GILBERTO DE LIMA ARAJO

Uma contribuio ao brunimento de preciso

96/2014

CAMPINAS
2014
i
iii
iv
v
 Dedicatria

Dedico este trabalho aos meus pais Pedro, e Ins (in memorium), que sempre buscaram na
educao dos filhos como um dos pilares dos valores da vida. minha me em especial, que
partiu este ano e sempre vibrou por minhas conquistas e certamente estaria comemorando por
este momento.
Aos meus irmos Humberto, Mnica, Lindalva e Vernica, pelo carinho fraterno e por
sempre me apoiarem nas minhas escolhas profissionais ou acadmicas.
Aos amigos e outras pessoas prximas que me apoiaram de perto ou de longe neste
trabalho, que de certa forma me incentivaram a superar os momentos difceis que passei
recentemente.

vii
 Agradecimentos

Este trabalho no poderia ser concludo sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto a
minha homenagem:
Primeiramente agradeo a Deus.
Novamente agradeo minha famlia, pelo incentivo prestado em todos os momentos
difceis, principalmente neste ano.
Ao meu orientador, professor doutor Amauri Hassui, que mostrou durante todo este perodo
de pesquisa, confiana no meu trabalho, apoio e orientao exemplar na conduo deste projeto.
A todos os amigos da Delphi Automotive Systems, em especial aos que me ajudaram
diretamente nesta pesquisa, e os que confiaram neste trabalho e disponibilizaram os recursos
necessrios para a realizao do mesmo, como uma contribuio profissional e acadmica.
A todos os professores do mestrado, aos quais tive contato neste perodo e os colegas do
departamento em que trabalho, aos quais me ajudaram de forma direta e indireta na concluso
desta dissertao.

ix
 Resumo

Os processos de brunimento visam buscar preciso de usinagem mais acentuada em

superfcies cilndricas, principalmente em dimetros internos, em que tais tolerncias no podem
ser obtidas por um processo de retificao cilndrica. As operaes anteriores deste processo
tambm contribuem na qualidade final em termos de obteno de caractersticas geomtricas
mais precisas. A determinao dos parmetros de corte de usinagem, o tipo de ferramenta, neste
caso a pedra de brunimento ou brunidor, as condies de fixao da pea a ser usinada e o fluido
de corte tambm afetam tais requisitos de especificao geomtrica no produto final. Quando as
especificaes do produto em erros de forma de circularidade e retilineidade demandam valores
abaixo de 0,001mm e rugosidade mdia mxima de 0,10 m Ra, para sua produo seriada
necessrio a realizao de uma operao complementar de lapidao, que em muitas aplicaes
so manuais e utilizam pastas de difcil remoo na superfcie da pea. O presente trabalho busca
estudar as operaes de brunimento e lapidao, tendo como objetivo: realizar experimentos em
busca de alternativas de processo para substituir a operao de lapidao diretamente pelo
brunimento de preciso, aplicado em aos-liga de alta dureza. Como resultado final, obter erros
de forma estatisticamente aceitveis em produo seriada, inferiores 0,001mm e rugosidade
mdia abaixo de 0,10 m Ra, atravs de experimentos planejados de todo sistema mquina e
ferramenta. Os primeiros ensaios comprovaram a forte influncia da baixa granulometria dos
brunidores na rugosidade da pea, alcanando valores similares ao da lapidao. Os demais
ensaios mostraram que a rotao do fuso da brunidora e o avano dos brunidores em valores
baixos, nos limites inferiores dos que foram definidos nos ensaios, proporcionaram melhores
caractersticas geomtricas de circularidade e retilineidade. A estabilidade dimensional do
dimetro da pea tambm foi melhorada nestas condies. A concluso desta pesquisa foi de que
possvel substituir uma operao de lapidao pelo brunimento de preciso.

Palavras Chave: Brunimento, brunidor, brunidora, lapidao, circularidade, retilineidade,

rugosidade.

xi
 Abstract

Honing process is used when a high precision machining is required to correct bore errors
on a cylindrical surface, mainly in internal diameters, which is more accurate than grinding
process. The operations carried out before honing affect directly the final quality in order to
achieve tighter tolerances. The specification of the cutting parameters, such as the tool type, in
this case the honing stone, the fixturing condition and the honing coolant affect the geometric
results on the final product. In some products applications when roundness and straightness
specification is very tight, around or less than 0,001mm and surface finishing of 0,10 m Ra
maximum, it is necessary a complementary operation of lapping, which is manual and uses the
lapping paste, difficult to remove from the piece surface. The objective of this research is to
analyze the behavior of the above parameters on precision honing process for hardened steels and
suggest process alternatives to achieve the above tolerances directly from honing without lapping.
The results must be statistically accepted in production environment by planned experiments in
the machine and tooling system. The experiments confirmed the influence of lower honing stones
grit size in the roughness quality and it was achieved equivalent surface from the lapping
operation. In addition, it was demonstrated that lower spindle speed and stones feedrate figures,
in the bottom limit from the range adopted in the trials resulted in a better geometry quality in the
roundness and straightness. Also the diameter capability improved with this cutting condition.
The conclusion of this research was that it is possible to replace a lapping operation to a precision
honing.

Keywords: Honing, honing stones, honing machine, lapping, cylindricity, roundness,

straightness, surface finishing.

xiii
 Lista de Figuras

Figura 2. 1 - Exemplo de trinca superficial gerada pelo processo de retificao. (YOUSSEF e EL-
HOFY, 2008). .......................................................................................................................... 4
Figura 2. 2 - Direes de corte no brunimento e aspecto superficial de acabamento.
(CHANDLER, 1989). .............................................................................................................. 5
Figura 2. 3 - Mandril e pedra de brunimento (BRUNITEC, 2014). ................................................ 6
Figura 2. 4- Aspecto superficial da ferramenta de brunimento de passe nico (SCHIDT e
BOEHS, 1999). ........................................................................................................................ 6
Figura 2. 5 - Ferramenta de brunimento de passe nico (SCHNITZLER, 2000)............................ 7
Figura 2. 6 - Comparao da ferramenta de brunimento convencional com de passe nico
(adaptado ENGIS, 2000). ........................................................................................................ 7
Figura 2. 7 - Brunimento de passe nico em mltiplas ferramentas (adaptado ENGIS, 2000). ..... 8
Figura 2. 8 - Brunimento a laser (adaptado ABELN, 2007). .......................................................... 9
Figura 2. 9 Sequncia do processo de brunimento a laser (adaptado GEHRING, 2007). .......... 10
Figura 2. 10 - Comparao do princpio de corte na retificao interna (alta Vc) contra o
brunimento de baixa Vc (KRAR e RATTERMAN, 1990). ................................................... 14
Figura 2. 11- Forma mdia e descrio analtica da aresta de corte de um gro abrasivo (adaptado
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 14
Figura 2. 12 Mecanismo de formao do cavaco por abraso - Zonas de deformao elstica e
plstica (adaptado KLOCKE, 2009). ..................................................................................... 15
Figura 2. 13- Aspecto ampliado por um microscpio eletrnico da direo de corte e do cavaco
gerado na pea por um gro abrasivo (KLOCKE, 2009). ..................................................... 16
Figura 2. 14 Modelo de onda na formao de cavaco por esfregamento do gro abrasivo
(MARINESCU et al, 2004). .................................................................................................. 17
Figura 2. 15 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (KLOCKE, 2009). .............. 17
Figura 2. 16 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (FLORES, 1992)................. 18
Figura 2. 17- Representao esquemtica do mandril brunidor e o ngulo de cruzamento (SABRI
e MANSORI, 2009). .............................................................................................................. 19
Figura 2. 18 - Dressagem de um mandril de brunimento e a representao dos gros perfilados na
pedra de brunimento (adaptado KRAR e RATTERMAN, 1990). ........................................ 20
Figura 2. 19 - Representao dos gros expostos na pedra de brunimento (GEHRING, 2014). .. 20
Figura 2. 20 - Flutuao da ferramenta (A) ou do sistema de fixao (B) para alinhamento
(adaptado de CHANDLER, 1989)......................................................................................... 21
Figura 2. 21 - Adaptadores de acoplamento entre o fuso da brunidora e o mandril brunidor
(adaptado de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988)................................ 22
Figura 2. 22 - Sistemas de flutuao na fixao da pea e da ferramenta no brunimento (adaptado
de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988). ............................................... 23
Figura 2. 23 - Influncia do comprimento do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 24
Figura 2. 24 - Influncia do ajuste do curso do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 25
Figura 2. 25 - Mecanismo de remoo de cavaco na Lapidao (KLOCKE, 2009). .................... 26
Figura 2. 26 - Especificao espacial da retilineidade (ENDRIAS et al, 2012). ........................... 29
xv
Figura 2. 27 - Especificao da retilineidade nos elementos da superfcie (ANSI Y14.5M, 1994).
............................................................................................................................................... 30
Figura 2. 28 - Especificao da retilineidade na condio de mximo material (ANSI Y14.5M,
1994). ..................................................................................................................................... 31
Figura 2. 29 - Especificao da retilineidade na condio independente da dimenso da pea
(ANSI Y14.5M, 1994). .......................................................................................................... 32
Figura 2. 30 - Representao dos mtodos de medio de circularidade LSC, MIC, MCC e MZC
(adaptado de NOUIRA e BOURDET, 2014). ....................................................................... 33
Figura 2. 31 - Componentes do desvio da cilindricidade (STEPIEN, 2014)................................. 34
Figura 2. 32- Representao de uma superfcie fresada e a classificao da superfcie topogrfica
(SHERRINGTON e SMITH, 1986). ..................................................................................... 35
Figura 2. 33 Aspecto da textura superficial do brunimento da camisa de motor (SUGA, 2007).
............................................................................................................................................... 36
Figura 2. 34 - Influncia dos filtros na medio da rugosidade (SUGA, 2007). ........................... 37
Figura 2. 35 - Parmetros da Curva de Abbott e sua relao com o perfil curvas de distribuio
(KING E HOUGHTON, 1995). ............................................................................................ 38
Figura 2. 36 - Representao do parmetro Ra (NOVASKI, 1994). ............................................. 38
Figura 2. 37 - Representao do parmetro Ry (NOVASKI, 1994).............................................. 39
Figura 2. 38 - Parmetros da distribuio Gaussiana Curva de Abbott - DIN 4776 e ISO 13565
(PAWLUS, CIESLAK E MATHIA, 2009). .......................................................................... 39
Figura 2. 39 - Rugosidade total terica Rt, baseada no formato de gro triangular (MARINESCU
et al, 2004). ............................................................................................................................ 40
Figura 2. 40 - Textura superficial obtida por gros D181 e D151 (VRAC, SIDJANIN, KOVAC e
BALOS, 2012). ...................................................................................................................... 41
Figura 2. 41 Carta de controle tpica (MONTGOMERY, 2009)................................................ 43
Figura 2. 42 Aplicao de tcnicas de engenharia da qualidade e reduo sistemtica da
variabilidade do processo (MONTGOMERY, 2009)............................................................ 44
Figura 2. 43 Relao de defeitos em PPM na distribuio normal centralizada
(MONTEGOMERY, 2009). .................................................................................................. 46

Figura 3. 1 - Fluxo do processo atual e ensaios propostos. .......................................................... 51

Figura 3. 2 - Dimenses bsicas do produto para os ensaios de brunimento. ............................... 52
Figura 3. 3 - Brunidora mecnica Jones & Shipman 772 tipo convencional (1 e 2 ensaios). .... 53
Figura 3. 4 - Brunidora CNC Jones & Shipman V75e tipo convencional (3 ensaio). ................. 54
Figura 3. 5 - Lapidadora manual de dimetros internos por expanso mecnica. ......................... 55
Figura 3. 6 - Mandril de bruniemento em corte utilizado nos ensaios (JONES & SHIPMAN).... 56
Figura 3. 7 - Adaptao da representao do acabamento brunido (a) e o efeito aps lapidao (b)
(CHANDLER, 1989). ............................................................................................................ 57
Figura 3. 8 - Bucha expansiva em ferro fundido e pasta de lapidao com gros em diamante. .. 58
Figura 3. 9 - Equipamento de medio de erros de forma Talyround 285 e 585. ......................... 58
Figura 3. 10 - Rugosmetro Taylor Hobson, Talysurf modelo Series 2 e Olympus, modelo
Lext OLS4000. ...................................................................................................................... 59
Figura 3. 11 - Amplificador de coluna Ferriplax, os anis de calibrao e a ogiva de medio. .. 60
Figura 3. 12 - Operao de dressagem dos brunidores e o rebolo para abrir os gros do brunidor.
............................................................................................................................................... 64
Figura 3. 13 - Estratgia estatstica do DOE no Minitab. ........................................................... 66
xvi
Figura 4. 1 - Grficos de controle e resultados da capabilidade do dimetro interno no primeiro
ensaio. .................................................................................................................................... 71
Figura 4. 2 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da rugosidade no primeiro ensaio.
............................................................................................................................................... 73
Figura 4. 3 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da circularidade no primeiro
ensaio. .................................................................................................................................... 75
Figura 4. 4 - Grficos de controle e resultados da capabilidade do dimetro interno no segundo
ensaio. .................................................................................................................................... 77
Figura 4. 5 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da rugosidade no segundo ensaio.
............................................................................................................................................... 79
Figura 4. 6 - Fotos e imagens tridimensionais da evoluo da rugosidade nos ensaios. ............... 81
Figura 4. 7 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da circularidade no segundo
ensaio. .................................................................................................................................... 82
Figura 4. 8 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e mdia.
............................................................................................................................................... 83
Figura 4. 9- Grfico de pareto dos efeitos padronizados da circularidade no terceiro ensaio no
desvio padro e mdia. .......................................................................................................... 85
Figura 4. 10 - Grfico dos efeitos individuais da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro
e mdia. .................................................................................................................................. 86
Figura 4. 11 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e
mdia. .................................................................................................................................... 87
Figura 4. 12 - Grficos tridimensional e bidimensional das interaes da circularidade no desvio
padro e mdia. ...................................................................................................................... 88
Figura 4. 13 - Grfico de pareto dos efeitos padronizados da retilineidade no desvio padro e
mdia. .................................................................................................................................... 89
Figura 4. 14 - Grfico dos efeitos individuais principais da retilineidade no desvio padro e
mdia. .................................................................................................................................... 89
Figura 4. 15 - Grfico das interaes da retilineidade no desvio padro e mdia. ........................ 90
Figura 4. 16 - Grfico tridimensional das interaes da retilineidade no desvio padro e mdia. 91
Figura 4. 17 - Grfico de cubo dos melhores valores para ajuste da retilineidade e circularidade,
no desvio padro e mdia. ..................................................................................................... 92
Figura 4. 18 - Grfico de otimizao do processo, pela circularidade e retilineidade................... 93
Figura 4. 19 - Principais grficos do DOE para cilindricidade. .................................................... 95
Figura 4. 20 - Grfico de pareto dos efeitos padronizados para as rugosidades Ra e Rt. ............... 96
Figura 4. 21 - Grficos de controle dos parmetros Ra, Rt e Rk, calculados com as 80 amostras do
DOE. ...................................................................................................................................... 97
Figura 4. 22 - Relatrio dimensional utilizado nos ensaios da capabilidade dos parmetros Ra, Rt
e Rk, calculados com as 80 amostras do DOE. ...................................................................... 98
Figura 4. 23 - Grfico de controle da variao do dimetro interno melhor ajuste DOE........... 99
Figura 4. 24 - Grfico de controle da variao da circularidade melhor ajuste DOE. ............. 100
Figura 4. 25 - Grfico de controle da variao da retilineidade melhor ajuste DOE. .............. 100
Figura 4. 26 - Grfico de controle da variao da cilindricidade melhor ajuste DOE. ............ 101
Figura 4. 27 - Relatrio dos grficos de forma das amostras da capabilidade com valores mnimos
e mximos da circularidade, cilindricidade e retilineidade. ................................................ 102

xvii
Figura 4. 28 - Imagens do cavaco de brunimento e seus aspectos superficiais, ampliao de
1.000X e 10.000X respectivamente. .................................................................................... 104
Figura 4. 29 - Imagem dos brunidores B91 e B16 na regio de anlise da liga do brunidor por
EDS...................................................................................................................................... 105
Figura 4. 30 - Anlise por EDS dos brunidores B91 e B16. ....................................................... 105
Figura 4. 31 - Imagem do aspecto do brunidor B16 aps a usinagem de 80 peas no terceiro
ensaio. .................................................................................................................................. 106
Figura 4. 32 - Imagem do aspecto da pedra B91 aps a usinagem de 80 peas no terceiro ensaio.
............................................................................................................................................. 107

xviii
 Lista de Tabelas
Tabela 2. 1. Converso do tamanho do gro abrasivo na escala MESH (CHANDLER, 1989). . 12
Tabela 2. 2 Tipo de gro abrasivo, aplicaes e parmetros referenciais de corte no brunimento
CHANDLER, 1989). ............................................................................................................. 13
Tabela 2. 3 Tipos de abrasivos de lapidao e aplicao (adaptado de KLOCKE, 2009). ........ 27
Tabela 2. 4 - Relao do e tamanho de gro do brunidor de diamante e rugosidade alcanvel em
diferentes materiais usinados e dureza (adaptado de KLOCKE, 2009). ............................... 42
Tabela 2. 5 Valores do ndice de Capabilidade do Processo Cp associado ao nmero de defeitos
em PPM para um processo de distribuio normal (adaptado de MONTGOMERY, 2009). 47
Tabela 2. 6 Valores mnimos recomendados de Cp (adaptado de MONTGOMERY, 2009). .... 48

Tabela 3. 1 - Brunidores e caractersticas de aplicao nos ensaios.............................................. 56

Tabela 3. 2 Especificaes de processo aplicados no primeiro ensaio. ...................................... 61
Tabela 3. 3 - Parmetros de usinagem das brunidoras Jones & Shipman usados no primeiro
ensaio. .................................................................................................................................... 62
Tabela 3. 4 - Especificaes de processo aplicados no segundo ensaio. ....................................... 63
Tabela 3. 5 - Definio dos parmetros de corte para os estudos do DOE. .................................. 66
Tabela 3. 6 - Sequncia dos ensaios e ajustes dos parmetros de corte do DOE. ......................... 67

Tabela 4. 1 - ndices de Cp entre o primeiro e segundo ensaios na variao diametral................. 78

Tabela 4. 2- ndices de Desvio Padro e Cpk da rugosidade entre o primeiro e segundo ensaios. 79
Tabela 4. 3 - ndices de Desvio Padro e Cpk da circularidade entre o primeiro e segundo ensaios.
............................................................................................................................................... 83
Tabela 4. 4 - Quadro resumo dos ndices principais de capabilidade dos 3 ensaios. .................. 104

xix
 Anexos
Anexo 1 - Resultados completos das medies do primeiro ensaio. .......................................... 115
Anexo 2 - Resultados completos das medies do segundo ensaio. .......................................... 116
Anexo 3 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio - DOE. ................................ 117
Anexo 4 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio capabilidade do melhor ajuste
de processo calculado pelo Minitab. ................................................................................ 118

xxi
 Lista de Abreviaturas e Siglas

Letras Latinas

Av avano dos brunidores [m/seg]

B distncia de espaamento mdio entre gros [mm]
Cp capabilidade de processo
Cpk capabilidade de processo ou ndice de performance
d dimetro da pea [mm]
hcu espessura do cavaco [m]
hcueff. espessura efetiva do cavaco [m]
k nmero de fatores
L espaamento entre as arestas de corte [mm]
lc comprimento de contato da ferramenta e pea. [mm]
Mr1 valor percentual aps desgaste da rugosidade Rpk [%]
Mr2 valor percentual aps desgaste da rugosidade Rk [%]
n nmero de rotaes do fuso da mquina [1/min]
n nmero de observaes
Ra rugosidade mdia [m]
Rk rugosidade de ncleo ou principal (curva de Abbott) [m]
Rpk rugosidade de pico (curva de Abbott) [m]
Rt rugosidade total [m]
Rvk rugosidade de vale (curva de Abbott) [m]
StDev standard deviation desvio padro
T profundidade do corte do gro [m]
Va velocidade axial - oscilao [1/min]
Vc velocidade de corte [m/min]
Vfa velocidade de oscilao do fuso [1/min]
Vfn velocidade de avano do brunidor [/seg]
Vft Velocidade de rotao da ferramenta [1/min]
Vr velocidade tangencial ou velocidade de rotao [1/min]
Vt rotao do fuso [1/min]

xxiii
Letras Gregas

ngulo de cruzamento de brunimento []

raio da aresta de corte [mm]
desvio padro de uma amostra [mm]
mdia aritimtica [mm]

Abreviaes Observao

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ANSI American National Standards Institute
ASME American Society of Mechanical Engineers
cBN cubic boron nitride
CEP control estatstico de processo
CNC controle numerico computadorizado
DIN Deutsches Institut fr Normung
DOE design of experiments
EDS energy dispersive x-ray spectrometer
GPM golpes por minuto
HB hardness Brinell
HRC hardness Rockwell C
HV hardness Vickers
LC linha central
LIC limite inferior de controle
LIE limite inferior da especificao
LSC limite superior de controle
LSC least squares circles
LSE limite superior da especificao
LSL lower specification limit
MCC minimum circunscribed circle
MEV microscpio eletrnico por varredura
MIC maximum inscribed circle
MZC minimum zone circle
NBR norma brasileira
PPM partes por milho
psi pounds per square inch
RPM rotaes por minuto
SAE society of automotive engineers
USL upper specification limit
xxiv
 Sumrio

1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. REVISO DA LITERATURA ............................................................................................... 3
2.1. Introduo ao processo de brunimento ............................................................................ 3
2.1.1. Tipos de brunimento ........................................................................................................ 4
2.1.2. Brunimento convencional ................................................................................................ 5
2.1.3. Brunimento passe nico (single pass) ............................................................................. 6
2.1.4. Brunimento a laser ........................................................................................................... 8
2.1.5. Tipos de gros e ligas das pedras de brunimento .......................................................... 10
2.1.6. O cavaco no brunimento ................................................................................................ 13
2.1.7. Mecanismo de formao do cavaco no brunimento ...................................................... 14
2.1.8. Velocidade de corte ....................................................................................................... 17
2.1.9. A dressagem no brunimento .......................................................................................... 19
2.1.10. Fixao da pea e da ferramenta.................................................................................... 20
2.1.11. Ajustes da geometria da pea no processo .................................................................... 24
2.2. A lapidao .................................................................................................................... 25
2.2.1. Introduo ...................................................................................................................... 25
2.2.2. Composio das ferramentas de lapidao .................................................................... 27
2.3. Desvios de forma ........................................................................................................... 28
2.3.1. Retilineidade .................................................................................................................. 28
2.3.2. Circularidade ................................................................................................................. 32
2.3.2.1. LSC ................................................................................................................................ 32
2.3.2.2. MIC ................................................................................................................................ 33
2.3.2.3. MCC .............................................................................................................................. 33
2.3.2.4. MZC .............................................................................................................................. 33
2.3.3. Cilindricidade ................................................................................................................ 34
2.4. Rugosidade das superfcies ............................................................................................ 35
2.4.1. Definies ...................................................................................................................... 35
2.4.2. Parmetros da rugosidade no brunimento ..................................................................... 37
2.4.3. Fatores que afetam a rugosidade das superfcies ........................................................... 40
2.5. Controle Estatstico do Processo ................................................................................... 42
2.5.1. Grfico de Controle ........................................................................................................ 43
2.5.2. Estatstica descritiva ...................................................................................................... 44
2.5.3. Seis sigma ...................................................................................................................... 45
2.5.4. ndice de Capabilidade de Processo .............................................................................. 46
3. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ..................... 49
3.1. Introduo ............................................................................................................................. 49
3.1.1. Princpios dos ensaios.................................................................................................... 49
3.1.2. Planejamento dos ensaios .............................................................................................. 50
3.2. Materiais e equipamentos .............................................................................................. 51
3.2.1. Caractersticas do produto: ............................................................................................ 51
3.2.2. Mquinas ....................................................................................................................... 52
xxv
3.2.2.1. Brunidoras ..................................................................................................................... 52
3.2.2.2. Lapidadora ..................................................................................................................... 54
3.2.3. Ferramentas ................................................................................................................... 55
3.2.3.1. Mandril de brunimento .................................................................................................. 55
3.2.3.2. Brunidores ..................................................................................................................... 56
3.2.3.3. Lapidador ....................................................................................................................... 57
3.2.4. Equipamentos de medio e metrologia ........................................................................ 58
3.2.4.1. Erros de forma ............................................................................................................... 58
3.2.4.2. Rugosidade .................................................................................................................... 59
3.2.4.3. Dimetros ...................................................................................................................... 59
3.2.4.4. Imagens .......................................................................................................................... 60
3.3. Procedimento experimental ........................................................................................... 60
3.3.1. Primeiro ensaio .............................................................................................................. 61
3.3.2. Segundo ensaio .............................................................................................................. 62
3.3.3. Terceiro ensaio .............................................................................................................. 64
4. RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................................... 68
4.1. Introduo ...................................................................................................................... 68
4.1.1. Resultados do primeiro ensaio....................................................................................... 68
4.1.1.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno ............................................... 69
4.1.1.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade ........................................................ 71
4.1.1.3. Anlise da capabilidade variao da circularidade ..................................................... 73
4.1.2. Resultados do segundo ensaio ....................................................................................... 75
4.1.2.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno ............................................... 76
4.1.2.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade ........................................................ 78
4.1.2.2.1. Imagens da rugosidade .............................................................................................. 80
4.1.2.3. Anlise da capabilidade variao da circularidade ..................................................... 81
4.1.3. Resultados do terceiro ensaio ........................................................................................ 83
4.1.3.1. Anlise do DOE - Circularidade .................................................................................... 84
4.1.3.2. Anlise do DOE - Retilineidade .................................................................................... 88
4.1.3.3. Anlise do DOE - O melhor ajuste Circularidade e Retilineidade ............................. 91
4.1.3.4. Anlise do DOE Dados complementares Cilindricidade ........................................ 95
4.1.3.5. Anlise do DOE Dados complementares Rugosidades ........................................... 96
4.1.4.1. Capabilidade final melhor ajuste do DOE .................................................................. 99
4.1.4.2. Anlise da capabilidade final variao do dimetro interno ...................................... 99
4.1.4.3. Anlise da capabilidade final variao da circularidade .......................................... 100
4.1.4.4. Anlise da capabilidade final variao da retilineidade ........................................... 100
4.1.5.1. Cavaco do brunimento e aspecto das pedras ............................................................... 104
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS ................................. 108
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 110

xxvi
1. INTRODUO

Com o aumento populacional e a crescente demanda mundial de veculos, uma grande

preocupao vem tomando espao pela emisso de poluentes e consequentemente o impacto
ambiental que tal fenmeno acarreta globalmente. Com isso, os rgos reguladores ambientais
vm a cada ano aumentando o grau de exigncia na emisso de poluentes, principalmente em
veculos movidos a Diesel (YANDLE e MORRISS, 2004). Os sistemas que geram energia nos
motores destes veculos nos ltimos anos tiveram que alterar as suas tecnologias e estratgias de
combusto, adotando sistemas eletrnicos, combinados com injeo de combustvel com presses
at quatro vezes superiores que as usadas com tecnologias anteriores. Para atender tais
especificaes, os processos de produo dos sistemas de injeo de combustvel tiveram que
diminuir as tolerncias geomtricas dos componentes principais destes sistemas e aplicar ligas de
aos mais nobres e de maior dureza para suportar estas presses mais elevadas de bombeamento
do combustvel em questo, que em certas aplicaes so superiores a 2000 bar (KECK et al,
2011). Dentre os processos de manufatura e transformao mecnica, pode se afirmar que o
brunimento um dos mais significativos em atingir tolerncias mais apertadas, entre estes
processos aplicados em aos de elevada dureza superficial (SCHMITT e BHRE, 2013). O
brunimento em geral alcana valores de erros de forma em furos cilndricos na ordem de
0,001mm e rugosidade mdia (Ra) em at 0,10 m. Abaixo destes valores, necessrio o
processo complementar de lapidao, para atingir com capabilidade a produo de peas com
esses requisitos de especificao.
Os principais trabalhos de pesquisa at o momento neste segmento de transformao
mecnica se concentram principalmente na fabricao de blocos de motores em ferros fundidos,
que apresentam outras estratgias de corte no brunimento. O presente trabalho busca estudar as
operaes de brunimento e lapidao, tendo como objetivo: realizar experimentos em busca de
alternativas de processo para substituir a operao de lapidao diretamente pelo brunimento de
preciso, aplicado em aos-liga de alta dureza. Como resultado final, obter erros de forma
estatisticamente aceitveis em produo seriada, inferiores 0,001mm e rugosidade mdia abaixo
de 0,10 m R a, atravs de experimentos planejados de todo sistema mquina e ferramenta.

1
 A substituio do processo de lapidao ir trazer benefcios operacionais para a produo,
como questes atuais de ergonomia, devido operao de lapidao ser manual e requerer alto
torque aplicado nas mos e braos do operador para alcanar a tolerncia necessria da pea.
Procurou-se no passado a automao desta operao, mas sem sucessos devido s caractersticas
de preciso do produto. Atualmente feito o rodzio sistmico dos operadores como ao
permanente para evitar leses e demais problemas ergonmicos associados condio
operacional da lapidao. Outro benefcio a eliminao do uso da pasta abrasiva, que de
difcil remoo nos processos posteriores de lavagem, causando problemas funcionais no produto
final, se os resduos no forem adequadamente removidos da pea. Os ganhos econmicos no
fazem parte do escopo do projeto, apesar de serem quantificveis e plenamente possveis, pois as
questes de sade e segurana do operador, mais a qualidade do produto so as sadas mais
desejadas neste projeto.
No segundo captulo apresenta-se a reviso da literatura, em que descrito os detalhes
conceituais dos processos de brunimento, os diferentes tipos deste processo, o processo de
lapidao, suas variveis operacionais do brunimento e os princpios de corte, sistemas de fixao
e o uso das ferramentas de corte utilizadas nestes processos, bem como suas caractersticas na
aplicao. So apresentados tambm os conceitos fundamentais em metrologia aplicados na
usinagem de preciso e rugosidade superficial.
No terceiro captulo so apresentados todos os materiais e equipamentos utilizados nos
ensaios de brunimento de preciso, bem como a metodologia e os procedimentos aplicados nestes
ensaios em busca dos objetivos listados no primeiro captulo.
O quarto captulo apresenta os resultados obtidos nos diversos ensaios realizados, bem
como sua discusso conforme o planejamento e metodologia aplicada, no qual se compara a
capabilidade do processo de brunimento de preciso em todas as avaliaes de desempenho. No
quinto captulo, esto as concluses dos ensaios realizados e apresentados, e na sequncia,
sugestes para continuidade sobre o tema de processos de brunimento e lapidao.

2
2. REVISO DA LITERATURA

2.1. Introduo ao processo de brunimento

O brunimento um processo de usinagem que pode, de forma econmica, produzir furos de

alta preciso, no que diz respeito a sua forma, geometria e qualidade superficial. Esta operao
principalmente utilizada para acabamento final em peas que utilizam funcionalmente a
superfcie cilndrica gerada. O acabamento superficial gerado pelo brunimento propicia uma boa
capacidade de reteno de lubrificantes. Assim, esse processo recomendado para aplicaes de
guias cilndricas para peas mveis, como bloco de motores, cilindros hidrulicos e componentes
de sistemas de injeo Diesel (BHRE, SCHMITT e MOOS, 2012).
Segundo Marinescu (2004), o brunimento classificado como um processo de usinagem
por abraso. Tais processos de usinagem podem ser divididos em quatro grupos: a retificao, o
brunimento propriamente dito, a lapidao e o polimento. A retificao e o brunimento
empregam abrasivos fixos na ferramenta de corte, enquanto a lapidao e o polimento utilizam
gros soltos, geralmente suspensos por uma mdia lquida ou pastosa. Segundo a norma DIN
8589, os processos que utilizam ferramentas abrasivas so denominados como de corte com
arestas geometricamente indefinidas.
Krar e Ratterman (1990), definem o brunimento como um processo de usinagem de
acabamento em baixa velocidade de corte, normalmente aplicado em furos ou dimetros internos,
no qual o material removido gradativamente pela ao dos gros abrasivos. Este processo
aplicado para melhorar a forma geomtrica, preciso dimensional e qualidade superficial da pea
atravs do contato constante da ferramenta em sua superfcie. Em geral, o brunimento pode ser
aplicado aps uma usinagem de preciso, como por exemplo, a retificao (KLOCKE, 2009).
Uma vantagem do brunimento diz respeito integridade superficial da pea. A velocidade
de corte utilizada no brunimento baixa, tipicamente na ordem de 0,2 m/s 2,0 m/s, quando
comparada com o processo de retificao que trabalha com velocidades de corte acima de 20 m/s
(MARINESCU et al, 2004), e chegam a desenvolver temperaturas de corte elevadas entre 1000 a
1600C (DINIZ, MARCONDES e COPPINI, 2006). O processo de retificao mais sensvel
aos ajustes das condies usinagem, como mquina, ferramenta e fluido de corte. Segundo
Bianchi et al (2000), os processos de retificao podem causar danos trmicos, devido s altas

3
temperaturas que ocorrem durante o corte e ao gradiente dessas da superfcie ao interior da pea.
Isso pode provocar alteraes microestruturais, pela introduo de uma zona termicamente
afetada pelo calor, levando ao surgimento de tenses residuais de trao que podem acarretar no
surgimento trincas, como mostra a Figura 2.1, e a ocorrncia de queima superficial, decorrentes
das elevadas temperaturas na regio de corte. Nos processos de brunimento por trabalhar com
velocidades de corte menores, estes problemas so consideravelmente minimizados.

Figura 2. 1 - Exemplo de trinca superficial gerada pelo processo de retificao. (YOUSSEF e EL-
HOFY, 2008).

2.1.1. Tipos de brunimento

Segundo Klocke (2009), para obter-se superfcies uniformes com baixa rugosidade ou
textura controlada, principalmente em geometrias cilndricas, a ferramenta de corte do
brunimento possui gros abrasivos ancorados por meio de uma liga aglutinante metlica ou
cermica. Em alguns processos de brunimento tambm so aplicadas ferramentas em que os
gros abrasivos so ancorados por processo galvnico (SCHIDT e BOEHS, 1999), e por
necessidades de especficas aplicaes na indstria, aps recentes pesquisas de usinagem, foi
desenvolvido a tecnologia laser de brunimento (ABELN, 2007). Existe uma gama de diferentes
processos de brunimento, mas em geral, em funo das caractersticas cinemticas e pela escala
de aplicao na indstria automotiva, pode-se atribuir trs tipos principais de processos de
brunimento: o convencional ou de expanso, o de passe nico e o a laser.

4
2.1.2. Brunimento convencional

O processo de brunimento convencional ou de expanso aplicado em maior escala na

indstria, principalmente na usinagem em blocos de motores (conhecido como plateau), em
que o material removido pela penetrao gradativa dos gros abrasivos na pea combinado com
os movimentos simultneos de rotao e de oscilao axial do fuso da mquina. Este movimento
alternativo de rotao e deslocamento axial da ferramenta descreve na pea usinada trajetrias
helicoidais gerando marcas tpicas em formato de hachurado com traos entrelaados, conforme
Figura 2.2. Em materiais endurecidos, como os utilizados em componentes de sistema de injeo
Diesel, tambm adota-se o brunimento por expanso em maior escala. Os gros abrasivos so
produzidos na grande maioria das aplicaes por um superabrasivo, feito por cBN ou diamante,
devido sua significativa taxa de remoo. Os abrasivos de xido de alumnio ou carbeto de
silcio apresentam um bom desempenho, porm podem remover apenas um baixo volume de
sobremetal e no so satisfatrios economicamente para materiais muito duros.

Figura 2. 2 - Direes de corte no brunimento e aspecto superficial de acabamento.

(CHANDLER, 1989).

O processo de brunimento de maior utilizao na indstria automobilstica o com o uso de

pedras de brunimento ou brunidores, guiados durante o corte por um mandril de brunimento, o

5
qual promove por meio de uma cunha, o avano radial das pedras abrasivas, conforme exemplo
da Figura 2.3.

Figura 2. 3 - Mandril e pedra de brunimento (BRUNITEC, 2014).

2.1.3. Brunimento passe nico (single pass)

A tecnologia de brunimento, que busca mais a preciso geomtrica dos furos do que os
requisitos da textura superficial o processo de passe nico (single pass). Este processo consiste
no uso de uma ferramenta composta de uma luva expansiva, coberta externamente com gros
abrasivos por processo galvnico, ilustrada na Figura 2.4. Estes gros so ancorados
permanentemente por uma camada de liga metlica e ficam salientes cerca de 50% da sua altura,
promovendo uma boa rea de conteno de cavaco.

Figura 2. 4- Aspecto superficial da ferramenta de brunimento de passe nico (SCHIDT e

BOEHS, 1999).

Schnitzler (2000) compara a ferramenta de brunimento de passe nico com um alargador,

pois o dimetro externo desta ajustado de acordo com a dimenso desejada do furo (Figura 2.5).
Em contraste com o brunimento convencional, em que as pedras abrasivas se expandem at a
dimenso desejada (penetrao radial), combinado com a rotao do fuso da mquina e o

6
movimento de oscilao, o brunimento de passe nico trabalha com um avano axial determinado
no fuso da mquina, j que o brunidor possui a dimenso fixa, conforme mostrado na Figura 2.6.
Estas caractersticas das direes de corte favorecem o uso deste processo em peas com paredes
finas, em que o processo convencional devido expanso radial, causa deformaes substanciais
e erros de forma devido pouca resistncia mecnica s foras ortogonais destas paredes
(RICHTER, 2006).

Figura 2. 5 - Ferramenta de brunimento de passe nico (SCHNITZLER, 2000).

Figura 2. 6 - Comparao da ferramenta de brunimento convencional com de passe nico

(adaptado ENGIS, 2000).

A mquina para efetuar a operao de brunimento de passe nico no necessita da

complexidade mecnica das brunidoras convencionais, pois apenas o movimento de rotao e
avano axial requerido. No h tambm como descrito anteriormente a necessidade de
expanso da ferramenta durante o corte, uma vez que esta j pr-ajustada.
Em situaes em que a preciso e o sobremetal a ser removido substancial, as mquinas
de brunimento de passe nico podem ser especificadas com vrios fusos, em que a pea fixada
7
em uma mesa rotativa e o furo alargado progressivamente em cada ferramenta montada nos
fusos, e estas ferramentas possuem os dimetros em dimenses crescentes, conforme exemplo na
Figura 2.7.

Figura 2. 7 - Brunimento de passe nico em mltiplas ferramentas (adaptado ENGIS, 2000).

Richter (2006) define as limitaes do processo de brunimento de passe nico. O autor

menciona que apesar do nvel de qualidade alcanado em furos de preciso e baixo custo do
ferramental, h uma dificuldade especfica na usinagem de furos cegos devido concepo da
ferramenta. Tambm nas aplicaes de brunimento com controle de profundidade e textura
superficial, como em bloco de motores, este processo no recomendado.

2.1.4. Brunimento a laser

Devido s mudanas climticas globais e seus efeitos sobre a biodiversidade, as exigncias

da indstria automobilstica em produzir motores de combusto mais econmicos e com um

8
menor nvel de emisso de poluentes aumentaram significativamente. Com isto, uma nova
tecnologia de brunimento para fabricao de acabamento de blocos de motores foi desenvolvida
pela empresa fabricante de brunidoras Gehring, da Alemanha. Trata-se do brunimento a laser,
inicialmente implementado na empresa Opel em 2002 para produo de motores. Segundo Abeln
(2007), este processo combina duas operaes, o brunimento convencional em si e a estruturao
a laser, em que pequenos bolses microscpicos so gerados no cilindro, mostrados na Figura
2.8, para reteno do leo lubrificante e armazenamento para condies extremas.

Figura 2. 8 - Brunimento a laser (adaptado ABELN, 2007).

O processo de brunimento a laser combinado com o processo convencional de plateau.

Conforme Figura 2.9, a primeira etapa do processo consiste em duas operaes no bloco de
motor, que so o brunimento convencional de desbaste e intermedirio, para corrigir os erros de
forma e gerar o perfil base da rugosidade. Na sequncia realizada a operao de brunimento a
laser, cujo objetivo formar bolses microscpicos simetricamente distribudos na superfcie do
cilindro do bloco em um comprimento determinado. A quantidade e profundidade dos bolses
so definidas pelo fabricante do motor, que so parmetros programados na mquina de
brunimento a laser. O feixe de laser remove o material da superfcie, que disparado em
sincronia com o nmero de bolses programados. Por ltimo realizado o brunimeto
convencional de plateau de acabamento, para remover as micro-rebarbas geradas pelo processo a
laser e controlar a profundidade final dos bolses formados. Com esta combinao de processos,
permite-se obter superfcies mais lisas nos cilindros, diminuindo assim o atrito dos pistes e,

9
consequentemente proporcionando menor consumo de combustvel. Os bolses gerados a laser
reduzem a entrada de lubrificante na cmara de combusto, e consequentemente a emisso de
poluentes (ABELN, 2007).

Figura 2. 9 Sequncia do processo de brunimento a laser (adaptado GEHRING, 2007).

2.1.5. Tipos de gros e ligas das pedras de brunimento

Nas operaes de brunimento, os gros abrasivos ou partculas abrasivas que promovem a

ao do corte na pea, precisam suportar a presso necessria para esta remoo de material.
Estes gros abrasivos so oriundos de duas categorias: convencionais e superabrasivos. As pedras
ou brunidores convencionais, utilizam gros de materiais como o xido de alumnio para
usinagem em aos de baixa dureza, e o carbeto de silcio aplicado em ferro fundido e materiais
no ferrosos. Os brunidores em superabrasivos, utilizam gros de diamante ou cBN. Os gros de
diamante so aplicados no brunimento de materiais como o metal duro, cermicas e vidro. No se
aplica em usinagem em aos devido a afinidade qumica do diamante com o carbono do ao. Os
gros em cBN so aplicados em aos endurecidos, de mdia dureza e super ligas. (KRAR e
RATTERMAN, 1990).
Segundo Chandler (1989), a dureza do gro e o tipo da liga da pedra de brunimento devem
ser suficientemente robustos para ancorar os gros abrasivos, mas ao mesmo tempo no podem
ser to duras a ponto de dificultar o incio do corte. Os tipos de materiais das ligas do brunidor
podem ser: metlica, resinide e vitrificada. Segundo Krar e Ratterman (1990), as ligas metlicas

10
apresentam alta resistncia ao desgaste e so utilizadas principalmente com gros em cBN,
devido forte reteno dos mesmos e alta taxa de remoo de material a ser usinado. As ligas
resinides so compostas de materiais orgnicos, como resina ou plstico. Elas so aplicadas com
gros em cBN tipo II (monocristalino), utilizadas na usinagem de baixa remoo de material e
corte no interrompido. Produzem um excelente acabamento por cortar mais livremente que as
ligas metlicas, mas a vida bem menor. As ligas vitrificadas so similares que as usadas em
rebolos de corte. Elas so mais frgeis que as ligas metlicas e so aplicadas principalmente em
operaes de acabamento em aos endurecidos e ligas resistentes ao desgaste.
As caractersticas da dureza e tipo de liga da pedra de brunimento so indicadas por
cdigos de letras gravados nos brunidores. A porosidade da pedra de brunimento facilita a
acomodao do cavaco formado durante o corte do material, minimizando a gerao de calor
durante a usinagem (CHANDLER, 1989).
Segundo Chandler (1989), a seleo do tamanho do gro no brunimento depende
principalmente da taxa de remoo de material e acabamento desejados. Gros maiores removem
o material mais rapidamente, porm acarretam em um acabamento mais grosseiro. Por esta razo,
o brunimento de desbaste seguido de um de acabamento geralmente mais econmico. Na
Tabela 2.1 mostrada a equivalncia dimensional do tamanho do gro abrasivo com a escala
MESH de granulometria.

11
Tabela 2. 1. Converso do tamanho do gro abrasivo na escala MESH (CHANDLER, 1989).
Tamanho do Dimenso Dimenso
Gro (MESH) mdia - m mdia poleg.
36 710 0,028
46 508 0,02
54 430 0,017
60 406 0,016
70 328 0,013
80 266 0,01
90 216 0,008
100 173 0,007
120 142 0,006
150 122 0,005
180 86 0,004
220 66 0,003
240 63 0,002
280 44 0,0017
320 32 0,0012
400 23 0,0009
500 16 0,0006
600 8 0,0003

A seleo do abrasivo depende principalmente da dureza e composio do material da pea

a ser usinada, o acabamento requerido e fatores de custos. Os abrasivos tpicos para o brunimento
e os parmetros recomendados de acordo com o acabamento superficial desejado esto listados
na Tabela 2.2.

12
Tabela 2. 2 Tipo de gro abrasivo, aplicaes e parmetros referenciais de corte no brunimento
CHANDLER, 1989).
Presso dos
Vc
Tipo do abrasivo Aplicaes brunidores
(m/min)
(psi)
xido de Recomendado tanto para materiais endurecidos ou no,
5 - 30 15 - 60
alumnio porm para desbaste. Baixo custo, dureza inferior.
Recomendado tanto para materiais endurecidos ou no,
Carbeto de porm quebradios. Resulta em acabamentos superfcies mais
5 - 30 15 - 60
Silcio uniformes. Frequentemente usado no acabamento em ferros
fundidos. Custo baixo.
Cortes mais rpidos e vida dos brunidores maior. Aplicados
em aos endurecidos, aos rpidos e de alta liga. Mnima
CBN 35 - 90 60 - 300
velocidade de corte de 75m/min em aos de baixo carbono.
Custo elevado.
Aplicado no brunimento de metal duro, cermica, vidro e
Diamante 130 - 260 85 - 170
ferro fundido. Vida elevada.

2.1.6. O cavaco no brunimento

No brunimento, a formao do cavaco segue o princpio similar ao do processo de

retificao, que o de mltiplas arestas de cortes geometricamente variveis e indefinidas.
Apesar disto, existem algumas diferenas bsicas entre a retificao e o brunimento, e a principal
delas a velocidade de corte, j que na retificao em aos com rebolos em xido de alumnio, os
valores podem variar na ordem de 25 a 40 m/s, enquanto no brunimento esse parmetro varia de
5 a 90 m/min (KRAR e RATTERMAN, 1990). No processo de retificao, devido esta diferena
nas velocidades de corte e o contato intermitente dos gros abrasivos, o cavaco se forma em
partculas incandescentes na superfcie da pea. No brunimento o contato constante e no h
formao de fagulhas devido baixa velocidade de corte, conforme exemplo da Figura 2.10.

13
Figura 2. 10 - Comparao do princpio de corte na retificao interna (alta Vc) contra o
brunimento de baixa Vc (KRAR e RATTERMAN, 1990).

2.1.7. Mecanismo de formao do cavaco no brunimento

A formao do cavaco em processos com ferramentas abrasivas baseada na penetrao

gradativa do gro com arestas cortes geometricamente indefinidas na pea, de acordo com a
Figura 2.11. Klocke (2009), estudou o perfil de um gro abrasivo de uma ferramenta de corte
desta natureza. Se o perfil mdio das arestas de corte aproximado por um crculo de raio s,
pode-se definir um parmetro de afilamento de gro atravs da relao entre a espessura do
cavaco hcu e o raio da aresta de corte s.

Figura 2. 11- Forma mdia e descrio analtica da aresta de corte de um gro abrasivo (adaptado
KLOCKE, 2009).

14
 Segundo Klocke (2009), a formao de cavaco no processo de usinagem com ferramentas
que utilizam gros abrasivos ancorados por uma liga, dada inicialmente pela penetrao da
aresta de corte do gro abrasivo na pea, segundo Figura 2.12, fase I. Aps esta fase de
deformao elstica, o gro segue uma trajetria plana e inicia-se um fluxo de deformao
plstica do material na pea usinada. Devido forma da aresta de corte do gro, o ngulo
formado entre o contorno da aresta de corte do gro com a superfcie da pea no incio desta
fase muito pequeno, e no h formao de cavaco neste instante. O material da pea deformado
lateralmente, formando elevaes ou fluxos deste material abaixo da aresta de corte em seu
flanco (fase II). Apenas quando a aresta de corte do gro penetra profundamente o necessrio na
pea, que a espessura de cavaco hcu ir corresponder a profundidade de corte do gro T. a
partir deste momento que a formao de cavaco se inicia. Enquanto esta sequncia continua, o
processo de deformao e a formao do cavaco ocorrem simultaneamente e decisivo para a
eficcia da remoo de material apenas o quanto da espessura de cavaco hcu transformada
realmente em cavaco, e assim o quo grande a espessura efetiva do cavaco hcu eff.

Figura 2. 12 Mecanismo de formao do cavaco por abraso - Zonas de deformao elstica e

plstica (adaptado KLOCKE, 2009).

15
 A determinao das arestas de corte dificultada pela complexa microestrutura das
ferramentas. Devido grande quantidade de gros atuando na pea, o material removido
formado pela soma de muitas diferentes arestas de corte, que removem individualmente o cavaco
da superfcie do material. Na Figura 2.13, mostrado este princpio da formao do cavaco e
aspecto do corte feito pela penetrao individual de um gro abrasivo.

Figura 2. 13- Aspecto ampliado por um microscpio eletrnico da direo de corte e do cavaco
gerado na pea por um gro abrasivo (KLOCKE, 2009).

Marinescu et al (2004), estudaram os fenmenos de formao de cavaco e as foras de

corte em processos de geometria de corte no definida. Na Figura 2.14, ilustrada a variao do
ngulo de contato e componentes das foras de corte do gro abrasivo na pea em trs condies,
em que ondas plsticas podem ocorrer sem remoo de material, como um processo de extruso,
afetando os esforos de corte. Na figura a, o ngulo de corte mais negativo, o que gera maior
esforo e esfregamento do gro durante a sua ao. Na ltima condio c em que o ngulo de
contato maior, h a remoo do cavaco. A figura b, o ngulo intermedirio entre a e
c, e ocorre o esfregamento do gro com incio de remoo de material.

16
Figura 2. 14 Modelo de onda na formao de cavaco por esfregamento do gro abrasivo
(MARINESCU et al, 2004).

2.1.8. Velocidade de corte

Klocke (2009), define que o movimento entre a pea e a ferramenta no brunimento pode ser
dividido em trs componentes ortogonais de velocidade, segundo Figura 2.15:
Dois tangentes superfcie da pea, a velocidade axial (Vfa), que a velocidade de
oscilao do fuso e a velocidade tangencial (Vft), que a velocidade de rotao da
ferramenta;
Um componente perpendicular superfcie da pea, a velocidade de avano (Vfn), que o
avano de corte do brunidor.
A velocidade de avano (Vfn) muito pequena comparada com a velocidade tangencial
(Vft) e com a velocidade axial (Vfa) devido baixa remoo de material. Assim, quando
do clculo da velocidade de corte (Vc) ela pode ser desconsiderada.

Figura 2. 15 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (KLOCKE, 2009).

17
 Sendo assim, mostrado nas Figura 2.16 e 2.17, a representao destes componentes e as
seguintes frmulas para clculo das velocidades no brunimento (FLORES, 1992):
Vc -> Velocidade de Corte (m/min);
Vfa = Va -> Velocidade Axial - Oscilao (m/min);
Vft = Vr -> Velocidade Tangencial ou Velocidade de Rotao (m/min);
n -> Nmero de rotaes do fuso da mquina (1/min);
d -> Dimetro da pea (mm).
-> ngulo de cruzamento de brunimento (graus)

Frmulas:

Vr = ( . d . n) / 1000 (m/min)
= 2 arc tan . Va / ( . d . n) (graus)

Figura 2. 16 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (FLORES, 1992).

18
Figura 2. 17- Representao esquemtica do mandril brunidor e o ngulo de cruzamento (SABRI
e MANSORI, 2009).

2.1.9. A dressagem no brunimento

Assim como em uma operao tpica de retificao, a dressagem no brunimento

fundamental para se alcanar os resultados de qualidade que se espera obter na pea aps a
usinagem. Analogamente, os mesmos conceitos e finalidades que se aplicam na dressagem de
rebolos na retificao podem ser utilizados para os brunidores ou pedras de brunimento, a saber:
a obteno de desvios mnimos entre a face de trabalho e o eixo de rotao da ferramenta, o
perfilamento da face de trabalho e a remoo da camada superficial com os gros abrasivos e
poros entupidos (OLIVEIRA, 1988 apud HASSUI, 1997). Esta operao por sua vez feita em
geral apenas antes do primeiro uso do brunidor novo, pois posteriormente durante a usinagem os
gros abrasivos se renovam, se desprendem da liga ao de desgastarem e promove-se a auto
dressagem continuamente durante o corte, pois o cavaco ao se alojar entre os gros e a liga,
desgasta a mesma, e assim o brunidor mantem o perfil cilndrico at fim do seu curso til de
expanso.
A preparao das pedras de brunimento no mandril conforme exposto, deve garantir a
concentricidade do eixo da ferramenta com a superfcie cilndrica dos brunidores afim de que os
movimentos de rotao e oscilao promovam uma trajetria na superfcie da pea com o mnimo
de erros. Segundo Krar e Ratterman (1990), em geral, as superfcies externas das pedras so
fornecidas com seus perfis planos, necessitando da dressagem conforme o raio da pea a ser

19
usinada Um dos mtodos de dressagem consiste em montar estas pedras nas cavidades do
mandril com a menor folga possvel e usin-las externamente em uma retificadora cilndrica,
ilustrada na Figura 2.18.

Figura 2. 18 - Dressagem de um mandril de brunimento e a representao dos gros perfilados na

pedra de brunimento (adaptado KRAR e RATTERMAN, 1990).

Aps o processo de retificao dos brunidores em cBN, a liga que ancora os gros encobre
os mesmos, sendo necessrio exp-los (Figura 2.19), de forma que esta liga fique abaixo dos
gros abrasivos, para que os mesmos possam cortar o material e criar o espao para o alojamento
do cavaco para o uso no brunimento. Esta operao pode ser feita manualmente com uma pedra
abrasiva com gros bem finos de xido de alumnio ou carboneto de silcio, passando na
superfcie dos brunidores retificados (KRAR e RATTERMAN, 1990).

Figura 2. 19 - Representao dos gros expostos na pedra de brunimento (GEHRING, 2014).

2.1.10. Fixao da pea e da ferramenta

O fenmeno do brunimento que propicia um furo circular e retilneo o contato integral

das faces de corte dos brunidores com a superfcie a ser brunida, combinado com o movimento de

20
rotao e oscilao do fuso da mquina. A condio de trabalho flutuante, tanto da ferramenta
(mandril de brunimento), quanto da pea a ser brunida, permite que os brunidores exeram
presses equilibradas por toda a superfcie do furo, independente da vibrao da mquina ou do
meio externo e minimiza possveis erros de geometria, como desalinhamento entre o fuso da
mquina com o dispositivo de fixao da pea, ilustrada na Figura 2.20 (CHANDLER, 1989).

Figura 2. 20 - Flutuao da ferramenta (A) ou do sistema de fixao (B) para alinhamento

(adaptado de CHANDLER, 1989).

De modo geral, a operao de brunimento no altera a posio axial do furo. A linha de

centro da ferramenta segue o eixo do furo gerado na operao anterior. Com isso, a ferramenta ou
a pea devem flutuar para que promovam o auto alinhamento com o furo em questo. Assim
pode-se afirmar que a fixao da pea e da ferramenta na operao de brunimento afeta
diretamente a qualidade do produto a ser usinado. No processo de brunimento, existem dois
elementos que promovem a auto correo entre o fuso da mquina com a pea, um o adaptador
do mandril de brunimento e outro o dispositivo de fixao. Os adaptadores so elementos de
fixao que ficam entre o fuso da mquina (rgido) e o mandril de brunimento e classificados em:
Sem Flutuao (rgido), Flutuao Lateral (horizontal) e Flutuao Universal (Figura 2.21). Os
dispositivos de fixao tambm seguem a mesma classificao e conceito.

21
Figura 2. 21 - Adaptadores de acoplamento entre o fuso da brunidora e o mandril brunidor
(adaptado de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988).
A seleo dos dispositivos de fixao influenciada pela dimenso do furo a ser brunido,
da ferramenta (mandril brunidor com as pedras abrasivas), mtodo de localizao e a relao do
furo a ser brunido com a face de localizao da pea, as condies geomtricas do furo nas
operaes anteriores e o acabamento superficial da pea (JONES & SHIPMAN HONING
HANDBOOK, 1988).

Dispositivos de flutuao lateral: Este tipo de fixao indicado para o brunimento

em furos pequenos em que qualquer desalinhamento entre o fuso da mquina e a
pea pode resultar na deflexo da ferramenta, resultando na pea erros de forma,
como ovalizao ou falha de material. O dispositivo nesta condio de fixao
movimenta-se no plano horizontal, cujo curso limitado por parafusos de ajuste,
permitindo o campo necessrio para cobrir qualquer desalinhamento entre o furo da
pea e a ferramenta de brunir (TIPO 1 e TIPO 2, Figura 2.22). Nesta aplicao os
adaptadores de flutuao universal ou rgidos podem ser utilizados, de acordo com a
preciso da pea.
Dispositivos rgidos: Aplicados na fixao de produtos com furos de dimenses
maiores e peas pesadas, como por exemplo, em cilindros de blocos de motores, em
que no h deflexo da ferramenta devido s suas dimenses e rigidez, garantindo a
geometria cilndrica do furo brunido durante a usinagem. Neste caso, a pea pode
estar fixada diretamente na mesa da mquina, garantindo nenhum movimento do
furo a ser brunido tanto lateralmente quanto em seu prprio eixo (TIPO 3, Figura
2.22). Nesse caso, utiliza-se adaptadores com dupla flutuao universal.

22
 Dispositivos de flutuao universal: Fixao recomendada quando no possvel
garantir o perpendicularismo entre o furo da pea e sua face de localizao. O
dispositivo neste conceito suspenso entre dois pontos, pivotando em qualquer
direo sobre o seu eixo, garantindo o contato constante dos brunidores com a
superfcie cilndrica do furo.
possvel, em certas situaes, combinar os dois conceitos de dispositivo de flutuao
lateral com o universal, quando h dvidas quanto ao perpendicularismo e a posio
na fixao do furo a ser brunido (TIPO 4, Figura 2.22). Neste caso, aplicam-se
adaptadores do mandril brunidor com flutuao lateral.

Figura 2. 22 - Sistemas de flutuao na fixao da pea e da ferramenta no brunimento (adaptado

de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988).

23
2.1.11. Ajustes da geometria da pea no processo

A preciso da forma obtida no processo de brunimento est relacionada com conceitos da

geometria do brunidor, alm da dressagem do mesmo e dos fundamentos da fixao da pea e do
mandril. Segundo Klocke (2009), o comprimento do brunidor tem uma significativa influncia
nos erros de forma de um furo brunido. Para alcanar uma cilindricidade de preciso, brunidores
mais longos oferecem uma melhor possibilidade em transferir sua forma cilndrica na pea,
conforme Figura 2.23, detalhe b. J o contrrio, se o brunidor for muito curto, ele busca seguir
o contorno dos erros da operao anterior, e portanto no corrige estes erros.

Figura 2. 23 - Influncia do comprimento do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de

KLOCKE, 2009).

O curso de brunimento tambm tem uma significativa e direta influncia nos erros de forma
de um furo. Segundo Klocke (2009), cursos longos de brunimento podem causar um aumento do
dimetro nas extremidades da pea, conforme Figura 2.24. Cursos menores por sua vez, invertem
este fenmeno, aumentando o dimetro do furo na metade do seu comprimento. O melhor ajuste
deve ser conseguido por experimentos, pois a geometria interna do furo, interrupes e outras
caractersticas, afetam as presses internas dos brunidores e consequentemente, na forma final do
cilindro brunido.

24
Figura 2. 24 - Influncia do ajuste do curso do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009).

2.2. A lapidao

A seguir sero apresentados os conceitos sobre o processo de lapidao, sua aplicao,

vantagens e restries ao uso nos processos de usinagem.

2.2.1. Introduo

Assim como os processos de retificao em geral, por cinta abrasiva, brunimento,

jateamento ou processos similares por abrasivos, a lapidao pertence ao grupo de remoo de
material por geometria de corte indefinida, atravs de gros soltos entre a ferramenta de lapidao
e a pea (MARINESCU, UHLMANN e DOI, 2006). um processo de superacabamento,
complementar ao brunimento em vista da qualidade da superfcie usinada obtida. A remoo
ocorre a partir do deslizamento dos gros abrasivos entre as superfcies da pea e da ferramenta
(lapidador). Os gros so ancorados por uma pasta e uma contra-pea, o lapidador. A

25
profundidade de impresso depende da carga aplicada. Na Figura 2.25, Klocke (2009), ilustra o
possvel mecanismo de formao de cavaco da lapidao.

Figura 2. 25 - Mecanismo de remoo de cavaco na Lapidao (KLOCKE, 2009).

Algumas caractersticas do processo de Lapidao:

A maioria das peas podem ser processadas nesta operao sem algum tipo de
fixao ou dispositivo especfico;
Usinagem de preciso e ultra preciso podem ser executadas em uma nica
operao;
Tempo de preparao de processo muito rpido;
Peas menores que 0,1mm de espessura podem ser usinadas neste processo;
Baixa propagao de calor resulta em menores riscos integridade superficial;
Dependendo da aplicao, o custo dos equipamentos da lapidao tambm uma
vantagem, j que este processo pode ser feito manualmente. Furos e faces podem ser lapidadas
com dispositivos simples acoplados em motores de baixa velocidade.
Na lapidao, obtm-se valores de rugosidades muito baixos, caracterizando uma operao
final, pois a taxa de remoo de material tambm muito pequena. Existe uma srie de mtodos

26
de lapidao, como em disco, planar, ultrassnico, cilndrico externo, cilndrico interno e o de
perfil.
Os parmetros controlveis na lapidao dependero da tecnologia adotada. Os mais
comuns so: rotao do disco ou do lapidador, tipo de pasta de lapidao, tamanho do gro de
lapidao, oscilao de lapidao e material do lapidador.
Os processos de lapidao geralmente so aplicados em produtos que especificam baixa
rugosidade. Para estas operaes geralmente utiliza-se pastas de lapidao de alta viscosidade, o
que torna difcil a sua remoo posterior em processos convencionais de lavagem de peas.

2.2.2. Composio das ferramentas de lapidao

Segundo Klocke (2009), as propriedades dos lapidadores, que ancoram os gros abrasivos
na lapidao, so determinadas pela caracterstica geomtrica da pea (plana ou cilndrica, por
exemplo) e do material a ser usinado. Deve-se certificar que os gros abrasivos estejam
distribudos em toda a superfcie do lapidador, principalmente em peas de grandes reas de
contato.
Os principais materiais abrasivos utilizados na lapidao so: xido de Alumnio (Al2O3),
Carbeto de Silcio (SiC), Carbeto de Boro (B4C) e Diamante. Na tabela 2.3 relacionada a
aplicao destes abrasivos no processo de lapidao.

Tabela 2. 3 Tipos de abrasivos de lapidao e aplicao (adaptado de KLOCKE, 2009).

Abrasivo Aplicao
xido de Alumnio Aos no endurecidos, metais no ferrosos, semicondutores
Carbeto de Silcio Aos endurecidos, aos-liga, ferro fundido, vidro, porcelana
Carbeto de Boro Metal duro, cermicas
Diamante Materiais duros

Os lapidadores promovem o movimento rotativo e arrastam os gros abrasivos com a pasta

de aglutinao. Os lapidadores so geralmente feitos de materiais em ferro fundido perltico de
fina granulao ou ao-liga endurecidos (KLOCKE 2009). A pasta de lapidao um aglutinante
qumico que adere ao lapidador e auxilia no arraste os gros abrasivos durante a usinagem. Esta
pasta em geral composta de estearina, cido oleico, parafina, gordura animal, cera vegetal e

27
graxa. A composio especfica destes elementos definida pelo fabricante, de acordo com o tipo
de aplicao de lapidao (MARINESCU et al, 2004).

2.3. Desvios de forma

Em operaes de alto nvel de preciso, como por exemplo, o brunimento e a lapidao, os

desvios de forma so as principais variveis controlveis que se busca obter nestes processos de
usinagem. Estes desvios so definidos como a variao das superfcies reais em relao aos
slidos geomtricos que os definem. Podem ser tambm interpretados como desvios de forma de
uma pea, a diferena entre a superfcie real desta pea e a sua forma geomtrica terica definida
no projeto (GUIMARES, 1999). Os desvios de forma podem ser classificados em
macrogeomtricos ou microgeomtricos. Os parmetros macrogeomtricos referem-se ao desvio
da dimenso, forma e posio. J os microgeomtricos so caracterizados pela qualidade
superficial, atravs de parmetros de rugosidade (KLOCKE, 2011). Para o brunimento de
preciso, os principais parmetros macrogeomtricos de desvio de forma so a retilineidade,
circularidade e a composio destes dois erros, a cilindricidade.

2.3.1. Retilineidade

Segundo Guimares (1999), o desvio de retilineidade (ou retitude), a diferena admissvel

da reta delimitada por um cilindro imaginrio que tem como eixo de simetria a linha terica e,
como superfcie, os limites dentro dos quais deve-se estar a linha real. A Figura 2.26 representa a
especificao espacial da retilineidade (ENDRIAS et al, 2012).

28
Figura 2. 26 - Especificao espacial da retilineidade (ENDRIAS et al, 2012).

A retilineidade uma condio em que um elemento de uma superfcie ou em um eixo

uma linha reta. A tolerncia de retilineidade especifica uma zona de permisso entre a qual o
elemento considerado ou a linha mediana derivada deve se sobrepor. A tolerncia de retilineidade
aplicada na vista em que os elementos a serem controlados so representados por uma linha
reta, conforme ANSI Y14.5M, 1994.
Na Figura 2.27 (a) mostrado um exemplo de uma caracterstica cilndrica em que todos os
elementos circulares da superfcie esto dentro da tolerncia. Cada elemento longitudinal na
superfcie alinhado entre duas linhas paralelas separadas pelo montante de retilineidade definida
na tolerncia e um plano comum com o eixo do envelope gerado pela caracterstica. A tolerncia
da retilineidade deve ser menor que o tamanho da tolerncia e qualquer outra tolerncia
geomtrica que afeta a retilineidade da linha dos elementos. Os exemplos (b) e (c) na Figura 2.27
so erros de forma na superfcie, os quais embora estejam dentro da tolerncia de retilineidade,
no podem exceder os limites dimensionais do dimetro.

29
Figura 2. 27 - Especificao da retilineidade nos elementos da superfcie (ANSI Y14.5M, 1994).

Na Figura 2.28 a tolerncia mxima de retilineidade a tolerncia especificada mais o

montante atual de material na dimenso da pea, pois considera-se a condio de mximo
material. A linha mdia derivada de uma caracterstica atual na condio de mximo material
deve estar dentro da zona de tolerncia cilndrica, conforme especificao. Como a dimenso
atual parte da condio de mximo material, h um aumento no dimetro da zona de tolerncia,
que igual ao montante deste aumento. Cada elemento circular da superfcie deve estar dentro
dos limites da especificao da dimenso. Na figura (a) por exemplo, mostrado o mximo
dimetro do pino em perfeita forma em um limite simulado com o furo de dimetro 16.04. Na
figura (b), o pino tem o seu dimetro mximo de 16.00, o limite simulado aceitar o pino at 0.04
de variao na retilineidade. Na figura (c), o pino est no dimetro mnimo de 15.89 e o limite
simulado aceitar um pino at 0.15 de variao na retilineidade.

30
Figura 2. 28 - Especificao da retilineidade na condio de mximo material (ANSI Y14.5M,
1994).

Na Figura 2.29, ilustrado a condio da retilineidade independente da dimenso da pea,

uma condio em a tolerncia no est associada quantidade de material ou dimenso da pea.
No exemplo em destaque, a linha mediana da atual dimenso da pea deve-se ajustar com a zona
de tolerncia cilndrica de dimetro 0.04, independente da sua dimenso. Cada elemento circular
da superfcie deve estar dentro dos limites especificados do dimetro da pea.

31
Figura 2. 29 - Especificao da retilineidade na condio independente da dimenso da pea
(ANSI Y14.5M, 1994).

2.3.2. Circularidade

O desvio de circularidade pode afetar diretamente o desempenho e vida de componentes

mecnicos e esta caracterstica muito significativa, uma vez que os processos de manufatura
podem causar variaes durante a fabricao (SUI e ZHANG, 2012). Eles definem os 4 mtodos
de avaliao do desvio de circularidade usados internacionalmente: LSC, MIC, MCC e o MZC,
ilustrados na Figura 2.30.

2.3.2.1. LSC

O mtodo dos mnimos quadrados (LSC Least Squares Circles) consiste em ajustar o
perfil da pea de tal modo que as somas dos quadrados das ordenadas radiais entre a
circunferncia e o perfil sejam minimizadas. O centro dos mnimos quadrados usado ento para
gerar a circunferncia inscrita e circunscrita no perfil polar da pea e o desvio de circularidade a
distncia radial destes dois crculos.

32
2.3.2.2. MIC

O mtodo do mximo crculo inscrito (MIC Maximum Inscribed Circle) consiste em

ajustar a maior circunferncia possvel no interior do perfil da pea. O desvio de circularidade a
maior distncia entre o perfil da pea a circunferncia inscrita.

2.3.2.3. MCC

O mtodo do mnimo crculo circunscrito (MCC Minimum Circunscribed Circle)

consiste em ajustar a menor circunferncia possvel no exterior do perfil da pea. O desvio de
circularidade a maior distncia entre o perfil da pea a circunferncia circunscrita.

2.3.2.4. MZC

O mtodo da mnima zona de tolerncia (MZC Minimum Zone Circle) consiste em

formar duas circunferncias concntricas englobando o perfil da pea nas extremidades externas
e internas. O desvio de circularidade a diferena entre dos raios das duas circunferncias.

Figura 2. 30 - Representao dos mtodos de medio de circularidade LSC, MIC, MCC e MZC
(adaptado de NOUIRA e BOURDET, 2014).

33
2.3.3. Cilindricidade

O desvio de cilindricidade a variao entre a superfcie cilndrica medida e a superfcie

cilndrica ideal (XIANQING et al, 2011). Os parmetros e recomendaes da cilindricidade esto
descritas ISO/DIS 12180-1, Especificaes Geomtricas de Produto Cilindricidade. De acordo
com a norma, pode-se considerar trs principais desvios: o desvio de retilineidade no eixo do
cilindro, o desvio de cilindricidade na seo longitudinal e o desvio de cilindricidade na seo
transversal (STEPIEN, 2014). Estes desvios so detalhados abaixo e mostrados na Figura 2.31:
a) O desvio da retilineidade no eixo do cilindro, que ocorre quando o eixo de um elemento
nominalmente cilndrico na verdade uma curva bi ou tridimensional;
b) O desvio da seo longitudinal ocorre quando o dimetro de um elemento cilndrico
diferente em suas sees transversais;
c) O desvio da seo transversal, que de fato so erros de circularidade, que ocorre quando
existem irregularidades de forma individuais ao longo das sees transversais da pea.

Figura 2. 31 - Componentes do desvio da cilindricidade (STEPIEN, 2014).

Agostinho et al (1977), considerou limites de tolerncia de cicularidade para usinagem em

condies de produo de alguns processos de produo como referncia: torneamento em at
0,010mm, mandrilamento entre 0,010 0,015mm e retificao entre 0,005mm 0,015mm.

34
2.4. Rugosidade das superfcies

2.4.1. Definies

Uma das caractersticas principais no processo de brunimento a melhoria da rugosidade e

adequao da textura para diversas aplicaes de produtos. Diferentes tipos de brunimento so
desenvolvidos, como o plateau (aplicado em bloco de motores), o brunimento normal,
brunimento a laser, o espiral (passe nico) e o normal fino (VRAC, SIDJANIN, KOVAC e
BALOS, 2012).
Guimares (1999) estabelece a rugosidade como um desvio microgeomtrico, formada por
marcas do processo de fabricao. Segundo Sherrington e Smith (1986), todos os processos de
usinagem deixam nas peas caractersticas topogrficas nas superfcies das mesmas. A descrio
de superfcie de um objeto em termos de variao na amplitude, espaamento e forma das suas
caractersticas chamada de topografia, o que na engenharia refere-se textura de uma
superfcie. Novaski (1994) define a textura como primria (rugosidade) e secundria (ondulao),
sendo a primeira formada por sulcos ou marcas da ferramenta oriundas da usinagem na pea e a
segunda pelo conjunto das irregularidades repetidas em ondas de comprimento, maiores que sua
amplitude, surgidas por imprecises de movimentos dos equipamentos. A forma geral de uma
superfcie, sem considerar as variaes de rugosidade e ondulaes determinada como erros de
forma, ilustrada na Figura 2.32 (SHERRINGTON E SMITH, 1986).

Figura 2. 32- Representao de uma superfcie fresada e a classificao da superfcie topogrfica

(SHERRINGTON e SMITH, 1986).

35
 Para a aplicao do brunimento em blocos ou camisas de motores de combusto, conhecido
como plateau, que um brunimento do tipo convencional, fundamental o controle da textura
usinada para reteno de leo lubrificante no produto final (Figura 2.33). Neste processo
monitorado alm do ngulo de cruzamento do reticulado do processo de usinagem, a
profundidade dos sulcos gerados pelos gros abrasivos no brunimento (SUGA, 2007). No
brunimento de preciso por sua vez, este controle no requerido em muitas especificaes de
produto, e sim a melhor condio fina da textura, uma rugosidade com valores baixos.

Figura 2. 33 Aspecto da textura superficial do brunimento da camisa de motor (SUGA, 2007).

Para se efetuar a medio de rugosidades superficiais, existem normas que regulamentam a

metodologia para esta medio e a ABNT NBR 6405 estabelece os termos e parmetros
necessrios atravs de sistema de apalpamento (NOVASKI, 1994). Corts (2009) define que
durante a realizao de qualquer anlise topogrfica, deve-se fazer um pr-processamento dos
dados recolhidos, removendo rudos, ondulaes e imperfeies indesejadas, atravs de filtros
que suprimem da topografia coletada os pontos correspondentes quela frequncia espacial
desejada. Deve-se definir tambm o comprimento de amostragem (cut-off), que caracteriza a
amostra quanto a sua rugosidade, ou seja, quanto menor a rugosidade, menor o comprimento de
amostragem. Na Figura 2.34, estes filtros so demonstrados de (a) para (d), em que (a) um
perfil no filtrado, que inclui o erro de forma e a ondulao. De (b) para (d) diminui-se o
comprimento da amostragem (cut off), deixando a linha mais plana de onde se calcula a
rugosidade (SUGA, 2007).

36
Figura 2. 34 - Influncia dos filtros na medio da rugosidade (SUGA, 2007).

2.4.2. Parmetros da rugosidade no brunimento

Em uma aplicao no processo de brunimento, Buj-Corral e Vivancos-Calvet (2011),

elaboraram diversos ensaios para avaliar a variabilidade da rugosidade em cilindros de ao com
ferramentas abrasivas de Nitreto cbico de Boro (cBN). Nestes ensaios, uma das fortes
caractersticas relativas superfcie topogrfica a influncia das propriedades tribolgicas,
atreladas ao atrito, desgaste e lubrificao entre superfcies slidas em movimento relativo.
Consequentemente foram definidos os seguintes parmetros de rugosidade para os respectivos
experimentos, como Ra (rugosidade mdia) e Rt (rugosidade total), aplicados em diversos
processos de usinagem. Alm destes parmetros, foram aplicados os tpicos de usinagem por
ferramentas abrasivas, como brunimento de cilindros ou blocos de motores (curva de Abbott),
que so utilizados para quantificar o fenmeno de desgaste como a influncia do lubrificante,
materiais de apoio ou a textura da superfcie. Os parmetros so Rk (rugosidade principal), Rpk
(rugosidade do pico), Rvk (rugosidade do vale), Mr1 (Valor percentual aps desgaste da
rugosidade Rpk) e Mr2 (Valor percentual aps desgaste da rugosidade Rk). Estes parmetros esto
detalhados na Figura 2.35 que a representao da curva de Abbott e sua correlao com o perfil
brunido da pea.

37
Figura 2. 35 - Parmetros da Curva de Abbott e sua relao com o perfil curvas de distribuio
(KING E HOUGHTON, 1995).

No trabalho em questo para os ensaios do brunimento de preciso, sero utilizados os

parmetros Ra e Rt. Os parmetros da curva de Abbott (Rk, Rpk, Rvk, Mr1 e Mr2) no se aplicam
nestes ensaios, uma vez que o erro de forma mais relevante que o controle da profundidade dos
sulcos de reteno de leo. Todos estes parmetros so detalhados abaixo:

Ra Parmetro de altura mais aplicado para o controle de qualidade geral,

definido como o desvio mdio absoluto das irregularidades da rugosidade a partir da
linha mdia sobre o comprimento de amostragem (DIN 4762), ilustrado na Figura
2.36.

Figura 2. 36 - Representao do parmetro Ra (NOVASKI, 1994).

Rt Parmetro que representa a rugosidade total, que segundo Novaski (1994), era
empregado com diversos significados diferentes, conforme DIN 4762 de 1960.
Contudo este parmetro foi substitudo e no recomendado o seu uso em 1984 pela
mesma norma pelo Ry, que a mxima distncia de pico e vale (Rp + Rm), dentro do
comprimento de avaliao (Figura 2.37). Porm, muitos aparelhos de medio de
38
 rugosidade no mercado ainda demonstram o Rt em seus resultados como rugosidade
total.

Figura 2. 37 - Representao do parmetro Ry (NOVASKI, 1994).

Parmetros da de Abbott (Figura 2.38) - DIN4776 e ISO 13565:

Rk Parmetro que representa a rugosidade principal (real) da superfcie.
Rpk Parmetro que representa a altura reduzida dos picos da superfcie (A1),
salientes da rea principal.
Rvk Parmetro que representa a profundidade reduzida dos vales da superfcie
(A2), estendidos da rea principal.
Mr1 - Valor percentual aps desgaste da rugosidade Rpk.
Mr2 - Valor percentual aps desgaste da rugosidade Rk.

Figura 2. 38 - Parmetros da distribuio Gaussiana Curva de Abbott - DIN 4776 e ISO 13565
(PAWLUS, CIESLAK E MATHIA, 2009).

39
2.4.3. Fatores que afetam a rugosidade das superfcies

Segundo Marinescu et al (2004), o fator que mais influencia a rugosidade superficial em

um processo de usinagem por abraso o tamanho dos gros abrasivos. Na Figura 2.39
ilustrado o modelo terico da formao da rugosidade total, baseado no formato de um gro
triangular, em que:

B = distncia de espaamento mdio entre gros;

hcu = Espessura mdia do cavaco no cortado;
heq = Espessura equivalente do cavaco;
Rt = Rugosidade total;
L= Espaamento entre as arestas de corte na direo de corte;
lc = Comprimento de contato da ferramenta e pea.

Figura 2. 39 - Rugosidade total terica Rt, baseada no formato de gro triangular (MARINESCU
et al, 2004).

O modelo terico simplificado apresentado estabelece a relao entre o tamanho do gro e

o acabamento total. A implicao prtica desta anlise de que a maior parte dos gros da
ferramenta sofrem esforos muito elevados, j que cada um promove a remoo do material por
micro ranhuras, criando assim uma textura tpica resultado desta ao dinmica. A rugosidade
total terica de pico a vale em Rt, ao longo da superfcie em questo dada pela altura dos sulcos
das micro-ranhuras deixadas pela ao dinmica dos gros durante o corte da pea.
Buj-Corral e Vivancos-Calvet (2011) estudaram o comportamento dos parmetros de
usinagem e sua resposta na rugosidade superficial do produto usinado. Em suas concluses, o

40
tamanho de gro do brunidor tem uma influncia significativa na rugosidade superficial, seguido
pela presso de brunimento e a velocidade tangencial de corte.
Vrac, Sidjanin, Kovac e Balos (2012), estudaram tambm a influncia dos parmetros de
brunimento convencional na qualidade da rugosidade e produtividade. Os experimentos foram
focados em cilindros de ferro fundido, variando tipo e tamanho de gro abrasivo, velocidades e
presses especficas de corte. Os resultados finais nestes experimentos demonstraram que 2
diferentes tamanhos de gro, um D181 e outro D151 tiveram especficos comportamentos durante
a usinagem na rugosidade (Figura 2.40). A concluso foi que para ngulos de corte entre 34-55
(valores encontrados em motores diesel por brunimento convencional), para obter-se uma maior
profundidade na rugosidade mxima, a influncia da velocidade de corte foi mais significativa
para o tamanho de gro D181 e a presso especfica de corte para o gro D151. J na
produtividade, a velocidade de corte influencia diretamente em ambos os gros.

Figura 2. 40 - Textura superficial obtida por gros D181 e D151 (VRAC, SIDJANIN, KOVAC e
BALOS, 2012).

Buj-Corral et al (2014), concluram em experimentos de laboratrio que as variveis mais

significativas estatisticamente no resultado de modelagem da rugosidade foram o tamanho do
gro abrasivo, a presso de corte de brunimento, densidade dos brunidores (pedras abrasivas) e a
velocidade tangencial (rotao).

41
 Klocke (2009), relacionou que qualidade superficial da pea pode ser alcanada por
diferentes tamanhos de gros em diamante, demonstrando a relao direta dessa caracterstica
com a rugosidade, conforme Tabela 2.4.
Tabela 2. 4 - Relao do e tamanho de gro do brunidor de diamante e rugosidade alcanvel em
diferentes materiais usinados e dureza (adaptado de KLOCKE, 2009).

2.5. Controle Estatstico do Processo

Segundo Slack et al (2002), uso da palavra conformidade indica a necessidade de atender a

uma especificao clara. Em um processo de produo, tais especificaes definidas em um
produto so controladas e monitoradas atravs de controles estatsticos. Os estudos de
capabilidade buscam estimar a capacidade de um processo manter as especificaes de
engenharia dentro de parmetros definidos e de maneira uniforme ao longo do tempo. Nos
processos de usinagem, as caractersticas dimensionais mensurveis so chamadas de variveis,
nas quais so necessrias monitor-las quanto sua variabilidade com relao aos valores
nominais (Montgomery, 2009).

42
2.5.1. Grfico de Controle

Segundo Montgomery (2009), o grfico de controle uma das ferramentas bsicas para o
monitoramento e controle estatstico do processo de produo, conforme Figura 2.41. No grfico
de controle se registra as mdias das medies de uma amostra de produo em funo do tempo
ou do nmero desta amostragem. O grfico possui uma linha central (LC), que representa o valor
em que o processo deveria obter se no existissem fontes de variao. As linhas LSC e LIC
representam respectivamente os limites superior e inferior de controle do produto, que so
definidos como variaes mximas aceitveis a partir da mdia de um processo sob controle
(REID e SANDERS, 2012).

Figura 2. 41 Carta de controle tpica (MONTGOMERY, 2009).

possvel com ele avaliar se o processo estudado estatisticamente estvel, quando no h

causas especiais de variao, que so aquelas que ocorrem de maneira imprevisvel, de forma
aleatria. Um processo dito sob controle, quando somente causas comuns estiverem presentes e
controladas (TORMINATO, 2004).
Os modernos sistemas de qualidade assegurada geralmente do pouca importncia na
inspeo por amostragem e procuram concentrar os esforos no controle estatstico do processo
(CEP) e no delineamento de experimentos (DOE Design of Experiments). O controle estatstico

43
estabilizar o processo e reduzir a sua variabilidade, entretanto no suficiente apenas atender
requisitos de especificao, e sim promover redues ainda maiores desta variao, aplicando
estudos estatsticos por delineamento de experimentos (Figura 2.42), que procura o melhor ajuste
das variveis de um processo conhecido (MONTGOMERY, 2009).

Figura 2. 42 Aplicao de tcnicas de engenharia da qualidade e reduo sistemtica da

variabilidade do processo (MONTGOMERY, 2009).

2.5.2. Estatstica descritiva

Para avaliao estatstica da variao de um processo necessria a coleta de dados para a

sua anlise e compilao destes nmeros. A estatstica descritiva a etapa inicial utilizada para
descrever e resumir estes dados e auxilia descrever certas caractersticas de produto e processo.
Os principais elementos da estatstica descritiva neste contexto so as medidas de tendncia
central, como a mdia, medidas de variabilidade, como o desvio padro e medidas da distribuio
de dados (REID e SANDERS, 2012).

A Mdia um elemento da estatstica que mede a tendcia central de um conjunto

de dados coletados ou observaes de uma amostra a ser avaliada, onde soma-se os
valores de todas as amostras e divide-se pelo o nmero de amostras.

44
 A equao da mdia:

= a mdia
= observao i, i = 1,..., n

n = nmero de observaes

O Desvio Padro - um elemento da estatstica que mede a disperso dos dados

com relao mdia.
A equao do desvio padro:

= desvio padro de uma amostra

= a mdia
= observao i, i = 1,..., n

n = nmero de elementos na amostra

2.5.3. Seis sigma

A metodologia Seis Sigma tem a finalidade de melhorar processos, reduzindo variabilidade.

A variabilidade tratada como se fosse uma falha intrnseca ao processo, e desta forma, atravs
de projetos de melhoria contnua e sustentvel, se objetiva reduzi-la a nveis baixssimos, visto

45
que no existe processo sem variao (SCATOLIN, 2005 apud RATH e STRONG, 2001).
Segundo Montgomery (2009), o foco do Seis Sigma reduzir a variabilidade nas caractersticas
de qualidade dos produtos principais ao nvel em que qualquer falha ou defeito so extremamente
indesejveis. A Figura 2.43 mostra a probabilidade de defeitos em uma distribuio normal como
um modelo de uma caracterstica de qualidade, cujos limites inferior e superior da especificao
(LIE e LSE), correspondem a trs desvios padro em cada lado da mdia, centralizados como
meta.

Figura 2. 43 Relao de defeitos em PPM na distribuio normal centralizada

(MONTEGOMERY, 2009).

2.5.4. ndice de Capabilidade de Processo

A anlise do ndice de capabilidade de um processo na manufatura busca medir a

capacidade do mesmo em produzir produtos que atendam especificaes. Segundo Reid e
Sanders (2012), o ndice de Capabilidade de Processo Cp, medido como a relao entre o

46
tamanho da especificao contra o tamanho da variabilidade do processo:

Onde:
LSE Limite Superior da Especificao
LIE Limite Inferior da Especificao
- Desvio Padro de uma amostra

Considerando um processo de produo de distribuio normal, cujo ndice de capabilidade

tenha Cp = 1.00, implica em uma taxa de defeitos de 2700 PPM (partes por milho) em
especificaes bilaterais, como um dimetro por exemplo, enquanto que um Cp = 1.50 implica em
uma taxa de defeitos de 4 PPM em uma especificao unilateral, como a rugosidade de uma pea.
A Tabela 2.5 apresenta os valores dos ndices de Cp e o clculo em PPM da quantidade de
defeitos esperados.

Tabela 2. 5 Valores do ndice de Capabilidade do Processo Cp associado ao nmero de defeitos

em PPM para um processo de distribuio normal (adaptado de MONTGOMERY, 2009).
Especificaes Especificaes
Cp
unilaterais bilaterais
0,25 226.628 453.255
0,5 66.807 133.614
0,6 35.931 71.861
0,7 17.865 35.729
0,8 8.198 16.395
0,9 3.467 6.934
1 1.350 2.700
1,1 484 967
1,2 159 318
1,3 48 96
1,4 14 27
1,5 4 7
1,6 1 2
1,7 0,17 0,34
1,8 0,03 0,06
2 0,0009 0,0018

47
 Montgomery (2009), apresenta valores mnimos de Cp recomendados como referncia
(Tabela 2.6). Recentemente, muitas empresas adotaram o critrio em avaliar seus processos com
objetivos de capabilidade de processos mais rigorosos que a tabela 2.5, como os projetos Seis
Sigma, que requerem o valor mnimo aceitvel do ndice de cababilidade Cp em 2.0.

Tabela 2. 6 Valores mnimos recomendados de Cp (adaptado de MONTGOMERY, 2009).

Especificaes Especificaes
bilaterais unilaterais

Processos existentes 1.33 1.25

Novos processos 1.50 1.45

Segurana, esforo ou
parmetro crtico em 1.50 1.45
processos existentes
Segurana, esforo ou
parmetro crtico em 1.67 1.60
novos processos

O ndice de capabilidade de processo Cp no considera qual a posio em que a mdia do

processo est em relao a especificao. Este ndice apenas mede a disperso da especificao
relativa a disperso seis sigma de um processo. Para avaliar o quanto uma amostragem est
descentralizada, cujo ndice o Cpk, aplicada a seguinte equao:

Onde:
Cpk Capabilidade de Processo ou ndice de Performance

48
3. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E PROCEDIMENTO
EXPERIMENTAL

3.1. Introduo

Neste captulo so demonstrados todos os materiais e equipamentos utilizados nos ensaios

de brunimento de preciso, bem como o mtodo adotado para o cumprimento do objetivo
estabelecido.
Todos os ensaios foram realizados na empresa Delphi Automotive Systems, que cedeu
todos os recursos de materiais, mquinas e equipamentos para realizao dos experimentos
planejados.

3.1.1. Princpios dos ensaios

No presente trabalho, a maior dificuldade em substituir o processo de lapidao pelo

brunimento diz respeito a rugosidade mdia (Ra) abaixo de 0,10 m, j que a especificao do
produto determina valores.
Com base nas concluses dos estudos anteriores, que mostram que o tamanho do gro tem
uma influncia significativa no comportamento da textura superficial da pea, foram feitos
ensaios e experimentos no processo atual de uma aplicao automobilstica de um sistema de
injeo Diesel, cujo componente principal ser apresentado quanto s suas caractersticas
dimensionais. Os ensaios preliminares visaram a confirmao da possibilidade de se obter no
brunimento, a rugosidade equivalente do processo de lapidao. Ao mesmo tempo, foram
avaliados os resultados de preciso geomtrica e dimensional e, posteriormente, ensaios
especficos, refinando os dados de entrada.

49
 3.1.2. Planejamento dos ensaios

Em todos os ensaios de brunimento foram utilizadas peas normais de produo como

corpos de prova. A estratgia dos ensaios foi, inicialmente, mapear o processo atual, e em seguida
realizar os ensaios com as novas variveis embasadas conceitualmente pelos artigos estudados e
adaptadas no novo processo em estudo. A sequncia estratgica adotada foi a seguinte:
1 ensaio: Mapear o processo atual e medir as principais entradas e sadas para criar a
referncia dos estudos propostos, avaliando as suas capabilidades;
2 ensaio: Realizar ensaios de brunimento com um novo jogo de ferramentas, baseadas nos
princpios definidos nas concluses da literatura consultada. As literaturas evidenciaram o
tamanho de gro como elemento significativo na rugosidade superficial da pea (maior
desafio inicial do brunimento). Aps os ensaios, comparar os dados de sada com os valores
dos primeiros ensaios;
3 ensaio: Conforme resultados obtidos nos experimentos anteriores, refinar os parmetros
de processo e confrontar com as sadas no produto final, variando outros elementos que
possam influenciar em tais caractersticas e propor melhorias.
As peas foram usinadas nos ensaios 2 e 3 com dimenses menores da especificao final
do produto, para serem reutilizadas posteriormente, sem afetar a qualidade final do produto
acabado, devido ao alto custo de cada amostra.
O produto em anlise um componente utilizado na bomba injetora Diesel, que possui
especificaes de tolerncias geomtricas e aspecto superficial muito precisas, comparadas com
demais componentes automotivos.
O processo de manufatura atual do produto analisado, segue a seguinte sequncia
operacional: torneamento completo em CNC em seu estgio inicial, tratamento trmico,
operaes gerais de retificao, retificao interna, brunimento de desbaste, brunimento de
acabamento e lapidao manual.
A proposta do projeto eliminar a operao de lapidao, que atualmente melhora a forma
geomtrica e principalmente o aspecto superficial da pea, substituindo-a pelo brunimento de
super acabamento, atravs de ensaios com gros abrasivos com tamanho bem inferiores aos
atuais aplicados, conforme sequncia estabelecida na Figura 3.1.

50
Figura 3. 1 - Fluxo do processo atual e ensaios propostos.

3.2. Materiais e equipamentos

O produto utilizado para a anlise dos ensaios de brunimento utiliza um ao-liga,

endurecido termicamente atravs de processos especficos. Aps passar por estas etapas, alcana
valores altssimos de dureza em consequncia do processo de nitretao superficial. Devido
necessidade de se injetar o combustvel Diesel em elevadssimas presses, demanda-se para a
fabricao deste componente, especificaes de alta preciso, abordadas anteriormente e
detalhadas na sequncia.

3.2.1. Caractersticas do produto:

Nome: Cabeote Hidrulico

Material: Ao SAE 7140 (ao para nitretao)
Tratamento Trmico: Nitretao superficial gasosa
Camada superficial: 0,3mm 0,4mm
Dureza: 950 HV mnimo

51
 Dimetro interno final e tolerncia: 19,000mm + 0,005mm (dimenso dividida em
categorias menores);
Circularidade: 0,0005 mm mximo
Rugosidade mdia (Ra): 0,10m mximo
Retilineidade: 0,0010 mm mximo
Desenho do produto (Figura 3.2):

Figura 3. 2 - Dimenses bsicas do produto para os ensaios de brunimento.

3.2.2. Mquinas

3.2.2.1. Brunidoras

Foram utilizados dois tipos de brunidoras para os ensaios. O primeiro e segundo ensaios,
cujo objetivo era avaliar as caractersticas de capabilidade do processo atual, foram utilizadas as

52
duas mquinas da produo marca Jones & Shipman (Inglaterra) modelo 772 tipo convencional
mecnica (Figura 3.3), uma preparada para o desbaste das peas e outra para o acabamento. Este
tipo de mquina no possui ajustes individuais da velocidade de rotao do fuso (Vr), ou mesmo
da velocidade de oscilao do fuso (Va), contando com um variador de frequncia interligado ao
motor AC da mquina. Com isso, a relao entre a rotao de fuso e oscilao constante. O
avano da mquina (Av) controlado por um sistema hidrulico, que modulado atravs de uma
vlvula. O terceiro ensaio, cujo objetivo principal foi o refino do processo, utilizou-se uma
brunidora CNC marca Jones & Shipman modelo V75e (Figura 3.4), que possui dois cabeotes na
mesma mquina (desbaste e acabamento). Nesta mquina, os parmetros de corte Av, Vr e Vt so
programveis e acionados por servos motores. Em todos os equipamentos utilizados nos ensaios,
as brunidoras convencionais e a CNC, foram usados os mesmos modelos de dispositivos de
fixao, aplicados os conceitos de fixao da pea atravs da flutuao lateral do dispositivo e
universal nos adaptadores entre o fuso e o mandril de brunimento, devido s tolerncias do
produto e dimenses da pea. Este princpio corrige desvios micromtricos de posicionamento
entre a pea e mquina-ferramenta.

Figura 3. 3 - Brunidora mecnica Jones & Shipman 772 tipo convencional (1 e 2 ensaios).

53
Figura 3. 4 - Brunidora CNC Jones & Shipman V75e tipo convencional (3 ensaio).

3.2.2.2. Lapidadora

Conforme fluxo de processo, atualmente apenas consegue-se atingir os requisitos de

especificao de geometria e rugosidade com uma operao complementar de lapidao, que
feita manualmente por uma Lapidadora (Figura 3.5), utilizada apenas no primeiro ensaio. Nesta
operao, a pea inserida pelo operador em seu dimetro interno no lapidador, encoberto com a
pasta de lapidao. O operador expande manualmente o lapidador com o auxlio de um martelo,
at que o mesmo fique justo com o dimetro interno da pea, e assim, aciona o motor redutor e o
lapidador gira em baixa rotao. Com as mos, o operador promove movimentos longitudinais
em todo o lapidador encoberto com a pasta de lapidao, promovendo o corte e melhorando o
acabamento da operao anterior de brunimento.

54
Figura 3. 5 - Lapidadora manual de dimetros internos por expanso mecnica.

3.2.3. Ferramentas

3.2.3.1. Mandril de brunimento

O mandril de brunimento utilizado nos ensaios possui as mesmas dimenses e

caractersticas para todas as trs etapas dos ensaios, porm preparados com pedras de brunimento
ou brunidores diferenciados quanto a etapa do experimento. O mandril possu capacidade de
alojamento de quatro brunidores de expanso simultnea e simtrica, ou seja, avanam
transversalmente na mesma proporo contra a superfcie da pea. A expanso destes brunidores
durante a usinagem dada com o avano longitudinal da vareta de expanso, que interligada
uma cunha, que possui quatro planos inclinados e retificados, distribudos simetricamente. O
avano da cunha promove o movimento ortogonal dos brunidores, e assim estes avanam contra a
superfcie da pea, e promovem o corte atravs dos gros abrasivos (Figura 3.6). Nas brunidoras
convencionais a vareta interligada por um sistema mecnico e acionada por um sistema
hidrulico. Na brunidora CNC o mecanismo de interligao similar, porm o acionamento deste
sistema feito por servo motor.

55
Figura 3. 6 - Mandril de bruniemento em corte utilizado nos ensaios (JONES & SHIPMAN).

3.2.3.2. Brunidores

Nos artigos estudados para este trabalho, o tamanho do gro do brunidor foi uma varivel
de importante influncia na rugosidade. Vale lembrar que a rugosidade a caracterstica que fez
com a lapidao fosse necessria. Partindo desta premissa, foram avaliadas as pedras de
brunimento em uso e pesquisou-se uma alternativa com gro abrasivo menor (Tabela 3.2), com o
objetivo de se obter a rugosidade mdia abaixo de 0,10 m.

Tabela 3. 1 - Brunidores e caractersticas de aplicao nos ensaios.

1 ENSAIO 2 e 3 ENSAIOS
Processo atual Processo atual Processo proposto Processo proposto
Desbaste Acabamento Desbaste Acabamento

Fabricante BRUNITEC - BRASIL BRUNITEC - BRASIL WINTERTUR - UK WINTERTUR - UK

Gro B91 B76 B91 B16
Especificao da liga Base em lato Base em lato M35T187/T6.22 Type D M30H181/T6.22 Type D
Dimenses 50,8mm X 6,35mm 50,8mm X 6,35mm 50,8mm X 6,35mm 50,8mm X 6,35mm

56
3.2.3.3.Lapidador

A operao de lapidao tem por objetivo principal quebrar os picos de rugosidade no

dimetro interno da pea, gerados pela operao de brunimento de acabamento (Figura 3.7).

Figura 3. 7 - Adaptao da representao do acabamento brunido (a) e o efeito aps lapidao (b)
(CHANDLER, 1989).

Conforme especificao do atual processo, utiliza-se um brunidor de granulometria B76

para a operao de acabamento, desenvolvido antes da lapidao. Os erros de forma oriundos da
operao anterior tambm so corrigidos nesta operao de lapidao, apesar da remoo ser
muito pequena e campo de correo limitado. A operao manual, pois necessita da flutuao
sensitiva e do ajuste fino do dimetro, que conseguido individualmente, pea a pea, atravs da
expanso mecnica de uma bucha de ferro fundido (Figura 3.8). Esta bucha possui gros
abrasivos de diamante que so ancorados temporariamente com o auxlio de uma pasta que deixa
estes gros aglutinados, entre a bucha de lapidao ou lapidador. A expanso do lapidador
manual, e a pea movimentada manualmente em direes alternadas ao longo do lapidador. O
operador expande gradativamente a bucha de lapidao atravs de golpes e aplica a pasta com
gros abrasivos em diamante. Assim estes gros que ficam soltos entre a pea e a ferramenta,
promovem o corte. A pasta de lapidao deixada na superfcie da pea de difcil remoo,
demandando posteriormente um processo rigoroso de limpeza do produto lapidado. Essa
intensidade operacional promovida pelo homem acarreta questes de ordem ergonmica.

57
Figura 3. 8 - Bucha expansiva em ferro fundido e pasta de lapidao com gros em diamante.

3.2.4. Equipamentos de medio e metrologia

3.2.4.1. Erros de forma

As medies dos erros de forma foram feitas em dois equipamentos da Taylor Hobson, o
Talyrond modelo 285 (mais antigo e limitado) e o modelo 585 (Figura 3.9). O primeiro modelo
mediu apenas a circularidade devido a sua limitao tcnica. O segundo modelo capaz de medir
alm da circularidade em tempo rpido e automaticamente, a retilineidade e a cilindricidade. Este
equipamento foi adquirido aps os dois primeiros ensaios serem concludos. O mtodo adotado
na medio da circularidade em ambos equipamentos foi o dos mnimos quadrados (LSC Least
Squares Circles).

Figura 3. 9 - Equipamento de medio de erros de forma Talyround 285 e 585.

58
3.2.4.2. Rugosidade

A rugosidade das amostras medidas em todos os ensaios foi feita no equipamento Taylor
Hobson, Talysurf modelo Series 2, capaz de medir diversos parmetros. Alm da medio da
rugosidade convencional, foi avaliado o aspecto tridimensional da superfcie das amostras em
todos os seus estgios de transformao no processo, desde a operao do torno at a lapidao
no rugosmetro laser, marca Olympus, modelo Lext OLS4000 (Figura 3.10).

Figura 3. 10 - Rugosmetro Taylor Hobson, Talysurf modelo Series 2 e Olympus, modelo

Lext OLS4000.

3.2.4.3. Dimetros

As medies dos dimetros internos das amostras foram realizadas por um amplificador de
coluna da marca Ferriplax para medio pneumtica acoplado por uma ogiva de medio (Figura
3.11). A coluna possui resoluo de 0,0001 mm e foi feita a calibrao constante por um anel
padro na ogiva de medio. Foram utilizados para a calibrao do sistema de medio dois jogos
de anis, com dimetros de 18,9500 mm e 18,9702 mm e o outro jogo com dimetros de 18,9943
mm e 19,0087 mm. Para cada jogo de anis, utilizou-se uma ogiva especfica dentro da faixa de
trabalho.

59
Figura 3. 11 - Amplificador de coluna Ferriplax, os anis de calibrao e a ogiva de medio.

3.2.4.4.Imagens

As imagens complementares obtidas para o estudo sobre o aspecto das pedras de

brunimento, desgastes dos gros, tamanho e anlise do cavaco de brunimento, foram feitas no
Microscpio Eletrnico por Varredura (MEV), marca Phillips modelo XL30, da Universidade
de So Paulo (USP), da Escola Politcnica. Este equipamento possui o recurso de Espectrometria
de Energia Dispersiva (EDS), que permite a identificao dos elementos qumicos presentes nas
amostras, em particular a liga utilizada nos brunidores para a ancoragem dos gros abrasivos.

3.3. Procedimento experimental

Conforme abordado anteriormente, os ensaios foram elaborados em trs etapas. Na

primeira delas, o objetivo foi levantar dados estatsticos do atual processo de brunimento e
lapidao, para criar assim uma linha de referncia para os demais ensaios. Na segunda etapa,
baseada em estudos cientficos, prope-se uma alternativa de processo, atravs de ensaios com o
uso de novos jogos de ferramentas de corte, neste caso brunidores com granulometria inferior ao
atual processo para possvel substituio do processo de lapidao. O terceiro ensaio consistiu na
avaliao comparativa dos resultados do primeiro e segundo ensaios, e assim, comprovada a

60
condio de substituio do processo de lapidao pelo brunimento, submeteu-se novos estudos
em uma brunidora CNC, cuja condio tcnica mais flexvel para avaliao de caractersticas de
usinagem. Estes ensaios tiveram como principais objetivos, levantar os parmetros de usinagem
mais significativos no processo de brunimento de preciso e suas possveis interaes, para o
alcance de uma condio ideal de produo em escala, a partir das especificaes do produto,
definidas como base de entrada de projeto.

3.3.1. Primeiro ensaio

Foram obtidas 30 peas de produo normal para realizao dos primeiros ensaios de
brunimento. A primeira etapa deste processo avaliado consiste em promover o desbaste do
dimetro interno do produto, o acabamento do mesmo e a sua lapidao final. Para uma melhor
compreenso dos fenmenos mecnicos que afetam a qualidade final do produto no processo de
brunimento, avaliou-se tambm a condio dimensional, geomtrica e superficial da operao
anterior ao brunimento de desbaste, que uma operao de retificao interna.
Os dados de ajustes dimensionais do produto ao longo dos processos avaliados foram
realizados conforme informaes da tabela 3.2.

Tabela 3. 2 Especificaes de processo aplicados no primeiro ensaio.

Retificao Interna Brunimento de Brunimento de Lapidao

desbaste acabamento
Dimetro (mm) 18,92 +0,01 18,965 +0,005 18,995 +0,005 19,003+0,005
Circularidade (m) 2,5 2,5 1,0 0,5
Rugosidade (Ra-m) 0,8 0,6 0,4 0,1

As brunidoras utilizadas no primeiro ensaio so mecnicas, nas quais os parmetros de

corte so de difcil ajustes por utilizarem correias fixas e sistema hidrulico para expanso dos
brunidores. Com base na reviso da literatura, em que os principais parmetros de ajuste de
mquina a serem avaliados no processo de brunimento que afetam a rugosidade, so a presso

61
dos brunidores (Av - avano), a velocidade tangencial ou de rotao (Vr) e a velocidade axial, ou
oscilao (Va), adotou-se os mesmos para avaliao dos ensaios. Neste primeiro ensaio, apenas
foi anotado a condio atual de trabalho destes parmetros mencionados, conforme tabela 3.3.

Tabela 3. 3 - Parmetros de usinagem das brunidoras Jones & Shipman usados no primeiro
ensaio.
Velocidade Velocidade
tangencial (Vr) axial (Va)
Rotao do Oscilao do Velocidade de ngulo de Avano
fuso (RPM) fuso (GPM) corte (m/min) cruzamento (m/seg)
Brunimento de 511 169 32 48 12,5
desbaste
Brunimento de 468 128 29 31 8,3
acabamento

Para o levantamento das capabilidades de processo, as peas foram gravadas com nmeros
sequenciais, e alimentadas nas mquinas listadas no captulo 3.2.2 de acordo com a sequncia
numrica, em cada etapa do processo (brunimento de desbaste, acabamento e lapidao). Estas
peas foram gravadas aps o processo de retificao interna, e foram coletadas aleatoriamente
para registro e sua condio dimensional, geomtrica e superficial. Para cada etapa do processo,
as peas utilizadas nos ensaios eram enviadas ao laboratrio de metrologia para a medio das
variveis dimensionais, geomtricas e superficiais nos equipamentos anteriormente abordados.
Em cada etapa, estas amostras ficavam dento do ambiente controlado da metrologia de 20C por
24 horas, para estabilizao da temperatura e medio.
A operao de lapidao um processo manual e de rotao muito baixa, na ordem de 40
RPM. O avano longitudinal e oscilante, e a presso da bucha de lapidao so dadas pelo
operador. Isso tende a inserir variaes no controlveis no processo, mas nos ensaios foram
mantidas todas as condies normais de produo.

3.3.2. Segundo ensaio

O objetivo principal do segundo ensaio foi obter o acabamento superficial no dimetro

interno da pea inferior 0,10 m (Ra) e a circularidade inferior 0,5 m, utilizando novos jogos
62
de ferramentas, conforme ajustes na pea da Tabela 3.4. O procedimento experimental adotado
para o segundo ensaio foi o mesmo que para o primeiro, nas mesmas mquinas, eliminando a
lapidadora. No caso do brunimento de acabamento anterior, o mesmo foi substitudo no segundo
ensaio por outro brunidor de maior granulometria (B91). Apesar da maior granulometria, buscou-
se com esta estratgia criar sulcos maiores na pea para o alojamento temporrio do cavaco, e
assim evitar o empastamento na operao seguinte, com gros extra finos. A lapidao por sua
vez, foi substituda pelo brunimento, nomeado nestes ensaios como super acabamento, utilizando
pedra com a granulometria muito pequena (B16), seguindo os mesmos dados de corte da tabela
3.3, apenas o avano de super acabamento que foi reduzido para 1 m/seg., afim de evitar o
travamento do mandril na pea que foi feito experimentalmente.

Tabela 3. 4 - Especificaes de processo aplicados no segundo ensaio.

Brunimento de Brunimento de pr Brunimento de
desbaste acabamento super acabamento
Dimetro (mm) 18,9745 +0,005 18,9575 +0,005 18,9815 +0,005
Circularidade ( m) 2,5 1,0 0,5
Rugosidade (Ra-m) 0,6 0,4 0,1

Devido preciso necessria do processo de brunimento e visando a eliminao de

qualquer rudo operacional no segundo ensaio, as novas ferramentas de corte utilizadas foram
preparadas conforme Krar e Ratterman (1990), tema abordado na reviso da literatura sobre a
dressagem dos brunidores. As ferramentas do primeiro ensaio j estavam montadas e em
trabalho, portanto no demandaram esta operao. O procedimento de preparo dos brunidores e
do mandril de brunimento seguiu os seguintes passos:
Verificao da base de contato dos brunidores (pedra), quanto a deformaes e
altura entre si dentro de 0,005mm. Ajuste feito em uma base plana com uma lixa de
granulao 600;
Montagem e ajuste dos 4 brunidores usados em cada mandril nos alojamentos do
mesmo, deixando-os justos, mas permitindo a expanso e retrao livre da vareta,
acionando-a com as mos (Figura 3.12);

63
 Dressagem dos brunidores na bancada com o redutor e dispositivo especial.
Retrao de toda a vareta, inserindo a bucha de dressagem de liga galvnica para a
remoo gradativa do material dos brunidores, expandindo a vareta (Figura 3.7).
Aps os brunidores estarem totalmente cilndricos, sem falhas visuais externas,
promove-se a abertura das pedras com um rebolo cermico na mesma superfcie
dressada, deixando os gros mais altos do que a liga, para permitir durante o corte o
alojamento do cavaco, evitando o travamento durante a operao de usinagem na
brunidora.

Figura 3. 12 - Operao de dressagem dos brunidores e o rebolo para abrir os gros do brunidor.

3.3.3. Terceiro ensaio

O terceiro ensaio teve como objetivo a avaliao da melhor condio de brunimento, uma
vez confirmada a potencial substituio da lapidao pelo brunimento. Como os resultados do
segundo ensaio direcionaram positivamente ao uso da pedra de brunimento extra fina, de
granulometria B16 como alternativa tcnica para a substituio da lapidao, encontrar a melhor
condio de usinagem no super acabamento, atravs da modulao de parmetros de usinagem
foi a caracterstica do terceiro ensaio. Atravs de anlises preliminares dos artigos cientficos
citados no incio deste captulo, os parmetros de corte escolhidos para o estudo foram os
seguintes: Velocidade Tangencial ou rotao do fuso (Vr) em RPM, Velocidade Axial ou

64
oscilao do fuso (Va) em GPM e Presso dos Brunidores. Neste caso, como todas as mquinas
disponveis para os ensaios no possuem este recurso de medio da presso dos brunidores,
optou-se pela Velocidade de Avano (Vfn) ou avano das pedras em m/seg, j que este
parmetro est diretamente associado presso exercida nas pedras de brunimento. Para uma
melhor preciso dos resultados e confiana nos dados dos ensaios, foi escolhida uma brunidora
CNC citada anteriormente, cujos parmetros adotados podem ser programados com preciso,
diferentemente da condio das brunidoras utilizadas atualmente na produo.
A ferramenta estatstica de anlise adotada para avaliao destas combinaes de
variveis de corte no processo de brunimento foi o DOE (Design of Experiments), ou
Delineamento de Experimentos, que avalia como estes fatores interagem no ajuste do processo
(KEMPTHORNE, 1983). O modelo desenhado para anlise foi o fatorial cheio (full factorial
experiment), testando todas combinaes de ajustes definidas (rotao, oscilao e avano) e dois
nveis escolhidos (alto e baixo). Neste caso, o modelo ficou assim: [1], onde:
n = nmero de combinaes, ou quantidade de ensaios;
k = nmero de fatores (rotao, oscilao e avano). Neste caso, 3 fatores.
2 nmero de nveis dos ensaios, alto e baixo.

Portanto aplicando a frmula [1], tem-se n = 8, ou seja, oito tipos de combinaes de

ajustes dos processos. Para levantamento do desvio padro e melhor confiana nos dados, foi
definido usinar 10 peas em cada ajuste, portanto a quantidade de amostras utilizadas nos ensaios
foi de 80 peas.
Os dados de corte escolhidos foram levantados atravs informaes da produo, e alguns
ensaios preliminares referenciais na brunidora CNC, medindo amostras na metrologia, afim de
definir os nveis alto e baixo, de cada parmetro. Os dados finais adotados aps estas anlises
preliminares, ficaram definidos conforme Tabela 3.5.
Os elementos qualitativos, ou seja, os dados de sada do DOE definidos foram a
circularidade (m) e a retilineidade (m), pois esto na especificao do produto. No houve a
replicao dos ensaios, mas definiu-se um estudo de capabilidade com o melhor ajuste do
processo apresentado no DOE com mais 30 novas amostras. A cilindricidade (m) foi avaliada
separadamente como informao complementar. A rugosidade superficial (m) foi medida nos
parmetros Ra, Rt, Rk. Rpk e Rvk, porm as que usam os parmetros da curva da Abbott (Rk. Rpk e

65
Rvk), foram levantadas apenas como referncia e apenas o Rk foi avaliado quanto a sua
capabilidade, pois no so especificados no brunimento de preciso. As caractersticas adicionais
colocadas no terceiro ensaio (retilineidade e cilindricidade) foram possveis com a aquisio do
equipamento Taylor Hobson Talyrond 585, posterior ao primeiro e segundo ensaios.

Tabela 3. 5 - Definio dos parmetros de corte para os estudos do DOE.

NVEIS
ALTO BAIXO
Rotao do
580 400
fuso (RPM)
FATORES

Oscilao do
210 120
fuso (GPM)
Avano
1,2 0,4
(m/seg)

O programa definido para o clculo do modelo acima foi o Minitab. Com estes dados, o
experimento foi rodado com fatorial cheio, conforme Figura 3.13. A sequncia dos ensaios
definidas pelo programa, ficou conforme a Tabela 3.6.

Figura 3. 13 - Estratgia estatstica do DOE no Minitab.

66
Tabela 3. 6 - Sequncia dos ensaios e ajustes dos parmetros de corte do DOE.
PARMETROS
Rotao do fuso (RPM) Oscilao do fuso (GPM) Avano (m/seg)
1 210 400 1,2
AJUSTE DO ENSAIO

2 210 400 0,4

3 210 580 0,4
4 120 400 0,4
5 120 400 1,2
6 210 580 1,2
7 120 580 0,4
8 120 580 1,2

67
4. RESULTADOS E DISCUSSES

4.1. Introduo

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos nas trs etapas de ensaios planejadas,
quanto a condio atual do processo de brunimento e lapidao (primeiro ensaio), a substituio
do processo de lapidao pelo brunimento com brunidores de granulometria extra fina (segundo
ensaio) e o levantamento da melhor condio de usinagem, atravs das anlises do DOE no
terceiro e ltimo ensaio.

4.1.1. Resultados do primeiro ensaio

No Anexo 1, so apresentados os resultados completos das medies das peas nas 3 etapas
em anlise, mais a verificao preliminar do processo de retificao. Todos estes dados foram
passados para o programa estatstico Minitab para avaliao estatstica da capabilidade do atual
processo.
Segue abaixo, a legenda dos parmetros estatsticos dos Grficos de Controle gerados nos
pelo Minitab:
Overall Distribuio normal estimada da populao
Within Distribuio normal estimada da amostra
LSL - Lower Specification Limit = LIE Limite Inferior de Especificao
USL Upper Specification Limit = LSE Limite Superior de Especificao

StDev Standard deviation = Desvio Padro

68
4.1.1.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno

Os dados coletados para anlise da capabilidade de processo apresentados no Anexo 1,

referem-se s mdias dos dimetros em cada uma das etapas do processo, medidas em trs pontos
fixos ao longo do comprimento da pea, um central, e os outros dois distantes 8 mm das
extremidades do produto. Os resultados ento foram compilados pelo Minitab o qual extraiu
grficos de controle para cada etapa da retificao, brunimento de desbaste, de acabamento e
lapidao. Os grficos demonstram a variao do dimetro interno na sequncia de
processamento em cada mquina das 30 amostras coletadas. Observa-se nos grficos de controle
na Figura 4.1, que a h um comportamento similar na variao desses dimetros nas amostras
processadas nas duas operaes de brunimento e na lapidao. A amostra nmero 2, por exemplo,
no brunimento de desbaste tem seu dimetro menor que a pea anterior, e esta situao ocorre
tambm no acabamento e na lapidao. A amostra 3 por sua vez, a tendncia invertida nas
mesmas operaes, e assim por diante praticamente nas 30 amostras consecutivas, mostrando o
desenho do grfico de controle bem parecidos nestas trs operaes. O que se pode concluir com
este experimento que ocorre tanto no brunimento quanto na lapidao uma forte influncia da
condio dimensional anterior da pea. Este fenmeno pode estar atrelado nestas amostras do
primeiro ensaio, s presses de corte na ferramenta contra eventuais folgas no sistema mecnico
de acionamento da cunha do mandril de brunimento e tambm ao tempo de alisamento, quando
no h avano da ferramenta enquanto ela gira e oscila. Os dados de estabilidade de processo no
so satisfatrios em todas as etapas, com os ndices Cp (variabilidade total do processo) e Cpk
(centralizao de processo) muito baixos. O limite estatstico satisfatrio para um processo
normal bilateral seria com um ndice de 1,33 mnimo (tabela 2.6), e o maior deles obtido nas
amostras foi de 0,43 para o Cp do processo do brunimento de desbaste. Durante o processo de
brunimento de desbaste e de acabamento, o operador compensou o desgaste da ferramenta ao
longo da produo das 30 peas, uma vez que a medio do dimetro feita manualmente em
todas as peas, representando a condio atual de trabalho, que demanda essa interferncia
mesmo com valores estatsticos fora de controle. Observa-se que esta instabilidade na variao do
dimetro interno inicia-se na operao de retificao, em que o Cp alcana o ndice de 0,20,
disperso na qual bem maior que a especificao de processo. O que justifica nesta operao

69
tamanha instabilidade a condio de manuteno da mquina de retificao interna.
Consequentemente, as demais operaes replicam esta tendncia de instabilidade, e a partir do
brunimento de desbaste os grficos seguem a tendncia da operao anterior, conforme abordado,
mantendo uma disperso maior que os limites de tolerncia estabelecidos em cada etapa do
processo. importante reforar que nos brunimentos de desbaste e acabamento, apesar do
operador ter medido todas as peas durante e usinagem e procurado compensar a variao do
dimetro, o mesmo no conseguiu manter o lote dentro das tolerncias de processo. No grfico de
distribuio do brunimento de acabamento, nota-se que o Minitab desenhou uma nica
gaussiana (distribuio normal) por cima de dois histogramas e percebe-se na verdade duas
populaes distintas. Os fatores que justificam estas disperses nas duas operaes de brunimento
so as condies de preparao das pedras de brunimento, ou seja, a dressagem dos brunidores e
a qualidade da liga de ancoragem dos gros abrasivos. A condio de manuteno do
equipamento e dispositivo de fixao tambm contribuiu para a disperso do processo.
A lapidao por ser um processo de baixssima remoo de material, segue com mais
proximidade a variao dimensional da operao anterior, o brunimento de acabamento. Ambos
possuem os ndices Cp muito prximos, com valores de 0,29 e 0,33 respectivamente. A
compensao da bucha de lapidao feita manualmente e est condicionada ao tempo e presso
dada no lapidador pelo operador. Devido ao fato do uso da pasta abrasiva no processo, que deixa
uma espessa camada na superfcie do dimetro, no possvel medir as peas durante o processo,
o que deixa todo o controle da disperso do dimetro na operao anterior de brunimento de
acabamento.

70
Figura 4. 1 - Grficos de controle e resultados da capabilidade do dimetro interno no primeiro
ensaio.

4.1.1.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade

A Figura 4.2 demonstra um aumento na rugosidade mdia do processo de retificao para o

primeiro brunimento de desbaste de 0,212 para 0,481 m Ra. Isto ocorreu pelo fato da granulao
do rebolo da retificao interna ser inferior do que do brunimento de desbaste. Para o brunimento
de desbaste, adotado uma granulao em cBN de 91 microns de dimenso, para propiciar uma
maior agressividade e penetrao no primeiro passe, com o principal objetivo em melhorar a
forma cilndrica deixada na operao anterior do furo e maior remoo de material. Este tamanho
de gro corta com mais facilidade e acarreta poucas chances de empastamento devido

71
necessidade de remoo substancial de material em um nico passe de brunimento em at 60
microns. Apesar das tolerncias de processo serem mais abertas nestas duas primeiras operaes,
o ndice de Cpk em ambos os processos so estatisticamente aceitveis, com 4,75 e 1,55
respectivamente. J o brunimento de acabamento apresenta sua mdia acima da especificao
limite do processo, com 0,412 m Ra, resultando em um Cpk negativo de 0,14. A lapidao por
sua vez, apresenta o ndice de Cpk satisfatrio de 1,49, acima de 1,25 para medidas unilaterais
(Tabela 2.6).
Os tamanhos dos gros dos brunidores no brunimento de desbaste e acabamento nestes
ensaios esto diretamente ligados ao resultado final das rugosidades, e estas granulometrias foram
definidas em funo da taxa de remoo de material a ser aplicada em cada etapa do processo. As
brunidoras mecnicas apresentam certa dificuldade na aplicao de brunidores com tamanho de
gros muito pequenos devido oscilao do avano das pedras durante a usinagem que
hidrulica, acarretando potencial de empastamentos, devido pequena rea de empacotamento do
cavaco de brunimento neste tipo de brunidores. O sistema de acionamento hidrulico da
penetrao das pedras pode variar ao longo do dia com a influncia da temperatura ambiente
externa na viscosidade do leo de acionamento do avano da brunidora. A operao de
acabamento utiliza um tamanho de gro em cBN de 76 microns e mdia de rugosidade 0,412 m
Ra, o que deixa uma distncia significativa para se alcanar na lapidao, que de 0,10 m Ra
mximo. Diminuir o tamanho de gro nesta operao um desafio para evitar o empastamento, e
oportunidade para melhorar a rugosidade antes da lapidao.

72
Figura 4. 2 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da rugosidade no primeiro ensaio.

4.1.1.3.Anlise da capabilidade variao da circularidade

A Figura 4.3 evidencia o quanto o brunimento melhora a circularidade do produto

comparado com a retificao, que um dos pontos fortes deste processo, segundo Schmitt e
Bhre (2013). A circularidade mdia no processo de retificao de 4,88 m e cai para 1,62 m
com o brunimento de desbaste. O Cpk do brunimento de desbaste estatisticamente satisfatrio

73
(1,89) e o da retificao negativo, no valor de -0,74. A lapidao diminui consideravelmente a
mdia, saindo de 1,31 m, para 0,29 m, com Cpk de 1,08, abaixo do aceitvel.
Na comparao do processo de retificao interna com o brunimento de desbaste, em que o
primeiro apresentou o resultado de acabamento superior, mas piorou a circularidade, justifica-se
pela condio dinmica distinta dos dois processos. A retificao interna foi realizada com rebolo
de ganulometria menor que o brunimento de desbaste, conforme abordado anteriormente, porm
com velocidades de corte bem distintas, o que demanda que as folgas do sistema de fixao da
pea e da ferramenta sejam mnimas. Na retificao interna, tanto a pea quanto a ferramenta
giram a uma velocidade de corte resultante 60 vezes superior que o brunimento de desbaste, ao
passo que neste ltimo a pea permanece fixa, apenas flutuando horizontalmente para eliminar os
erros de alinhamento entre o produto usinado e o fuso da mquina. A dinmica de trabalho da
ferramenta de corte no brunimento de desbaste outro fator que contribui na melhora da
circularidade, com as quatro pedras e vrios gros atuando constantemente na superfcie do
cilindro da pea em pares opostos continuamente pressionados, combinados com os movimentos
de rotao e oscilao do fuso em baixa velocidade de corte, que gera a descritiva resultante
helicoidal cilndrica e textura cruzada. Na retificao interna, a pea gira em sentido oposto que a
ferramenta, e existe o contato intermitente do gro em apenas um ponto na seo transversal, uma
vez que o dimetro externo do rebolo inferior que o dimetro interno da pea, no ocorrendo
assim como no brunimento, uma presso oposta cortante de equilbrio para compensar eventuais
folgas do sistema (Figura 2.10). A textura final deste processo de linhas paralelas devido ao
contato do gro em apenas um ponto da pea.

74
Figura 4. 3 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da circularidade no primeiro
ensaio.

4.1.2. Resultados do segundo ensaio

No Anexo 2, so apresentados os resultados completos das medies das peas nas 3 etapas
em anlise. Nesta etapa a avaliao da retificao no se faz mais necessria, e focou-se na
obteno do acabamento superficial diretamente pelo brunimento com os novos jogos de pedras
abrasivas. Portanto o grande objetivo do segundo ensaio adaptar o uso de brunidores para
alcanar valores de rugosidades equivalentes ao processo de lapidao.

75
 Conforme abordado anteriormente, as brunidoras mecnicas devido ao sistema hidrulico
de avano dos brunidores proporcionar certa impreciso no acionamento dos mesmos durante o
corte, acarretou um grande desafio na adaptao do processo ao uso destas ferramentas abrasivas
de granulometria extra fina. Os brunidores nestas caractersticas, no caso especfico deste ensaio
foi utilizado um jogo com tamanho de gro em cBN de 16 microns, foi necessrio deixar que o
sobremetal fosse bem baixo, inferior a 10 microns, para aplicar um baixo avano de corte. Este
avano foi ajustado gradativamente a partir de um valor muito pequeno, at chegar ao tempo de
ciclo da produo esperada, sem empastar os brunidores. Este fenmeno pode acontecer, se a rea
de alojamento do cavaco de brunimento saturar antes do trmino do avano dos brunidores,
acarretando o travamento da ferramenta no interior do furo usinado. As amostras foram coletadas
da produo, e trabalhou-se com dimenses menores que a especificao, mas mantendo o
sobremetal, a fim de reaproveita-las posteriormente.

4.1.2.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno

Como os valores de Cpk podem ser ajustados em processo, o comparativo estatstico

concentrou-se nos valores de Cp com o primeiro ensaio, que representam a capabilidade total do
processo. Na Figura 4.4, observa-se o fenmeno similar do primeiro ensaio do acompanhamento
proporcional e sequencial na variao no dimetro interno das amostras, especificamente entre o
brunimento de pr acabamento e o de super acabamento, mostrando forte influncia da condio
dimensional da pea anterior. Neste segundo ensaio, as ferramentas foram dressadas previamente,
conforme Figura 3.12, e isto acarretou em uma melhor consistncia dimensional e
consequentemente valores de Cp mais altos que no primeiro ensaio, demonstrados na Tabela 4.1.
A dressagem das pedras de brunimento melhora o perfil cilndrico e aumenta o nmero de gros
atuantes na superfcie usinada, alm de deix-los concntricos linha de centro do mandril
brunidor. Com isso, o Cp do brunimento de desbaste teve o ndice em 1,06, enquanto que no
primeiro ensaio este ndice foi de 0,43. Nas operaes seguintes, o uso dos brunidores importados
e dressados resultaram tambm em uma melhora expressiva. O brunimento de pr acabamento
chegou em um ndice de 2,38 contra 0,29 do acabamento do primeiro ensaio, mas o resultado
mais relevante no sentido do objetivo principal do projeto em substituir a lapidao pelo

76
brunimento de super acabamento foi exatamente este ensaio. A lapidao no primeiro ensaio
resultou em um Cp no valor de 0,33 e no brunimento de super acabamento este ndice foi de 1,56,
ou seja, mais estvel e estatisticamente aceitvel. Apesar das dificuldades em acertar a relao
avano e sobremetal devido ao sistema hidrulico da mquina, a estabilidade do dimetro mais
controlvel no brunimento de super acabamento por remover material mais facilmente que a
lapidao e ser uma operao automatizada. Contudo, quando comparado apenas as operaes do
segundo ensaio, o brunimento de pr acabamento apresentou o Cp maior que o acabamento, ou
seja, 2,38 contra 1,56. Este resultado justifica-se devido ao sistema de avano mecnico
demandar maior dificuldade de ajuste com a granulometria mais fina, conforme abordado
anteriormente, principalmente nas 3 primeiras amostras quando iniciou-se o processo

Figura 4. 4 - Grficos de controle e resultados da capabilidade do dimetro interno no segundo

ensaio.

77
Tabela 4. 1 - ndices de Cp entre o primeiro e segundo ensaios na variao diametral.

ndice de Cp
Brunimento de acabamento Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
X Pre acabamento de super acabamento
1 ensaio 0,43 0,29 0,33
2 ensaio 1,06 2,38 1,56

4.1.2.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade

Na Figura 4.5 apresentam-se os resultados obtidos nas peas e feita uma comparao com
o primeiro ensaio na Tabela 4.2. No brunimento de desbaste, o comportamento do desvio padro
dos processos foi similar, 0,041 no primeiro ensaio contra 0,044 no segundo. Foram utilizados os
mesmos brunidores de granulometria B91 em ambos ensaios, apesar da mdia estar um pouco
maior no segundo ensaio, resultando um Cpk de 0,97 contra 1,55, o que no relevante para esta
operao. As operaes de brunimento de acabamento do primeiro ensaio contra a de pr
acabamento da segunda apresentaram resultados distintos, devido a estratgia do uso do brunidor
de granulao um pouco maior antes da operao final de super acabamento, ou seja, B91 no
segundo ensaio contra B76 no primeiro. Observa-se que os ndices de Cpk do primeiro ensaio so
maiores (-0,14 contra -1,01). Como uma especificao intermediria de processo, pode se
ajustar a mesma, desde que a operao final seja satisfeita com baixa variabilidade. Conforme
exposto anteriormente, a aplicao de um gro maior antes da operao final foi definida para
facilitar o depsito de cavaco cortado do brunidor de granulao B16, devido baixa rea de
empacotamento do mesmo, e evitar o empastamento, pois tentou-se no passado o uso deste
brunidor sem sucessos devido a este problema. A ltima operao de super acabamento, que est
ligada diretamente ao objetivo principal do projeto em eliminar a lapidao, apresentou
resultados satisfatrios. Apesar do Cpk e da mdia da lapidao contra o super acabamento
resultarem em melhores valores, 1,49 contra 1,29 de Cpk e 0,052 contra 0,079 m Ra
respectivamente, o desvio padro do super acabamento apresentou um valor bem mais baixo, ou
seja, 0,005 contra 0,011. Este resultado foi encorajador para continuar os estudos, pois a mdia
mostrou-se satisfatria dentro da especificao, com Cpk de 1,29, e um pouco acima do mnimo
recomendado de 1,25 (Tabela 2.6). A operao de super acabamento se comportou muito bem,

78
pois havia o receio do empastamento dos brunidores durante a usinagem das amostras. O tempo
de usinagem atendeu a necessidade da produo, mas a brunidora mecnica necessitou de um
constante monitoramento do avano hidrulico, muito sensvel para o brunidor de granulao
extra fina. Este foi o principal motivo em adotar a brunidora CNC nos estudos seguintes, para
encontrar os parmetros relevantes no processo de brunimento que podem reduzir a mdia e
melhorar o Cpk no super acabamento.

Figura 4. 5 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da rugosidade no segundo ensaio.

Tabela 4. 2- ndices de Desvio Padro e Cpk da rugosidade entre o primeiro e segundo ensaios.
Brunimento de acabamento X Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
Pre acabamento de super acabamento
Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk
1 ensaio 0,041 1,55 0,027 -0,14 0,011 1,49
2 ensaio 0,044 0,97 0,032 -1,01 0,005 1,29

79
 4.1.2.2.1. Imagens da rugosidade

Na Figura 4.6 mostrada a evoluo do aspecto superficial das amostras ao longo dos
processos de usinagem. As amostras de torneamento no esto no escopo do projeto, mas foram
avaliadas para obter-se um referencial de partida, desde o estgio antes do tratamento trmico, a
fim de verificar a evoluo da rugosidade da pea ao longo das operaes. colocada na primeira
coluna, a imagem do aspecto superficial atravs de uma mquina fotogrfica convencional. Na
segunda e terceira colunas so mostradas os aspectos bidimensional e tridimensional da mesma
pea obtidos no rugosmetro laser, marca Olympus, modelo Lext OLS4000, apresentado no
captulo anterior. Na ltima coluna, os grficos e os resultados das rugosidades obtidas em Ra e
Rt pelo rugosmetro Taylor Hobson, Talysurf modelo Series 2.
Observa-se nas imagens e nos grficos a reduo gradativa da rugosidade em Ra, que
diminui substancialmente de 4,99 m do torneamento para 0,05 m na lapidao. Nas imagens
tridimensionais, possvel avaliar com mais detalhes a evoluo destes aspectos superficiais ao
longo dos processos. A elevada rugosidade no torneamento auxilia a retificao interna, pois
assim como adotado no brunidor anterior ao de super acabamento de maior granulometria, os
sulcos gerados funcionam como depsitos temporrios de cavaco, evitando o empastamento do
rebolo, j que o sobremetal de remoo significativo, em at 0,150mm. Aps a retificao, a
rugosidade mdia cai para 0,30 Ra, adequada para as operaes seguintes. Comparando a
lapidao com o super acabamento, nota-se que apesar do valor obtido em Ra na lapidao
resultar em valores inferiores ao super acabamento, observa-se nas imagens riscos profundos
remanescentes da operao anterior do brunimento de acabamento. Isto resulta em uma
rugosidade total em Rt superior, de 0,98 m na lapidao contra 0,6 m no super acabamento.
Conclui-se tambm nas imagens que a textura do super acabamento mais estvel e bem
consistente, quando comparadas no grfico do rugosmetro Talysurf, em que a lapidao mostra o
contraste de vales em profundos e em seguida baixos ao longo da superfcie, revelando a
dificuldade da remoo dos mesmos quando se trata de um processo manual.

80
 Foto da pea Imagem 2D Imagem 3D Rugosidade (m)
15
Torneamento

-15

4,99Ra / 20,53Rt

1,5
Retificao

-2,0
0,30Ra / 3,20Rt

0,3
Lapidao

-0,8

0,05Ra / 0,98Rt

0,3
Brun. Super Acab.

-0,4

0,07Ra / 0,67Rt

Figura 4. 6 - Fotos e imagens tridimensionais da evoluo da rugosidade nos ensaios.

4.1.2.3. Anlise da capabilidade variao da circularidade

Na avaliao da circularidade (Figura 4.7), so mostrados valores inferiores em Cpk no

desbaste e pr acabamento comparados com os mesmos estgios do primeiro ensaio, conforme
resumo na tabela 4.3. O desvio padro do brunimento de desbaste apresentou melhores valores no
segundo ensaio, 0,127 contra 0,155, apesar de utilizar os mesmos brunidores. Para o propsito
desta operao, esta diferena no significativa. A operao seguinte que utilizou brunidores de

81
granulometria diferentes, apresentou resultados distintos de desvio padro, de 0,150 do primeiro
ensaio contra 0,221 do segundo, devido a este tamanho maior do gro, adotado para facilitar o
super acabamento. Nas operaes finais em comparao, observa-se uma melhora no super
acabamento comparado com a lapidao. Tanto o desvio padro, quanto o Cpk apresentaram
valores favorveis de 0,047 contra 0,063 e 1,56 contra 1,08 respectivamente do super acabamento
comparado com a lapidao. Este resultado final demonstra que potencialmente, o brunimento
mais estvel para corrigir o erro da operao de lapidao por ser automtico, e propicia a
realizao de novos experimentos, para avaliao com mais detalhes da influncia dos parmetros
de usinagem na circularidade para eliminao da lapidao.

Figura 4. 7 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da circularidade no segundo

ensaio.

82
Tabela 4. 3 - ndices de Desvio Padro e Cpk da circularidade entre o primeiro e segundo ensaios.
Brunimento de acabamento X Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
Pre acabamento de super acabamento
Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk
1 ensaio 0,155 1,89 0,15 -0,69 0,063 1,08
2 ensaio 0,127 1,24 0,221 -0,60 0,047 1,56

4.1.3. Resultados do terceiro ensaio

No Anexo 3, so apresentados os resultados completos das medies das 80 peas do DOE,

o Delineamento de Experimentos. As anlises foram feitas para a circularidade e retilineidade,
com o objetivo em obter o melhor ajuste de processo (sem replicao), e posterior estudo de
capabilidade atravs do melhor resultado definido pelo DOE. Na Figura 4.8, apresenta-se os
grficos com o resumo das mdias e desvio padro das 10 amostras de todos os experimentos,
cada um com um ajuste da mquina. Neste sumrio, observa-se tanto para a circularidade quanto
para a retilineidade, que o experimento nmero 4 apresentou melhores valores de mdia e desvio
padro. A concluso mais refinada deve ser feita pelos ensaios estruturados no DOE, que avalia
possveis interaes entre as 8 combinaes de parmetros definidos.

Figura 4. 8 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e mdia.

83
4.1.3.1. Anlise do DOE - Circularidade

Na Figura 4.9, so apresentados os grficos de pareto com os resultados da circularidade no

desvio padro e na mdia, com as variveis principais do processo que influenciaram no resultado
final e suas respectivas interaes. As variveis foram nomeadas conforme abaixo:

A Va Oscilao do Fuso (GPM);

B Vt Rotao do Fuso (RPM);
C Av Avano dos Brunidores (m/seg.).

Na anlise do grfico do pareto do desvio padro, com o intervalo de confiana de 95%

(padro estimado pelo Minitab), gerou-se um ponto de corte estatstico de 0,034. Com isso,
nota-se que so significativos os termos B e C, a rotao do fuso e o avano dos brunidores
respectivamente para a resposta avaliada como desvio padro da circularidade. Porm ainda mais
relevante do que os termos B e C individualmente, o elemento de interao BC mostra-se como
maior efeito no pareto. A mdia por sua vez, apresentou um ponto de corte de 0,339 para o
mesmo intervalo de confiana de 95%, e nenhum dos termos nesta anlise alcanou este ponto.
Nota-se, porm, que os termos B e C e a sua interao BC foram mais significativos no desvio
padro. Projetando o ponto de corte do termo BC no grfico, este estaria prximo a 0,18, o que
representaria um intervalo de confiana de 84% se fossemos reduzir este parmetro estatstico
pelo Minitab. Com isso possvel afirmar que so significativos como elementos mais
importantes para alcanar uma baixa circularidade, a rotao do fuso e o avano dos brunidores
na mdia. necessrio avaliar os demais clculos do DOE para definir os limites desejveis de
ajuste do processo (rotao e avano).

84
Figura 4. 9- Grfico de pareto dos efeitos padronizados da circularidade no terceiro ensaio no
desvio padro e mdia.

O grfico dos efeitos individuais dos termos A (Va), B (Vt) e C (Av) para a resposta do
desvio padro e mdia da circularidade, conforme na Figura 4.10, conclui-se que o termo A (Va)
tem baixa influncia na resposta com 0,010m do desvio padro (a inclinao da reta pequena).
J o termo B (Vt) possui alta influncia na resposta com 0,080m do desvio padro. Finalmente
temos o termo C (Av) tambm com alta influncia na resposta com 0,080m. O mesmo ocorre
tambm no grfico das mdias, que mostram o mesmo comportamento do grfico do desvio
padro (retas com maior inclinao), em que os parmetros da velocidade do fuso e do avano
dos brunidores so significativos e a velocidade de oscilao tem pouca influncia. Nesta anlise
observando os dois grficos, os parmetros mais favorveis para uma circularidade mais baixa,
a rotao menor (400 RPM) e o avano mais alto (1,2/seg.). Como este s grficos avaliam
apenas os efeitos individuais, B e C isolados, necessrio calcular os efeitos interados, pois no
grfico de pareto mostrou ser mais significativo a interao destes termos (BC).

85
Figura 4. 10 - Grfico dos efeitos individuais da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro
e mdia.

Nas avaliaes anteriores, do grfico de pareto e dos efeitos individuais, mostraram que os
termos B com C so significativos, ou seja, a rotao do fuso e o avano dos brunidores. Como o
grfico de pareto revelou que a interao de B com C mais significativa, foi necessrio avaliar
esta condio. Na Figura 4.11, mostra os grficos das interaes, e tanto na avaliao do desvio
padro quanto da mdia e confirmam que a interao Vt com Av (B com C) so mais importantes,
pois as retas dos grficos se cruzam e so mais inclinadas que as demais combinaes. Com isso,
conclui-se nestes grficos que a combinao dos efeitos da velocidade do fuso em seus menores
ajustes, ou seja, 400 RPM e o avano dos brunidores em 0,4 m/seg, resultam no menor valor de
circularidade. Pode-se afirmar com estes resultados, que rotaes mais baixas combinadas com o
avano menor geram menores esforos e vibraes durante o corte, favorvel para gerao do
perfil circular, pois a rea de contato dos brunidores significativa, cerca de 35% da superfcie de
usinagem.

86
Figura 4. 11 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e
mdia.
Como a interao das variveis Av (avano dos brunidores) e Vt (velocidade do fuso) foi
mais significativa no delineamento dos experimentos dos ensaios em questo, na Figura 4.12
possvel verificar nos grficos tridimensional e bidimensional com mais detalhes esta afirmao.
No grfico bidimensional do desvio padro, mostrado na faixa mais escura como respostas mais
baixas deste desvio, que permite qualquer combinao de ajuste neste campo em destaque,
conforme setas. J o grfico da mdia, observa-se na rea mais clara que o campo da rotao
limitado em aproximadamente 460 RPM, mas em qualquer ajuste do avano dor brunidores.
necessrio avaliar a retilineidade para obter o melhor ajuste comum do processo. Como o termo
A tem pouca influncia nas respostas, o software definiu Va como parmetro fixo e atribuiu o
valor de 120 GPM (menor), o qual sugere como o melhor ajuste para este processo em estudo.

87
Figura 4. 12 - Grficos tridimensional e bidimensional das interaes da circularidade no desvio
padro e mdia.

4.1.3.2. Anlise do DOE - Retilineidade

Na Figura 4.13, considera-se as mesmas observaes feitas na anlise da circularidade para

dos grficos do pareto da retilineidade, apesar de nenhum termo cortar a linha limite do intervalo
de confiana de 95% do diagrama dos principais efeitos padronizados. Ambos tiveram um
comportamento similar tanto no desvio padro, quanto na mdia, como anteriormente na
circularidade. Observa-se tambm, que so mais significativos os parmetros B e C, ou seja, a
rotao do fuso e o avano dos brunidores, sendo a interao entre ambos BC mais relevante.
necessrio avaliar os demais grficos para confirmar estes resultados.

88
Figura 4. 13 - Grfico de pareto dos efeitos padronizados da retilineidade no desvio padro e
mdia.

O grfico dos efeitos principais da retilineidade na Figura 4.14 tambm similar ao da

circularidade e das observaes feitas. Mostra-se que os parmetros da velocidade do fuso e do
avano dos brunidores so significativos e a velocidade de oscilao tem pouca influncia, tanto
no desvio padro quanto na mdia. Tambm se faz necessrio avaliar estes parmetros interados,
pois mostraram-se mais significativos nos grficos de pareto dos efeitos em obter valores
menores de retilineidade.

Figura 4. 14 - Grfico dos efeitos individuais principais da retilineidade no desvio padro e

mdia.

Os grficos das interaes na Figura 4.15 tambm se comportaram muito prximos aos
resultados obtidos na avaliao da circularidade, tanto no desvio padro, quanto que na mdia.
Demonstram tambm que a combinao dos efeitos da velocidade do fuso (Vt) com o avano dos
89
brunidores (Av) so mais significativos, pois as retas se cruzam com maiores inclinaes que as
demais interaes. A reta Vt em 400 RPM, nos grficos do desvio padro e da mdia, na
interseco de 0,4 m/seg. de avano (menor ajuste), resulta em valores mais baixos destes
ndices para reilineidade. necessrio tambm a avaliao tridimensional e bidimensional para
obter estes nmeros com maior preciso.

Figura 4. 15 - Grfico das interaes da retilineidade no desvio padro e mdia.

Na Figura 4.16 possvel verificar nos grficos tridimensional e bidimensional que com
valores mais baixos de rotao do fuso e avano dos brunidores (400 RPM e 0,4 m/seg.),
obtm-se uma melhor condio da retilineidade. Sugere-se portanto, em conjunto com a
avaliao da circularidade (Figura 4.12), que adote-se esta combinao dos menores valores de
ajustes de Av e Vt. Para confirmar estes valores, atravs de outra ferramenta do Minitab, o
grfico de cubo, possvel obter estas respostas de sada com maior preciso, e refinar estes
valores com outra ferramenta complementar, o grfico de otimizao.

90
Figura 4. 16 - Grfico tridimensional das interaes da retilineidade no desvio padro e mdia.

4.1.3.3. Anlise do DOE - O melhor ajuste Circularidade e Retilineidade

Na Figura 4.17 so apresentados os quatro grficos de cubo (Cube Plot) do Minitab, que
uma ferramenta estatstica a qual aplica fatorial de 2 nveis com respostas otimizadas para a
mdia e o desvio padro da circularidade e retilineidade. So determinados os valores otimizados
para obter o melhor ajuste da mquina, baseando-se nas anlises feitas anteriormente pelos
grficos de pareto dos efeitos, dos efeitos individuais, das interaes e a anlise bi e
tridimensional. Representam na circularidade e a retilineidade, seus desvios padro e mdias.

91
Com estes dados, calcula-se a otimizao do processo por interao destas variveis, que ir
lanar os menores desvios padro e mdias, e com estes dados obter melhores parmetros de
ajuste para confirmao em um estudo posterior de capabilidade com um maior nmero de
amostras (30 peas consecutivas). Os resultados em destaque foram os seguintes:

Desvio padro Circularidade: 0,0077 m;

Mdia Circularidade: 0,1538 m;
Desvio Padro Retilineidade: 0,0811 m;
Mdia Retilineidade: 0,4366 m.

Figura 4. 17 - Grfico de cubo dos melhores valores para ajuste da retilineidade e circularidade,
no desvio padro e mdia.

92
 Com os valores otimizados da melhor resposta dos grficos de cubo das mdias e dos
desvios padro, os resultados epigrafados foram lanados em outra ferramenta do Minitab,
como alvo no grfico de otimizao na Figura 4.18, que calcula e estima o melhor ajuste de
processo. Espera-se com os dados de entrada inseridos, mostrados no grfico como Targ:
(meta), oriundos do grfico de cubo, obter os valores otimizados de sada em y, a serem
confirmados posteriormente no estudo de capabilidade das 30 amostras. Os valores
recomendados de ajuste da mquina, Va, Vt e Av so apresentados no grfico na linha horizontal
superior como Cur, entre os seus limites (High e Low). Espera-se com estes valores
recomendados, aps o processamento das 30 amostras, obter as respostas y de desvio padro e
mdia da circularidade e retilineidade:

Desvio padro Circularidade: 0,0119 m;

Mdia Circularidade: 0,1619 m;
Desvio Padro Retilineidade: 0,090 m;
Mdia Retilineidade: 0,4323 m.

Figura 4. 18 - Grfico de otimizao do processo, pela circularidade e retilineidade.

93
Portanto o resultado proposto para o melhor ajuste de processo foi definido com os seguintes
valores:
Va Oscilao do fuso = 137 GPM;
Vt Velocidade do fuso = 400 RPM;
Av Avano dos brunidores = 0,40 m/seg.

94
4.1.3.4. Anlise do DOE Dados complementares Cilindricidade

Como informao complementar, foi calculado tambm o comportamento da cilindricidade

(Figura 4.19) em que observa-se uma similar tendncia dos principais elementos nos ensaios da
circularidade e retilineidade, j que estes parmetros compem este erro de forma. Na avaliao
da mdia no diagrama do pareto dos efeitos padronizados, verifica-se uma forte relao tambm
entre os parmetros B e C e sua interao.

Figura 4. 19 - Principais grficos do DOE para cilindricidade.

95
4.1.3.5. Anlise do DOE Dados complementares Rugosidades

Ao finalizar a coleta dos dados do DOE no Anexo 4.3, percebeu-se uma boa estabilidade
nos valores em Ra das amostras, entre 0,0427 m e 0,0565 m, abaixo dos valores obtidos no
segundo ensaio e com bastante folga na especificao final do produto de 0,10 m. Portanto o
DOE foi rodado como informao complementar e os dados coletados das 80 peas foram
utilizados na sua totalidade para clculo da capabilidade, com todas as combinaes de ajustes da
mquina em Va, Vt e Av.
Apenas como informativo devido alta estabilidade do acabamento obtida pela baixa
granulao doas gros, independente do ajuste da mquina nos limites definidos nos ensaios, foi
levantado os grficos de pareto, conforme Figura 4.20. Verifica-se apenas como influncia
significativa na rugosidade em Rt o parmetro B, que a rotao do fuso, tanto na mdia como no
desvio padro. Como o objetivo de obter baixa rugosidade foi alcanado, nenhuma ao
associada ao ajuste de parmetros da mquina (Va, Vt e Av.) foi necessria.

Figura 4. 20 - Grfico de pareto dos efeitos padronizados para as rugosidades Ra e Rt.

96
 Na Figura 4.21, confirma-se a estabilidade de processo no parmetro Ra, que especificado
no produto. Obtm-se um Desvio Padro de 0,003 e Cpk de 6,07, valores superiores ao segundo
ensaio, que foram de 0,005 e 1,29 respectivamente. Alm desta vantagem, a mdia da rugosidade
Ra caiu de 0,07963 m para 0,04881 m, atingindo o objetivo do projeto. Os parmetros
complementares Rt e Rk apresentaram tambm valores de Cpk satisfatrios. Na Figura 4.22
demonstra-se o formato do relatrio dimensional utilizado em todos os estudos de rugosidade.
Conforme comentado, a granulao dos brunidores foi o elemento de maior importncia para
obter baixa rugosidade com pouca variabilidade. Pode-se afirmar que 2 elementos tambm foram
relevantes nestes resultados, como a preparao dos brunidores no mandril de brunimento e o
avano preciso da brunidora CNC, acionada por servo motor e fuso de esperas recirculantes, sem
folga no sistema de transmisso do movimento de avano dos brunidores.

Figura 4. 21 - Grficos de controle dos parmetros Ra, Rt e Rk, calculados com as 80 amostras do
DOE.

97
Figura 4. 22 - Relatrio dimensional utilizado nos ensaios da capabilidade dos parmetros R a, Rt
e Rk, calculados com as 80 amostras do DOE.

98
4.1.4.1. Capabilidade final melhor ajuste do DOE

Aps a avaliao das influncias mais significativas do processo de brunimento, foi

realizado o experimento para comprovao destes elementos, atravs da usinagem de 30 novas
amostras consecutivas com os parmetros otimizados calculados no terceiro ensaio. No Anexo 4,
encontram-se os dados obtidos neste ensaio de confirmao. Os parmetros de processo
modelados no DOE como melhor ajuste, programados na brunidora para este ensaio foram:
Va Oscilao do fuso = 137 GPM;
Vt Velocidade do fuso = 400 RPM;
Av Avano dos brunidores = 0,40 m/seg.

Como melhor resposta no acabamento superficial:

Granulometria dos brunidores: B16.

4.1.4.2. Anlise da capabilidade final variao do dimetro interno

No estudo mostrado na Figura 4.23, no foi feita a compensao dos desgastes dos
brunidores durante a usinagem das 30 peas consecutivas, como feito nos estudos anteriores, e
por este motivo o grfico mostra pontos fora dos limites de controle, mas dentro da especificao
com folga. Com isto, mesmo sem realizar este ajuste, foi obtido valores elevados de Cp e Cpk,
com 4,49 e 4,46 respectivamente.

Figura 4. 23 - Grfico de controle da variao do dimetro interno melhor ajuste DOE.

99
4.1.4.3. Anlise da capabilidade final variao da circularidade

No grfico ilustrado na Figura 4.24, confirma-se o ajuste definido no DOE como

significativo na influncia da circularidade, j que obteve-se um Desvio Padro de 0,015, Cpk de
8,02, e mdia de 0,1397 m. Estes valores so melhores do que o valor mdio alcanado da
lapidao avaliada no primeiro ensaio com 0,2936 m, com Desvio Padro e Cpk inferiores.
Apesar do avano de corte ser o mais baixo dos escolhidos, ele no afetou a produo horria,
pois o gargalo de tempo nesta operao o desbaste, e ambos ficaram equilibrados. Notou-se
durante a usinagem das 30 amostras que as velocidades menores de avano e rotao para a
operao de super acabamento transmitem pouca vibrao durante o corte, e o dispositivo e
mandril flutuam com maior suavidade, o que favorece na obteno do perfil circular de preciso.

Figura 4. 24 - Grfico de controle da variao da circularidade melhor ajuste DOE.

4.1.4.4. Anlise da capabilidade final variao da retilineidade

Conforme Figura 4.25, o comportamento da retilineidade com os dados do DOE

apresentou-se satisfatrio, com a mdia de 0,5203 m, Desvio Pado e Cpk de 0,056 e 2,84
respectivamente, e as mesmas observaes feitas anteriormente sobre o comportamento das
condies de usinagem se aplicam para esta caracterstica.

Figura 4. 25 - Grfico de controle da variao da retilineidade melhor ajuste DOE.

100
4.1.4.5. Anlise da capabilidade final variao da cilindricidade

O produto atualmente no demanda uma especificao de cilindricidade, apenas de

circularidade e retilineidade. Adotou-se o valor de 1,0 m para clculo dos estudos, pois o valor
igual ao 1,0 m da retilineidade e superior ao 0,5 m da circularidade. Com estes limites obteve-
se resultados adequados ao uso, com o Cpk no valor de 2,27 (Figura 4.26). Como a cilindricidade
uma composio da circularidade e da retilineidade, aplica-se as mesmas observaes feitas
quanto ao comportamento das condies de usinagem.

Figura 4. 26 - Grfico de controle da variao da cilindricidade melhor ajuste DOE.

Na Figura 4.27, apresentado como exemplo, o dois relatrios emitidos para o estudo de
capabilidade dos erros de forma, com dados mnimos e mximos da circularidade, da
cilindricidade e da retilineidade. A circularidade no relatrio completo demonstra em cada pea,
seis pontos ao longo do comprimemento, comforme programa automtico do equipamento de
medio Talyrond. No estudo de capabilidade foi lanada a mdia destes resultados para cada
pea. O parmetro de retilineidade foi tomado em apenas um ponto, em que o programa do
equipamento integra com seis valores de circularidade, gerando assim o resultado de
cilindricidade.

101
Figura 4. 27 - Relatrio dos grficos de forma das amostras da capabilidade com valores mnimos
e mximos da circularidade, cilindricidade e retilineidade.

4.1.4.6. Resumo dos 3 ensaios

Na Tabela 4.4 apresentado o resumo dos principais resultados dos ensaiso, mostrando
uma evoluo significativa dos ndices avaliados.
Para a caractertica da variabilidade do dimetro interno, importante comentar a evoluo
do Cp, pois o Cpk propicia ajuste neste requisito. No primeiro ensaio, o valor bem baixo de 0,33
ocorrido principalmente pela operao de lapidao ser manual e depender no somente da
sensibilidade do homem, como das operaes anteriores. Portanto estas variveis contribuiram
para um baixo ndide de capabilidade de processo. O segundo ensaio por sua vez, eliminou a
influncia do homem, e utilizou o processo de brunimento superacabamento com uma brunidora

102
mecnica, de avano hidrulico, resultando em um salto no Cp para 1,56. O terceiro ensaio
aplicou-se uma mquina com um melhor controle do avano, e estudou os elementos de
influncia significativa no processo de brunimento. A combinao destes fatores, um avano
mais controlado e dados de corte otimizados, melhoraram o Cp para 4,49.
Na avaliao da rugosidade, que foi um grande desafio neste projeto, pode-se destacar que
a lapidao tem uma boa resposta para obteno deste requisito com variabilidade aceitavel, com
o valor de Cpk em 1,49 obtido no primeiro ensaio. A dificuldade em ajustar o processo no
segundo ensaio com a brunidora de avano hidrulico foi o desafio encontrado, mas conseguiu-se
obter o Cpk de 1,29, prximo do mnimo recomendado estatisticamente de 1,25 (Tabela 2.6) para
medidas unilaterias, que potencialmente pode ser melhorado. Devido este fato, decidiu-se adotar
uma brunidora com avano controlado de preciso, afim de que o incremento de penetrao dos
gros de pequena dimenso (16 m) na superfcia da pea pudessem cortar de forma mais
controlvel e consistente. Com esta estratgia, o brunidor de baixa granulometria respondeu
melhor do que a lapidao, apresentando no terceiro ensaio o Cpk de 4,46.
A circularidade foi o parmetro em que obteve-se o melhor resultado de resposta nestes
ensaios. No primeiro ensaio de lapidao, que em tese um processo que apenas quebra os picos
de rugosidade da operao anterior, apresentou um ndice de Cpk no satisfatrio de 1,08, abaixo
do mnimo recomendado de 1,25 para medidas unilaterias, principalmente por ser um processo
manual. O segundo ensaio na brunidora mecnica, apesar das dificuldades em mudular o avano
dos gros dos brunidores com preciso, o Cpk aumentou para 1,56, principalmente pela
automao desta operao, e assim como na rugosidade, percebeu-se o mesmo potencial de
melhoria com o uso de uma brunidora com o avano mais controlvel. No terceiro ensaio, com o
uso da mquina CNC de maior flexibilidade tcnica, mas com o mesmo sistema de fixao da
mecnica, os resultados foram bastante expressivos. Com os resultados do DOE, em que definiu-
se os principais parmetros de usinagem no brunimento, que a rotao do fuso e avano dos
brunidores em seus menores valores, o resultado do Cpk foi de 8,02. A combinao do uso da
pedra extra fina e dados de corte mais baixos, os quais minimizam os fenomenos de vibrao
durante o corte, resultaram na melhor formao do perfil circular e retilneo.

103
Tabela 4. 4 - Quadro resumo dos ndices principais de capabilidade dos 3 ensaios.

Dimetro Interno Rugosidade Circularidade

Cp Cpk Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk

1 ensaio 0,33 0,27 0,011 1,49 0,063 1,08
2 ensaio 1,56 1,38 0,005 1,29 0,047 1,56
3 ensaio 4,49 4,46 0,003 6,07 0,015 8,02

4.1.5.1. Cavaco do brunimento e aspecto das pedras

Aps o trmino do terceiro ensaio, em que usinou-se 80 peas consecutivas com diversos
ajustes de parmetros de mquina, foi coletado amostras do cavaco gerado pela ferramenta de
cBN B16. As amostras foram retiradas por dentro do mandril de brunimento e colocadas em um
filtro extra fino para obteno de imagens do aspecto do cavaco gerado durante este processo,
conforme Figura 4.28. Observa-se na ltima imagem, a tpica formao lamelar no detalhe
conseguido na apliao de 10.000 vezes obtida pelo microscpio eletrnico. O material
endurecido propicia esta formao do cavaco por camadas ou lamelas durante o corte no processo
de brunimento, evidencidas nas imagens.

Figura 4. 28 - Imagens do cavaco de brunimento e seus aspectos superficiais, ampliao de

1.000X e 10.000X respectivamente.

Tambm foram obtidas imagens dos brunidores e avaliao de suas ligas. As imagens
coletadas na Figura 4.29 representam a regio de avaliao da liga do brunidor atravs do recurso
de espectrometria de energia dispersiva (EDS), para a identificao dos elementos qumicos
presentes na superfcie analisada, conforme Figura 4.30. O resultado foi marcado pela presena

104
de cobre (77,96%) e estanho (22,04%) para a pedra de desbaste B91 e de cobre (89,12%) e
estanho (10,88%) para a pedra B16, formando assim uma liga de bronze para ancoragem dos
gros abrasivos.

Figura 4. 29 - Imagem dos brunidores B91 e B16 na regio de anlise da liga do brunidor por
EDS.

Figura 4. 30 - Anlise por EDS dos brunidores B91 e B16.

Verifica-se na evoluo das imagens da Figura 4.31 do brunidor de super acabamento,

desde a concentrao dos gros de cBN na primeira imagem superior esquerda (ampliao de
150X), at ao aspecto da fratura do gro na inferior direita (ampliao de 5000X). Devido ao
tamanho do gro ser muito pequeno, a concentrao maior e o mesmo tem uma difcil
ancoragem devido ao seu tamanho. percebido tambm nas imagens os riscos gerados na
superfcie da liga, ou pelo material removido, ou pelos gros que se soltam durante os esforos de
corte.

105
Figura 4. 31 - Imagem do aspecto do brunidor B16 aps a usinagem de 80 peas no terceiro
ensaio.

Na Figura 4.32, demonstrada as imagens do brunidor de desbaste com gro B91, em

ampliaes de 150X e 800X. tambm ntido o desgaste na extremidade do gro, e observa uma
concentrao bem menor comparado com as imagens da pedra de super acabamento. Na imagem
da direita medido o tamanho do gro, apresentando 116 m de dimenso contra 91 m de
especificao do brunidor.

106
Figura 4. 32 - Imagem do aspecto da pedra B91 aps a usinagem de 80 peas no terceiro ensaio.

107
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS
TRABALHOS

Aps os ensaios apresentados neste trabalho, possvel concluir os seguintes pontos:

Os resultados dos primeiros ensaios mostraram a forte influncia das operaes anteriores
na qualidade final do produto, principalmente da variao dimensional do dimetro da
pea. Isto refora que o controle das operaes anteriores de desbaste ou pr acabamento
so fundamentais no processo de brunimento de preciso.

A rugosidade superficial tem forte influncia na lapidao das operaes anteriores,

evidenciadas nas anlises tridimensionais, em que foi possvel verificar os sulcos
profundos deixados previamente por essas operaes. Os valores destes parmetros em
rugosidade mdia Ra demonstravam valores inferiores, mas maiores na rugosidade total Rt
comparado com o brunimento de super acabamento.

A circularidade foi o parmetro que melhor se comportou no terceiro ensaio aps a

definio do melhor ajuste de processo. O segundo ensaio, que comprovou a possvel
substituio da lapidao pelo brunimento de super acabamento, obteve valores bem
prximos da mdia, por volta de 0,28 m. O Cpk por sua vez obteve um valor um pouco
melhor pelo processo de brunimento, de 1,56 contra 1,08 da lapidao, resultado que
justificou o terceiro ensaio. O resultado final com os valores otimizados de processo na
circularidade, chegou-se na mdia de 0,14 m e Cpk de 8,02, confirmando uma condio
geomtrica superior que o processo atual de lapidao.

No processo de brunimento desta pesquisa, foi demonstrado que a rotao do fuso (Vt) e o
avano dos brunidores (Av) so os parmetros de corte mais significativos na obteno de
valores baixos de circularidade e retilineidade, quando outros elementos de influncia so
considerados como padro (mquina, sistema de fixao, refrigerao e ferramenta de
corte). Atravs de experimentos nesta pesquisa, chegou-se ao melhor ajuste do processo
em anlise.

108
 Confirmou-se a influncia significativa do tamanho do gro na obteno de valores baixos
de rugosidade superficial, conforme concluses obtidas por alguns artigos cientficos
utilizados nesta pesquisa. Esse foi elemento fundamental neste estudo, que alavancou
outros ensaios e comprovou neste parmetro a possvel substituio da lapidao belo
brunimento. No final dos ensaios, conseguiu-se com o brunimento uma mdia de
rugosidade de 0,049 m Ra e Cpk de 6,07, contra 0,052 m Ra e 1,49 de Cpk na lapidao.

A estabilidade dimensional no dimetro interno apresentou tambm bons resultados com

o brunimento, que melhorou o ndice de capabilidade total do processo C p, de 0,33 para
4,49.

Conclui-se neste estudo e como um dos objetivos principais do projeto, que possvel
substituir o processo de lapidao pelo brunimento de preciso, obtendo valores mais
robustos de capabilidade para produo em srie em aplicaes que demandam
tolerncias apertadas em circularidade, retilineidade e rugosidade superficial.

Sugestes para novos projetos de pesquisa neste segmento:

Anlise de desgaste de brunidores, pois nas imagens obtidas pelo microscpio eletrnico
foi possvel avaliar uma boa oportunidade de pesquisa dos fenmenos que causam os
diversos tipos desgastes no processo de brunimento.

Ensaios comparativos com outros tipos de pedras abrasivas, como as de ligas cermicas e
anlise dos comportamentos destas ferramentas no produto usinado.

Substituio do processo de retificao interna pelo brunimento de desbaste, atravs de

anlise de custos de produo, se mais vivel em determinados produtos a substituio
por este processo, com o uso de brunidores com granulaes maiores, conseguindo uma
melhor capabilidade de processo. Apesar do custo do ferramental de brunimento ser
superior que o da retificao, em alguns casos na indstria pode-se justificar
economicamente, uma vez que a vida dos brunidores superior ao dos rebolos e os custos
de manuteno das retificadoras internas ser bem elevados.

109
 Referncias Bibliogrficas

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Manufacturing Technology Magazine, p.50, July 2007.

AGOSTINHO, O. L.; RODRIGUES, A. C. S.; LIRANI, J. Princpios da engenharia de

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 Anexo 1 - Resultados completos das medies do primeiro ensaio.
Dimenso mdia RUGOSIDADE CIRCULARIDADE mdia
Brun. Brun. Brun. Brun. Brun. Brun.
Retific. Lapidao Retific. Lapidao Retific. Lapidao
Desbaste Acabam. Desbaste Acabam. Desbaste Acabam.
1 18,9273 18,9725 19,0014 19,0056 0,34 0,50 0,45 0,05 5,18 1,78 1,20 0,25
2 18,9270 18,9693 18,9970 19,0031 0,23 0,54 0,42 0,06 4,58 2,12 1,07 0,23
3 18,9347 18,9706 19,0039 19,0072 0,21 0,54 0,42 0,06 5,34 1,73 1,36 0,44
4 18,9217 18,9683 18,9982 19,0022 0,22 0,48 0,39 0,07 4,64 1,72 1,36 0,27
5 18,9263 18,9705 19,0043 19,0085 0,23 0,53 0,47 0,06 4,90 1,68 1,45 0,40
6 18,9257 18,9701 19,0030 19,0071 0,25 0,52 0,46 0,05 7,26 1,85 1,69 0,37
7 18,9240 18,9663 18,9969 18,9997 0,18 0,50 0,38 0,09 4,87 1,21 1,20 0,39
8 18,9130 18,9687 18,9979 19,0015 0,19 0,49 0,37 0,07 4,55 1,44 1,14 0,23
9 18,9263 18,9665 18,9962 18,9991 0,18 0,49 0,39 0,07 4,55 1,31 1,16 0,27
10 18,9333 18,9703 19,0034 19,0072 0,21 0,48 0,43 0,05 5,32 1,30 1,19 0,37
11 18,9210 18,9712 19,0047 19,0085 0,16 0,46 0,44 0,07 3,87 1,60 1,33 0,38
12 18,9363 18,9692 19,0011 19,0071 0,25 0,47 0,43 0,06 4,32 1,44 1,27 0,32
13 18,9213 18,9669 18,9970 19,0024 0,20 0,45 0,38 0,04 5,42 1,51 1,20 0,30
14 18,9127 18,9683 18,9961 19,0011 0,15 0,41 0,41 0,04 4,54 1,37 1,40 0,30
15 18,9217 18,9752 19,0041 19,0082 0,28 0,51 0,43 0,06 3,99 1,57 1,29 0,26
16 18,8967 18,9681 18,9961 19,0013 0,24 0,42 0,36 0,04 3,30 1,55 1,07 0,36
17 18,9140 18,9666 18,9983 19,0026 0,15 0,40 0,41 0,03 7,79 1,42 1,22 0,45
18 18,9130 18,9683 18,9984 19,0029 0,14 0,45 0,38 0,08 3,52 1,64 1,38 0,20
19 18,9310 18,9698 19,0029 19,0079 0,23 0,45 0,40 0,04 4,58 1,48 1,34 0,31
20 18,9363 18,9705 19,0034 19,0095 0,25 0,51 0,43 0,04 5,32 1,65 1,26 0,21
21 18,9177 18,9678 18,9992 19,0063 0,16 0,45 0,41 0,04 4,67 1,68 1,06 0,22
22 18,9063 18,9685 19,0022 19,0067 0,17 0,46 0,40 0,04 4,30 1,43 1,28 0,24
23 18,9010 18,9694 19,0014 19,0062 0,22 0,49 0,42 0,05 4,05 1,72 1,45 0,22
24 18,9077 18,9695 19,0020 19,0065 0,14 0,48 0,45 0,05 4,84 1,67 1,24 0,24
25 18,9207 18,9684 19,0007 19,0056 0,21 0,48 0,41 0,05 3,18 1,69 1,45 0,26
26 18,9177 18,9689 19,0006 19,0054 0,26 0,49 0,36 0,04 4,89 1,79 1,37 0,30
27 18,9157 18,9660 18,9971 19,0024 0,23 0,49 0,40 0,04 6,84 1,70 1,44 0,21
28 18,9257 18,9686 19,0018 19,0055 0,21 0,50 0,43 0,04 4,98 1,84 1,28 0,31
29 18,9283 18,9702 19,0029 19,0071 0,22 0,46 0,41 0,05 5,93 1,66 1,81 0,31
30 18,9380 18,9682 19,0013 19,0067 0,25 0,52 0,41 0,04 4,98 2,07 1,37 0,21

115
Anexo 2 - Resultados completos das medies do segundo ensaio.

116
 Anexo 3 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio - DOE.
Circularidade Circularidade
Cilin Ret Ra Rt Rk Rpk Rvk Cilin Ret Ra Rt Rk Rpk Rvk
mdia mdio mdia mdio
1 0,23 1,10 0,90 18,960 0,053 0,601 0,167 0,071 0,079 41 0,15 1,12 0,60 18,966 0,045 0,542 0,139 0,042 0,072
2 0,33 1,26 0,89 18,960 0,047 0,656 0,142 0,046 0,081 42 0,19 1,77 0,79 18,966 0,050 0,743 0,159 0,073 0,080
3 0,24 1,26 1,06 18,960 0,052 0,497 0,163 0,055 0,081 43 0,20 1,56 0,97 18,966 0,044 0,432 0,134 0,042 0,074
4 0,76 2,49 0,51 18,960 0,053 0,493 0,164 0,056 0,080 44 0,19 1,48 0,67 18,966 0,044 0,478 0,139 0,043 0,070
5 0,26 1,19 1,07 18,970 0,055 0,578 0,180 0,060 0,082 45 0,24 1,54 0,65 18,966 0,047 0,656 0,149 0,057 0,068
6 0,25 1,03 0,84 18,970 0,054 0,632 0,168 0,054 0,083 46 0,20 1,45 0,43 18,966 0,045 0,448 0,147 0,044 0,071
7 0,22 0,95 0,87 18,969 0,053 0,557 0,169 0,058 0,075 47 0,25 1,16 0,83 18,966 0,052 0,562 0,172 0,047 0,074
8 0,25 1,05 0,90 18,969 0,054 0,563 0,170 0,055 0,088 48 0,18 1,19 0,77 18,966 0,048 0,772 0,149 0,085 0,074
9 0,23 1,10 1,03 18,969 0,054 0,842 0,168 0,061 0,083 49 0,20 1,33 0,87 18,965 0,046 0,661 0,139 0,048 0,070
10 0,25 1,18 1,09 18,969 0,057 0,763 0,178 0,063 0,086 50 0,20 1,12 0,85 18,966 0,052 0,664 0,168 0,056 0,084
11 0,21 1,19 0,33 18,970 0,053 0,538 0,159 0,042 0,095 51 0,20 0,82 0,61 18,969 0,045 0,504 0,143 0,047 0,065
12 0,21 1,26 0,52 18,970 0,055 0,567 0,165 0,044 0,103 52 0,19 1,49 0,67 18,969 0,046 0,402 0,151 0,039 0,067
13 0,24 0,54 0,57 18,970 0,053 0,561 0,165 0,052 0,090 53 0,19 0,88 0,84 18,969 0,043 0,628 0,137 0,044 0,070
14 0,21 1,27 0,38 18,969 0,053 0,468 0,171 0,045 0,084 54 0,18 0,65 0,62 18,969 0,048 0,486 0,158 0,055 0,071
15 0,17 0,76 0,27 18,969 0,052 0,497 0,161 0,045 0,091 55 0,17 1,09 0,53 18,969 0,052 0,603 0,166 0,065 0,095
16 0,21 0,70 0,38 18,968 0,054 0,760 0,161 0,052 0,089 56 0,19 0,60 0,60 18,969 0,054 0,671 0,166 0,065 0,095
17 0,22 0,96 0,28 18,968 0,047 0,539 0,144 0,039 0,086 57 0,22 0,87 0,50 18,969 0,056 0,588 0,175 0,058 0,076
18 0,17 0,50 0,48 18,969 0,045 0,609 0,142 0,034 0,110 58 0,20 0,70 0,66 18,969 0,048 0,521 0,158 0,053 0,070
19 0,19 0,63 0,49 18,968 0,052 0,568 0,161 0,067 0,080 59 0,17 0,92 0,65 18,969 0,049 0,538 0,154 0,052 0,070
20 0,16 0,90 0,30 18,967 0,049 0,467 0,153 0,039 0,082 60 0,16 0,67 0,63 18,969 0,051 0,510 0,168 0,052 0,070
21 0,40 1,59 0,49 18,967 0,044 0,421 0,136 0,039 0,075 61 0,48 3,65 1,17 18,969 0,043 0,557 0,135 0,047 0,066
22 0,34 3,67 1,51 18,969 0,046 0,590 0,143 0,039 0,076 62 0,34 3,30 1,44 18,968 0,043 0,448 0,130 0,041 0,070
23 0,17 0,93 0,32 18,968 0,049 0,496 0,157 0,047 0,078 63 0,49 4,37 1,86 18,973 0,043 0,501 0,134 0,047 0,064
24 0,40 3,95 1,86 18,970 0,045 0,470 0,134 0,045 0,081 64 0,50 4,03 2,18 18,970 0,047 0,538 0,157 0,050 0,069
25 0,46 4,28 1,68 18,970 0,047 0,553 0,155 0,044 0,070 65 0,71 3,38 1,36 18,969 0,043 0,433 0,137 0,044 0,060
26 0,76 4,71 1,22 18,972 0,052 0,512 0,167 0,049 0,083 66 0,51 4,63 2,08 18,970 0,048 0,554 0,150 0,056 0,066
27 0,46 2,08 0,60 18,969 0,050 0,515 0,161 0,051 0,075 67 0,47 4,13 1,96 18,970 0,050 0,528 0,160 0,056 0,077
28 0,54 2,99 1,17 18,970 0,052 0,591 0,169 0,054 0,076 68 0,42 5,08 2,34 18,970 0,053 0,534 0,172 0,053 0,074
29 0,68 5,04 1,99 18,970 0,043 0,540 0,128 0,049 0,080 69 0,59 4,90 2,15 18,971 0,047 0,591 0,149 0,053 0,067
30 0,64 5,64 2,08 18,970 0,045 0,435 0,136 0,040 0,076 70 0,85 5,58 2,51 18,971 0,054 0,630 0,166 0,072 0,076
31 0,15 0,96 0,50 18,967 0,048 0,692 0,152 0,065 0,075 71 0,20 0,89 0,71 18,967 0,047 0,595 0,152 0,046 0,067
32 0,16 1,03 0,47 18,967 0,045 0,590 0,145 0,044 0,074 72 0,19 0,87 0,73 18,967 0,046 0,529 0,155 0,043 0,064
33 0,15 1,36 0,34 18,967 0,048 0,534 0,157 0,054 0,076 73 0,18 0,93 0,64 18,967 0,045 0,465 0,139 0,041 0,068
34 0,16 0,89 0,32 18,967 0,050 0,508 0,157 0,050 0,073 74 0,22 0,68 0,71 18,967 0,045 0,465 0,145 0,045 0,060
35 0,16 1,36 0,28 18,967 0,044 0,602 0,142 0,042 0,067 75 0,20 0,96 0,53 18,967 0,049 0,521 0,152 0,054 0,076
36 0,16 1,49 0,41 18,967 0,051 0,470 0,168 0,049 0,072 76 0,18 0,74 0,59 18,968 0,049 0,609 0,155 0,051 0,077
37 0,16 0,93 0,56 18,967 0,053 0,557 0,173 0,051 0,080 77 0,21 0,77 0,75 18,968 0,050 0,599 0,167 0,049 0,070
38 0,17 0,99 0,28 18,967 0,047 0,474 0,154 0,044 0,068 78 0,22 1,79 0,52 18,968 0,049 0,476 0,160 0,053 0,062
39 0,14 1,58 0,40 18,967 0,046 0,622 0,147 0,048 0,068 79 0,23 0,88 0,61 18,968 0,047 0,499 0,149 0,058 0,064
40 0,15 0,96 0,39 18,967 0,047 0,692 0,152 0,047 0,071 80 0,19 0,87 0,62 18,968 0,050 0,593 0,153 0,062 0,068

117
Anexo 4 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio capabilidade do melhor ajuste
de processo calculado pelo Minitab.
Circ
Cilin Ret mdio
mdia
1 0,15 0,53 0,55 18,9924
2 0,13 0,55 0,45 18,9930
3 0,16 0,62 0,50 18,9921
4 0,14 0,43 0,48 18,9924
5 0,13 0,42 0,38 18,9925
6 0,15 0,71 0,43 18,9925
7 0,13 0,58 0,52 18,9923
8 0,13 0,54 0,54 18,9924
9 0,14 0,53 0,45 18,9923
10 0,13 0,50 0,54 18,9921
11 0,11 0,52 0,43 18,9923
12 0,15 0,45 0,57 18,9918
13 0,13 0,40 0,47 18,9920
14 0,15 0,61 0,51 18,9921
15 0,12 0,43 0,59 18,9920
16 0,12 0,41 0,57 18,9916
17 0,13 0,57 0,67 18,9915
18 0,13 0,51 0,55 18,9916
19 0,16 0,45 0,60 18,9916
20 0,14 0,44 0,52 18,9915
21 0,15 0,27 0,47 18,9913
22 0,16 0,43 0,54 18,9912
23 0,13 0,43 0,57 18,9912
24 0,15 0,39 0,59 18,9909
25 0,12 0,46 0,49 18,9907
26 0,14 0,47 0,50 18,9907
27 0,16 0,52 0,52 18,9910
28 0,15 0,36 0,50 18,9905
29 0,14 0,45 0,56 18,9905
30 0,15 0,55 0,55 18,9907

118