En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector

geomtrico) es una magnitud fsica definida en un sistema de

referencia que se caracteriza por tenermdulo (o longitud) y una
direccin (u orientacin).1 2 3
En Matemticas se define un vector como un elemento de
un espacio vectorial. Esta nocin es ms abstracta y para muchos
espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el mdulo y la direccin. En particular los espacios de
dimensin infinita sin producto escalar no son representables de
ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden
representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano o en el espacio .
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes
vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no
queda definida tan solo por su mdulo que es lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil, sino que se requiere
indicar la direccin (hacia donde se dirige); la fuerza que acta
sobre un objeto, ya que su efecto depende adems de su magnitud
o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin,
el desplazamiento de un objeto, pues es necesario definir el punto
inicial y final del movimiento.

Esquema de un vector como unsegmento de recta entre

dos puntos A y B
ndice
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1Conceptos fundamentales
1.1Definicin
1.2Caractersticas de un vector
1.3Magnitudes vectoriales
1.4Notacin
1.5Clasificacin de vectores
1.6Componentes de un vector
1.7Representacin grfica de los vectores
1.7.1Suma de vectores
1.7.2Producto por un escalar
2Operaciones con vectores
2.1Suma de vectores
2.1.1Suma de vectores sobre un mismo punto
2.1.2Mtodo del paralelogramo
2.1.3Mtodo del tringulo o mtodo poligonal
2.1.4Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores
2.2Producto de un vector por un escalar
2.3Producto escalar
2.4Producto vectorial
2.5Derivada ordinaria de un vector
2.6Derivada covariante de un vector
2.7ngulo entre dos vectores
2.8Descomposiciones de un vector
3Cambio de base vectorial
4Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los

vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los
componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Definicin[editar]
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros
reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de
todos los vectores de dimensin se representa como (formado
mediante el producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio se representa como:

(left) , donde
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de
la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el
espacio tridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el
que hay que distinguir tres caractersticas:1 2 3
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el
sentido del vector, con lo que se define el vector con solo dos
caractersticas: mdulo y direccin.4
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas,
por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente.

Caractersticas de un vector[editar]
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en
el plano xy, se representa:

siendo sus coordenadas:

Si consideramos el tringulo formado por las componentes

(como catetos) y (como hipotenusa): se puede calcular
multiplicando por el cos (siendo el ngulo formado por y )
o multiplicando por el sen (siendo el ngulo formado por
y ). De igual forma se puede calcular multiplicando por
el sen o multiplicando por el cos (considerando las posiciones
de y mencionadas anteriormente).
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los
ejes x, y, z, se puede representar:

siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la
recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del

vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.
El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos
que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin

Magnitudes vectoriales[editar]
Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de
su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa,
la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan
completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas
en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento,
la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que
no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino
que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son
llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras
llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente
matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio
euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa
por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por
los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por
definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante
la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a
los ejes de coordenadas; o mediantecoordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.5 6
Se representa como un segmento orientado, con una direccin,
dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el
mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha"
indica su sentido.1 2 3
Notacin[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos
por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes
escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha
sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
... representan, respectivamente, las magnitudes
vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud
vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin
correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores

y ... o ... para los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo
referencia al origen

Y
al extremo del segmento orientado que la representa
geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la
Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta
notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores,
cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un
circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificacin de vectores[editar]
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad
o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos
de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo
largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones
o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele
llamar angulares porque forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero
sentidos contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud
pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta
de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms
fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son
coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector[editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar
como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores
perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan
por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las
componentes del vector en una base vectorial predeterminada
pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios

definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas
cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los

valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que
se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es
mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando
estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de
base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en

la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite

establecer que todo espacio vectorial admite una base vectorial, por
lo que todo vector es representable como el producto de unas
componentes respecto a dicha base. Dado un vector solo existen un
nmero finito de componentes diferentes de cero.
Representacin grfica de los vectores[editar]
Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la
confusin de conceptos y la induccin al error, sin investigacin que
lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con
mejores resultados. Para ello:
Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha(
un segmento y un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace
diferente en smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo
lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de
efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es
decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo (final) del primer
vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector
manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos
extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de
otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo,
exclusivamente, de distincin ya que no siempre pertenecen
al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin
de las operaciones suma de vectores y producto por un escalar:
Suma de vectores[editar]
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector,
es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego
uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en

el mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo
simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro
en su origen, y se representa con un paralelogramo.
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de
sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de
sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u,
equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante
la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento

opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto por un escalar[editar]

La definicin producto por un escalar produce otro vector; es
como modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que
el cuerpo de los escalares sea modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre
superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso
que adems de modificar la longitud, tambin
agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense
centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un
poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el
caso real:
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos
encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab, luego
(ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista
un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin
alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad

distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva

respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos

anteriores.
Operaciones con vectores[editar]
Suma de vectores[editar]
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como
representantes dos vectores tales que el extremo final de uno
coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto[editar]
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores
pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que dos
vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo
punto. La composicin de fuerzas sobre un slido rgido cuando los
puntos de aplicacin no coinciden lleva a la nocin de momento de
fuerza dados dos fuerzas con puntos de aplicacin se
definen la fuerza resultante como el par:[cita requerida]

Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en

diferentes puntos. El punto de aplicacin es el punto de
interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho la suma
de componentes ordinarias de vectores:

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de

fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza resultante.
Mtodo del paralelogramo[editar]

Mtodo del paralelogramo.

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos.
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que
los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de
igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El
vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo
que parte del origen comn de ambos vectores.
Mtodo del tringulo o mtodo poligonal[editar]
Mtodo del tringulo.
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro,
ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir
con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo
origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del
ltimo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores[editar]
Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el

ngulo que forman entre s, el mdulo de es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin

del mdulo de la suma.
Producto de un vector por un escalar[editar]
Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo
es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin
es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el
escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma
lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector
como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se
representa y se realiza multiplicando cada una de las
componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar[editar]
Artculo principal: Producto escalar
Producto vectorial[editar]
Artculo principal: Producto vectorial
Derivada ordinaria de un vector[editar]
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la

variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes
como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en

mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una

funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de

radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que
esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin
representa el vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:
Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad,

as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la
partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el

punto ocupado por la partcula en cada instante. El sentido es hacia
los valores crecientes de los valores escalares.4 Si derivsemos de
nuevo obtendramos el vector aceleracin.
Derivada covariante de un vector[editar]
Artculo principal: Derivada covariante
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de
un vector se usan "bases mviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector
dependiente del tiempo depende no solo de la variacin de
componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin
de la variacin de la orientacin de la base. La variacin total se
llama derivadacovariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la

derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo
cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema
de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de
Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros
factores menos comunes.
ngulo entre dos vectores[editar]
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y
viene dado por:
Descomposiciones de un vector[editar]
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector
unitario se puede descomponer el primer vector en una
componente paralela y otra componente perpendicular a la
direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como

descomponer la aceleracin en un componente paralelo a la
velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin
el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede
descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.

Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio

de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de cuadrado
integrable admite la llamada descomposicin de
Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo
solenoidal:

Cambio de base vectorial[editar]

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que
conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha
definido una operacin deproducto interior. La matriz de
transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es
decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector
expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con
una base vectorial asociada definida por los versores ;
esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados,

manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un
nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial
asociada definida por los versores . Las componentes del
vector en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede

expresarse como la accin de un operador lineal (representado por
una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del
eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz

por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva
base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales[editar]
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un
vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los
valores numricos de las componentes del mismo medidos por
diferentesobservadores deben transformarse de acuerdo con ciertas
relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores
genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las
magnitudes que en cuya definicin interviene el producto
vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, solo
los vectorestetradimensionales cuyas medidas tomadas por
diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante
alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales
medidas por dos observadores y deben relacionarse de
acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la

transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular,
el campo elctrico o el campo magntico de hecho en teora de la
relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.