capacidade de controle distribudo de alta velocidade e
interface com computadores resultando em uma grande potencialidade de controle e superviso. Atualmente, existem
vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os mais sofisticados realizando operaes que antes
eram consideradas especficas para computadores. A evoluo do hardware conduziu a melhoras significativas nas
Introduo 25

caractersticas do controlador, entre outras citamos:


Reduo no tempo de varredura;
Interfaces de E/S micro processadas. Ex.: mdulo PID, mdulo
ASCII, mdulo de posicionamento;
Uma Interface Homem Mquina (IHM) mais poderosa e amigvel.

No software tambm surgiram novas caractersticas, tais como:


Linguagem em blocos funcionais e estruturao de programa;
Linguagens de programao de alto nvel, baseadas em BASIC;
Diagnsticos e deteco de falhas;
Operaes matemticas em ponto flutuantes atravs de co-
processadores matemticos, etc.

Existem vrios exemplos de processos que podem ser controlados,


dentre eles o acionamento de motores de forma seqencial, a dosagem de
componentes qumicos, a medio de uma pea, entre outros. Neste contexto
os sensores so dispositivos sensveis a um fenmeno fsico, tal como Fig.27- Rob Industrial
temperatura, umidade, luz, presso, etc.

O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina.
Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e
com vantagens econmicas e de segurana.

1.6.2- Vantagens da mquina


Nunca reclama
A substituio do ser humano em tarefas de alto risco e sujeitas a intoxicaes, radiaes
A substituio do ser humano em tarefas repetitivas e cansativas por longos perodos
Que levam a fadiga fsica e psicolgica;
A garantia da qualidade principalmente em operaes complexas e de alta preciso;
A fcil modificao das seqncias de operaes atravs da utilizao de programas.
Nunca entra em greve
Nunca entra em greve
No pede aumento de salrio
No precisa de frias
No requer mordomias.

Como nada perfeita, a mquina tem as seguintes limitaes:

Capacidade limitada de tomar decises


Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas
Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal
Requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.

1.6.3- Automao e mo-de-obra


Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligncia que
pode ser embutida em uma mquina a um custo razovel se tornou enorme. O nmero de tarefas complexas que
podem ser feitas automaticamente cresceu vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP)
para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econmico. A automao pode reduzir a mo de obra empregada,
porm ela tambm e ainda requer operador. Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador controla a mquina que
faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve aprender a carregar a mquina de lavar roupa ou loua e deve conhecer suas
limitaes. Operar a mquina de lavar roupa pode inicialmente parecer mais difcil que lavar a roupa diretamente. Do
mesmo modo, o operador de uma furadeira automtica na indstria automobilstica deve ser treinado para usar a
mquina com controle numrico que faz o furo realmente. A linha de montagem com robs requer operadores para
monitorar o desempenho desses robs. Quem tira o dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um carto apropriado,
26 Introduo

decorar uma determinada senha e executar uma srie de


comandos no teclado ou tela de toque. Muitas pessoas
pensam e temem que a automao signifique perda de
empregos, quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta
de automao coloca muita gente para trabalhar. Porm,
estas empresas no podem competir economicamente com
outras por causa de sua baixa produtividade devida falta
de automao e por isso elas so foradas a demitir gente
ou mesmo encerrar suas atividades. Assim, automao
pode significar ganho e estabilidade do emprego, por causa
do aumento da produtividade, eficincia e economia. Muitas
aplicaes de automao no envolvem a substituio de
pessoas por que a funo ainda no existia antes ou
impossvel de ser feita manualmente. Pode-se economizar Fig.28- Engarrafamento automtico
muito dinheiro anualmente monitorando e controlando a
concentrao de oxignio dos gases queimados em caldeiras e garantindo um consumo mais eficiente de combustvel.
Pode se colocar um sistema automtico para recuperar alguma substncia de gases jogados para atmosfera,
diminuindo os custos e evitando a poluio do ar ambiente.

1.6.3.1- Subdivises de Controle de Processos

Os processos industriais podem facilmente impressionar pela sua complexidade. Entretanto,


muitos processos podem ser simplificados atravs da diviso em sub-processos menores. Estes sub-
processos podem ser classificados em 3 categorias que so os subsistemas de monitorao,
seqenciamento e malha de controle, os quais so descritos a seguir.

Monitorao: os subsistemas de monitorao mostram os estados do processo para operador e destaca


as condies anormais que necessitam que seja tomada alguma ao por parte dele. Os valores
medidos de temperatura, presso, vazo, e etc., so mostrados para o operador atravs de indicadores,
medidores, grficos de barras ou nas telas do computador. Os sinais tambm podem ser tratados para
as condies de alarme do processo. O sistema faz a indicao de alarmes atravs de lmpadas, sinais
sonoros e muitas vezes com impresso. Muitos sistemas de monitorao tambm registram o consumo
de matrias-primas e energia com finalidades contbeis. O sistema pode criar advertncias automticas
quando os componentes crticos precisam ser substitudos.

Seqenciamento: a grande maioria de todos os sub-produtos pode ser descrita atravs de uma
seqncia pr-definida se aes que devem ser executadas em uma determinada ordem. Nestes
sistemas, no possvel definir uma combinao de entradas, resultando em determinadas sadas
(lgica combinacional). As sadas so dependentes de uma seqncia de entradas j ocorridas. A
monitorao da seqncia de aes possvel atravs de funes do tipo memria.

Os subsistemas de seqenciamento tm, uma serie de vantagens sobre os sistemas baseados em


condies momentneas das entradas, como ocorre na lgica combinacional. mais fcil diagnosticar a
falha em um transdutor quando este interrompe atravs de funes do tipo memria.

Malhas de Controle: muitos subsistemas variveis analgicas como temperatura, vazo ou presso, as
quais devem ser mantidas automaticamente em um determinado valor desejado ou seguir o valor de
outro sinal. A figura abaixo apresenta um diagrama de blocos deste sistema.
Introduo 27

Fig.29- Malha de Controle fechada

A varivel do processo chamada de PV (Process Value) deve ser mantida no valor desejado
denominado SP (Setpoint). A varivel PV medida por um transdutor e comparado com o valor SP,
gerando um sinal de erro. Este sinal de erro passado para um algoritmo de controle que calcula o sinal
de sada para o atuador com o objetivo de corrigir a varivel de processo. O algoritmo de controle
tentar ajustar at eliminar o sinal de erro.
Existem vario algoritmos de controle disponveis, o mais usado o Proporcional-Integral-
Derivativo (PID). Desde que a funo de controle seja executada continuamente, a PV pode ento
acompanhar o valor do SP.

1.6.4- O papel do Profissional


de Automao
O profissional em controle e automao pode ter participao
ativa nas seguintes atividades:

contribuir na fase de projeto


determinar estratgias de controle
selecionar sensores (tipo, localizao)
selecionar elementos finais de controle
dimensionar sistemas de controle
contribuir no desenvolvimento da interface com os operadores
(displays)
Instalar e manter o sistema
Corrigir falhas e desvios

1.6.5- Negcios Fig. 30 - Aplicaes de CLPs

A roda viva da atualizao, da qual fazemos parte, movimenta e impulsiona o mercado mundial atualmente. Os
profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais versteis, adequando-se s necessidades das empresas,
que por sua vez, buscam maior variedade e rapidez de produo para atender ao cliente, que se torna cada vez mais
exigente. As empresas esto se reorganizando para atender as necessidades atuais de aumento de produtividade,
flexibilidade e reduo de custos. Destas necessidades surgiram as necessidades de os equipamentos se adequarem
28 Introduo

rapidamente s alteraes de configuraes necessrias para produzirem diversos modelos de produtos, com
pequenas alteraes entre si.
Um sistema de controle confivel permite operar prximo aos limites impostos pelas Normas de segurana,
pelo meio-ambiente e pelo preciso do processo (temperatura mxima, pureza mnima), o que permite alterar as
condies de operao normais para uma condio mais favorvel (linha contnua).

Os ganhos associados a uma menor variabilidade se tornam ainda maiores em processos onde existem
transies entre produtos com diferentes graus ou especificaes, como ocorre freqentemente no refino do petrleo e
em unidades de polimerizao. Inevitavelmente, durante a transio, haver um perodo em que ser gerado um
produto fora de especificao, que ser reciclado (maior gasto de energia) ou vendido (a preos mais baixos). A
seleo de uma boa estratgia de controle permite reduzir o tempo de produo fora da especificao, e
conseqentemente melhora o resultado econmico do processo.

1.7- Evoluo dos Sistemas de Controle

Quase toda planta industrial precisa de algum tipo de controlador para garantir uma operao segura e
economicamente vivel. No nvel mais simples, uma planta pode basicamente consistir de um motor eltrico
acionando um ventilador para controlar a temperatura de uma sala. No extremo oposto, uma planta pode ser um
reator nuclear para a produo de energia para milhares de pessoas. Independentemente do tamanho e
complexidade, todos os sistemas de controle podem ser divididos em trs partes com funes bem definidas: os
tradutores, os controladores e os atuadores. O controlador monitora o estado real do processo de uma planta
atravs de um nmero de transdutores. Os transdutores convertem as grandezas fsicas em sinais normalmente
eltricos, os quais so conectados com as entradas dos controladores. Transdutores digitais (discretos) medem
variveis com estados distintos, tais como ligado/desligado ou alto/baixo, enquanto os transdutores analgicos
medem variveis com uma faixa contnua, tais como presso, temperatura, vazo ou nvel. Com base nos estados
das suas entradas, o controlador utiliza um algoritmo de controle embutido para calcular os estados das suas
sadas. Os sinais eltricos das sadas so convertidos para o processo atravs dos atuadores. Muitos atuadores
geram movimentos como vlvulas, motores, bombas e outros utilizam energia eltrica e pneumtica. O operador
interage com o controlador atravs dos parmetros de controle. Alguns controladores podem mostrar os estados
do processo atravs de um display ou tela. As atuais funes de controle existentes em uma planta industrial so
normalmente distribudas entre um nmero de controladores programveis, os quais so montados prximos aos
equipamento a serem controlados. Os diferentes controladores so usualmente conectados via rede local (LAN) a
um computador supervisrio central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatrios. Atualmente, o operador
desempenha um papel importante na indstria moderna, sendo que a maioria das plantas industriais possui um
sistema chamado Sistema SCADA (Spervisory Control And Data Acquisition). Os sistemas SCADA tm monitores
coloridos de alta resoluo, com os quais o operador pode selecionar diferentes programas e avaliar a situao do
processo produtivo. Como o preo dos computadores caiu drasticamente nos ltimos anos, o custo de
desenvolvimento e manuteno de software tem se tornado o fator predominante soa sistemas de automao.
Com o objetivo de melhorar a qualidade e viabilizar a reutilizao de programas, existem cada vez mais pessoas
trabalhando com sistemas orientados a objetos. Nestes sistemas, os elementos reais de processos como
motores, vlvulas e controladores PID so programados atravs de objetos de software armazenados em
bibliotecas. Estes objetos so devidamente testados e possuem interfaces de dados padronizadas.

1.7.1- Aplicaes dos CLPs

O Controlador Lgico Programvel um equipamento extremamente verstil, com aplicaes em todos os


segmentos industriais. Suas caractersticas permitem que ele efetue desde simples lgicas at sofisticados
controles de processos. Atualmente, existem modelos de CLPs que permitem, de maneira econmica, controlar
mecanismos e processos a partir de poucos pontos de entrada e sada. Sistemas que utilizam lgica pneumtica
ou de rels comportam a substituio direta dos circuitos lgicos por um CLP, com vantagens imediatas em
termos de confiabilidade, facilidade de manuteno, ocupao de menor espao fsico, diminuio do peso e
versatilidade em nvel de futuras alteraes ou aperfeioamento da lgica de controle. Mquinas ou processos
Introduo 29

que requeiram o controle simultneo de variveis em diversos pontos, exigindo relaes complexas de controle
em um ou mais pontos do processo ou mesmo em outras mquinas, adaptam-se muito bem ao uso com CLPs,
pois estes permitem a leitura de variveis analgicas e digitais, o processamento rpido das informaes e a
gerao de sinais de sada analgica ou digitais. Possuem canais de comunicao que permitem a conexo de
um controlador a outro ou a um computador central. Esta possibilidade abre um campo totalmente novo: um
computador central pode monitorar a operao dos CLPs, verificando anomalias, detectando falhas na produo,
emitindo relatrios, etc., ao mesmo tempo em que pode interferir na operao do CLP, modificando parmetros,
iniciando ou interrompendo seqncias em funo de um planejamento global da planta industrial ou de fatos
ocorridos em outros processos. importante ressaltar que os Controladores Programveis no so apenas
substitutos mais confiveis do que os rels. Na verdade, eles representam um salto qualitativo em termos de
controle, pois viabilizam solues inovadoras nos processos e automatismos onde so empregados, resultando
em considerveis incrementos na eficincia dos mesmos. O controlador programvel existe para automatizar
processos industriais, sejam de seqenciamento, Intertravamento, controle de processos, batelada, etc. Este
equipamento tem seu uso tanto na rea de automao da manufatura, de processos contnuos, eltrica, predial,
entre outras. Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no se possa aplicar os CLPs, entre
elas tem-se:

AUTOMATIZACAO DE MAQUINAS CONTROLE DE PROCESSOS


Injetoras de Plstico Metalrgicos
Extrusoras Siderrgicos
Prensas Qumicos
Furadeiras Medio e controle de energia
Prensas e retificas Estufas e secadores
Plainas Superviso de plantas industriais
Maquinas impressoras Sistema de transporte e armazenamento
Esmerilhadeiras Alimentos
Robs e manipuladores Agricultura
Misturadores Tratamento de gua (ETA)
Cmaras de vcuo Tratamento de esgoto
Bobinadeira de motor Gerao de energia
Mquinas especiais Refinarias de Petrleo
Automatismos gerais Equipamentos industriais para processos siderurgia,
papel e celulose, pneumticos, dosagem e pesagem,
fornos, etc.
Injeo eletrnica Equipamentos para controle de energia (demanda,
fator de carga);
CNC Controle de processos com realizao de sinalizao,
intertravamento e laos PID;

Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, Aquisio de dados de superviso em: fbricas,
txteis, calados, etc.) prdios inteligentes, dispositivos que necessitem de
controle remoto, etc.;

Bancadas de teste automtico de componentes rea medica


industriais.

Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo, muita inteligncia, facilidade de uso e massificao das
aplicaes, a utilizao deste equipamento no ser apenas nos processos mas tambm nos produtos.
Poderemos encontr-lo em produtos eletrodomsticos, eletrnicos, residncias e veculos.
30 Introduo

1.8- Concluso

A automao industrial revolucionou a produo e os processos. Toda a evoluo tecnolgica esta


baseada na evoluo da eletrnica, seguimento que determinou a criao de novas tecnologias, sejam elas
baseadas em sistemas mecnicos ou eltricos, objetivando o aumento de produtividade e diminuio de custos. A
automao abrangente fora de reas industriais, posso citar reas medicas, agricultura, alimentao,
segurana, etc.
O mercado de trabalho aumenta, mudando apenas as atribuies profissionais e formao. A tendncia e
o CLP baixar cada vez mais o custo, alem da evoluo tecnolgica, torna-se totalmente previsvel que em breve
esteja includo em vrios seguimentos de nosso dia-a-dia, ou seja:
No meio domestico.
Lazer.
Agricultura
Lojas
Conforto pessoal
Alarmes programveis pelo usurio.
Etc.

Enfim o CLP ainda esta engatinhando, e tem muito a oferecer. Nos prximos captulos voc ter
oportunidade de aprender o necessrio para iniciar uma carreira promissora e que cresce a todo o momento,
propiciando o setor de maior lucratividade do momento, indiferente a posio que ocupar dentro da arquitetura de
automao, portanto, quando estiver atuando, saiba que ate mesmo o instalador faz parte desta imensa e
promissora comunidade.
Introduo 31

Referncias Bibliogrficas

INTRODUO A AUTOMAO

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N
Nivelamento Fundamentaal 1

Nivvelam
mento Fund
dame
ental
2. Nivelamentoo Fundamental, 1 2.1.12. Sistemas De Equaes, 20
2.1. Matem mtica, 1 2.1.12.1. Resoolvendo Sistemas Do 1 Grau, 20
2.1.1. Nmeros Reais E Operaes, 1 2.1.12.2. Sistemas Do 2 Grau, 22
2.1.1.1. Operaes Bsicas, 2 2.1.13. Nmeros Decimais, 23
2.1.1.2. Ordem De D Operaes Poor Sinalizao, 2 2.1.13.1. Transformao De Fraao Decimal Em m Nmero
2.1.1.3. Exemploo Prtico A Addio De Nmeross Decim mal, 24
Inteiros,, 3 2.1.14. Porcentagem
m, 24
2.1.2. Nmeros Fracioonrios, 7 2.1.14.1. Trabaalhando Com Porrcentagem, 25
2.1.2.1. Adio E Subtrao, 7 2.1.15. Funes, 27
2.1.2.2. Multipliicao E Diviso,, 8 2.1.15.1. Definnio De Funo,, 27
2.1.3. Potenciao, 8 2.1.16. Sistema Carttesiano Ortogonall, 27
2.1.4. Radiciao, 9 2.1.16.1. Funo Polinomial Do o 1 Grau Equaao Da
2.1.5. Razo, 11 Reta,, 28
2.1.5.1. Lendo Razo,
R 11 2.1.16.2. Conddio E Alinhameento De Trs Ponntos, 28
2.1.6. Grandezas Espeeciais, 11 2.1.16.3. Coefficiente Angular Ou
O Inclinao Dee Uma
2.1.6.1. Escala, 12 Reta,, 28
2.1.6.2. Velociddade Mdia 12 2.1.16.4. Equaao Geral E Redu uzida De Uma Reeta, 29
2.1.6.3. Densidaade Demogrfica,, 12 2.1.16.5. Apliccao Em Admin nistrao, 30
2.1.6.4. Mdia, 13 2.1.17. Unidade De rea De Figuras,, 31
2.1.6.5. Mdia Aritmtica
A Ponderrada, 13 2.1.18. Unidade De V Volume, 32
2.1.7. Razes Inversass, 13 2.1.19. Notao Cienntfica 33
2.1.8. Propores, 14 2.1.20. Trigonometriia, 34
2.1.8.1. Proprieddade Fundamentaal Das Proporess, 14 2.1.20.1. Trigoonometria No Triiangulo Retnguloo, 35
2.1.8.2. Trabalhaando Com Propores, 14 2.1.20.2. Senoo, Cosseno E Tang gente De Um ngulo
2.1.9. Produtos Notveeis, 15 Aguddo, 35
2.1.9.1. Quadraddo Da Soma E Daa Diferena, 15 2.1.20.3. Razes Trigonomtriccas Mais Comunss, 36
2.1.9.2. Diferena De Quadradoss, 16 2.1.20.4. Tabeela Completa At 90, 36
2.1.9.3. Cubo De Uma Soma E De D Uma Diferenaa, 16 2.1.20.5. Teoreema De Pitgorass, 38
2.1.10. Diviso Proporccional, 17 2.1.21. Funes Circculares, 39
2.1.10.1. Grandezzas Diretamente E Inversamente 2.1.21.1. Arcoos E ngulos, 39
Proporcionais, 17 2.1.21.2. Calcuulando Pi, 40
2.1.10.2. Grandezzas Inversamente Proporcionais, 17 2.1.21.3. Calcuulando O Compriimento Da Circunnferncia,
2.1.11. Regra De Trs: Simples E Compposta, 18 40
2.1.11.1. Regra DeD Trs Simples, 18 2.1.21.4. Funo Seno E Cosen no
2.1.11.2. Regra DeD Trs Compostaa, 19

Estee captulo servir de


d base para consu ultas e esstudo. Abo
ordaremos conhecim mentos
f
fundamenta ais e esse
enciais ao bom enten ndimento do
d curso, abrangend do diversaas reas viisando
fa
facilitar o entendimen
e nto indepenndente a qualquer
q nvel de form
mao a p
partir do nvel fundam
mental,
s
sem aprofu
undamento os em mattemtica de d nvel supperior que
e segundo meu enten ndimento, inicia-
s em polin
se nmios avvanados, derivao e integra o. No quue tange a fsica e qumica,
q fa
aremos
a
apenas aboordagens especificas
e s as aplicaes do cu
urso.

2
2.1- Ma
atemtica
a
2
2.1.1- N
Nmeros Reais (R
R) e Operraes.

Commpe o conjjunto de tod dos os nm


meros, ou se eja, so tod
dos os nm
meros que se
s integram desde
v
valores nega
ativos a posiitivos, confo
orme conjuntto abaixo:

C
Conjunto

R (Reais)

Q (Racionais) Z (Inteiiros N (Naturais) Irraccionais

Fig
g.01- Nmeros Reais, o conjuntos geral
g de tod
dos os nme
eros.
2 Nivelamento Fundamental

2.1.1.1- Operaes bsicas

Propriedade Exemplo
a+b=b+a a.b=b.a 5+4=4+5
a+0=0+a a.0=0.a 6+0=0+6
(a + b) + c = a + (b + c) a.(b.c)=(a.b).c (3 + 4) + 7 = 3 + (7 + 4)
(+) + (+) = + a.(b+c)=a.b+a.c (+3) + (+7) = +3 + 7 = 10
(-) + (-) = - Soma de sinais iguais (-9) + (-8) = - 9 8 = -17
(+) + (-) = sinal do maior Soma de sinais diferentes (+12) + (-10) = +12-10 = +2
(-) - (-) = +- sinal do maior Soma de sinais iguais (-18) (-12) = -18+12 = -6
+X+=+ Multiplicao de sinais iguais (+5) X (+8) = 40
- X - = + ou - : - = + Multiplicao de sinais iguais (-8) X (-7) = 56
- X + = - ou - : + = - Multiplicao de sinais diferentes (-4) X (+7) = -28
( Z)0 = 1 Potenciao de zero 90 = 1

2.1.1.2- Ordem de operaes por sinalizao

Primeiro efetuamos as multiplicaes, em seguida as divises, e por final, efetuamos as adies e


subtraes separadamente e finalizamos com o resultado obtido. Estas operaes sero muito importantes em
clculos de dimensionamento eltrico e levantamento de correntes e tenses em circuitos.
Prtica
a 3 2 456
3 24 5 6
32 456
713
6

b 5 8 3x 4 9 3 Primeiroparnteses
5 8 3x 5 3 Primeiroparnteses
5 8 153 Segundocolchetes
5 4 Segundocolchetes
5 4 TerceiroChaves
1Resultado
Nivelamento Fundamental 3

2.1.1.3- Exemplo prtico A Adio de Nmeros Inteiros

Considere o sistema genrico abaixo:

Fig.02- Sistema genrico para estudo dos nmeros inteiros

Vamos imaginar que as vlvulas A e B, quando ligadas durante um minuto, despejam 16 l e 11 l de gua,
respectivamente, num depsito ou caixa dgua, conforme o desenho abaixo. Ao mesmo tempo, quando
abertos, os ralos (ou sadas) C e D retiram 9 litros e 18 litros de gua por minuto, respectivamente. Sobre a
variao da quantidade de gua dentro da caixa, observe com ateno o que ocorre em cada situao a seguir.
Depois, responda s perguntas.
As vlvulas A e B ficam abertas durante um minuto, e os ralos (ou sadas) permanecem fechados.
Aumenta ou diminui a quantidade de gua?
Quantos litros a mais ou a menos?

A vlvula A est aberta, e o ralo ou saida C est aberto durante um minuto.


Aumenta ou diminui a quantidade de gua?
Quantos litros a mais ou a menos?

A vlvula B est aberta e o ralo ou saida D est aberto durante um minuto.


Aumenta ou diminui a quantidade de gua?
4 Nivelamento Fundamental

Quantos litros a mais ou a menos?

A caixa est cheia e os ralo ou saidas C e D ficam abertos durante um minuto, e as vlvulas ficam
fechadas.
Aumenta ou diminui a quantidade de gua?
Quantos litros a mais ou a menos?

Se representarmos por nmeros inteiros positivos a quantidade de litros de gua que as vlvulas
despejam na caixa e por nmeros inteiros negativos a quantidade em litros de gua que os ralo ou saidas
retiram da caixa, teremos, em um minuto, o seguinte:

Vlvula A 16 11 27
Vlvula B
Quantidade a mais em litros dgua.

Vlvula A 16 9 7
Ralo C
Quantidade a mais em litros dgua.

Vlvula B 11 18 7
Ralo D
Quantidade a menos em litros dgua.

Ralo C 9 18 27
Ralo D
Quantidade a menos em litros dgua.

Agora vamos representar na reta numerada o que aconteceu ao adicionarmos nmeros inteiros, considerando
o zero como ponto de partida.

16 11 27

16 9 7
Nivelamento Fundamental 5

11 8 7

9 18 27

Mudando a ordem nos termos da adio desses nmeros inteiros, o resultado (soma) no se altera, ou
seja,
16 11 11 16 27
16 9 9 16 7
11 18 18 11 7
9 18 18 9 27
a propriedade comutativa da adio de dois nmeros inteiros:

Sendo a e b dois nmeros inteiros, temos


a+b=b+a
Por meio das situaes apresentadas, voc observou que:

A adio de nmeros inteiros positivos tem como soma um nmero inteiro positivo.

Exemplos:
a)
b)

A adio de dois nmeros inteiros negativos tem como soma ou numero inteiro negativo.

Exemplos:
a)
b)

A adio de dois nmeros inteiros de sinais opostos pode ter como soma um numero inteiro
positivo, negativo ou zero.

Exemplos:
a)
b)
6 Nivelamento Fundamental

c)

Observao:
Para adicionar trs ou mais parcelas usando nmeros inteiros, somam-se as parcelas negativas e as
positivas entre si, e depois opera-se com seus resultados.
Exemplo:
5 9 13 2
Vamos adicionar as parcelas negativas:

5 13 18
Vamos adicionar as parcelas positivas:

9 2 11
Vamos operar com os resultados:

18 11 7
Logo,
5 9 12 2 7

De modo prtico, podemos fazer

-7

Quando adicionamos trs ou mais nmeros, podemos associ-los de formas diferentes, mas mantendo
o resultado.
Exemplificando:
Essa a propriedade associativa da adio de nmeros inteiros.
Nivelamento Fundamental 7

Exerccios:

1- Calcular o valor de y nas seguintes sentenas:


a) Y : 6 = 30 d) Y x 4 = 12 g) Y : 9 = 2
b) Y x 9 = 27 e) Y : 12 = 3
c) Y : 7 = 28 f) Y x 7 = 35
h) Y : 6 = 42

2- Calcular o valor das seguintes expresses:


a) 2 + 6 : 2 = j) 50 3 x {7 + 8 : 4 [4 x 5 3 x (9 5)] }
b) 10 : 5 + 7 = =
c) 4 x 5 7 = k) {[(24 + 2 x 8) : 4 + 5 x 8] x 2 + 6 +(8
d) 4 + 5 x 3 = 3) x 2} : 2 =
e) (3 + 2 x 5) x 2 = l) 100 {60 2 x [(7 + 6 : 2) : (4 x 3 7)]}
f) (7 + 2 x 3) x (10 8 : 2) = =
g) 10 + 2 x 5 2 x 3 = m) -4 + {-8 [-4 + (4 6) + 3] 5}=
h) (5 + 6) x 9 (8 6) x 5 = n) 10 {-2 + [+3 2 + (-3 + 7) 2] + 6} =
i) [4 x (12 4) + 2 x (8 6)] x 2 20 =

2.1.2- Nmeros Fracionrios

So nmeros que dividem outros em partes menores, e so representados por a / b so naturais e b 0


, sendo a o numerador e b o denominador.
4/5, -6/12, 0,45

2.1.2.1- Adio e subtrao

Somam-se normalmente os numeradores se os denominadores forem iguais, se no forem, achar o


MMC (Mnimo Mltiplo Comum).

MMC (Mnimo Mltiplo Comum): O mnimo mltiplo comum entre dois ou mais nmeros naturais no nulos
(nmeros diferente de zero), o menor nmero que mltiplo de todos eles.

4 6
16 28 112
16 28

OMMCtornaseonovodenominador.Divideseonovodenominadorpeloanterioremultiplicasepelonumerador
anterior.Oresultadoseronovonumerador.

112 16 4 112 28 6 28 24 52

112 112 112 112 112

8 Nivelamento Fundamental

1 3 1 15 18 5 28
30
2 5 6 30 30

2.1.2.2- Multiplicao e Diviso

5 20 5
4
8 8 2

2 5 10 5
3 8 24 12

2 5 2 8 16
3 8 3 5 15

4
3 4 7 28
5 3 5 15
7

1 1 4
resolvaaoperaoqueestdentrodoparentesis MMCde2e3 6
2 3 5

3 4 4 7 4 7 5 35
6 6 5 6 5 6 4 24

Observao:

Considere que o nmero representado por o mesmo que , ou seja, dois


inteiros mais um tero.

Exerccios

1- Efetuar as adies:

a) f) 1 k) 3

b) g) 5 l) 2
h) 2 5
c)
d) i) 3

e) j) 4

2.1.3- Potenciao

Chamamos de potenciao, um nmero real a e um nmero natural n, com n 0,escrito na forma

a = a.a.a.a.a.a.a.a...... , sendo a=1 e a=a Multiplicar n vezes


Nivelamento Fundamental 9

, ,

Observe o seguinte produto de fatores iguais.


Se 2 (l-se, dois elevado a 3 potencia ou dois elevado ao cubo)= 2 x 2 x 2 este produto pode ser escrito da
seguinte forma, 2 onde o nmero 3 representa quantas vezes o fator 2 esta sendo multiplicado por ele mesmo.

bn = b . b . b b, n 2 23 = 2 . 2 . 2 = 8
b1 = b 61 =6
b0 = 1 90 = 1
b-n = 1/bn = (1/b)n , b 0 9-2 = 1/92 = 1/81

2 2 2 4
3 3 3 9
3 3 3 3 27
4 4 4 4 64

Exemplos:
a. 34 3x3x3x3 81 f. 2340 1 j. 0,4 5 0,4 x 0,4 x 0,4 x
b. 52 5x5 25 g. 109 1000000000 0,4x0,4 0,01024
c. 63 6x6x6 216 h. 1,2 2 1,2x1,2 1,4 k. 1/2 3 xx 1/8
d. 113 1 i. 0,5 2 0,5x0,5 0,25 l. 3 2 3x3 9
e. 230 1 m. 4 3 4x4x4 64

2.1.4- Radiciao

Radiciao o ato de extrair a raiz de um numero, lembrando que temos raiz quadrada, raiz cbica, raiz
quarta, raiz quinta, etc...

Lembrando que:
Se o ndice um numero maior que 1 n > 1, se este for igual a 2 (raiz quadrada no escrevemos este valor, o
local do ndice fica vazio ou seja fica entendido que ali est o numero 2) se for igual a 3 (raiz cbica este valor
deve aparecer no ndice), etc...
Exemplo:
10 Nivelamento Fundamental

Consideremos o seguinte problema:


Qual a medida do lado de um quadrado com 25 cm2 de rea?
Para resolvermos esse problema, vamos supor que a medida do lado do quadrado seja X (X>0).

A rea desse quadrado dada por X2, e pelo enunciado devemos ter:
X2=25 logo x= 25 =5, Portanto, o lado do quadrado mede 5 cm.

Generalizao

Suponhamos a sentena Xn=a onde n E e . O valor no negativo que satisfaz tal igualdade
ser indicado por e deve ser lido: raiz ensima de a. Adotaremos a seguinte nomenclatura para o novo
smbolo apresentado:

- o radical
n o ndice do radical
a o radicando

Potenciao de expoente no inteiro: toda raiz pode ser escrita na forma de potencia

/
........................................ 5 5

am.an=am+n ............................ 52.52=54


am:an =am-n . 53 / 52 = 5
(a.b)n=an.bn .................................... (6.2)2 = 62.22
n n n
(a/b) =a / b (b 0) ........................ (8/4)2 = 82 / 42
(an )m= an.m . (92)3=96

Observao: se n for par e a < 0, no caracteriza um nmero real:

Exerccios:

1- Efetue:
a) c)

b) d) 3

2- Reduzir a uma s potncia:


a) 4 4 d) 3 3 g) 5
b) 2 2 3 h) 3
c) 6 6 e) 6 6 i) 4
f) 5 5

3- Escreva certo ou errado:


Nivelamento Fundamental 11

a) 5 3 5 3 c) 5 3 5 3
b) 5 3 5 3 d) 8 2 8 8

4- Resolva as questes abaixo:


a. 93 x 94 c. 94 / 92 e. 251/2
b. 5 d. 3 5
2.1.5 - Razo

Chama-se de razo entre dois nmeros racionais a e b, com b 0, ao quociente entre eles. Indica-se a
razo de a para b ou
Exemplo:

Nasalada6sriedeumcolgioh20rapazese25moas.Encontrearazoentreonmeroderapazeseonmero
demoas.Lembrandoquerazodiviso

Indicaqueparacada4rapazesexistem5moas.

Voltandoaoexerccioanteriorvamosencontrararazoentreonmerodemoaserapazes

Indicaqueparacada5moasexistem4rapazes.

2.1.5.1-Lendo Razes:

, l-se, 2 est para 5, ou, 2 para 5

, l-se, 8 est para 9, ou, 8 para 9

Termos de uma razo

2.1.6- Grandezas especiais


12 Nivelamento Fundamental

2.1.6.1-Escala

a razo entre a medida no desenho e o correspondente na medida real.


Escala =

Exemplo:

Emummapa,adistanciaentreMontesClaroseViosarepresentadaporumseguimentode7,2cm.Adistanciareal
entreascidades4320Km.Vamoscalcularaescaladestemapa.
Asmedidasdevemestarnamesmaunidade,logo4320Km 432000000cm

,
Escala

2.1.6.2- Velocidade Mdia

a razo entre a distncia a ser percorrida e o tempo gasto. Observe que neste caso as unidades so
diferentes.


Velocidade =

Exemplo:

Umcarropercorre320kmem4horas.Determineavelocidademdiadestecarro.


Velocidade
80km/horasignificaqueestecarroandaemmdia80kmem1hora.

2.1.6.3- Densidade Demogrfica

a razo entre o numero de habitantes e a rea.


Densidade =

Exemplo:
O Estado do Cear tem uma rea de 148 016 km2 e uma populao de 6 471 800 habitantes. D a densidade
demogrficadoEstadodoCear.

Densidade 43,72hab/km2significaquecada1km2habitadopor43,72pessoas

Nivelamento Fundamental 13

2.1.6.4- Mdia

Voc escuta a todo o momento nos noticirios a palavra media.


Exemplo:

A mdia de idade da seleo brasileira 23 anos.


A mdia de preo da gasolina 1,33 reais.

Mdia aritmtica de dois ou mais termos o quociente do


resultado da diviso da soma dos nmeros dados pela quantidade de Fig.03- Media de Populao
nmeros somada.

Exemplos:

a Calculeamediaaritmticaentreosnmeros12,4,5,7.

Ma Ma Ma 7

Observeoquefoifeito,somamososquatronmerosedividimospelaquantidadedenmeros.

b OtimedefuteboldoCruzeirodeMinasGerais,fez6partidasamistosas,obtendoosseguintesresultados,4x2,4x
3,2x5,6x0,5x3,2x0.Qualamdiadegolsmarcadosnestesamistosos?

4 4 2 6 5 2 23
3,8
6 6

2.1.6.5- Media aritmtica ponderada

Exemplo:

Umcolgioresolveuinovaraformadecalcularamediafinaldeseualunos.
1bimestretevepeso2
2bimestretevepeso2
3bimestretevepeso3
4bimestretevepeso3

VamoscalcularamediaanualdeRicardoqueobteveasseguintesnotasemhistoria.1bim 3,2bim 2,5,3bim


3,5,4bim 3

, , , ,
Mp Mp Mp Mp 3,05

Este tipo de media muito usada nos vestibulares, voc j deve ter ouvido algum colega falar assim, a
prova de matemtica para quem faz engenharia peso 3 e historia peso 1, isto devido a engenharia ser um
curso ligado a cincias exatas. Este peso varia de acordo com a rea de atuao do curso.
14 Nivelamento Fundamental

2.1.7- Razes Inversas

Vamos observar as seguintes razes ,

Observe que o antecessor (5) da primeira conseqente (5) da segunda.


Observe que o conseqente (8) da primeira e o antecessor (8) da segunda.
O produto das duas razes igual a 1, isto ,
Dizemos que as razes so inversas
Exemplos:

A razo inversa de

A razo inversa de

2.1.8- Proporo

uma igualdade entre duas razes

Dados os nmeros racionais, a, b, c e d, diferentes de zero, dizemos que eles formam, nessa ordem
uma proporo quando a razo de a para b for igual a razo de c para d.

Na proporo , lemos, 2 est para 5 assim como 4 est para 10. Os extremos so 2 e 10, os meios so 5
e 4.

2.1.8.1- Propriedade fundamental das propores

Em toda proporo, o produto dos meios igual ao produto dos extremos.

Exemplos:

a) , uma proporo, produto dos meios igual ao produto dos extremos, 2x10=5x4.

b) , uma proporo, produto dos meios igual ao produto dos extremos, 6x4=3x8
Nivelamento Fundamental 15

2.1.8.2- Trabalhando com proporo

Exemplos:

DetermineovalordeXnasseguintespropores.

a . .

b . .

c . .

d . . . .

Calculey,sabendoqueosnmeros14,18,70eyformam,nessaordem,umaproporo.

. .

Exerccios

1- Resolver os seguintes problemas:


a) Um certo nmero somado com seu dobro igual a 42. Qual o nmero?
b) Qual o nmero cujo dobro, aumentado de 5 igual a 91?
c) Qual o nmero que somado com o seu triplo d 120?
d) O dobro de um nmero mais 3 igual a 73. Qual esse nmero?
e) Ache um nmero, tal que o seu qudruplo diminudo de trs igual a 33?
f) A soma de dois nmeros consecutivos igual a 145. Quais so esses nmeros?
g) O triplo de um nmero, diminudo de 4 igual a 23. Qual o nmero?
h) Multiplicando-se um nmero por 5 e acrescentando-se 7 ao produto, obtm-se 67. Qual esse nmero?
i) Um nmero adicionado a um quarto de si prprio igual a 45. Qual esse nmero?
j) Seis vezes um nmero menos duas vezes esse nmero igual a 28. Qual esse nmero?
k) Dividir o nmero 72 em duas partes tais que uma seja o quntuplo da outra.

2.1.9- Produtos Notveis

Vamos relembrar aqui, identidades especiais, conhecidas particularmente como Produtos Notveis.
16 Nivelamento Fundamental

2.1.9.1- Quadrado da soma e da diferena

Das duas anteriores, poderemos concluir que tambm valido que: ou


escrevendo de forma conveniente:

2.1.9.2- Diferena de quadrados

2.1.9.3 Cubo de uma soma e de uma diferena

. . . .

Para determinar o cubo da diferena, basta substituir na identidade acima, b por b, obtendo:

. . . .

Uma forma mais conveniente de apresentar o cubo de soma, pode ser obtida fatorando-se a expressao como
segue:
. .

OU:

Esta forma de apresentao bastante til.

Exemplos:
1 A soma de dois nmeros igual a 10 e a soma dos seus cubos igual a 100. Qual o valor do produto desses
nmeros?

Soluo:

Temosa b 10ea3 b3 100.Substituindodiretamentenaformulaanterior,fica:


103 100 3ab 10 deondetiramos1000 100 30.ab
Davem:900 30a.b,deondeconclumosfinalmentequeab 30,quearespostasolicitada.

Nota: os nmeros a e b que satisfazem condio do problema acima, no so nmeros reais e sim, nmeros
complexos. Voc pode verificar isto, resolvendo o sistema formado pelas igualdades a+b = 10 e ab = 30.
Verifique como exerccio.
Nivelamento Fundamental 17

Alerto para o fato de que muito trabalhoso. Mas, v l, faa! um bom treinamento sobre as operaes com
nmeros complexos. Pelo menos, fica caracterizada a importncia de saber a formula acima. Sem ela, a
soluo deste problema simples, seria bastante penosa!

2CalculeovalordeFnaexpressoabaixo,para:

a 700,b 33,X 23,48ey 9,14345.

SevocobservarCUIDADOSAMENTEaexpressoacima,veraqueonumeradoreodenominadordafrao
soIGUAIS,e,portanto,F 1,INDEPENDENTEdosvaloresdea,b,xey.
Portanto,arespostaiguala1,independentedosvaloresatribudossvariveisa,b,xey.
Resp.:1

2.1.10- Diviso proporcional

2.1.10.1- Grandezas diretamente e inversamente proporcionais

Entendemos por grandeza tudo aquilo que pode ser medido, contado.
O volume, massa, a superfcie, o comprimento, a capacidade, a velocidade, o tempo, so alguns
exemplos de grandezas.
Em uma corrida quanto maior for a velocidade, menor ser o tempo gasto nessa prova. Aqui as
grandezas so a velocidade e o tempo.
Numa construo, quanto maior for o numero de funcionrios, menor ser o tempo gasto para que esta
fique pronta. Nesse caso, as grandezas so o numero de funcionrio e o tempo.

Grandezas diretamente proporcionais


Em um determinado ms do aluno o litro de gasolina custava R$ 0,50. Tomando como base nesses
dados, podemos formar a seguinte tabela.

Quantidade Quantidade
de gasolina a pagar
(em litros) (em reais)
1 0,50
2 1,00
3 1,50

Observe:
Se a quantidade de gasolina dobra o preo a ser pago tambm dobra.
Se a quantidade de gasolina triplica o preo a ser pago tambm triplica.
Neste caso as duas grandezas envolvidas, quantia a ser paga e quantidade de gasolina, so chamadas
grandezas diretamente proporcionais.
Duas grandezas so chamadas, diretamente proporcionais quando, dobrando uma delas a outra tambm
dobra; triplicando uma delas a outra tambm triplica.
Observe, que as razes so iguais.
18 Nivelamento Fundamental

, ,
, ,

2.1.10.2- Grandezas inversamente proporcionais

Um professor de matemtica tem 24 livros para distribuir entre os seus melhores alunos. Se ele
escolher apenas 2 alunos, cada um deles recebera 6 livros. Se ele escolher 4 alunos, cada um deles recebera
6 livros. Se ele escolher 6 alunos, cada um deles recebera 4 livros.
Observe a tabela

Numero de Numero
alunos de livros
escolhidos para cada
aluno
2 12
4 6
6 4

Se o numero de aluno dobra, a quantidade de livros cai pela metade.


Se o numero de alunos triplica, a quantidade de livros cai para a tera parte.
Duas grandezas so inversamente proporcionais quando, dobrando uma delas, a outra reduz para a metade;
triplicando uma delas, a outra se reduz para a tera parte ... e assim por diante.

Quando duas grandezas so inversamente proporcionais, os nmeros que expressam essas


grandezas variam um na razo inversa do outro.

2.1.11- Regra de trs: simples e composta

Consta na historia da matemtica que os gregos e os romanos conhecessem as propores, porem no


chagaram a aplic-las na resoluo de problemas.
Na idade mdia, os rabes revelaram ao mundo a regra de trs. Nos sculos XIII, o italiano Leonardo
de Pisa difundiu os princpios dessa regra em seu livro Lber Abaci, com o nome de regra de trs nmeros
conhecidos.

2.1.11.1- Regra de trs simples

Regra de trs simples e um processo prtico para resolver problemas que envolvam quatro valores dos
quais conhecemos trs. Devemos, portanto, determinar um valor a partir dos trs j conhecidos.
Passos utilizados numa regra de trs simples:
Nivelamento Fundamental 19

Construir uma tabela agrupando as grandezas da mesma espcie em colunas e mantendo na mesma linha as
grandezas de espcies diferentes em correspondncia.
Identificar se as grandezas so diretamente e inversamente proporcionais.
Montar a proporo e resolver a equao.

Exemplos:

a Se8mdetecidocustam156reais,qualopreode12mdomesmotecido?

Observequeasgrandezassodiretamenteproporcionais,aumentandoometrodotecidoaumenta
namesmaproporoopreoaserpago.

Observequeoexercciofoimontadorespeitandoosentidodassetas.
AquantiaaserpagadeR$234,00.

b Um carro, velocidade de
60km/h, faz certo percurso em
4 horas. Se a velocidade do
carro fosse de 80km/h, em
quantas horas seria feito o
mesmopercurso?

Fig. 04- O carro vai de A para B e altera velocidade


Observe que as grandezas so inversamente proporcionais, aumentando a velocidade o tempo diminui na
razoinversa.
Resoluo:

Observequeoexercciofoimontadorespeitandoossentidosdassetas.
20 Nivelamento Fundamental

2.1.11.2- Regra de trs compostas

A regra de trs composta utilizada em problemas com mais de duas grandezas, direta ou inversamente
proporcionais.

Exemplo:

a Em8horas,20caminhesdescarregam160m3deareia.Em5horas,quantoscaminhesseronecessriospara
descarregar125m3?

Aumentando o numero de horas de trabalho, podemos diminuir o numero de caminhes. Portanto a relao
inversamenteproporcional setaparacimana1coluna .
Aumentando o volume de areia devemos aumentar o numero de caminhes. Portanto a relao diretamente
proporcional seta para baixo na 3 coluna . Devemos igualar a razo que contm o termo X com o produto das
outrasrazesdeacordocomosentidodassetas.
Resoluo:
.

Serprecisode25caminhes.

2.1.12- Sistemas de equaes


2.1.12.1- Resolvendo sistemas do 1 grau:
Mtodo da adio:

Esse mtodo consiste em adicionarmos as duas equaes membro a membro, observando que nesta
operao deveremos eliminar uma varivel.

Exemplo 1:

x y 9 1
x y 5 2 Primeirosomamosasduasequaesmembroamembro
2x 0y 14

14
logo: 2x 14 x x 7
2

Voltamosna1ou2equao:
1equao:x y 9 vamossubstituirxpor2
2 9 9 2 7
S 2;7

Nivelamento Fundamental 21

Obs.:noconjuntosoluodeumsistema,devemoscolocaropardenmerosdentrodeumparntesispor
serumparordenado,primeiroxdepoisy.

Exemplo2:

4 3 5

7 3 11

Observequenaformaemqueseencontramasequaes.Seadicionarmosnoeliminaremosnenhumadas
variveis.Vamosmultiplicara1ou2equaopor 1 ,paraqueoscoeficientesdeyfiquemopostos3e 3.

4 3 5
4 3 5 1 7 3 11

7 3 11
3 0 6

6
3 6 2
3

Voltandona1equaovamossubstituirxpor2.

4 3 0 4 2 3 5 8 3 5 3 5 8 1
3
3 0 1
3
S 2;1

Nodesenrolardadisciplinairemosutilizarsistemasdeequaesparadeterminaodegrandezaseltricas.
Tomemoscomoexemplooseguintesistemade3equaescom3incgnitas,I1,I2,I3.

4. 12 24 1. 0
18 2. 12 4. 0

Resolvendoosistema,comeamosporsubstituirI2na2e3equaespelovalorde1equao:

4. 12 1 0 5. 4. 12
4. 6. 6
6 2. 4. 0

Utilizando o mtodo da adio, multiplicamos ambos os termos da 2 equao por 4 e os da 3 equao por 5,
teremos:

20. 16. 48 4
20. 30. 30 5
0. 14. 18

1,286

SubstituindoovalordeI3na3equao,vir:
,
. , ,

Finalmente,substituindona1equaoosvaloresdeI1eI3:
22 Nivelamento Fundamental

, , ,

Assoluesdossistemasso:

3,43
2,14
1,286

2.1.12.2- Sistemas do 2 grau

Veja os seguintes sistemas de equaes, com variveis x e y.

5 4
e
6 2

Note que, em cada sistema temos uma equao do 2 grau e uma equao do 1 grau. Estes so chamados
sistemas do 2 grau.

Resolvendo sistemas do 2 grau:

Vamosresolverpelomtododasubstituio.

5 1

6 2

Isolandoavarivelxna1equao.
5 5

Substitumosovalordexna2equao.
6 5 6 5 6 5 6 0
Resolvendoaequaodo2grau.

5 6 0

4
" logoy"
2

Voltandona1equao.

X 5y
X 53x 2ex 52x 3
S 3;2 , 2;3
Nivelamento Fundamental 23

Exerccios

1- Resolver os seguintes problemas de regra de trs simples:


a) Comprei 5m de tecido por R$15,00. Quanto pagarei por 14m?
b) Cinco marceneiros fabricam 2 mesas por dia. Utilizando 15 marceneiros, quantas mesas seriam fabricadas
num dia?
c) Uma olaria fabrica 1200 tijolos em 5 dias. Quantos tijolos seriam fabricados em 3 dias?
d) Um automvel percorreu uma distancia em 2 h, com velocidade media de 90 km/h. Se a velocidade mdia
fosse de 45 km/h, em quanto tempo o automvel faria a mesma distncia?
e) Com 10 kg de trigo obtm-se 7 kg de farinha. Qual a quantidade de trigo que eu preciso para obter 28 kg de
farinha?
f) 8 pedreiros fazem um muro em 72 horas. Quanto tempo levaro 6 pedreiros para fazer o mesmo muro?
g) Para assoalhar um quarto de 15 m2 de rea, gastam-se 900 tacos. Quantos tacos sero necessrios para
assoalhar um quarto de 23 m2?
h) Um carro faz um percurso entre duas cidades em 4 horas, com velocidade de 120 km/h. se a velocidade
fosse de 80 km/h, quantas horas gastaria para fazer o mesmo percurso?
i) Um automvel gasta 10 litros de gasolina para percorrer 80 km. Quantos quilmetros percorrer com 17
litros de gasolina?
j) Na construo de uma casa, 6 operrios levam 18 dias. Quanto tempo levariam 12 operrios para construir a
mesma casa?
k) Um automvel com velocidade media de 60 km/h percorre uma certa distancia em 4 horas. Quanto tempo
levaria se mantivesse uma velocidade mdia de 80 km/h?
l) Um relgio atrasa 6 minutos a cada 24 horas. Determinar o atraso total em 144 horas.
m) 3 pedreiros constroem um muro em 8 dias. Desejando fazer o muro em 6 dias, quantos pedreiros sero
necessrios?
n) Para transportar cimento para construo de um edifcio, foram necessrios 25 caminhes de 2 m3 cada um.
Quantos caminhes de 3 m3 seriam necessrios para fazer o mesmo servio?
o) Se um caminho percorre 225 km em 4 horas e 20 minutos, quanto tempo levara para percorrer 675 km, com
a mesma velocidade?
p) Uma torneira enche uma caixa em 12 horas. Quantas horas levaro 3 torneiras juntas para encher a mesma
caixa?

2- Resolver os seguintes problemas de regra de trs composta:


a) Dez teares fabricam 400m de tecidos em 16 dias. Em quantos dias 12 teares que tm o mesmo
rendimento que os primeiros, fazem 300 metros desse mesmo tecido?
b) Vinte homens fazem um certo trabalho em 6 dias, trabalhando 9 horas por dia. Para fazer o mesmo
trabalho, quantos dias levaro 12 homens, trabalhando 5 horas por dia?
c) Um caminho percorre 1116 km em 6 dias, correndo 12 horas por dia. Quantos quilmetros
percorrera em 10 dias, correndo 14 horas por dia?
d) Uma casa construda em 8 dias, por 9 pedreiros, que trabalham 5 horas por dia. Em quantos dias
12 pedreiros, trabalhando 6 horas por dia, poderiam fazer a mesma casa?
e) Foram empregados 4 kg de fio para tecer 14 m de fazenda de 0,8 m de largura. Quantos
quilogramas sero preciso para produzir 350 m de fazenda com 1,2 m de largura?
f) Uma certa maquina funcionando 4 horas por dia, fabrica 12.000 pregos durante 6 dias. Quantas
horas por dia deveria funcionar esta maquina, para fabricar 20.000 pregos em 20 dias?
g) Um ciclista percorre 75 km em 2 dias, pedalando 3 horas por dia. Em quantos dias faria uma viagem
de 200 km, pedalando 4 horas por dia?
24 Nivelamento Fundamental

2.1.13- Nmeros decimais

, , , ,

...Milhar Centena Dezena Unidade Dcimo Centsimo Milsimo


simples
... 1000 100 10 1 0,1 0,01 0,001...

, L-se um dcimo
, L-se um centsimo
, L-se um milsimo

Parte inteira , Parte decimal


L-se dois inteiros e sessenta e dois centsimos.

Para se fazer a leitura de um nmero decimal, procede-se da seguinte maneira:


1. Enuncia-se a parte inteira, quando existe.
2. Enuncia-se o nmero formado pelos algarismos da parte decimal, acrescentando o nome da ordem do
ultimo algarismo.

Exemplos:
a) 0,438 L-se: quatrocentos e trinta e oito milsimos.
b) 3,25 L-se: trs inteiros e vinte e cinco centsimos.
c) 47,3 L-se: quarenta e sete inteiros e trs dcimos.

Observaes:
1. O numero decimal no muda de valor se acrescentarmos ou suprimirmos zeros direita do ultimo
algarismo.

Exemplo: 0,5 = 0,50 = 0,500

2. Todo numero natural pode ser escrito na forma de numero decimal, colocando-se a virgula aps o ultimo
algarismo e zero (s) a sua direita.

Exemplo: 34 = 34,000 1512 = 1512,00

2.1.13.1- Transformao de frao decimal em numero decimal

Para escrever qualquer numero fracionrio decimal, na forma de Numero Decimal, escreve-se o numerador
da frao com tantas casas decimais quanto forem os zeros do denominador.
Exemplos:
a) , c) ,

b) , d) ,
Nivelamento Fundamental 25

2.1.14- Porcentagem

Toda frao de denominador 100, representa uma porcentagem, como diz o prprio nome por cem.

Exemplo: %, %, %

Observe que o smbolo % que aparece nos exemplos acima significa por cento. Se repararmos em nossa
volta, vamos perceber que este smbolo % aparece com muita freqncia em jornais, revistas, televiso, anncios
de liquidao, etc.

Exemplos:
,
% , , % , , % , , , % ,

2.1.14.1- Trabalhando com porcentagem

Vamos fazer alguns clculos envolvendo porcentagens.


Exemplos:
1. Uma televiso custa 300 reais. Pagando vista voc ganha um desconto de 10%. Quanto pagarei se comprar essa
televisovista?

% Primeirorepresentamosnaformadefraodecimal.

% %
30030 270
Logo,pagarei270reais.

2. Pedrousou32%deumrolodemangueirade100m.determinequantosmetrosdemangueiraPedrousou.

%
Logo,Pedrogastou32metrosdemangueira.

3. Compreiumamercadoriapor2000reais.Porquantodevovendla,sequeroobterumlucrode25%sobreopreode
custo.

%
Opreodevendaopreodecustosomadocomolucro.
Ento,2000 500 2500reais.
Logo,devovenderamercadoriapor2500reais.
26 Nivelamento Fundamental

4. Compreiumobjetopor20000reaisevendipor25000reais.Quantosporcentoeuobtivedelucro?

Lucro:2500020000 5000 preodevendamenospreodecusto

, % resultadodadivisodolucropelopreodecusto

5. Opreodeumacasasofreuumaumentode20%,passandoaservendidapor35000reais.Qualeraopreodestacasa
antesdoaumento?

Porcentagem Preo
120 35000
100 X

,
Logoopreoanteriorera29.166,67

Os nmeros percentuais so identificados pela notao % e aparecem com muita freqncia .


Para transformar um numero percentual em numero real, devemos dividi-lo por 100.
% ,

% ,

Para transformar um numero real em um numero percentual, devemos multiplic-lo por 100.
, , %
%

Exerccios
1) Analise os percentuais de mistura em um tanque que tem 5 tubos com produtos qumicos diferentes de entrada
com vlvulas individuais, enumeradas como A, B, C, D e E. Considere os dimetros serem iguais, o tangue tem 50
litros e para ench-lo e compor o produto a ser industrializado temos que abrir 1 minuto o registro A, 2/3 de
minuto o B, 1/3 o C, 3,5 minutos o D e 4,5 minutos o registro E. Responda qual o percentual de cada produto e as
suas respectivas quantidades.
2) Quais o nmeros que somados resulta 9 e multiplicados os seus quadrados o produto 25. Quais so estes
nmeros?

3) Calcular as porcentagens
a) 5% de R$30,00: d) 42% de R$60,00: g) 3,5% de R$200,00:
b) 15% de R$500,00: e) 99% de R$400000:
c) 12% de R$40,00: f) 0,5% de R$80,00:

4) Quanto 3% de 150 kg?


5) Numa classe de 50 alunos faltaram 6. Qual a taxa de porcentagem dos alunos presentes?
6) Num colgio com 800 alunos, 35% so rapazes. Calcular o nmero de rapazes.
Nivelamento Fundamental 27

7) Vendi um radio por R$840,00. Sabendo-se que o preo de custo foi R$700,00, de quantos por cento foi o lucro?
8) Uma geladeira foi comprada por R$300,00, e vendida com um lucro de 15%. Qual foi o lucro e por quanto foi
vendida?
9) Um objeto no ano passado custava R$2.700,00. Este ano o mesmo objeto custa R$3.186,00. De quantos por
cento foi o aumento?
10) Em uma classe de 40 alunos, a taxa de porcentagem de comparecimento em um certo dia foi de 80%. Quantos
alunos faltaram nesse dia?
11) Um automvel foi comprado por R$15.000,00 e vendido por R$13.500,00. De quantos por cento foi o prejuzo?
12) Num ginsio 25% dos alunos so meninas. Quantos alunos possui o ginsio se os meninos so 315?
13) Um corretor ganha 5% sobre os negcios que realiza. Havendo fechado um negocio de R$400.000,00, qual foi a
sua parte?
14) Um vendedor de bananas observou que em cada 50 bananas 6 estavam estragadas. Qual a taxa de porcentagem
de frutas estragadas?

2.1.15- Funes

2.1.15.1- Definio de funo

Uma funo um conjunto de pares ordenados de nmeros (x,y) no qual duas duplas ordenadas distintas
no podem ter o mesmo primeiro numero, ou seja, garante que y seja nico para um valor especifico de x. em
outras palavras, o valor de y depende do valor de x.

Exemplo:
A rea de um quadrado funo do comprimento do seu lado;
o salrio funo das horas trabalhadas;
o numero de unidades de certo produto demandadas pelos consumidores depende de seu preo.

2.1.16- Sistema cartesiano ortogonal

E uma soluo matemtica com mltiplas aplicaes, identificao de posies em mapas, grficos, taxas,
etc.
um sistema constitudo por dois eixos, x e y, perpendiculares ente si. O eixo x denominado eixo das
abscissas e o eixo y o eixo das
ordenadas. Esses eixos dividem o plano
em quatro regies chamadas
quadrantes.

Sendo que cada quadrante tem


as seguintes sinalizaes:
1 quadrante = P(+a,+b)
2 quadrante = P(-a,+b)
3 quadrante = P(-a,-b)
4 quadrante = P(+a,-b)
28 Nivelamento Fundamental

Px (-a,-b)

Esse sistema utilizado para localizar um ponto no plano; assim, o ponto (a,b) indicado na figura tem
abscissa a e ordenada b. (a,b) denominado par ordenado e representam as coordenadas do ponto P.

2.1.16.1- Funo polinomial do 1 grau Equao da Reta

A equao da reta a funo que define um crescimento linear e proporcional e atravs dela que
definimos as taxas de crescimento em processos industriais e controle de automao.
Toda funo polinomial representada pela formula f(x)=ax+b ou y=ax+b, definida para todo a,b e x reais e
com a diferente de zero, denominada funo do 1 grau.
Exerccio:
Construa no plano cartesiano o grfico da seguinte funo:
Y=2x-1
X -2 -1 0 1 2 3
Y

Observao:
1) Para a>0 a funo do 1 grau crescente, e para a<0 ela decrescente.
2) Denomina-se zero ou raiz da funo f(x)=ax+b o valor x que anula a funo, isto , torna f(x)=0
Exerccio: calcule a raiz da funo do exemplo acima.

2.1.16.2- Condio e alinhamento de 3 pontos

Se trs pontos esto alinhados, ou seja, pertence mesma reta, deve-se satisfazer a seguinte condio:

2.1.16.3- Coeficiente angular ou inclinao de uma reta (m)


Nivelamento Fundamental 29

o valor que expressa a tangente trigonomtrica do ngulo de inclinao da reta.

Obs.: duas retas so paralelas quando seus respectivos valores de m forem iguais. Quando forem perpendiculares
m1=

Observao: quando a reta ficar na vertical, todos os seus pontos possuem a mesma abscissa (x1=x2), e o de m
tende ao infinito.

2.1.16.4- Equao geral e reduzida de uma reta

A equao geral do seguinte formato:


(y-y1) = m(x-x1),
Resultando em:
ax+by+c=0

Exemplo:

DetermineaequaodaretaquepassapelospontosA 1,2 eB 5,2 .


Soluo:primeirodeterminaseovalordem.

Utilizando o ponto A:
(y-y1) = m(x-x1)
(y-(-2))= (x-(-1))
(y+2) = (x+1)
3(y+2) = 2(x+1)
3y+6 = 2x + 2
-2x + 3y + 6 2 = 0
2x 3y 4 = 0
A equao reduzida da seguinte forma:
y = mx + b
O que graficamente pode ser representado por:
30 Nivelamento Fundamental

No exemplo anterior tem-se utilizado m = e o ponto A:

2.1.16.5- Aplicao em administrao

1. UmacompanhiacomprouumamaquinanovalordeR$15.000,00.Sabesequeovalorresidualaps10anosserdeR$
2.000,00.UsandoomtododalinharetaparadepreciaramaquinadeR$15.000,00paraR$2.000,00em10anos,qual
ovalordamaquinariadepoisde6anos.

Resposta:R$7.200,00

2. OcustototalparaumfabricanteconsistedeumcustodemanufaturadeR$20,00porunidadeedeumadespesadiria
fixa.
a Seocustototalproduzir200unidadesem1diadeR$4.500,00,determineadespesafixadiria.
b Sexunidadessoproduzidasdiariamenteeyocustototaldirio,escrevaumaequaorelacionandoxey.
c Faaumesboodogrficodaequaoobtidaem b .

3. Uma fabrica de equipamentos eletrnicos esta colocando um novo produto no mercado. Durante o primeiro ano o
custo fixo para iniciar a nova produo de R$ 140.000,00 e o custo varivel para produzir cada unidade de R$
25,00.DuranteoprimeiroanoopreodevendadeR$65,00porunidade.

a Sexunidadessovendidasduranteoprimeiroano,expresseolucrodoprimeiroanocomoumafunodex.
b Se23.000unidadesforemvendidas,qualserolucro?
c Quantasunidadesprecisamservendidasparanohaverprejuzo?

Respostas:b R$780.000,00c 3.500

4. OcustomensaldeumafabricaqueproduzesquisdeR$4.200,00,eocustovariveldeR$55,00porpardeesquis.O
preodevendadeR$105,00.
Nivelamento Fundamental 31

a Sexunidadessovendidasduranteumms,expresseolucromensalcomoumafunodex.
b Se600paresforemvendidosemumms,qualserolucro?
c Quantasunidadesprecisamservendidasparanohaverprejuzoduranteumms?

Respostas:b R$25.800,00c 84

2.1.17 Unidade de rea de Figuras

Permetro
32 Nivelamento Fundamental

a linha que circula toda figura plana.


Exemplo: Permetro do quadrado = 4l , Permetro da circunferncia = 2r

2.1.18- - Unidade de Volume

A unidade de volume define a capacidade de espao ocupado por um determinado


corpo, subdividido em unidades unitrias, que devido a estar vinculadas as medidas de
comprimento de largura, altura e profundidade, ocasiona uma resultante cbica. Ns
podemos escolher, em princpio, qualquer slido como unidade de volume. Na prtica, escolhe-se como
volume unitrio o volume de um cubo. O cubo de aresta igual a 1m de comprimento a unidade fundamental
de volume e chama-se metro cbico: m3. Observe as figuras abaixo.

Na figura ao lado tomaremos como base a figura de um cubo que nos proporciona medidas regulares de
mltiplos de um cubo, ou seja, em 1m3 temos 1.000 litros de gua e poder ser subdividido em dm3 igual a 1
litro, ou seja, se compararmos o cubo a uma caixa dgua, o dm3 sua unidade.
Faremos abaixo uma tabela com as formulas matemticas de volumes mais conhecidas, assim como
as devidas converses de unidades.

Exerccios
1- Ache a rea das seguintes figuras planas:
Nivelamento Fundamental 33

a) Um quadrado cujo lado mede 3 cm.


b) Um retngulo cujos lados medem 6 cm e 8 cm.
c) Um paralelogramo com 5 cm de base e 3 cm de altura.
d) Um triangulo com 10 cm de base e 8 cm de altura.
e) Um trapzio com bases de 6 cm e 4 cm, e altura de 3,5 cm.
f) Um circulo com raio de 3 cm.
g) Um semicrculo com raio de 14 cm.
h) Um setor de 45 e raio de 12 cm.

2- Qual a rea de um quadrado que tem 22 cm de permetro?


3- A rea de um quadrado mede 49 m2. Calcular o seu permetro.
4- Determinar a rea de um quadrado cuja diagonal mede 12 cm.
5- Qual a rea de um retngulo, sabendo-se que a base mede 9 cm e a altura 5 cm?
6- A base de um retngulo mede 8 m e o permetro mede 21 m. qual a sua rea?
7- Calcular a rea de um retngulo cuja base mede 15 m e a sua altura da medida da base.
8- A rea de um retngulo 40 m2. Determinar as medidas da base e da altura, sabendo que o seu
permetro mede 26 m.
9- O permetro de um retngulo mede 32 cm. O dobro do menor lado aumentado de 1 cm igual ao
maior lado. Qual a rea do retngulo?
10- O permetro de um terreno igual a 84 m. calcular a sua rea, sabendo-se que o seu comprimento tem
8 m mais que a largura.
11- Calcular a rea de um tringulo, sabendo-se que a base mede 15 m e a altura relativa a essa base
mede 8 m.
12- Um tringulo de 120 m2 de rea tem 16 m de altura. Quanto mede a base?
13- Qual a rea de um triangulo retngulo cujos catetos medem 8 cm e 5 cm?
14- Calcule a rea de um triangulo cuja base mede 60 m e a altura igual a quinta parte da base.
15- Determinar a rea de um tringulo eqiltero cuja altura mede 73 cm.
16- Qual a rea de um losango, sabendo-se que a diagonal maior mede 12 cm e a diagonal menor mede 8
cm.?
17- Qual a rea de um losango, sabendo-se que a diagonal menor mede 6 cm e que o lado mede 5 cm?
18- Calcular a rea de um losango cujo permetro mede 40 m e sua diagonal maior mede 16 m.
19- Sabendo-se que um paralelogramo tem 40cm2 de rea e a sua altura mede 5 cm, calcular a base.
20- Calcular a rea de um trapzio, sabendo-se que a base menor mede 6 cm a base maior mede 9 cm e a
altura 4 cm.

2.1.19- Notao cientifica

Todo numero N, no nulo, pode ser representado numa das formas:

. .

Conforme N seja positivo ou negativo, respectivamente. Esta forma de se escrever um nmero chamada
de notao cientifica. E bastante utilizada na Qumica, Fsica, Matemtica, etc.
Por exemplo, os nmeros 3.107 e -3.107 esto em notao cientifica.
Para se escrever um nmero em notao cientifica devem-se observar as seguintes propriedades:
1) Multiplicar um nmero por 10p, p > 0, o mesmo que deslocar a vrgula para a direita de p casas decimais. Se
p negativo, desloca-se a vrgula para a esquerda.
Assim:
0,00037.104 = 3,7
2500.10-3 = 2,5

2) O valor de um nmero no se altera ao ser multiplicado por 10p.10-p. de fato:


34 Nivelamento Fundamental

10p.10-p = 100 = 1.

As duas propriedades acima permitem escrever um nmero em sua notao cientifica.

Exemplo:

5000000 = 5000000.10-6.106 = 5.106


170000 = 170000.10-5.105 = 1,7 . 105
-60200 = -60200.10-4.104 = -6,02.104
0,00032 = 0,00032.104.10-4 = 3,2.10-4

Exerccios:
1. Escrever em notao cientifica os nmeros
a) 230 e) 8000
b) 23 f) 8237
c) 2 g) -354,2
d) 0,2 h) 0,01

2. A carga de um eltron 0,0000000000000000016 C. escreva este nmero em notao cientifica.

3. A vida na Terra existe h aproximadamente 10 bilhes de anos. Escreva este nmero em notao cientifica.

2.1.20- Trigonometria

As razes trigonomtricas ser-nos-o teis ao longo da disciplina, uma vez que, iremos ter necessidade de
utilizar o seno e o cosseno de um ngulo para calculo de grandezas eletromagnticas e eltricas.

Fig.05- Razoes Trigonomtricas


Nivelamento Fundamental 35

Exemplos:

Notriangulo ABC retnguloemB,temse 5cm,


12 cm e 13 cm. Pretendese calcular o ,
, .

, Fig.06- Triangulo Retngulo

2.1.20-1- Trigonometria no triangulo retngulo

A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um triangulo e determina um ramo da
matemtica que estuda a relao entre as medidas dos lados e dos ngulos de um triangulo.
Conta a historia da matemtica que Tales foi um grande estudioso desse ramo da matemtica, mas no podemos
afirmar que esse foi o seu inventor. A trigonometria no foi obra de um so homem, nem de um povo s.

2.1.20-2- Seno, cosseno e tangente de um ngulo agudo

Observe o triangulo abaixo, onde a a hipotenusa (lado oposto ao ngulo de 90), b e c so catetos do
triangulo retngulo (catetos so os lados que formam o ngulo de 90).

Fig.07- Lados do triangulo retngulo

Lembrem-se, os catetos variam de nome de acordo com a posio de angulo.


36 Nivelamento Fundamental

Seno:

Cosseno:

Tangente:


Cotangente:
cosenodey

senodey

2.1.20-3- Razes trigonomtricas mais comuns

Razo / 30 45 60 90
ngulo
Seno 1

Cosseno 0

Tangente 1

Cotangente 1

2.1.20-4- Tabela Completa at 900


ngulos Seno Cosseno Tangente ngulos Seno Cosseno Tangente
1 0,017 1,000 0,017 46 0,719 0,695 1,036
2 0,035 0,999 0,035 47 0,731 0,682 1,072
3 0,052 0,999 0,052 48 0,743 0,669 1,111
4 0,070 0,998 0,070 49 0,755 0,656 1,150
5 0,087 0,996 0,087 50 0,766 0,643 1,192
6 0,105 0,995 0,105 51 0,777 0,629 1,235
7 0,122 0,993 0,123 52 0,788 0,616 1,280
8 0,139 0,990 0,141 53 0,799 0,602 1,327
9 0,156 0,988 0,158 54 0,809 0,588 1,376
10 0,174 0,985 0,176 55 0,819 0,574 1,428
11 0,191 0,982 0,194 56 0,829 0,559 1,483
12 0,208 0,978 0,213 57 0,839 0,545 1,540
13 0,225 0,974 0,231 58 0,848 0,530 1,600
14 0,242 0,970 0,249 59 0,857 0,515 1,664
15 0,259 0,966 0,268 60 0,866 0,500 1,732
16 0,276 0,961 0,287 61 0,875 0,485 1,804
17 0,292 0,956 0,306 62 0,883 0,469 1,881
18 0,309 0,951 0,325 63 0,891 0,454 1,963
19 0,326 0,946 0,344 64 0,899 0,438 2,050
20 0,342 0,940 0,364 65 0,906 0,423 2,145
Nivelamento Fundamental 37

21 0,358 0,934 0,384 66 0,914 0,407 2,246


22 0,375 0,927 0,404 67 0,921 0,391 2,356
23 0,391 0,921 0,424 68 0,927 0,375 2,475
24 0,407 0,914 0,445 69 0,934 0,358 2,605
25 0,423 0,906 0,466 70 0,940 0,342 2,747
26 0,438 0,899 0,488 71 0,946 0,326 2,904
27 0,454 0,891 0,510 72 0,951 0,309 3,078
28 0,469 0,883 0,532 73 0,956 0,292 3,271
29 0,485 0,875 0,554 74 0,961 0,276 3,487
30 0,500 0,866 0,577 75 0,966 0,259 3,732
31 0,515 0,857 0,601 76 0,970 0,242 4,011
32 0,530 0,848 0,625 77 0,974 0,225 4,331
33 0,545 0,839 0,649 78 0,978 0,208 4,705
34 0,559 0,829 0,675 79 0,982 0,191 5,145
35 0,574 0,819 0,700 80 0,985 0,174 5,671
36 0,588 0,809 0,727 81 0,988 0,156 6,314
37 0,602 0,799 0,754 82 0,990 0,139 7,115
38 0,616 0,788 0,781 83 0,993 0,122 8,144
39 0,629 0,777 0,810 84 0,995 0,105 9,514
40 0,643 0,766 0,839 85 0,996 0,087 11,430
41 0,656 0,755 0,869 86 0,998 0,070 14,301
42 0,669 0,743 0,900 87 0,999 0,052 19,081
43 0,682 0,731 0,933 88 0,999 0,035 28,636
44 0,695 0,719 0,966 89 1,000 0,017 57,290
45 0,707 0,707 1,000

Existem outros ngulos, seus senos, cossenos, tangentes e cotangentes, se encontram em uma tabela
chamada tabela trigonomtrica.

Exemplos:

1. Calculeovalordexnafiguraabaixo. observenatabelasem30


2. Determineovalordeynafiguraabaixo. observenatabelacomsem60







38 Nivelamento Fundamental

2.1.20-5- Teorema de Pitgoras

O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos catetos.

(hipotenusa)2=(cateto a)2 + (cateto b)2

Exemplos:

Calculeovalordexnasseguintesfiguras:


4 3 15 12
16 9 225 144
144 225
25
81
25
81
5 9

a Na figura ao lado, o barco de


bombeirotentaapagarofogo
na plataforma, ento
responda considerando a
gua ter uma inclinao de
60C e estar a 50 metros da
plataforma, qual a altura da
plataforma e a extenso do
jatodegua.
R: Sendo



e y=60C, sabemos que a
60 1,732 60C
, logo altura / distancia =
altura / 50 = 1,732 50 m
chegamosaaltura=1,732x
50 = 86,60 metros,
Fig.08- Barco de bombeiro apagando fogo
mudando para outros
conceitos, sabemos
tambm segundo o teorema de Pitgoras que a2=b2+c2 ento a= 86,60 50 = 100 metros de
distanciadachama.

Nivelamento Fundamental 39

Exerccios
1- Quando o Sol est 25 acima do horizonte, a sombra de um edifcio de 80 m e altura tem que comprimento?
2- Um papagaio est preso a um fio perfeitamente esticado, e 100 m. o fio forma com a horizontal um ngulo de 60. A
que altura h do solo se encontra o papagaio?
3- O ngulo de elevao do PE de uma arvore, a 50 m da base de uma encosta, ao topo da encosta de 60. Que
medida deve ter o cabo para ligar o p da arvore ao topo da encosta?
4- Do alto da torre de uma plataforma martima de petrleo, de 45 m de altura, o ngulo de depresso em relao
proa de um barco de 60. A que distancia o barco esta da plataforma?
5- Um navio, situado exatamente a leste de um ponto A, esta distante 10 milhas deste ponto. Um observador, situado
exatamente ao sul do navio, v o ponto A sob um ngulo de 40. Calcule a distancia entre o observador e o navio.
(Dados: sen 40 = 0,64; cs 40 = 0,76 e tg 40 = 0,83)
6- Um caminho sobe uma rampa inclinada de 10 em relao ao plano horizontal. Se a rampa tem 30 m de
comprimento, a quantos metros o caminho se eleva, verticalmente, aps percorrer toda a rampa? (Dados: sem 10
= 0,17; cos 10 = 0,98 e tg 10 = 0,18)
7- Para determinar a altura de uma torre, um topgrafo coloca o teodolito a 100 m da base e obtm um ngulo de 30.
Sabendo que a luneta do teodolito est a 1,70 m do solo, qual aproximadamente a altura da torre? (Dados: sem
30 = 0,5; cos 30 = 0,87 e tg 30 = 0,58)
8- Um avio levanta vo em A e sobe fazendo um ngulo constante de 15 com a horizontal. A que altura estar e qual
a distancia percorrida ao sobrevoar uma torre situada a 2 km do ponto de partida? (Dados: sem 15 = 0,26; cos 15 =
0,97 e tg 15 = 0,27)
9- (Cesesp PE) do alto de uma torre de 50 m de altura, localizada numa ilha, avista-se a praia sob um angulo de 45
em relao ao plano horizontal. Para transportar material da praia ate a ilha, um barqueiro cobra R$ 0,20 por metro
navegado. Quanto ele recebe em cada transporte que faz?

2.1.21- Funes circulares

2.1.21.1- Arcos e ngulos

Denominamos arco a uma frao da linha externa de uma circunferncia, logo para medir o arco podemos considerar
duas unidades, o grau e radiano.

Grau e um arco unitrio igual a da circunferncia que contem o arco. Considere que 360C a volta completa na
circunferncia.

Radiano um arco unitrio cujo comprimento e igual ao raio da circunferncia que o contm.

Logo 1 radiano 1 rad=1r e uma circunferncia tem mediada de 2r = 6,28r aproximadamente 6 vezes o raio, ento
certo afirmar que a circunferncia 2r = 2rad.

Se 360 -------------------2rad
180 ------------------- rad

= 3, 1415926... (nmero pi = razo entre o comprimento de qualquer circunferncia e o seu dimetro)

2.1.21.2- Calculando Pi ( )

Esta uma constante (seu valor no muda nunca).


Esta surgiu da diviso do comprimento pelo dimetro da circunferncia. Verificou-se que
no importava o comprimento da circunferncia, sempre que dividia o comprimento pelo dimetro o
40 Nivelamento Fundamental

resultado era o mesmo (3,14159265....), para no termos que escrever este termo a todo o momento ficou definido
que esta seria representado pela letra p (pi) do alfabeto grego, lembre-se usamos p apenas
com duas casas decimais p=3,14.

r r
2.1.21.3- Calculando o comprimento da circunferncia x
d=2r
Devemos fazer algumas observaes, veja:

c/d c d Devemos lembrar que d 2r (dimetro igual ao dobro do raio)

Logo c 2r (comprimento = 2 vezes vezes o raio)

2.1.21.4- Funo Seno e coseno

Baseado nestes parmetros se


criarmos um triangulo dentro de
um circunferncia de raio = 1,
chegaremos a concluso que o
seu seno igual a altura do cateto
oposto.

Seno x = 2 / se 2 = 1
e =1 , seno x = OM1 / 1 =
1

Seno 30 = seno /6 = 1 / 2

J o Coseno seguindo os mesmos


procedimentos, conclumos que

Cos x = OM2

Denomina-se perodo da funo o comprimento do menor intervalo para se concluir um ciclo, no caso de ambas as
funes P=2 .

Estas so as funes fundamentais para estudos grficos em eletricidade, no caso de corrente alternada
(CA), portanto seu entendimento essencial no decorrer do nosso estudo.

Exerccio

1- Utilizando a tabela de trigonomtrica completa da pagina anterior, faca o grfico seno e coseno respeitando a
tabela abaixo.
2- Construir o grfico da funo y=1 + seno x
3- Calcular o comprimento de uma circunferncia de raio igual a 4 cm.
4- Calcular o comprimento de uma circunferncia de dimetro igual a 2m.
5- Uma circunferncia tem 18,84 m de comprimento. Quanto mede seu raio?
6- Uma circunferncia mede 31,40 cm. Quanto mede o seu dimetro?
7- Quantas voltas d uma roda de 5 cm de raio para percorrer 157 cm?
8- Calcular o comprimento de uma circunferncia, sabendo-se que a medida do lado de um triangulo eqiltero
inscrito 23 cm.
9- Quanto mede um arco de 120 numa circunferncia de raio 30 cm?
Nivelamento Fundamental 41

10- Calcular o comprimento de um arco de 30 numa circunferncia de raio 10 cm.


11- Quanto mede um arco de 40 numa circunferncia e dimetro 36 cm?
12- Determinar a medida, em graus, de um arco de 15,7 cm em uma circunferncia de raio 9 cm.
13- Calcular a medida do raio da circunferncia, sabendo que um arco de 18 mede 1,57 cm.
42 Nivelamentoo Fundamen
ntal

2
2.2- F
Fsica Bsicca

2.2.. Fsica Bsica,, 42 2.2.14- O


Ondas, 53
2.2.1- O Universo
U O toomo, 42 2.2.14-1. Efeito DDoppler, 56
2.2.2- Eleetricidade, 43 2.2.15- G
Grandezas Escalarres E Vetoriais, 57
5
2.2.3- Tenso E Diferenaa De Potencial (DDDP = Volt), 43 2.2.16- F
Fora E Torque, 558
2.2.4- Coondutores E Isolanntes, 45 2.2.17- H
Hidrosttica, 58
2.2.5- Proopriedades E Graandezas Gerais Doos Materiais, 45 2.2.17-1. Pressoo, 58
2.2.6- Grrandezas e Caracttersticas Dos Maateriais Eltricos, 46 2.2.17-2. Princippio De Pascal, 60
2.2.7- Coorrente Eltrica (A
A), 46 2.2.17-3. Teoremma De Stevin, 61
2.2.8- Reesistncia Eltricaa (), 47 2.2.17-4. Tipos DDe Presso, 62
2.2.9- Senntido Da Correntte, 49 2.2.18- V
Vazo, 64
2.2.10- Lei De OHM, 49 2.2.19- T
Termologia, 64
2.2.11- Coondutncia Eltricca, 50 2.2.19-1. Conceiitos De Temperattura E Calor, 64
2.2.12- Vaariao Da Resistncia Com A Tem mperatura, 51 2.2.19-2. Energiaa Interna, 64
2.2.13- Infformativos Extrass, 52 2.2.19-3. Escalass Termomtricas,, 66
2.2.133-1. Fsica E Matemtica, 52 2.2.20- D
Dilatao Trmicaa, 66
2.2.133-2. Medidass Bsicas Da Fsicca, 53 2.2.20-1. Dilatao Trmica Lineear, 67
2.2.133-3. Formulaas Fsicas Bsicass Da Cinemtica, 53 2.2.20-2. Dilatao Trmica Supeerficial
2.2.133-4. Converteendo Unidades, 53
5 Dilatao Trmica Volumtrrica, 68

2.2
2.1- O UNIVERS
U SO - O ttomo

Fig.0
01-Estrutura
a do tomo

Tudo que e esta na naatureza e matria,


m e oss corpos so definidos pela quanttidade de matria,
m a bo
orracha
matria
m e o pneu um m corpo. A matria formada por molcu ulas e as mmolculas so
s formaddas por
peqquenas partculas cham madas tom mo. J os ttomos so subdividido
s os por trs p
partculas principais
p qu
ue so:
eltrrons, prton
ns e neutross.
A carga definida
d pella diferena
a do nume ero de eltrrons, que especificcada em Co oulomb ( C ). Por
18
definiio 1C a quantidad de de carga correspond dente a 6,2
25x10 eltrrons, logo o valor da carga
c de 1 eltron
: qe= -1,6x10-19 C e claro o que a cargga do prtoon tem o me esmo valor porm possitiva : qp=+ +1,6x10-19 C.
C Um
tomo o positivoo quando temt maior numero de e prtons, e se o num mero desta diferena for de 6,25 5x
prtons a mais que o num mero de elttrons, sua carga
c de 1 Coulomb b positivo. O tamanho do tomo o e to
Nivelamento Fundamental 43

pequeno que 100 milhes enfileirados no chegam a 10


18
mm. Os componentes do tomo ou subdivises so
chamados partculas subatmicas.
1C=6,25 x 10 de eltrons
Reparando a estrutura do tomo percebemos sua
aparncia com nosso sistema solar em que os corpos
esto em orbita ao redor do ncleo, e que os eltrons
seriam os planetas, estas orbitas tem corpos mais
prximos e mais afastados do ncleo, este nvel de Fig.02-Coulomb- Unidade de carga eltrica
afastamento so definidos em camadas com a seguinte
nomenclatura; K, L, M, N, O, P e Q.
Molcula: a menor partcula em que se pode dividir um elemento sem que este perca suas propriedades
fundamentais.
tomo: a menor poro de um elemento que de uma certa forma ainda conserva suas propriedades
fundamentais.
Para termos idia da grandeza destas partculas, um prton possui uma massa de 1,682 X 10-24 g. e o
eltron 9,108 X 10-24 g.
Veremos adiante que os conceitos de eletricidade e eletrnica so baseados nestes princpios e convenes.

2.2.2- Eletricidade

A fora de atrao entre cargas recproca, e chamamos de fora eltrica. a fora eltrica que mantm
os eltrons girando volta dos prtons do ncleo. Esta atrao mantm os eltrons em orbita do ncleo, sem
ela se perderiam no espao e os tomos no existiriam. Os eltrons, entretanto, repelem outros eltrons e os
prtons repelem outros prtons. Dizemos, por isto, que as partculas com carga igual se repelem e as
partculas com carga oposta se atraem.
Convencionou-se chamar a carga dos prtons de positiva (+) e as cargas dos eltrons de negativa (-).
Normalmente, cada tomo eletricamente neutro, em outras palavras, tem quantidades iguais de carga
negativa e positiva, ou seja, h tantos prtons em seu ncleo, quantos eltrons ao redor, no exterior. Os
prtons esto fortemente ligados ao ncleo dos tomos. Somente os eltrons podem ser transferidos de um
corpo para outro. Podemos dizer que um corpo est eletrizado quando possui excesso ou falta de eltrons. Se
h excesso de eltrons, o corpo est eletrizado negativamente; se h falta de eltrons, o corpo est eletrizado
positivamente. A quantidade de eltrons em falta ou em excesso caracteriza a carga eltrica Q do corpo,
podendo ser positiva no primeiro caso e negativa no segundo.
Os eltrons podem ser movidos para outros tomos, ao se retirar ou acrescentar eltrons aos tomos de um
corpo. Quando isso acontece, passa a existir uma diferena de cargas eltricas no tomo. Dizemos, ento,
que o tomo est eletrizado ou ionizado. Quando um tomo perde ou recebe eltrons, transforma-se num on.
Se ficar com falta de eltrons, ser um on positivo
ou ction.

2.2.3- Tenso e Diferena de


Potencial (DDP=Volt)

Diferena de Potencial (d.d.p.) - Tenso


eltrica a diferena de potencial eltrico entre dois
pontos , quando existem dois corpos com
quantidades diferentes de cargas ou quantidades de
eltrons livres, suas energias potenciais tambm
so diferentes. Quando isto ocorre diz-se que entre
Fig.03 - Diagrama dos tipos de materiais eltricos
estes corpos existe uma diferena de potencial.
possvel, porm, retirar ou acrescentar eltrons aos
tomos de um corpo. Quando isso acontece, passa a existir uma diferena de cargas eltricas no tomo.
44 Nivelamento Fundamental

Dizemos, ento, que o tomo est eletrizado ou ionizado. Se um corpo fsico esta com diferena de cargas em
relao a outro, existe uma diferena de potencial (d.d.p) e neste caso a tendncia estabelecer o equilbrio.
Sua unidade de medida o volt, em homenagem ao fsico italiano Alessandro Volta. Por outras palavras, a
tenso eltrica a "fora" responsvel pela movimentao de eltrons. O potencial eltrico mede a fora que
uma carga eltrica experimenta no seio de um campo eltrico, expressa pela lei de Coulomb, portanto a
tenso a tendncia que uma carga tem de ir de um ponto para o outro.
Vimos que sempre se modifica a estrutura dos tomos de um corpo, este fica eletrizado. Se tivermos dois
corpos com cargas eltricas diferentes, haver entre eles uma diferena de potencial (d.d.p.) eltrico, da
mesma forma que houve uma diferena de potencial hidrulico no caso das vasilhas. importante, em todos
os campos de aplicao da eletricidade, sabermos o valor da tenso da d.d.p. Para isso, existe uma unidade
de medida, que o Volt, e um instrumento para medi-la, que o voltmetro.

2.2.4- Condutores e Isolantes

Material condutor - um material que em seu interior h muitos eltrons livres. Exemplo: prata, cobre,
alumnio.
Material isolante - um material, o qual, em seu interior no existe eltrons livres ou existem em muito
pequena quantidade. Exemplo: mica, borracha, etc.

Os materiais utilizados em eletricidade encontram-se no estado slido, lquido ou gasoso. Em qualquer dos
estados encontramos materiais condutores e materiais isolantes.
No estado slido temos, por exemplo, o cobre - material condutor; o vidro - material isolante.
No estado lquido podemos encontrar, por exemplo: o mercrio - material condutor; leo mineral - material
isolante.
No estado gasoso encontramos, por exemplo: o ar mido - material condutor; ar seco - material isolante.

Os materiais condutores so os que melhor conduzem a corrente eltrica, ou seja, menor resistncia
oferecem sua passagem. Os valores usuais para a resistividade esto entre:
= 10 - 4 e 10 2 .mm2 / m
Os materiais isoladores so aqueles que praticamente no conduzem a corrente eltrica. Os valores usuais
para a resistividade destes materiais esto entre:
= 10 14 e 10 26 .mm2 / m
Os materiais semicondutores apresentam uma condutividade intermdia entre a dos condutores e a dos
isolantes. Os valores usuais da resistividade encontram-se entre:
= 10 4 e 10 10 .mm2 / m
Os materiais magnticos, embora tambm sejam algo condutores da corrente elctrica, geralmente so estudados
com outra finalidade, devido as suas propriedades magnticas. Estes materiais, conforme veremos adiante, tm a
propriedade de facilitarem o percurso das linhas de fora do campo magntico.

Material Condutor Resistividade (-m) a 20 C


Alumnio 2.82108
Lato 0.8107
Cobre Recozido 1.72108
Cobre Duro 1,78.10-8
Ouro 2.44108
Chumbo 2.2107
Nquel - cromo 1.10106
Platina 1.1107
Prata 1.59108
Estanho 1.09107
Tungstnio 5.60108
Zinco 6,23.10-8
Germnio puro 4.6101
Silcio puro 21,4.104
vidro 1012 a 1013
Ferro 1.0107
Mercrio 9.8107
Carbono 3.5105

Resistncia () = resistividade (m) x comprimento (m) / (rea da seco transversal (m)


Nivelamento Fundamental 45

Por anlise dos materiais existentes na tabela, podemos tirar, entre outras, as seguintes concluses:
O condutor mais leve o alumnio.
A prata o melhor condutor.
O material condutor com ponto de fuso mais elevado o cobre.
O condutor com menor coeficiente de temperatura o mercrio, seguido do lato.

2.2.5- Propriedades e grandezas gerais dos materiais

As propriedades e grandezas dos materiais dividem-se em: eltricas, mecnicas e qumicas. Veremos de seguida,
algumas, das mais importantes, propriedades e grandezas gerais dos materiais
1. Maleabilidade
a propriedade que os materiais tm de se deixar reduzir a chapas. Exemplo: ouro, prata.
2. Ductilidade
Propriedade dos materiais se deixarem reduzir a fios. Exemplo: ouro, prata, cobre, ferro.
3. Elasticidade
a propriedade de o material retornar forma inicial, depois de cessar a ao que lhe provoca deformao.
Exemplo:
Mola.
4. Fusibilidade
Propriedade dos materiais passarem do estado slido ao estado lquido por ao do calor. Tem interesse conhecer
o ponto de fuso de cada material para sabermos quais as temperaturas mximas admissveis na instalao onde o
material est integrado
5. Tenacidade
Propriedade dos materiais resistirem tenso de ruptura, por toro ou compresso. A tenso de rotura expressa
em Kg / mm2. Exemplos de materiais tenazes: bronze sedicioso, cobre duro.
6. Dureza
Propriedades dos materiais riscarem ou se deixarem riscar por outros. Exemplo de materiais duros: diamante,
quartzo.
7. Dilatabilidade
Propriedade que certos corpos tm de aumentarem as suas dimenses sob a ao do calor.
8. Condutividade trmica
Propriedade que os materiais tm de conduzir com maior ou menor facilidade o calor. Normalmente, os bons
condutores eltricos tambm so bons condutores trmicos, o que pode ser uma vantagem ou uma desvantagem.
Exemplo de bons condutores trmicos: prata e cobre.
9. Densidade
A densidade a relao entre a massa de um corpo e a massa do mesmo volume de gua.
O resultado adimensional.
Densidade = Massa de um volume de um corpo
Massa do mesmo volume de gua
Exemplo de materiais condutores mais densos ( pesados ): mercrio, prata
10. Permeabilidade magntica
Propriedade dos materiais conduzirem com maior ou menor facilidade as linhas de fora do campo magntico.
Exemplos: ferro-silcio, ao, ferro-fundido.
11. Resistncia fadiga
Valor limite de esforo sobre um material, resultante de repetio de manobras. Cada manobra vai,
progressivamente,
provocando o envelhecimento das propriedades do material.
16. Resistncia corroso
Propriedades dos materiais manterem as suas propriedades qumicas, por ao de agentes exteriores
( atmosfricos, qumicos, etc.). Esta propriedade tem particular importncia nos materiais expostos e enterrados
( linhas, cabos ao ar livre ou enterrados, contactos eltricos)

Os materiais combinam-se ( uns mais, outros menos ) com o oxignio do ar, originando xidos. Estes xidos, em
grande parte dos casos, acabam por destruir os materiais. A este fenmeno d-se o nome de corroso.
Quanto oxidao, podemos dividir os materiais em dois grupos:
Cobre, prata, alumnio e zinco que se oxidam ligeiramente. Esta oxidao responsvel pela deficincia
dos contactos eltricos.
Ferro e aos onde importante o fenmeno da corroso. Esta oxidao d origem destruio completa
da estrutura respectiva.
46 Nivelamento Fundamental

2.2.6- Grandezas e caractersticas dos materiais eltricos

1. Resistncia
a maior ou menor dificuldade que um corpo apresenta passagem da corrente eltrica. Representa-se por R
ea
sua unidade no S.I. o Ohm ( ).
2.Condutncia
a maior ou menor facilidade que o material oferece passagem da corrente eltrica. Representa-se por G e
a sua
unidade no Sistema Internacional ( S.I.) o Siemens ( S ).
3. Resistividade
Grandeza relacionada com a constituio do material. Define-se como sendo a resistncia eltrica de um
material
com 1 metro de comprimento e 1 milmetro quadrado de seco. Exprime-se em .mm2 / m ou em .m.
Ao inverso da resistividade chama-se condutividade
4. Coeficiente de temperatura
Grandeza que permite determinar a variao da resistncia em funo da temperatura. Representa-se por e
expressa a variao duma resistncia de 1 Ohm quando a temperatura varia de 1C.
5. Rigidez dieltrica
a tenso mxima, por unidade de comprimento, que se pode aplicar aos isolantes sem danificar as suas
caractersticas isolantes. Expressa em KV / mm. O material com melhor rigidez dieltrica a mica.

2.2.7- Corrente Eltrica (A)


Corrente Eltrica o fluxo ordenado de partculas portadoras de carga eltrica. Sabe-se que,
microscopicamente, as cargas livres esto em movimento aleatrio devido a agitao trmica. Apesar desse
movimento desordenado, ao estabelecermos um campo eltrico na regio das cargas, verifica-se um
movimento ordenado que se apresenta superposto ao primeiro. Esse movimento recebe o nome de movimento
de deriva das cargas livres.

Raios so exemplos de corrente eltrica, bem como o vento solar, porm a mais conhecida, provavelmente,
a do fluxo de eltrons atravs de um condutor eltrico, geralmente metlico.

O smbolo convencional para representar a intensidade de corrente eltrica (ou seja, a quantidade de
carga Q que flui por unidade de tempo t) o I, original do alemo Intensitt, que significa intensidade.

A unidade padro no SI para medida de intensidade de corrente o ampre. A corrente eltrica


tambm chamada informalmente de amperagem. Embora seja um termo vlido, alguns engenheiros
repudiam o seu uso.
18
Se uma corrente de 3 ampres corre um condutor certo 3C=6,25 x 10 de eltrons
afirmar que passa uma carga de 3 x 6,25 x 1018 = 18 750
000 000 000 000 000 eltrons por segundo.

,
t=1 segundo

1 Fig.04-Corrente de 3 Ampres
Nivelamento Fundamental 47

2.2.8- Resistncia Eltrica ()


Resistncia eltrica a capacidade de um corpo qualquer se opor passagem de corrente eltrica pelo
mesmo, quando existe uma diferena de potencial aplicada. Seu clculo dado pela Lei de Ohm, e, segundo
o Sistema Internacional de Unidades (SI), medida Resistncia
Eltrica
em ohms.

Quando uma corrente eltrica estabelecida em


um condutor metlico, um nmero muito elevado
de eltrons livres passa a se deslocar nesse condutor.
Fig.05-Resistncia eltrica
Nesse movimento, os eltrons colidem entre si e tambm
contra os tomos que constituem o metal. Portanto, os eltrons encontram uma certa dificuldade para se deslocar,
isto , existe uma resistncia passagem da corrente no condutor. Para medir essa resistncia, os cientistas
definiram uma grandeza que denominaram resistncia eltrica.
Fora eletromotriz - a fora que movimenta os eltrons.

Fatores que influenciam no valor de uma resistncia:

A resistncia de um condutor tanto maior quanto maior for seu comprimento.


A resistncia de um condutor tanto maior quanto menor for a rea de sua seo reta, isto , quanto mais fino
for o condutor.
A resistncia de um condutor depende do material de que ele feito.

A resistncia eltrica R de um dispositivo est relacionada com a resistividade de um material por:

em que:

a resistividade eltrica (em ohm metros, m);


R a resistncia eltrica de um espcime uniforme do material(em ohms, );
o comprimento do espcime (medido em metros);
A a rea da seo do espcime (em metros quadrados, m).

importante salientar que essa relao no geral e vale apenas para materiais
uniformes e isotrpicos, com sees transversais tambm uniformes. Felizmente, os fios
condutores normalmente utilizados apresentam estas duas caractersticas.

A resistividade eltrica pode ainda ser definida como

onde

E a magnitude do campo eltrico (em volts por metro, V/m);


48 Nivelamento Fundamental

J a magnitude da densidade de corrente (em ampres por metro quadrado, A/m).

Finalmente, a resistividade pode tambm ser definida como sendo o


inverso da condutividade eltrica , do material, ou

Os materiais magnticos, embora tambm sejam algo condutores da corrente eltrica, geralmente so
estudados com outra finalidade, devido as suas propriedades magnticas. Estes materiais, conforme veremos
adiante tm a propriedade de facilitarem o percurso das linhas de fora do campo magntico.

Fig. 06 - Materiais resistentes e ligas resistentes


Nivelamento Fundamental 49

2.2.9- Sentido da corrente

No incio da
histria
da eletricidade definiu
-se o sentido da
corrente eltrica como
sendo o sentido do
fluxo de cargas
positivas, ou seja, as
cargas que se
movimentam do plo
positivo para o plo
negativo. Naquele
tempo nada se
conhecia sobre a
estrutura dos tomos. Fig. 07- Sentido das correntes eltricas, suponha acima os plos de uma bateria e um
No se imaginava que fio fazendo a conexo.
em condutores slidos
as cargas positivas esto fortemente ligadas aos ncleos dos tomos e, portanto, no pode haver fluxo
macroscpico de cargas positivas em condutores slidos. No entanto, quando a fsica subatmica
estabeleceu esse fato, o conceito anterior j estava arraigado e era amplamente utilizado em clculos e
representaes para anlise de circuitos.

Esse sentido continua a ser utilizado at os dias de hoje e chamado sentido convencional da corrente. Em
qualquer tipo de condutor, este o sentido contrrio ao fluxo lquido das cargas negativas ou o sentido do campo
eltrico estabelecido no condutor. Na prtica qualquer corrente eltrica pode ser representada por um fluxo de
portadores positivos sem que disso decorram erros de clculo ou quaisquer problemas prticos.
O sentido real da corrente eltrica depende da natureza do condutor. Nos slidos as cargas cujo fluxo constitui
a corrente real so os eltrons livres, nos lquidos os portadores de corrente so ons positivos e ons negativos,
enquanto que nos gases so ons positivos, ons negativos e eltrons livres. O sentido real o sentido
do movimento de deriva das cargas eltricas livres (portadores). Esse movimento se d no sentido contrrio ao
campo eltrico se os portadores forem negativos, caso dos condutores metlicos e no mesmo sentido do campo se
os portadores forem positivos. Mas existem casos onde verificamos cargas se movimentando nos dois sentidos.
Isso acontece quando o condutor apresenta os dois tipos de cargas livres, condutores inicos por exemplo.
interessante notar que, nesses casos onde portadores de carga dos dois tipos esto presentes, ambos
contribuem para variaes de carga com mesmo sinal em qualquer volume limitado do condutor, porque cargas
positivas entrando no volume escolhido, ou cargas negativas saindo do volume escolhido, significam um aumento
da quantidade de cargas positivas. Essa a razo para ser necessrio introduzir uma conveno

2.2.10- LEI de OHM


Consideremos um condutor eltrico ligando dois pontos a
potenciais diferentes, vamos observar uma determinada
Corrente eltrica atravs desse condutor. Essa corrente
proporcional tenso aplicada, ou seja, duplicar a tenso
Corresponde a duplicar a corrente.
O fsico alemo Georg Simon Ohm estabeleceu uma lei que
relaciona a intensidade de corrente, a diferena de

Fig.08- Resistncia de circuito eletrnico


potencial e a resistncia
H condutores em que a diferena de potencial ( V ) aplicada nos seus extremos , para uma dada
temperatura, diretamente proporcional intensidade de corrente ( I ) que os percorre.
Esta lei denominada por Lei de Ohm.
50 Nivelamento Fundamental

Para caracterizar esta oposio passagem da corrente eltrica, definimos a grandeza Resistncia eltrica.
A Resistncia eltrica representa-se por R. Exprime-se em Ohm ( ).
O aparelho utilizado para medir a resistncia eltrica o ohmmetro.

A expresso matemtica que define a resistncia eltrica a seguinte:


R= (Ohm ou ) Lei de Ohm
em que:
R - Resistncia eltrica - Ohm ( )
U - Tenso ou diferena de potencial - Volt ( V )
I - Intensidade da corrente eltrica - Ampre( A )

Mltiplo Smbolo Valor


3
Kilo Ohm = K 10
6
Mega Ohm = M 10

Como j Vimos anteriormente, um bom condutor possui uma resistividade da ordem dos 10 - 8 .m ou 10 - 4 mm2 / m
e, os materiais com resistividades superiores a 1010 .m ou 10 14 .mm2 / m so designados por
Isoladores.

2.2.11- Condutncia eltrica

A resistncia como vimos, a oposio que um material oferece passagem da corrente eltrica. O inverso da
resistncia designa-se por condutncia. Para uma mesma diferena de potencial aplicada a vrios condutores, quanto
maior for a condutncia do condutor, maior ser a intensidade de corrente que o percorre. A Condutncia eltrica representa-
se por G . Exprime-se em Siemens ( S ).
O valor da condutncia eltrica dado pela expresso:

G= (S) = Siemens
em que:

G - Condutncia eltrica - ( S )
R - Resistncia eltrica - ( )

1- Uma lmpada com 160 de resistncia e aplicada a uma tenso ou d.d.p.


de 12 V. Qual a intensidade de corrente que a percorre?
R=160
V=12 V
I= ?

R= logo I = = = 0,075 A = 75 x 10-3 A = 75 mA

Fig.09- Corrente na lmpada


Nivelamento Fundamental 51

Mltiplos do Volt

2.2.12- Variao da resistncia com a temperatura.

Muitos os instrumentos de medio de temperatura de automao esto baseados neste fenmeno fsico
(termopares).
Coeficiente de temperatura.
Apesar de materiais diferentes terem resistividades diferentes, verifica-se que para cada material a
resistividade depende da temperatura e, portanto a resistncia dos condutores tambm depende da
temperatura.
O coeficiente de temperatura traduz a variao que sofre uma resistncia de 1 , do material considerado,
quando a temperatura aumenta 1 C. A lei de variao da resistividade e da resistncia, mediante alterao de
temperatura, so respectivamente:
1- Uma lmpada de incandescncia tem filamento de tungstnio com
comprimento de 70 mm e 0,075 mm de dimetro. Pretende-se saber qual
a sua resistncia hmica. A resistividade do tungstnio a temperatura de
20C 20 0,056. .
L = 70 mm = 0,070 m
D = 0,075 mm
20 0,056. . = 0,056 x 10-6. .

A seo de um condutor cilindro e dada por:

. ,
S= = = 0,044 mm2 = 0,0044 x 10-6
m2
Fig.09- Resistncia de filamento de
Calculo da resistncia R: tungstnio

,
R = . = 0,056 x 10-6 . 0,891
,

A resistncia da lmpada incandescente 0,891


52 Nivelamento Fundamental

Exerccios
1- Um fio metlico condutor percorrido durante 2 minutos por uma corrente eltrica de intensidade 300 mA.
Admitindo que o valor da intensidade de corrente constante, determine a carga eltrica que atravessa uma
seco transversal do condutor, nesse intervalo de tempo.

Dados: ( cobre ) = 0,0176 mm2 / m T = 20C


( cromonquel ) = 1,04 mm2 / m T = 20C
( alumnio ) = 0,0282 mm2 / m T = 20C
( cobre ) = 0,004 C-1 T = 20C
( aluminio ) = 0,00391 C-1 T = 20C

2- Qual o fio necessrio de um fio de cromo nquel, de 0,5 mm de dimetro para se obter uma resistncia de 220
temperatura de 20 C.
3- Determine a resistncia de um condutor de alumnio de seco circular com 100 m de comprimento e 1,626
mm de dimetro, temperatura de 20 C.
4- Um fio metlico apresenta, temperatura de 20 C, uma resistncia de 200 , e temperatura de 70 C toma
o valor de 240 . Calcule o valor do coeficiente de temperatura do material do fio.
5- Mediu-se a resistncia de um fio desconhecido, com 15,46 m de comprimento e 0,3 mm de dimetro e
obtiveram-se 3,5 . Qual a resistividade do fio ? A que metal corresponde?
NOTA: A tabela refere-se temperatura de 20 C.

6- A uma dada resistncia R foram aplicados diversos valores de d.d.p., tendo-se obtido os valores indicados na
Tabela. Complete a tabela abaixo.

V I(A) R()
10 2 C
A 4 5
40 B 5
7- Uma resistncia de carvo de 4,7 K percorrida por uma corrente de 5 mA. Qual a diferena de potencial
que existe entre uma das extremidades da resistncia e o seu ponto mdio?

2.2.13- Informativos extras

2.2.13-1- Fsica e Matemtica


A matemtica a maior ferramenta da fsica para explicar
fenmenos diversos, seja atravs das grandezas ou formulas para
criao das leis ou princpios da fsica. Portanto de grande importncia
o domnio da matemtica para se ter pleno entendimento do mundo a
sua volta, que esto envolvidos por componentes fsicos e qumicos,
Fig. 10 Albert Einstein o
principais objetivos de processos de automao.
maior fsico do sculo.
Nivelamento Fundamental 53

2.2.13.2- Medidas Bsicas da fsica

Unidade Medidas
1Km 1000m=103m
1 cm 1/1000m=1/102m=10-2m
1mm 1/1000m=1/103m=10-3m
1 min 60s
1h 60min=3600s
1 dia 24h=60x24min=3600x24s=86400s

2.2.13.3- Formulas fsicas bsicas da cinemtica


Tipo Formula unidade
Velocidade media Vm=S/t=deslocamento / tempo m/s
Deslocamento S=S0+VT=inicio+velocidade.tempo m
Acelerao a=v/t=velocidade/tempo m/s2
Deslocamento com acelerao S=S0+v0t+a.t2/2 m
Fora F=m.a Newton
Perodo T=1/f s
Freqncia F=1/T Hz

2.2.13.4- Convertendo Unidades

Se precisarmos calcular a acelerao em m / s2, precisamos que a velocidade seja em m /s e no em


Km / h. Para convertermos fazemos o seguinte:
1 Km / h = 1000 m / 60 min = 1000 m / 60 . 60 s = 1000 m / 3600 s = 1 / 3,6 . m /s

E em seguida,

V final = 4 Km / h = 4 . 1 Km / h = 4 . 1 /3,6 . m /s = 1.1 m /s

2.2.14- Ondas

Onda uma propagao de energia, ou seja, uma perturbao que se propaga em um meio, o
transporte de energia de um ponto ao outro, podem ser mecnicas e eletromagnticas.
As ondas mecnicas no se propagam no vcuo, pois dependem do deslocamento de um meio material.
J as ondas eletromagnticas se propagam no vcuo, pois so originadas por cargas eltricas oscilantes, por
exemplo, os eltrons oscilando em uma antena.
As ondas eletromagnticas so uma combinao de um campo eltrico e de um campo magntico que
se propagam simultaneamente atravs do espao transportando energia. A luz visvel cobre apenas uma
pequena parte do espectro de radiao eletromagntica possvel.
As ondas so formadas freqncias e perodos, que graficamente so os parmetros para se demonstrar
uma onda, ou seja, a oscilao de energia e os tempos de repeties em intervalos fixos. Uma visa grfica de uma
onda vista na figura abaixo.
Perodo (T) o tempo gasto para se repetir um ciclo completo de um fenmeno oscilante, no exemplo
abaixo . Como exemplo, posso citar um pendulo uma mola oscilando, etc. J a freqncia a quantidade de
ciclos em um segundo.
54 Nivelamento Fundamental

Fig. 11- Forma de propagao de ondas e o pendulo gerando perodos (T) em ciclos iguais(f).

Considere que T= 1 / f em segundos (s) e f= 1 / T em Hertz (Hz),

ento chegamos a V= .f velocidade de propagao (m/s), sendo

(lambida) = comprimento de onda (distancia entre cristas em metros)

Fig.12- Ondas eltricas de corrente alternada de um gerador e a equivalncia com funo angular
Nivelamento Fundamental 55

Observe com ateno todos os princpios envolvidos em ondas, pois neles esto baseados vrios
fenmenos fsicos e relacionados a equipamentos de automao e controle, perceba no grfico abaixo como
uma introduo a freqncias eltricas e sistemas de sensoramento atravs de bobinas magnticas, ultra-som,
controle remoto, telemetria, etc.

Ondas Sonoras so de origem mecnica, e a velocidade do som a 150C 340 m/s, mas no se propagam no vcuo. O
ouvido humano tem a capacidade de ouvir de 20 a 20Khz, e as ondas abaixo desta faixa so chamadas de infra-snicas e
acima so as ultra-snicas.

A velocidade de propagao da onda eletromagntica no vcuo a


velocidade da luz (3 x 10 8 m/s). O nmero de ondas que passa por um ponto
do espao num determinado tempo define a freqncia (f) da radiao.
A onda eletromagntica pode tambm ser caracterizada pelo comprimento de
onda (lambda) que pode ser expresso pela equao:
o A faixa de comprimentos de onda ou freqncias em que se pode
encontrar a radiao eletromagntica ilimitada.
o Este espectro subdividido em faixas, representando regies que
possuem caractersticas peculiares em termos dos processos fsicos
geradores de energia ou dos mecanismos fsicos de deteco desta
energia.
Ondas de rdio: baixas freqncias e grandes comprimentos de onda. So utilizadas para comunicao a longa
distncia. Sendo de 1 a 30Mhz (HF), de 30 a 300 Mhz (VHF) e de 300 a 3000 Mhz (UHF).
Microondas: faixa de 1mm a 30cm ou 3x1011 a 3x109 Hz. Pode-se gerar feixes de radiao eletromagntica
altamente concentrados, chamados radares. Por serem pouco atenuados pela atmosfera, ou por nuvens,
permitem o uso de sensores de microondas em qualquer condio de tempo.
Infravermelho: grande importncia para o Sensoriamento Remoto. Engloba radiao com comprimentos de onda
de 0,75um a 1,0mm. A radiao I.V. facilmente absorvida pela maioria das substncias (efeito de aquecimento).
Visvel: Radiao capaz de produzir a sensao de viso para o olho humano normal. Pequena variao de
comprimento de onda (380 a 750nm). Importante para o Sensoriamento Remoto, pois imagens obtidas nesta
faixa, geralmente, apresentam excelente correlao com a experincia visual do intrprete.
Ultravioleta: extensa faixa do espectro (10nm a 400nm). Pelculas fotogrficas so mais sensveis radiao
ultravioleta do que a luz visvel. Uso para deteco de minerais por luminescncia e poluio marinha. Forte
atenuao atmosfrica nesta faixa, se apresenta como um grande obstculo na sua utilizao.
Raios X: Faixa de 1Ao a 10nm (1Ao = 10-10m). So gerados, predominantemente, pela parada ou freamento de
eltrons de alta energia. Por se constituir de ftons de alta energia, os raios-X so altamente penetrantes, sendo
uma poderosa ferramenta em pesquisa sobre a estrutura da matria.
Raios-GAMA: so os raios mais penetrantes das emisses de substncias radioativas. No existe, em princpio,
limite superior para a freqncia das radiaes gama, embora ainda seja encontrada uma faixa superior de
freqncia para a radiao conhecida como raios csmicos.

Abaixo oferecemos uma tabela completa do espectro eletromagntico de freqncias comuns.


56 Nivelamento Fundamental

Fig.13- Espectro Eletromagntico

2.2.14.1- Efeito Doppler

Esse efeito, explicado pelo austraco Christian Doppler (1803-1853), tem aplicaes
importantes. Foi por meio dele que aprendemos que o Universo vem se expandindo desde
que surgiu no big bang. Mais domesticamente, os meteorologistas usam o efeito Doppler
para acompanhar os movimentos atmosfricos e fazer previses de clima e os policiais do
trnsito para multar os apressados.

Baseia-se no fato da variao de velocidade de uma freqncia sonora emitida por um


corpo em movimento em relao a um expectador parado, originando uma nova freqncia
ouvida pelo expectador, devido velocidade de deslocamento, chamada freqncia
aparente.

= L (deslocamento = Lambida), ento V = f x L


Fig.12- Doppler
f ' = f + vo/L. Freqncia ouvida

f ' = f + v0.f / L = f ( 1 + vo/v)

Suponha que:
Nivelaamento Fund
damental 57

v0= 50 m/s (ca


arro)

v (ssom) = 330
0 m/s

F (e
emissor - re
eal) = 250 Hz
H

f = 250 (1 + 50 / 330)
3 =
2877,88 hz

f ' = f ( 1 -v
- o/v ) freq
qncia
quaando se afa
asta

f = 212,12 hz
z

Estte mtodo de calculo o, ser


utiliizado no sen
nsor ultra-s
nico de
vazzo de alta preciso.

Abbuzina de um m carro ou o apito


a de
uma a sirene de policia soamm mais
aguudos quando o estes se
aprroximam de ns,
n mais graaves
quaando se afastam. Estas sos
manifestaes do d efeito Doppler,
asssim designad do como
hommenagem a Christian
C Dopppler.
Um
m exemplo tp pico do efeito
o
Dop ppler o cas
so de uma
ambulncia com m a sirene liggada
Fig.13 Efeito Doppler
quaando ela se aproxima
a ou se
afasta de um ob bservador. Quando
Q
ela se aproxima a do observaddor o som mais agudo e quando ele se afasta o som maiss grave. Esse um fenm meno
cara e qualquer propagao ondulatria,
acterstico de o e ele muito
o mais presen
nte no cotidia
ano do que pensamos.
p O Efeito
Dop ppler utiliza
ado para meddir a velocidaade de objeto
os atravs de ondas que e so emitida
as por aparellhos baseado os em
radiiofreqncia ou lasers co omo, por exe emplo, os rad
dares. Na asttronomia essse fenmeno o utilizado para
p medir a
veloocidade relattiva das estre
elas e outross objetos cele
estes em relaao ao plan
neta Terra. E na medicina a o efeito Do
oppler
utilizzado nos exa ames de ecoo cardiogramma para mediir a direo e a velocidadde do fluxo sa
anguneo ou u do tecido
card daco.

O efeito Doppler no ocorre somente co om o som. Co omo foi dito, esse fenme eno caractterstico de propagaes
p
ondulatrias, ou ar esse fenmeno com qualquer
u seja, posssvel observa q tipo de onda. Deessa forma, podemos
p observar
o effeito Dopplerr com a luz, que
q tambm uma onda a. Para esse caso, o fen meno do efe eito Doppler se manifestaa na
mud dana de corr que perce ebida pelo ob
bservador, uma
u pessoa, por exemplo o, que se aprroxima de umm sinal de tr
nsito
quee est vermellho, percebe a colorao o vermelha mais
m intensa se
s ela estiveer parada, poois a freqncia de onda
luminosa maio or do que quando a pesssoa est em movimento.
m

2.2.15- Gran
ndezas Escalares
E s e Vetoriiais

Grandezas escalares so aquelass que podem


m ser perfeiitamente de
efinidas com
mo massa,
volume, etc.
e

J as graandezas Vettoriais so aquelas


a alem
m de valor numrico necessitam d
de direo e
sentido pa
ara se definirrem, exempllo a distancia
a entre cidad
des.
58 Nivelamento Fundamental

2.2.16- Forca e Torque


Massa e uma grandeza escalar proporcional a quantidade de matria. O
quilograma padro e um pequeno bloco de platina mantido no instituto internacional
de pesos e medidas em Srvres perto de Paris, e sua unidade Kg.
3,9cm de altura x
A massa esta relacionada comparao com um padro em balana de
3,9 de dimetro =
pratos. Forca e uma grandeza vetorial. So as interaes entre corpos que produzem Kg padro na
variaes em sua velocidade, isto , provocam acelerao. Frana

F=m.a (Newton)

Peso a forca de atrao que a terra atrai os corpos. P=m.g,


m=p/g, g=9,8m/s2, m=Kg
Logo se m=10kg e o Peso=10x9,8=98 Newtons.
1 N = 105 dyn = 100.000 dinas
1Kgf=9,8 N

Torque= F.d (N.m) sendo d em metros

A alavanca vai girar em torno do ponto O, que serve de apoio


para ela. O momento da fora aplicada pela pessoa deve ser
igual ao que a outra extremidade da barra vai exercer sobre a
pedra. Ento teremos:
F 0,2 m = 40 kgf 0,8 m
F = 40kgf 0,8m
0, 2m
= 160 kgf

2.2.17- Hidrosttica
Hidrosttica o ramo da Fsica que estuda a fora exercida por e sobre lquidos em repouso. Este
nome faz referncia ao primeiro fluido estudado, a gua, assim por razes histricas se mantm este nome.
Fluido uma substncia que pode escoar facilmente, no tem forma prpria e tem a capacidade de mudar de
forma ao ser submetido ao e pequenas foras. A palavra fluido pode designar tanto lquidos quanto gases.
Ao estudar hidrosttica de suma importncia falar de densidade, presso, Princpio de Pascal, empuxo e o
Princpio Fundamental da Hidrosttica.

2.2.17.1- Presso
A instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas
tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das
mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais.
Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso bsica
para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos
importantes para medio de presso.
Nivelamento Fundamental 59

A presso exercida pela coluna de mercrio igual presso atmosfrica, pois ela capaz de equilibrar a
coluna. A presso atmosfrica (patm) equivale presso exercida por uma coluna de mercrio de 76 cm de
altura.

patm = 76 cmHg = 1 atm sendo F=Newton e cmHg=Kg, 1N=105 dyn, 1 utm = 9,8 Kg

1 atm = 14,2 lb/pol2 = 1 kgf/cm2 = 1,01 105 N/m2 = 76 cmHg

A unidade de presso no SI o Newton por metro quadrado (N/m2), tambm chamado de pascal (Pa), em
homenagem a Blaise Pascal,fsico francs que estudou o funcionamento da prensa hidrulica.

A densidade tambm chamada de massa especfica, pois ela nos diz a quantidade de massa que existe
numa unidade de volume.

d=

1Kgf=9,8N

P = (Pascal=N/m2)

Kgf. = Kg em g = 9,8 m/s2

Um slido, sendo rgido, pode experimentar a ao de uma fora que atue sobre um nico ponto.
Um fluido, contudo, s experimenta a ao de uma fora atravs de uma superfcie. Assim, a grandeza
relevante aqui a presso, definida como o cociente do mdulo da fora normal pela rea da superfcie sobre
a qual atua:
A densidade informa se a substncia do qual feito um determinado corpo mais ou menos compacta.
Os corpos que possuem muita massa em pequeno volume, como o caso do ouro e da platina, apresentam
grande densidade. J os corpos que possuem pequena massa em grande volume, como o caso do isopor,
apresentam pequena densidade. A unidade de densidade mais usada 1g/cm3. Para a gua temos que a sua
densidade igual a 1g/cm3, ou seja, 1cm3 de gua tem massa de 1g. Apesar de esta unidade ser a mais
usada, no SI (sistema Internacional de Unidades) a unidade de densidade 1kg/m3.
60 Nivelamento Fundamental

2.2.17.2- Princpio
de Pascal
Quando um ponto de um
lquido em equilbrio sofre uma
variao de presso, todos os
outros pontos do lquido tambm
sofrem a mesma variao.
o Princpio de Pascal largamente
utilizado na construo de
dispositivos ampliadores de fora
macaco hidrulico, prensa
hidrulica, direo hidrulica,
etc.

Dois recipientes ligados pela base


so preenchidos por um lquido
(geralmente leo) em equilbrio.
Sobre a superfcie livre do lquido
so colocados mbolos de reas
S1 e S2. Ao aplicar uma fora
F1 ao mbolo de rea menor, o
mbolo maior ficar sujeito a uma
fora F2, em razo da transmisso
do acrscimo de presso p.
Segundo o Princpio de Pascal:

P1=P2

Importante: o Princpio de Pascal


largamente utilizado na
construo de dispositivos Fig.14- Principio de Pascal
ampliadores de fora macaco
hidrulico, prensa hidrulica, direo hidrulica, etc.

Aplicao

Numa prensa hidrulica, as reas dos mbolos so SA = 100cm2 e SB = 20cm2. Sobre o mbolo menor, aplica-se uma fora de intensidade
de 30N que o desloca 15cm. Determine:

a) a intensidade da fora que atua sobre o mbolo maior;

b) o deslocamento sofrido pelo mbolo maior.

Soluo:
a) Pelo Principio de Pascal

P1=P2 ento, , chegamos a, Fa= 150N

b) O volume de lquido transferido do embolo menor para o maior o mesmo:


V=As. hA = SB . hB
100. hA = 20.15
hA = 3 com
Nivelamento Fundamental 61

2.2.17.3- Teorema de Stevin


Princpio Fundamental da Hidrosttica

Tambm chamado de Princpio de Stevin, diz que:

A diferena de presso entre dois pontos do mesmo lquido igual ao produto da massa especfica (tambm
chamada de densidade) pelo mdulo da acelerao da gravidade local e pela diferena de profundidade entre
os pontos considerados.

Simbolicamente podemos escrever:

Fb= Fa + P
P= peso da coluna de gua
P=m.g mas d= m / v, entao m = d . V e V= A . h
Logo Fb = Fa + d.A.h.g
Chegamos a Fb / A = Fa / A + d.A.h.g / A
Pa = Fa / A
Pb = Fb / A

Pb = Pa + d.g.h
Fig.15 Teorema de Stevin

Onde d a densidade do lquido, g o mdulo da acelerao da gravidade local e h a diferena entre as


profundidades dos pontos no mesmo lquido.

A partir do princpio de Stevin pode-se concluir que:


Pontos situados em um mesmo lquido e na mesma horizontal ficam sujeitos a mesma presso;
A presso aumenta com o aumento da profundidade;
A superfcie livre dos lquidos em equilbrio horizontal.

Exemplo:
se o lquido A possui massa especfica 1g/cm3 e o B massa especfica 3g/cm3 a altura hA = 3 hB

O sifo um tubo em U invertido que completamente cheio de lquido promove o deslocamento de um recipiente A em nvel mais
elevado para um recipiente B em nvel mais baixo.

Para justificar o deslocamento do lquido da esquerda para a direita vamos considerar inicialmente fechada a
comunicao entre os dois recipientes por meio de um registro na parte mais elevada do sifo conforme
mostra a figura.
62 Nivelamento Fundamental

Marcamos em vermelho os pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6.


Sabemos que a presso nos pontos 1 e 6 igual a presso atmosfrica.

p1 = p6 = patm
As presses nos pontos 1 e 2 so iguais (pontos isbaros) uma vez que esto no mesmo nvel, da mesma forma que as presses nos
pontos 5 e 6

p1 = p2 = patm e p5 = p6 = patm

O Teorema de Stevin nos permite escrever que

p2 - p3 = hA g >>> p3 = patm - hAg


p5 - p4 = hBg >>> p4 = patm - hB g
como hA < hB
ento p3 > p4
aberto o registro o deslocamento do lquido
se far no sentido da maior presso para a menor
ou seja da esquerda para a direita
ou ainda do recipiente mais alto para o mais baixo

PSI KPA P o le g a d a s m m H 2O P o le g a d a s m m Hg B a rs m B a rs kg / cm
H 2O Hg

PSI 1 6 ,8 9 4 7 2 7 ,7 0 5 7 0 3 ,0 7 2 ,0 3 6 5 1 ,7 1 4 8 0 ,0 6 8 9 6 8 ,9 4 7 0 ,0 7 0 3

KPA 0 ,1 4 5 0 4 1 4 ,0 1 8 3 2 1 0 1 ,9 7 1 6 0 ,2 9 5 3 7 ,5 0 0 6 2 0 ,0 1 1 0 ,0 0 ,0 1 0 2

P o le g a d a s 0 ,0 3 6 0 9 0 ,2 4 8 8 6 1 2 5 ,4 0 ,0 7 3 0 7 1 ,8 7 1 9 0 ,0 0 2 4 9 2 ,4 9 1 0 ,0 0 2 5 4
H 2O

m m H 2O 0 ,0 0 1 4 0 ,0 0 9 8 0 .0 3 9 3 7 1 0 ,0 0 2 8 9 0 ,0 7 3 0 7 0 ,0 0 0 0 9 0 ,0 9 8 0 6 0 ,0 0 0 0 1

P o le g a d a s 0 ,4 9 1 2 3 ,3 8 6 7 1 3 ,6 2 3 4 5 ,9 4 1 2 5 ,4 0 ,0 3 3 9 3 3 ,8 6 4 0 ,0 3 4 5
Hg

m m Hg 0 ,0 1 9 3 0 ,1 3 3 1 0 ,5 3 6 2 1 3 ,6 2 0 ,0 3 9 3 7 1 0 ,0 0 1 3 1 ,3 3 3 2 0 ,0 0 1 4

B a rs 1 4 ,5 0 4 1 0 0 ,0 4 0 1 ,5 1 0 .2 1 5 , 0 2 9 ,5 3 7 5 0 ,0 6 1 1 .0 0 0 1 ,0 1 9 7

m B a rs 0 ,0 1 4 5 0 ,1 0 ,4 0 2 2 1 0 ,2 1 5 0 ,0 2 9 5 0 ,7 5 0 1 0 ,0 0 1 1 0 ,0 0 1

kg / cm 1 4 ,2 2 3 9 7 ,9 0 4 7 3 9 4 ,0 6 1 0 .0 1 8 , 0 2 8 ,9 5 9 7 3 5 ,5 6 0 ,9 8 0 7 9 8 0 ,7 1

g /c m 0 ,0 1 4 2 0 ,0 9 7 9 0 ,3 9 4 1 1 0 ,0 1 8 0 ,0 2 9 8 8 0 ,7 3 5 6 0 ,0 0 0 9 8 0 ,9 8 0 7 0 ,0 0 1

TABELA 2: CONVERSO DE UN IDA DES D E PRESSO.

Um bar 100000 vezes maior que o pascal


1bar=100000Pa=100kPa
1bar=100000Pa=100kPa

2.2.17.4- Tipos de presso

a) - Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

b) - Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente.
Nivelamento Fundamental 63

c) - Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.

d) Tipos de Presso Medidas


A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A
escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem
como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.

e) Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a
presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos
presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou
presso baromtrica.

O valor no referido ao atmosfrico denomina-se absoluto.


Presso relativa = Presso absoluta - Presso atmosfrica
P = Pabs - Patm
Um valor absoluto menor que o atmosfrico ser ento
relativamente negativo
Presso menor que a atmosfrica tambm chamada
vcuo relativo ou simplesmente vcuo.

A presso atmosfrica uma unidade de presso.


A atmosfera tem presso de uma atmosfera ou 1atm.
Ento h a equivalncia:
1atm=1,013bar=101300Pa
Podem-se encontrar valores relativos de at 1atm negativo, mas no
valores menores pois no h presso absoluta negativa.

f) Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva
ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em
uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.

g) Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.

2.5 - Unidades de Presso


A presso possui vrios tipos de unidade. So utilizados tendo como referncia a presso
atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa
de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg, mH2O,
lbf/pol2, Atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, alm dos casos especiais. So necessrias e suficiente para cobrir as faixas de
presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na
tabela de converso a seguir.
64 Nivelamento Fundamental

2.2.18- Vazo
Em hidrulica ou em mecnica dos fluidos, define-se por vazo, o volume por unidade de tempo, que se escoa
atravs de determinada seo transversal de um conduto livre (canal, rio ou tubulao com presso
atmosfrica)ou de um conduto forado (tubulao com presso positiva ou negativa). Isto significa que a vazo
a rapidez com a qual um volume escoa.

V= Volume / tempo (m3/s)

As unidades adotadas so geralmente o m/s, m/h, l/h ou o l/s.

o volume de determinado fluido que passa por uma determinada seo de um conduto por uma unidade de
tempo.

2.2.19- Termologia

2.2.19.1- Conceitos de Temperatura e Calor


Como a sensao trmica varivel de indivduo para indivduo, ela no se presta como medida da temperatura de um
sistema.

2.2.19.2- Energia interna


Todos os corpos so constitudos por partculas que esto sempre em movimento.Esse movimento
denominado energia interna do corpo.

O nvel de energia interna de um corpo depende da velocidade com que suas partculas se movimentam.

O estado de aquecimento de um corpo influi no estado de agitao de suas partculas, tornando-o mais
acentuado medida que o corpo vai ficando mais quente.

Temperatura

uma grandeza fsica que mede o estado de agitao das partculas de


um corpo, caracterizando o seu estado trmico.
A temperatura de um corpo indica se esse corpo vai ganhar ou perder
energia interna ao entrar em contato com outro corpo.

Se dois corpos, um quente e outro frio, forem colocados em contanto, uma


parcela da energia interna do corpo quente passar para o corpo frio sob a
forma de calor.

Termmetros

Aparelhos que permitem medir a temperatura de um corpo.


Um termmetro colocado sobre o corpo quente mostra que sua temperatura diminui, enquanto que outro
termmetro colocado sobre o corpo frio mostra que sua temperatura aumenta.

Equilbrio Trmico
Nivelamento Fundamental 65

Aps um certo tempo, as temperaturas dos dois corpos igualam-se. Nesse momento, o fluxo de calor
interrompido, e diz-se que os corpos se encontram em equilbrio trmico.

importante diferenciar calor de temperatura, pois so grandezas fsicas diferentes:

Temperatura a medida do nvel de energia interna de um corpo; calor a passagem de energia de um corpo
para outro, devido diferena de temperatura entre eles.

Calor a energia trmica em trnsito, entre dois corpos ou sistemas, decorrente, apenas da existncia de uma
diferena de temperatura entre eles. Calor sensvel o que acarreta variao de temperatura ao ser recebido
ou perdido por um corpo. Calor latente o calor recebido ou perdido durante uma mudana de estado.

Escalas Termomtricas
Uma escala termomtrica corresponde a um conjunto de valores numricos, onde cada um desses valores
est associado a uma temperatura.

Tipos de Termmetro
Instrumento utilizado para medir o grau de agitao trmica de um corpo, ou seja, a temperatura. Ele pode ser
dividido em trs partes:
a) Bulbo - Parte que contm a substncia termomtrica;
b) Capilar - Maior parte do termmetro, ela contm a escala termomtrica;
c) Substncia Termomtrica - Substncia colocada no interior do termmetro, deve possuir dilatao
regular, geralmente a substncia utilizada o mercrio.

O termmetro funciona com o princpio de equilbrio trmico, ou seja, ao ser colocado em contato com um
corpo ao passar do tempo ele atinge o equilbrio trmico com corpo fazendo com que a substncia
termomtrica se dilate ou contraia, quando isso ocorrer ela indicar um valor. Mas para ter esse valor
necessrio ter escalas numricas no Capilar, para isto ocorrer os termmetros so feitos baseados em dois
pontos de fcil marcao.

A medida da quantidade de calor trocada entre dois corpos , portanto ,uma medida de energia. A unidade
de energia do Sistema Internacional o joule(J). No entanto, utiliza-se, tambm como medida das quantidade
de calor, a caloria(smbolo cal), unidade estabelecida antes de se entender o calor como forma de energia.

Sabe-se atualmente que:

A Caloria a unidade usual de quantidade de calor. A unidade oficial (SI) joule. Relao: 1 cal = 4,186 j.

1 caloria= 4,186 joules

. O calor especfico de uma substncia mede numericamente a quantidade de calor recebida ou perdida por
um grama da substncia ao sofrer a variao de temperatura 1C, sendo usualmente expressa em cal/gC.

2.2.19.3- Escalas Termomtricas


Abordaremos trs escalas uma que utilizada no Brasil e na maior parte do mundo que a escala Celsius
desenvolvida pelo fsico sueco Anders Celsius (1701 1744). A segunda escala utilizada pelo Estados
Unidos a escala Fahrenheit desenvolvida por Daniel G. Fahrenheit (1685 1736). A terceira a escala
absoluta Kelvin desenvolvida por William Thomson (1824 1907), mais conhecido por Lorde Kelvin ela
utilizada pelo Sistema Internacional de Unidades. importante dizer que a escala Kelvin no utiliza em seu
smbolo o grau .
66 Nivelamento Fundamental

Para relacionar as escalas e determinar uma relao de converso entre elas basta elaborar uma expresso
de proporo entre elas, podemos fazer da seguinte forma:
L

0 32 273

100 0 212 32 373 273
100C

100C
212F

212F
32 273 373

373

5 9 5
tk tF tC
Para utilizar essa expresso basta tomarmos duas
delas, por exemplo, se tivermos uma temperatura de
72F quanto seria em C ?

Soluo 273 32F 0C

273

0
32
Dados: tF = 72F; tC = ?

Kelvin Fahrenheit Celsius


LFRN
Fig.16 Escalas Termomtricas
2.2.20- Dilatao trmica

Todos os corpos na natureza esto sujeitos a este fenmeno, uns mais outros menos. Geralmente
quando esquentamos algum corpo, ou alguma substncia, esta tende a aumentar seu volume (expanso
trmica). E se esfriarmos algum corpo ou substncia esta tende a diminuir seu volume (contrao
trmica). Existem alguns materiais que em condies especiais fazem o contrrio, ou seja, quando esquentam
contraem e quando esfriam dilatam. o caso da gua quando est na presso atmosfrica e entre 0C e 4C.
Mas estes casos so excees e, embora tenham tambm sua importncia, no sero estudados aqui neste
captulo.

Bem, voc deve estar lembrado que quando esquentamos alguma substncia estamos aumentando a
agitao de suas molculas, e isso faz com que elas se afastem umas das outras, aumentando logicamente o
espao entre elas. Para uma molcula mais fcil, quando esta est vibrando com mais intensidade, afastar-
se das suas vizinhas do que aproximar-se delas. Isso acontece por causa da maneira como as foras
moleculares agem no interior da matria. Ento ...

" ...se o espao entre elas aumenta, o volume final do corpo acaba aumentando tambm"

Quando esfriamos uma substncia ocorre exatamente o inverso. Diminumos a agitao interna das mesmas
o que faz com que o espao entre as molculas diminua, ocasionando uma diminuio do volume do corpo.

"Se o espao entre as molculas diminui, o volume final do corpo acaba diminuindo tambm"

Existem trs equaes simples para determinar o quanto um corpo varia de tamanho, e cada uma delas deve
ser usada em uma situao diferente.
Nivelamento Fundamental 67

2.2.20.1- Dilatao trmica linear aumento do cumprimento. Ex. barra de vergalho.

L = o quanto o corpo aumentou


seu comprimento
Lo = comprimento inicial do corpo
= coeficiente de dilatao linear
(depende do material)
= variao da temperatura (
Tf - Ti )
Dilatao
Linear

Vale destacar que o coeficiente de dilatao linear ( ) um nmero tabelado e depende de cada material.
Com ele podemos comparar qual substncia dilata ou contrai mais do que outra. Quanto maior for o
coeficiente de dilatao linear da substncia mais facilidade ela ter para aumentar seu tamanho, quando
esquentada, ou diminuir seu tamanho, quando esfriada.

Outra coisa interessante de notar que, se soubermos o valor do coeficiente de dilatao linear ( ) de uma
determinada substncia, poderemos tambm saber o valor do coeficiente de dilatao superficial ( ) e o
coeficiente de dilatao volumtrica ( ) da mesma. Eles se relacionam da seguinte maneira:

= 2 e = 3

2.2.20.2- Dilatao trmica superficial Aumenta a superfcie, como uma rea de uma placa

A = o quanto o corpo aumentou


sua rea
Ao = rea inicial do corpo
= coeficiente de dilatao
superficial (depende do material)
=variao da temperatura ( Tf -
Ti )
Dilatao
Superficial

2.2.20.3 - Dilatao trmica volumtrica Aumenta o volume, exemplo; cubo de metal

V = o quanto o corpo aumentou


seu volume
Vo = volume inicial do corpo
= coeficiente de dilatao
volumtrica (depende do material)
68 Nivelamento Fundamental

=variao da temperatura ( Tf -
Ti )

Obs:

L , A ou V positivos significa que a substncia aumentou suas dimenses.

L , A ou V negativos significa que a substncia diminuiu suas dimenses.

abelas com os coeficientes de dilatao linear ( ) e volumtrica ( ) de algumas substncias

Coeficiente de
substncia dilatao linear ()
em C-1
ao 1,1 x 10-5
alumnio 2,4 x 10-5 Coeficiente de
chumbo 2,9 x 10 -5 substncia dilatao volumtrica
() em C-1
cobre 1,7 x 10-5
-5 lcool 100 x 10-5
ferro 1,2 x 10
gases 3,66 x 10-3
lato 2,0 x 10-5
-5 gasolina 11 x 10-4
ouro 1,4 x 10
mercrio 18,2 x 10-5
prata 1,9 x 10-5
vidro comum 0,9 x 10-5
vidro pirex 0,3 x 10-5
zinco 6,4 x 10-5

O estudo da termologia, assim como os vrios outros ramos de estudo da fsica, possibilita entender muitos
fenmenos que ocorrem no cotidiano como, por exemplo, a dilatao e contrao dos materiais, bem como
entender por que elas ocorrem e como ocorrem. So essas as formas de dilatao que a termologia estuda:

Dilatao superficial;
Dilatao volumtrica;
Dilatao superficial;
Dilatao dos lquidos.

A termologia, mais precisamente a termodinmica, estuda tambm os gases, adotando para isso um modelo
de gs ideal denominado de gs perfeito, como tambm as leis que os regem e as transformaes
termodinmicas que se classificam em:

Transformao isotrmica;
Transformao isobrica;
Transformao escurea.
Nivelamento Fundamental 69

Bibliografia

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Apostila Telecurso 2000 - Matemtica
Apostila SENAI Matemtica bsica
Apostila Cefet - Matemtica bsica
Miguel Assis Name Matemtica ensino moderno So Paulo Editora Brasil - 1974

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Apostila UFRGS de Fsica e Eletricidade
Apostila Tele curso 2000
Apostilas SENAI
Apostilas Cefet
Jose Roldo Viloria Pneumtica, hidrulica e elt. Aplicada Thonsom
Paulo Peixoto apostila de eletrotcnica ANFEI - Portugal
Metrologia 1

Metrologia

3.1. Introduo
Voc sabia que os equipamentos que voc utiliza no seu cotidiano, como carros e
eletrodomsticos, mantm igualdade nas caractersticas de fabricao graas a um profissional de
metrologia. E tambm nos produtos alimentcios so respeitadas as medidas exatas de fornecimento no
comercio graas fiscalizao de rgos de metrologia. A Metrologia garante a qualidade do produto
mantendo as especificaes de uma referncia anteriormente definida, favorece as negociaes pela
confiana do cliente, sendo um diferenciador tecnolgico e comercial para as empresas. Esse um
novo mundo que voc vai conhecer.

Fig.01-A metrologia esta presente em tudo que se produz e consome.

3.2. Definio
Campo do conhecimento relativo a medies, ou ainda, a cincia das medies (do grego:
metro = medir ; logia = estudo). A Metrologia assegura a preciso exigida no processo produtivo,
objetivando garantir a qualidade de produtos e servios atravs da calibrao de instrumentos de
medio, sejam eles analgicos ou eletrnicos (digitais), e da realizao de ensaios, sendo a base
fundamental para a competitividade das empresas. Metrologia tambm diz respeito ao conhecimento
dos pesos e medidas e dos sistemas de unidades de todos os povos, antigos e modernos.
A Metrologia trata das grandezas dimensionais, forma geomtrica, posio relativa entre superfcies e
do acabamento superficial dos componentes. Abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s
medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou tecnologia.

Abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em
quaisquer campos da cincia ou tecnologia.

3.3. Padro de Medidas


Todas as medidas esto baseadas em um padro de
medio, que so todas as operaes necessrias para se respeitar
as caractersticas de medidas de um padro internacional (SI
Sistema Internacional de Medidas) mantendo-se dentro de possveis
limites apropriados, consta de uma referencia de comparao,
denomina-se este corpo de padro. Padro a representao
material da unidade ou de seus mltiplos. Nome dado ao objeto ou
fenmeno natural (incluindo constantes fsicas e propriedades
especficas de substncias) usado como referncia para Definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade de medida.
destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou
um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia
Para cada grandeza a ser medida, existe uma pirmide com a
base formada por instrumentos de medio industriais e com o vrtice
pela sua definio fsica atravs do Sistema Internacional de
Unidades (SI). Esta estrutura conhecida como cadeia metrolgica.
Fig.02- Trena Sistema mtrico
Dessta forma, re ealizando qualquer
q meedio, som mente comp paramos a grandeza ffsica a ava aliar com suua
definio atrav s do SI.
O padrro a ma aterializao da unida ade; influ
uenciada por condies fsicas, podendo-sse
messmo dizer queq a matterializao o da unidade, somente e sob condies especcificas. O metro-padro
m o,
por exemplo, te em o comprrimento de um metro, somentes qu
uando esta a uma dete erminada temperatura, a
uma a determina ada presso o e suporta ado, tamb m, de um modo defin nido. E' bvio que a mudana de d
qualquer uma dessas
d condies alterrar o comp primento original.
Den nomina-se um corpo de padro, se ele representa a a unidad de corresppondente somente so ob
deteerminadas condies especificad das. Padro o a reprresentao material d da unidade ou de seu us
mltiplos.
Em apliicaes com merciais, a medio fundamen ntal: para qu ue transaes comerc ciais possam m
ser efetuadas, necessrrio descreve er as quanttidades env volvidas em m termos de uma base comum, istto
, de
d uma unid dade de medio.
m Coom a evoluo da man nufatura, essta necessiidade se in ntensificou:
precciso descrever o bem fabricado em e termos de d elementtos que o quantifiquem m, isto , n
mero de um m
calado, taman nho de um ma pea, qu uantidade contida
c em uma emba alagem, so apenas exemplos.
e A
interrcambialidaade desejada entre peas p e ellementos ded uma m quina s possvell atravs da d
exprresso dass proprieda ades geom tricas e mecnicas
m destes
d elemmentos atra
ravs de op peraes ded
med dio.
Medir uma form ma de desccrever o mundo. As grandes g de
escobertas cientficas, as grande es
teorrias clssicaas foram, e ainda so formuladass a partir de e observa es experimmentais. Um ma boa teoriria
aqquela que se s verifica na
n prtica. A descrio o das quan ntidades envvolvidas em m cada fen meno se d d
atra
avs da me edio. A medio
m co
ontinua pre esente no desenvolvim mento tecn nolgico. atravs da d
med dio do desempenho
d o de um sistema
s quue se avallia e realim menta o se eu aperfeioamento. A
qualidade, a se egurana, o controle de d um elemento ou pro ocesso se empre asse egurada atra avs de umma
operao de medio.
m H quem afirme que "medir f
H cil". Afirmaa-se aqui qque "cometer erros de d
med dio aind da mais fccil". De fato,, existe uma a quantidadde elevada de fatores que podem m gerar estees
erro
os, conhec -los e contrrol-los nemm sempre uma tarefa a fcil.
Com mo o valor a medir se empre descconhecido, no existe uma forma mgica de e checar e afirmar
a que o
nmmero obtido de um sisttema de me edio reprresenta a grandeza
g so
ob medio o (mensuran ndo). Porm m,
exisstem algunss procedime entos com os o quais se e pode caraacterizar e delimitar
d o quanto os erros
e podemm
afettar os resulltados. Nesste texto, s o abordad das diversaas tcnicas e procedim mentos que e permitem a
convivncia pa acfica com o erro de medio.
m
Uma me edio perffeita, isto , sem erros,, s pode ex xistir se um
m SM (sistemma de medio) perfeitto
exisstir e a grandeza sob medio
m (de
enominada mensurand
m o) tiver um valor nicoo, perfeitameente definid
do
e esstvel, ou seja,
s poucass variveis envolvidass. Apenas neste
n caso ideal o resuultado de uma
u medio
(RMM) pode ser expresso por p um nm mero e uma unidade de e medio apenas. Sa abe-se que no existem m
SM perfeitos. Aspectos tecnolgico os foram
que qualquer SM S construdo resulte imperfeito:
suass dimense es, forma geomtrica,
g , material, Padrro
proppriedades eltricas,
e pticas, pne eumticas, Internaccional
etc, no corre espondem exatamente
e e ideal.
As leis e priincpios fssicos que regem o
funccionamento de alguns SM nem se empre so
perffeitamente lineares como uma a anlise
simp plista pode eria suporr. A existtncia de PadraoNaacional
desg gaste e de eteriorao de partes agravam
aindda mais esta a condio.. Nestes casos, o SM
geraa erros de medio. Perrturbaes
exteernas, como, por exe emplo, as condies PaadraodeRReferencia
amb bientais, poodem provo ocar erros, alterando (RBCC)
diretamente o SM ou u agindo sobre o
men nsurando, fazendo com que o
commportamento o do SM ses afaste ainda mais
do ideal. Varia aes de temperatura provocam
dilattaes na as escalass de um SM de P
PadraodeT Trabalho
commprimento, variaes nas n proprie
edades de
commponentes e circuitos eltricos,
e quue alteram
Fig.03- Padres Principais
P e bsicos
Metrologia 3

o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos eletromagnticos, umidade
do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior ou menor grau, afetar o SM,
introduzindo erros nas indicaes deste. O operador e a tcnica de operao empregada podem
tambm afetar a medio. O uso de fora de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou
SM inadequados, podem levar a erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM
pode no ser a mais indicada para aquela aplicao. Em parte dos casos, o mensurando no possui
valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se
consegue fabricar um cilindro real com a forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas
da mquina operatriz empregada, dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam
a forma geomtrica obtida da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes
medies do dimetro em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de
diferentes sees ao longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de
interesse quando se deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no
resultado da medio. A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao
longo do tempo e com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de um
mensurando estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos. Na prtica estes diferentes
elementos que afetam a resposta de um SM aparecem superpostos. Ao se utilizar de um sistema de
medio para determinar o resultado de uma medio necessrio conhecer e considerar a faixa
provvel dentro da qual se situam estes efeitos indesejveis - sua incerteza - bem como levar em conta
as variaes do prprio mensurando. Portanto, o resultado de uma medio no deve ser composto de
apenas um nmero e uma unidade, mas de uma faixa de valores e a unidade. Em qualquer ponto
dentro desta faixa deve situar-se o valor verdadeiro associado ao mensurando.

3.3.1. Tipos de padro


3.3.1.1- Padres de referncia So consta de padres provisrios gerados a partir de um
padro de nacional ou internacional, respeitando todos os possveis desvios e recendo
certificao com prazo determinado. Destinado a definir realizar, conservar ou reproduzir
uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local
ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so derivadas.
3.3.1.2- Padres de transferncia - Padres de transferncia so utilizados para comparar e
criar novos padres a partir de um padro base, ou seja, a partir do padro secundrio
para gerar o padro de trabalho. So aqueles mantidos pelas indstrias ou laboratrios
secundrios com a funo de transferir a exatido da medio para o nvel prximo
inferior de padres na hierarquia. Padres de transferncia so comparados por
laboratrios nacionais com padres de referncia. Assim um padro de transferncia
calibrado pode ser usado para determinar a exatido e a incerteza de outros padres da
mesma unidade fundamental de medida.
3.3.1.3- Padres de trabalho - Padres de trabalho so os que se encontram prontamente
disponveis para toda a organizao que faz medies de produto. Os padres de
trabalho so calibrados pelos padres de transferncia, que podem vir a ser usados para
se realizar medies quando um alto grau de preciso for requerido. Utilizado
rotineiramente para calibrar ou
controlar medidas materializadas,
instrumentos de medio ou materiais
de referncia.
Observaes:
1) Um padro de trabalho geralmente
calibrado por comparao a um padro
de referncia.
2) Um padro de trabalho utilizado
rotineiramente para assegurar que as
medies esto sendo executadas
corretamente chamado padro de
controle.
3.3.1.4- Padro Internacional - Padro de nvel mundial, reconhecido por um acordo
internacional para servir, Internacionalmente, como base para estabelecer valores de
outros padres da grandeza a que se
refere. Baseado nos padres de Fig.04- Criao de um padro (fonte metrologia
referncia do Sistema Internacional de USA).
Medidas
Exemplos:
1. Massa padro de 1 kg;
2. Resistor padro de 100 ;
3. Ampermetro padro;
4. Padro de freqncia de csio;
5. Eletrodo padro de hidrognio;
6. Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao
certificada.

Observaes:
1) Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que,
utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
2) Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou combinados,
formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma natureza denominado
coleo padro.
3.3.1.5- Padro Nacional - Padro vigente em nosso Pas e reconhecido por uma deciso
nacional para servir, em um pas, como base para atribuir valores a outros padres da
grandeza a que se refere.

3.3.1.6- Padro Primrio aquele designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais
altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza. No Brasil o detentor do padro primrio o INMETRO.
Observao: O conceito de padro primrio igualmente vlido para grandezas de base
e para grandezas derivadas
3.3.1.7- Padro Secundrio Valor obtido a partir de um padro primrio, estabelecido por
comparao a um padro primrio da mesma grandeza. No Brasil os padres
secundrios esto localizados em rgos que fazem parte do RBC.
3.3.1.8- Padro Itinerante Padro, algumas vezes de construo especial, para ser transportado
entre locais
diferentes

3.4- Termos
fundamentais de
Metrologia
3.4.1- Grandeza
(mensurvel): Especifica
quantidade de uma medida,
atributo de um fenmeno,
corpo ou substncia que
pode ser qualitativamente
distinguido e
quantitativamente
determinado (INMETRO,
2000a). Exemplos de
Grandezas em geral:
comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistncia
eltrica, concentrao de
quantidade de matria. Os
Fig.05- Hierarquia de medidas no Brasil e os padres
Metrologia 5

smbolos das grandezas so dados na norma ISO 31.


3.4.2- Medir: ao de avaliar uma grandeza comparando-a com outra de mesma espcie, adotada
como referncia.
3.4.3- Medida: valor numrico do resultado da comparao entre uma grandeza a ser avaliada e uma
grandeza de referncia. Termo tambm usado para descrever o ato ou o processo de comparar
uma grandeza a outra, com o objetivo de associar primeira um nmero caracterstico de seu
valor diante da grandeza com a qual foi comparada (realizar uma medida). Dimenso, tamanho.
3.4.4- Medio: conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza.
Unidade de medida: um conceito abstrato usado para expressar o valor unitrio da medida
de determinada grandeza, com a qual outras grandezas de mesma natureza so comparadas
para expressar suas magnitudes em relao quela grandeza especfica. Geralmente uma
3.4.5- unidade de medida fixada por definio e independente de condies fsicas.
3.4.6- Sistemas de medidas ou sistemas de unidades de medida: nome dado ao conjunto de
medidas ou unidades de medida de diferentes espcies agrupadas de maneira coerente e que
so utilizadas em diferentes ramos da atividade humana.
3.4.7- Padro de medida: nome dado ao objeto ou fenmeno natural (incluindo constantes fsicas e
propriedades especficas de substncias) usado como referncia para definir, realizar, conservar
ou reproduzir uma unidade de medida.
3.4.8- Volume ou capacidade: medida cbica (base x altura) utilizada para medir lquidos e
matrias secas que possam ser cubicadas. A palavra volume de uso mais recente. Ambas,
entretanto, possuem o mesmo significado.
3.4.9- Calibrao ou aferio: conjunto de operaes que estabelece, sob condies especficas, a
relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes
das grandezas estabelecidas como padro.
3.4.10- MENSURANDO: Objeto da medio. Grandeza especfica submetida medio.
3.4.11- EXATIDO DE MEDIO - Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro
do mensurando.
3.4.12- ERRO (DE MEDIO), Resultado de uma
medio menos o valor verdadeiro do mensurando.

3.5- rgos Relacionados


3.5.1- SI Sistema Internacional de medidas
Medidas a nvel mundial, sistema vigente
adotado para todas as medidas, sendo as
medidas para uma grandeza definido na CGPM.

3.5.2- CGPM - Conferncia Geral de Pesos e


UNIDADES - SI, m Medidas (CGPM). Os
participantes desta Conferncia so as
delegaes designadas pelos pases signatrios
da Conveno do Metro (CM) quem tem por
objetivo avaliar os trabalhos desenvolvidos pelos
rgos da CM e a situao da Metrologia no
mundo, visando atender ao seu objetivo
precpuo que promover a uniformidade das
medies nos pases signatrios. Atualmente a
CM conta com 51 pases signatrios e ainda 14
economias associadas que participam do MRA
/CIPM. O BIPM conta com cerca de 70
funcionrios, sendo que cerca de 35 so
pesquisadores, e tem um oramento anual de
aproximadamente 10 milhes de Euros para o
perodo de 2005 a 2008, rateado entre os
signatrios da CM.
Fig.06- O prottipo internacional do quilograma (K)
o nico padro materializado, ainda em uso, para
definir uma unidade de base do SI.- fonte INMETRO
A 22 CGPM contou com delegaes de 41 pases dos 51 signatrios da CM, que enviaram 106
delegados e mais 18 delegados de 8 economias das 14 associadas ao MRA/CIPM. Contou ainda com 9
participantes convidados de Organizaes Internacionais que mantm colaborao com a CM. O total
de participantes foi de 134 pessoas, mais o pessoal Cientfico do quadro do BIPM, cerca de mais 20
pessoas.

3.5.3- O CM ( Conveno do Metro ) um tratado diplomtico assinado em 20 de maio de 1875 em


Paris no qual 17 pases, incluindo o Brasil, decidiram criar uma estrutura para coordenar e uniformizar
as medies nos pases participantes visando dar suporte e facilitar o comrcio internacional, que na
poca passava por um processo de Globalizao. Para isto estabeleceu, que: seria criado um
laboratrio, o Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM). A autoridade mxima para decidir sobre
os assuntos de interesse da CM a CGPM que deve reunir-se em intervalos no superiores a seis anos
em Paris (atualmente se rene a cada quatro anos).
3.5.4- BIPM - o Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) no qual seriam mantidos os padres
internacionais do metro e do quilograma e de outras grandezas julgadas de interesse, e efetuar
pesquisas e estudos pertinentes. Denominado Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), com
sede em Paris. O Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) foi criado pela Conveno do Metro,
assinada em Paris em 20 de maio de 1875 por 17 Estados, por ocasio da ltima sesso da
Conferncia Diplomtica do Metro. Esta Conveno foi modificada em 1921. O Bureau Internacional
tem sua sede perto de Paris, nos domnios do Pavilho Breteuil (43.520 m2) (Parque de Saint-Cloud),
posto sua disposio pelo governo francs; e sua manuteno no que se refere s despesas
assegurada pelos Estados Membros da Conveno do Metro. O Bureau Internacional, que tem por
misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas, encarregado: de estabelecer os
padres fundamentais e as
escalas das principais
grandezas fsicas, e de
conservar os prottipos
internacionais;
de efetuar a comparao
dos padres nacionais e
internacionais;
de assegurar a
coordenao das tcnicas de
medidas correspondentes;
de efetuar e de coordenar
as determinaes relativas
s constantes fsicas que
intervm
naquelas atividades.
A misso inicial desse
organismo foi de disseminar
o uso do Sistema Mtrico no
mundo inteiro, por meio da
construo e conservao de
novos prottipos do metro e
do quilograma; de compar-
los com os prottipos oficiais;
e de incentivar e realizar
estudos cientficos com o
objetivo de favorecer o
aperfeioamento e o
progresso dos processos de
medies. Atualmente, o
Bureau Internacional des
Poids et Mesures tem por
misso assegurar a Fig.07- Organograma da conveno do metro CM (SI).- fonte INMETRO
unificao mundial das
Metrologia 7

medidas fsicas e est encarregado de:


Estabelecer os padres fundamentais e as escalas das principais grandezas fsicas e conservar os
prottipos internacionais;
Efetuar a comparao dos padres nacionais e internacionais;
Assegurar a coordenao das tcnicas de medidas correspondentes;
Efetuar e coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm
naquelas atividades.
A autoridade suprema do BIPM a Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM), formada por
delegados de todos os pases signatrios da Conveno do Metro.3I Ela tem por objetivos:
discutir e promover as aes necessrias para assegurar a propagao e o
aperfeioamento do sistema de medidas em uso;
sancionar os resultados das novas determinaes metrolgicas e adotar as diversas
resolues cientficas internacionais;
adotar as decises importantes concernentes ao funcionamento e ao desenvolvimento
do Bureau Internacional des Poids et Mesures.

Suas atribuies so, principalmente, fazer pesquisas metrolgicas e comparaes internacionais


das realizaes das unidades e verificaes de padres. Esses trabalhos so objeto de um relatrio
anual detalhado, que publicado como process verbaux das sesses do Comit Internacional.
Atualmente, o Sistema Mtrico apenas histria. Vrios outros sistemas j apareceram e
desapareceram. Todos eles, contudo, mantiveram sempre as bases primordiais lanadas durante a
criao do Sistema Mtrico. No momento, o sistema de medidas adotado pelo BIMP o Sistema
Internacional (SI). A internacionalizao desse sistema ainda no completa.

3.5.5- CIPM - Comit Internacional de Pesos e Medidas - formado por 14 (hoje 18) membros, de pases
diferentes, signatrios da CM, eleitos pela CGPM. O CIPM est sob a autoridade da CGPM e
encarregado de gerenciar os assuntos de interesse da CM entre duas CGPM. O CIPM se rene uma
vez por ano no BIPM.

3.5.6- INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, uma entidade federal brasileira, vinculada
ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior. rgo responsvel por toda
metrologia no Brasil, seja em Normalizao e Qualidade Industrial.

3.5.7- RBC E um conjunto de laboratrios credenciados pelo INMETRO para efetuar calibraes
cientificas e industriais. Criada em 1980 e constituda por laboratrios credenciados
pelo INMETRO segundo os requisitos da norma NBR ISO/IEC 17025, a RBC congrega competncias
tcnicas e capacitaes vinculadas a indstrias, universidades e institutos tecnolgicos, habilitados para
a realizao de servios de calibrao.
O credenciamento estabelece um mecanismo para evidenciar que os laboratrios se utilizam de
um sistema da qualidade, que possuem competncia tcnica para realizar servios de calibrao e
assegurar a capacidade em obter resultados de acordo com mtodos e tcnicas reconhecidos nacional
e internacionalmente.
A RBC utiliza padres com rastreabilidade s referncias metrolgicas mundiais da mais alta
exatido, estabelecendo vnculo com as unidades do Sistema Internacional de Unidades - SI e
constituindo a base tcnica imprescindvel ao livre comrcio entre as reas econmicas preconizado
nos mercados globalizados.
Os laboratrios da RBC prestam servios de calibrao para empresas produtoras e prestadoras
de servios e para laboratrios de universidades e centros de pesquisas. Os laboratrios credenciados
abrangem as seguintes reas: dimensional, fora, massa, presso, eletricidade, tempo e freqncia,
temperatura, volume e massa especfica.
3.6- Breve histrico de medies
Metrologia 9

No passado mediante a restrita tecnologia, mtodos rudimentares foram adotados para estabelecer
padres de medidas visando atender as necessidades da poca vigente.

3.7- Unidades de medidas e suas Derivadas


Faremos agora um breve relato das principais medidas vigentes no sistema internacional de
unidades, e as derivadas que surgiram mediante as leis fsicas e a padres regionais. As
medidas regionais tm suas equivalncias em tabelas apresentadas aps estudos comparativos.
Como exemplo, posso citar o sistema Anglo-Americana Com As Mtricas, o qual; 1 (uma
polegada) = 0,0254 m.

3.7.1- SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES - SI

O Sistema Internacional de Unidades, ratificado pela lia. CGPM/1960 e atualizado at a 18- CGPM/1987
compreende:
a) Tabela 1 - Sete Unidades de Base

Unidade Smbolo Grandeza

metro m Comprimento

quilograma kg Massa

segundo s Tempo

ampre A Corrente eltrica

kelvin K Temperatura termodinmica

mol mol Quantidade de matria

candela cd intensidade luminosa

b) Tabela2 - Duas unidades suplementares:

Unidade Smbolo Grandeza

radiano rad ngulo plano

esterradiano sr ngulo slido

c) unidades derivadas, deduzidas direta ou indiretamente das unidades de base e suplementares;


d) os mltiplos e submltiplos decimais das unidades acima, cujos nomes so formados pelo emprego
dos prefixos SI da Tabela 1.
mil = 103 = 1 000
milho = 106 = 1 000 000
bilho = 109 = 1 000 000 000
trilho = 1012 = 1 000 000 000 000
Metrologia 11

Podendo ser opcionalmente empregados os prefixos SI ou os fatores decimais da Tabela 1, em


casos especiais (por exemplo, em cabealhos de tabelas);
b) Para trabalhos de carter tcnico ou cientfico, recomendado o emprego dos prefixos SI ou fatores
decimais da Tabela 1,
Espaamento entre nmero e smbolo
O espaamento entre um nmero e o smbolo da unidade correspondente deve atender
convenincia de cada caso, assim, por exemplo:
a) Em frases de textos correntes, dado normalmente o espaamento correspondente a
uma ou a meia letra, mas no se deve dar espaamento quando h possibilidade de
fraude;

b) Em colunas de tabelas, facultado utilizar espaamentos diversos entre os nmeros e os


smbolos das unidades correspondentes.

Pronncia dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades na forma oral


Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades so pronunciados por extenso,
prevalecendo a slaba tnica da unidade. As palavras quilmetro, decmetro, centmetro e milmetro,
consagradas pelo uso com o acento tnico deslocado para o prefixo, so as nicas excees a esta
regra; as-sim sendo, os outros mltiplos e submltiplos decimais do metro devem ser pronunciados com
acento tnico na penltima silaba (m), por exemplo, megametro, micrometro (distinto de micrmetro,
instrumento de medio), nanometro etc.
Grandezas expressas por valores relativos
aceitvel exprimir, quando conveniente, os valores de certas grandezas em relao a um valor
determinado da mesma grandeza tomado como referncia, na forma de frao ou percentagem. Tais
so, dentre outras, a massa especfica, a massa atmica ou molecular, a condutividade etc.
TABELA 3 - PREFIXO SI
Nome Smbolo Fator pelo qual a unidade multiplicada
exa E 1018 = 1 000 000 000 000 000 000
peta P 1015 = 1 000 000 000 000 000
ter T 1012 = 1 000 000 000 000
giga G 109 = 1 000 000 000
mega M 106 = 1 000 000
quilo k 103 = 1 000
hecto h 102 = 100
deca da 10
deci d 10-1 = 0,1
centi c 10-2 = 0,01
mili m 10-3 = 0,001
micro 10-6 = 0,000 001
nano n 10-9 = 0,000 000 001
pico p 10-12 = 0,000 000 000 001
femto f 10-15 = 0,000 000 000 000 001
atto a 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

Observaes:
1) Por motivos histricos, o nome da unidade SI de massa contm um prefixo; excepcionalmente e
por conveno os mltiplos e submltiplos dessa unidade so formados pela adjuno de outros
prefixos SI palavra grama e ao smbolo g.

2) Os prefixos desta Tabela podem ser tambm empregados com unidades que no pertencem ao
SI.

3) Sobre os smbolos de unidades que tm prefixo e expoente ver 3.3.2.

4) As grafias fento e ato sero admitidas em obras sem carter tcnico


Metrologia 13

Tabela 4 Sistema Internacional Unidades Fundamentais


Grandezas Nome da Smbolo da Definio
unidade unidade
Comprimento Metro M Comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda,
no vcuo, da radiao correspondente a transio entre os
nveis 2p10 e 5d5 do tomo de criptnio 86

Massa Quilograma Kg Massa do prottipo internacional do quilograma


Tempo Segundo S Durao de 9.192.631.700 perodos da radiao
correspondente transio entre SOS dois nveis hiperfinos
do estado fundamental do tomo do csio 133.
Corrente Ampre A Corrente eltrica varivel que, mantida em dois condutores
eltrica retilneos, paralelos, de comprimento desprezvel e situados
no vcuo a 1 metro de distancia um do outro, produz entre
esses condutores uma fora igual a 2 vezes 10-7 Newton,
por metro de comprimento desses condutores
Temperatura Kelvin K Frao da temperatura termodinmica do ponto
,
termodinmic
trplice da gua.
a
Quantidade Mol Mol Quantidade de matria de um sistema que contm tantas
de matria entidades elementares quantos os tomos contidos em
0,012 quilograma de carbono 12. Quando se utiliza o mol,
as entidades elementares devem ser especificadas,
podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons ou outras
partculas, bem como agrupamentos especificados de tais
partculas.
Intensidade Candela cd Intensidade luminosa, na direo perpendicular, de uma
luminosa superfcie plana de 1/600.000 metro quadrado de rea, de
um corpo negro a temperatura de solidificao da platina,
sob presso de 101.325 Pascais.

Tabela 5 Unidades Suplementares e Derivadas

Classe Grandezas Nome da Smbolo Construo Definio


Unidade da da unidade
unidade
ngulo plano Radiano Rad. ngulo central que subentende um
arco de crculo de comprimento igual
ao do respectivo raio.
ngulo slido Esterradiano Sr ngulo slido que, tendo vrtice no
centro de uma esfera, subentende na
superfcie da mesma uma rea igual
ao quadro do raio da esfera.
rea Metro M2 rea de um quadrado cujo lado tem 1
metro de comprimento
Volume Metro cbico M3 Volume de um cubo cuja aresta tem 1
metro de comprimento
Freqncia Hertz Hz s-1 Freqncia de fenmeno peridico
cujo perodo de 1 segundo
Velocidade Metro por m/s Velocidade de um nvel que, em
segundo movimento retilneo uniforme percorre
a distncia de 1 metro em 1 segundo.
Velocidade Radiano por Rad/s Velocidade angular de um mvel que,
angular segundo em movimento de rotao uniforme,
descreve 1 radiano em 1 segundo.
Acelerao Metro por m/s2 Acelerao de um mvel, em
segundo, por movimento retilneo uniformemente
segundo variado, cuja velocidade varia de 1
metro por segundo em 1 segundo.
Massa Quilograma Kg/m3 Massa especfica de um corpo
especifica por metro homogneo, em que um volume igual
cbico a 1 metro cbico contm massa igual
a 1 quilograma
Acelerao Radiano por Rad/s Acelerao angular de um mvel de
2
angular segundo, por rotao uniformemente variado cuja
segundo varia de 1 radiano por segundo
Fora Newton N Kg.m/s2 Fora que comunica massa de 1
quilograma a acelerao de 1 metro
por segundo, por segundo, na direo
da fora.
Presso Pascal Pa N/m2 Presso exercida por uma fora de 1
Newton, uniformemente distribudo
sobre uma superfcie plana de 1
metro quadrado de rea,
perpendicular direo da fora.
Viscosidade Pascal Pa.s Viscosidade dinmica de um fluido
dinmica segundo que se escoa de forma tal qual sua
velocidade varia de 1 metro por
segundo, por metro de afastamento
na direo perpendicular ao plano de
deslizamento, quando a tenso
tangencial ao longo desse plano
constante e igual a 1 pascal
Trabalho, Joule J N.m Trabalho realizado por uma fora
energia, constante de 1 Newton, que desloca
quantidade de seu ponto de aplicao de 1 metro na
calor sua direo.
Potencia fluxo Watt W j/s Potncia desenvolvida quando se
de energia realiza, de maneira contnua e
uniforme, o trabalho de 1 Joule em 1
segundo.
Carga eltrica Coulomb C A.S Carga eltrica que atravessa em 1
Metrologia 15

(quantidade de segundo uma seo transversal de


eletricidade) um condutor percorrido por uma
corrente invarivel de 1 ampre.
Tenso Volt V W/A Tenso eltrica entre os terminais de
eltrica, um elemento passivo de circuito, que
diferena de dissipa a potncia de 1 watt quando
potencial, percorrido por uma corrente invarivel
Fora de 1 ampre.
eletromotriz
Gradiente de Volt por V/m Gradiente de potencial uniforme que
potencial, metro se verifica em um meio homogneo e
intensidade de istropo, quando de 1 volt a
campo eltrico diferena de potencial entre dois
planos equipotenciais situados a 1
metro de distncia um do outro.
Resistncia Ohm V/A Resistncia eltrica de um elemento
eltrica passivo de circuito que percorrido
por uma corrente invarivel de 1
ampre, quando uma tenso eltrica
constante de 1 volt aplicada aos
seus terminais

Condutncia Siemens S A/V Condutncia de um elemento passivo


de circuito cuja resistncia eltrica
de 1 Ohm.

Capacitncia Farad F C/V Capacitncia de um elemento passivo


de circuito entre terminais cuja tenso
eltrica varia uniformemente razo
de 1 volt por segundo, quando
percorrido por uma corrente invarivel
de 1 ampre.

Indutncia Henry H Indutncia de um elemento passivo


de circuito, entre terminais aos quais
se induz uma tenso constante de 1
volt, quando percorrido por uma
corrente que varia uniformemente
razo de 1 ampre por segundo.

Fluxo Weber Wb V.S. Fluxo magntico uniforme atravs de


magntico uma superfcie plana de rea igual a 1
metro quadrado, perpendicular
direo de uma induo magntica
uniforme de 1 tesla.

Induo Tesla T Wb/m2 Induo magntica uniforme que


magntica produz uma fora constante de 1
Newton por metro de um condutor
retilneo situado no vcuo e percorrido
por uma corrente invarivel de 1
ampre sendo perpendiculares entre
si as direes da induo magntica,
da fora e da corrente.

Intensidade do Ampre por A/m Intensidade de um campo magntico


campo metro uniforme, criado por uma corrente
magntico invarivel de 1 ampre, que percorre
um condutor retilneo, de
comprimento infinito e de rea de
seo transversal desprezvel, em
qualquer ponto de superfcie cilndrica
de diretriz, circular com 1 metro de
circunferncia que tem como eixo o
referido condutor.

Temperatura Grau Celsius C K 273,15 Intervalo de temperatura unitrio igual


Celsius a 1 Kelvin, numa escala de
temperatura em que o ponto coincide
com 273,15 Kelvins.

Gradiente de Kelvin por K/m Gradiente de temperatura uniforme


temperatura metro que se verifica em um meio
homogneo e istropo, quando de 1
Kelvin a diferena de temperatura
entre dois planos isotrmicos situados
distncia de 1 metro do outro

Capacidade Joule por j/K Capacidade trmica de um sistema


trmica Kelvin homogneo e istropo, cuja
temperatura aumenta de 1 Kelvin
quando se lhe adiciona 1 Joule de
quantidade de calor

Calor Joule por J/(Kg. Calor especfico de uma substncia


especifico quilograma e K) cuja temperatura aumenta de 1 Kelvin
por Kelvin quando se lhe adiciona 1 Joule de
quantidade de calor por quilograma
de sua massa.

Condutividade Watt por W/(m. Condutividade trmica de um material


trmica metro por K) homogneo e istropo, no qual se
Kelvin verifica um gradiente de temperatura
uniforme de 1 Kelvin por metro,
quando existe um fluxo de calor
constante de densidade de 1 Watt por
metro quadrado.

Vazo Metro cbico M3/s Vazo de um fluido que, em regime


por segundo permanente atravs de uma
superfcie determinada, escoa o
volume de 1 metro cbico do fluido
Metrologia 17

em 1 segundo.

Fluxo de Quilograma Kg/s Fluxo de massa de um material que,


massa por segundo em regime permanente atravs de
uma superfcie determinada, escoa a
massa de 1 quilograma do material a
1 segundo.

Momento de Quilograma- Kg.m2 Momento de inrcia em relao a um


inrcia metro eixo, de um ponto material de massa
quadrado igual a 1 quilograma, distante de 1
metro do eixo

Momento Quilograma- Kg.m/ Momento linear de um corpo de


linear metro por s massa igual a 1 quilograma, que se
segundo desloca com velocidade de um metro
por segundo.

Momento Quilograma Kg.m2 Momento angular, em relao a um


angular metro /s eixo, de um corpo que gira em torno
quadrado por desse eixo com velocidade angular
segundo
uniforme de 1 radiano por segundo e
cujo momento de inrcia, em relao
ao mesmo eixo, de 1 quilograma-
metro quadrado.

Tabela 6 outras unidades aceitas para uso com o S.I. sem restrio de prazo
Grandezas Nome Smbolo Valor em unidade Definio
SI
Volume Litro L 0,001 m3 Volume igual a 1 decmetro
cbico
ngulo Grau /180 rad ngulo plano igual frao
plano ngulo central de um
circulo completo.
Minuto /10800 rad ngulo plano igual frao
de 1 minuto.
Segundo /648000 rad ngulo plano igual frao
de 1 minuto.
-27
Massa Unidade U 1,66057 x 10 kg Massa igual frao da
(unificada) de (aproximadamente)
massa de um tomo de
massa
carbono 12.
atmica
Tonelada T 1000 kg Massa igual a 1000
quilogramas
Tempo Minuto Min 60s Intervalo de tempo igual a 60
segundos
Hora H 3.600s Intervalo de tempo igual a 60
minutos
Dia D 86400s Intervalo de tempo igual a 24
horas
Velocidade Rotao por RPM rad/s Velocidade angular de um
angular minuto mvel que, em movimento
de rotao uniforme a partir
de uma posio inicial,
retorna mesma posio
aps 1 minuto.

Tabela 7 Outras unidades fora do SI. admitidas temporariamente


Nome da unidade Smbolo Valor em unidade S.I. Observaes
Angstrom 10-10 m
Atmosfera Atm 101 325 Pa
Bar Bar 105 Pa
Caloria Cal 4,1868 j

Cavalo a vapor Cv 735,5 W

Quilograma Kgf 9,806 65 N


fora

Milmetro de mmHg 133,322 Pa Aproximadamente


mercrio

A evitar e a substituir pela unidade SI correspondente.

3.7.2- Converses de Medidas


3.7.2.1- Tabelas de unidades

Tabela 8 - Converso de unidades de presso


Kgf/cm2 Ibf/pol2 BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O Kpa
Kgf/cm2 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
Ibf/pol2 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895
BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,0 3,3863
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,2488
ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,535 0,001316 1 13,598 0,13332
mmH2O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1

Unidades de peso
N* kN MN kp dina
1N= 1 10-3 10-6 0,102 105
3
1 kN = 10 1 10-3 0,102 . 103 108
1 MN = 106 103 1 0,102 . 106 1011
1 kp = 9,81 9,81 . 10-3 9,81 . 10-6 1 9,81 . 105
-5 -8
1 dina = 10 10 10-11 0,102 . 10-5 1
* 1 N = 1 kg m/s2
Metrologia 19

Tabela complementar de converses

Fora N Newton
rea m2 metro quadrado
Presso Pascal
bar bar
1 bar = 105 Pa
1 bar = 1,02
1bar = 0,987atm
1 bar = 14,5 psi

No sistema ingls:

Fora lbf libra-fora


rea pol2 polegada quadrada
Presso libra-fora por polegada quadrada

Outras unidades:

Fora kgf quilograma-fora


1 kgf = 9,81N
Presso quilograma-fora por centmetro quadrado
1 0,981

1 14,22

atm atmosfera
1 1,033

1atm = 1,013bar
1atm = 14,7psi

Comparao De Unidades Anglo-Americana Com As Mtricas


Unidades De Comprimento
pol p jarda mm m km
1 pol = 1 0,08333 0,02778 25,4 0,0254 -
1 p = 12 1 0,3333 304,8 0,3048 -
1 jarda = 36 3 1 914,4 0,9144 -
1 mm = 0,03937 3281 . 10-6 1094 . 10-6 1 0,001 10-6
1m= 39,37 3,281 1,094 1000 1 0,001
1 km = 39370 3281 1094 106 1000 1

Unidades de rea
2 2
pol p jarda2 cm2 dm2 m2
2
1 pol = 1 - - 6,452 0,06452 -
1 p2 = 144 1 0,1111 929 9,29 0,0929
1 jarda2 = 1296 9 1 8361 83,61 0,8361
1 cm2 = 0,155 - - 1 0,01 0,0001
1 dm2 = 15,5 0,1076 0,01196 100 1 0,01
1 m2 = 1550 10,76 1,196 10000 100 1
Unidades de volume
pol3 p 3
jarda3 cm3 dm3 m3
1 pol3 = 1 - - 16,39 0,01639 -
1 p3 = 1728 1 0,037 28320 28,32 0,0283
1 jarda3= 46656 27 1 765400 - -
1 cm3 = 0,06102 3531 . 10-8 1,31 . 10-6 1 0,001 10-6
1 dm3 = 61,02 0,03531 0,00131 1000 1 0,001
1 m3 = 61023 3531 130,7 106 1000 1

Unidades de massa
dracma oz lb g kg mg
1 dracma = 1 0,0625 0,003906 1,772 0,00177 -
1 ona = 16 1 0,0625 28,35 0,02835 -
1 lb = 256 16 1 453,6 0,4536 -
1g= 0,5644 0,03527 0,002205 1 0,001 10-6
1 kg = 564,4 35,27 2,205 1000 1 0,001
1 mg = 564,4 . 103 35270 2205 106 1000 1

Outras unidades
1 milha inglesa = 1609 m
1 milha maritima = 1852 m
internacional
1 milha geogrfica = 7420 m
1 legua brasileira (3000 = 6600 m
braas)
I milha brasileira (1000 = 2200 m
braas)
1 galo imperial (ingl.) = 4,546 dm3
1 galo americano = 3,785 dm3
(EUA)
1 braa (2 varas) = 2,20 m
1 vara (5 palmos) = 1,10 m
1 passo = 1,65 m
geomtrico(5ps)
1 alqurire paulista = 24200 m2
1 alqueire mineiro = 48400 m2
1 short ton(US) = 0,9072 mg
1 long ton (GB, US) = 1,0160 mg
1 Btu/p3 =9,547 kcal/m3 39 964 N m/m3
1 Btu/lb =0,556 kcal/kg 2 327 N m/kg
1 lb/p =4,882 kp/m2 47,8924 N/m2
1 lb/pol2 (= 1 psi) =0,0703 kp/cm2 0,6896 N/cm2

3.8- Unidades Dimensionais

Unidades Dimensionais
As unidades de medidas dimensionais representam valores de
referncia, que permitem:
Metrologia 2
21

Expresssar as dimeenses de objetos


o (reallizao de leituras
l de desenhos
d m
mecnicos);;
Confecccionar e, em
m seguida, controlar as
a dimens es desses objetos (uttilizao de aparelhos e
instrumentos de medida).
m

emplo: A altura
Exe a da torre
t EIFFFEL de 300 metro os; a
espessura de uma folha a de pape el para ciggarros de
d 30 Fig
g.12-Padro
o do metro = do
micrrometros. A torre EIFFFEL e a folha de papel so objetos
s. meeridiano
A altura
a e a espesssura so grrandezas.
metros e micromettros so uniidades.
300 meetros e 30 micrometros
m so mediddas.

3.122.1- Unidaddes Dimens sionais Lin


neares
3.122.1.1- Siste
ema Mtrico o Decimal
1- Histrico:
H
O metro,
m uniddade funda amental doo sistema mtrico,
m
criado na Frana em 1795, e pra aticamente igual
dciima milion nsima parrte do qua arto do me eridiano
terre
estre (fig); esse valo or, escolhid
do por aprresentar
carter mundia al, foi dotad
do, em 20 de maio de d 1875,
commo unidade oficial de medidas po or dezoito naes.
Obsservao: A 26 de jun nho de 18622, a lei impperial n
Fig.13- Me
etro via padro atmico
o
1.1557 adotava, no Brasil, O sistema mtrico
m deccimal.

2- Definio
D d Metro
do
O metro
m defiinido por meeio da radiiao corre
espondente transio nveis 2 p 10" e 5 d 5"
o entre os n 5
do tomo
de crriptnio 86 e igual, por conveno, a 1.650
0.763,73 vezes o compprimento de essa onda no
n
vcuuo.
2 p 10', e '5 d 5', rep
O '2 presenta a radiao porp usar na a raia verm
melho-laranjja do cript
nio 86. Se
eu
commprimento de
d onda de e 0.6057 micrometros.
m

3- Metro
M Padrro Univers
sal
Uma o semelhante que occorre hoje para criar um
a discusso m padro mais
m preciso para o quillo j

Fig.14- Me
etro padro barra de de platina em
e paris Franca
aconnteceu no passado
p com o metro. O metro foii definido em m 1791 pella Academia a Francesa de Cinciaas
com
mo a distnccia compree endida entree o Plo No
orte e a linha a do equaddor, medida sobre o meeridiano que
e
passsa sobre Pa
aris e dividiida por 10 milhes.
m Parra facilitar o uso e a diffuso dessa
a unidade, o Bureau
Internacional de Pesos e Medidas criou, em 1889, um prottipo de platina e irdio que passou a servir de
referncia para o metro no mundo inteiro. No sculo XX, comeou-se a buscar uma definio para o
metro que no dependesse de um artefato fsico e que fosse baseada numa constante fcil de
reproduzir. Desde 1983, ficou acertado pelos especialistas em pesos e medidas que o metro
corresponde distncia percorrida pela luz, no vcuo, no intervalo de um segundo dividido por 300
milhes.
O metro-padro universal a distncia materializada pela gravao de dois trs no plano neutro de
uma barra de liga bastante estvel, compostos de 90% de platina e 10% de irdio, cuja seco, de
mxima rigidez, tem a forma de um X.

Mltiplos e Submltiplos do Metro


Termetro -Tm -1012 -1 000 000 000 000m
Gigmetro -Gm - 109 -1 000 000 000m
6
Megmetro -Mm - 10 -1 000 000m
3
Quilmetro -Km - 10 -1 000m
Hectmetro -Hm - 102 -100m
Decmetro -Dam - 101 -10m
METRO
m - 1m
(unidade) -
decmetro -dm - 10-1 -0,1m
centmetro -cm - 10-2 -0,01m
milmetro -mm - 10-3 -0,001m
micrmetro - m - 10-6 -0,000 001m
-9
nanmetro -nm - 10 -0,000 000 001m
-12
picmetro -pm - 10 -0,000 000 000 001m
-15
femtmetro -fm - 10 -0,000 000 000 000 001m
-18
attmetro -am - 10 -0,000 000 000 000 000 001m

Unidades No Oficiais
Sistemas Ingls e Americano
Os pases anglo-saxos utilizam um sistema de medidas baseado na farda imperial (yard) e seus
derivados no decimais, em particular a polegada inglesa (inch), equivalente a 25,399 956mm
temperatura de 0C.
Os americanos adotam a polegada milesimal, cujo valor foi fixado em 25,400 050mm temperatura de
16 2/3C. Em razo da influncia anglo-saxnica na fabricao mecnica, emprega-se freqentemente,
para as medidas industriais, temperatura de 20C, a polegada de 25,4mm.
Observao: Muito embora a polegada extinguiu-se, na Inglaterra, em 1975, ser aplicada em nosso
curso, em virtude do grande nmero de mquinas e aparelhos utilizados pelas indstrias no Brasil que
obedecem a esses sistemas.
Unidades de comprimento
m m mm cm dm km
1m= 1 106 103 102 10 10-3
1m = 10-6 1 10-3 10-4 10-5 10-9
-3 3 -1 -2
1 mm = 10 10 1 10 10 10-6
-2 4 -1
1 cm = 10 10 10 1 10 10-5
-1 5 2
1 dm = 10 10 10 10 1 10-4
3 9 6 -5 4
1 km = 10 10 10 10 10 1
Metrologia 23

Unidades de comprimento (Cont.)


mm m nm pm m
1 mm = 1 103 106 107 109 1010
-3 3
1 m = 10 1 10 104 10 6
107
-6 -3
1 nm = 10 10 1 10-1 10 3
104
-7 -4 2
1= 10 10 10 1 10 103
1 pm = 10-9 10-6 10-3 10 1 10
1 m 10-10 10-7 10-6 10-5 10-1 1
= Angstron
1 m = 1 UX (unidade X ou Rontgen)
rea
rea ou superfcie o produto de dois comprimentos. O metro quadrado a unidade SI da
rea, e o seu smbolo m2.
Unidades de rea
2 2
m m mm2 cm2 dm2 km2
12 6 4 2
1m =2
1 10 10 10 10 10-6
-12 -2 -8 -10
1 m =2
10 1 10 10 10 10-18
-6 6 -2 -4
1 mm = 2
10 10 1 10 10 10-12
-4 8 2 -2
1 cm =2
10 10 10 1 10 10-10
-2 10 4 2
1 dm =2
10 10 10 10 1 10-8
1 km2 = 106 1018 1012 1010 108 1

Volume
Volume produto de trs comprimentos (comprimento, largura e altura). O metro cbico a
unidade SI de volume, e o seu smbolo m3.
Unidades de volume
3
m mm3 cm3 dm3 * km3
9 6 3
1m =3
1 10 10 10 109
-9 -3 -6
1 mm = 3
10 1 10 10 10-18
-6 3 -3
1 cm =3
10 10 1 10 10-15
-3 -6 3
1 dm =3
10 10 10 1 10-12
3 9 18 15 12
1 km = 10 10 10 10 1
* 1 dm3 = 1l (litro)
3.12.2- Unidade de Massa
O quilograma a unidade SI de massa, com o smbolo kg. O correto em
portugus escrever quilograma, entretanto trataremos a unidade de
massa como kilograma por coerncia grfica (kg). O kilograma tem as
seguintes caractersticas mpares:
a) nica unidade de base com prefixo (kilo = mil)
b) nica unidade de base definida por um artefato escolhidoem 1889.
c) Praticamente sua definio no sofreu nenhuma modificao ou reviso.
O padro primrio da unidade de massa o prottipo internacional do
kilograma do BIPM. Este prottipo um cilindro de platina (90%) - irdio
(10%), com dimetro e atura iguais a 39mm.
Tamanho aproximado do kilograma
prottipo de platina-irdio Fig.15- quilograma
Unidades de massa prottipo de platina-
kg mg g dt t = mg
1 kg = 1 106 103 10-2 10-3
1 mg = 10-6 1 10-3 10-8 10-9
1g= 10-3 103 1 10-5 10-6
1 dt = 102 108 105 1 10-1
1 t = 1 mg 103 109 106 10 1

Presso
Na rea industrial trabalhamos com trs conceitos de presso:
Presso Atmosfrica ou Baromtrica - a presso do ar e da atmosfera vizinha.
Presso Relativa ou Manomtrica - a presso tomada em relao presso atmosfrica. Pode
assumir valores negativos (vcuo) ou positivos (acima da presso atmosfrica).
Presso Absoluta - a presso tomada em relao ao vcuo completo ou presso zero. Portanto s
pode assumir valores positivos.
O Pascal a unidade SI de presso, e o seu smbolo Pa. Um Pascal a presso de uma fora de 1
Newton exercida numa superfcie de 1 metro quadrado.
Relaes entre Unidades de Presso
P=F/A
P - presso
F - Fora
A - rea
Kgf/cm2 Ibf/pol2 BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O Kpa
2
Kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
Ibf/pol2 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895
BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,0 3,3863
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,2488
ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325
mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,535 0,001316 1 13,598 0,13332
mmH2O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1

1 g / cm3 = 1. 10-3 Kg / 10-3 l = 1 Kg / l


1 g / cm3 = 1. 10-3 Kg / 10-6 = 103 Kg / m3 = 1000 Kg / m3
Dagua= 1 g / cm3 = 1 Kg / l = 1000 Kg / m3
N / m2 = Pascal (pa) = 10 dyn / cm2 = 10 bria
d = m / V (densidade) sendo m = massa e V=volume
Slidos Lquidos
Alumnio 2,7 g / cm3 lcool 0,79 g / cm3
Ferro 7,9 g / cm3 Mercrio 13,6 g / cm3
Chumbo 11,3 g / cm3 gua 1 g / cm3
3
Platina 21,5 g / cm

3.12.3- Temperatura
O Kelvin unidade SI de temperatura, e o seu smbolo K. O Kelvin definido como a frao
1/273,15 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua (equilbrio simultneo das fases
slida, lquida e gasosa).
OBS: Temperatura
OBS: Ver detalhamento deste tpico em fsica bsica.
3.12.4- Fora
Fora uma grandeza vetorial, derivada do produto da massa pela acelerao, ou seja, quando se
aplica uma fora F em um corpo de massa m, ele se move com uma acelerao a, ento:
F=m.a
O Newton a unidade SI de fora, e o seu smbolo N.
3.12.5- Eletricidade
Eltrica invarivel que mantida em dois condutores retilneos, paralelos, de comprimento infinito
e de rea de seo transversal desprezvel e situados no vcuo a 1 metro de distncia um do
-7
outro, produz entre esses condutores uma fora igual a 2.10 newton, por metro de comprimento
desses condutores.
Metrologia 25

Esta definio une as unidades eltricas s unidades mecnicas fixando o valor da permeabilidade
magntica do vcuo, que intervm na expresso da fora que se exerce entre dois condutores
percorridos por uma corrente eltrica:

Na prtica, pela dificuldade das experincias, o ampre realizado a partir do volt e do ohm,
utilizando para isso a lei de ohm. A incerteza da realizao est especificada na definio acima.

I = Corrente eltrica em Ampres, U (ou V)= tenso em Volts e R=


Resistncia

Como unidades derivadas temos:


a) o farad (F) - capacitncia de um elemento passivo de circuito entre cujos terminais a tenso
eltrica varia razo de um volt por segundo, quando percorrido por uma corrente invarivel de
um ampre.

b) o ohm () - resistncia de um elemento passivo de circuito que percorrido por uma corrente
invarivel de um ampre, quando uma tenso eltrica de um volt aplicada aos seus terminais.

c) o volt (V) - tenso eltrica entre os terminais de um elemento passivo de circuito, que dissipa
a potncia de um watt quando percorrido por uma corrente invarivel de um ampre.

d) o henry (H) - indutncia de um elemento passivo de circuito, entre cujos terminais se induz
uma tenso constante de um volt, quando percorrido por uma corrente que varia uniformemente
razo de um ampre por segundo.

e) o coulomb (C) - carga eltrica que atravessa em um segundo, uma seo transversal de um
condutor percorrido por uma corrente invarivel de um ampre.

f) o weber (Wb) que o fluxo magntico uniforme atravs de uma superfcie plana de rea igual
a um metro quadrado, perpendicular direo de uma induo magntica uniforme de um tesla.

g) o tesla (T) que a induo magntica uniforme que produz uma fora constante de um
newton por metro de um condutor retilneo situado no vcuo e percorrido por uma corrente
invarivel de um ampre, sendo perpendiculares entre si as direes da induo magntica, da
fora e da corrente.

3.8- Tipos de metrologia

3.8.1- Metrologia Legal

A metrologia legal a rea da metrologia referente s exigncias


legais, tcnicas e administrativas relativas s unidades de medidas,
aos instrumentos de medir a s medidas materializadas. A
Organizao Internacional de Metrologia Legal (OIML), criada em
1955, cuida da uniformidade internacional dessas legislaes. A
metrologia legal tem por base uma regulamentao nacional ou
internacional, que torna obrigatrias tcnicas e procedimentos
metrolgicos na verificao da conformidade do instrumento de
medida com o regulamento especfico. A sociedade tem assim
assegurada a qualidade das trocas produto-moeda e servio-moeda, quando controladas por esses
instrumentos de medio.
Objetiva fundamentalmente as transaes comerciais, em que as medies so extremamente
relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade.

O governo promulga leis e regulamentos tcnicos fixando as modalidades da atividade de metrologia


legal, notadamente no que tange s caractersticas metrolgicas dos instrumentos envolvidos em tais
operaes. A elaborao da regulamentao baseia-se nas Recomendaes da OIML - Organizao
Internacional de Metrologia Legal e conta com a colaborao dos fabricantes dos instrumentos e de
entidades dos consumidores.
No mbito da metrologia legal a regulamentao tcnica brasileira abrange medies, notadamente no
que diz respeito massa, volume, comprimento, temperatura e energia.
Estende-se ainda regulamentao e fiscalizao de produtos pr-medidos (alimentos, bebidas, artigos
de higiene e limpeza etc.), aos instrumentos empregados na manuteno da sade pblica
(termmetros clnicos, medidores de presso arterial, seringas mdicas, eletroencefalgrafos,
eletrocardigrafos etc.), queles utilizados na garantia da segurana pblica (manmetros para
pneumticos, velocmetros de automveis, radares, bafmetros, tacgrafos etc.) bem como queles
destinados ao comrcio (balanas, bombas de combustvel, taxmetros, hidrmetros etc.).

3.8.2- Metrologia Cientfica e Industrial

A metrologia cientfica trata, fundamentalmente, dos padres de medio internacionais e nacionais,


dos instrumentos laboratoriais e das pesquisas e metodologias, cientficas relacionadas ao mais alto
nvel de qualidade metrolgica
Metrologia 27

Como desdobramento, estas aes alcanam os sistemas de medio das indstrias (metrologia
industrial), responsveis pelo controle dos processos produtivos e pela garantia da qualidade dos
produtos finais.

O INMETRO, por intermdio da DIMCI - Diretoria de Metrologia Cientfica, tem a responsabilidade de


manter as unidades fundamentais de medida, garantir a rastreabilidade aos padres internacionais e
dissemin-las, com seus mltiplos e submltiplos, at as indstrias.

Desta forma, o INMETRO tem como principais objetivos:

Intercomparar periodicamente os padres nacionais aos internacionais;


Estabelecer metodologias para a intercomparao nacional de padres, instrumentos de medir e
medidas materializadas;
Calibrar padres de referncia dos laboratrios credenciados, rastreando-os aos padres
nacionais;
Efetuar pesquisas visando obteno de medies mais exatas e melhor reproduo das
unidades do Sistema Internacional;
Descentralizar servios metrolgicos ao longo do pas, credenciando laboratrios que tenham
condies adequadas realizao de servios metrolgicos especficos, para faixas de valores
e incerteza de medio estabelecida.

3.9- Metrologia e Instrumentao


Os conceitos de metrologia e instrumentao se fundem devido a ambos estarem relacionados a
medir grandezas, e em nosso estudo de automao, ou atuando profissionalmente, sempre
estaremos nos deparando com estes profissionais, que so de essencial importncia para pleno
domnio de automao, seja em projeto ou operao, pois consta de uma das reas mais
importantes da automao. Inicialmente, vamos estabelecer a definio a dois termos atualmente
bastante citados, mas entendidos dos mais diferentes modos:
Metrologia a cincia da medio. Trata dos conceitos bsicos, dos mtodos, dos erros e sua
propagao, das unidades e dos padres envolvidos na quantificao de grandezas fsicas. Em nosso
caso os metrologistas estaro sempre evidentes na calibrao de instrumentos e desgaste operacional.

Instrumentao o conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir e registrar


fenmenos fsicos. A instrumentao preocupa-se com o estudo, o desenvolvimento, a aplicao e a
operao dos instrumentos. Mais adiante abordaremos este assunto em detalhes.

O procedimento de medir x medio


Medir o procedimento pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica (mensurando ou
grandeza a medir) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade estabelecida
como padro.

A medida o valor correspondente ao valor momentneo da grandeza a


medir no instante da leitura. A leitura obtida pela aplicao dos parmetros do
sistema de medio leitura e expressa por um nmero acompanhado da
unidade da grandeza a medir.

3.10- Componentes de Medidas


Um dos mais significativos ndices de progresso, em todos Os ramos da atividade humana, e a
perfeio dos processos metrolgicos que neles se empregam. Principalmente no domnio da tcnica, a
Metrologia de importncia transcendental. O sucessivo aumento de produo e a melhoria de
qualidade requerem um ininterrupto desenvolvimento e aperfeioamento na tcnica de medio; quanto
maiores so as necessidades de aparatos, ferramentas de medio e elementos capazes. Na tomada
de quaisquer medidas, devem ser considerados trs elementos fundamentais: o mtodo, o instrumento
e o operador.

a) Mtodo,
b) Instrumento
c) Operador

3.9.1- Mtodo

Existem dois mtodos de medio:


Metrologia 29

3.9.1.1- Medio Direta

A medio direta caracteriza-se quando o


resultado do mensurando obtido
diretamente no instrumento de medio.

- Principais mtodos de medio direta:


a) Mtodo Deslocamento ou indicao
Mtodo pelo qual uma grandeza
indicada numa escala convencionalmente
graduada baseando-se para isso em Fig. 11 medidor direto paqumetro e metro
propriedades fsicas adequadas de um
elemento ou de outra grandeza. Como exemplo, temos a medio de temperatura por termmetro de
vidro.
b) Mtodo de compensao ou de zeragem
Mtodo de medio no qual se reduz a zero a diferena entre o valor da grandeza a medir e um valor
conhecido na mesma grandeza.
Exemplo:
Balana analtica, conforme figura 10.

3.9.1.2- - Medio Indireta

Na medio indireta ou
comparativa, a grandeza ser
avaliada comparando-a
diretamente com um padro. O
instrumento de medio torna-se
ento um dispositivo que, sem a
presena do padro externo, no
capaz de avaliar a grandeza. Este

tipo de medio mais indicado Fig.10 Medidor indireto balana analtica e relgio comparador no disco de
para quantificar variaes muito freio
pequenas em valores
proporcionalmente grandes. Na Figura 10 o relgio comparador o exemplo de instrumento de medio
indireto. o valor de uma grandeza obtido atravs de clculos sobre valores resultantes de medio
direta de outras grandezas, que tenham relao funcional com a grandeza a medir. Como exemplo
pode ser citado a medio de rea e volume

3.9.1.3- Mtodo diferencial

O mtodo de medio diferencial resulta da combinao dos dois mtodos anteriores. O mensurando
comparado a uma grandeza padro e sua diferena medida por um instrumento que opera segundo o
mtodo da indicao. Normalmente o valor da grandeza padro muito prximo do mensurando de
forma que a faixa de medio do instrumento que opera por indicao pode ser muito pequena. Como
conseqncia, seu erro mximo pode vir a ser muito reduzido sem que seu custo se eleve. A incerteza
da grandeza padro geralmente muito baixa o que resulta em um sistema de medio com excelente
estabilidade e desempenho metrolgico, sendo de grande utilizao na indstria. A medio do
dimetro por meio do relgio comparador da figura 10 um exemplo de medio diferencial.
A medio diferencial apresenta caractersticas que a coloca em uma posio muito atrativa, sendo de
fato muito adotada na indstria.
Caracterstica Indicao Zeragem Diferencial
Estabilidade baixa muito elevada Elevada
Velocidade de medio muito elevada muito baixa elevada
Custo inicial elevado moderado moderado
Facilidade de automao elevada muito baixa elevada
Erro mximo moderado muito pequeno muito pequeno

3.9.2. Instrumentos de Medio

A exatido relativa das medidas depende evidentemente, da


qualidade dos instrumentos de medio empregados. Assim,
a tomada de um comprimento com um metro defeituoso dar
resultado duvidoso, sujeito a contestaes. Portanto, para a
tomada de uma medida, indispensvel que o instrumento
esteja calibrado e que a sua aproximao permita avaliar a
grandeza em causa, com a preciso exigida.
3.9.2- Operador

O operador , talvez, dos trs, o elemento mais


importante. ele a parte inteligente na apreciao das
medidas. De sua habilidade depende, em grande parte, a
preciso conseguida. Um bom operador, servindo-se de
instrumentos relativamente dbeis, consegue melhores
resultados do que um operador inbil com excelentes
instrumentos. Deve, pois, o operador, conhecer
perfeitamente os instrumentos que utiliza, ter iniciativa para
adaptar s circunstancias o mtodo mais aconselhvel e
possuir conhecimentos suficientes para interpretar os Fig.11 Laboratrio Internacional de
resultados encontrados. medidas 1
Metrologia 3
31

3.1
11- Especiificaes do
d Laborat
rio de Mettrologia

Nos cassos de med dio de insstrumentos muito prec


cisos, torna--se necess
rio uma ad
dequao do
d
loca
al de medio cond dies espe ecficas de ambiente e alimentao dos eqquipamentoss, esse local
devve satisfazerr as seguinttes exignccias:
1 - temperatura
t a constante;
2- grau
g higromtrico corre eto;
3 - ausncia
a de e vibraes e oscilaees;
4 - espao
e sufiiciente;
b iluminao e limpe
5 - boa eza.
6 - estabiliza
e o da tenso o eltrica de
e suprimento.

3.100.1- Tempe eratura, Ummidade, Vib brao e Es spao


A Confe erencia Inte
ernacional do
d Ex-Comiite l.S.A. fixxou em 200C a temperratura de ca alibrao doos
instrrumentos destinados
d a verificar as
a dimense es ou
form
mas. Em co onseqncia a, o laboratrio deverr ser
man ntido dentro
o dessa temmperatura, sendo
s toler
vel a
variao de mais ou men nos 100C; para
p isso, faaz-se
necessria a innstalao de e reguladorres automticos.
A umidade
u relativa do ar
a no devvera ultrapa assar
55%%; e aco onselhvel instalar um higro ostato
(apaarelho regu ulador de umidade); na falta deste,d
usa-se o CLOR RETO DE CALCIO
C INDDUSTRIAL,, cuja
proppriedade qumica retiira cerca de d 15% da a um
idadde relativa do ar. Parara proteger as mquin nas e
aparelhos con ntra vibra o do pr dio, forra-sse a
messa com tape ete de borra
acha, com espessura
e d 15
de
a 200 mm, e so obre este se e coloca chhapa de ao, de
6mm m. No labo oratrio, o espao
e devve ser suficciente
paraa acomodarr, em arm rios, todos os instrummentos Fig.11 Labooratrio Inte
ernacional de
d medidas-2
e, ainda,
a proporcionar be em-estar a todos que e nele
trab
balham.
3.100.2- Iluminnao e Lim mpeza
A iluuminao deve
d ser uniforme, co onstante e disposta, ded maneira que evite ofuscamen nto. Nenhum m
positivo de preciso de
disp eve estar exposto
e ao p para quue no hajaa desgastess e para qu ue as partees
ticaas no fiqu
uem prejudiccadas por constantes
c limpezas. O local de trabalho
t devver ser o mais
m limpo e
orgaanizado posssvel, evita
ando-se que e as peas fiquem
f umaas sobre as outras.

3.10
0.3- Norma as Gerais de
d Medio o
Meddio um ma operaoo simples porem
p s poder
p ser bem
b efetua
ada por aqu ueles que se
s preparam m
para
a tal fim. O aprendizad
do de medio dever
ser acomppanhado poor um treina
amento, quaando o alun
no
ser
orientado segundo ass normas gerais de me
edio

3.100.3.1- Conddies para a efetuar medio:


m
1- Tranqilidad
T de.
2- Limpeza.
L
3- Cuidado.
C
4- Pacincia.
P
5- Senso
S de responsabiliddade.
6- Sensibilidad
S de.
7- Finalidade
F d posio medida.
da m
8- In
nstrumento adequado.
9- Domnio
D sob
bre o instrum
mento.

Reccomendaes
Os instrumenttos de me
edio so
o utilizadoss para determinar grrandezas. A grandez
za pode se
er
dete
erminada por
p comparrao e poor leitura em
e escala ou rgua graduada. dever de d todos os
o
profissionais zelar pelo bom estado dos instrumentos de medio, mantendo-o assim por maior tempo
sua real preciso.
Evite:
1- choques, quedas, arranhes, oxidao e sujeira;
2- misturar instrumentos;
3- cargas excessivas no uso, medir provocando atrito entre a pea e o instrumento;
4- medir peas cuja temperatura, esteja fora da temperatura de referencia;
5- medir peas sem importncia com instrumentos caros.
Cuidados:
1 - USE proteo de madeira, borracha ou feltro, para apoiar os instrumentos.
2- DEIXE a pea adquirir a temperatura ambiente, antes de efetuar medies.
3.12- Processo de Medio
O processo de medir engloba:
entender conceitualmente o fenmeno, ou seja, saber o que se est medindo;
a infra-estrutura tcnica bsica, ou seja, o laboratrio;
os instrumentos de referncia, ou seja, a capacidade de medio comprovada;
a rede metrolgica nacional, ou seja, a rede de rastreabilidade metrolgica;
o uso do instrumento na indstria, qual a finalidade das medies e suas faixas, ou seja, o
conhecimento dos fins para os quais se destinam as informaes;

A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma


mais genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto
por vrios mdulos.
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o mero
lido pelo operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva
unidade indicada neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio
determinar a chamada indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do
mensurando no instante da medio, e composta de um nmero acompanhado da
mesma unidade do mensurando.
A indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta. A
constante do instrumento deve ser conhecida pelo usurio do SM antes do multiplicativa, e em
alguns casos o valor da indicao pode ser calculada a partir de equaes lineares ou no lineares,
tabelas ou grficos.
A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de medio
denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a constante
multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em:
I = 50,38 mm, que corresponde ao comprimento medido.
O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por
princpios optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e
uniforme. A sombra do comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera
um sinal eltrico proporcional quantidade de energia recebida, que proporcional
rea iluminada. Este sinal eltrico amplificado por meio de um circuito eletrnico e
indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a indicao direta 251,9 mV. Neste caso,
fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a medir. O clculo do valor da
indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2 mm/mV. Assim,
I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm.
A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio
comparador, cuja indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio
efetuada em trs etapas:
a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm
aplicado sobre o SM;
b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero;
Metrologia 33

c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;


A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena
entre os comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da
indicao envolve uma constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e
uma constante multiplicativa relacionada com a sensibilidade do relgio comparador,
isto , com a relao mm/diviso deste relgio comparador. Assim, o valor da indicao
:
I = 50 mm + 19 div . 0,02 mm/div
I = 50,38 mm

Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao


direta, caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna
bastante cmoda e prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as
diversas situaes.

O Resultado de uma Medio


A indicao, obtida de um SM, sempre expressa por meio de um nmero e a unidade
do mensurando. O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao.
Neste ponto, na verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever chegar
informao denominada: resultado de uma medio.
O resultado de uma
medio (RM) expressa
propriamente o que se
pode determinar Sistema de Medio ( SM)
com segurana sobre o
valor do mensurando, a Incerteza de medio = 0,04 mm
partir da aplicao do SM para nvel de confiana de 95%
sobre esta.
composto de duas
parcelas:
a) o chamado resultado
base (RB), que
corresponde ao valor
central da faixa onde
deve situar-se o valor
verdadeiro do
mensurando;
b) e a incerteza da
medio (IM), que exprime
a faixa de dvida ainda d Id ( indicao direta)= 50,38 mm
presente no Indicao (I) = Id x constante do SM
resultado, provocada I=50,38 mm x 1
pelos erros presentes no I=50,38 mm
SM e/ou variaes do Mensurando= d RM= (50,38 0,04) mm
mensurando, e Tipo= Invariavel
deve sempre ser RM= Resultado de medio
acompanhado da unidade Rb=Resultado Base
IM=Incerteza de medio
do mensurando. Assim, o RM=(RBIM) unidade em questo
resultado de
uma medio (RM) deve
ser sempre expresso por:
RM = (RB IM) [unidade]
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base no:
a) conhecimento aprofundado do processo que define o mensurando (o fenmeno
fsico e suas caractersticas);
b) conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e operacionais);
c) bom senso.

O SISTEMA DE MEDIO
necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um
sistema de medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de
alguns parmetros para caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de
iniciar tal estudo conveniente classificar as partes que compem um sistema de
medio tpico e caracterizar os mtodos de medio.
3.1 Sistema Generalizado de Medio
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais
bem definidos que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de
medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos
funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo
mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade independente ou pode estar
fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este SM.
O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. Gera um sinal
proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico ou outro) ao mensurando segundo uma
funo bem definida, normalmente linear, baseada em um ou mais fenmenos fsicos.
Em termos gerais, um transdutor transforma um efeito fsico noutro. Quando o
transdutor composto de vrios mdulos, vrias transformaes de efeitos podem
estar presentes. O primeiro mdulo do transdutor, aquele que entra em contato

diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o sensor uma parte
do transdutor.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil
de ser diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da
Metrologia 35

amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao,


integrao, processamento, etc. s vezes chamada de condicionador de sinais. Este
mdulo pode no estar presente em alguns SM mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de
recursos mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em
um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este
mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio
analgica ou digital do sinal ao longo do tempo ou em funo de outra grandeza
independente. So exemplos: registradores X-Y, X-T, gravadores de fita, telas de
osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos
funcionais. A mola o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em
deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro
sobre a escala. Neste caso no h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da
figura 3.2b incorpora uma unidade deste tipo, composta pelo mecanismo de alavancas:
o pequeno deslocamento da extremidade da mola mecanicamente amplificado por
meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a indicao do valor da fora. Na
figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor composto de vrios
mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja
extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca
variao da indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em
um circuito, provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal
amplificado pela UTS, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um
dispositivo mostrador digital.
Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura
a medir absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e
sofre variao volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O
tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a
variao volumtrica deste fludo em grande variao da coluna do fludo, o que
caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador formado pela coluna do lquido contra
a escala.

O ERRO DE MEDIO
4.1 A Convivncia com o Erro
O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor da indicao do SM e o valor
verdadeiro o mensurando, isto :
onde E = erro de medio
I = indicao
VV = valor verdadeiro
Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro
convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de
medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por:
onde VVC = valor verdadeiro convencional
Para eliminar totalmente o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre o
mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel. Na prtica no se consegue um SM
perfeito e o mensurando pode apresentar variaes. Portanto, impossvel eliminar
completamente o erro de medio. Mas possvel, ao menos, delimit-lo.
Mesmo sabendo-se da existncia do erro de medio, ainda possvel obter informaes
confiveis da medio, desde que a ordem de grandeza e a natureza deste erro sejam
conhecidas.
4.2 Tipos de Erros
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de
trs parcelas aditivas:
sendo
E = I - VV (4.1)
E = I - VVC (4.2)

O ERRO DE MEDIO
4.9
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro

4.2.1 O erro sistemtico


O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
A estimativa do erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio tambm
denominado Tendncia (Td).
O erro sistemtico, embora se repita se a medio for realizada em idnticas condies,
geralmente no constante ao longo de toda a faixa em que o SM pode medir. Para cada valor
distinto do mensurando possvel ter um valor diferente para o erro sistemtico. A forma como
este varia ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil previso.
4.2.2 O erro aleatrio
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
4.2.3 O erro grosseiro
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4 Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os

projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
Metrologia 37

dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar
quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os
resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum
dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o
seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma
condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque
"A".
Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um
fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo
relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque
"C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o
valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o
nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a
estimativa quantitativa dos erros de medio.
4.3 Estimao dos Erros de Medio
Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia
completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser
suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel
compensar totalmente o erro.
O conhecimento aproximado do erro sistemtico e a caracterizao da parcela aleatria sempre
desejvel, pois isto torna possvel sua correo parcial e a delimitao da faixa de incerteza ainda
presente no resultado de uma medio. A forma de estimao destes erros apresentada a
seguir:
4.3.1 Erro sistemtico/Tendncia/Correo
O erro determinado pela equao (4.2) contm intrinsecamente as parcelas sistemtica e
aleatria. Nota-se que, quando a medio repetida vrias vezes, o erro aleatrio assume tanto
valores positivos quanto negativos. De fato, geralmente, o erro aleatrio pode ser modelado como
tendo distribuio aproximadamente normal com mdia zero. Na prtica, sua mdia tende a zero
medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se
simetricamente em valores positivos e negativos.
Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de
medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser
desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas
repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor
do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um
nmero infinito de medies:
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM,
porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento.
Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico.
Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida
a partir de um nmero finito de medies, ou seja:
Td = MI - VVC (4.4a)
No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro
sistemtico.
Es = MI - VVC (4.4)

sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td (4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
Metrologia 39

para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em


certificados de calibrao.
Nota: A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do
padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
4.3.2 Erro aleatrio
O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A caracterizao do erro aleatrio efetuada atravs de procedimentos estatsticos. Sobre um
conjunto finito de valores de indicaes obtidas nas mesmas condies e do mesmo mensurando,
determina-se o desvio padro experimental, que, de certa forma, est associado disperso
provocada pelo erro aleatrio.
comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatrio atravs da repetitividade (Re). A
repetitividade de um instrumento de medio expressa uma faixa simtrica de valores dentro da
qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro experimental pelo
correspondente coeficiente t de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento
desejada e o nmero de dados envolvidos.
onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t = o coeficiente t de Student
s = desvio padro experimental da amostra de n medidas
Os procedimentos para a determinao do coeficiente t de Student, e estimao do desvio
padro da amostra "s" e da repetitividade (Re) so detalhados no anexo III.
Eai = Ii - MI
Re = t . s (4.6))

4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio
do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so
decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da
tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h,
portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a
repetitividade de um sistema de medio.
A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou
da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza
combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas
as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A
incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda
presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%.
A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no
captulo 8.
4.5 Fontes de Erros
Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou
combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema
de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador.
O comportamento metrolgico do SM depende fortemente de fatores conceituais e aspectos
construtivos. Suas caractersticas tendem a se degradar com o uso, especialmente em condies
de utilizao muito severas. O comportamento do SM pode ser fortemente influenciado por
perturbaes externas e internas, bem como pela influncia do operador, ou mesmo do SM,
modificar indevidamente o mensurando (fig. 4.3).
O procedimento de medio adotado deve ser compatvel com as caractersticas do mensurando.
O nmero e posio das medies efetuadas, o modelo de clculo adotado, a interpretao dos
resultados obtidos podem tambm introduzir componentes de incerteza relevantes no resultado da
medio.
As grandezas de influncia externas podem provocar erros alterando diretamente o
comportamento do SM ou agindo sobre o mensurando. O elemento perturbador mais crtico, de
modo geral, a variao da temperatura ambiente, embora outras grandezas como vibraes
mecnicas, variaes de presso atmosfrica, umidade ou tenso da rede eltrica, tambm
possam trazer alguma influncia. A variao da temperatura provoca dilatao das escalas dos
instrumentos de medio de comprimentos, da mesma forma como age sobre o mensurando, por
exemplo, modificando o comprimento a medir de uma pea.
A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a
instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem
sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao
das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar
estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,
imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos
de perturbao interna.

CALIBRAO DE SISTEMAS DE
MEDIO
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com
pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para
minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas sua
condies de operao nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre
apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia
externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande
importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura.
Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica ou
numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais
quase que exclusivamente.
Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar
os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza
sendo medida. Esta operao extremamente importante e realizada por um grande
nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo pas.
Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de
operaes a esta relacionadas.
5.1 Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de
Medio
Metrologia 41

5.1.1 Calibrao
Calibrao um procedimento experimental atravs do qual so estabelecidas, sob
condies especficas, as relaes entre os valores indicados por um instrumento de
medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida
materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidos por padres.
Como exemplos, atravs de uma calibrao possvel estabelecer:
a relao entre temperatura e tenso termoeltrica de um termopar;
uma estimativa dos erros sistemticos de um manmetro;
o valor efetivo de uma massa padro;
a dureza efetiva de uma placa "padro de dureza";
o valor efetivo de um "resistor padro".
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades metrolgicas
como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia sobre a indicao, ou o
comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de
utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob
radiao nuclear, etc).
O resultado da calibrao geralmente registrado em um documento especfico
denominado certificado de calibrao ou, algumas vezes, referido como relatrio de
calibrao. O certificado de calibrao apresenta vrias informaes acerca do
desempenho metrolgico do sistema de medio analisado e descreve claramente os
procedimentos realizados. Frequentemente, como seu principal resultado, apresenta
uma tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao longo da faixa de
medio: a) estimativas da correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza
associada correo. Em funo dos resultados obtidos, o desempenho do SM pode
ser comparado com aquele constante nas especificaes de uma norma tcnica, ou
outras determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido.
A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos
padres rastreados e pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma
calibrao tenha validade oficial, necessrio que seja executada por entidade
legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao (RBC),
coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial. Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios,
espalhados pelo pas, ligados a Universidades, Empresas, Fundaes e outras
entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e esto aptos a expedir
certificados de calibrao oficiais.
Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional
das empresas uma questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da
empresa tm que ser assegurada a qualquer custo. As normas da srie ISO 9000
aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e manter a qualidade
de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste
processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se
candidate certificao pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e
padres de referncia utilizados nos processo produtivo, tenham certificados de
calibrao oficiais.
Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de
medio mais importante, existem outras operaes comumente utilizadas:
5.1.2 Ajuste
Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os
padres de comportamento esperados. Trata-se de uma "regulagem interna" do SM,
executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor forma possvel, o
valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So
exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
potencimetro interno;
regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno.
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das
suas caractersticas fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
colocao de uma "tara" em uma massa padro;
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando
conhecer o novo comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos
efetuados.
5.1.3 Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao,
quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em
conformidade com os padres de comportamento esperados. Envolve apenas ajustes
efetuados em controles externos, normalmente colocados disposio do usurio
comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente, fazendo coincidir, da
melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado
submetido. So exemplos:
alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um
boto externo;
regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para
tal.
5.1.4 Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser
efetuada por entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas
Estaduais (IPEM), existentes nos diversos estados da Federao.
Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas
metrolgicas estabelecidas por lei;
uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes
estabelecidas por normas ou outras determinaes legais.
So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros,
termmetros clnicos e outros instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo
massa padro usados no comrcio e rea da sade, com o objetivo de proteger a
populao em geral.
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou
plaqueta com a inscrio "VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s
exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais denominados de Institutos de
Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de mbito
federal.
5.2 Destino dos Resultados de uma Calibrao
Os resultados de uma calibrao so geralmente destinados a uma das seguintes
aplicaes:
a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi
calibrado, o sistema de medio est em conformidade com uma norma,
especificao legal ou tolerncia definida para o produto a ser medido, e
conseqente emisso de certificado. Efetuado periodicamente, garantir a
confiabilidade dos resultados da medio e assegurar correlao (rastreabilidade)
aos padres nacionais e internacionais;
b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a
operao de ajuste do sistema de medio;
c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua
incerteza, com o objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a
Metrologia 43

incerteza do resultado da medio (captulo 7). A aplicao da correo poder ser


efetuada manual ou automaticamente;
d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas
fases de desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas
externas que influem no seu comportamento;
e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em
condies especiais de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia
de gravidade, em elevadas presses, etc);
Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o
levantamento mais detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de
medio, sobre o qual existe dvida ou suspeita de funcionamento irregular.
5.3 Mtodos de Calibrao
5.3.1 Calibrao Direta
A parte superior da figura 6.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado
aplicado sobre o sistema de medio por meio de medidas materializadas, cada qual
com seu valor verdadeiro convencional suficientemente conhecido. So exemplos de
medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas padro, pontos de fuso
de substncias puras, entre outras.

necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente


completa para cobrir toda a faixa de medio do instrumento. As indicaes dos
sistemas de medio so confrontadas com cada valor verdadeiro convencional e a
correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.
5.3.2 Calibrao Indireta
No seria fcil calibrar o velocmetro de um automvel utilizando a calibrao direta. O
conceito de medida materializada no se aplica velocidade. As constantes fsicas
naturais, como a velocidade de propagao do som no ar ou nos lquidos, ou mesmo a
velocidade da luz, so inapropriadas para este fim. A soluo para este problema passa
pela calibrao indireta.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 6.1. O mensurado gerado por meio
de um dispositivo auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar
(SMC) e tambm no sistema de medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de
medio que no apresente erros superiores a 1/10 dos erros do SMC. As indicaes
do SMC so comparadas com as do SMP, sendo estas adotadas como VVC, e os
erros so determinados.
Para calibrar o velocmetro de um automvel pela calibrao indireta, o automvel
posto em movimento. Sua velocidade em relao ao solo, alm de indicada pelo
velocmetro, tambm medida por meio de um sistema de medio padro, cujos erros
sejam 10 vezes menores que os erros do velocmetro a calibrar. Este SMP pode ser,
por exemplo, constitudo por uma quinta roda, afixada na parte traseira do automvel,
ou, hoje comum a utilizao de sensores que usam um raio laser dirigido ao solo e,
pela anlise do tipo de sinal que retorna, determinar a velocidade real do automvel
com baixas incertezas. Neste exemplo o prprio automvel o gerador da grandeza
padro, isto , da velocidade, que simultaneamente submetida a ambos os sistemas
de calibrao. Para levantar a curva de erros, o automvel deve trafegar em diferentes
patamares de velocidade repetidas vezes.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe
toda a faixa de medio do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de
forma complementar. Por exemplo:
- deseja-se calibrar um termmetro entre 20 e 35 C;
- no se dispe de um padro que, individualmente, cubra esta faixa completamente;
- dispe-se de um termmetro padro para a faixa 20 a 30 C e outro para 30 a 40 C;
- o termmetro a calibrar parcialmente calibrado para a faixa de 20 a 30 C contra o
primeiro padro;
- o restante da calibrao, entre 30 e 35 C, completado contra o segundo padro.
5.3.3 Padres para Calibrao
Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado
como valor verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam
sensivelmente menores que os erros esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto
menores os erros do padro melhor. Economicamente, quanto menores os erros do
padro, mais caro este . Procurando buscar o equilbrio tcnico-econmico, adota-se
como padro um elemento que, nas condies de calibrao e para cada ponto de
calibrao, apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o
sistema de medio a calibrar. Assim:

Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de


dvidas que resultam das medies efetuadas com os respectivos sistemas de
medio. Este conceito ser detalhado nos captulos 8 e 9.
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o
que suficiente para a determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em
casos onde muito difcil ou caro de se obter um padro 10 vezes superior ao SMC,
usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as incertezas do SMP e o
SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da
calibrao no venha a ser muito elevada.
Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de
variao do mensurado, distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos
instrumentos de ordem zero a calibrao esttica coincide com a dinmica. Nos demais
Metrologia 45
Metrologia 47

casos, necessrio determinar a resposta do SM para diversas freqncias de


variao do mensurado.
Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo ,
algumas vezes, especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras
fontes como laboratrios de calibrao, porm so influenciados pelas condies e/ou
freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na indstria, so geralmente
usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres
precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios
secundrios da RBC. Mas tambm estes padres precisam ser calibrados por outros
que, por sua vez, tambm necessitam de calibrao e assim por diante... Estabelece-se
assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios internacionais, ou mesmo,
na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a
rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do
"metro australiano". Como exemplo, cita-se a figura 6.2, onde se exemplifica a
correlao entre os padres. Isto garante a coerncia das medies no mbito mundial.
5.4 Procedimento Geral de Calibrao
Normalmente objetiva-se determinar o comportamento operacional e metrolgico do
sistema de medio na sua integralidade, isto , do conjunto formado pelos mdulos
sensor/transdutor, transmisso ou tratamento de sinal, dispositivo mostrador e demais,
que compem a cadeia de medio. Este sistema de medio pode apresentar-se de
forma independente (ex: manmetro, mquina de medir por coordenadas) ou pode
estar integrado a um sistema composto de vrios elementos interligveis fisicamente
(ex: clula de carga + amplificador da mquina de ensaio de materiais, termmetro de
um reator nuclear, formado por termopar + cabo de compensao + voltmetro).
No raro, especialmente nas fases de desenvolvimento e fabricao de mdulos, ser
invivel a calibrao do sistema de medio como um todo. Esta dificuldade pode surgir
em funo do porte e complexidade do sistema ou da dificuldade tecnolgica de se
obter uma grandeza padro com a qualidade necessria ou de se manter todas as
variveis influentes sob controle. Nestes casos, comum efetuar calibraes
separadamente em alguns mdulos do sistema, tendo sempre em vista que estes
devem apresentar um sinal de sada definido (resposta) para um sinal de entrada
conhecido (estmulo). A anlise do desempenho individual de cada mdulo possibilita a
determinao das caractersticas de desempenho do conjunto.
Freqentemente um mdulo isolado no tem condies de operar plenamente.
necessrio acrescentar elementos complementares para formar um SM que tenha
condies de operar. Para que estes elementos complementares no influam de forma
desconhecida sobre o mdulo a calibrar, necessrio que o erro mximo introduzido
por cada elemento no seja superior a um dcimo do erro admissvel ou esperado para
o mdulo a calibrar.
Esta situao ilustrada na figura 6.3. Supondo que o sistema de medio normal (0)
tenha mdulos com incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a
calibrao do sensor transdutor isoladamente, necessrio compor um outro sistema
de medio, o SM1. Neste sistema, so empregados uma unidade de tratamento de
sinais e um dispositivo mostrador (1), com incerteza relativa mxima de 0,1%.
Garantido estes limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados
exclusivamente no transdutor (0), visto que os demais mdulos contribuem com
parcelas de incerteza significativamente menores.
Ainda na figura 6.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de
tratamento de sinais (0), dever ser composto o SM2, formado por um
sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem incertezas
insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador
de sinais equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro
superior a um dcimo do admitido na operao da unidade de tratamento de sinais.
Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas
vetoriais, diversas indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as
trs coordenadas da posio de um ponto apalpado). A calibrao deste sistema
normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor isoladamente, da
forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das
componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.
5.5 Procedimento Geral de Calibrao
A calibrao de sistemas de medio um trabalho especializado e exige amplos
conhecimentos de metrologia, total domnio sobre os princpios e o funcionamento do
sistema de medio a calibrar (SMC), muita ateno e cuidados na sua execuo e
uma elevada dose de bom senso. Envolve o uso de equipamento sofisticado e de alto
custo.
Recomenda-se sempre usar um procedimento de calibrao documentado, segundo
exigncias de normas NBR/ISO. Quando tais procedimentos de calibrao no
existirem, devem ser elaborados com base em informaes obtidas de normas
tcnicas, recomendaes de fabricantes e informaes do usurio do SM em questo,
complementados com a observncia das regras bsicas da metrologia e no bom senso.
A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de
um SM qualquer. Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo
ser analisado caso a caso a convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as
recomendaes sugeridas.
Quando trata-se de um trabalho no rotineiro, de cunho tcnico-cientfico, e muitas
vezes de alta responsabilidade, fundamental que sejam registrados todos os eventos
associados com o desenrolar da atividade, na forma de um memorial de calibrao.
Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Etapa 1- Definio dos objetivos:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder
ser realizada com diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos
Metrologia 49

resultados. Por exemplo:


dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos
pontos da faixa de medio do SMC;
levantamento da curva de erros para futura correo: definidas as condies de
operao, deve-se programar uma calibrao com grande nmero de pontos de
medio dentro da faixa de medio do SMC, bem como, realizar grande nmero de
ciclos para reduzir a incerteza nos valores da tendncia ou da correo ;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade
intermediria, orientada por normas e recomendaes especficas da metrologia
legal;
avaliao completa do SMC: compreende, na verdade, diversas operaes de
calibrao em diferentes condies operacionais (ex: influncia da temperatura,
tenso da rede, campos eletromagnticos, vibraes, etc);
Etapa 2 - Identificao do Sistema de Medio a Calibrar (SMC)
fundamental um estudo aprofundado do SMC: manuais, catlogos, normas e
literatura complementar, visando:
identificar as caractersticas metrolgicas e operacionais esperadas. Deve-se
procurar identificar todas as caractersticas possveis, seja do sistema como um todo
ou seja dos mdulos independentes;
conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o
sistema corretamente e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes
dadas pelo fabricante. Operar o sistema apenas com base na tentativa pode levar a
resultados desastrosos;
documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento
analisado, sendo portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de
fabricao, srie, modelo, etc);
Etapa 3 - Seleo do Sistema de Medio Padro (SMP)
Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis,
o SMP apropriado, considerando:
a incerteza do SMP nas condies de calibrao idealmente no deve ser superior a
um dcimo da incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas
esto expressas em termos percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo
valor de referncia, ou que seja efetuada as devidas compensaes;
faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's
podem ser empregados se necessrio;
Etapa 4 - Preparao do Experimento
Recomenda-se efetuar o planejamento minucioso do experimento de calibrao e
das operaes complementares, com a finalidade de reduzir os tempos e custos
envolvidos e de se evitar que medies tenham que ser repetidas porque se
esqueceu um aspecto importante do ensaio. O planejamento e a preparao do
ensaio envolvem:
executar a calibrao adotando procedimento de calibrao segundo documentado
em normas especficas;
quando o procedimento documentado no existir, realizar estudo de normas e
manuais operativos, recomendaes tcnicas, de fabricantes e ou laboratrios de
calibrao;
estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados,
necessrio que o executor conhea perfeitamente o modo de operao e
funcionamento do SMP;
esquematizao do ensaio: especificao da montagem a ser realizada, dos
instrumentos auxiliares a serem envolvidos (medidores de temperatura, tenso da
rede, umidade relativa, etc) e da seqncia de operaes a serem seguidas;
preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos
dados, reduzindo a probabilidade de erros e esquecimentos na busca de
informaes;
montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e
mximo cuidado;
Etapa 5 - Execuo do Ensaio
Deve seguir o roteiro fixado no procedimento de calibrao. importante no
esquecer de verificar e registrar as condies de ensaio (ambientais, operacionais,
etc). Qualquer anomalia constatada na execuo dos trabalhos deve ser anotada no
memorial de calibrao, com identificao cronolgica associada com o desenrolar
do experimento. Estas informaes podem ser teis para identificar a provvel causa
de algum efeito inesperado que possa ocorrer.
Etapa 6 - Processamento e Documentao dos Dados:
Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao
dos dados e resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.
Etapa 7 - Anlise dos Resultados
A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de
medio, determinam-se, quando for o caso, os parmetros reduzidos
correspondentes s caractersticas metrolgicas e operacionais. Estes valores so
comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do lugar a um
parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma
norma ou recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das
condies em que o SMC pode ser utilizado, etc.
Etapa 8 - Certificado de Calibrao
A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final
que ser fornecido ao requisitante, no qual constam as condies e os meios de
calibrao, bem como os resultados e os pareceres.
A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para
Equipamentos de Medio" prev que os resultados das calibraes devem ser
registrados com detalhes suficientes de modo que a rastreabilidade de todas as
medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e qualquer
medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.
As seguintes informaes so recomendadas para constar no Certificado de
Calibrao:
a) descrio e identificao individual do SM a calibrar;
b) data da calibrao;
c) os resultados da calibrao obtidos aps, e quando relevante, os obtidos antes
dos ajustes efetuados;
d) identificao do(s) procedimento(s) de calibrao utilizado(s);
e) identificao do SM padro utilizado, com data e entidade executora da sua
calibrao, bem como sua incerteza
f) as condies ambientais relevantes e orientaes expressas sobre quaisquer
correes necessrias ao SM a calibrar;
g) uma declarao das incertezas envolvidas na calibrao e seus efeitos
cumulativos;
h) detalhes sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e
modificaes realizadas;
i) qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita);
j) identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis) pela calibrao bem
como do gerente tcnico do laboratrio;
k) identificao individual do certificado, com nmero de srie ou equivalente.
Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios
internacionais, necessrio que o usurio defina, em funo das condies de uso
especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes devem ser reajustados com
base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem
disponveis, e outras informaes do usurio do SM no forem suficientes para
definir os intervalos de calibrao, so recomendados a seguir alguns intervalos
Metrologia 51

iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes intervalos devero ser
efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.
O
RESULTADO DA MEDIO
A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km2. Algum pode
perguntar: "Com a mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o
litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km de praia e que, em mdia, 20 m de praia so
Metrologia 53

descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma variao de 170 km2.
Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de
geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to
grande como a do Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que
seria necessrio para garantir o ltimo dgito dos 8 511 965 km2. Nem por terra, nem
por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter tal resultado.
Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar
sempre compromisso com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de
uma medio deve espelhar aquilo que a tcnica e o bom senso permitem afirmar,
nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado fundamental. Por exemplo,
voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de
(8.500.000 100.000) km2?
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio
provocados pelo SM sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de
um SM imperfeito. Porm, mesmo com um SM imperfeito possvel obter informaes
confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao
do chamado resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado
base (RB), e de uma faixa que quantifica a incerteza da medio (IM).
Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No
presente captulo ser considerada a situao idealizada em que os erros de medio
so apenas decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), perfeitamente
caracterizados por sua correo, repetitividade ou, alternativamente, pelo seu erro
mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande quantidade
de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos
mais gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros
fatores influem no resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a
11.

4-INSTRUMENTOS DE MEDIO
Muitos termos diferentes so empregados para descrever os artefatos utilizados
nas medies. Este vocabulrio define somente uma seleo de termos
preferenciais; a lista a seguir, mais completa, est organizada em ordem
aproximadamente crescente de complexidade. Esses termos no so
mutuamente excludentes.
- elemento
- componente
- parte
- transdutor de medio
- dispositivo de medio
- material de referncia
- medida materializada
- instrumento de medio
- aparelhagem
- equipamento
- cadeia de medio
- sistema de medio
- instalao de medio

4.1
Instrumento de medio [ measuring instrument]
Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s)
complementar(es).
4.2
Medida materializada [material measure]
Dispositivo destinado a reproduzir ou fornecer, de maneira permanente durante seu
uso, um ou mais valores conhecidos de uma dada grandeza.
Exemplo:
a) Uma massa;
b) Uma medida de volume ( de um ou vrios valores, com ou sem escala);
c) Um resistor eltrico padro;
d) Um bloco padro;
e) Um gerador de sinal padro;
f) Um material de referncia.
Observao:
A grandeza em questo pode ser denominada grandeza fornecida.
4.3
Transdutor de medio [measuring transducer]
Dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao determinada
com a grandeza de entrada.
Exemplos:
a) termopar;
b) transformador de corrente;
c) extensmetro eltrico de resistncia [strain gauge];
d) eletrodo de pH.
4.4
Cadeia de medio [measuring chain]
Sequncia de elementos de um instrumento ou sistema de medio, que constitui o
trajeto do sinal de medio desde o estmulo at a resposta.
Exemplo:
Uma cadeia de medio eletro-acstica compreende um microfone, atenuador, filtro,
amplificador e voltmetro.
4.5
Sistema de medio [measuring system]
Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos acoplados para
executar uma medio especfica
Exemplo:
a) Aparelhagem para medio de condutividade de materiais semicondutores;
b) Aparelhagem para calibrao de termmetros clnicos.
Observaes:
1) O sistema pode incluir medidas materializadas e reagentes qumicos.
2) Um sistema de medio que instalado de forma permanente, denominado
instalao de medio
4.6
Instrumento (de medio) mostrador [ displaying ( measuring ) instrument]
Instrumento (de medio) indicador [ indicating ( measuring ) instrument]
Instrumento de medio que apresenta uma indicao.
Exemplos:
Metrologia 55

a) Voltmetro analgico
b) Frequencmetro digital
c) Micrmetro
Observaes:
1) A indicao pode ser analgica ( contnua ou descontnua) ou digital.
2) Valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente
3) Um instrumento de medio indicador pode tambm fornecer um registro
4.7
Instrumento (de medio) registrador [ recording (measuring )]
Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.
Exemplos:
a) bargrafo
b) dosmetro termoluminescente
c) espectrmetro registrador
Observaes:
1) O registro (indicao) pode ser analgico ( linha contnua ou descontnua ) ou
digital;
2) Valores de mais de uma grandeza podem ser registrados (apresentados)
simultaneamente;
3) Um instrumento registrador pode tambm apresentar uma indicao.
4.8
Instrumento ( de medio ) totalizador [ totalizing ( measuring ) instrument]
Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando por meio da soma
dos valores parciais desta grandeza, obtidos simultnea ou consecutivamente, de uma
ou mais fontes.
Exemplos:
a) Plataforma ferroviria de pesagem totalizadora;
b) Medidor totalizador de potncia eltrica.
4.9
Instrumento ( de medio ) integrador [ integrating ( measuring ) instrument]
Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando por integrao de
uma grandeza em funo de uma outra.
Exemplo:
Medidor de energia eltrica.
4.10
Instrumento ( de medio ) analgico [analogue measuring instrument]
Instrumento de indicao analgica [analogue indicating instrument]
Instrumento de medio no qual o sinal de sada ou a indicao uma funo contnua
do mensurando ou do sinal de entrada.
Observao:
Este termo relativo forma de apresentao do sinal de sada ou da indicao e no
ao princpio de funcionamento do instrumento.
4.11
Instrumento ( de medio ) digital [ digital measuring instrument]
Instrumento de indicao digital [digital indicating instrument]
Instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou uma indicao em forma
digital.
Observao:
Este termo relativo forma de apresentao do sinal de sada ou da indicao
e no ao princpio de funcionamento do instrumento.
4.12
Dispositivo mostrador [displaying device]
Dispositivo indicador [ indicating device]
Parte de um instrumento de medio, que apresenta uma indicao.
Observaes:
1) Esse termo pode incluir o dispositivo no qual apresentado ou alocado o valor de uma
medida materializada;
2) Um dispositivo mostrador analgico fornece uma "indicao analgica", um
dispositivo indicador digital fornece uma "indicao digital";
3) denominada indicao semi-digital, a forma de apresentao, tanto por meio de
um indicador digital, no qual o dgito menos significativo move-se continuamente
permitindo a interpolao, quanto por meio de um indicador digital, complementado
por uma escala e ndice.
4.13
Dispositivo registrador [ recording device]
Parte de um instrumento de medio que fornece o registro de uma indicao.
4.14
Sensor [sensor ]
Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que
diretamente afetado pelo mensurando.
Exemplos:
a) Junta de medio de um termmetro termoeltrico (termopar);
b) Rotor de uma turbina para medir vazo;
c) Tubo de Bourdon de um manmetro
d) Bia de um instrumento de medio de nvel;
e) Fotoclula de um spectrofotmetro.
Observao:
Em alguns campos de aplicao usado o termo "detector" para este conceito.
4.15
Detector [ detector]
Dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno sem
necessariamente fornecer um valor de uma grandeza associada.
Exemplos:
a) Detector de vazamento de halognio;
b) Papel tornassol.
Observaes:
1) Uma indicao pode ser obtida somente quando o valor da grandeza atinge um,
denominado s vezes limite de deteco do detector.
2) Em alguns campos de aplicao o termo "detector" usado como conceito de
sensor".
4.16
ndice [index]
Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador cuja posio em relao s marcas de
escala permite determinar um valor indicado.
Exemplos:
a) Ponteiro;
Metrologia 57

b) Ponto luminoso;
c) Superfcie de um lquido;
d) Pena de registrador;
4.17
Escala ( de um Instrumento de medio ) [scale ( of a measuring instrument )]
Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um
dispositivo mostrador de um instrumento de medio.
Observao:
Cada marca denominada de marca de escala.
4.18
Comprimento de escala [scale length]
Para uma dada escala, o comprimento da linha compreendida entre a primeira e a
ltima marca, passando pelo centro de todas as marcas menores.
1) A linha pode ser real ou imaginria, curva ou reta;
2) O comprimento da escala expresso em unidades de comprimento, qualquer que
seja a unidade do mensurando ou a unidade marcada sobre a escala.
4.19
Faixa de indicao [range of indication]
Conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas,
Observaes:
1) Para um mostrador analgico pode ser chamado de faixa de escala;
2) A faixa de indicao expressa nas unidades marcadas no mostrador,
independentemente da unidade do mensurando e normalmente estabelecida em
termos dos seus limites inferior e superior, por exemplo 1 00a C a 2000 C;
3) Ver observao do item 5.2
4.20
Diviso de escala [scale division]
Parte de uma escala compreendida entre duas marcas sucessivas quaisquer.
4.21
Comprimento de uma diviso [scale spacing]
Distncia entre duas marcas sucessivas quaisquer, medidas ao longo da linha do
comprimento de escala.
Observao:
O comprimento de uma diviso expresso em unidades de comprimento, qualquer
que seja a unidade do mensurando ou a unidade marcada sobre a escala.
4.22
Valor de uma diviso [scale interval]
Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas.
Observao:
O valor de uma diviso expresso na unidade marcada sobre a escala, qualquer que
seja a unidade do mensurando.
4.23
Escala linear [linear scale]
Escala na qual cada comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma
diviso correspondente, por um coeficiente de proporcionalidade constante ao longo
da escala.
Observao:
Uma escala linear cujos valores de uma diviso so constantes, denominada "escala
regular'.'
4.24
Escala no-linear [nonlinear scale]
Escala na qual cada comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma
diviso correspondente, por um coeficiente de proporcionalidade que no constante
ao longo da escala.
Observao:
Algumas escalas no-lineares possuem nomes especiais como "escala logartmica",
"escala quadrtica".
4.25
Escala com zero suprimido [supressed-zero scale]
Escala cuja faixa de indicao no inclui o valor zero.
Exemplo:
Escala de um termmetro clnico,
4.26
Escala expandida [expanded scale]
Escala na qual parte da faixa de indicao ocupa um comprimento da escala que
desproporcionalmente maior do que outras partes.
4.27
Mostrador [dial]
Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador no qual esto a ou as escalas.
Observao:
Em alguns dispositivos mostradores o mostrador tem a forma de cilindros ou de discos
numerados que se deslocam em relao a um ndice fixo ou a uma janela.
4.28
Numerao da escala [scale numbering]
Conjunto ordenado de nmeros associados s marcas da escala.
4.29
Marcao da escala ( de um instrumento de medio ) [gauging ( of a measuring
instrument )]
Operao de fixar as posies das marcas da escala de um instrumento de medio (
em alguns casos apenas certas marcas principais ) em relao aos valores
correspondentes do mensurando.
Ajuste ( de um instrumento de medio ) [ adjust ment ( of a measuring
instrument )]
Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha desempenho
compatvel com o seu uso.
Observao:
O ajuste pode ser automtico, semi-automtico ou manual.
4.31
Regulagem (de um Instrumento de medio) [user adjustment (of a measuring
instrument )]
Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no instrumento para o usurio.
5 .CARACTERSTICAS DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO
Alguns dos termos utilizados para descrever as caractersticas de um instrumento de
medio so igualmente aplicveis a dispositivos de medio, transdutores de medio
ou a um sistema de medio e por analogia podem tambm ser aplicados a uma
medida materializada ou a um material de referncia.
Metrologia 59

O sinal de entrada de um sistema de medio pode ser chamado de estmulo: O sinal


de sada pode ser chamado de resposta.
Neste captulo o termo "mensurando" significa a grandeza aplicada a um instrumento
de medio.
5.1
Faixa nominal [nominal range]
Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um
instrumento de medio.
Observaes:
1) Faixa nominal normalmente definida em termos de seus limites inferior e
superior, por exemplo, 100 a 200 C. Quando o limite inferior zero, a faixa nominal
definida unicamente em termos do limite superior, por exemplo, a faixa nominal de
0 V a 100 V expressa como "100 V".
2) Ver observao do item 5.2.
5.2
Amplitude da faixa nominal [span]
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo:
Para uma faixa nominal de -10V a +10 V a amplitude da faixa nominal 20 V.
Observao:
Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa.
5.3
Valor nominal [nominal value]
Valor arredondado ou aproximado de uma caracterstica de um instrumento de
medio que auxilia na sua utilizao.
Exemplos:
a) 100 como valor marcado em um resistor padro;
b) 1 L como valor marcado em um recipiente volumtrico com uma s indicao;
c) 0,1 mol / L como a concentrao da quantidade de matria de uma soluo de cido
clordrico, HCI.
d) 25 C como ponto pr-selecionado de um banho controlado termostticamente.
5.4
Faixa de medio [measuring range]
Faixa de trabalho [working range]
Conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um
instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados.
Observaes:
1) "erro" determinado em relao a um valor verdadeiro convencional.
2) Ver observao do item 5.2
5.5
Condies de utilizao [ rated operating conditions]
Condies de uso para as quais as caractersticas metrolgicas especificadas de um
instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados.
Observao:
As condies de utilizao geralmente especificam faixas ou valores aceitveis para o
mensurando e para as grandezas de influncia,
5.6
Condies limites [ limiting conditions]
Condies extremas nas quais um instrumento de medio resiste sem danos e
degradao das caractersticas metrolgicas especificadas, as quais so mantidas nas
condies de funcionamento em utilizaes subsequentes.
Observaes:
1) As condies limites para armazenagem, transporte e operao podem ser
diferentes;
2) As condies limites podem incluir valores limites para o mensurando e para as
grandezas de influncia.
5.7
Condies de referncia [reference conditions]
Condies de uso prescritas para ensaio de desempenho de um instrumento de
medio ou para intercomparao de resultados de medies.
Observao:
As condies de referncia geralmente incluem os valores de referncia ou as faixas
de referncia para as grandezas de influncia que afetam o instrumento de medio.
5.8
Constante de um instrumento [instrument constant]
Fator pelo qual a indicao direta de um instrumento de medio deve ser
multiplicada para obter-se o valor indicado do mensurando ou de uma grandeza
utilizada no clculo do valor do mensurando
Observaes:
1) Instrumentos de medio com diversas faixas com um nico mostrador, tm vrias
constantes que correspondem, por exemplo, a diferentes posies de um mecanismo
seletor.
2) Quando a constante for igual a um, ela geralmente no indicada no instrumento.
5.9
Caracterstica de resposta [response characteristic]
Relao entre um estmulo e a resposta correspondente, sob condies definidas.
Exemplo:
A fora eletromotriz (fem ) de um termopar como funo da temperatura.
Observaes:
1) A relao pode ser expressa na forma de uma equao matemtica, uma tabela
numrica ou um grfico.
2) Quando o estmulo varia como uma funo do tempo uma forma de caracterstica
de resposta a funo de transferncia ( transformada de Laplace" da resposta
dividida pela do estmulo).
5.10
Sensibilidade [sensitivity]
Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente
variao do estmulo
Observao:
A sensibilidade pode depender do valor do estmulo.
5.11
(Limiar de ) Mobilidade [discrimination (threshold )]
Maior variao no estmulo que no produz variao detectvel na resposta de um
instrumento de medio, sendo a variao no sinal de entrada lenta e uniforme.
Observao:
O limiar de mobilidade pode depender, por exemplo, de rudo (interno ou externo ) ou
Metrologia 61

atrito. Pode depender tambm do valor do estmulo.


5.12
Resoluo ( de um dispositivo mostrador) [resolution ( of a displaying device )]
Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser
significativamente percebida.
Observaes:
1) Para dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos
significativo varia de uma unidade.
2) Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador.
5.13
Zona morta [dead band]
Intervalo mximo no qual um estimulo pode variar em ambos os sentidos sem
produzir variao na resposta de um instrumento de medio.
Observaes:
1) A zona morta pode depender da taxa de variao.
2) A zona morta, algumas vezes pode ser deliberadamente ampliada de modo a
prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estimulo.
5.14
Estabilidade [stability]
Aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas
metrolgicas ao longo do tempo.
Observaes:
1) Quando a estabilidade for estabelecida em relao a uma outra grandeza que no o
tempo, isto deve ser explicitamente mencionado;
2) A estabilidade pode ser quantificada de vrias maneiras, por exemplo:
- pelo tempo no qual a caracterstica metrolgica, varia de um valor determinado; ou
- em termos da variao de uma caracterstica em um determinado perodo de tempo.
5.15
Neutralidade [transparency]
Aptido de um instrumento de medio em no alterar o valor do mensurando.
Exemplos:
1) Uma balana um instrumento discreto para medio de massas
2) Um termmetro de resistncia que aquece o meio no qual a temperatura est sob
medio, no discreto.
5.16
Deriva [drlft]
Variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de medio.
Exemplo: variao na sensibilidade com o passar dos anos.
5.17
Tempo de resposta [response time]
Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao
brusca e o instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites
especificados em torno do seu valor final estvel.
5.18
Exatido de um instrumento de medio [accuracy of a measuring instrument]
Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor
verdadeiro.
Observao:
Exatido um conceito qualitativo.
5.19
Classe de exatido [accuracy class]
Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas
destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados.
Observao:
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por
conveno e denominado ndice de classe.
5.20
Erro ( de indicao ) de um instrumento de medio [error ( of indication ) of a
measuring instrument]
Indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza de
entrada correspondente,
Observaes:
1) Uma vez que um valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica utilizado
um valor verdadeiro convencional (ver 1.19 e 1.20).
2) Este conceito aplica-se principalmente quando o instrumento comparado a um
padro de referncia.
3) Para uma medida materializada, a indicao o valor atribudo a ela.
5.21
Erros mximos admissveis ( de um instrumento de medio ) [ maximum
permissible errors ( of a measuring instrument )]
Limites de erros admissveis ( de um instrumento de medio ) [ Limits of
permissible error ( of a measuring instrument )]
Valores extremos de um erro admissvel por especificaes, regulamentos, etc para
um dado instrumento de medio.
5.22
Erro no ponto de controle ( de um instrumento de medio) [datum error ( of a
measuring instrument )]
Erro de um instrumento de medio em uma indicao especificada ou em um valor
especificado do mensurando, escolhido para controle do instrumento.
5.23
Erro no zero ( de um instrumento de medio ) [ zero error ( of a measuring
instrument )]
Erro no ponto de controle de um instrumento de medio para o valor zero do
mensurando.
5.24
Erro intrnseco ( de um instrumento de medio ) [intrinsic error ( of a
measuring instrument)]
Erro de um instrumento de medio, determinado sob condies de referncia.
5.25
Tendncia ( de um instrumento de medio) [bias ( of a measuring instrument )]
Erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio.
Observao:
1) Tendncia de um instrumento de medio normalmente estimada pela mdia dos
erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas.
5.26
Iseno de tendncia ( de um instrumento de medio > [freedom from bias ( of a
Metrologia 63

measuring\instrument )]
Aptido de um instrumento de medio em dar indicaes isentas de erro sistemtico
5.27
Repetitividade ( de um instrumento de medio ) [repeatabiity ( of a measuring
instrument )]
Aptido de um instrumento de medio fornecer indicaes muito prximas, em
repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio.
Observaes:
1) Estas condies incluem:
- reduo ao mnimo das variaes devido ao observador;
- mesmo procedimento de medio;
- mesmo observador;
- mesmo equipamento de medio, utilizado nas mesmas condies;
- mesmo local;
- repeties em um curto perodo de tempo.
2) Repetibilidade pode ser expressa quantitativamente em termos das caractersticas
da disperso das indicaes.

6 .PADRES
6.1
Padro [(measurement ) standard]
Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Exemplos:
a) Massa padro de 1 kg;
b) Resistor padro de 100;
c) Ampermetro padro;
d) Padro de freqncia de csio;
e) Eletrodo padro de hidrognio;
f) Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao
certificada.
Observaes:
1) Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que
utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
2) Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou combinados
formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma natureza denominado
coleo padro.
6.2
Padro Internacional [ International ( measurement ) standard]
Padro reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente,
como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
Padro nacional [national ( measurement) standard]
Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pais, como base para
estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
6.4
Padro primrio [primary standard]
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas
qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de
mesma grandeza.
Observao:
O conceito de padro primrio igualmente vlido para grandezas de base e para
grandezas derivadas.
6.5
Padro secundrio [secondary standard]
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma
grandeza.
6.6
Padro de referncia [reference standard]
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado
local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas.
6.7
Padro de trabalho [working standard]
Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas,
instrumentos de medio ou materiais de referncia.
1) Um padro de trabalho , geralmente calibrado por comparao a um padro de
referncia.
2) Um padro de trabalho utilizado rotineiramente para assegurar que as medies
esto sendo executadas corretamente chamado padro de controle.
6.8
Padro de transferncia [transfer standard]
Padro utilizado como intermedirio para comparar padres
Observao:
O termo dispositivo de transferncia deve ser utilizado quando o intermedirio no
um padro.
6.9
Padro Itinerante [travelling standard]
Padro, algumas vezes de construo especial, para ser transportado entre locais
diferentes.
Exemplo:
Padro de freqncia de csio, porttil, operado por bateria.
6.10
Rastreabilidade [traceability]
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar relacionado
a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs de
uma cadeia continua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas.
Observaes:
1) O conceito , geralmente expresso pelo adjetivo rastrevel;
2) Uma cadeia contnua de comparaes denominada de cadeia de rastreabilidade.
Calibrao [calibration]
Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os
valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores
representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os
valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
Observaes:
Metrologia 65

1) O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do


objeto da medio para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas.
2) Uma calibrao pode tambm determinar outras propriedades metrolgicas como o
efeito das grandezas de influncia.
3) O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas
vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
6.12
Conservao de um padro [ conservation of a ( measurement ) standard]
Conjunto de operaes necessrias para preservar as caractersticas metrolgicas de
um padro dentro de limites apropriados.
Observao:
As operaes normalmente incluem calibrao peridica, armazenamento em
condies adequadas e utilizao cuidadosa.
6.13
Material de referncia ( MR) [reference material ( RM )]
Material ou substncia que tem um ou mais valores de propriedades que so
suficientemente homogneos e bem estabelecidos para ser usado na calibrao de
um aparelho, na avaliao de um mtodo de medio ou atribuio de valores a
materiais.
Observao:
Um material de referncia pode ser uma substncia pura ou uma mistura, na forma de
gs, lquido ou slido. Exemplos so a gua utilizada na calibrao de viscosmetros,
safira com um calibrador da capacidade calorifica em calormetria, misturas gasosas
para analisadores e solues utilizadas para calibrao em anlises qumicas.
6.14
Material de referncia certificado ( MRC ) [certified reference material ( CRM )]
Material de referncia, acompanhado por um certificado, com um ou mais valores de
propriedades, e certificados por um procedimento que estabelece sua rastreabilidade
obteno exata da unidade na qual os valores da propriedade so expressos, e cada
valor certificado acompanhado por uma incerteza para um nvel de confiana
estabelecido.
Observaes:
1) A definio de "certificado de material de referncia" dada no item 4.2*
2) Os MRC so geralmente preparados em lotes, para os quais o valor de cada
propriedade considerada determinado dentro de limites de incerteza
estabelecidos por medies em amostras representativas de todo o lote.
3) As propriedades certificadas de materiais de referncia certificados so, algumas
vezes, obtidas convenientemente e de forma confivel quando o material
incorporado em um dispositivo fabricado especialmente, por exemplo uma
substncia de ponto triplo conhecido em uma clula de ponto triplo, um vidro com
densidade ptica conhecida dentro de um filtro de transmisso, esferas de
granulometria uniforme montadas na lmina em um microscpio. Esses
dispositivos tambm podem ser considerados como MRC.
4) Todos MRC atendem definio de "padres" dada no "Vocabulrio internacional
de termos fundamentais e gerais de metrologia (VIM)".
5) Alguns MR e MRC tm propriedades as quais, em razo deles no serem
correlacionados com uma estrutura qumica estabelecida ou por outras razes, no
podem ser determinadas por mtodos de medio fsicos e qumicos exatamente
definidos. Tais materiais incluem certos materiais biolgicos como as vacinas
para as quais uma unidade internacional foi determinada pela Organizao
Mundial de Sade.

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