ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
Nombre: Cristian calle Cdigo: 1581

Curso: Octavo A Fecha: 09-05-2017

Asignatura: Control Automtico

1.- Indique tres ejemplos de sistemas de control con lazo abierto y lleve a cabo
con la representacin en sus respectivos diagramas esquemticos.

1. Encender una lmpara

Encende
r Control de una interruptor lampara Iluminacin real
lampara persona

2. Encendido de un calefn

Temper
persona Vlvula ducha Temperatura real
atura
reguladora
desead
a
 3. Amplificador radio

Volume
persona Amplificador radio volumen generado
n
desead
o

2.- Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado y represntelos

en sus respectivos diagramas esquemticos y de bloques.
1.nivel de combustible de un vehculo

Nivel de controlador Vlvula Tanque Nivel real

referenci
a

Flotador

1. Proceso de trillado de cebada

Espigas
persona motor maquin trillado
de arroz
a

Reproceso

3.Implementacin de un control de ganancia Ajustable para regular la velocidad De un

motor de CD
 3.- El control de temperatura de lazo cerrado de un intercambiador de calor se
muestra en la figura. Obtenga el diagrama de bloques correspondiente.

Temperatu Controlador Solenoide, Depsito Temperat

ra de vlvula ura real
referencia

Termopar

4.- El conductor de una automvil emplea un sistema de control para mantener

la velocidad del vehculo aun nivel determinado. Dibjese un diagrama de
bloques que ilustre este sistema de realimentacin
5.- Descrbase el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad de una
moto con un conductor humano.

6.- Muchos automviles de lujo tienen sistemas de acondicionamiento de aire

controlados termostticamente para el confort de los pasajeros. Represntese
un diagrama de bloques de un sistema de acondicionamiento de aire donde el
conductor fija en el panel de instrumentacin la temperatura interior deseada.
Identifquese la funcin de cada elemento del sistema de enfriamiento
controlado termostticamente.
7.- En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como
parte del sistema de control de lazo cerrado. Dibjese el diagrama de bloques del
sistema de control de la vlvula que se muestra en la figura.

8.- Una innovacin para limpiaparabrisas de un automvil intermitente es el

concepto de ajustar su ciclo de barrido de acuerdo con la intensidad de la lluvia.
Represntese un diagrama de bloques del sistema de control del
limpiaparabrisas.

9.- Para controlar las emisiones y obtener un mejor rendimiento del combustible
por kilmetro de los automviles, se emplean computadores pequeos. Un
sistema de inyeccin de combustible controlado por computador que de forma
automtica autoajusta la relacin de mezcla aire-combustible por kilmetro y
reducir de forma significativamente la emisin de productos contaminantes no
necesitados. Dibjese el diagrama de bloques de tal sistema para un automvil.

10.- Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad de una

moto conducida por un ser humano. No tenga en cuenta el control de direccin.
Plantee todas posibles perturbaciones.
11.- Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones (por
definicin), para t0:

) () =

{()} = () = ( 2 2)
0

{()} = () = ( 2 2)
0

() = +
( + ) ( + )

b) () = +

{()} = () = ( 3 + 2)
0

() = ( 3 ) + (2)
0 0

() = ( (3+) ) + (2)
0 0
 1 +
() = +
+ 3 ( + )2 + 4

1 2
() = + 2
+ 3 4 + 4
1
() = + 2
+ 3 2( + 1)

1
() = +
+ 3 2( 2 + 1)

2( 2 + 1) + ( + 3)
() =
2( 2 + 1)( + 3)

2 2 + 2 + 2 + 3
() =
2( 2 + 1)( + 3)

+ +
() =
( + )( + )

12.-Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

++
a) () = (+) (+)
s2 +2s+6 A1 A2 3 A 4 A
F(S) = s(s+1)2 (s+3) = + S+3 + (S+1)2 + S+1
S

s2 +2s+6
A1 = [(s + 0) s(s+1)2 (s+3)] =2
s=0

s2 +2s+6 3
A2 = [(s + 3) s(s+1)2 (s+3)] = 4
s=3

1 d0 s2 +2s+6 s2 +2s+6 5
A3 = {0! ds0 [(s + 1)2 s(s+1)2 (s+3)] }=[ ] = 2
s=1 s(s+3) s=1

1 d1 s2 +2s+6 d s2 +2s+6
A4 = {1! ds1 [(s + 1)2 s(s+1)2 (s+3)] } = ds [ ]
s=1 s(s+3) s=1

(s2 +3s)(2s+2)(s2 +2s+6)(2s+3)

=[ (s2 +3s)2
]
s=1

2s 3 + 6s2 + 2s 2 + 6s 2s 3 3s2 4s2 6s 12s 18

=[ ]
(s2 + 3s)2
s=1
 s2 12s18 5
=[ ]
(s2 +3s)2 s=1
= 4

3 5 5
2 4 2 4
F(S) = s
S+3 (S+1)2 S+1

() () = [ ]

(+)
b) () = (+)(+)(+)
6( + 2) A1 A2 A3
F(S) = = + +
( + 1)( + 3)( + 4) s + 1 S + 3 S + 4
6( + 2)
A1 = [(s + 1) ] =1
( + 1)( + 3)( + 4) s=1
6( + 2)
A2 = [(s + 3) ] =3
( + 1)( + 3)( + 4) s=3
6( + 2)
A3 = [(s + 4) ] = 4
( + 1)( + 3)( + 4) s=4
1 3 4
F(S) = +
s+1 S+3 S+4

() () = +

c) () = ( +)
2s 13 A Bs + C
G(S) = = + 2
s(s 2
4s + 13) s (s 4s + 13)
2s 13 A(s2 4s + 13) + s(Bs + C)
= =
s(s 2 4s + 13) s(s2 4s + 13)
= 2s + 13 = As2 + 4As + 13A + Bs2 + Cs

A+B = 0
4A + C = 2
13A = 13
A = 1 ; B = 1 ; C = 6
1 s6
G(S) = 2
s (s 4s + 13)
1 s6
G(S) =
s (s 2)2 + 32

() () =

d) () = ( +)

() = (2 +9)2

() = (2 +32 )2

1 [()] = 1 [(2 +32 )2 ]

1
[()] = 3
(2)(3)

() =


e) () =
++

1 1
() = 5 =2 5 =2 1 2
22 +4+ (2 +2+1)1+ (+1)2 +( )
2 2 2

1 (+1)1 1 (+1) 1
() = 2 [ 1 2
] = 2[ 1 2
1 2
]
(+1)2 +( ) (+1)2 +( ) (+1)2 +( )
2 2 2

1
1 (+1) 2
() = 2 1 2
1 2
(+1)2 +( ) (+1)2 +( )
2 2

1
1 ( + 1) 2
1 [()] = 1 [ ] 1 [ ]
2 1 2 1 2
( + 1)2 + ( ) ( + 1)2 + (2)
2

() = . .

 ()
f) () = ++

2( 1) 2( 1) 2
() = = 2 =2 2 2
2 + 1 1 3 1 2 (3) 1 2 (3)
( 2) + 4 ( 2) + 4 ( 2) + 4
( )
2
1 1 (3)
2
2 2 22
() = 2 ( 2 + 2 ) 2 2
1 2 (3) 1 2 (3) (3) 1 2 (3)
( ) + ( ) + 2 ( ) + 2
2 4 2 4 2 2 2

1 3 3
1 4
2 2 2
() = 2 ( 2 + 2 ) 2
1 2 (3) 3 1 2 (3) 3 1 2 (3)
( ) + ( ) + 2 ( ) + 2
2 4 2 2 2 2

1 3
2
2 2
() = 2 ( 2 ) 2
1 2 (3) 3 1 2 (3)
( ) + ( ) + 2
2 4 2 2

1 3
2
1 [()] = 21 ( 2
2) 1 ( 2
2 )
1 2 (3) 3 1 2 (3)
( ) + ( ) + 2
2 4 2 2

() =

13.-Resolver las siguientes EDO utilizando Transformada de Laplace:

a) + + = () = =
2
L d x dx
x(t) X(s) = L { 2 } + 2L { } + 10L{x} = L{et }
dt dt
1
s 2 x(s) sx(0) x(0) + 2{sx(s) x(0)} + 10x(s) =
s+1
1
s 2 x(s) + 2 + 2sx(s) + 10x(s) =
s+1
1
x(s)(s 2 + 2s + 10) + 2 =
s+1
1
2 2s 1 A Bs + C
x(s) = 2 1
s + = = +
(s + 2s + 10) (s + 1)(s 2 + 2s + 10) s + 1 (s 2 + 2s + 10)

A(s 2 + 2s + 10) + (Bs + C)(s + 1)

=
(s + 1)(s 2 + 2s + 10)
 A + B = 0 ; 2A + B + C = 2 ; 10A + c = 1
A = 1/9 ; B = 1/9 ; C = 19/9
1 s+1 18
= 2 2
+
s + 1 (s + 1) + 3 (s + 1)2 + 32
1 s+1 3
= 2 2
+6
s + 1 (s + 1) + 3 (s + 1)2 + 32
() = +

b) + + = () = =
L d2 x dx
x(t) X(s) = L { dt2 } + 6L { dt } + 8L{x} = L{2}

2
s 2 x(s) sx(0) x(0) + 6{sx(s) x(0)} + 8x(s) = s

2
s 2 x(s) sx(0) x(0) + 6sx(s) 6x(0) + 8x(s) = s

2
s 2 x(s) s + 2 + 6sx(s) 6 + 8x(s) = s

2
x(s)(s 2 + 6s + 8) s 4 = s

2
+s+4 s2 + 4s + 2 (s + 2)2 2
x(s) = 2s = 2
=
(s + 6s + 8) s(s + 6s + 8) s(s + 2)(s + 4) s(s + 2)(s + 4)
(s+2) 2
() = s(s+4) s(s+2)(s+4)

1 1 1
() = s+4 + 2 s(s+4) 2 s(s+2)(s+4)

2 2 1
() = 4 + 4 (1 e4t ) 24 [1 + 24 (4e2t 2e4t )]

() = + ( ) [ + ( )]

14.- Utilizando Programa CC determinar la Transformada Inversa de Laplace de

las funciones de la pregunta 12
 ++
a) () = (+) (+)

(+)
b) () = (+)(+)(+)

c) () = ( +)

d) () = ( +)

e) () =
++

()
f) () = ++
15.- Utilizando Matlab determinar la Transformada Inversa de Laplace de las
funciones de la pregunta 12
++
a) () = (+) (+)

(+)
b) () = (+)(+)(+)

c) () = ( +)

d) () = ( +)

e) () =
++

()
f) () = ++

16.-Utilizando Matlab determinar la transformada de Laplace de las siguientes

funciones:
a) () = +
b) () =

c) () =
17.- Resuelva la siguiente ecuacin diferencial. Modele el sistema en simulink y
obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 12 s, para una entrada x (t) escaln
unitario. Condiciones inciales nulas
() ()

+
+ + () = ()

() ()
{
} +
{
} + { } + {()} = {()}

() + () () () + [ () () ()] + [() ()]

+ () =


() + () + () + () =



()[ + + + ] =


() =
( + + + )

18.- Construir un modelo en Simulink que resuelva la ecuacin diferencial: con

condiciones nulas, f (t) es una funcin escaln con magnitud 2. Parmetros m =
0;4, c = 0;6 y k = 1

+ + = ()

19. simular la siguiente ecuacin diferencial encontrar la respuesta ante la entrada de

escaloncon x(0).

+ () =

20.- Se desea resolver la siguiente ecuacin diferencial con simulink. Donde la
seal f(t) es una entrada rampa unitaria.

+ + = ()